JPH0944215A - シーケンスプログラムのモジュール生成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プログラマブルコントローラにおいて変更が
加えられたシーケンスプログラムのモジュールをＣＡＤ
装置で読み込む。 【解決手段】 ＣＡＤ装置は、プログラマブルコントロ
ーラに記憶されているプログラムＤ′を展開して、モジ
ュールとして切り出す範囲を取り込む。モジュールＢ′
を取出す場合には、プログラムＤ′においては第３、
４′４ブロックがモジュールＢ′に相当するので、この
第３、４′４ブロックが切り出す範囲となる。次に、こ
の切り出した範囲で使用されているレジスタの接点とコ
イルのクロスリファレンスデータを作成する処理を行な
う。このモジュールＢ′のクロスリファレンスデータを
プログラムＤ′のクロスリファレンスデータと比較し、
モジュールＢ′のみで使用されているレジスタには、
「インターナル」の属性を付し、モジュールＢ′以外で
も使用されているレジスタには「エクスターナル」の属
性を付する。これをモジュールＢ′の全てのブロックに
ついて行ない、切り出したブロックＢ′を属性が付され
た状態にしてＣＡＤ装置１０内に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばプログラ
マブルコントローラ側で変更が加えられたシーケンスプ
ログラムのモジュールをＣＡＤ装置で標準化できるよう
にしたシーケンスプログラムのモジュール生成方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１１に示すように、プログラマ
ブルコントローラに記憶させるプログラムはＣＡＤ装置
を用いてモジュール（モジュールＡ，Ｂ，Ｃ）ごとに作
成している。この作成した各モジュールには、その内部
の接点によって内部コイルを作動させるコイルには「イ
ンターナル」の属性が付され、このモジュール外の接点
によってこのモジュールの内部コイルを作動させるコイ
ルには「エクスターナル」の属性が付されている。

【０００３】このように属性が付された状態のモジュー
ルを複数組み合わせてプログラム（Ｄ）を作成し、この
プログラムをプログラマブルコントローラに記憶させ
る。記憶させたプログラムでは、全てのレジスタが内部
で閉じるようになることから、モジュールの「インター
ナル」，「エクスターナル」の属性は消えている。

【０００４】この記憶させたプログラムをプログラマブ
ルコントローラ側で変更し、この変更分を含むプログラ
ム（Ｄ′）を逆にＣＡＤ装置に読み込ませて管理しよう
とした場合には、全ての属性はプログラマブルコントロ
ーラにロードされた時点で消えていることから、変更さ
れたモジュール（Ｂ′）のみを属性が付された状態で取
出すことはできない。

【０００５】そこで、このように変更が加えられたモジ
ュール（Ｂ′）を取出したいときには、変更前のモジュ
ール（Ｂ）を取出し、これをエディター等によって同様
に変更して変更後のモジュール（Ｂ′）を作成してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにシーケンサー側で変更が加えられた場合には、この
変更の内容をＣＡＤ側で手作業で再現してから変更後の
モジュール（Ｂ′）を作成する必要があることから、こ
の作業には多くの時間を要し、またミスの発生を内在し
ていることから、再現の信頼性が問題となる。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
て成されたものであり、プログラマブルコントローラに
おいて変更が加えられたシーケンスプログラムのモジュ
ールをＣＡＤ装置で標準化できるようにしたシーケンス
プログラムのモジュール生成方法の提供を目的とするも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明にかかるシーケンスプログラムのモジュール生
成方法は、次のような手順から構成される。

