JPH0944941A - トラッキングサーボ信号記録方法、トラッキングエラー検出方法およびこれらの装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＰＬＬ回路等の複雑な回路を用いることなくト
ラッキングサーボ信号を発生し、記録媒体に記録する。 【解決手段】記録部２０は、パイロット信号発生回路２
２により発生されたパイロット信号を、アジマス角を付
さずにサーボヘッド１０を介して記録媒体のトラックの
領域ＰＳに記録する。録再ヘッド１２および再生部３０
は、記録媒体に記録された上記パイロット信号を再生
し、再生パイロット信号ＳＶ０としてディジタル遅延回
路４０に対して出力する。ディジタル遅延回路４０は、
再生パイロット信号ＳＶ０を時間遅延し、９０°移相し
てトラッキングエラー信号を生成する。このトラッキン
グエラー信号は、記録媒体のトラックの領域ＳＳにアジ
マス角を付して記録される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオテープ等の
記録媒体にトラッキングサーボ信号を記録するトラッキ
ングサーボ信号記録方法およびトラッキングサーボ信号
記録装置、および、これらにより記録媒体に記録された
トラッキングサーボ信号を再生し、再生したトラッキン
グサーボ信号に基づいてトラッキングエラーを検出する
トラッキングエラー検出方法およびトラッキングエラー
検出装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】トラッキングサーボ信
号をディジタルビデオテープ等の磁気記録媒体に記録す
る場合、従来からの方法によると、まず、磁気記録媒体
トラックの所定の位置に記録され、再生の際に所定の周
波数の信号（クロック信号）となるパイロット信号を予
め磁気記録媒体に書き込んでおく。次に、記録したパイ
ロット信号を磁気記録媒体から読み取って得た再生信号
から位相同期回路（ＰＬＬ回路）を用いてクロック信号
を生成し、このクロック信号に同期して、トラッキング
サーボ信号の生成、および、磁気記録媒体への記録を行
う。

【０００３】以下、図５を参照して、従来のトラッキン
グサーボ信号の生成方法、および磁気記録媒体への記録
方法を説明する。図５は、従来のトラッキングサーボ信
号の生成方法、および、磁気記録媒体への記録方法を示
す図であって、（Ａ）はサーボヘッドと録再ヘッドとの
位置関係、および、記録媒体のトラックおけるパイロッ
ト信号が書き込まれる領域（ＰＳ）とトラッキングサー
ボ信号が書き込まれる領域（ＳＳ）との位置関係を示
し、（Ｂ）はサーボヘッドにより記録されたパイロット
信号を再生した再生パイロット信号ＳＶ０を示し、
（Ｄ）は（Ｂ）に示した再生パイロット信号ＳＶ０に同
期するクロック信号ＶＣＯを示し、（Ｃ）は（Ｄ）に示
したクロック信号ＶＣＯを９０°移相した移相クロック
信号ＳＶ１を示し、（Ｅ）は録再ヘッドが再生した再生
信号ＳＶ２を示す。

【０００４】図５（Ａ）に示すように、録再ヘッドはヘ
ッド走行方向に対してサーボヘッドに先行した位置に取
り付けられている。まず、サーボヘッドがパイロット信
号を、アジマス角を付さずに記録媒体のトラックの領域
ＰＳに書き込む。

【０００５】記録媒体に記録されたパイロット信号は、
録再ヘッドにより読み出され、図５（Ｂ）に示す再生パ
イロット信号ＳＶ０となる。再生パイロット信号ＳＶ０
から、ＰＬＬ回路により図５（Ｃ）に示すクロック信号
ＶＣＯが生成され、さらに、クロック信号ＶＣＯが移相
回路により９０°移相されて移相クロック信号ＳＶ１が
生成される。

