JPH09500345A

JPH09500345A - ウィンドワイパー装置の制御装置

Info

Publication number: JPH09500345A
Application number: JP7503209A
Authority: JP
Inventors: ライメ、ゲルト
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-07-02
Filing date: 1994-06-18
Publication date: 1997-01-14
Also published as: ES2102230T5; US5726547A; EP0705186B2; AU6968394A; WO1995001270A1; ES2102230T3; EP0705186A1; EP0705186B1

Abstract

(57)【要約】提案されるウィンドワイパー制御装置は、ワイパーにより拭取られる領域（１０ａ）に配置されたセンサ（１２）を有し、ワイパーは各ストローク毎にセンサを拭取り通過する。制御装置はまた計数装置（１５）を有し、この計数装置のカウンタはセンサ（１２）により形成される信号を、各ストローク中にワイパーがセンサを拭取り通過するときに識別し、これらの信号（Ｅｓ）を計数する。カウンタが所定値（Ｚ）を越えると付加的なストロークが開始される。この値は、ワイパーの１ストローク中にセンサ（１２）によって発生される信号の数よりも大きい。この装置はウィンドワイパー装置の簡単で安価な制御を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の名称］ウィンドワイパー装置の制御装置［関連出願について］本出願は、ドイツ実用新案登録第９３０９８３７号、出願日１９９３年２月７日に関連するものであり、その内容は明らかに本出願の対象となるものである。［発明の分野］本発明は、ウィンドワイパー装置の制御装置に関し、即ち、ウィンドワイパー装置を制御するための装置であって、窓の拭取り領域を拭取り通過する、少なくとも１つのワイパーに対する駆動モータと、拭取り領域に配置されたセンサ装置と、駆動モータおよびセンサ装置と接続された信号処理装置と、センサ装置によってワイパーの拭取り通過中に形成された信号を識別するための手段とを有し、前記センサ装置は、ワイパーによる拭取り過程中に少なくとも１回拭取り通過され、窓の付着膜または濡れによって影響される信号を形成し、前記信号処理装置は、センサ装置により形成された信号を駆動モータに対する制御信号に変換する形式の装置に関する。［従来の技術］この種の装置はドイツ連邦共和国特許公開第４１４１３４８号公報から公知である。既にそこでは、光電センサ装置によって検出された信号によりウィンドワイパー装置の制御を行おうとしている。窓を確実に清掃するためにはワイパー装置が必要であるから、センサ装置をウィンドワイパーにより拭取り通過することによって信号が発生し、この信号がウィンドワイパーモータに対する制御信号にエラーを生じさせる。駆動モータを制御するためには、最後の拭取り過程の直後から新たな拭取りサイクルの開始までの間に、すなわち拭取り中でないときにセンサ装置により形成された信号だけを使用しなければならない。濡れは徐々に、常時発生する信号を窓の状態に相応する基準値を下回るまで減少させる。この基準値を下回るとワイパーがトリガされる。基準値は常時新たに検出される。これは、濡れにより惹起された信号を高い障害レベルからろ波するためである。個々の水滴を大きさで検出することはできない。さらにプログラム可能なインターバルスイッチが公知である。このワイパーでは運転者が濡れによって引き起こされた視界障害に依存してインターバルスイッチを操作する。２回の操作間の時間が測定され、この時間が後でインターバル時間として使用される。［発明の開示］従来の技術から出発して本発明の課題は、ウィンドワイパー装置の制御のために検出される信号を使用するための簡単で安価な装置を提供することである。この課題は、計数装置が設けられており、該計数装置のカウンタは、ワイパーの拭取り通過（スウィープ走行）により惹起される信号を識別するための手段として、拭取り過程中にセンサ装置から送出される信号を計数し、カウンタの所定値の超過によって更なる拭取り過程がトリガされ、前記所定値は、ワイパーの拭取り過程中にセンサ装置により形成された信号の数よりも少なくとも大きく、計数装置の値は初期値にリセット可能であるように構成して解決される。