JPH0943997A - 移動速度制御される移動部材を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動部材が中間転写ドラムの外表に当接する
際に、該外表に衝撃を与えない画像形成装置を提供する
こと。 【解決手段】 中間転写ドラム外表２６に向かってバネ
６８により付勢力を有したクリーナー部１３を構成する
クリーニングブレード６３を有した保持具６２は、ラッ
ク６５Ａを介してプランジャ６６Ａに連結して、初期位
置ではクリーニングブレード６３と中間転写ドラムの外
表である中間転写シート２６と離間して保持される。駆
動源と連結するギア４１はギア７１を介して軸７０に駆
動力を伝達する。この軸７０は時計方向の一方向のみ回
転する。軸７０を嵌挿するギア４２は、軸７０との間に
一方向クラッチが介在し、初期位置に停止している際に
は、軸７０は自由に時計方向に回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、感光ドラム上に画像を形成して、形成した画像を、
一旦、中間転写体に転写した後、記録媒体に転写する画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、シート状転写体を筒状に包囲
して円筒状の中間転写ドラムを構成し、二次転写ローラ
１２及び該ローラの下流側に設けられたクリーナ１１を
前記中間転写ドラム外表から離間して配置し、必要に応
じて両者を前記外表に接触させ、記録紙への転写及び残
留トナーの除去を行う装置は、特開平６ー１６１２９２
号公報において知られている。

【０００３】前記クリーナ、二次転写ドラム等の移動部
材を中間転写ドラム外表に圧接・離間させるには、前記
移動部材をカム機構により押圧して前記外表に接触させ
るか、該カム機構の移動に追従して前記外表に接触させ
る機構、または、前記移動部材を前記外表に押圧する方
向に付勢して、クラッチを解除することにより、前記外
表を押圧する機構、さらには、前記移動部材をモータに
連結して、該モータの駆動力により前記外表に押圧する
機構等が存在する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、従来の技術によると、前記カム機構を用いた
機構は、記録転写紙のジャムによりトラブルが発生した
際には、電源をＯＦＦとし、該転写紙を取り除き、その
カムを初期位置に復帰させる必要がある。そのために
は、再度電源をＯＮしてカム機構の逆駆動が要求され
る。この逆駆動は装置の寿命に影響する。

【０００５】また、前記したクラッチを用いる機構及び
モータで駆動する機構は、付勢力もしくはモータ駆動力
により前記移動部材が走行するために、衝撃音、衝撃力
が問題となり、その衝撃を緩和するダンパ等を必要と
し、そのダンパによる衝撃吸収時の振動により安定押圧
までにタイムロスを生じたり、ダンパの経時変形により
前記移動部材が前記外表に接触するタイミングを乱す結
果となる。

【０００６】上述の事情に鑑み、本発明の目的は、移動
部材が中間転写体の外表に当接する際に、該外表に衝撃
を与えない画像形成装置を提供することである。また、
本発明の他の目的は、移動部材の中間転写体への安定押
圧までにタイムロスの生じない画像形成装置を提供する
ことである。また、本発明の他の目的は、移動部材の中
間転写体への押圧位置の制御が正確に行える画像形成装
置を提供することである。また、本発明の他の目的は、
耐久性が向上した画像形成装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、中間転写ドラ
ムを有し、該ドラムの外表に接触・離反する移動部材を
備えた画像形成装置において、前記中間転写ドラム外表
に向かって付勢力を有し、該ドラムの外表と接触してそ
の外表を押圧する移動部材と、この移動部材を前記付勢
力に抗して前記外表から離間して保持するとともに、解
除することにより前記移動部材の走行を許容する保持手
段と、前記移動部材に連結され、回転駆動源から一方向
のみ回転駆動力を受ける一方向回転駆動部材と、この一
方向回転駆動部材に設けられ、前記一方向回転駆動部材
の回動方向に前記移動部材が追従移動し、また、前記一
方向回転駆動部材の反回動方向には前記移動部材が自由
移動可能に構成された一方向クラッチとを備え、前記保
持部材の解除により前記移動部材が前記一方向回転駆動
部材の回転に追従して前記移動部材が速度制御されて前
記外表に接近するように構成した。

【０００８】図８に示すように、中間転写ドラム外表２
６に向かってバネ６８により付勢力を有したクリーナー
部１３を構成するクリーニングブレード６３を有した保
持具６２は、該ドラムの外表２６と接触してその外表を
押圧する移動部材として作用する。この保持具６２は、
ラック６５Ａを介してプランジャ６６Ａに連結して、初
期位置ではクリーニングブレード６３と中間転写ドラム
の外表である中間転写シート２６と離間して保持されて
いる。

【０００９】駆動源と連結するギア４１はギア７１を介
して軸７０に駆動力を伝達する。この軸７０は一方向の
み回転する一方向回転駆動部材の役目を行う。図８上で
は時計方向回転である。軸７０を嵌挿するギア４２は、
軸７０との間に一方向クラッチが介在し、初期位置に停
止している際には、軸７０は自由に時計方向に回転す
る。軸７０が回転しているときに、プランジャ６６Ａに
電気信号が入来すると、プランジャによるラック６５Ａ
の掛止が解除され、ラック６５Ａはバネ６８の付勢力に
より右行しようとする。

【００１０】軸７０が停止していると、ギア４２の時計
方向回転は阻止されるが、軸７０が時計方向に回転して
いると、ギア４２は軸７０の回転に追従して時計方向に
回転する。よって、ラック６５Ａも右行する。この軸７
０の回転を駆動源から十分に回転速度が減速されている
と、ラック６５Ａに連結した保持具６２は軸７０の速度
に規制されて移行し、クリーニングブレード６３は中間
転写シート２６に衝撃の発生を押さえて接触する。した
がって、前記一方向回転駆動部材と一方向クラッチは移
動速度制御手段を構成し、前記保持部材の解除により前
記移動部材は、前記移動速度制御手段により速度制御さ
れ前記外表に接近し、接触する。

【００１１】クリーニングブレード６３が中間転写シー
ト２６に押圧接触している状態でプランジャ６６Ａに電
気信号が入来すると、該プランジャ６６Ａはラック６５
Ａを吸引し、ラック６５Ａを左行する。この際には、軸
７０が時計方向に回転しても一方向クラッチにより規制
されずにギア４２は反時計方向に回転し、保持具６２の
クリーニングブレード６３は中間転写シート２６から離
間して初期位置に復帰する。