【０００６】生成された移相クロック信号ＳＶ１は、記
録媒体のトラックの領域ＳＳにトラッキングサーボ信号
として書き込まれる。以上のようにパイロット信号およ
びトラッキングサーボ信号が記録された記録媒体を録再
ヘッドにより読み出すことにより、記録媒体の領域Ｐ
Ｓ，ＳＳから図５（Ｅ）に示す再生信号ＳＶ２を得るこ
とができる。

【０００７】しかしながら、上述した従来のトラッキン
グサーボ信号の発生方法、および、記録媒体への記録方
法によると、パイロット信号ＳＶＯに同期した高い周波
数のクロック信号ＶＣＯを発生する高精度のＰＬＬ回路
を実現することが難しい。また、クロック信号ＶＣＯか
らトラッキングサーボ信号ＳＶ２を生成する際に、クロ
ック信号ＶＣＯを９０°移相する必要があるが、クロッ
ク信号ＶＣＯを９０°移相するための移相回路は複雑で
あり、回路規模が大きい。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
てなされたものであり、ビデオテープ等の記録媒体に記
録されたパイロット信号から得られた再生信号に基づい
て、ＰＬＬ回路を用いることなくトラッキングサーボ信
号を発生し、記録媒体に記録することができるトラッキ
ングエラー検出装置およびトラッキングサーボ信号記録
方法およびトラッキングサーボ信号記録装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】また、本発明は、トラッキングサーボ信号
を生成および記録する際に、クロック信号を再生するＰ
ＬＬ回路、および、クロック信号を９０°移相するため
の移相回路を簡略化することができるトラッキングサー
ボ信号記録方法およびトラッキングサーボ信号記録装置
を提供することを目的とする。また、本発明は、本発明
に係るトラッキングサーボ信号記録方法およびトラッキ
ングサーボ信号記録装置により、記録媒体に記録され、
再生されたトラッキングサーボ信号に基づいて、高精度
にトラッキングエラーを検出することができるトラッキ
ングエラー検出方法およびトラッキングエラー検出装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るトラッキングサーボ信号記録方法は、
所定のクロック信号に対応するパイロット信号をビデオ
テープ等の所定の記録媒体の所定の位置に記録し、前記
所定の記録媒体から前記パイロット信号を再生し、再生
した前記パイロット信号を所定の時間だけ遅延して９０
°移相し、遅延した前記パイロット信号をトラッキング
サーボ信号として前記所定の記録媒体の所定の位置に記
録する。

【００１１】本発明に係るトラッキングサーボ信号記録
方法においては、ビデオテープ等の所定の記録媒体のト
ラックの所定の領域に、所定のクロック信号に対応する
パイロット信号を予め記録する。トラッキングサーボ信
号を記録媒体に記録する際には、まず、記録媒体からパ
イロット信号を再生する。再生したパイロット信号を所
定の時間だけ遅延して９０°移相させる。

【００１２】さらに、上記９０°移相したパイロット信
号を、トラッキングサーボ信号として用い、記録媒体の
所定の位置に記録する。このように、パイロット信号、
および、パイロット信号を遅延により９０°移相した信
号をトラッキングサーボ信号の生成および記録に用いる
ことにより、ＰＬＬ回路および移相回路を不要にしてい
る。なお、本発明に係るトラッキングサーボ信号記録装
置は、本発明に係るトラッキングサーボ信号記録方法を
実現するための各手段を具備している。

【００１３】また、本発明に係るトラッキングエラー検
出方法は、所定のクロック信号に対応するパイロット信
号をビデオテープ等の所定の記録媒体の所定の位置に記
録し、記録した前記パイロット信号を再生し、所定の時
間だけ遅延した前記パイロット信号をトラッキングサー
ボ信号として所定の位置に記録した前記所定の記録媒体
からデータを再生する際に、トラッキングエラーを検出
するトラッキングエラー検出方法であって、前記記録媒
体から前記トラッキングサーボ信号および前記パイロッ
ト信号を再生し、再生した前記パイロット信号を前記所
定の時間だけ遅延して９０°移相し、再生した前記トラ
ッキングサーボ信号の位相と、遅延した前記パイロット
信号の位相との位相差をトラッキングエラーとして検出
する。