ドイツ連邦共和国実用新案登録第９３０９８３７号には、光電センサ装置が記載されており、このセンサ装置では複数の測定区間がクロック制御されて走査され、クロック制御された被検出信号が後置接続された評価装置を介し時定数に依存して調整される。このことにより一方では、外部の影響、例えば装置のビームに重畳された外部光線を除去することができ、これによって濡れに依存する信号だけが得られる。このことによって入力信号における障害レベルも何の影響も及ぼさなくなるので、いずれの付着膜、いずれの濡れも水滴の大きさおよび水滴量に対応して信号に対応付けることができる。このことによって信号自体を濡れに対応してウィンドワイパーの制御に使用することができる。従来技術から公知の、ウィンドワイパーにより惹起される信号をブロックするための時間窓の代わりに、全時間にわたって到来する信号を評価することができる。到来する信号の振幅を評価する必要はなく、信号の数ないし該当する水滴の数を計数するだけで十分である。同じように信号を発生する抜取り通過は非常に簡単に次のようにして考慮することができる。すなわち、ウィンドワイパーモータを制御するための信号を、信号の数が拭取りによって惹起されるセンサ装置の信号の数よりより確実に多いときに初めて送出するのである。ここで計数装置は各パルスを計数し、これにより確実に濡れに属する信号が拭取り過程をトリガする。［図面の簡単な説明］以下本発明を、添付図面に基づき実施例に即して説明する。図１は、ウィンドワイパー装置を制御するための装置の概略的構成図である。図２ａ、図２ｂ、図２ｃは、モータ信号、入力信号およびカウンタ状態を時間に対して示す線図である。図３ａ、図３ｂは、モータ信号および感度を時間に対して示す線図である。図４は、ｔ_v＝０のときの時間に対する感度の線図である。図５は、入力信号の時間に対する線図である。図６〜８は、虫が衝突した際、水滴が衝突した際、および風の中を移動する水滴が衝突した際の入力信号の値を時間に対するプロットした線図である。図９は、バックグランドメモリを有する動作に対するフローチャートである。図１０は、センサ装置のブロック回路図である。［有利な実施例の説明］図１によれば、ウィンドワイパー装置を制御するための装置は駆動モータＭを有し、この駆動モータは少なくとも１つのワイパー、通常は２つのワイパー１１を窓の拭取り領域１０ａにわたって案内する。拭取り領域１０ａには、センサ装置１２が配置されている。このセンサ装置はドイツ連邦共和国実用新案登録第９３０９８３７号から公知である。このセンサ装置については上記の公報を参照することができる。しかし必要な限りはセンサ装置の詳細について以下に説明する。センサ装置１２は、ワイパーによる拭取り過程中に、縁部に固定配置された構成では少なくとも１回、センサ装置がワイパーの拭取り領域の任意の箇所に配置されている場合は２回、拭取り通過される。センサ装置は窓（ウィンドブレーカ）の付着膜（Belag）または濡れによって次のような影響を受ける。すなわち、それそれに影響によって水滴の大きさまたは水滴量に対応する信号Ｅｓが形成される。駆動モータＭおよびセンサ装置１２と信号処理装置１３が接続されており、信号処理装置はセンサ装置１２により形成された信号を駆動モータＭに対する制御信号Ｓに変換する。装置はまたスイッチ接点装置とすることもできる。このスイッチ接点装置は、場合により拭取り過程中のワイパーの少なくとも所定の１箇所に対応づけることができる。通常、スイッチ接点装置１４は、駆動モータＭのモーター終端スイッチであり、このスイッチの作動の際にワイパー１１は停止位置にある。センサ装置１２からワイパー１１による拭取り通過中に形成される信号を識別するための手段として、カウンタＺが計数装置１５に設けられている。カウンタはここで拭取り過程中にセンサ装置１２により検出されたすべての信号を計数し、これを所定値と比較する。この所定値を上回ると拭取り過程がトリガされる。しかしこの所定値はセンサ装置１２によりワイパーの拭取り通過中に形成される信号の数よりも大きい。後続の拭取り過程のトリガの後、しかし遅くとも少なくとも１回の拭取りサイクルの後、計数装置１５のこの値は初期値にリセットされる。信号はスイッチ接点装置１４も、ワイパーが例えばその停止位置にあると直ちに送出することができる。センサ装置自体は実施例では光電的に動作する。ここでビーム送信器とビーム受信器の共働によって少なくとも２つの測定区間を形成することができる。この測定区間は交互にクロック発生器を介して制御される。