【０００９】請求項１記載の発明にあっては、複数のシ
ーケンスプログラムのモジュールを連ね、プログラマブ
ルコントローラのシーケンスプログラムを作成するＣＡ
Ｄ装置で用いるシーケンスプログラムのモジュール生成
方法であって、当該プログラマブルコントローラに記憶
されているシーケンスプログラムを前記ＣＡＤ装置にロ
ードし、当該シーケンスプログラムから所定の領域のプ
ログラムを取出し、当該取出したプログラムに属性を付
して前記ＣＡＤ装置用の新たなモジュールを生成するこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明にあっては、複数のシ
ーケンスプログラムのモジュールを連ね、プログラマブ
ルコントローラのシーケンスプログラムを作成するＣＡ
Ｄ装置で用いるシーケンスプログラムのモジュール生成
方法であって、当該プログラマブルコントローラに記憶
されているシーケンスプログラムを前記ＣＡＤ装置にロ
ードし、当該シーケンスプログラムから取出すブロック
範囲を指定し、当該指定された範囲のブロックに存在す
るシーケンスプログラムの構成部材を出力要素単位に整
理してクロスリファレンンスデータを作成し、当該クロ
スリファレンスデータに基づいて、当該シーケンスプロ
グラムの構成部材の属性を、その構成部材が前記指定さ
れた範囲のブロック内でのみ使用されていれば「インタ
ーナル」とし、その構成部材が前記指定された範囲のブ
ロック外でも使用されていれば「エクスターナル」と付
し、前記指定された範囲のブロックに当該属性を付して
前記ＣＡＤ装置用の新たなモジュールを生成することを
特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明にあっては、前記クロ
スリファレンスデータは、シーケンスプログラムの構成
部材である接点，コイル，レジスタの使用箇所、使用回
数、使用状況から成り、作成後は、前記ＣＡＤ装置用の
新たなモジュールが生成されるまで記憶させておくこと
を特徴とする。

【００１２】

【作用】このように構成した本発明は次のように作用す
る。

【００１３】請求項１及び請求項２の発明では、プログ
ラマブルコントローラから取出した所定の領域のプログ
ラムをＣＡＤ装置の新たなモジュールとする場合、取出
したプログラムは自動的に属性が付されて新たなモジュ
ールとされるので、従来のように属性を付け直す操作が
不要であり、作業性の向上と、モジュールの作成の信頼
性を向上することができる。

【００１４】請求項３の発明では、クロスリファレンス
データが新たなモジュールが作成されるまで記憶されて
いるので、属性を付すための検索時間を短縮することが
でき、作業効率を向上させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１６】図１は、本発明にかかるシーケンスデータ
のモジュール生成方法を実行する装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【００１７】このシーケンスデータのモジュール生成方
法は図１のＣＡＤ装置１０で実行される。ＣＡＤ装置１
０はＣＲＴ１２上にシーケンスデータを写し出し、オペ
レータはこの画面を見ながらシーケンスデータを作成し
たり、後述のプログラマブルコントローラにこのプログ
ラムをロードさせたりする。

【００１８】プログラマブルコントローラ１５は、生産
機械の動作を制御する装置であり、ＣＡＤ装置１０から
送られたプログラムにしたがって生産機械の動作を制御
する。なお、図示されていないが、このプログラマブル
コントローラにはプログラムの変更をすることができる
ペンダントを接続することができるようになっており、
このペンダントを用いて、ロードしたプログラムを変更
したり新たなプログラムを追加したりすることができる
ようになっている。

【００１９】ＣＡＤ装置１０には、たとえば図２、図
３、図４に示してあるようなシーケンスプログラムが作
成され、それぞれモジュールＡ，モジュールＢ，モジュ
ールＣと名付けられている。

【００２０】モジュールＡの第１ブロックでは、入力Ｘ
０００とＸ００１が共にオンになっているときにレジス
タＲ０００とランプなどの外部出力Ｙ０００がオンにな
る。また、第２ブロックでは、入力Ｘ００２と第１ブロ
ックの結果であるＲ０００が共にオンになっているとき
にレジスタＲ０Ｆ０と外部出力Ｙ００１がオンになる。

【００２１】したがって、このモジュールＡの属性は、
［「インターナル」 Ｒ０００］［「エクスターナル」
Ｒ０Ｆ０］となる。

【００２２】同様に、モジュールＢの第１ブッロクで
は、入力Ｘ０１０とＸ０１１が共にオンになっていると
きにレジスタＲ０１０と外部出力Ｙ０１１がオンにな
り、さらにこのモジュールＢ以外でＲ０Ｆ０がオンされ
ているときには外部出力Ｙ０１０がオフされる。また、
第２ブロックでは、入力Ｘ０１２と第１ブロックの結果
であるＲ０１０が共にオンされたときにレジスタＲ０Ｆ
１がオンされる。