【００１２】また、図９に示すように、中間転写ドラム
外表２６に向かってバネ６９により付勢力を有した記録
紙転写部７９を構成する第２転写ローラ１９を有した第
２転写ローラ保持板６７は、該ドラムの外表２６と接触
してその外表を押圧する移動部材として作用する。この
保持板６７は、ラック６５Ｂを介してプランジャ６６Ｂ
に連結して、初期位置では第２転写ローラ１９と中間転
写ドラムの外表である中間転写シート２６と離間して保
持されている。

【００１３】駆動源と連結するギア４９はギア７３を介
して軸７４に駆動力を伝達する。この軸７４は一方向の
み回転する一方向回転駆動部材の役目を行う。図９上で
は反時計方向回転である。軸７４を嵌挿するギア５０
は、軸７４との間に一方向クラッチが介在し、初期位置
に停止している際には、軸７４は自由に反時計方向に回
転する。軸７４が回転しているときに、プランジャ６６
Ｂに電気信号が入来すると、プランジャによるラック６
５Ｂの掛止が解除され、ラック６５Ｂはバネ６９の付勢
力により右行しようとする。

【００１４】軸７４が停止していると、ギア５０の反時
計方向回転は阻止されるが、軸７４が反時計方向に回転
していると、ギア５０は軸７４の回転に追従して反時計
方向に回転する。よって、ラック６５Ｂも右行する。こ
の軸７４の回転を駆動源から十分に回転速度が減速され
ていると、ラック６５Ｂに連結した第２転写ローラ保持
板６７は軸７４の速度に規制されて移行し、第２転写ロ
ーラ１９は中間転写シート２６に衝撃の発生を押さえて
接触する。したがって、前記一方向回転駆動部材と一方
向クラッチは移動速度制御手段を構成し、前記保持部材
の解除により前記移動部材は、前記移動速度制御手段に
より速度制御され前記外表に接近し、接触する。

【００１５】第２転写ローラ１９が中間転写シート２６
に押圧接触している状態でプランジャ６６Ｂに電気信号
が入来すると、該プランジャ６６Ｂはラック６５Ｂを吸
引し、ラック６５Ｂを左行する。この際には、軸７４が
反時計方向に回転していても一方向クラッチにより規制
されずにギア５０は時計方向に回転し、第２転写ローラ
１９は中間転写シート２６から離間して初期位置に復帰
する。

【００１６】上述のように構成しているので、特別なダ
ンパを用いなくても移動部材が中間転写ドラムの外表に
当接する際に、該外表に衝撃を与えず、また、ダンパの
振動等によって移動部材の中間転写ドラムへの安定押圧
までにタイムロスの生じず、耐久性が向上した画像形成
装置を提供することができる。

【００１７】また、前記移動部材は、クリーニングブレ
ードに適応すると好ましい。上述したように、特別なダ
ンパを用いなくても移動部材が中間転写ドラムの外表に
当接する際に、該外表に衝撃を与えず、また、ダンパの
振動等によって移動部材の中間転写体への安定押圧まで
にタイムロスが生じないために、クリーナー部を上流側
にある記録転写部との距離を近ずけて位置することがで
き、装置を小型にすることができる。

【００１８】また、前記移動部材は記録紙転写ローラに
適応すると好ましい。上述したように、特別なダンパを
用いなくても移動部材が中間転写ドラムの外表に当接す
る際に、該外表に衝撃を与えず、また、ダンパの振動等
によって移動部材の中間転写ドラムへの安定押圧までに
タイムロスが生じないために、マージンが決められた記
録紙と同期して記録紙上の正確な位置に画像の転写が可
能である。

【００１９】また、前記移動部材は記録紙転写ローラ
と、クリーニングブレードであり、これら両者に連結す
る前記一方向回転駆動部材は同一駆動源によって駆動さ
れるように構成すると好ましい。両者を同一駆動源で駆
動すると、クリーナー部を上流側にある記録転写部との
距離を近ずけて位置した場合であっても、両移動部材の
駆動速度を一定に規制でき、両者の押圧安定位置を正確
に制御することができる。

【００２０】また、前記記録紙転写ローラと、クリーニ
ングブレードに連結するそれぞれの前記一方向回転駆動
部材及び前記中間転写ドラムは同一駆動源と連結する減
速歯車列により駆動されるように構成すると好ましい。
３者を同一駆動源に連結する減速歯車列により駆動する
と、中間転写ドラムの移動速度と、前記一方向回転駆動
部材の移動速度とを歯車の歯数に対応させて、中間転写
ドラムの移動歯数に対して中間転写ドラムがどこまで回
転した時に中間転写ドラムの外表と接触するかを正確に
制御することができる。

【００２１】また、前記保持手段はプランジャとし電気
信号により前記移動部材の吸引・保持・解除の制御を行
うように構成すると好ましい。このように構成すると移
動部材は、駆動機構等を駆動して初期位置に復帰させる
必要はなく、電気信号によりプランジャを駆動して復帰
できるために、簡単な構成で余分な機構を駆動させず
に、迅速に復帰が完了する。したがって、記録転写紙の
ジャムによりトラブルが発生した際には、該転写紙を取
り除いた後に、駆動機構を移動部材を逆駆動して初期位
置に復帰させる必要がないため、いたずらに駆動源から
駆動機構を駆動させないので、耐久性が向上する。

【００２２】また、前記保持手段は電源遮断に同期して
前記移動部材を吸引保持するように構成すると好まし
い。このように構成すると、記録紙のジャム、停電等に
より、電源が遮断されたとき、移動部材は自動的に初期
位置に復帰するために、電源遮断を条件に中間転写シー
トと移動部材は非接触となるため、非使用状態におい
て、移動部材が中間転写シートと接触状態で保持される
ため、移動部材もしくは中間転写シートが両者の押圧で
変形して画像形成に悪影響することがない。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例
に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相
対的配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発
明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例
にすぎない。

