JPH0949536A - 無励磁作動形永久磁石ブレーキ - Google Patents
無励磁作動形永久磁石ブレーキInfo
- Publication number
- JPH0949536A JPH0949536A JP21944495A JP21944495A JPH0949536A JP H0949536 A JPH0949536 A JP H0949536A JP 21944495 A JP21944495 A JP 21944495A JP 21944495 A JP21944495 A JP 21944495A JP H0949536 A JPH0949536 A JP H0949536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- armature
- brake
- pin
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 無励磁作動形永久磁石ブレーキにおいて、ギ
ャップ調整を不要とし、ブレーキの取り付けを容易に
し、ノンバックラッシ機能を持たせて制動時のバックラ
ッシ音を無くすようにする。 【解決手段】 アーマチュア３１及びハブ３３が組み立
てられたアーマチュア・ハブ組立体３４と、ヨーク３５
及びコイル３６が組み立てられたマグネット組立体３７
とを摩擦面ギャップが発生するようにベアリング３８に
よって固定した一体構造となし、前記アーマチュア３１
には永久磁石３２が組み込まれ、前記マグネット組立体
３７は取付ピン３９によるピン取付方式によって取り付
けられ、前記取付ピン３９はゴムリング４０が介在され
てノンバックラッシ機能が付与されている。
ャップ調整を不要とし、ブレーキの取り付けを容易に
し、ノンバックラッシ機能を持たせて制動時のバックラ
ッシ音を無くすようにする。 【解決手段】 アーマチュア３１及びハブ３３が組み立
てられたアーマチュア・ハブ組立体３４と、ヨーク３５
及びコイル３６が組み立てられたマグネット組立体３７
とを摩擦面ギャップが発生するようにベアリング３８に
よって固定した一体構造となし、前記アーマチュア３１
には永久磁石３２が組み込まれ、前記マグネット組立体
３７は取付ピン３９によるピン取付方式によって取り付
けられ、前記取付ピン３９はゴムリング４０が介在され
てノンバックラッシ機能が付与されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は無励磁作動形永久磁
石ブレーキに関する。
石ブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の無励磁作動形永久磁石ブレ
ーキの半体断面側面図である。図３に示される無励磁作
動形永久磁石ブレーキは下記のように構成される。即
ち、アーマチュア・ハブ組立体１とマグネット組立体１
１とは分離形となっている。アーマチュア・ハブ組立体
１は、鉄系のアーマチュア２とハブ３とばね板４とが組
み立てられたもので、アーマチュア２には永久磁石５が
組み込まれており、ハブ３はシャフト２１にキー６を介
して止めねじ７によって固定されている。マグネット組
立体１１は、コイル１２と鉄系のヨーク１３とが組み立
てられたもので、ヨーク１３はモータ等の機械取付面２
２に固定ボルト１４によって固定される。つぎに、作動
について述べる。ブレーキＯＮのときは、永久磁石５か
らの磁束Φ1が流れて、アーマチュア２がばね板４の引
張力に打ち勝ってヨーク１３に吸引されてＧａｐは０と
なり、トルクを発生させる。ブレーキＯＦＦのときは、
Φ1と反対方向にコイル１２からの磁束Φ2が流れて、ア
ーマチュア２とヨーク１３との間で磁束が反発し、アー
マチュア２が解放されてＧａｐが発生する。
ーキの半体断面側面図である。図３に示される無励磁作
動形永久磁石ブレーキは下記のように構成される。即
ち、アーマチュア・ハブ組立体１とマグネット組立体１
１とは分離形となっている。アーマチュア・ハブ組立体
１は、鉄系のアーマチュア２とハブ３とばね板４とが組
み立てられたもので、アーマチュア２には永久磁石５が
組み込まれており、ハブ３はシャフト２１にキー６を介
して止めねじ７によって固定されている。マグネット組
立体１１は、コイル１２と鉄系のヨーク１３とが組み立
てられたもので、ヨーク１３はモータ等の機械取付面２
２に固定ボルト１４によって固定される。つぎに、作動
について述べる。ブレーキＯＮのときは、永久磁石５か
らの磁束Φ1が流れて、アーマチュア２がばね板４の引
張力に打ち勝ってヨーク１３に吸引されてＧａｐは０と
なり、トルクを発生させる。ブレーキＯＦＦのときは、
Φ1と反対方向にコイル１２からの磁束Φ2が流れて、ア
ーマチュア２とヨーク１３との間で磁束が反発し、アー
マチュア２が解放されてＧａｐが発生する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図３に示す
従来の無励磁作動形永久磁石ブレーキは下記の点で不具
合があった。 従来のブレーキはアーマチュア・ハブ組立体の回転
部とマグネット組立体の固定部との２体構造のため、客
先での摩擦面ギャップの調整が必要で、客先での取り扱
いが面倒である。 マグネット組立体は固定ボルトにて固定しなくては
ならない。 モータ等のシャフトにエンドプレイがある場合に