評価装置１６はクロック制御される信号を検知し、到来する信号を、例えばドイツ連邦共和国実用新案登録第９３０９８３７号に記載されたようにゼロに調整する。これにより、強い外部ビーム自体を絞り込み、窓１０の付着膜および濡れだけに依存する信号Ｅｓを発生させることができる。重要なことは、センサ装置が、水滴の大きさおよび水滴量に対応する信号を、センサの動作形式（光学的、容量的等）に依存しないで形成できることである。小さな水滴は小さな信号を形成し、大きな水滴は大きな信号を形成し、風の中を動いている場合には複数の信号を形成する。これにより濡れの量と質を明瞭に識別することができる。従来の技術では、所定の基準値を下回ると直ちに拭取りが行われる。しかしここでは利用できる信号領域内で応答特性が新たな濡れの時間経過に対応して（analog）調整され、検知閾値Ｄは例えば変化されない。調整装置は次のように個々のビーム源の測定されたビーム出力を調整する。すなわち、濡れていないセンサ作用領域では各測定区間が１つの検知信号の区間を形成し、この区間の平均振幅値がほかの測定区間に配属された検知信号の区間の平均振幅値と等しくなるように調整するのである。ここでフィルタ回路は、クロック制御される検知信号を、個々の測定区間に配属された区間間の差を基準にして、制御信号を形成するためにろ波する。これについての詳細はドイツ連邦共和国実用新案登録９３０９８３７号を参照されたい。この参照によりこの公報は本考案の対象とされる。図１０に示された構成では、２つのビーム源2.1および2.2の制御のための回路装置はクロック発生器３０である。クロック発生器は非反転出力側30.0と反転出力側30.1に交互に電流パルスを発生する。この電流パルスは、出力側に接続されたビーム源のビーム発射をその持続時間の間、それそれ励起する。電流パルス発生器３０の一方の出力側は電流値を調整するために電流調整素子３２を有しており、この電流調整素子はその調整入力側（端子）４７における調整信号Ｓｒによって調整可能である。ビーム受信器１６の入力箇所におけるこれら２つのビーム源の反射ビームはこのビーム受信器によって電気出力信号Ｓ１６に変換される。この出力信号は、図３に示された構成に相応して、増幅器３５およびハイパスフィルタまたはバンドパスフィルタ３６を介し、検知信号ＳＤとしてフィルタ回路３６の出力側（端子）に達する。フィルタ回路３６の出力側には信号センタリング段ないし中央値設定段（ Signal-zentrierstufe）４８が接続されており、このセンタリング段はフィルタ回路３６の出力側における検知信号ＳＤの変化を中央電圧（Mittenspannung）Ｕｚに印加する。図示の実施例では、信号センタリング段４８は、２つの復調器出力側49.1と49.2を備えた同期復調器（Demodulator）４９を有する。これらの出力側にはそれそれ１つのビーム源が配属されている。この配属は電流パルス発生器３０の制御クロックＳ30.0を介して行われる。この電流パルス発生器はまたビーム源のビーム発射も制御する。復調器出力側49.1と49.2には図示の実施例では復調値ストア手段ないしキャパシタ（Speicher）50.1と50.2が後置接続されている。これらのストア手段は、同期復調器４９により走査され、両方のビーム源に割り当てられた、復調器信号ＳＤの信号部分の平均（mittleren）振幅値を瞬時ストアし、このようにして包絡線変調器を形成する。２つの検出値ストア手段の瞬時平均振幅値から、後続の演算増幅器５１で差値が形成され、中央値（Mitten wert）に印加（重畳）される。このように形成され、平滑化された検知信号ＳＤｍは評価装置４１にも、大きな制御時定数Ｔｖを有する制御回路５２にも供給される。この検知信号ＳＤｍは、フィルタ回路３６の出力側における検知信号ＳＤよりも格段にエラーが少ない。図示の実施例では、制御回路は時定数素子５３と比較器５４を有し、比較器は基準信号Ｓｒｅｆとの比較から電流調整素子３２の調整入力側４７に対する調整信号Ｓｒを形成する。この調整信号Ｓｒにより、電流調整素子により制御されるビーム源2.1のビーム出力は次のように変化される。すなわち、検知振幅値の差が信号センタリング段４８の出力側においてゼロになるように変化される。制御速度、すなわち制御回路５２の制御時定数Ｔｖはここでは、これが検出すべき濡れ過程のもっとも緩慢な変化よりも何倍も大きいように選定される。評価装置４１は入力側で直接、２つの検出値メモリ50.1と50.2 の出力側と接続することもできる。