【００２４】図１は、本発明が適用される画像形成装置
の外観図、図２は、中間転写ドラムとその周辺の機構を
示す概略図、図３は、図２のＡ−Ａ断面図、図４は、図
３のＢ−Ｂ方向から見た図、図５は、中間転写ドラム内
に配設したローラの構成図、図６は、中間転写ドラム内
に配設したローラの作動図、図７は、クリーナー部及び
記録紙転写部の機構図、図８は、クリーナー部の斜視
図、図９、記録紙転写部の斜視図、図１０は、クリーナ
ー部の部分拡大図、図１１は、クリーナー部の作用説明
図である。

【００２５】本発明の実施例に係る画像形成装置は、図
１に示すように、図示しない光源からの光線をポリゴン
ミラー２、レンズ系３、等で構成される光走査系１によ
りミラー４，５，６および７，８を介して、感光ドラム
９Ａおよび９Ｂに静電潜像が形成される。そして、感光
ドラム９Ａには、イエロー色トナーの現像器１０Ａ、及
びマゼンタ色トナーの現像器１０Ｂが付設され、感光ド
ラム９Ｂには、シアン色トナーの現像器１０Ｃ、黒色ト
ナーの現像器１０Ｄが付設されている。

【００２６】感光ドラム９Ａ，９Ｂの表面は、中間転写
ドラム１１に張られた中間転写シート２６（外表）に接
触し、該中間転写シートは体積抵抗率が１０6 〜１０12
Ωｃｍの中抵抗領域にある抵抗体であり、厚さ１ｍｍ程
度のポリカーボネイト、ポリイミド、ポリエーテルエー
テルケトン等で成形されている。

【００２７】感光ドラム９Ａ，９Ｂは、該ドラムが１回
転ごとに前記現像器から順次一色ずつ現像され、中間転
写ドラム１１の中間転写シート２６にクーロン力により
転写される。一色の転写が終わると、感光ドラムは図示
しないクリーナー機構でトナーを取り除いた後に、他の
色が感光ドラムに現像される。具体的には、感光ドラム
９Ａから中間転写シート２６にイエロー色が転写され、
その後感光ドラム９Ｂの位置に回転した中間転写シート
２６は、感光ドラム９Ｂからシアン色を転写される。

【００２８】感光ドラム９Ａは中間転写シート２６イエ
ロー色を転写後は残留トナーをクリーナーで取り除き、
マゼンタ色を現像し、該マゼンタ色を中間転写シート２
６に転写する。同じように、感光ドラム９Ｂにおいても
シアン色を転写後は、残留トナーをクリーナーで取り除
き、黒色を現像して、転写が行われる。

【００２９】４色のトナーが中間転写シート２６に転写
されると、用紙カセット１４に収納されている用紙がロ
ーラ１５等によって通路１６、１７を通って、中間転写
シート２６と第２転写ローラ１９間に搬送され、該用紙
に各画像を形成するトナーが転写され、転写された用紙
は搬送装置２０に排出され、搬送ベルト２１により、定
着部２２に搬送される。定着部２２においては、定着ロ
ーラ２３及び加圧ローラ２４により定着され、ローラ２
５によって外部に排出される。

【００３０】次に、中間転写ドラム１１及びその内部構
成を説明する。図２は、中間転写ドラムとその周囲の機
構を示す概略図である。同図において、円筒状に形成さ
れる中間転写ドラム１１には、外周部を包囲して、感光
ドラム９Ａ及び９Ｂと接触する中間転写シート２６が、
その端部を支持体３６に固着される。

【００３１】その状態を、図３及び図４を用いて説明す
る。図３は、図２のＡ−Ａ断面図、図４は、図３のＢ−
Ｂ方向から見た図である。図３に示すように、円筒状に
形成される中間転写ドラム１１は、円筒状の両端部にフ
ランジ２９を備え、このフランジ２９の中央部には開口
孔２９ｂが開設され、該開口孔２９ｂには軸頭２８の基
部２８ｂがフランジ２９を回動可能に嵌合され、鍔部２
８ｃのビス３１によりフランジ２９の上下方向の位置を
規制している。

【００３２】軸頭２８の中心には孔２８ｄが開設され、
該孔２８ｄには中間転写ドラム軸２７の両端部に設けら
れた小径端部２７ａが嵌合し、ビス３０により固着され
る。フランジ２９の外周部には歯車２９ａが削設され、
該歯車２９ａは駆動源１２（図１）に連結するギア４４
（図２、図４）と噛合する。軸頭２８は図示しない装置
の基板部に固着され、フランジ２９は軸頭２８を軸とし
て、駆動源１２からの駆動力を受けて回転可能に構成さ
れる。

【００３３】図３及び図４において、フランジ２９に
は、歯車２９ａの近傍に凹陥部２９ｃが設けられ、該凹
陥部２９ｃには支持体３６がビス３２によって固着さ
れ、両フランジ間は、この支持体３６によって一体化さ
れる。長方形状に形成された中間転写シート２６は、そ
の端部に両面テープ７８により押さえ板３７を貼着し、
支持体３６に該押さえ板３７をビス３２で固着すること
により、取り付ける。

【００３４】一方、中間転写ドラム１１の内部には、図
２に示すように、バックアップ補助ローラ５７Ａ，５７
Ｂ、バックアップローラ５８Ａ〜５８Ｄ、第１転写ロー
ラ５９Ａ，５９Ｂ等が、軸５３Ａ〜５３Ｈにより中間転
写シート２６に所定押圧力で付勢されて設けられてい
る。

【００３５】バックアップ補助ローラ５７Ａ，５７Ｂを
取り付けた軸５３Ａ，５３Ｄ、バックアップローラ５８
Ｃを取付た軸５３Ｇ、及びバックアップローラ５８Ｄを
取り付けた軸５３Ｈは中間転写ドラム１１の回転中心１
１ａから外方に放射する放射状軸として構成され、軸５
３Ａの近傍に該軸５３Ａと平行に設けた第１転写ローラ
５９Ａを取り付けた軸５３Ｂ及び、軸５３Ｄの近傍に該
軸５３Ｄと平行に設けた第１転写ローラ５９Ｂを取り付
けた軸５３Ｅ、バックアップローラ５８Ａ，５８Ｂを取
り付けた軸５３Ｃ，５３Ｆ等は中間転写ドラム１１の回
転中心１１ａから右方に離れた位置から外方に向かう非
放射状軸として構成される。

