JPH0947034A - インバータ装置及び電流センサ付トランジスタモジュール - Google Patents
インバータ装置及び電流センサ付トランジスタモジュールInfo
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- JPH0947034A JPH0947034A JP7189480A JP18948095A JPH0947034A JP H0947034 A JPH0947034 A JP H0947034A JP 7189480 A JP7189480 A JP 7189480A JP 18948095 A JP18948095 A JP 18948095A JP H0947034 A JPH0947034 A JP H0947034A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】加工工数及び組立工数を少なくするとともに、
バスバーに曲げ加工を施す必要がないようにする。 【構成】それぞれ一対のトランジスタから成り、正極側
端子２１ａ、負極側端子２１ｂ及び出力端子２１ｃを備
えたトランジスタモジュール２１と、前記トランジスタ
に接続され、トランジスタをオン・オフするスイッチン
グ手段と、出力端子２１ｃに固定され、出力電流を流す
ためのバスバーと、出力端子２１ｃに隣接させて配設さ
れ、バスバーを流れる出力電流を測定する電流センサ７
１とを有する。該電流センサ７１は前記トランジスタモ
ジュール２１の上に配設される。電流センサ７１を固定
するために、バスバー、インバータフレーム等に穴あけ
加工を施す必要がないので、加工工数を少なくすること
ができる。
バスバーに曲げ加工を施す必要がないようにする。 【構成】それぞれ一対のトランジスタから成り、正極側
端子２１ａ、負極側端子２１ｂ及び出力端子２１ｃを備
えたトランジスタモジュール２１と、前記トランジスタ
に接続され、トランジスタをオン・オフするスイッチン
グ手段と、出力端子２１ｃに固定され、出力電流を流す
ためのバスバーと、出力端子２１ｃに隣接させて配設さ
れ、バスバーを流れる出力電流を測定する電流センサ７
１とを有する。該電流センサ７１は前記トランジスタモ
ジュール２１の上に配設される。電流センサ７１を固定
するために、バスバー、インバータフレーム等に穴あけ
加工を施す必要がないので、加工工数を少なくすること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータ装置及び電
流センサ付トランジスタモジュールに関するものであ
る。
流センサ付トランジスタモジュールに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動車両においては、ロータ及び
ステータコイルによって構成されるモータが使用され、
モータ駆動装置によって制御された電流を前記ステータ
コイルに供給することにより前記モータを駆動するよう
になっている。この場合、前記モータ駆動装置は、電流
波形制御回路及びベースドライブ回路を有する。そし
て、前記電流波形制御回路において、前記ロータの磁極
位置に対応させてＵ相、Ｖ相及びＷ相から成る３相の正
弦波信号が発生させられるとともに、電流指令値が発生
させられ、正弦波信号及び電流指令値に基づいて、該電
流指令値に対応したパルス幅を有する３相のパルス幅変
調（ＰＷＭ）信号がベースドライブ回路に送られる。
ステータコイルによって構成されるモータが使用され、
モータ駆動装置によって制御された電流を前記ステータ
コイルに供給することにより前記モータを駆動するよう
になっている。この場合、前記モータ駆動装置は、電流
波形制御回路及びベースドライブ回路を有する。そし
て、前記電流波形制御回路において、前記ロータの磁極
位置に対応させてＵ相、Ｖ相及びＷ相から成る３相の正
弦波信号が発生させられるとともに、電流指令値が発生
させられ、正弦波信号及び電流指令値に基づいて、該電
流指令値に対応したパルス幅を有する３相のパルス幅変
調（ＰＷＭ）信号がベースドライブ回路に送られる。
【０００３】該ベースドライブ回路は、前記パルス幅変
調信号に対応させてトランジスタ駆動信号を発生させ、
インバータに対して出力する。該インバータは、６個の
トランジスタを有し、前記トランジスタ駆動信号がオン
の間だけトランジスタをオンにして、３相の相電流を発
生させ、該相電流を前記ステータコイルに供給する。そ
して、３相のうちの２相の相電流を電流センサによって
検出し、フィードバック制御を行うようにしている。
調信号に対応させてトランジスタ駆動信号を発生させ、
インバータに対して出力する。該インバータは、６個の
トランジスタを有し、前記トランジスタ駆動信号がオン
の間だけトランジスタをオンにして、３相の相電流を発
生させ、該相電流を前記ステータコイルに供給する。そ
して、３相のうちの２相の相電流を電流センサによって
検出し、フィードバック制御を行うようにしている。
【０００４】ところで、前記６個のトランジスタは、一
対ずつ直列に接続することによってトランジスタモジュ
ールを構成するとともに、該各トランジスタモジュー
ル、電源によって印加される電圧を平滑化するためのコ
ンデンサ、パワーケーブル等はバスパネルを介して互い
に電気的に接続されるようになっている。図２は従来の
トランジスタモジュールの側面図である。
対ずつ直列に接続することによってトランジスタモジュ
ールを構成するとともに、該各トランジスタモジュー
ル、電源によって印加される電圧を平滑化するためのコ
ンデンサ、パワーケーブル等はバスパネルを介して互い
に電気的に接続されるようになっている。図２は従来の
トランジスタモジュールの側面図である。
【０００５】図において、１５はヒートシンク、２１は
該ヒートシンク１５に搭載されたトランジスタモジュー
ルである。なお、該トランジスタモジュール２１のほか
に２個の図示しないトランジスタモジュールが前記ヒー
トシンク１５に搭載される。ここでは、トランジスタモ
ジュール２１についてだけ説明する。前記トランジスタ
モジュール２１は、図示しない一対のトランジスタを内
蔵しており、正極側端子２１ａ、負極側端子２１ｂ及び
出力端子２１ｃを有する。
該ヒートシンク１５に搭載されたトランジスタモジュー
ルである。なお、該トランジスタモジュール２１のほか
に２個の図示しないトランジスタモジュールが前記ヒー
トシンク１５に搭載される。ここでは、トランジスタモ
ジュール２１についてだけ説明する。前記トランジスタ