これは例えば、評価回路を用いて濡れを測定すべき場合である。制御時定数は切換シーケンス信号の振動（反復）期間（Schw ingungsperiode）よりも実質的に何倍も大きい。切換シーケンス信号はビーム受信器に配属されたビーム源またはビーム源群を切り替える。これによってプレートまたは璧のセンサ作用領域における緩慢な変化または無変化（これらは濡れによるものではなく、また濡れに該当しない）が濡れの識別または測定の際に考慮されず、老化、汚れ、または温度差による影響を容易に除去することができる。これらは公知の装置では問題を引き起こすものである。カウンタＺにより求められた値は次に直接、Ｄ／Ａ変換器１９に供給することができる。Ｄ／Ａ変換器１９はそこから駆動モータＭに対する制御信号Ｓを形成する。一般的には、計数状態が平均的に高ければ、または拭取り過程の開始時に高ければ、より頻繁に拭取りが行われる、と言うことができる。問題なしに全信号を拭取り過程中に評価することができる。自動リセットにより、時間に依存して、または制御電圧に依存して、またはワイパー位置に依存して、個々に発生する信号も確実に検出することができる。実施例ではこのために、初期値Ａと、これを上回ると拭取り過程がトリガされる値との整数間隔が、拭取り通過の数、すなわち１または２に相応する値に対して高められる。最初の信号は例えばタイマを切り替えることができる。このタイマは初期値Ａを所定時間の間、１だけ高め、その際、タイマを介して供給され、新たに到来する各別の信号がタイマの計数時間を新たにスタートさせる。信号を明瞭に検出することができれば、個々の事象、例えば図６に示された虫の衝突は明瞭な個別信号を発生させる。一方、水滴さらに風の中の水滴でさえ図７および図８のように比較的長い信号ないし多数の信号を形成し、これらの信号はカウンタを相応に高く計数させ、これにより所定値を上回る。不所望のトリガおよびこれに結びついた運転者の驚愕的瞬間が回避される。調整手段１８をセンサ装置１２の応答特性を調整するために設けることができる。この調整手段１８もまたセンサ装置に直接設けることができ、拭取り過程の開始後の所定時間ｔ_vの経過後に、センサ装置の応答特性をスイッチ接点装置１４のモータ信号Ｍｓに依存して低減する。このことにより、それから存在する信号が検知される値がシフトされる。したがって、個々に発生する信号内で、水滴に相応する信号さえ評価のために変更する制御経過を形成することができる。利用可能な信号内で検出閾値がシフトされる。このことにより、応答特性が低減されていれば、大きな水滴が信号の高さおよび/または信号の持続時間に基づいて、入力信号となるが、一方、小さな水滴は何の作用も示さない。このことは次の２つの手段により行うことができる。すなわち、応答特性およびセンサ装置の感度を、感度の調整によって低減するのである。これにより信号は増幅度が低いため小さな振幅を描出するか、又は、信号が時間的に短くなるよう制御時定数を調整する。あるいは、信号を異なるディバイダ比ないし分割比（ Teilerverhaeltnis）で検出することができる。すべての調整に共通に、調整手段１８は装置の応答特性を調整するために、所定時間Ｔ_v経過後に応答特性を高感度の初期状態から応答特性の感度の低い所定の中間状態へ調整し、次いで所定の時間ｔ₂内に最終状態に戻し調整するのである。この最終状態は好ましくは初期状態に相応する。この限りにおいて、終端スイッチの信号を省略することもできる。なお上記の調整で所定時間ｔ_vは、ワイパー１１かその停止位置を去った後の所定時間ｔ_v後、または制御信号がワイパーに伝達された後の所定時間ｔ_v後とされる。この所定時間ｔ_vは場合によりゼロであることもできる。センサで検出された信号を制御時定数を介して調整することは基本的に次のように行う。すなわち、信号の差値がゼロになるように調整し、この場合、制御時定数が大きい場合には、小さい場合よりも差値は緩慢にゼロに近づくようにする。調整素子１８は１つの拭取り過程の間、濡れが存在しない時間間隔よりも制御時定数を小さく調整する。すでにこれだけで、拭取り通過の後に自然に乾いた条痕によって発生する変化を測定信号から除去することができる。制御時定数は信号処理装置１３によってモータ終端スイッチＥの信号と、約１０から３０秒の時間間隔に依存して調整される。感度は次のようにしてシフトされる。すなわち、戻し調整した後は大きな水滴だけを識別するようにするのである。副次的作用として、センサ装置１２をワイパー１１が拭取り通過したことによって形成された信号が評価可能となる。