【００３６】これらの放射状軸及び非放射状軸等の軸５
３は、図３に示すように、中間転写ドラム軸２７にビス
５１で固着された軸支持体５２に植設され、頭部５３ａ
にはゴム等の弾性部材で成形されたダンパ５５が貼着さ
れ、軸５３には２軸軸受５６の軸孔５６ｂが摺動可能に
嵌合し、該２軸軸受５６は軸５３に巻回されたコイルバ
ネ５４により、図３上左方向に付勢され、ダンパ５５が
２軸軸受に当接した位置でローラ５７Ａが中間転写シー
ト２６に所定押圧力で押圧するように構成される。

【００３７】これらの、軸５３、コイルバネ５４、ダン
パ５５、及びローラ５７が中間転写シート２６に所定押
圧力で押圧する構成は、バックアップ補助ローラ５７Ｂ
においても同様であり、また、その他のローラ５８Ａ〜
５８Ｄ、第１転写ローラ５９Ａ，５９Ｂにおいても中間
転写シート２６に押圧する所定押圧力の違いはあって
も、他の構成は同じである。

【００３８】さて、ここで、再度図２に戻り、中間転写
ドラム１１の内部には、カム３５が支持体３６に設けら
れている。このカム３５は中間転写ドラム１１が時計方
向に回転するとき、各ローラを中間転写シート２６から
離間して、支持体３６にローラが接触しないように押し
下げる働きをなすものである。このカム３５は図４に示
すように、支持体３６の端部近傍に１個ずつ設けられ、
図３に示すように２軸軸受５６の軸孔５６ａと嵌合する
小径の軸部５７Ａａとローラ最外径部との間にある軸部
５７Ａａより大径の段部５７Ａｂに当接して、ローラの
中間転写シート２６と非接触の状態にローラを押し下げ
る。

【００３９】各ローラとカム３５及び２軸軸受５６との
関係は図５に示される。（ａ）はローラ５８Ｄの構成を
示し、カム３５は段部５８Ｄｂに接触し、支持体３６と
ローラ５８Ｄの外径とは間隔Ｔを有して離間している。
（ｂ）は、バックアップローラ５８及び第１転写ローラ
５９の構成を示し、カム３５は段部５９ｂ（５８Ａｂ、
５８Ｂｂ、５９Ａｂ，５９Ｂｂ）に接触し、支持体３６
とローラの外径とは間隔Ｔを有して離間している。ま
た、（ｃ）はバックアップ補助ローラ５７の構成を示
し、カム３５は段部５７Ａｂ（５７Ｂｂ）に接触し、支
持体３６とローラ５７の外径とは間隔Ｔを有して離間し
ている。

【００４０】次に、このように構成された本実施例の動
作を図６を用いて説明する。中間転写体ドラム１１が時
計方向に回転すると、カム３５の下辺３５ａは、まずラ
インＬ１が軸５３Ａの中心線Ｓ１となす角度α５７Ａで
ローラ５７Ａの段部５７Ａｂと当接する。そして、カム
３５の回動につれてカム３５の下辺３５ａはラインＬ２
に示すように角度α５７Ａを増しながら移動する。

【００４１】このカム３５の移動につれて、ローラ５７
Ａは仮想線（一点鎖線）に示すように下降するが、第１
転写ローラ５９Ａが取付られている軸５３Ｂは軸５３ａ
と平行に傾斜しているので、ローラ５７Ａはローラ５９
Ａに接触することはない。カム３５の下辺３５ａがＬ３
の位置（角度α５９Ａ）に到るとローラ５９Ａの段部５
９Ａｂと接触し、ローラ５７Ａとともにローラ５９Ａも
下降を始める。カム３５の移動につれて、ローラ５７Ａ
は仮想線で示す最下点から上昇を始めカム３５の下辺３
５ａがＬ４の位置（角度β５７Ａ）に到ると、カム３５
の下辺３５ａはローラ５７Ａの段部５７Ａｂから離脱が
始まる。

【００４２】ほぼ、このＬ４と同じ頃、ローラ５９Ａは
仮想線で示す最下点に至り、カム３５の下辺３５ａがＬ
５の位置（角度α５８Ａ）に到る。カム３５の移動につ
れて、ローラ５９Ａは仮想線で示す最下点から上昇を始
めカム３５の下辺３５ａがＬ６の位置（角度β５９Ａ）
に到ると、カム３５の下辺３５ａはローラ５９Ａの段部
５９Ａｂから離脱が始まる。ほぼ、このＬ６と同じ頃、
ローラ５８Ａは仮想線で示す最下点に至り、カム３５の
移動につれて、ローラ５８Ａは仮想線で示す最下点から
上昇を始めカム３５の下辺３５ａがＬ７の位置（角度β
５８Ａ）に到ると、カム３５の下辺３５ａはローラ５８
Ａの段部５８Ａｂから離脱が始まる。

【００４３】ほぼ、このＬ７と同じ頃、カム３５の下辺
３５ａは、ローラ５７Ｂの段部５７Ｂｂと接触する。爾
後、前述したローラ５７Ａ、５９Ａ及び５８Ａと同じ動
作をローラ５７Ｂ，５９Ｂ，５８Ｂが行い、カム３５の
回動につれてカム３５の下辺３５ａはラインＬ８（角度
α５８Ｃ）にいたる。カム３５の移動につれて、ローラ
５８Ｃは仮想線で示す最下点に至り、カム３５の移動に
つれて、ローラ５８Ｃは仮想線で示す最下点から上昇を
始めカム３５の下辺３５ａがＬ９の位置（角度β５８
Ｃ）に到ると、カム３５の下辺３５ａはローラ５８Ｃの
段部５８Ｃｂから離脱が始まる。

【００４４】カム３５の回動につれて、カム３５の下辺
３５ａはラインＬ１０（角度α５８Ｄ）にいたる。カム
３５の移動につれて、ローラ５８Ｄは仮想線で示す最下
点に至り、カム３５の移動につれて、ローラ５８Ｄは仮
想線で示す最下点から上昇を始めカム３５の下辺３５ａ
がＬ１１の位置（角度β５８Ｄ）に到ると、カム３５の
下辺３５ａはローラ５８Ｄの段部５８Ｄｂから離脱が始
まる。