モジュール２１は、図示しない一対のトランジスタを内
蔵しており、正極側端子２１ａ、負極側端子２１ｂ及び
出力端子２１ｃを有する。
【０００６】そして、前記トランジスタモジュール２１
の出力端子２１ｃには、出力側の銅製の長板から成るバ
スバー２５が接続され、該バスバー２５に図示しないモ
ータ接続用ケーブルアッセンブリが接続される。したが
って、前記トランジスタモジュール２１において発生さ
せられた出力電流は、相電流として図示しないモータの
ステータコイルに供給される。ここで、前述したよう
に、電流センサ５１によって前記相電流を検出すること
ができるようになっている。
の出力端子２１ｃには、出力側の銅製の長板から成るバ
スバー２５が接続され、該バスバー２５に図示しないモ
ータ接続用ケーブルアッセンブリが接続される。したが
って、前記トランジスタモジュール２１において発生さ
せられた出力電流は、相電流として図示しないモータの
ステータコイルに供給される。ここで、前述したよう
に、電流センサ５１によって前記相電流を検出すること
ができるようになっている。
【０００７】この場合、前記電流センサ５１は、例え
ば、前記バスバー２５を包囲する図示しないコア、該コ
アのギャップに配設されたホール素子等から成り、前記
バスバー２５を介して相電流が流れたときの磁束の変化
によって相電流を検出するようにしている。そのため
に、前記電流センサ５１は、ボルト５５によってバスバ
ー２５に固定される。また、電流センサ５１を図示しな
いインバータフレーム等に固定することもできる。
ば、前記バスバー２５を包囲する図示しないコア、該コ
アのギャップに配設されたホール素子等から成り、前記
バスバー２５を介して相電流が流れたときの磁束の変化
によって相電流を検出するようにしている。そのため
に、前記電流センサ５１は、ボルト５５によってバスバ
ー２５に固定される。また、電流センサ５１を図示しな
いインバータフレーム等に固定することもできる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のトランジスタモジュールにおいては、電流センサ５
１をバスバー２５、前記インバータフレーム等に固定す
るために、バスバー２５又はインバータフレームに穴あ
け加工を施す必要があり、加工工数が多くなってしま
う。
来のトランジスタモジュールにおいては、電流センサ５
１をバスバー２５、前記インバータフレーム等に固定す
るために、バスバー２５又はインバータフレームに穴あ
け加工を施す必要があり、加工工数が多くなってしま
う。
【０００９】また、電流センサ５１をバスバー２５に固
定する場合には、該バスバー２５に電流センサ５１を固
定した後、バスバー２５をトランジスタモジュール２１
に固定する必要があるので、組立工数が多くなってしま
う。そして、電流センサ５１を前記インバータフレーム
に固定する場合には、インバータフレームに電流センサ
５１を固定した後、該電流センサ５１内にバスバー２５
又は銅ケーブルを通す必要があるので、組立工数が多く
なってしまう。
定する場合には、該バスバー２５に電流センサ５１を固
定した後、バスバー２５をトランジスタモジュール２１
に固定する必要があるので、組立工数が多くなってしま
う。そして、電流センサ５１を前記インバータフレーム
に固定する場合には、インバータフレームに電流センサ
５１を固定した後、該電流センサ５１内にバスバー２５
又は銅ケーブルを通す必要があるので、組立工数が多く
なってしまう。
【００１０】さらに、トランジスタモジュール２１から
バスバー２５を水平に延ばすと、該バスバー２５に固定
される電流センサ５１と他の部材、例えば、抵抗とが干
渉するので、バスバー２５に曲げ加工を施し、ヒートシ
ンク１５の上面と電流センサ５１の下面との間に一定の
距離を置く必要がある。したがって、インバータ装置の
寸法がその分大きくなってしまう。
バスバー２５を水平に延ばすと、該バスバー２５に固定
される電流センサ５１と他の部材、例えば、抵抗とが干
渉するので、バスバー２５に曲げ加工を施し、ヒートシ
ンク１５の上面と電流センサ５１の下面との間に一定の
距離を置く必要がある。したがって、インバータ装置の
寸法がその分大きくなってしまう。
【００１１】しかも、バスバー２５に曲げ加工を施すこ
とによって、また、出力端子２１ｃからモータ接続用ケ
ーブルアッセンブリまでの距離が長くなることによっ
て、各トランジスタモジュール２１間の電気的なバラン
スが悪くなってしまう。本発明は、前記従来のトランジ
スタモジュールの問題点を解決して、加工工数及び組立
工数を少なくすることができるとともに、バスバーに曲
げ加工を施す必要がないインバータ装置及び電流センサ
付トランジスタモジュールを提供することを目的とす
る。
とによって、また、出力端子２１ｃからモータ接続用ケ
ーブルアッセンブリまでの距離が長くなることによっ
て、各トランジスタモジュール２１間の電気的なバラン
スが悪くなってしまう。本発明は、前記従来のトランジ
スタモジュールの問題点を解決して、加工工数及び組立
工数を少なくすることができるとともに、バスバーに曲
げ加工を施す必要がないインバータ装置及び電流センサ
付トランジスタモジュールを提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のイ
ンバータ装置においては、それぞれ一対のトランジスタ
から成り、正極側端子、負極側端子及び出力端子を備え
たトランジスタモジュールと、前記トランジスタに接続
され、トランジスタをオン・オフさせるスイッチング手
段と、前記出力端子に固定され、出力電流を流すための
バスバーと、前記出力端子に隣接させて配設され、前記
バスバーを流れる出力電流を測定する電流センサとを有
する。
ンバータ装置においては、それぞれ一対のトランジスタ
から成り、正極側端子、負極側端子及び出力端子を備え
たトランジスタモジュールと、前記トランジスタに接続
され、トランジスタをオン・オフさせるスイッチング手
段と、前記出力端子に固定され、出力電流を流すための
バスバーと、前記出力端子に隣接させて配設され、前記
バスバーを流れる出力電流を測定する電流センサとを有
する。
【００１３】そして、該電流センサは前記トランジスタ
モジュールの上に配設される。本発明の他のインバータ
装置においては、さらに、前記電流センサは、底部にト
ランジスタモジュールに沿って突出させられたガイドを
備え、該ガイドを出力端子に当接させてトランジスタモ
ジュールに固定される。本発明の更に他のインバータ装
置においては、さらに、前記電流センサは、トランジス