なぜなら、大雨のときには大きな拭取りパルスも形成されるからである。択一的にまたは補充して、調整素子（Stellmittel）３０を設けることができる。この調整手段はスイッチ接点装置１４の信号に依存して、ディバイダ比（除数）を所定の時間ｔ₂内に１：１にまで低減する。これにより、調整素子３０がディバイダを１にセットするまでに、まず複数の信号Ｅｓがただ１つの信号になる。このことによって、雨のため、または風の中を移動することにより複数の信号を形成する比較的大きな水滴のため、開始時のディバイダが高くても、ディバイダ（Teiler）が所定時間後にただ１つの信号しか導通されないように減少されるとすぐに、複数からなる１つの信号または１つの信号しか発生しなくなる。以下、検出された結果を図２ａから図５に基づいて詳細に説明する。図２ａはまずモータ信号Ｍｓを示す。このモータ信号は時間で変化する。ウィンドワイパーモータが時点ｔ₁で投入接続されると直ちに、モータ信号Ｍｓが発生し、この信号は拭取り時間ｔ_wにわたって存在する。このモータ信号の発生により、カウンタＺの値は初期値Ａにセットされる。この初期値は図２ｃでは−２である。ここで−２の数は、ワイパー１１が拭取り領域１０ａのセンサ装置１２を２回拭取り通過する場合に選択される。図２ｂでは同じように発生する信号が時間に関してプロットされている。最初の２つの信号２０と２１はここで、ワイパーがセンサ装置を拭取り通過することによって発生する。ここで各信号は１つのパルスとなり、入力信号Ｅｓとして信号処理装置１３に供給される。これら２つの信号だけで計数装置１５は値ゼロまでカウントアップする。この値は「所定値」に相当する。さらに発生する２つの信号２２はこの値をさらに高める。次に、カウンタＺの値に依存してＤ／Ａ変換器１９は制御信号Ｓを駆動モータに対して形成する。この制御信号によりワイパーは再び投入接続され、これによりカウンタは初期値 −２にリセットされる。この計数装置１５は感度制御と共に用いることができる。このことは図３ａから図５に示されている。実施例は感度の制御すなわち振幅の減少制御を示す。しかし制御時定数ないしディバイダ比の変化も同じように作用する。図３ａにはモータ信号がプロットされている。この信号は時点ｔ₁で調整手段１８を介して応答特性を調整するために、感度Ｅを図３ｂに従って最大値Ｅｍａｘから最小値Ｅｍｉｎに制御する。この最小値は図３ｂではまず所定の時間ｔ_vにわたって維持される。拭取り過程に続く期間ｔ₂（この期間は実質的に１０から３０秒とすることができる）で、感度Ｅは徐々に再び値Ｅｍａｘに移行する。図４によれば、ｔ_v＝０のときに応答特性をすでに拭取り過程中に徐々に再び上昇させることができる。全期間中に、連続的に検出された各信号がメモリないしストア手段（Speicher）に供給される。このストア手段は所定値を上回る際に拭取り過程をトリガする（始動させる）。このことによって雨が強い場合でも全拭取り過程中に亘り信号が検出され、この信号によりウィンドワイパー装置の敏感な制御が可能となる。場合により、ウィンドワイパー制御部を、例えば貨物自動車の際を通過する際、またはトンネルから出る際に迅速に応答させるために、拭取り過程の直後に発生する信号を直接、ウィンドワイパー装置の制御のため制御ユニット１５のストア手段に記憶することが付加的にできる。結果が図５に示されている。前に説明したように、破線に従い感度、すなわちセンサ装置全体の応答特性が制御されて変化する。信号（複数）により、検知閾値を超えると直ちに制御が応答する。この場合に複数の信号を１つのストア手段にストアすることもできる。これは、ソフトで一様なワイパー経過を得るためである。まず最初に図５の左側で雨が降る。この雨はピークＰ１で検知閾値を上回るため、ワイパーをトリガする。その時点で車両使用者はワイパーを同じように視野障害のため操作しようとしたであろう。拭取り過程の開始時に、すなわち時点ｔ₁でｔ_v＝０をもって感度が初期状態から中間状態へ低下制御される。これの結果として、その後の水滴の振幅は小さくなる。しかし雨が強ければ、振幅はすぐにまた検知閾値Ｄに達するだろう。感度は再び徐々に上昇し、再び最大感度Ｅｍａｘの最終状態に達することとなる。この最終状態は、水滴がビークＰ２として検知閾値を上回らなければ、初期状態に相当する。新たに拭取り過程がトリガされると、感度は最小感度Ｅｍｉｎの中間状態に降下する。ピーク間の時間または感度低下間の時間は、制御部が次の拭取り間隔としてインターバル時間ｔｉ₁をもって記録する。