【００２３】したがって、モジュールＢの属性は、
［「インターナル」 Ｒ０１０］［「エクスターナル」
Ｒ０Ｆ０，Ｒ０Ｆ１］となる。

【００２４】さらに、モジュールＣの第１ブロックで
は、入力Ｘ０３１とＸ０３３が共にオンになっていると
きに、このモジュールＢ以外でＲ０Ｆ０がオンしていれ
ば、出力Ｙ０２０がオンし、さらに、入力Ｘ０３１とＸ
０３２が共にオンになっているときに、このモジュール
Ｂ以外でＲ０Ｆ０がオンしていれば、出力Ｙ０２２がオ
ンする。他のモジュールのレジスタＲ０Ｆ０，Ｒ０Ｆ１
が共にオンであれば、出力Ｙ０２１がオンする。

【００２５】したがって、モジュールＣの属性は、
［「インターナル」 なし］［「エクスターナル」 Ｒ
０Ｆ０，Ｒ０Ｆ１］となる。

【００２６】ＣＡＤ装置１０では、このようなモジュー
ルＡからＣを組み合わせて一連のプログラムＤを作成
し、これをプログラマブルコントローラ１５にロードす
る。

【００２７】このプログラムＤが作成される際には、図
５に示すようにＣＡＤデータの「分岐」がコントローラ
用データの「分岐」に、ＣＡＤデータの「シンボル」が
コントローラ用データの「リレー」に、ＣＡＤデータの
「機能」がコントローラ用データの「機能」に、ＣＡＤ
データの「ＰＩ／Ｏアドレス」がコントローラ用データ
の「ＰＩ／Ｏアドレス」にそれぞれ変換される。

【００２８】プログラムコントローラ１５は、このロー
ドされたプログラムに基づいて生産機械の動作を制御す
る。なお、ロードされるプログラムＤを図６に示す。図
示の通り、このプログラムＤは、単にモジュールＡ，
Ｂ，Ｃを順番に繋ぎ合わせたものとなっており、このプ
ログラムＤにおいては、全てのレジスタが内部で閉じる
ようになることから、モジュールの「インターナル」，
「エクスターナル」の区別が全くなくなってしまう。

【００２９】プログラマブルコントローラ１５にロード
されたこのプログラムＤを、生産機械の動作を変更する
などの理由で図７のようにブロック４′を追加した場
合、ＣＡＤ装置１０から見ればモジュールＢ′を変更し
たことに相当する。これを標準的なモジュールＢ′とし
てＣＡＤ装置１０に記憶させる場合には、このままで
は、上記のようにモジュールの「インターナル」，「エ
クスターナル」の区別が全くなくなってしまっているた
め、モジュールＢ′を取出すことができない。

【００３０】そこで、本発明のシーケンスデータのモジ
ュール生成方法は、次のような手順でこのモジュール
Ｂ′を作成している。この手順は、図９及び図１０のフ
ローチャートに示してある。ここで、図９のフローチャ
ートは、モジュールＢ′を作成するためのメインフロー
チャートであり、図１０は、クロスリファレンスデータ
を作成するためのフローチャートである。

【００３１】まず、ＣＡＤ装置１０は、プログラマブル
コントローラ１５に記憶されているプログラムＤ′を展
開して（Ｓ１），モジュールとして切り出す範囲を取り
込む。モジュールＢ′を取出す場合には、プログラム
Ｄ′においては第３、４′４ブロックがモジュールＢ′
に相当するので、この第３、４′４ブロックが切り出す
範囲となる（Ｓ２）。次に、この切り出した範囲で使用
されているレジスタの接点とコイルのクロスリファレン
スデータを作成する処理を行なう（Ｓ３）。

