JPH09501015A - 巻線ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 線案内装置（１６）を有し巻線ホルダ（３２）に対して相対移動できる巻線ヘッド（１０）によって巻線ホルダ（３２）の上にコイル線からコイル巻線（３３）を製造する装置において、線案内装置（１６）の他に、線接続装置（１７）および線切断装置（１８）が巻線ヘッド（１０）の他の一体装置として設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】 巻線ヘッド 本発明は、線案内装置を有し巻線ホルダに対して相対移動できる巻線ヘッドに よって巻線ホルダの上にコイル線からコイル巻線を製造する装置に関する。本発 明は更にこの装置によって実施される導電接続を行う方法に関する。 上述した形式の装置は、導線が巻線ヘッドによってコイル巻線を形成するため に巻線ホルダに巻きつけられ、コイル線の線端が巻線ホルダの接続面あるいは隣 接する構成要素に接続されるようなコイル装置を製造する際に利用される。線端 を接続面に接続するために、巻線ヘッドの他に別の装置つまり接続装置および線 切断装置が必要である。かかるコイル装置を製造する際、まず接続装置によって 線端が接続面に接続され、続いて巻線ヘッドによって巻線ホルダの周りに本来の コイル巻線が形成され、最後にコイル線の線端が接続装置によって他の接続面に 接続され、線切断装置によって切断されるように行われる。上述の大雑把に述べ た方法を実施する装置は本件出願人出願のＰＣＴ／ＤＥ特許出願第９２／００９ ２８号明細書に詳細に記載されている。 この種のコイル装置の製造に関与する多数の装置によって、公知の装置の場合 には全体として複雑な構造が生ずる。その場合、特に場所的に固定して配置され た製造場所（接続場所、切断場所）間を巻線ヘッドがたどる行程に応じて長い製 造時間がかかる。 本発明の目的は、冒頭に述べた形式の装置ないし方法を、極めてコンパクトに 構成でき製造時間を短縮できるように改良することにある。 この目的は請求の範囲第１項の特徴部分に記載の手段によって達成される。 本発明に基づく装置の場合、線案内装置、接続装置および線切断装置は巻線ヘ ッドの一体形装置となっている。かかる装置によって、導線を巻線ホルダの上に 巻回する際に本来の線案内機能の他に同時に線端を巻線ホルダに接続するかある いはそれと別個の他の接続面ホルダに接続する機能を果たし、続いて線切断機能 を果たすような言わば知的な巻線ヘッドが作られる。一つの構造ユニットの形に まとめられていることによって、装置全体はコンパクトな構造となるので、接続 面ホルダの接続面に対する同一相対位置において導線と接続面との接続並びに導 線の切断が行える。これによって接続過程の際、従来の装置の場合に線案内装置 が接続装置から切断装置まで導かれねばならないことによって生ずる中間的経路 （ストローク）は不要となる。 本発明に基づく装置は上述したように特にコイル装置を製造するため即ち巻線 過程を実施するため並びに接続を実施するために適用されるけれども、本発明に 基づく装置は、所定の個所において導線と接続面とを接続する所および中間範囲 において導線をここでは巻線ヘッドと呼ぶ本発明に基づく巻線・接続装置によっ て或る接続個所から他の接続個所まで所定の運動軌道上を案内する所でも同様に 有利に利用させられる。その場合いずれの場合でも巻線過程を実施する必要はな く、巻線・接続装置を相応して軸線制御して平面内における蛇行経路あるいは二 つの接続個所間における他の任意の線経路を発生することもできる。 本発明に基づく装置の有利な実施態様において、線案内装置、接続装置および 線切断装置は工具ヘッドにまとめられ、個々の装置に対して必要な作動あるいは 送り機構は工具ヘッドの外側に配置されている。この構造は、例えば標準的なチ ップの１００μｍ×１００μｍの面積のような微小の接続面にも本発明に基づく 装置を利用することができるような微小化を意味している。 特に線案内装置に線転向装置が付属されている。この線転向装置は、空間を節 約する理由から接続装置に対してほぼ平行に案内される導線を接続装置の送り軸 線に対して横に転向して、接続を行う際に導線を接続装置と接続面との間に位置 させることができる。 なおこの個所において、接続装置は所定の形式に限定されず、むしろ例えばサ ーモード(Thermode)、サーモソニック(Thermosonic) ・接続装置、レーザー溶接 装置などあるいはそれらの組合せのような一連の有用な接続装置から任意に選択 できる。 