【００１４】本発明に係るトラッキングエラー検出方法
においては、まず、上述した本発明に係るトラッキング
サーボ信号記録方法およびトラッキングサーボ信号記録
装置によりビデオテープ等の所定の記録媒体に記録され
たトラッキングサーボ信号を記録媒体から再生する。

【００１５】次に、再生したパイロット信号を、記録の
際と同じ時間だけ遅延し、９０°移相する。９０°移相
したパイロット信号の位相とトラッキングサーボ信号の
位相との位相差をトラッキングエラーとして検出する。

【００１６】このように、本発明に係るトラッキングエ
ラー検出方法およびトラッキングエラー検出装置におい
ても、クロック信号の再生のためにＰＬＬ回路が不要で
あり、また、複雑な移相回路も不要である。なお、本発
明に係るトラッキングエラー検出装置は、本発明に係る
トラッキングサーボ信号記録方法を実現するための各手
段を具備している。

【００１７】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態 以下、本発明の第１の実施の形態として、本発明に係る
記録・再生装置１がトラッキングサーボ信号を記録媒体
に記録する際（記録時）の動作を説明する。図１は、本
発明に係る磁気記録媒体用の記録・再生装置１の構成を
示す図である。図１に示すように、記録・再生装置１
は、サーボヘッド１０、録再ヘッド１２、記録部２０、
パイロット信号発生回路（ＰＧ）２２、再生部３０、位
相比較回路３２およびディジタル遅延回路（ＤＤＬ）４
０から構成されている。記録・再生装置１は、これらの
構成部分によりディジタルビデオテープ等の磁気記録媒
体（図示せず）に対して所定のデータを記録し、記録し
たデータを再生する。

【００１８】図２は、図１に示した記録・再生装置１の
記録時の構成を示す図である。記録・再生装置１が磁気
記録媒体にデータを記録する際には、図１に示した各構
成部分の内、サーボヘッド１０、録再ヘッド１２、記録
部２０、再生部３０およびディジタル遅延回路（ＤＤ
Ｌ）４０が、図２に示す接続関係で動作する。

【００１９】サーボヘッド１０は、記録媒体のトラック
に対してアジマス角なしに配設されており、記録・再生
装置１において、記録および再生の際にトラッキングサ
ーボ信号を発生する等の用途に用いられるパイロット信
号を記録媒体に記録する。録再ヘッド１２は、記録媒体
のトラックに対して所定のアジマス角を付して配設され
ており、記録媒体に対してデータを書き込み、あるい
は、記録媒体に書き込まれているデータを読み出す。

【００２０】パイロット信号発生回路２２は、サーボヘ
ッド１０を介して記録媒体に書き込まれるパイロット信
号を発生して記録部２０に対して出力する。再生部３０
は、記録時には、録再ヘッド１２を介して記録媒体に記
録されたパイロット信号を読み出して再生し、再生パイ
ロット信号ＳＶ０としてディジタル遅延回路４０に対し
て出力する。

【００２１】ディジタル遅延回路４０は、記録時には、
パイロット信号およびトラッキングサーボ信号より充分
に高い周波数のクロックに同期して、予め設定されたク
ロックの周期分だけ再生パイロット信号ＳＶ０を時間遅
延し、９０°移相して遅延パイロット信号ＤＳ１として
記録部２０に対して出力する。記録部２０は、ディジタ
ル遅延回路４０から入力された遅延パイロット信号ＤＳ
１を、トラッキングサーボ信号として録再ヘッド１２を
介して記録媒体に書き込む。