【００４５】上述したように、本実施例においては、中
間転写ドラム１１内には、感光ドラム９から潜像を中間
転写シート２６に転写する第１次転写ローラ６９、この
転写ローラの上流側に位置して前記中間転写シートをよ
り感光ドラム側に押し上げるバックアップ補助ローラ５
７、中間転写シート２６の回転を良好に行わせるバック
アップローラ５８が設けられている。これらのローラ
は、前記中間転写シート２６に向かってバネにより付勢
力を有した軸受に回転可能に回転軸が嵌合し、前記中間
転写シート２６に接触する大径部と前記軸受間に介在す
る前記大径部より小径の段部とが設けられている。

【００４６】一方、カム３５が前記中間転写ドラム内に
前記中間転写シートと一体的に設けられ、前記中間転写
ドラムの回転により、前記段部と係合して前記付勢力に
抗して前記ローラを押し下げることにより、前記中間転
写シートの回転に同期して前記複数のローラを順次所定
量前記中間転写シートから離間させる。

【００４７】したがって、前記ローラを押し下げるカム
の形状を適宜に選定することによって、押し下げ深さ、
及び押し下げに寄与する中間転写ドラムの回転角度を設
定することができる。よって、前記中間転写シートと接
触する必要のない場合は、ローラを前記シートから離間
させることによりローラの耐久性を向上することができ
る。尚、カム３５はローラの段部に当接して該ローラを
押し下げているが、前記段部を押し下げてもよいもので
ある。

【００４８】また、円形に形成された２個のフランジ間
に渡設された支持部材３６を設け、前記中間転写シート
を筒状に包囲して前記中間転写シートの端部を前記支持
部材３６に固設し、前記カム３５によって、前記ローラ
が前記支持部材３６と所定量非接触状態となるように前
記中間転写体ドラムの回転軸方向に離間させるように構
成しているので、前記ローラは支持部材と接触すること
がなく、前記中間転写シートの端部の継ぎ目に前記した
支持部材が位置していても、前記各ローラが支持部材に
接触することがなく、該ローラを変形させ画像形成に悪
影響を及ぼしたり、各ローラの耐久性を低下させること
がない。

【００４９】また、複数のローラを、前記中間転写ドラ
ムの回転中心１１ａから放射状に外方に向かう軸芯方向
を有した放射状軸５３Ａ、５３Ｄ、５３Ｇ，５３Ｈと、
該回転軸中心より外れた位置から外方に向かう軸芯方向
を有した非放射状軸５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｅ、５３Ｆと
でそれぞれ保持されるとともに、前記放射状軸と隣合う
前記非放射状軸は両者のローラの摺動がお互いに干渉し
ない範囲で離間して構成されている。

【００５０】したがって、複数のローラ間の距離を最小
距離に設定することができる。すなわち、隣合う２個の
ローラの配置は、両者とも中間転写ドラムの回転軸中心
と放射方向に摺動するように設定すると、両者のローラ
がカムに押されて降下すると、両者は互いに接近して、
その外周が接触してしまう。ところが、一方のローラを
放射方向摺動に設定し、他方を非放射方向摺動に設定す
ると、両ローラを接近して配設しても両ローラが押し下
げられたとき、お互いに接近しないか、または、接近し
ても干渉しない。したがって、中間転写ドラムの外径を
大きくすることがなく、より多くのローラを省スペース
で配置することができ、各用途に合わせてローラの外径
を選択することができる。

【００５１】また、前記非放射状軸は、隣合う前記放射
状軸と平行に配置された平行非放射状軸を有して構成し
ているので、両ローラを接近して配設しても両ローラが
押し下げられたとき、お互いに接近しない。そして、隣
合う一方の前記放射状軸と平行に配置しているので、前
記一方の放射状軸と平行状態を脱してまで隣合う他方の
放射状軸に接近することはなく、さらに小径の中間転写
体を提供できるとともに、小型な画像形成装置の提供が
可能である。

【００５２】図６に示すように、カム３５の下辺３５ａ
は、各ローラに対して角度αで侵入接触し、角度βで離
脱する。この侵入接触する角度は、各ローラの軸を放射
状軸とせず、時計方向にずれた位置からの非放射状軸と
すると、大きくとることができる。この角度を大きくと
ることにより、カム３５が各ローラの段部に接触すると
き軸に垂直方向に掛かる力を弱めることができ、軸の耐
久性が向上するので望ましい。

【００５３】しかしながら、省スペースの観点から考え
ると、すべてを非放射状軸とすると、ローラを近接して
配置する必要がある場合には、かえって大型化する。し
たがって、その際には、放射状軸と非放射状軸との組み
合わせが望ましい。そして、６２°〜１１５°の間、製
造、組立誤差等を考慮すると、６０°〜１２０°の間で
ローラとカム３５の接触、離脱が行われるのが望まし
い。

【００５４】また、頭部にそれぞれ弾性緩衝部材を有す
る前記放射状軸及び非放射状軸と、互いに直角方向に開
設した２個の軸孔を有した２軸軸受とを設け、該２軸軸
受の一方の軸孔に前記複数のローラの一つを回動可能に
嵌合するとともに、他方の軸孔に前記放射状軸もしくは
非放射状軸を前記中間転写シート押圧方向に付勢力を付
与して摺動可能に嵌合して構成し、前記複数のローラの
前記中間転写シートへの押圧復帰時の衝撃を緩和するよ
うに構成している。

【００５５】よって、前記弾性緩衝部材により前記中間
転写シートへのローラの復帰接触時における衝撃が緩和
され、前記複数のローラを順次連続して中間転写シート
に離間接触を繰り返しても振動を極力押さえることがで
きるとともに、負荷変動の少ない中間転写体の提供を可
能とし、画像形成への悪影響を排除できるとともに、異
音、騒音が少ない耐久性が向上した画像形成装置を提供
することができる。

【００５６】次に、本実施例に係るクリーナー部及び記
録紙転写部の構成を説明する。図７において、中間転写
シート２６の残留トナーを取り除くクリーナー部１３
は、クリーニングブレード６３を中間転写ドラム１１の
中間転写シート２６に接離可能に保持具６２に設け、記
録紙転写部７９により記録紙に転写が終了した中間転写
シート２６上の残留トナーを取り除くように構成され
る。