タモジュールと一体に成形される。
モジュールの上に配設される。本発明の他のインバータ
装置においては、さらに、前記電流センサは、底部にト
ランジスタモジュールに沿って突出させられたガイドを
備え、該ガイドを出力端子に当接させてトランジスタモ
ジュールに固定される。本発明の更に他のインバータ装
置においては、さらに、前記電流センサは、トランジス
タモジュールと一体に成形される。
【００１４】本発明の更に他のインバータ装置において
は、さらに、前記電流センサは、前記バスバーを貫通さ
せるための検出孔を備え、該検出孔の底面は前記出力端
子の上面の高さ以下に、検出孔の上面は前記出力端子の
上面の高さにバスバーの厚さを加えた高さ以上に設定さ
れる。本発明の更に他のインバータ装置においては、さ
らに、前記電流センサは、出力端子と一体に成形され
る。
は、さらに、前記電流センサは、前記バスバーを貫通さ
せるための検出孔を備え、該検出孔の底面は前記出力端
子の上面の高さ以下に、検出孔の上面は前記出力端子の
上面の高さにバスバーの厚さを加えた高さ以上に設定さ
れる。本発明の更に他のインバータ装置においては、さ
らに、前記電流センサは、出力端子と一体に成形され
る。
【００１５】本発明の更に他のインバータ装置において
は、さらに、前記電流センサは、出力端子を配設するた
めの検出孔を備え、該検出孔内に出力端子が配設された
状態でトランジスタモジュールに固定される。本発明の
電流センサ付トランジスタモジュールにおいては、それ
ぞれ一対のトランジスタから成り、正極側端子、負極側
端子及び出力端子を備えたトランジスタモジュールと、
該トランジスタモジュールの上において、前記出力端子
に隣接させて配設され、出力電流を測定する電流センサ
とを有する。
は、さらに、前記電流センサは、出力端子を配設するた
めの検出孔を備え、該検出孔内に出力端子が配設された
状態でトランジスタモジュールに固定される。本発明の
電流センサ付トランジスタモジュールにおいては、それ
ぞれ一対のトランジスタから成り、正極側端子、負極側
端子及び出力端子を備えたトランジスタモジュールと、
該トランジスタモジュールの上において、前記出力端子
に隣接させて配設され、出力電流を測定する電流センサ
とを有する。
【００１６】そして、該電流センサは前記トランジスタ
モジュールの上に配設される。本発明の他の電流センサ
付トランジスタモジュールにおいては、さらに、前記電
流センサは、底部にトランジスタモジュールに沿って突
出させられたガイドを備え、該ガイドを出力端子に当接
させてトランジスタモジュールに固定される。本発明の
更に他の電流センサ付トランジスタモジュールにおいて
は、さらに、前記電流センサは、トランジスタモジュー
ルと一体に成形される。
モジュールの上に配設される。本発明の他の電流センサ
付トランジスタモジュールにおいては、さらに、前記電
流センサは、底部にトランジスタモジュールに沿って突
出させられたガイドを備え、該ガイドを出力端子に当接
させてトランジスタモジュールに固定される。本発明の
更に他の電流センサ付トランジスタモジュールにおいて
は、さらに、前記電流センサは、トランジスタモジュー
ルと一体に成形される。
【００１７】本発明の更に他の電流センサ付トランジス
タモジュールにおいては、さらに、前記電流センサは、
前記バスバーを貫通させるための検出孔を備え、該検出
孔の底面は前記出力端子の上面の高さ以下に、検出孔の
上面は前記出力端子の上面の高さにバスバーの厚さを加
えた高さ以上に設定される。本発明の更に他の電流セン
サ付トランジスタモジュールにおいては、さらに、前記
電流センサは、出力端子と一体に成形される。
タモジュールにおいては、さらに、前記電流センサは、
前記バスバーを貫通させるための検出孔を備え、該検出
孔の底面は前記出力端子の上面の高さ以下に、検出孔の
上面は前記出力端子の上面の高さにバスバーの厚さを加
えた高さ以上に設定される。本発明の更に他の電流セン
サ付トランジスタモジュールにおいては、さらに、前記
電流センサは、出力端子と一体に成形される。
【００１８】本発明の更に他の電流センサ付トランジス
タモジュールにおいては、さらに、前記電流センサは、
出力端子を配設するための検出孔を備え、該検出孔内に
出力端子が配設された状態でトランジスタモジュールに
固定される。
タモジュールにおいては、さらに、前記電流センサは、
出力端子を配設するための検出孔を備え、該検出孔内に
出力端子が配設された状態でトランジスタモジュールに
固定される。
【００１９】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
インバータ装置においては、それぞれ一対のトランジス
タから成り、正極側端子、負極側端子及び出力端子を備
えたトランジスタモジュールと、前記トランジスタに接
続され、トランジスタをオン・オフさせるスイッチング
手段と、前記出力端子に固定され、出力電流を流すため
のバスバーと、前記出力端子に隣接させて配設され、前
記バスバーを流れる出力電流を測定する電流センサとを
有する。
インバータ装置においては、それぞれ一対のトランジス
タから成り、正極側端子、負極側端子及び出力端子を備
えたトランジスタモジュールと、前記トランジスタに接
続され、トランジスタをオン・オフさせるスイッチング
手段と、前記出力端子に固定され、出力電流を流すため
のバスバーと、前記出力端子に隣接させて配設され、前
記バスバーを流れる出力電流を測定する電流センサとを
有する。
【００２０】そして、該電流センサは前記トランジスタ
モジュールの上に配設される。この場合、電流センサを
固定するために、バスバー、インバータフレーム等に穴
あけ加工を施す必要がないので、加工工数を少なくする
ことができる。さらに、電流センサがトランジスタモジ
ュールの上に固定されるので、抵抗等の他の部材と干渉
することがない。したがって、トランジスタモジュール
からバスバーを水平に延ばすことができ、インバータ装
置の寸法を小さくすることができる。
モジュールの上に配設される。この場合、電流センサを
固定するために、バスバー、インバータフレーム等に穴
あけ加工を施す必要がないので、加工工数を少なくする
ことができる。さらに、電流センサがトランジスタモジ
ュールの上に固定されるので、抵抗等の他の部材と干渉
することがない。したがって、トランジスタモジュール
からバスバーを水平に延ばすことができ、インバータ装
置の寸法を小さくすることができる。
【００２１】本発明の他のインバータ装置においては、