レーザー溶接装置を利用する場合、特にレーザー源によって発生されるレーザ ー出力がガラス繊維導体によって直接接続個所に導かれるようなドイツ特許出願 公開第４２００４９２号明細書に記載されているものが有利である。かかるレー ザー溶接装置を本発明に基づく装置と一緒に利用する場合、巻線ヘッド自体がレ ーザー源を形成する機器によって負荷されることはなく、レーザー源を固定して 巻線ヘッドから離して配置することができるという利点が得られる。ガラス繊維 導体は接続装置として巻線ヘッドに一体化されている。これによって本発明に基 づく装置において、その質量を上述した機器によって不利に増大する必要なしに 高出力のレーザー溶接装置を利用することができる。 また、線案内装置、接続装置および線切断装置は全部あるいは一部を一つの機 能ユニットの形にまとめることもできる。即ち例えば線案内装置は、例えばサー モソニック・接着ヘッドの場合に接続装置として線の導入が接着ヘッドにおける 毛管を通して行われることにより、接続装置と結合される。更にまた必要な場合 には、切断装置も線案内装置、接続装置および線切断装置から組み合わされた機 能ユニットの形に一体化することもできる。その例は線案内毛管を備えたサーモ ソニック・接着ヘッドであり、これは更に線接触範囲に形成された切断縁を利用 している。これによって高密度の集中が達成される。 特に、線転向装置は線案内装置の送り軸線に対して横に作用する吸引装置によ って形成されている。線転向装置のこの有利な実施形態の場合、それを実施する ためにただ接続装置の範囲に空気吸引口しか必要とされない。この空気吸引口は 、 線案内装置によって接続装置の送り軸線に対してほぼ平行に導入される導線が吸 引力によって接続装置の送り軸線に対して横に転向され、これによって接続装置 が例えばサーモードの場合に熱および圧力の供給によって導線に作用するように 働く。 線転向装置として接続装置の送り軸線に対して横に揺動できるグリッパを設け ることができる。 原理的に類似しているが達成可能なコンパクト化に関して一層改良した線転向 装置の実施形態は、導線が突き当たる接続面ホルダの接続面と共働する際に導線 を転向するためおよび接続装置と接続面との間に導線を位置するために、線案内 装置自体を接続装置の送り軸線に対して横に揺動可能に形成することにある。 本発明に基づく装置が個々の装置に付属された作動機構あるいは送り機構が工 具ヘッドに連結できる工具ヘッドホルダに配置されていることが特に有利である 。これによって例えば工具ヘッド装置を特に互いに調和して組み合わせるために 、必要な場合に工具ヘッドを簡単に交換することができる。例えば導線と接続面 の材料の組合せに応じて、所定の形式の接続装置を利用することも有利である。 即ち例えばカプトン・フィルム(Kapton-Folie)の接続面に接続するために熱圧縮 方法が有利であり、チップ接続面の場合にサーモソニック方法が有利であり、並 びにこれらの方法の組合せも考えられる。接続装置の選択に無関係に常に同一の 作動機構あるいは送り機構が採用される。これは単純で迅速な工具ヘッド交換は 別としても、工具の用意に有利に作用する。 作動機構あるいは送り機構の形態は種々の方式が考えられる。即ちこれは例え ばピストン・シリンダユニットのような圧縮空気作動式機構あるいはソレノイド 作動式機構として形成される。 更に上述した線案内装置の他にもう一つの線案内装置を設けることができる。 これによって必要な場合に、導線および接続面の材料が互いに結合し難い場合、 導線と例えばアルミニウム面から成る接続面との確実な導電的な接続を保証する ために、例えば金あるいは金合金のような補助物質を接着線として導入すること を可能にする。 このもう一つの線案内装置は接続装置に一体化される。 例えば導線材料と接続面材料との矛盾しない接続性を作るかそれを向上する他 の処置は、接続装置の範囲に保護ガス導入装置を設けることにある。 他の方式として、接続装置の範囲において例えば工具ヘッド全体が真空キャッ プで取り囲まれることによって真空装置が利用される。 その保護ガス導入装置に、例えば接続個所に保護ガスを供給する間に腐食保護 体として不動態層を被覆する被覆装置を付属することもできる。 本発明に基づく装置を監視するためおよび又は制御するために、この装置は特 別な実施態様においてカメラ特にＣＣＤ・カメラが備えられる。このカメラは工 具ヘッド自体にあるいは工具ヘッドホルダに設けられる。その設置方式に応じて カメラは工具ヘッドにあるいは工具ヘッドホルダに一体化される。 