【００５７】そして、記録紙転写部７９の第２転写ロー
ラ１９及びクリーナー部１３のクリーニングブレード６
３はともに、スプリングにより中間転写シート２６に押
圧力が付与されるが、プランジャーの作用により前記ス
プリング力に抗して中間転写シート２６と離間して係止
されるが、プランジャーの係止が解除されると、スプリ
ングの力で中間転写シート２６に接近する。しかしなが
ら、このスプリングによる接近速度は駆動源１２から連
結される減速ギアにより規制され、中間転写シート２６
への衝撃を緩和するように構成されている。以下、この
機構について説明する。

【００５８】図７において、駆動源１２（図１）からの
駆動力はギア３８に連結される。そして、駆動力は、さ
らにギア３８、３９、４０、４１とクリーナー部１３側
に伝達される。最終的には、ギア４１からギア４２に伝
達されるが、この詳細は後述する図８に示される。ま
た、前記駆動力はギア３８から、ギア３９、４３、４
４、４５、４６、４７、４８、４９と記録紙転写部７９
側に伝達される。最終的には、ギア４９からギア５０に
伝達されるが、この詳細は後述する図９に示される。

【００５９】図８はクリーナー部１３の斜視図である。
回転軸７０は端部７０ａ，７０ｂを図示しない装置の地
板に回転可能に配設されている。軸７０にはギア７１が
一体的に固着され、該ギア７１はギア４１と噛合してい
る。軸７０に嵌挿されるギア４２と軸７０間には、ワン
ウエークラッチが介在し、ギア４２の反時計方向の回転
は自由であるが、時計方向の回転は軸７０の回転に追従
しての回転は許容されるが軸７０の回転を越えては回転
できないように規制されている。

【００６０】ギア４２には、長孔６５Ａａ内に図示しな
い装置の地板に植設されたガイド軸７２、７２によって
ガイドされ、左右動可能に配設されたラック６５Ａが設
けられ、該ラック６５Ａの一端はプランジャ６６Ａの駆
動軸に連結され、他端は連結板６４の一端と連結し、該
連結板６４の他端は、図示しない装置の地板に植設され
た軸７３を支点として、左右動可能に設けられた保持具
６２の下方端部に植設されたピン６２ａに回動可能に連
結されている。

【００６１】保持具６２の中間転写シート２６側には、
該シート２６と接触して、残留トナーを取り去るクリー
ニングブレード６３が接着剤等により固着され、保持具
６２の屋根部６２ａにはコイルバネ６８によって軸７３
を中心として反時計方向に付勢力が与えられている。図
示は、プランジャ６６Ａによって、ラック６５Ａが左方
向いっぱいに引き寄せられた状態であり、クリーニング
ブレード６３と中間転写シート２６とは非接触状態を保
っている。

【００６２】このように構成された本実施例は、駆動源
１２（図１）からの駆動力によってギア７１が時計方向
回転し、軸７０が同じ方向に回転しているときは、軸７
０とギア４２間のワンウエークラッチによりギア４２は
回転しない。一方、プランジャ６６Ａに電気信号が入来
し、左方向へ引き寄せる力が解除されると、バネ６８の
付勢力によりラック６５Ａは右方向に移動しようとする
が、駆動源１２からギア７１に到る過程で十分減速され
ていると、ギア４２は軸７０の回転速度に規制され、そ
れを越えてギア４２が移動することはできず、クリーニ
ングブレード６３が高速で中間転写シート２６に衝突し
て、その衝撃により両者の部材が傷つき耐久性が低下し
たり、騒音が発生することがない。

【００６３】軸７０が時計方向に回転中であっても、プ
ランジャ６６Ａが保持力を解除した状態において、電気
信号が入来するとプランジャ６６Ａはラック６５Ａを吸
引駆動する。そして、ギア４２の反時計方向の回転は自
由にできるので、保持具６２は初期位置に自動的に復帰
する。

【００６４】図９は記録紙転写部７９の斜視図である。
回転軸７４は端部７４ａ，７４ｂを図示しない装置の地
板に回転可能に配設されている。軸７４にはギア７３が
一体的に固着され、該ギア７３はギア４９と噛合してい
る。軸７４に嵌挿されるギア５０と軸７４間には、ワン
ウエークラッチが介在し、ギア５０の時計方向の回転は
自由であるが、反時計方向の回転は軸７４の回転に追従
しての回転は許容されるが軸７４の回転を越えては回転
できないように規制されている。

【００６５】ギア５０には、長孔６５Ｂａ内に図示しな
い装置の地板に植設されたガイド軸７５によってガイド
され、左右動可能に配設されたラック６５Ｂが設けら
れ、該ラック６５Ｂの一端はプランジャ６６Ｂの駆動軸
に連結され、他端は図示しない装置の地板に植設された
軸６７ａを支点として、回動可能に設けられた第２転写
ローラ１９を配設した第２転写ローラ保持板６７の一端
と連結し、該保持板６７の他端はコイルバネ６９によ
り、図上時計回転方向に付勢力が与えられている。図示
は、プランジャ６６Ｂによって、ラック６５Ｂが左方向
いっぱいに引き寄せられた状態であり、第２転写ローラ
１９と中間転写シート２６とは非接触状態を保ってい
る。

【００６６】このように構成された本実施例は、駆動源
１２（図１）からの駆動力によってギア７３が反時計方
向回転し、軸７４が同じ方向に回転しているときは、軸
７４とギア５０間のワンウエークラッチによりギア５０
は回転しない。一方、プランジャ６６Ｂに電気信号が入
来すると、左方向へ引き寄せる力が解除され、バネ６９
の付勢力によりラック６５Ｂは右方向に移動しようとす
るが、駆動源１２からギア７３に到る過程で十分減速さ
れていると、ギア５０は軸７４の回転速度に規制され、
それを越えてギア５０が移動することはできず、第２転
写ローラ１９が高速で中間転写シート２６に衝突して、
その衝撃により両者の部材が傷つき耐久性が低下した
り、騒音が発生することがない。