さらに、前記電流センサは、底部にトランジスタモジュ
ールに沿って突出させられたガイドを備え、該ガイドを
出力端子に当接させてトランジスタモジュールに固定さ
れる。この場合、電流センサを出力端子に当接させて位
置決めすることができる。したがって、インバータ装置
の組立工数を少なくすることができる。
さらに、前記電流センサは、底部にトランジスタモジュ
ールに沿って突出させられたガイドを備え、該ガイドを
出力端子に当接させてトランジスタモジュールに固定さ
れる。この場合、電流センサを出力端子に当接させて位
置決めすることができる。したがって、インバータ装置
の組立工数を少なくすることができる。
【００２２】また、トランジスタモジュールから電流セ
ンサを取り外すことができるので、３個のトランジスタ
モジュールのうち、２個のトランジスタモジュールだけ
に電流センサを取り付け、２相の相電流を検出すること
ができる。本発明の更に他のインバータ装置において
は、さらに、前記電流センサは、トランジスタモジュー
ルと一体に成形される。
ンサを取り外すことができるので、３個のトランジスタ
モジュールのうち、２個のトランジスタモジュールだけ
に電流センサを取り付け、２相の相電流を検出すること
ができる。本発明の更に他のインバータ装置において
は、さらに、前記電流センサは、トランジスタモジュー
ルと一体に成形される。
【００２３】この場合、電流センサは、トランジスタモ
ジュールと一体に成形される。したがって、ボルト等に
よって電流センサをトランジスタモジュールに固定する
必要がなく、インバータ装置の組立工数を少なくするこ
とができる。本発明の更に他のインバータ装置において
は、さらに、前記電流センサは、前記バスバーを貫通さ
せるための検出孔を備え、該検出孔の底面は前記出力端
子の上面の高さ以下に、検出孔の上面は前記出力端子の
上面の高さにバスバーの厚さを加えた高さ以上に設定さ
れる。
ジュールと一体に成形される。したがって、ボルト等に
よって電流センサをトランジスタモジュールに固定する
必要がなく、インバータ装置の組立工数を少なくするこ
とができる。本発明の更に他のインバータ装置において
は、さらに、前記電流センサは、前記バスバーを貫通さ
せるための検出孔を備え、該検出孔の底面は前記出力端
子の上面の高さ以下に、検出孔の上面は前記出力端子の
上面の高さにバスバーの厚さを加えた高さ以上に設定さ
れる。
【００２４】この場合、バスバーに曲げ加工を施す必要
がなく、また、出力端子からモータ接続用ケーブルアッ
センブリまでの距離を短くすることができるので、各ト
ランジスタモジュール間の電気的なバランスを良くする
ことができる。本発明の更に他のインバータ装置におい
ては、さらに、前記電流センサは、出力端子と一体に成
形される。
がなく、また、出力端子からモータ接続用ケーブルアッ
センブリまでの距離を短くすることができるので、各ト
ランジスタモジュール間の電気的なバランスを良くする
ことができる。本発明の更に他のインバータ装置におい
ては、さらに、前記電流センサは、出力端子と一体に成
形される。
【００２５】この場合、出力端子の外周縁に電流センサ
が形成されるので、トランジスタモジュールの水平方向
において、出力端子から３６０〔°〕のどの方向におい
てもバスバーを接続することができる。本発明の更に他
のインバータ装置においては、さらに、前記電流センサ
は、出力端子を配設するための検出孔を備え、該検出孔
内に出力端子が配設された状態でトランジスタモジュー
ルに固定される。
が形成されるので、トランジスタモジュールの水平方向
において、出力端子から３６０〔°〕のどの方向におい
てもバスバーを接続することができる。本発明の更に他
のインバータ装置においては、さらに、前記電流センサ
は、出力端子を配設するための検出孔を備え、該検出孔
内に出力端子が配設された状態でトランジスタモジュー
ルに固定される。
【００２６】この場合、電流センサを一点だけでトラン
ジスタモジュールに固定することができる。したがっ
て、インバータ装置の組立工数を少なくすることができ
る。本発明の電流センサ付トランジスタモジュールにお
いては、それぞれ一対のトランジスタから成り、正極側
端子、負極側端子及び出力端子を備えたトランジスタモ
ジュールと、該トランジスタモジュールの上において、
前記出力端子に隣接させて配設され、出力電流を測定す
る電流センサとを有する。
ジスタモジュールに固定することができる。したがっ
て、インバータ装置の組立工数を少なくすることができ
る。本発明の電流センサ付トランジスタモジュールにお
いては、それぞれ一対のトランジスタから成り、正極側
端子、負極側端子及び出力端子を備えたトランジスタモ
ジュールと、該トランジスタモジュールの上において、
前記出力端子に隣接させて配設され、出力電流を測定す
る電流センサとを有する。
【００２７】そして、該電流センサは前記トランジスタ
モジュールの上に配設される。この場合、電流センサを
固定するために、バスバー、インバータフレーム等に穴
あけ加工を施す必要がないので、加工工数を少なくする
ことができる。さらに、電流センサがトランジスタモジ
ュールの上に固定されるので、抵抗等の他の部材と干渉
することがない。したがって、トランジスタモジュール
からバスバーを水平に延ばすことができ、インバータ装
置の寸法を小さくすることができる。
モジュールの上に配設される。この場合、電流センサを
固定するために、バスバー、インバータフレーム等に穴
あけ加工を施す必要がないので、加工工数を少なくする
ことができる。さらに、電流センサがトランジスタモジ
ュールの上に固定されるので、抵抗等の他の部材と干渉
することがない。したがって、トランジスタモジュール
からバスバーを水平に延ばすことができ、インバータ装
置の寸法を小さくすることができる。
【００２８】本発明の他の電流センサ付トランジスタモ
ジュールにおいては、さらに、前記電流センサは、底部
にトランジスタモジュールに沿って突出させられたガイ
ドを備え、該ガイドを出力端子に当接させてトランジス
タモジュールに固定される。この場合、電流センサを出
力端子に当接させて位置決めすることができる。したが
って、インバータ装置の組立工数を少なくすることがで
きる。
ジュールにおいては、さらに、前記電流センサは、底部
にトランジスタモジュールに沿って突出させられたガイ
ドを備え、該ガイドを出力端子に当接させてトランジス
タモジュールに固定される。この場合、電流センサを出
力端子に当接させて位置決めすることができる。したが
って、インバータ装置の組立工数を少なくすることがで