雨の間に変化する条件は次のようにして考慮することができる。すなわち、第２のピークが検知閾値により早く到達すれば（これは例えば破線で示されたＰ３）、インターバル時間ｔｉ₂が得られることとなる。計数装置１５は第１のストアユニットないしキャパシタユニット（Speicherei nheit）とすることができる。このストアユニットは所定値Ｖを越えるとき、および/または場合により所定時間内で順次連続する所定数の拭取り過程が生じた後、信号伝送手段を介して別の信号Ｓｗをバックグランドストア手段（ないしキャパシタ）２５に伝送する。このバックグランドストア手段の内容は同じように制御信号の形成を、場合によりストアユニットのディスチャージ（Entladen）の後にも制御する。この種の装置の概略的動作経過は図９に示されている。信号Ｅｓがセンサ装置により検出されると直ちに、ストアユニットとしての計数装置はＳＴＡＲＴによりスタートされる。入力信号が読み出され、整数ｎが得られる。初期値Ａ（この初期値は例えば拭取り通過により引き起こされる信号を反映している）を減算して、拭取り過程中に実際に到来する信号数Ｘが得られる。この値Ｘがゼロよりも小さければ、このことにより基本的に拭取り過程を終了するか、または駆動モータを全くスタートさせないことになる。Ｘがゼロよりも大きければ、拭取り過程中に短時間で発生した信号の数に応じて、ウィンドワイパーのインターバル回路が信号数に依存する時間間隔でトリガされるか、または信号数が大きい場合（例えば１３以上）は直ちにトリガされる。後者は例えば貨物自動車の際を通過した場合で、連続拭取りがトリガされる。同時に、値Ｘが所定の閾値Ｖより大きいか否かが検査される。このときここで付加的にまたは択一的に、直接連続する拭取り過程の数を利用することもできる。値Ｖ以上になると、バックグランドストア手段２５の値が高められ、その場合、有利には当該ストア手段の内容全体より小さな値が選択される。これは、このバックグランドストア手段のフレキシブルな特性を得るためである。例えば、値を２だけ高めることができる。引き続くステップでこの値は、信号がスイッチ接点装置から出力されると例えば１だけ減分される。引き続いて、Ｘがゼロであるか否かを検査するだけでなく、バックグランドストア手段の値が再びゼロであるか否かが検査される。両方の条件が満たされて初めて、駆動モータが停止される。このバックグランドストア手段２５により、拭取り運動を徐々に追従制御することができる。なぜなら自然でも、雨は突然降ったりやんだりせず、雨の後に制御された後拭きが必要となるからである。しかし、先に作動するストアユニット、ここでは計数装置は瞬時に水しぶきに応答することができる。カウンタ（Ｚ）が所定値、例えばその最大値に達するとき、制御ユニットは更なる拭取り過程を必要とする相応の濡れの存在を知る。先行する拭取り過程が終了する前にこの値に達したなら、この種の濡れが存在し、ワイパーは連続動作に留まらなければならない。この値に予定よりも早く新たに到達する場合には、例えば制御信号（Ｓ）が延長され、駆動モータ（Ｍ）は連続動作に留まる。このために、例えば制御電圧の印加される時間を相応に制御することができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年７月１７日【補正内容】（１）補正書（差替）第２頁１０〜１７行（原明細書２頁目への挿入部分）の翻訳（明細書翻訳文第２頁第１９行と第２０行の間に加入）「ドイツ連邦共和国特許公開公報第３９４１９０５号から、センサ装置として光開閉器ないし光電バリア（Lichtschranke）を使用する装置が公知である。この光開閉器はワイパーにより拭取り通過の影響を受けないので、ワイパー自体によってのみでは信号が出力されない。発生した信号について質的に、それら信号が本来の拭取り過程中にすなわちワイパーの運動中に発生したか、またはワイパーが静止状態にある時点で発生したか、が判定される。ワイパーが過度に早く、または過度に遅く反応することを回避するために、本来の拭取り過程中に累積された信号が拭取り過程を考慮に入れた係数１と乗算される。そのパルス幅に応じて累積された信号が閾値に達すると、拭取り過程が開始され、累積された値が初期値にリセットされる。ワイパーの拭取り通過自体により惹起される信号の問題は発生しないが、この装置には雨滴を大きさに応じて検出することができず、光開開器が汚れの影響を受けやすいという欠点がある。なぜならこの装置の“視野回路”はワイパーによって一緒に清掃されないからである。」