JPH0946086A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の厚さの部品供給用テープにも臨機応変
に対応し得る汎用性の高い電子部品供給装置を提供す
る。 【解決手段】 電子部品供給装置に、電子部品取出部２
０において部品供給用テープ１を下面側から支持するテ
ープ支持部２を設ける。また、テープ支持部２と当接す
るカム面６をその外周部に偏心させて形成しその回転に
伴ってテープ支持部２を上下動させる円板カム５と、テ
ープ支持部２と係合してテープ支持部２の上下動を案内
するガイド部１１とを有する支持位置調整カム３を設け
る。さらに、円板カム５のカム面６に当接し円板カム５
の回転を抑止する円板カム固定手段７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の電子部品を
帯状に列設保持した部品供給用テープを用いた電子部品
供給技術に関し、特に、種々の厚さの部品供給用テープ
に対応し得る汎用性の高い電子部品供給装置に適用して
有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、半導体素子や抵抗、コンデン
サ等の電子部品を回路基板等に装着するには、例えばこ
れらの電子部品を所謂チップ部品に形成し、チップマウ
ンタ（電子部品実装装置）を用いてこれらの電子部品を
基板上の所定位置に運搬・実装するのが一般的である。
この場合、電子部品の供給は、電子部品を所定間隔でテ
ープに列設保持させた部品供給用テープを用いて電子部
品供給装置により行われる。この電子部品供給装置にお
いては、部品供給用テープはテープリールのようなテー
プ供給部から電子部品取出部に対し間欠的に送り出され
る。そして、電子部品取出部においてチップマウンタに
より電子部品が取り出され、回路基板上に運搬、実装さ
れる。

【０００３】ここで、この部品供給用テープは、電子部
品収納穴を所定間隔で列設した収納テープと、収納テー
プに収容された電子部品を保護するため収納テープ上面
を覆う形で設けられた被覆テープとから構成されてい
る。そして、電子部品の種類や収納テープの種類、材質
等により様々な厚みのものが存在する。例えば、角穴パ
ンチキャリアテープを用いたものでは、収納テープは紙
製であり、部品供給用テープの厚みは約１mm強となって
いる。また、エンボスキャリアテープを用いたもので
は、収納テープはプラスチック製であり、その厚みは0.
１から0.２mm程度となる。

【０００４】このように部品供給用テープには種々の厚
みのものが存在するため、従来の電子部品供給装置にあ
っては、それぞれの厚みに対応した装置を個別に製作
し、それを各ラインに設置して部品供給を行っていた。
この場合各装置は、そこで設定された厚みのテープの専
用機として用いられ、部品供給用テープ変更の際には装
置ごと交換される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電子部品供給装置にあっては、各装置が特定
の厚さを有する部品供給用テープの専用機であるため、
供給部品の変更等に伴い使用するテープが変更された場
合、テープ厚さの変化に臨機応変に対応できないという
問題があった。この場合、それぞれが専用機であるた
め、他のラインへの転用は困難であり、また、その改造
も容易ではない。そのため、また新たに装置を購入する
か、あるいは時間と工数をかけて改造を施さざるを得
ず、対応に時間を要するのみならず、設備コストが増大
するという弊害があった。

【０００６】本発明の目的は、種々の厚さの部品供給用
テープにも臨機応変に対応し得る汎用性の高い電子部品
供給装置を提供することにある。

【０００７】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【０００９】すなわち、本発明の電子部品供給装置は、
部品供給用テープに保持された多数の電子部品を電子部
品取出部に順次送出し、この電子部品取出部において電
子部品を電子部品実装装置に供給するものであり、電子
部品取出部において部品供給用テープを下面側から支持
するテープ支持手段を設ける。また、テープ支持手段と
当接するカム面を外周部に偏心形成しその回転に伴って
テープ支持手段を上下動させる円板カムと、テープ支持
手段と係合してテープ支持手段の上下動を案内するガイ
ド部とを有する支持位置調整手段を設ける。さらに、こ
の支持位置調整手段のカム面に当接して円板カムの回転
を抑止する円板カム固定手段を設ける。

【００１０】この場合、円板カムのカム面はテープ支持
手段の底面と当接しており、偏心した円板カムが回転す
ると、カム面に従動してテープ支持手段が上下動する。
また、テープ支持手段には支持位置調整手段のガイド部
と係合するガイド穴が設けられており、このガイド穴内
をガイド部が摺動することによりテープ支持手段の上下
動が案内される。