本発明に基づく装置の利用によって行える本発明に基づく方法は請求の範囲第 １７項の特徴部分に記載されている。 本発明に基づいて請求の範囲第１項ないし第１６項のいずれか１項に記載の装 置は、接着性の導線をチップのような電子構成要素の非衝突(ungebumpten) 接続 面に直接結合するために利用される。この場合、線は例えばアルミニウムパッド に直接そこに衝突(Bumps) の前に設けられることなしに接続される。その結果、 チップの電気接続あるいは接続技術に匹敵する構成要素におけるかなりの単純化 が図れる。 導線として接着性のコイル線特に銅・接着線が利用されることが有利である。 これによって、本発明に基づく装置をまずコイルを巻線するために利用し、続い て同一線を接続面に直接接続することができる。 接続の品質を向上するために、線と接続面との接続が保護雰囲気内で行われる か真空のもとで行われることが特に有利である。 以下図面を参照して本発明に基づく装置および本発明に基づく方法を詳細に説 明する。 第１図は、工具ヘッドが工具ヘッドホルダに連結されている本発明に基づく装 置の第１の実施例の断面図、 第２図は、コイルを巻回しコイルホルダの接続面にコイル線端を接続した後の 本発明に基づく装置の一部断面図、 第３Ａ図から第３Ｃ図は、工具ヘッドホルダの導線を接続する時間的な順序を 示した状態の概略図、 第４図は第１図における工具ヘッドと異なった実施例の工具ヘッドの概略図、 第５図は第１図における工具ヘッドと更に異なった実施例の工具ヘッドの概略 図である。 第１図は、工具ヘッドホルダ１１と工具ヘッド１２とを持った巻線／接続装置 １０の第１の実施例を示している。工具ヘッド１２はここでは接続ブッシュ１３ として形成されている接続要素を介して工具ヘッドホルダ１１に着脱可能に接続 されている。接続ブッシュ１３は着脱可能に接続するためにその工具ヘッドホル ダ１１の側の終端範囲に雌ねじ１４を有している。この雌ねじ１４は工具ヘッド ホルダ１１の雄ねじ（図示せず）と共働する。 工具ヘッド１２は工具受け１５を有しており、その中に工具装置つまり線案内 装置１６、接続装置１７、線切断装置１８および線転向装置１９が受けられ案内 されている。 線案内装置１６、接続装置１７および線切断装置１８を送り軸線２０の方向に 送り運動することができるようにするために、上述した当該装置はそれらの第１ 図における上端に送り機構として用意された空気圧式ピストン・シリンダユニッ ト２１、２２、２３が設けられている。ピストン・シリンダユニット２１、２２ 、２３のピストンロッドと当該装置１６、１７、１８の一端との間に、例えば線 切断装置１８に対して示されているように減衰装置２５が設けられている。 この場合、当該装置１６、１７、１８はピストン・シリンダユニット２１、２ ２、２３に直接連結されておらず、減衰装置２５を介して連結されている。 次に巻線・接続装置１０の作用について詳細に説明する。 第１図には巻線・接続装置１０が、線案内装置１６が工具受け１５から押し出 されている位置にある形態において示されている。その場合、コイル線２６ある いは全般的には例えば二つの接続面間で線結合を行おうとする線が管状に形成さ れた線案内装置１６を貫通して導かれている。この形態において巻線・接続装置 １０は普通に空間内を単軸的あるいは多軸的に移動できる巻線ヘッドとしてある いは全般的に線案内ヘッドとして利用される。 巻線過程の後であるいは他の方式で固定された線自由端２７において、線２６ を第１図に示されている巻線・接続装置１０によって第１図に詳細に示されてい ない接続面に接続するために、工具ヘッド１２がまず矢印２８の方向に送られ、 線案内装置１６がピストン・シリンダユニット２１の作動によって工具ヘッド１ ２の中に入れられる。これによって線２６は工具ヘッドの下側に当たるので、接 続装置１７が工具ヘッド１２からそれが線２６の中間層の下側で接続面に接触す るまで繰り出される。工具ヘッド１２の接続面からの距離に応じて、巻線・接続 装置１０全体が送り軸線２０の方向に前進される。 接続装置１７の様式に応じて、接続面を同時に加熱しながらあるいは加熱する ことなしに接続装置１７は例えば熱圧縮してあるいは超音波励起して作動され、 これによって線２６の接続面への接続が行われる。この接続が行われた後、線２ ６を接続個所の近くで切断するために、第１図に示されている実施例の場合に切 断刃の形をしている切断装置１８が繰り出される。 巻線・接続装置１０のこの形態は第２図に示されている。