【００６７】軸７４が反時計方向に回転中であっても、
プランジャ６６Ｂが保持力を解除した状態において、電
気信号が入来するとプランジャ６６Ｂはラック６５Ｂを
吸引駆動する。そして、ギア５０の時計方向の回転は自
由にできるので、第２転写ローラ保持板６７は初期位置
に自動的に復帰する。

【００６８】本実施例は、上述のように構成しているの
で、特別なダンパを用いなくても移動部材が中間転写体
の外表に当接する際に、該外表に衝撃を与えず、また、
ダンパの振動等によって移動部材の中間転写体への安定
押圧までにタイムロスの生じず、耐久性が向上した画像
形成装置を提供することができる。

【００６９】また、前記移動部材をクリーニングブレー
ドに適応すると、特別なダンパを用いなくても移動部材
が中間転写体の外表に当接する際に、該外表に衝撃を与
えず、また、ダンパの振動等によって移動部材の中間転
写体への安定押圧までにタイムロスが生じないために、
クリーナー部を上流側にある記録転写部との距離を近ず
けて位置することができ、装置を小型にすることができ
る。

【００７０】また、前記移動部材を記録紙転写ローラに
適応すると、特別なダンパを用いなくても移動部材が中
間転写ドラムの外表に当接する際に、該外表に衝撃を与
えず、また、ダンパの振動等によって移動部材の中間転
写ドラムへの安定押圧までにタイムロスが生じないため
に、マージンが決められた記録紙と同期して記録紙上の
正確な位置に画像の転写が可能である。

【００７１】また、前記移動部材は記録紙転写ローラ
と、クリーニングブレードであり、これら両者に連結す
る前記一方向駆動部材は同一駆動源によって駆動される
ように構成すると、クリーナー部を上流側にある記録転
写部との距離を近ずけて位置した場合であっても、両移
動部材の駆動速度を一定に規制でき、両者の押圧安定位
置を正確に制御することができる。

【００７２】また、前記記録紙転写ローラと、クリーニ
ングブレードに連結するそれぞれの前記一方向駆動部材
及び前記中間転写ドラムは同一駆動源と連結する減速歯
車列により駆動されるように構成すると、中間転写ドラ
ムの移動速度と、前記一方向駆動部材の移動速度とを歯
車の歯数に対応させて、中間転写ドラムの移動歯数に対
して中間転写ドラムがどこまで回転した時に中間転写ド
ラムの外表と接触するかを正確に制御することができ
る。

【００７３】また、前記保持手段はプランジャとし電気
信号により前記移動部材の吸引・保持・解除の制御を行
うように構成すると、移動部材は、駆動機構等を駆動し
て初期位置に復帰させる必要はなく、電気信号によりプ
ランジャを駆動して復帰できるために、簡単な構成で余
分な機構を駆動させずに、迅速に復帰が完了する。した
がって、記録転写紙のジャムによりトラブルが発生した
際には、該転写紙を取り除いた後に、駆動機構を移動部
材を逆駆動して初期位置に復帰させる必要がないため、
いたずらに駆動源から駆動機構を駆動させないので、耐
久性が向上する。

【００７４】また、本実施例の保持手段は、プランジャ
で構成し、電気信号により前記移動部材の吸引・保持・
解除の制御を行うように構成している。よって、電気信
号を発生する手段として、コンデンサとパルス発生装置
等を用意し、装置に電源供給中は該コンデンサを充電
し、電源遮断に同期して該コンデンサに充電された電荷
を所定時間後に放電して、その電気信号をパルス状にプ
ランジャに印加することにより、プランジャを駆動して
移動部材を初期位置に復帰することもできる。

【００７５】また、プランジャ内に永久磁石により移動
部材を初期位置に自己保持し、電力を供給することによ
りに、前記自己保持力に抗して移動部材を駆動して、電
源遮断により移動部材を前記永久磁石の吸引力により初
期位置に復帰させるように構成してもよい。

【００７６】このように構成すると、前記保持手段は電
源遮断に同期して前記移動部材を吸引保持することがで
き、記録紙のジャム、停電等により、電源が遮断された
とき、移動部材は自動的に初期位置に復帰するために、
電源遮断を条件に中間転写シートと移動部材は非接触と
なるため、非使用状態において、移動部材が中間転写シ
ートと非接触状態で保持されるため、移動部材もしくは
中間転写シートが押圧で変形して画像形成に悪影響する
ことがない。

【００７７】次に、中間転写ドラム１１の中間転写シー
ト２６を効率よく回動する補助ローラ機構の説明をす
る。図２において、中間転写ドラム１１はフランジ２９
の部分は歯車２９ａの駆動力を受けて回動し、中間転写
シート２６の部分は中間転写ドラム１１内に設けられ各
種のローラ及び感光ドラム９Ａ，９Ｂを従動する。感光
ドラム９Ａ及び９Ｂと、それに対抗して設けられている
第１転写ローラ５９Ａ，５９Ｂ部分は、感光ドラムと転
写ローラとに挟まれた部分は効率よく回動されるが、そ
の他のバックアップローラ５８のみの部分は、そのロー
ラにより十分な押圧力が得られずに、中間転写シート２
６に部分的な遅れが生じて、シートに歪みが生じて画像
形成に影響することとなる。

【００７８】本実施例は、バネ性を有する補助ローラ押
さえ６１に補助ローラ６０を回動可能に配設して（図
８、図９）、バックアップローラ５８Ａ，５８Ｂ、５８
Ｃ，５８Ｄの長手方向両端の位置に、適宜の押圧力を付
与して補助ローラ押さえ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１
Ｄを図２に示すように、配設したものである。

【００７９】これらの補助ローラ押さえ６１は、図７に
示すように、図示しない装置の地板部分に固着され、補
助ローラ押さえ６１に配設された補助ローラ６０は図８
及び図９に示すように、中間転写シート２６の長手方向
両端部を介して、バックアップローラ５８を押圧してい
る。

【００８０】次に、本実施例に用いられるクリーナー部
１３のクリーニングブレード６３と中間転写シート２６
との接触位置を説明する。図１０において、クリーニン
グブレード６３の接触端部６３ａは中間転写ドラム１１
の回転中心から放射状に放出する中心線８０上に位置す
るバックアップローラ５８Ｄの中間転写シート２６と接
触する位置８１より寸法Ｒだけ上流側の８２Ａの位置で
中間転写シート２６と接触している。