【００２２】以下、図３を参照して記録・再生装置１の
動作を説明する。図３は、図１に示した記録・再生装置
１の各部分の信号を示す図であって、（Ａ）はサーボヘ
ッド１０と録再ヘッド１２との位置関係、および、記録
媒体のトラックおけるパイロット信号が書き込まれる領
域（ＰＳ）とトラッキングサーボ信号が書き込まれる領
域（ＳＳ）との位置関係を示し、（Ｂ）は記録媒体に記
録したパイロット信号を録再ヘッド１２および再生部３
０により再生した再生パイロット信号ＳＶ０を示し、
（Ｃ）は（Ｂ）に示した再生パイロット信号ＳＶ０を遅
延して９０°移相した遅延パイロット信号ＤＳ１を示
し、（Ｄ）は記録媒体から読み出された再生信号ＳＶ２
を示し、（Ｅ）は（Ｄ）に示した再生信号ＳＶ２に含ま
れるパイロット信号（ｐ）を時間遅延し、９０°移相し
た遅延パイロット信号ＤＳ２を示す。

【００２３】図３（Ａ）に示すように、録再ヘッド１２
は、図５（Ａ）に示した場合と同様に、ヘッド走行方向
に対してサーボヘッド１０に先行した位置に取り付けら
れている。まず、記録部２０は、パイロット信号発生回
路２２により発生されたパイロット信号を、アジマス角
を付さずにサーボヘッド１０を介して記録媒体のトラッ
クの領域ＰＳに書き込む。

【００２４】サーボヘッド１０により記録媒体に記録さ
れたパイロット信号は、録再ヘッド１２により読み出さ
れ、再生部３０により再生され、図３（Ｂ）に示す再生
パイロット信号ＳＶ０としてディジタル遅延回路４０に
対して出力される。なお、再生パイロット信号ＳＶ０
は、図５（Ｂ）に示した再生パイロット信号ＳＶ０に対
応する。

【００２５】ディジタル遅延回路４０は、再生パイロッ
ト信号ＳＶ０を時間遅延し、９０°移相して、図３
（Ｃ）に示す遅延パイロット信号ＤＳ１を生成する。こ
の遅延パイロット信号ＤＳ１は、図５（Ｃ）に示した移
相パイロット信号ＳＶ１に対応する。つまり、ＰＬＬ回
路を用いる場合に生成されるクロック信号ＶＣＯ（図５
（Ｄ））に対して、遅延パイロット信号ＤＳＶ１は、９
０°の位相差を有している。

【００２６】記録部２０は、遅延パイロット信号ＤＳ１
を、トラッキングサーボ信号として録再ヘッド１２を介
して記録媒体のトラックの領域ＳＳにアジマス角を付し
て書き込む。以上のように記録媒体のトラックの領域Ｐ
Ｓ，ＳＳにそれぞれ書き込まれたパイロット信号および
トラッキングサーボ信号を、録再ヘッド１２により再生
すると、図３（Ｄ）に示すような再生信号ＳＶ２を得る
ことができる。なお、再生信号ＳＶ２は、図５（Ｅ）に
示した再生信号ＳＶ２に対応する。

【００２７】以上説明したように、記録・再生装置１を
構成することにより、トラッキングサーボ信号を記録媒
体に記録する際に、ＰＬＬ回路および移相回路を用いて
パイロット信号からトラッキングサーボ信号を生成する
必要がない。従って、記録・再生装置１のハードウェア
的な構成が簡単になる。

【００２８】また、記録・再生装置１において生成され
るトラッキングサーボ信号は、ＰＬＬ回路および移相回
路を用いた場合と同等以上の周波数精度および位相精度
を有している。なお、記録・再生装置１の各構成部分
は、同等の機能を有するハードウェア的な処理手段およ
びソフトウェア的な処理手段に置換することができる。

【００２９】第２の実施の形態 以下、本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は、
図１に示した記録・再生装置１のトラッキングエラー検
出時の構成を示す図である。なお、図４に示した記録・
再生装置１の構成部分は、図１および図２に同一符号を
付して示した記録・再生装置１の構成部分に同じであ
る。