【００１１】また、本発明の電子部品供給装置では、テ
ープ支持部の上面に、部品供給用テープの進行方向に沿
って長溝状の溝部を形成すると共に、この溝部の両側面
に、その上面において部品供給用テープの下面を支持す
る壁部を形成するようにしても良い。

【００１２】さらに、本発明の電子部品供給装置では、
円板カム固定手段を、その一端側が支持位置調整手段の
カム面に当接するロックピンと、このロックピンの他端
側にその一端側が当接しロックピンをカム面方向に付勢
するバネ部材と、このバネ部材の他端側に当接しバネ部
材を支持すると共にするネジ部材とを有する構成とする
こともできる。この場合、円板カム固定手段は、ひとつ
の穴または筒状部材に配設され、穴等に形成された雌ネ
ジ部にネジ部材をねじ込むことによりバネ部材が圧縮さ
れる。すなわち、バネ部材の撓み量調節は、ネジ部材を
ねじ込むことにより、ネジ部材をバネ部材圧縮方向に進
行させることによって行われる。

【００１３】一方、本発明の電子部品供給装置では、円
板カム固定手段をテープ支持手段に配設することもでき
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明を適用した電
子部品供給装置の要部の構成を示す外観図、図２は図１
の装置の電子部品取出部近傍の部分拡大図である。本発
明の電子部品供給装置は、電子部品取出部のテープ支持
手段を上下可動に設置することにより、厚みの異なる種
々の部品供給用テープにも本装置１台にて対応可能とし
たものである。

【００１５】まず、図１，図２に基づき本実施の形態の
電子部品供給装置の全体構成を説明する。本実施の形態
の電子部品供給装置は、部品供給用テープ１（以下、テ
ープ１と略す）に保持された多数の電子部品を電子部品
取出部２０に送出するものであり、電子部品が保持され
たテープ１を供給するテープリール２１と、複数のアー
ム部を備えた作動レバー２２と、テープ１を所定ピッチ
毎に間欠送りするスプロケット２３と、テープ１を被覆
しつつテープ送り方向に移動するシャッタ２４と、テー
プ１から保護テープを引き剥がしそれを巻き取る巻取ロ
ーラ２５と、電子部品取出部２０においてテープ１を支
持するテープ支持部２を有するバックアップブロック３
（テープ支持手段）、およびバックアップブロック３を
上下動させるための円板カム５を有する支持位置調整カ
ム４（支持位置調整手段）などから構成される。

【００１６】本装置では、テープリール２１からテープ
１がスプロケット２３の回転により送り出される。そし
て、作動レバー２２に動力を加えることによりシャッタ
２４がテープ送り方向と逆方向に移動し、そのとき電子
部品取り出し位置にある電子部品が電子部品実装装置の
真空吸着ヘッド２６により取り出される。その後作動レ
バー２２に対する動力を解除すると、スプロケット２
３、シャッタ２４および巻取ローラ２５がテープ送り方
向に復帰する。そのときスプロケット２３によりテープ
１が所定ピッチで間欠送りされる。また同時にテープ１
から引き剥がされた保護テープが巻取ローラ２５に所定
ピッチで巻き取られる。このようにして、本装置ではテ
ープ１が間欠送りされ、電子部品取出部２０において電
子部品が電子部品実装装置に供給される。

【００１７】そのときの電子部品取出部２０における動
作を図６から図１０に示す。図６は、電子部品取出部２
０におけるテープ１の様子を示した部分拡大図である。
なお、作動レバー２２の動作に基づくテープ間欠送り機
構は、特開平５−３２７２７９号公報にも示されている
公知の構成であることから、その構成や作用の詳細につ
いては省略する。

【００１８】まずテープ１は、図６に示すように、電子
部品取出部２０に対し図面左側から供給され、スプロケ
ット２３により間欠送りされる。また、テープ１は、剥
離プレート３４により被覆テープ３５を剥がされ、残っ
た収納テープ３６のみが電子部品３３を収容しつつ図面
右側に送られる。そして、シャッタ２４が左側に移動し
電子部品３３が露出したタイミングで真空吸着ヘッド２
６により電子部品３３が取り出される。