きる。
【００２９】また、トランジスタモジュールから電流セ
ンサを取り外すことができるので、３個のトランジスタ
モジュールのうち、２個のトランジスタモジュールだけ
に電流センサを取り付け、２相の相電流を検出すること
ができる。本発明の更に他の電流センサ付トランジスタ
モジュールにおいては、さらに、前記電流センサは、ト
ランジスタモジュールと一体に成形される。
ンサを取り外すことができるので、３個のトランジスタ
モジュールのうち、２個のトランジスタモジュールだけ
に電流センサを取り付け、２相の相電流を検出すること
ができる。本発明の更に他の電流センサ付トランジスタ
モジュールにおいては、さらに、前記電流センサは、ト
ランジスタモジュールと一体に成形される。
【００３０】この場合、電流センサは、トランジスタモ
ジュールと一体に成形される。したがって、ボルト等に
よって電流センサをトランジスタモジュールに固定する
必要がなく、インバータ装置の組立工数を少なくするこ
とができる。本発明の更に他の電流センサ付トランジス
タモジュールにおいては、さらに、前記電流センサは、
前記バスバーを貫通させるための検出孔を備え、該検出
孔の底面は前記出力端子の上面の高さ以下に、検出孔の
上面は前記出力端子の上面の高さにバスバーの厚さを加
えた高さ以上に設定される。
ジュールと一体に成形される。したがって、ボルト等に
よって電流センサをトランジスタモジュールに固定する
必要がなく、インバータ装置の組立工数を少なくするこ
とができる。本発明の更に他の電流センサ付トランジス
タモジュールにおいては、さらに、前記電流センサは、
前記バスバーを貫通させるための検出孔を備え、該検出
孔の底面は前記出力端子の上面の高さ以下に、検出孔の
上面は前記出力端子の上面の高さにバスバーの厚さを加
えた高さ以上に設定される。
【００３１】この場合、バスバーに曲げ加工を施す必要
がなく、また、出力端子からモータ接続用ケーブルアッ
センブリまでの距離を短くすることができるので、各ト
ランジスタモジュール間の電気的なバランスを良くする
ことができる。本発明の更に他の電流センサ付トランジ
スタモジュールにおいては、さらに、前記電流センサ
は、出力端子と一体に成形される。
がなく、また、出力端子からモータ接続用ケーブルアッ
センブリまでの距離を短くすることができるので、各ト
ランジスタモジュール間の電気的なバランスを良くする
ことができる。本発明の更に他の電流センサ付トランジ
スタモジュールにおいては、さらに、前記電流センサ
は、出力端子と一体に成形される。
【００３２】この場合、出力端子の外周縁に電流センサ
が形成されるので、トランジスタモジュールの水平方向
において、出力端子から３６０〔°〕のどの方向におい
てもバスバーを接続することができる。本発明の更に他
の電流センサ付トランジスタモジュールにおいては、さ
らに、前記電流センサは、出力端子を配設するための検
出孔を備え、該検出孔内に出力端子が配設された状態で
トランジスタモジュールに固定される。
が形成されるので、トランジスタモジュールの水平方向
において、出力端子から３６０〔°〕のどの方向におい
てもバスバーを接続することができる。本発明の更に他
の電流センサ付トランジスタモジュールにおいては、さ
らに、前記電流センサは、出力端子を配設するための検
出孔を備え、該検出孔内に出力端子が配設された状態で
トランジスタモジュールに固定される。
【００３３】この場合、電流センサを一点だけでトラン
ジスタモジュールに固定することができる。したがっ
て、インバータ装置の組立工数を少なくすることができ
る。
ジスタモジュールに固定することができる。したがっ
て、インバータ装置の組立工数を少なくすることができ
る。
【００３４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図３は本発明の第１の実施例に
おける電動車両の駆動装置を示す図である。図におい
て、３１はモータであり、該モータ３１は電動車両の４
輪の各駆動輪内にそれぞれ配設され、直流電源３３から
供給された電流によって駆動される。前記モータ３１
は、６極の永久磁石から成る図示しないロータと、３相
の巻線から成る図示しないステータコイルとを備えてい
る。
ながら詳細に説明する。図３は本発明の第１の実施例に
おける電動車両の駆動装置を示す図である。図におい
て、３１はモータであり、該モータ３１は電動車両の４
輪の各駆動輪内にそれぞれ配設され、直流電源３３から
供給された電流によって駆動される。前記モータ３１
は、６極の永久磁石から成る図示しないロータと、３相
の巻線から成る図示しないステータコイルとを備えてい
る。
【００３５】前記モータ３１のロータシャフト３４に
は、レゾルバ３５の回転子が同軸的に結合されていて、
モータ３１のロータの磁極位置を検出することができる
ようになっている。また、前記レゾルバ３５にはレゾル
バ回路３６が接続されていて、該レゾルバ回路３６は、
前記レゾルバ３５に交流電圧ｘ（＝Ｅm sin ωｔ）、ｙ
（＝Ｅm cos ωｔ）を印加するとともに、レゾルバ３５
から交流電圧のレゾルバ信号ａ（＝Ｅm sin(ωｔ＋θ)
）を受けて前記磁極位置を検出し、電流波形制御回路
３７に対して磁極位置信号ｂを出力する。
は、レゾルバ３５の回転子が同軸的に結合されていて、
モータ３１のロータの磁極位置を検出することができる
ようになっている。また、前記レゾルバ３５にはレゾル
バ回路３６が接続されていて、該レゾルバ回路３６は、
前記レゾルバ３５に交流電圧ｘ（＝Ｅm sin ωｔ）、ｙ
（＝Ｅm cos ωｔ）を印加するとともに、レゾルバ３５
から交流電圧のレゾルバ信号ａ（＝Ｅm sin(ωｔ＋θ)
）を受けて前記磁極位置を検出し、電流波形制御回路
３７に対して磁極位置信号ｂを出力する。
【００３６】また、電流波形制御回路３７は、電流指令
値に対応したデューティ比を有する３相のパルス幅変調
信号ｄを発生させ、該パルス幅変調信号ｄをベースドラ
イブ回路３８に対して出力する。該ベースドライブ回路
３８は、前記電流波形制御回路３７から出力されたパル
ス幅変調信号ｄを受けて、６個の各トランジスタＴｒを
駆動するためのトランジスタ駆動信号ｃを発生させ、イ
ンバータ４０に対して出力する。なお、電流波形制御回
路３７及びベースドライブ回路３８によってスイッチン
グ手段が構成される。
値に対応したデューティ比を有する３相のパルス幅変調
信号ｄを発生させ、該パルス幅変調信号ｄをベースドラ
イブ回路３８に対して出力する。該ベースドライブ回路