（２）補正書（差替）第２ａ頁の変更部分（第５〜１３行）の翻訳（明細書翻訳文第３頁第５〜１３行「この課題は、・解決される。」の差替文）「この課題は、計数装置が設けられており、該計数装置のカウンタは、ワイパーの拭取り通過（スウィープ走行）により惹起される信号を識別するための手段として、拭取り過程中にセンサ装置から送出される信号を計数し、該カウンタの所定値の超過によって更なる拭取り過程がトリガされ、前記所定値は、ワイパー自体がセンサ装置を拭取り通過したことによってのみ、センサ装置により形成される信号の数よりも少なくとも大きく、計数装置の値は初期値にリセット可能であるように構成して解決される。」（３）補正書（差替）第５頁の変更部分の翻訳原明細書第５頁２７行「Wesentlich」の「Vorteilhaft」への変更の翻訳文明細書翻訳文第７頁１３行の「重要なことは」を「有利には」に変更する。（４）原明細書（差替）第６頁１５行「Fig」の次の余白を「10」とする補正。明細書翻訳文第８頁１１行の「図１０」（原明細書の翻訳文にて修正済−明白な誤記脱落のため）（５）請求の範囲の補正（別紙）請求の範囲（第１５頁の差替補正）１．ウィンドワイパー装置を制御するための装置であって、 −窓（１０）の拭取り領域（１０ａ）を拭取り通過する、少なくとも１つのワイパー（１１）に対する駆動モータ（Ｍ）と、 −拭取り領域（１０ａ）に配置されたセンサ装置（１２）と、 −駆動モータ（Ｍ）およびセンサ装置（１２）と接続された信号処理装置（１３）と、 −センサ装置（１２）によってワイパー（１１）の拭取り通過中に形成された信号（Ｅｓ）を識別するための手段とを有し、前記センサ装置（１２）は、ワイパー（１１）による拭取り過程中に少なくとも１回拭取り通過され、窓（１０）の付着膜または濡れによって影響される信号を形成し、前記信号処理装置（１３）は、センサ装置（１２）により形成された信号（Ｅｓ）を駆動モータ（Ｍ）に対する制御信号（Ｓ）に変換する形式の装置において、計数装置（１５）が設けられており、該計数装置のカウンタ（Ｚ）は、ワイパーの拭取り通過により惹起される信号を識別するための手段として、拭取り過程中にセンサ装置（１２）から送出される信号（Ｅｓ）を計数し、該カウンタ（Ｚ）の所定値の超過によって更なる拭取り過程がトリガされ、前記所定値は、ワイパー自体がセンサ装置を拭取り通過したことによってのみ、センサ装置（１２）により形成される信号の数よりも少なくとも大きく、該計数装置（１５）の値は初期値にリセット可能であることを特徴とする、ウィンドワイパー装置を制御するための装置。２．カウンタ（Ｚ）が所定値に達した際、更なる拭取り過程がスタートされ、先行する拭取り過程の終了前に該所定値に達した場合には、駆動モータ（Ｍ）を連続動作に留める制御信号（Ｓ）が形成される、請求の範囲第１項記載の装置。（以下の請求項には変更なし。）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号Ｐ４４１１７７２．８ (32)優先日 1994年４月６日 (33)優先権主張国ドイツ（ＤＥ） (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＭ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＦＩ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．ウィンドワイパー装置を制御するための装置であって、 −窓（１０）の拭取り領域（１０ａ）を拭取り通過する、少なくとも１つのワイパー（１１）に対する駆動モータ（Ｍ）と、 −拭取り領域（１０ａ）に配置されたセンサ装置（１２）と、 −駆動モータ（Ｍ）およびセンサ装置（１２）と接続された信号処理装置（１３）と、 −センサ装置（１２）によってワイパー（１１）の拭取り通過中に形成された信号（Ｅｓ）を識別するための手段とを有し、前記センサ装置（１２）は、ワイパー（１１）による拭取り過程中に少なくとも１回拭取り通過され、窓（１０）の付着膜または濡れによって影響される信号を形成し、前記信号処理装置（１３）は、センサ装置（１２）により形成された信号（Ｅｓ）を駆動モータ（Ｍ）に対する制御信号（Ｓ）に変換する形式の装置において、計数装置（１５）が設けられており、該計数装置のカウンタ（Ｚ）は、ワイパーの拭取り通過により惹起される信号を識別するための手段として、拭取り過程中にセンサ装置（１２）から送出された信号（Ｅｓ）を計数し、該カウンタ（Ｚ）の所定値の超過によって更なる拭取り過程がトリガされ、前記所定値は、ワイパーの拭取り過程中にセンサ装置（１２）により形成された信号の数よりも少なくとも大きく、該計数装置（１５）の値は初期値にリセット可能であることを特徴とする、ウィンドワイパー装置を制御するための装置。