【００３０】記録・再生装置１が記録媒体からパイロッ
ト信号およびトラッキングサーボ信号を読み出してトラ
ッキングエラーを検出する場合には、録再ヘッド１２、
再生部３０、ディジタル遅延回路４０および位相比較回
路３２が、図５に示す接続関係で動作する。

【００３１】再び、図３を参照してトラッキングエラー
を検出する際の記録・再生装置１の動作を説明する。録
再ヘッド１２は、図３（Ｄ）に示すように、記録媒体の
トラックの領域ＳＳおよび領域ＳＰから、トラッキング
サーボ信号ＳＶ２（ｔ）およびパイロット信号ＳＶ２
（ｐ）を再生して、それぞれ位相比較回路３２およびデ
ィジタル遅延回路４０に対して出力する。

【００３２】ディジタル遅延回路４０は、再生部３０か
ら入力されたパイロット信号ＳＶ（ｐ）を、図３（Ｅ）
に示すように記録媒体に対して記録を行う際と同じ時間
だけ時間遅延して９０°移相し、遅延パイロット信号Ｄ
Ｓ２として位相比較回路３２に対して出力する。位相比
較回路３２は、再生信号ＳＶ２に含まれるトラッキング
サーボ信号ＳＶ２（ｔ）の位相と遅延パイロット信号Ｄ
Ｓ１の位相とを比較し、これらの信号の位相差を検出
し、トラッキングエラーとして出力する。

【００３３】以上述べたように、記録・再生装置１にお
いて、ディジタル遅延回路４０が出力する遅延パイロッ
ト信号ＤＳ２は、図５（Ｄ）に示したクロック信号ＶＣ
Ｏを９０°移相した位相クロック信号ＳＶ１（図５
（Ｃ））と同等以上の周波数精度および位相精度を有し
ている。従って、記録・再生装置１によれば正確なトラ
ッキングエラーの検出が可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るトラッ
キングサーボ信号記録方法およびその装置によれば、ビ
デオテープ等の記録媒体に記録されたパイロット信号か
ら得られた再生信号に基づいて、ＰＬＬ回路を用いるこ
となくトラッキングサーボ信号を発生し、記録媒体に記
録することができる。

【００３５】また、本発明に係るトラッキングサーボ信
号記録方法、トラッキングエラー検出方法およびこれら
の装置によれば、トラッキングサーボ信号を生成および
記録する際に、クロック信号を再生するＰＬＬ回路、お
よび、クロック信号を９０°移相するための移相回路を
簡略化することができる。また、本発明に係るトラッキ
ングエラー検出方法およびその装置によれば、トラッキ
ングエラーに必要となるハードウェア量を削減可能であ
るだけでなく、高精度なトラッキングエラーの検出が可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁気記録媒体用の記録・再生装置
の構成を示す図である。

【図２】図１に示した記録・再生装置の記録時の構成を
示す図である。

【図３】図１に示した記録・再生装置の各部分の信号を
示す図であって、（Ａ）はサーボヘッドと録再ヘッドと
の位置関係、および、記録媒体のトラックおけるパイロ
ット信号が書き込まれる領域（ＰＳ）とトラッキングサ
ーボ信号が書き込まれる領域（ＳＳ）との位置関係を示
し、（Ｂ）は記録媒体に記録したパイロット信号を録再
ヘッドおよび再生部により再生した再生パイロット信号
ＳＶ０を示し、（Ｃ）は（Ｂ）に示した再生パイロット
信号ＳＶ０を遅延して９０°移相した遅延パイロット信
号ＤＳ１を示し、（Ｄ）は記録媒体から読み出された再
生信号ＳＶ２を示し、（Ｅ）は（Ｄ）に示した再生信号
ＳＶ２に含まれるパイロット信号（ｐ）を時間遅延し、
９０°移相した遅延パイロット信号ＤＳ２を示す。