【００３２】このクロスリファレンスデータは、図１０
に示されているフローチャートの手順にしたがって作成
される。まず、シーケンスプログラムがオープンされ
（Ｓ１１）、ブロックのスタート位置を内部コードレベ
ルで検索する（Ｓ１２，Ｓ１３）。ブロックのスタート
位置がみつかれば、接点とコイルとをそのブロックのエ
ンドにるまで検索し、レジスタ単位に、これらの接点と
コイルとがどのブロックで何回使用されているのかが整
理される（Ｓ１４〜Ｓ１７）。このような処理を取出し
たモジュールＢ′及びプログラムＤ′に対して行ない、
モジュールＢ′とプログラムＤ′についてのクロスリフ
ァレンスデータを作成する（Ｓ１８）。

【００３３】このようにして作成されたクロスリファレ
ンスデータは、たとえば、図８（ａ）〜（ｄ）のように
整理される（ただし、この一例は、モジュールＢ′とは
無関係である）。

【００３４】（ａ）のコイル使用箇所データは、コイル
Ｒ０００，Ｒ００１，Ｒ００４，Ｒ００５はいずれのブ
ロックでも使用されていないことを示し、Ｒ００２は第
５ブロックで、Ｒ００３は第７ブロックで使用されてい
ることを示している。

【００３５】（ｂ）のコイル使用回数データでは、Ｒ０
０２とＲ００３がそれぞれ１回づつ使用されていること
を示している。

【００３６】（ｃ）の接点使用回数データでは、接点Ｒ
０００，Ｒ００１，Ｒ００４，Ｒ００５はいずれのブロ
ックでも使用されていないことを示し、Ｒ００２は第５
ブロックで、Ｒ００３は第７ブロックで使用されている
ことを示している。

【００３７】（ｄ）のレジスタ使用状況は、８バイトの
フラグデータで表され、１バイト目はＡ接点の使用不使
用を、２バイト目はＢ接点の使用不使用を、３バイト目
はコイルの使用不使用をそれぞれ表している。したがっ
て、Ｒ００２のレジスタ使用状況のデータが０００００
１１１と表されている場合には、Ｒ００２がＡ接点とＢ
接点とコイルにそれぞれ使用されていることを示してい
る。

【００３８】このようにして作成されたモジュールＢ′
のクロスリファレンスデータをプログラムＤ′のクロス
リファレンスデータと比較し、モジュールＢ′のみで使
用されているレジスタには、「インターナル」の属性を
付し、モジュールＢ′以外でも使用されているレジスタ
には「エクスターナル」の属性を付する。これをモジュ
ールＢ′の全てのブロックについて行ない、切り出した
ブロックＢ′を属性が付された状態にしてＣＡＤ装置１
０内に格納する（Ｓ４〜Ｓ８）。

【００３９】このようにすれば、プログラマブルコント
ローラ側で変更されたプログラムをＣＡＤ装置で新たに
作成することなくモジュール化することができるように
なる。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、各請
求項ごとに次のような効果を奏する。請求項１に記載の
発明にあっては、新たに作成しようとするモジュールの
領域を指定するのみで自動的にＣＡＤ装置用の新たなモ
ジュールを属性が付された状態で生成することができる
ので、作業性の向上と、モジュールの作成の信頼性を向
上することができる。

【００４１】請求項２に記載の発明にあっては、指定さ
れた範囲のブロックに存在するシーケンスプログラムの
構成部材を出力要素単位に整理してクロスリファレンン
スデータを作成し、当該クロスリファレンスデータに基
づいて、当該シーケンスプログラムの構成部材の属性
を、その構成部材が前記指定された範囲のブロック内で
のみ使用されていれば「インターナル」とし、その構成
部材が前記指定された範囲のブロック外でも使用されて
いれば「エクスターナル」と付し、前記指定された範囲
のブロックに当該属性を付して前記ＣＡＤ装置用の新た
なモジュールを生成するようにしたので、属性をオペレ
ータが手作業で付す必要がなく、作業性の向上と、モジ
ュールの作成の信頼性を向上することができる。

