JPH0948577A - 車いす兼用エスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】傾斜踏段の傾斜を確認できる検出手段と傾斜踏
段が進んだ距離を測定できる手段及びエスカレータを低
速で運転できる手段を設け、傾斜動作中は、低速で運転
を行い、傾斜動作の確認を傾斜動作が終了する時点のみ
でチェックする。 【効果】傾斜踏段が傾斜動作を行う時は、低速で運転さ
れ傾斜動作不能になった場合でも速度が低速のため、迅
速に対応することが可能となる。また、傾斜踏段の傾斜
動作確認もある一定距離進んだ後にチェックするのみの
ため誤動作を低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエスカレータに係り、特
に、車いす兼用エスカレータに関する。

【０００２】

【従来の技術】傾斜踏段の傾斜動作をチェックして傾斜
動作が行われなかった時、エスカレータを停止させる従
来技術として、例えば、特開平6−009187 号公報に記載
された技術が知られている。この従来技術では、傾斜動
作をチェックするために傾斜開始と終了部分にリミット
スイッチを設け、この間の傾斜状態を連続的に確認する
ための機構により傾斜が行われているかチェックをして
いる。傾斜が行われなかった場合は、エスカレータの駆
動モータの電源を遮断しエスカレータを停止させるもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の技術で、チ
ェック開始のリミットスイッチが動作してからチェック
終了のリミットスイッチが動作するまで連続的にチェッ
クをしなければならない。また、傾斜を連続的にチェッ
クする機構は、傾斜踏段の自重によりリミットＳＷを間
接的に動作させる構造としているため、走行時の振動に
よりリミットスイッチが誤動作し、傾斜動作が正規に行
われているのにもかかわらずエスカレータが停止してし
まうことが考えられる。

【０００４】さらに、従来技術では、モータを直接接触
器で入り切りしているため傾斜動作時の運転速度は、平
常運転時の速度と同じである。このため、傾斜踏段が何
らかの原因により傾斜動作が行われなかった時、エスカ
レータは停止するが、エスカレータの速度が速いため制
動距離が伸び傾斜踏段と車いすが接触し転倒することが
考えられる。

【０００５】本発明の目的は、車いす利用者を安全に搬
送することとサービス低下を低減できる車いす兼用エス
カレータを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、前記傾斜踏段の傾斜を確認できる検出手段
と前記傾斜踏段が進んだ距離を測定できる手段及び前記
エスカレータを低速で運転できる手段を設ける。

【０００７】

【作用】傾斜踏段の傾斜が行われ、傾斜踏段の傾斜を確
認できる検出手段が動作する間を低速運転として、さら
に傾斜踏段の傾斜を確認できる検出手段が運転開始後、
傾斜踏段がある一定距離進んでも動作しない場合は、エ
スカレータを停止する構成とすることにより、傾斜踏段
が傾斜動作を行う時は、低速で運転され傾斜動作不能に
なった場合でも速度が低速のため、迅速に対応すること
が可能となる。また、傾斜踏段の傾斜動作確認もある一
定距離進んだ後にチェックするのみのため誤動作を低減
できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明による車いす兼用エスカレータ
の一実施例を図面により説明する。

【０００９】図１は本発明の回路構成を示す回路図、図
２は一実施例における全体概略構成を示す側面図、図
３，図４は傾斜踏段が傾斜するところを表した説明図、
図５は制御の内容のフローチャートである。

【００１０】本発明の一実施例によるエスカレータは、
図１に示すように、下階床及び上階床に位置する乗降口
１及び乗降口２，無端状に回動しながら乗客を運ぶ踏段
３，踏段３の両側に直立する欄干４，踏段３と同一方向
に回動するハンドレール５，踏段３，ハンドレール５等
を回動させるためのモータ等からなる駆動機構６，駆動
機構に直結したパルス発生装置（例えば、ロータリエン
コーダ）７、駆動機構６の動力により踏段３を回動させ
るためのターミナルギャ８，エスカレータを制御するた
めの制御盤９、及び、これらの各機器を収納して支持す
る本体枠１０等を備え、多数の踏段３の中に車いす運転
時に車いす２０を搭載するための特定踏段３０及び傾斜
踏段４０を組込んで構成されている。なお、車いす２０
は、係員Ｍの介添えのもと搬送される。

【００１１】特定踏段３０及び傾斜踏段４０は、図３に
示すように、車いす運転に切り換えると乗降口１付近に
停止し特定踏段３０が拡張した状態を示すもので、特定
踏段３０の回動踏面３０Ａは、上昇しながら反転し、同
様に上昇した昇降踏面３０Ｂと同一面を形成して通常の
踏面の約２枚分の車いす搭載面を確保する。

【００１２】特定踏段３０が拡張するのと同時に傾斜踏
段４０は、図示は無いがストッパが解除され傾斜可能な
状態になる。１５は傾斜完了スイッチで図示していない
が本体枠１０に取付けられた横梁１７に取付けられてい
る。

【００１３】なお特定踏段３０及び傾斜踏段４０は他の
踏段３と同様にローラ３０Ｃ，30Ｄによりレール１１，
１２上をガイドされて走行する。

【００１４】傾斜踏段４０は、図４に示すようにレール
１１，１２の曲線部を通過することによりピン４０Ａを
支点として曲線に沿って傾斜していくものである。傾斜
動作が終了する付近に傾斜完了スイッチ１５を設けるこ
とにより傾斜踏段４０の沈下した部分により傾斜完了ス
イッチ１５のローラ１６が押し下げられ傾斜完了スイッ
チ１５が動作する。