は、このブレーキの使用が困難である。
従来の無励磁作動形永久磁石ブレーキは下記の点で不具
合があった。 従来のブレーキはアーマチュア・ハブ組立体の回転
部とマグネット組立体の固定部との２体構造のため、客
先での摩擦面ギャップの調整が必要で、客先での取り扱
いが面倒である。 マグネット組立体は固定ボルトにて固定しなくては
ならない。 モータ等のシャフトにエンドプレイがある場合に
は、このブレーキの使用が困難である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解決するために、アーマチュア及びハブが組み立てられ
たアーマチュア・ハブ組立体と、ヨーク及びコイルが組
み立てられたマグネット組立体とを摩擦面ギャップが発
生するようにベアリングによって固定した一体構造とな
し、前記アーマチュアには永久磁石が組み込まれ、前記
マグネット組立体は取付ピンによるピン取付方式によっ
てモータ等の機械取付面に取り付けられ、前記取付ピン
はゴムリングが介在されてノンバックラッシ機能が付与
されており、前記一体構造のためギャップ調整が不要と
なり、前記ピン取付方式のためブレーキの取り付けが容
易となり、前記ノンバックラッシ機能のため制動時のバ
ックラッシ音を無くすことができるようになっている無
励磁作動形永久磁石ブレーキを提供しようとするもので
ある。
解決するために、アーマチュア及びハブが組み立てられ
たアーマチュア・ハブ組立体と、ヨーク及びコイルが組
み立てられたマグネット組立体とを摩擦面ギャップが発
生するようにベアリングによって固定した一体構造とな
し、前記アーマチュアには永久磁石が組み込まれ、前記
マグネット組立体は取付ピンによるピン取付方式によっ
てモータ等の機械取付面に取り付けられ、前記取付ピン
はゴムリングが介在されてノンバックラッシ機能が付与
されており、前記一体構造のためギャップ調整が不要と
なり、前記ピン取付方式のためブレーキの取り付けが容
易となり、前記ノンバックラッシ機能のため制動時のバ
ックラッシ音を無くすことができるようになっている無
励磁作動形永久磁石ブレーキを提供しようとするもので
ある。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明による無励磁作動形
永久磁石ブレーキの実施の形態について図１及び図２を
参照して説明する。図１は本発明による無励磁作動形永
久磁石ブレーキの第１の実施の形態の半断面側面図、図
２は本発明による無励磁作動形永久磁石ブレーキの第２
の実施の形態の半断面側面図である。 第１の実施の形態：第１の実施の態様の無励磁作動形永
久磁石ブレーキは、図１に示されるように、アーマチュ
ア３１及びハブ３３が組み立てられたアーマチュア・ハ
ブ組立体３４と、ヨーク３５及びコイル３６が組み立て
られたマグネット組立体３７とを摩擦面ギャップが発生
するようにベアリング３８によって固定した一体構造と
なし、前記アーマチュア３１には永久磁石３２が組み込
まれ、前記マグネット組立体３７は取付ピン３９による
ピン取付方式によってモータ等の機械取付面（図示せ
ず）に取り付けられ、前記取付ピン３９はゴムリング４
０が介在されてノンバックラッシ機能が付与されてお
り、前記一体構造のためギャップ調整が不要となり、前
記ピン取付方式のためブレーキの取り付けが容易とな
り、前記ノンバックラッシ機能のため制動時のバックラ
ッシ音を無くすことができるようになっている。４１は
ばね板である。つぎに、作動について述べる。ブレーキ
ＯＮのときは、永久磁石３２からの磁束が流れて、アー
マチュア３１がばね板４１の引張力に打ち勝ってヨーク
３５に吸引されてＧａｐはＯとなり、トルクを発生させ
る。ブレーキＯＦＦのときは、前記磁束と反対方向にコ
イル３６からのの磁束が流れて、アーマチュア３１とヨ
ーク３５との間で磁束が反発し、アーマチュア３１が解
放されてＧａｐが発生する。 第２の実施の形態：第２の実施の形態は実質的に第１の
実施の形態と同様であるが、以下、念のため説明する。
第２の実施の形態の無励磁作動形永久磁石ブレーキは、
図２に示されるように、アーマチュア５１及びハブ５３
が組み立てられたアーマチュア・ハブ組立体５４と、ヨ
ーク５５及びコイル５６が組み立てられたマグネット組
立体５７とを摩擦面ギャップが発生するようにベアリン
グ５８によって固定した一体構造となし、前記アーマチ
ュア５１には永久磁石５２が組み込まれ、前記マグネッ
ト組立体５７は取付ピン５９によるピン取付方式によっ
てモータ等の機械取付面（図示せず）に取り付けられ、
前記取付ピン５９はゴムリング６０が介在されてノンバ
ックラッシ機能が付与されており、前記一体構造のため
ギャップ調整が不要となり、前記ピン取付方式のためブ
レーキの取り付けが容易となり、前記ノンバックラッシ
機能のため制動時のバックラッシ音を無くすことができ
るようになっている。６１はばね板である。つぎに、作
動について述べる。ブレーキＯＮのときは、永久磁石５
２から磁束が流れて、アーマチュア５１がばね板６１の
引張力に打ち勝ってヨーク５５に吸引されてＧａｐはＯ
となり、トルクを発生させる。ブレーキＯＦＦのとき
は、前記磁束と反対方向にコイル５６からの磁束が流れ
て、アーマチュア５１とヨーク５６との間で磁束が反発
し、アーマチュア５１が解放されてＧａｐが発生する。