【００１９】ここで、電子部品取出部２０においては、
収納テープ３６はその上面側をテープカバーＡ３１、シ
ャッタ２４、およびテープカバーＢ３２により押さえら
れている。その様子を上から見たものが図７（ａ）であ
り、図７（ａ）は、現在３個の電子部品３３ａ，３３
ｂ，３３ｃが電子部品取出部２０に送られてきたところ
を示している。図７（ａ）に示すように、この段階で
は、電子部品３３ａと３３ｂはテープカバーＡ３１に、
電子部品３３ｃはシャッタ２４に押さえられている。こ
のとき、電子部品３３ｂは、図７（ｂ）に示すように、
テープカバーＡ３１の凸部３１ａにより押さえられてい
る。また、電子部品３３ｃはシャッタ２４に形成された
凹部２４ａの肩部２４ｂにより押さえられている。

【００２０】次にシャッタ２４が、電子部品３３ｂを迎
えに行くような形で左側に移動する。その状態を示した
ものが図８（ａ）である。ここで、先のシャッタ２４の
凹部２４ａはテープカバーＡ３１の凸部３１ａと嵌合す
るようになっており、図８（ｂ）に拡大して示したよう
に、電子部品３３ｂはテープカバーＡ３１とシャッタ２
４の両方により押さえられる。なお、このとき電子部品
３３ｃはその全体をシャッタ２４により押さえられてい
る。

【００２１】このようにシャッタ２４が電子部品３３ｂ
を捉えると、テープ１が右側に１コマ間欠送りされ、そ
れに連動してシャッタ２４も右側に移動する。このシャ
ッタ２４が右側に動いた状態を示したものが図９であ
る。この状態は先の図７（ａ）と同様の状態であるが、
電子部品３３ａ〜３３ｃがそれぞれ１コマ分進んだ形と
なっている。この場合、電子部品３３ｂは、シャッタ２
４の肩部２４ｂに押さえられてシャッタ２４と共に右側
に移動する。すなわち、シャッタ２４の凹部２４ａとテ
ープカバーＡ３１の凸部３１ａとの組み合わせにより、
確実に電子部品３３を押さえつつテープカバーＡ３１か
らシャッタ２４へ受け渡しが行われ、安定した部品移動
が実現される。

【００２２】その後、同様の動作が繰り返され、シャッ
タ２４が左側に移動すると、図１０に示すように、電子
部品３３ｄはシャッタ２４から外れ露出した状態とな
る。このとき真空吸着ヘッド２６がシャッタ２４の動き
と連動して降下し、この電子部品３３ｄを取り出す。

【００２３】ところで、本発明の電子部品供給装置で
は、電子部品取出部２０においてバックアップブロック
３のテープ支持部２の位置が上下可動なように構成され
ている。図２はその様子を示すもので、電子部品取出部
２０近傍を部分的に拡大した図である。また、図３は図
２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【００２４】図２に示すように、電子部品取出部２０に
おいては、テープ１の下面側はバックアップブロック３
のテープ支持部２の上面側によって支持されている。一
方、テープ支持部２の下面側には支持位置調整カム４の
円板カム５の外周に形成されたカム面６が当接してい
る。

【００２５】ここで、本装置のテープ支持部２の上面側
には、本装置を種々のテープ１に対応させるため、長溝
状の逃げ溝３７（溝部）が設けられている。この場合、
この逃げ溝３７の両側の壁部３８上面によってテープ１
の両側部が支持され、テープ１の中央部は逃げ溝３７上
を通過する。従って、テープ１の中央部に凹凸があって
もそれを逃がすことができる。すなわち、エンボスキャ
リアテープを用いたテープ１のようにその底面に電子部
品による凹凸があるものでも、また、紙製の角穴パンチ
キャリアテープを用いたテープ１ような底面がフラット
なものでも、テープ支持部２自体を何ら交換することな
く本装置を適用できる。そして、これにより装置の汎用
性が担保され、テープ形状に関係なく本装置を使用する
ことができる。

【００２６】次に、支持位置調整カム４は、図２，３か
らわかるように、中心がｅだけずれた円板カム５と、円
板カム５の裏面に設けられたガイド部１１（ガイド手
段）とから構成されており、支持位置調整カム４の回転
に伴い円板カム５が回転してバックアップブロック３を
上下動させる構成になっている。この場合、ガイド部１
１は、バックアップブロック３の中央、テープ支持部２
の下部にテープ支持部２の上面と垂直に設けられた長方
形穴状のガイド穴１２と係合している。すなわち、ガイ
ド穴１２は支持位置調整カム４の回転に伴ってガイド部
１１の外側を垂直方向に摺動するように設定されてい
る。このため、バックアップブロック３は左右に振れる
ことなくガイド部１１に垂直方向に案内され上下動す
る。