【００１５】次に図１により回路の説明をする。エスカ
レータの通常運転を行う場合は、三相電源５１を電磁接
触器５４（上昇運転用）又は電磁接触器５５（下降運転
用）を投入してモータ５２に電源を供給しエスカレータ
を運転する。なお、電磁接触器５４，５５のコイルの図
示は省略している。

【００１６】５５は速度可変装置（例えば、インバータ
装置）で５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃは速度可変装置５５の
制御入力を示す。５５Ｃはコモン、５５Ａは運転開始指
令、５５Ｂは高速速度指令を示す。５９Ａのリレー接点
がオンしていない場合、すなわち、高速運転指令５５Ｂ
が入力されていない時は、速度可変装置５５は、低速運
転を行うものである。低速運転（例えば、５ｍ／分）及
び高速運転（例えば、３０ｍ／分）の速度設定は、あら
かじめ速度可変装置５５に対して設定しておくものであ
る。

【００１７】５８，５８Ａは、速度可変装置５５の保護
用電磁接触器であり、速度可変装置５５がドライブされ
るときのみオンする。５７，５７Ａは、速度可変装置５
５をドライブするためのリレーである。５９，５９Ａ
は、速度可変装置に対して高速運転を指令するものであ
る。７は、モータに直結されたパルス発生装置（例え
ば、ロータリエンコーダ）でパルス発生装置７で発生し
たパルスをマイクロコンピュータ６０内で走行距離に換
算するようになっている。また、マイクロコンピュータ
６０には、あらかじめ、車いす運転開始位置から傾斜完
了スイッチ動作位置までの走行距離を記憶させておく。
６１は車いすスタートスイッチを示し、１５は傾斜完了
スイッチを示し、それぞれマイクロコンピュータ６０に
入力している。

【００１８】次に、図５を用いてマイクロコンピュータ
６０内の制御内容について説明する。７０（スタートボ
タン操作）によりスタートスイッチ６１がオンし、マイ
クロコンピュータ６０に入力される。７１（低速運転開
始）で、リレー５７及び電磁接触器５８がオンしそれぞ
れの接点５７Ａ，５８Ａがオンし速度可変装置がドライ
ブされモータ５２に電源が供給されモータ５２が低速で
回転する。運転開始と同時にパルス発生装置７からのパ
ルスにより７２（距離測定開始）を行う。７３（傾斜完
了スイッチは動作したか）で傾斜完了スイッチ６２が動
作したかどうかをチェックする。傾斜完了スイッチ１５
が動作したことを確認できたならば７４（高速運転開
始）に移り、リレー５９をオンさせ速度可変装置５５に
対して高速運転指令を行う。これによりモータ５２は高
速運転に変わる。

【００１９】７３で傾斜完了スイッチ１５が不動作の場
合、７５（設定した距離をオーバしたか）に移り、あら
かじめ設定した距離とパルス発生装置５６からのパルス
をマイクロコンピュータ６０内で距離に換算したものと
比較を行い設定した距離をオーバした場合は、７６（エ
スカレータ停止）に移り、リレー５７，５９及び電磁接
触器５８をオフさせ速度可変装置５５のドライブを停止
し、モータ５２への電源供給を遮断し、エスカレータを
停止させる。

【００２０】

【発明の効果】傾斜踏段が傾斜動作を行う時は、低速で
運転され傾斜動作不能になった場合でも速度が低速のた
め、迅速に対応することが可能となる。また、傾斜踏段
の傾斜動作確認もある一定距離進んだ後にチェックする
のみのため誤動作を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の回路図。

【図２】一実施例における全体概略構成を示した側面
図。

【図３】特殊踏段，傾斜踏段及び傾斜完了スイッチとの
関係を示した説明図。

【図４】特殊踏段，傾斜踏段及び傾斜完了スイッチとの
関係を示した説明図。

【図５】制御内容のフローチャート。

【符号の説明】

７…パルス発生装置、１１，１２…走行レール、１５…
傾斜完了スイッチ、５２…モータ、５５…速度可変装
置、５７，５９…リレー、５８…電磁接触器、６０…マ
イクロコンピュータ、６１…スタートスイッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数が無端状に連結されて循環移動する踏
   段のうち少なくとも一つに車いす搭載用の特殊踏段を設
   け前記特殊踏段に隣接して移動し、車いす運転時に踏段
   の一部が傾斜する傾斜踏段を備えたエスカレータにおい
   て、前記傾斜踏段が、傾斜したことを確認する検出手段
   及び傾斜踏段の進んだ距離を測定できる手段を設け、運
   転開始後、ある一定距離進んだ後、前記傾斜したことを
   確認する検出手段が不動作の時、前記エスカレータを停
   止させることを特徴とする車いす兼用エスカレータ。
2. 【請求項２】多数が無端状に連結されて循環移動する踏
   段のうち少なくとも一つに車いす搭載用の特殊踏段を設
   けるとともに前記特殊踏段に隣接して移動し、車いす運
   転時に踏段の一部が傾斜する傾斜踏段を備えたエスカレ
   ータにおいて、前記傾斜踏段が、傾斜したことを確認す
   る検出手段及び前記エスカレータの速度を低速で運転で
   きる手段を設け、運転開始から前記傾斜踏段が傾斜を始
   め、前記傾斜したことを確認する検出手段が動作する間
   の運転速度を低速としたことを特徴とする車いす兼用エ
   スカレータ。