永久磁石ブレーキの実施の形態について図１及び図２を
参照して説明する。図１は本発明による無励磁作動形永
久磁石ブレーキの第１の実施の形態の半断面側面図、図
２は本発明による無励磁作動形永久磁石ブレーキの第２
の実施の形態の半断面側面図である。 第１の実施の形態：第１の実施の態様の無励磁作動形永
久磁石ブレーキは、図１に示されるように、アーマチュ
ア３１及びハブ３３が組み立てられたアーマチュア・ハ
ブ組立体３４と、ヨーク３５及びコイル３６が組み立て
られたマグネット組立体３７とを摩擦面ギャップが発生
するようにベアリング３８によって固定した一体構造と
なし、前記アーマチュア３１には永久磁石３２が組み込
まれ、前記マグネット組立体３７は取付ピン３９による
ピン取付方式によってモータ等の機械取付面（図示せ
ず）に取り付けられ、前記取付ピン３９はゴムリング４
０が介在されてノンバックラッシ機能が付与されてお
り、前記一体構造のためギャップ調整が不要となり、前
記ピン取付方式のためブレーキの取り付けが容易とな
り、前記ノンバックラッシ機能のため制動時のバックラ
ッシ音を無くすことができるようになっている。４１は
ばね板である。つぎに、作動について述べる。ブレーキ
ＯＮのときは、永久磁石３２からの磁束が流れて、アー
マチュア３１がばね板４１の引張力に打ち勝ってヨーク
３５に吸引されてＧａｐはＯとなり、トルクを発生させ
る。ブレーキＯＦＦのときは、前記磁束と反対方向にコ
イル３６からのの磁束が流れて、アーマチュア３１とヨ
ーク３５との間で磁束が反発し、アーマチュア３１が解
放されてＧａｐが発生する。 第２の実施の形態：第２の実施の形態は実質的に第１の
実施の形態と同様であるが、以下、念のため説明する。
第２の実施の形態の無励磁作動形永久磁石ブレーキは、
図２に示されるように、アーマチュア５１及びハブ５３
が組み立てられたアーマチュア・ハブ組立体５４と、ヨ
ーク５５及びコイル５６が組み立てられたマグネット組
立体５７とを摩擦面ギャップが発生するようにベアリン
グ５８によって固定した一体構造となし、前記アーマチ
ュア５１には永久磁石５２が組み込まれ、前記マグネッ
ト組立体５７は取付ピン５９によるピン取付方式によっ
てモータ等の機械取付面（図示せず）に取り付けられ、
前記取付ピン５９はゴムリング６０が介在されてノンバ
ックラッシ機能が付与されており、前記一体構造のため
ギャップ調整が不要となり、前記ピン取付方式のためブ
レーキの取り付けが容易となり、前記ノンバックラッシ
機能のため制動時のバックラッシ音を無くすことができ
るようになっている。６１はばね板である。つぎに、作
動について述べる。ブレーキＯＮのときは、永久磁石５
２から磁束が流れて、アーマチュア５１がばね板６１の
引張力に打ち勝ってヨーク５５に吸引されてＧａｐはＯ
となり、トルクを発生させる。ブレーキＯＦＦのとき
は、前記磁束と反対方向にコイル５６からの磁束が流れ
て、アーマチュア５１とヨーク５６との間で磁束が反発
し、アーマチュア５１が解放されてＧａｐが発生する。
【０００６】
【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
ので、下記の優れた効果を有する。 アーマチュア・ハブ組立体とマグネット組立体とを
ベアリングによって一体構造としたことにより、モータ
等のシャフトにエンドプレイ（シャフトが軸方向にスラ
イドする現象）が発生した場合にも、常に適正なギャッ
プを保つ。 取付ピンにてトルクを受けるので、従来のボルトで
の固定に比べて簡単に取り付けられる。 また、取付ピンにはゴムリングがつけてあるので、
制動時のバックラッシ（がた）音が無くなった。
ので、下記の優れた効果を有する。 アーマチュア・ハブ組立体とマグネット組立体とを
ベアリングによって一体構造としたことにより、モータ
等のシャフトにエンドプレイ（シャフトが軸方向にスラ
イドする現象）が発生した場合にも、常に適正なギャッ
プを保つ。 取付ピンにてトルクを受けるので、従来のボルトで
の固定に比べて簡単に取り付けられる。 また、取付ピンにはゴムリングがつけてあるので、
制動時のバックラッシ（がた）音が無くなった。
【図１】本発明による無励磁作動形永久磁石ブレーキの
第１の実施の形態の半断面側面図である。
第１の実施の形態の半断面側面図である。
【図２】本発明による無励磁作動形永久磁石ブレーキの
第２の実施の形態の半断面側面図である。
第２の実施の形態の半断面側面図である。
【図３】従来の無励磁作動形永久磁石ブレーキの半体断
面側面図である。
面側面図である。
３１：アーマチュア ３２：永久磁石 ３３：ハブ ３４：アーマチュア・ハブ組立体 ３５：ヨーク ３６：コイル ３７：マグネット組立体 ３８：ベアリング ３９：取付ピン ４０：ゴムリング ４１：ばね板 ５１：アーマチュア ５２：永久磁石 ５３：ハブ ５４：アーマチュア・ハブ組立体 ５５：ヨーク ５６：コイル ５７：マグネット組立体 ５８：ベアリング ５９：取付ピン ６０：ゴムリング ６１：ばね板
Claims (1)
- 【請求項１】 アーマチュア及びハブが組み立てられた
アーマチュア・ハブ組立体と、ヨーク及びコイルが組み
立てられたマグネット組立体とを摩擦面ギャップが発生
するようにベアリングによって固定した一体構造とな
し、前記アーマチュアには永久磁石が組み込まれ、前記
マグネット組立体は取付ピンによるピン取付方式によっ