【図４】図１に示した記録・再生装置のトラッキングエ
ラー検出時の構成を示す図である。

【図５】従来のトラッキングサーボ信号の生成方法、お
よび、磁気記録媒体への記録方法を示す図であって、
（Ａ）はサーボヘッドと録再ヘッドとの位置関係、およ
び、記録媒体のトラックおけるパイロット信号が書き込
まれる領域（ＰＳ）とトラッキングサーボ信号が書き込
まれる領域（ＳＳ）との位置関係を示し、（Ｂ）はサー
ボヘッドにより記録されたパイロット信号を再生した再
生パイロット信号ＳＶ０を示し、（Ｄ）は（Ｂ）に示し
た再生パイロット信号ＳＶ０に同期するクロック信号Ｖ
ＣＯを示し、（Ｃ）は（Ｄ）に示したクロック信号ＶＣ
Ｏを９０°移相した移相クロック信号ＳＶ１を示し、
（Ｅ）は録再ヘッドが再生した再生信号ＳＶ２を示す。

【符号の説明】

１…記録・再生装置、１０…サーボヘッド、１２…録再
ヘッド、２０…記録部、３０…再生部、３２…位相比較
回路、４０…ディジタル遅延回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定のクロック信号に対応するパイロット
   信号をビデオテープ等の所定の記録媒体の所定の位置に
   記録し、 前記所定の記録媒体から前記パイロット信号を再生し、 再生した前記パイロット信号を所定の時間だけ遅延して
   ９０°移相し、 遅延した前記パイロット信号をトラッキングサーボ信号
   として前記所定の記録媒体の所定の位置に記録するトラ
   ッキングサーボ信号記録方法。
2. 【請求項２】所定のクロック信号に対応するパイロット
   信号をビデオテープ等の所定の記録媒体の所定の位置に
   記録し、記録した前記パイロット信号を再生し、所定の
   時間だけ遅延した前記パイロット信号をトラッキングサ
   ーボ信号として所定の位置に記録した前記所定の記録媒
   体からデータを再生する際に、トラッキングエラーを検
   出するトラッキングエラー検出方法であって、 前記記録媒体から前記トラッキングサーボ信号および前
   記パイロット信号を再生し、 再生した前記パイロット信号を前記所定の時間だけ遅延
   して９０°移相し、 再生した前記トラッキングサーボ信号の位相と、遅延し
   た前記パイロット信号の位相との位相差をトラッキング
   エラーとして検出するトラッキングエラー検出方法。
3. 【請求項３】所定のクロック信号に対応するパイロット
   信号を発生するパイロット信号発生手段と、 ビデオテープ等の所定の記録媒体の所定の位置に前記パ
   イロット信号を記録するパイロット信号記録手段と、 前記パイロット信号を記録した前記所定の記録媒体か
   ら、前記パイロット信号を再生するパイロット信号再生
   手段と、 再生した前記パイロット信号を、所定の時間だけ遅延し
   て９０°移相するパイロット信号遅延手段と、 遅延した前記パイロット信号を、トラッキングサーボ信
   号として前記所定の記録媒体の所定の位置に記録するト
   ラッキングサーボ信号記録手段とを有するトラッキング
   サーボ信号記録装置。
4. 【請求項４】所定のクロック信号に対応するパイロット
   信号をビデオテープ等の所定の記録媒体の所定の位置に
   記録し、記録した前記パイロット信号を再生し、所定の
   時間だけ遅延して９０°移相した前記パイロット信号を
   トラッキングサーボ信号として所定の位置に記録した前
   記所定の記録媒体から、前記トラッキングサーボ信号お
   よび前記パイロット信号を再生するトラッキングサーボ
   信号再生手段と、 再生した前記パイロット信号を前記所定の時間だけ遅延
   するパイロット信号遅延手段と、 再生した前記トラッキングサーボ信号の位相と、遅延し
   た前記パイロット信号の位相との位相差をトラッキング
   エラーとして検出するトラッキングエラー検出手段とを
   有するトラッキングエラー検出装置。