３８は、前記電流波形制御回路３７から出力されたパル
ス幅変調信号ｄを受けて、６個の各トランジスタＴｒを
駆動するためのトランジスタ駆動信号ｃを発生させ、イ
ンバータ４０に対して出力する。なお、電流波形制御回
路３７及びベースドライブ回路３８によってスイッチン
グ手段が構成される。
【００３７】そして、前記モータ３１のステータコイル
は、インバータ４０によって励磁される。該インバータ
４０は、前記６個のトランジスタＴｒ、３個のスナバ回
路４１及び２個のコンデンサ１３、１４から成り、各ト
ランジスタＴｒのベースに前記トランジスタ駆動信号ｃ
が入力される。そして、一対のトランジスタＴｒを直列
に接続してトランジスタモジュール２１〜２３が形成さ
れ、該トランジスタモジュール２１〜２３を３個並列に
接続することによって前記インバータ４０が形成され
る。
は、インバータ４０によって励磁される。該インバータ
４０は、前記６個のトランジスタＴｒ、３個のスナバ回
路４１及び２個のコンデンサ１３、１４から成り、各ト
ランジスタＴｒのベースに前記トランジスタ駆動信号ｃ
が入力される。そして、一対のトランジスタＴｒを直列
に接続してトランジスタモジュール２１〜２３が形成さ
れ、該トランジスタモジュール２１〜２３を３個並列に
接続することによって前記インバータ４０が形成され
る。
【００３８】また、４９はメインコンピュータ、５１は
前記モータ３１に供給される相電流を検出する電流セン
サ、５３は前記直流電源３３に接続された電源回路であ
り、該電源回路５３は前記インバータ４０に対して駆動
電圧ｑを印加するとともに、電流波形制御回路３７等に
対して制御電源電圧ｒを印加する。図４は本発明の第１
の実施例におけるインバータ装置の斜視図である。
前記モータ３１に供給される相電流を検出する電流セン
サ、５３は前記直流電源３３に接続された電源回路であ
り、該電源回路５３は前記インバータ４０に対して駆動
電圧ｑを印加するとともに、電流波形制御回路３７等に
対して制御電源電圧ｒを印加する。図４は本発明の第１
の実施例におけるインバータ装置の斜視図である。
【００３９】図において、１１は制御基板、１２は正極
側及び負極側の各バスバー間に絶縁体を挟むことによっ
て形成されたバスパネル、１３、１４は平滑用のコンデ
ンサ、１５はヒートシンクである。前記コンデンサ１
３、１４は容量を大きくするために並列に接続される。
また、前記バスパネル１２とヒートシンク１５との間に
は、図示しない３個のトランジスタモジュールが挟ま
れ、該トランジスタモジュールの各トランジスタにバス
パネル１２を介して電圧が印加される。そして、各トラ
ンジスタがオン・オフすることによって生じた熱は、ヒ
ートシンク１５によって放出される。
側及び負極側の各バスバー間に絶縁体を挟むことによっ
て形成されたバスパネル、１３、１４は平滑用のコンデ
ンサ、１５はヒートシンクである。前記コンデンサ１
３、１４は容量を大きくするために並列に接続される。
また、前記バスパネル１２とヒートシンク１５との間に
は、図示しない３個のトランジスタモジュールが挟ま
れ、該トランジスタモジュールの各トランジスタにバス
パネル１２を介して電圧が印加される。そして、各トラ
ンジスタがオン・オフすることによって生じた熱は、ヒ
ートシンク１５によって放出される。
【００４０】次に、前記トランジスタモジュール２１〜
２３について説明する。この場合、トランジスタモジュ
ール２２、２３はトランジスタモジュール２１と同じ構
造を有するので、トランジスタモジュール２１について
だけ説明する。図１は本発明の第１の実施例におけるト
ランジスタモジュールの斜視図、図５は本発明の第１の
実施例におけるトランジスタモジュールの側面図であ
る。
２３について説明する。この場合、トランジスタモジュ
ール２２、２３はトランジスタモジュール２１と同じ構
造を有するので、トランジスタモジュール２１について
だけ説明する。図１は本発明の第１の実施例におけるト
ランジスタモジュールの斜視図、図５は本発明の第１の
実施例におけるトランジスタモジュールの側面図であ
る。
【００４１】図において、１５はヒートシンク、２１は
該ヒートシンク１５に搭載されたトランジスタモジュー
ルである。なお、該トランジスタモジュール２１のほか
に２個のトランジスタモジュール２２、２３（図３）が
前記ヒートシンク１５に搭載される。前記トランジスタ
モジュール２１は、図示しない一対のトランジスタを内
蔵しており、正極側端子２１ａ、負極側端子２１ｂ及び
出力端子２１ｃを有する。なお、前記正極側端子２１
ａ、負極側端子２１ｂ及び出力端子２１ｃは、いずれも
４角形の形状を有する。
該ヒートシンク１５に搭載されたトランジスタモジュー
ルである。なお、該トランジスタモジュール２１のほか
に２個のトランジスタモジュール２２、２３（図３）が
前記ヒートシンク１５に搭載される。前記トランジスタ
モジュール２１は、図示しない一対のトランジスタを内
蔵しており、正極側端子２１ａ、負極側端子２１ｂ及び
出力端子２１ｃを有する。なお、前記正極側端子２１
ａ、負極側端子２１ｂ及び出力端子２１ｃは、いずれも
４角形の形状を有する。
【００４２】そして、前記トランジスタモジュール２１
の出力端子２１ｃには、銅製の長板から成る出力側のバ
スバー２５が接続され、該バスバー２５に図示しないモ
ータ接続用ケーブルアッセンブリが接続される。したが
って、前記トランジスタモジュール２１において発生さ
せられた出力電流は、相電流として前記モータのステー
タコイルに供給される。ここで、前述したように、電流
センサ７１によって前記相電流を検出することができる
ようになっている。
の出力端子２１ｃには、銅製の長板から成る出力側のバ
スバー２５が接続され、該バスバー２５に図示しないモ
ータ接続用ケーブルアッセンブリが接続される。したが
って、前記トランジスタモジュール２１において発生さ
せられた出力電流は、相電流として前記モータのステー
タコイルに供給される。ここで、前述したように、電流
センサ７１によって前記相電流を検出することができる
ようになっている。
【００４３】この場合、前記電流センサ７１は、例え
ば、前記バスバー２５を包囲する図示しないコア、該コ
アのギャップに配設されたホール素子等から成り、前記
バスバー２５を介して相電流が流れたときの磁束の変化
によって相電流を検出するようにしている。そのため
に、前記電流センサ７１は、矩（く）形環状体７２から
成り、該矩形環状体７２内に前記バスバー２５を通すた
めの検出孔７３が形成される。この場合、該検出孔７３
の底面は前記出力端子２１ｃの上面の高さ以下に、検出