２．カウンタ（Ｚ）が所定値に達した際、更なる拭取り過程がスタートされ、先行する拭取り過程の終了前に該所定値に達した場合には、駆動モータ（Ｍ）を連続動作に留める制御信号（Ｓ）が形成される、請求の範囲第１項記載の装置。３．駆動モータ（Ｍ）のモータ終端スイッチが操作されるときにはワイパー（１１）がその停止位置にあり、前記モータ終端スイッチは該計数装置（１５）の値をリセットする、請求の範囲第１項記載の装置。４．光電センサ装置（１２）が、複数のビーム送信器と少なくとも１つのビーム受信器、または少なくとも１つのビーム送信器と複数のビーム受信器を有し、これらは少なくとも２つの測定区間を形成し、かつクロック発生器を介して制御され、評価装置（１６）がクロック制御される信号を検知し、信号処理装置（１３）に供給し、個々のビーム源のビーム出力を調整するための調整装置（３２）が設けられており、センサの作用領域が濡れていないときは各測定区間は検知信号の一部分を形成し、当該検知信号の平均振幅値は、他の測定区間に割り当てられた、検知信号の一部分の平均振幅値と等しく、フィルタ回路が、個々の測定区間に割り当てられたそれぞれの部分を区別して制御信号を形成するために、クロック制御される検知信号をろ波する、請求の範囲第１項記載の装置。５．初期値（Ａ）と、これを上回ると拭取り過程がトリガされる値との間隔は整数であり、当該整数間隔は、ワイパー（１１）がセンサ装置（１２）の拭取り通過の際に形成する信号の数よりも少なくとも１だけ大きい、請求の範囲第１項記載の装置。６．第１の信号はタイマ（１７）をスタートさせ、該タイマは予調整可能な時間に対する初期値を少なくとも１だけ高め、各新たに到来する信号は同様にタイマを介して供給され、タイマ経過時間を新たにスタートさせる、請求の範囲第５項記載の装置。７．該センサ装置（１２）は、水滴の大きさおよび数に対応する信号を形成し、調整手段（１８）が装置の応答特性を調整するために設けられており、前記調整手段は、応答特性をワイパー（１１）がスタートした後の所定時間後（ｔ_v）に、高感度の応答特性を有する初期状態から低感度の応答特性を有する所定の中間状態に調整し、次いで所定の時間内（ｔ₂）に高感度の応答特性を有する最終状態へ戻し調整し、該最終状態は好ましくは初期状態に相応する、請求の範囲第１項記載の装置。８．応答特性を調整するための該調整手段（１８）は、信号（Ｅｓ）が検知閾値を上回る場合、初期状態に到達する前に応答特性を再び中間状態に低減し、中間状態に最初に到達するときと、２回目に到達するときとの間の時間は、ｔ_v ＝０のときワイパーのインターバル時間（ｔ_i）である、請求の範囲第７項記載の装置。９．応答特性を調整するための該調整手段（１８）は、応答特性とセンサ装置の感度を、信号の増幅度の減少によって調整し、および/または発生する信号（Ｅｓ）が調整される制御時定数の減少によって調整する、請求の範囲第７項記載の装置。１０．応答特性を調整するための該調整手段（１８）は調整素子（３０）を有し、該調整素子（３０）は、該調整素子がディバイダを１にセットするときまでに当初の複数の信号（Ｅｓ）がただ１つの信号になるよう、ディバイダ比を所定の時間（ｔ₂）内に１：１まで低減する請求の範囲第７項記載の装置。１１．該計数装置（１５）は第１の記憶ユニットであり、所定の別の値（Ｖ）を上回るとき、および/または、場合により所定の単位時間内で順次連続する拭取り過程の数が所定数に達した後、信号伝達手段は別の信号（Ｓｗ）をバックグランドストア手段（２５）に伝達し、当該バックグランドストア手段の内容も同じように制御信号の形成を、場合によりストアユニットのディスチャージ後も制御する、請求の範囲第１項記載の装置。１２．前記別の値（Ｖ）または拭取り過程の数を上回ると直ちに、前記信号伝達手段は制限された信号値（Ｙ）を該バックグランドストア手段（２５）に伝達し、前記制限された信号値は該バックグランドストア手段の最大記憶内容よりも小さい、請求の範囲第１１項記載の装置。１３．デジタルバックグランドストア手段（２５）の値（ｗ）は各実行された拭取り過程によって少なくとも所定の第３の値だけ完全にディスチャージするまで低減される、請求の範囲第１１項記載の装置。