【００８１】今、図１１の（ａ）のごとくバックアップ
ローラ５８Ｄの中間転写シート２６と接触する位置８１
より下流側でクリーニングブレード６３の端部６３ａが
中間転写シート２６に接触すると、補助具６２には反時
計方向の回転力が付与されていているとともに、バック
アップローラ５８Ｄは矢印方向に回転しているので、始
め２６Ａの軌跡を有していた中間転写シート２６は接触
位置８２Ｂの摩擦力により２６Ｂの軌跡となり、角度θ
１からθ２に変化し、中間転写シート２６及びクリーニ
ングブレード６３を破損する結果となる。

【００８２】一方、（ｂ）に示すように、接触位置８１
より上流側に接触位置８２Ａをおくと、保持具６２の反
時計方向の付勢力はバックアップローラ５８Ｄの回転中
心５８Ｄａに吸収され、中間転写シート２６の軌跡２６
Ａは変化せず角度θ３は変化せず、安定して中間転写シ
ートを駆動することができる。

【００８３】

【実施例】図６に示すように、カム３５の下辺３５ａ
は、各ローラに対して角度αで侵入接触し、角度βで離
脱する。これらの角度は、バックアップ補助ローラ５７
Ａに対しては、α５７Ａは６２°、β５７Ａは１１５°
である。以下、各ローラに対するこれらのデータを記載
すると、第１転写ローラ５９Ａは、α５９Ａは６５°、
β５９Ａは１１５°、バックアップローラ５８Ａは、α
５８Ａは７０°、β５８Ａは１１５°、バックアップロ
ーラ５８Ｃは、α５８Ｃは７０°、β５８Ｃは１１１
°、バックアップローラ５８Ｄは、α５８Ｄは６６°、
β５８Ｄは１１２°であった。

【００８４】尚、バックアップ補助ローラ５７Ｂは、５
７Ａと同じ中間転写ドラム１１の回転中心１１ａから外
方に向かう放射状軸であり、且つ同じ部材を用いている
ので、５７Ａと同じデータを有する。また、第１転写ロ
ーラ５９Ｂも５９Ａと同じデータを有し、バックアップ
ローラ５８Ｂも５８Ａと同じデータを有する。これらの
データから明かなように、６２°〜１１５°の間でロー
ラとカム３５の接触、離脱が行われる。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、構成が簡
単で、移動部材による中間転写ドラムに正確な時間的、
位置的な加圧、退避が可能であり、振動、衝撃を緩和す
ることにより、安定した画像を形成する画像形成装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像形成装置の外観図であ
る。

【図２】中間転写ドラムとその周辺の機構を示す概略図
である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ方向から見た図である。

【図５】中間転写ドラム内に配設したローラの構成図で
ある。

【図６】中間転写ドラム内に配設したローラの作動図で
ある。

【図７】クリーナー部及び記録紙転写部の機構図であ
る。

【図８】クリーナー部の斜視図である。

【図９】記録紙転写部の斜視図である。

【図１０】クリーナー部の部分拡大図である。

【図１１】クリーナー部の作用説明図である。

【符号の説明】

９ 感光ドラム １０ 現像器 １１ 中間転写ドラム １２ 駆動源 １３ クリーナー部 １４ 用紙カセット １５、２５ ローラ １８ レジストローラ １９ 第２転写ローラ ２０ 搬送装置 ２２ 定着部 ２６ 中間転写シート ２７ 中間転写ドラム軸 ２８ 軸頭 ２９ フランジ ３５ カム ３６ 支持体 ３７ 押さえ板 ５２ 軸支持体 ５３、７０、７４ 軸 ５５ ダンパ ５６ ２軸軸受 ５７ バックアップ補助ローラ ５８ バックアップローラ ５９ 第１転写ローラ ６０ 補助ローラ ６１ 補助ローラ押さえ ６２ 保持具 ６３ クリーニングブレード ６４ 連絡板 ６５ ラック ６６ プランジャ ６７ 第２転写ローラ保持板 ７９ 記録紙転写部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中間転写ドラムを有し、該ドラムの外表
   に接触・離反する移動部材を備えた画像形成装置におい
   て、 前記中間転写ドラム外表に向かって付勢力を有し、該ド
   ラムの外表と接触してその外表を押圧する移動部材と、 この移動部材を前記付勢力に抗して前記外表から離間し
   て保持するとともに、解除することにより前記移動部材
   の走行を許容する保持手段と、 前記移動部材に連結され、回転駆動源から一方向のみ回
   転駆動力を受ける一方向回転駆動部材と、 この一方向回転駆動部材に設けられ、前記一方向回転駆
   動部材の回動方向に前記移動部材が追従移動し、また、
   前記一方向回転駆動部材の反回動方向には前記移動部材
   が自由移動可能に構成された一方向クラッチとを備え、 前記保持部材の解除により前記移動部材が前記一方向回
   転駆動部材の回転に追従して前記移動部材が速度制御さ
   れて前記外表に接近するように構成したことを特徴とす
   る移動速度制御される移動部材を備えた画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記移動部材はクリーニングブレードで
   あることを特徴とする請求項１記載の移動速度制御され
   る移動部材を備えた画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記移動部材は記録紙転写ローラである
   ことを特徴とする請求項１記載の移動速度制御される移
   動部材を備えた画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記移動部材は記録紙転写ローラと、ク
   リーニングブレードであり、これら両者に連結する前記
   一方向回転駆動部材は同一駆動源によって駆動されるこ
   とを特徴とする請求項１記載の移動速度制御される移動
   部材を備えた画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記記録紙転写ローラと、クリーニング
   ブレードに連結するそれぞれの前記一方向回転駆動部材
   及び前記中間転写ドラムは同一駆動源と連結する減速歯
   車列により駆動されることを特徴とする請求項４記載の
   移動速度制御される移動部材を備えた画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記保持手段はプランジャとし電気信号
   により前記移動部材の吸引・保持・解除の制御を行うこ
   とを特徴とする請求項１記載の移動速度制御される移動
   部材を備えた画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記保持手段は電源遮断に同期して前記
   移動部材を吸引保持することを特徴とする請求項６記載
   の移動速度制御される移動部材を備えた画像形成装置。