孔７３の上面は前記出力端子２１ｃの上面の高さにバス
バー２５の厚さを加えた高さ以上に設定される。そし
て、前記矩形環状体７２における一方の底部にトランジ
スタモジュール２１に沿ってガイド６０が突出させられ
る。したがって、前記矩形環状体７２及びガイド６０に
よって「Ｌ」字部が形成されるので、出力端子２１ｃの
コーナ部に前記「Ｌ」字部を当てることによって、電流
センサ７１の位置決めを行うことができる。
ば、前記バスバー２５を包囲する図示しないコア、該コ
アのギャップに配設されたホール素子等から成り、前記
バスバー２５を介して相電流が流れたときの磁束の変化
によって相電流を検出するようにしている。そのため
に、前記電流センサ７１は、矩（く）形環状体７２から
成り、該矩形環状体７２内に前記バスバー２５を通すた
めの検出孔７３が形成される。この場合、該検出孔７３
の底面は前記出力端子２１ｃの上面の高さ以下に、検出
孔７３の上面は前記出力端子２１ｃの上面の高さにバス
バー２５の厚さを加えた高さ以上に設定される。そし
て、前記矩形環状体７２における一方の底部にトランジ
スタモジュール２１に沿ってガイド６０が突出させられ
る。したがって、前記矩形環状体７２及びガイド６０に
よって「Ｌ」字部が形成されるので、出力端子２１ｃの
コーナ部に前記「Ｌ」字部を当てることによって、電流
センサ７１の位置決めを行うことができる。
【００４４】そして、前記電流センサ７１は、前記ガイ
ド６０に形成されたねじ穴に、ボルト６１を螺（ら）合
させることによって、一点だけでトランジスタモジュー
ル２１に固定される。したがって、インバータ装置の組
立工数を少なくすることができる。また、電流センサ７
１を配設するために、バスバー２５、インバータフレー
ム等に穴あけ加工を施す必要がないので、加工工数を少
なくすることができる。
ド６０に形成されたねじ穴に、ボルト６１を螺（ら）合
させることによって、一点だけでトランジスタモジュー
ル２１に固定される。したがって、インバータ装置の組
立工数を少なくすることができる。また、電流センサ７
１を配設するために、バスバー２５、インバータフレー
ム等に穴あけ加工を施す必要がないので、加工工数を少
なくすることができる。
【００４５】さらに、電流センサ７１がトランジスタモ
ジュール２１の上に固定されるので、抵抗等の他の部材
と干渉することがない。したがって、トランジスタモジ
ュール２１からバスバー２５を水平に延ばすことがで
き、インバータ装置の寸法を小さくすることができる。
しかも、バスバー２５に曲げ加工を施す必要がなく、ま
た、出力端子２１ｃからモータ接続用ケーブルアッセン
ブリまでの距離を短くすることができるので、各トラン
ジスタモジュール２１〜２３間の電気的なバランスを良
くすることができる。
ジュール２１の上に固定されるので、抵抗等の他の部材
と干渉することがない。したがって、トランジスタモジ
ュール２１からバスバー２５を水平に延ばすことがで
き、インバータ装置の寸法を小さくすることができる。
しかも、バスバー２５に曲げ加工を施す必要がなく、ま
た、出力端子２１ｃからモータ接続用ケーブルアッセン
ブリまでの距離を短くすることができるので、各トラン
ジスタモジュール２１〜２３間の電気的なバランスを良
くすることができる。
【００４６】さらに、電流センサ７１はボルト６１によ
って着脱自在に配設されるので、３個のトランジスタモ
ジュール２１〜２３のうち、２個のトランジスタモジュ
ールだけに電流センサ７１を取り付け、２相の相電流を
検出することができる。次に、本発明の第２の実施例に
ついて説明する。図６は本発明の第２の実施例における
トランジスタモジュールの斜視図である。なお、第１の
実施例と同じ構造を有するものについては、同じ符号を
付与することによってその説明を省略する。
って着脱自在に配設されるので、３個のトランジスタモ
ジュール２１〜２３のうち、２個のトランジスタモジュ
ールだけに電流センサ７１を取り付け、２相の相電流を
検出することができる。次に、本発明の第２の実施例に
ついて説明する。図６は本発明の第２の実施例における
トランジスタモジュールの斜視図である。なお、第１の
実施例と同じ構造を有するものについては、同じ符号を
付与することによってその説明を省略する。
【００４７】この場合、電流センサ７５は、前記トラン
ジスタモジュール２１と一体に成形される。したがっ
て、ボルト等によって電流センサ７５をトランジスタモ
ジュール２１に固定する必要がなく、インバータ装置の
組立工数を少なくすることができる。次に、本発明の第
３の実施例について説明する。
ジスタモジュール２１と一体に成形される。したがっ
て、ボルト等によって電流センサ７５をトランジスタモ
ジュール２１に固定する必要がなく、インバータ装置の
組立工数を少なくすることができる。次に、本発明の第
３の実施例について説明する。
【００４８】図７は本発明の第３の実施例におけるトラ
ンジスタモジュールの斜視図である。なお、第１の実施
例と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与
することによってその説明を省略する。この場合、出力
端子２１ｃの外周縁に電流センサ７６が形成される。し
たがって、該電流センサ７６は出力端子２１ｃに内蔵さ
れるので、トランジスタモジュール２１の水平方向にお
いて、出力端子２１ｃから３６０〔°〕のどの方向にお
いてもバスバー２５（図５）を接続することができる。
ンジスタモジュールの斜視図である。なお、第１の実施
例と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与
することによってその説明を省略する。この場合、出力
端子２１ｃの外周縁に電流センサ７６が形成される。し
たがって、該電流センサ７６は出力端子２１ｃに内蔵さ
れるので、トランジスタモジュール２１の水平方向にお
いて、出力端子２１ｃから３６０〔°〕のどの方向にお
いてもバスバー２５（図５）を接続することができる。
【００４９】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。図８は本発明の第４の実施例におけるトランジス
タモジュールの斜視図である。なお、第１の実施例と同
じ構造を有するものについては、同じ符号を付与するこ
とによってその説明を省略する。この場合、電流センサ
７７と出力端子２１ｃとは別に形成され、電流センサ７
７の検出孔７３（図１）内に出力端子２１ｃが配設され
る。そして、電流センサ７７の外周縁の一部がトランジ