【００４２】請求項３に記載の発明にあっては、クロス
リファレンスデータの作成後は、ＣＡＤ装置用の新たな
モジュールが生成されるまで、このクロスリファレンス
データを記憶させておくようにしたので、属性を付すた
めの検索時間を短縮することができ、作業効率を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるシーケンスデータのモジュー
ル生成方法を実行する装置の概略構成図である。

【図２】 ＣＡＤ装置に記憶されているモジュールＡの
具体的な回路図である。

【図３】 ＣＡＤ装置に記憶されているモジュールＢの
具体的な回路図である。

【図４】 ＣＡＤ装置に記憶されているモジュールＣの
具体的な回路図である。

【図５】 データ変換の対応図である。

【図６】 プログラムＤの具体的な回路図である。

【図７】 プログラマブルコントローラ側で変更された
プログラムＤ′の具体的な回路図である。

【図８】 クロスリファレンスデータの作成の説明図で
ある。

【図９】 モジュールＢ′を作成するためのメインフロ
ーチャートである。

【図１０】 クロスリファレンスデータを作成するため
のフローチャートである。

【図１１】 モジュールＢ′を作成するための従来の処
理を示す図である。

【符号の説明】

１０…ＣＡＤ装置、 １５…プログラマブルコントローラ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のシーケンスプログラムのモジュール
   （Ａ，Ｂ，Ｃ，…）を連ね、プログラマブルコントロー
   ラ（１５）のシーケンスプログラム（Ｄ）を作成するＣ
   ＡＤ装置（１０）で用いるシーケンスプログラムのモジ
   ュール生成方法であって、 当該プログラマブルコントローラ（１５）に記憶されて
   いるシーケンスプログラム（Ｄ′）を前記ＣＡＤ装置
   （１０）にロードし、 当該シーケンスプログラム（Ｄ′）から所定の領域のプ
   ログラムを取出し、 当該取出したプログラムに属性を付して前記ＣＡＤ装置
   （１０）用の新たなモジュール（Ｂ′）を生成すること
   を特徴とするシーケンスプログラムのモジュール生成方
   法。
2. 【請求項２】複数のシーケンスプログラムのモジュール
   （Ａ，Ｂ，Ｃ，…）を連ね、プログラマブルコントロー
   ラ（１５）のシーケンスプログラム（Ｄ）を作成するＣ
   ＡＤ装置（１０）で用いるシーケンスプログラムのモジ
   ュール生成方法であって、 当該プログラマブルコントローラ（１５）に記憶されて
   いるシーケンスプログラム（Ｄ′）を前記ＣＡＤ装置
   （１０）にロードし、 当該シーケンスプログラム（Ｄ′）から取出すブロック
   範囲（３，４′，４）を指定し、 当該指定された範囲のブロック（３，４′，４）に存在
   するシーケンスプログラムの構成部材を出力要素単位に
   整理してクロスリファレンンスデータを作成し、 当該クロスリファレンスデータに基づいて、当該シーケ
   ンスプログラムの構成部材の属性を、その構成部材が前
   記指定された範囲のブロック（３，４′，４）内でのみ
   使用されていれば「インターナル」とし、その構成部材
   が前記指定された範囲のブロック（３，４′，４）外で
   も使用されていれば「エクスターナル」と付し、 前記指定された範囲のブロック（３，４′，４）に当該
   属性を付して前記ＣＡＤ装置（１０）用の新たなモジュ
   ール（Ｂ′）を生成することを特徴とするシーケンスプ
   ログラムのモジュール生成方法。
3. 【請求項３】前記クロスリファレンスデータは、シーケ
   ンスプログラムの構成部材である接点，コイル，レジス
   タの使用箇所、使用回数、使用状況から成り、作成後
   は、前記ＣＡＤ装置（１０）用の新たなモジュール
   （Ｂ′）が生成されるまで記憶させておくことを特徴と
   する請求項２記載のシーケンスプログラムのモジュール
   生成方法。