【００２７】一方、バックアップブロック３の下部側に
は円板カム固定手段７として、ロックピン８、圧縮バネ
９、止めネジ１０が設けられている。この円板カム固定
手段７は、バックアップブロック３を所定位置に固定し
ておくためのものであり、支持位置調整カム４の回転を
止めることによりバックアップブロック３の上下動を阻
止している。この場合、ロックピン８は、止めネジ１０
をねじ込むことにより圧縮バネ９が圧縮され、圧縮バネ
９の弾性反発力によりロックピン８は円板カム５のカム
面６に押し付けられ、この押圧力に基づき支持位置調整
カム４の回転が抑えられる。

【００２８】なお、この円板カム固定手段７は、圧縮バ
ネ９によりバックアップブロック３に垂直方向の予圧を
与えるという役割をも担っている。すなわち、支持位置
調整カム４の固定のみを考えれば、圧縮バネ９を用いず
止めネジ１０によりロックピン８を直接締め込んでも事
は足りる。しかしながら、経時変化による止めネジ１０
の緩みや部材の変形等により、固定力が弛緩することが
あり、そのまま放置するとバックアップブロック３の設
定位置が狂い電子部品を適切に供給できなくなる恐れが
ある。そこで、本実施例の形態では、圧縮バネ９を用い
ることにより、経時変化によるずれを吸収し、ロックピ
ン８の押圧力を一定に維持するように構成している。ま
た、この場合、圧縮バネ９の付勢力により止めネジ１０
の緩み止めも併せて可能となっている。

【００２９】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。図４は、テープ支持部２を最も高い位置に設定した
場合の支持位置調整カム４とバックアップブロック３の
様子を示す説明図、同様に図５はテープ支持部２を最も
低い位置に設定した場合の説明図である。

【００３０】本発明の電子部品供給装置にあっては、テ
ープ１の厚みに応じてバックアップブロック３を上下さ
せテープ支持部２の位置を決定する。すなわち、例えば
エンボスキャリアテープを用いたテープ１であれば、テ
ープ支持部２と、シャッタ２４等との隙間が0.３mm程度
となるようにテープ支持部２の位置を設定する。

【００３１】ここで、このテープ支持部２の位置設定は
支持位置調整カム４を回転させることによって行う。す
なわち、図４，５に示すように、支持位置調整カム４を
回転させるとそれに伴い円板カム５が回転し、大径側を
上にしたときバックアップブロック３が上昇してテープ
支持部２が高い位置に移動する（図４）。一方、小径側
を上にするとバックアップブロック３が下降してテープ
支持部２が低い位置に移動する（図５）。なお、このと
きバックアップブロック３は、ガイド穴１２と支持位置
調整カム４のガイド部１１により案内されて垂直に移動
する。

【００３２】このように支持位置調整カム４を回転させ
ることにより、テープ支持部２がテープ１の厚みに応じ
た位置に来るように円板カム５の位置を調節する。そし
て、その後止めネジ１０を締め込むことにより円板カム
５を固定し設定を終わる。

【００３３】ここで、使用するテープ１が変更となり、
例えば角穴パンチキャリアテープを用いたものを使用す
ることになった場合には、再びテープ支持部２の位置調
整を行う。すなわち、まず止めネジ１０を緩め、円板カ
ム５の回転を自由にする。そして、先と同様、テープ支
持部２がテープ１の厚みに応じた位置に来るように円板
カム５の位置を調節し、その後止めネジ１０を締め込
む。

【００３４】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００３５】たとえば、上述の実施の形態では、円板カ
ム固定手段７をバックアップブロック３にテープ支持部
と共に設けた構成としたが、これをバックアップブロッ
ク３と別体に設けることもできる。また、支持位置調整
カム４を回転させる方法は特に述べなかったが、クラン
ク等を設けて手動で行うことができるのは勿論、モータ
や空気圧、油圧のアクチュエータ等を用いて行うことも
できる。このときテープ支持部２の位置を測定するセン
サを設け、テープ支持部２を設定した所定位置に正確に
自動設定するようにしても良い。

【００３６】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその利用分野である電子部品供給装置に
適用した場合について説明したが、これに限定されるも
のではなく、たとえば、電子部品以外の部品を供給する
他のパーツフィーダにも適用できる。