スタモジュール２１に沿って突出させられ、取付部７８
を構成する。前記電流センサ７７は、前記取付部７８に
形成された図示しないねじ穴にボルト７９を螺合させる
ことによって、一点だけでトランジスタモジュール２１
に固定される。したがって、インバータ装置の組立工数
を少なくすることができる。
する。図８は本発明の第４の実施例におけるトランジス
タモジュールの斜視図である。なお、第１の実施例と同
じ構造を有するものについては、同じ符号を付与するこ
とによってその説明を省略する。この場合、電流センサ
７７と出力端子２１ｃとは別に形成され、電流センサ７
７の検出孔７３（図１）内に出力端子２１ｃが配設され
る。そして、電流センサ７７の外周縁の一部がトランジ
スタモジュール２１に沿って突出させられ、取付部７８
を構成する。前記電流センサ７７は、前記取付部７８に
形成された図示しないねじ穴にボルト７９を螺合させる
ことによって、一点だけでトランジスタモジュール２１
に固定される。したがって、インバータ装置の組立工数
を少なくすることができる。
【００５０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、これらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、これらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
【図１】本発明の第１の実施例におけるトランジスタモ
ジュールの斜視図である。
ジュールの斜視図である。
【図２】従来のトランジスタモジュールの側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の第１の実施例における電動車両の駆動
装置を示す図である。
装置を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例におけるインバータ装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施例におけるトランジスタモ
ジュールの側面図である。
ジュールの側面図である。
【図６】本発明の第２の実施例におけるトランジスタモ
ジュールの斜視図である。
ジュールの斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施例におけるトランジスタモ
ジュールの斜視図である。
ジュールの斜視図である。
【図８】本発明の第４の実施例におけるトランジスタモ
ジュールの斜視図である。
ジュールの斜視図である。
【符号の説明】 ２１〜２３ トランジスタモジュール ２５ バスバー ３７ 電流波形制御回路 ３８ ベースドライブ回路 ６０ ガイド ７１、７５、７６、７７ 電流センサ ７３ 検出孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２ Ｈ０２Ｐ 7/63 ３０２Ｃ (72)発明者 牧 公也 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内
Claims (12)
- 【請求項１】 それぞれ一対のトランジスタから成り、
正極側端子、負極側端子及び出力端子を備えたトランジ
スタモジュールと、前記トランジスタに接続され、トラ
ンジスタをオン・オフさせるスイッチング手段と、前記
出力端子に固定され、出力電流を流すためのバスバー
と、前記出力端子に隣接させて配設され、前記バスバー
を流れる出力電流を測定する電流センサとを有するとと
もに、該電流センサは前記トランジスタモジュールの上
に配設されることを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項２】 前記電流センサは、底部にトランジスタ
モジュールに沿って突出させられたガイドを備え、該ガ
イドを出力端子に当接させてトランジスタモジュールに
固定される請求項１に記載のインバータ装置。 - 【請求項３】 前記電流センサは、トランジスタモジュ
ールと一体に成形される請求項１に記載のインバータ装
置。 - 【請求項４】 前記電流センサは、前記バスバーを貫通
させるための検出孔を備え、該検出孔の底面は前記出力
端子の上面の高さ以下に、検出孔の上面は前記出力端子
の上面の高さにバスバーの厚さを加えた高さ以上に設定
される請求項１〜３のいずれか１項に記載のインバータ
装置。 - 【請求項５】 前記電流センサは、出力端子と一体に成
形される請求項１に記載のインバータ装置。 - 【請求項６】 前記電流センサは、出力端子を配設する
ための検出孔を備え、該検出孔内に出力端子が配設され
た状態でトランジスタモジュールに固定される請求項１
に記載のインバータ装置。 - 【請求項７】 それぞれ一対のトランジスタから成り、
正極側端子、負極側端子及び出力端子を備えたトランジ
スタモジュールと、該トランジスタモジュールの上にお
いて、前記出力端子に隣接させて配設され、出力電流を
測定する電流センサとを有するとともに、該電流センサ
は前記トランジスタモジュールの上に配設されることを
特徴とする電流センサ付トランジスタモジュール。 - 【請求項８】 前記電流センサは、底部にトランジスタ
モジュールに沿って突出させられたガイドを備え、該ガ
イドを出力端子に当接させてトランジスタモジュールに
固定される請求項７に記載の電流センサ付トランジスタ
モジュール。 - 【請求項９】 前記電流センサは、トランジスタモジュ
ールと一体に成形される請求項７に記載の電流センサ付
トランジスタモジュール。 - 【請求項１０】 前記電流センサは、前記バスバーを貫
通させるための検出孔を備え、該検出孔の底面は前記出
力端子の上面の高さ以下に、検出孔の上面は前記出力端
子の上面の高さにバスバーの厚さを加えた高さ以上に設
定される請求項７〜９のいずれか１項に記載の電流セン
サ付トランジスタモジュール。 - 【請求項１１】 前記電流センサは、出力端子と一体に
成形される請求項７に記載の電流センサ付トランジスタ
モジュール。 - 【請求項１２】 前記電流センサは、出力端子を配設す
るための検出孔を備え、該検出孔内に出力端子が配設さ
れた状態でトランジスタモジュールに固定される請求項
７に記載の電流センサ付トランジスタモジュール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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