てモータ等の機械取付面に取り付けられ、前記取付ピン
はゴムリングが介在されてノンバックラッシ機能が付与
されており、前記一体構造のためギャップ調整が不要と
なり、前記ピン取付方式のためブレーキの取り付けが容
易となり、前記ノンバックラッシ機能のため制動時のバ
ックラッシ音を無くすことができるようになっているこ
とを特徴とする無励磁作動形永久磁石ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21944495A JPH0949536A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 無励磁作動形永久磁石ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21944495A JPH0949536A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 無励磁作動形永久磁石ブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0949536A true JPH0949536A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16735513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21944495A Pending JPH0949536A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 無励磁作動形永久磁石ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0949536A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006114881A1 (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Harmonic Drive Systems Inc. | 小型モータ用の電磁ブレーキ装置 |
| CN111188854A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 制动器、电机 |
| JP2020133673A (ja) * | 2019-02-13 | 2020-08-31 | 東京モートロニクス株式会社 | 電磁ブレーキ装置 |
| JP2021164312A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | 東京モートロニクス株式会社 | モータ |
| CN117307636A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-29 | 深圳市宇智动力技术研究有限公司 | 制动器及制动系统 |
-
1995
- 1995-08-07 JP JP21944495A patent/JPH0949536A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006114881A1 (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Harmonic Drive Systems Inc. | 小型モータ用の電磁ブレーキ装置 |
| JPWO2006114881A1 (ja) * | 2005-04-22 | 2008-12-11 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 小型モータ用の電磁ブレーキ装置 |
| US7612477B2 (en) | 2005-04-22 | 2009-11-03 | Harmonic Drive Systems Inc. | Electromagnetic brake device for small-sized motor |
| JP4845881B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2011-12-28 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 電磁ブレーキ装置内蔵型モータ |
| JP2020133673A (ja) * | 2019-02-13 | 2020-08-31 | 東京モートロニクス株式会社 | 電磁ブレーキ装置 |
| CN111188854A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 制动器、电机 |
| JP2021164312A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | 東京モートロニクス株式会社 | モータ |
| CN117307636A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-29 | 深圳市宇智动力技术研究有限公司 | 制动器及制动系统 |
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