【００３７】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００３８】（１）部品供給用テープの厚みに応じて適
宜テープ支持部の位置を変えることができるため、１台
の装置により種々の部品供給用テープに対応できる。従
って、装置を専用化することなく汎用機として広く使用
でき、設備コストを大幅に低減することができる。

【００３９】（２）テープ支持部上面に逃げ溝を形成し
たことにより、テープの種類に関係なく本装置を使用す
ることができ、装置の汎用性が担保される。

【００４０】（３）円板カム固定手段に圧縮バネを用い
ることにより、経時変化によるずれを吸収し、ロックピ
ンの押圧力を一定に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である電子部品供給装置
の要部の構成を示す外観図である。

【図２】図１の装置の電子部品取出部近傍の部分拡大図
である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図４】テープ支持部を最も高い位置に設定した場合の
円板カムとバックアップブロックの様子を示す説明図で
ある。

【図５】テープ支持部を最も低い位置に設定した場合の
円板カムとバックアップブロックの様子を示す説明図で
ある。

【図６】電子部品取出部における部品供給用テープの様
子を示した部分拡大図である。

【図７】（ａ）は電子部品取出部における部品供給用テ
ープの様子を上から見た部分拡大図、（ｂ）は（ａ）の
Ａ部の拡大図である。

【図８】（ａ）は図７の状態からシャッタが左側に動い
た状態を上から見た部分拡大図、（ｂ）は（ａ）のＢ部
の拡大図である。

【図９】図８の状態から部品供給用テープおよびシャッ
タが右側に動き、部品供給用テープが図７の状態から１
コマ進んだ状態を上から見た部分拡大図である。

【図１０】電子部品が取り出し位置に来た状態を上から
見た部分拡大図である。

【符号の説明】

１ 部品供給用テープ ２ テープ支持部 ３ バックアップブロック（テープ支持手段） ４ 支持位置調整カム（支持位置調整手段） ５ 円板カム ６ カム面 ７ 円板カム固定手段 ８ ロックピン（ピン部材） ９ 圧縮バネ（バネ部材） １０ 止めネジ（ネジ部材） １１ ガイド部（ガイド手段） １２ ガイド穴 ２０ 電子部品取出部 ２１ テープリール ２２ 作動レバー ２３ スプロケット ２４ シャッタ ２４ａ 凹部 ２４ｂ 肩部 ２５ 巻取ローラ ２６ 真空吸着ヘッド ３１ テープカバーＡ ３１ａ 凸部 ３２ テープカバーＢ ３３ 電子部品 ３３ａ 電子部品 ３３ｂ 電子部品 ３３ｃ 電子部品 ３３ｄ 電子部品 ３４ 剥離プレート ３５ 被覆テープ ３６ 収納テープ ３７ 逃げ溝（溝部） ３８ 壁部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給用テープに保持された多数の電
   子部品を電子部品取出部に順次送出し、該電子部品取出
   部において前記電子部品を電子部品実装装置に供給する
   電子部品供給装置であって、 前記電子部品取出部において前記部品供給用テープを下
   面側から支持するテープ支持手段と、 その外周部に前記テープ支持手段と当接するカム面を偏
   心させて形成しその回転に伴って前記テープ支持手段を
   上下動させる円板カムと、前記テープ支持手段と係合し
   て前記テープ支持手段の上下動を案内するガイド部とを
   有する支持位置調整手段と、 前記円板カムのカム面に当接し前記円板カムの回転を抑
   止する円板カム固定手段とを有することを特徴とする電
   子部品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電子部品供給装置であっ
   て、前記テープ支持部は、その上面に、前記部品供給用
   テープの進行方向に沿って形成された長溝状の溝部と、
   該溝部の両側面に形成されその上面において前記部品供
   給用テープの下面を支持する壁部とを有することを特徴
   とする電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の電子部品供給装置であっ
   て、前記円板カム固定手段は、その一端側が前記円板カ
   ムのカム面に当接するピン部材と、該ピン部材の他端側
   にその一端側が当接し前記ピン部材を前記カム面方向に
   付勢するバネ部材と、該バネ部材の他端側に当接して前
   記バネ部材を支持すると共に前記バネ部材の撓み量を調
   節するネジ部材とを有することを特徴とする電子部品供
   給装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の電子部品供給装置であっ
   て、前記円板カム固定手段を前記テープ支持手段に配設
   したことを特徴とする電子部品供給装置。