この場合、線案内装 置１６は引っ込められた位置にあり、接続装置１７並びに線切断装置１８は進み 出された位置にある。 次に第３Ａ図から第３Ｃ図を参照して、例えば後続の巻線過程を実施する前に 接続面に線端を固定するためあるいは接続面間で線を接続するために、線の接続 を実施する際の巻線・接続装置１０の形態を詳細に説明する。第３Ａ図の場合に は第１図の場合と異なって、線案内装置１６、接続装置１７および線切断装置１ ８はまず完全に引っ込められた位置にあり、送り軸線２０に対して横に延びる通 路３０を開けている。線案内装置１６を貫通して導かれている導線２６はここで は吸引装置として形成された線転向装置１９によってその自由端が送り軸線２０ に対して横の位置に置かれ、その場合、線案内装置を通してのそれ以上の送りは 締付け装置によって阻止される。この締付け装置の他に、線を噴出空気流で支援 して線案内装置の中に通すための装置も設けられる。 続いて第３Ｂ図に示されているように、接続装置１７がそれが線２６の中間層 の下側で接続面２９に接触するまで繰り出される。この位置において線２６と接 続面２９との接続が行われる。 続いて第３Ｃ図に示されているように線切断装置１８も繰り出されて、線２６ が接続個所の近くで切断装置１８によって切断される。切断された切れ端が吸引 装置１９によって吸い出される。 第２図は例えば本発明に基づく巻線・接続装置１０の考え得る用途として、電 気時計に採用するために使用しコイル３１がその上に配置される巻線ホルダ３２ を有する時計コイルを製造する際の用途を示している。時計コイル３１の接続面 は金属層３５、３６が着けられている合成樹脂フィルムから成るいわゆる「カプ トン・フィルム(Kapton-Folie)」３４によって形成されている。第２図において 金属層３５、３６における二つの接続個所３７、３８が理解でき、これらの接続 個所３７、３８においてコイル線端３９、４０が金属層３５、３６に接続されて いる。 第２図に示されている時計コイル３１は本発明に基づく巻線・接続装置１０に よって、まず第３Ａ図、第３Ｂ図および第３Ｃ図に示されているようにコイル線 端２６と第１の金属層３５が接続個所３７を形成しながら接続されることにより 製造される。続いて巻線ホルダ３２のその長手軸線を中心とした回転運動と工具 ホルダ１２の矢印４１の方向とその逆方向の並進運動との重なりによって、コイ ル３３の巻回が実施される。最後に上述したように接続個所３８における第２の 線接続および線２６の切断が実施される。 第４図および第５図は工具ヘッドの異なった実施例を概略的に示している。 第４図には工具ヘッドの送り軸線２０に対して横にヒンジ点４３を中心として 揺動できる線供給装置４２を持った工具ヘッド５６が示されている。第４図にお いて線供給装置４２はその送り軸線２０に対して平行に向けれた巻線位置並びに 揺動された位置で示されている。線供給装置４２が揺動可能であることによって 別個の転向装置を省略することができる。むしろ第４図に示された実施例の場合 、コイル線２６は線供給装置４２を揺動した状態で線を送ることによって接続面 ４４上に導かれ、この上に向けられる。この位置において送り軸線方向に送り出 せる接続装置４５が接続面４４まで移動され、線２６が接続面４６と接続装置４ ５の接触面４６との間に置かれる。 第４図に示された実施例の場合、接続装置４５は補助線４８を接続面４４に案 内するために、例えば通路の形をしたもう一つの線案内装置４７がその中に形成 されているように構成されている。これにより線２６と接続面４４との接続が補 助線４８と接続面４４との接続と同時に行える。この補助線４８は線２６と接続 面４４との互いに接続し難いか相矛盾する材料の結合を可能にするようにする。 補助線４８の材料を接続すべき材料に特別な腐食防止あるいは外側に対する絶縁 が与えられるように決めることもできる。第４図には線切断装置は図示されてい ない。 第５図は異なった実施例の工具ヘッド４９を概略的に示しており、これは第１ 図に示されている工具ヘッド１２と同様に線案内装置５０、接続装置５１および 線切断装置５２を有している。第１図に示されている実施例と異なって工具ヘッ ド４９は、工具ヘッド４９に属するヒンジ点５４を中心として揺動可能なグリッ パから成る転向装置５３を有している。線案内装置５０から下向きに送り出され た線２６をこれが接続装置５１と第５図に示されていない接続面との間に位置す る接続位置に置くために、線２６は転向装置５３のグリッパ５５によって受けら れ、つかまれた線２６はグリッパでヒンジ点５４を中心として第５図における左 側の位置に揺動される。この線位置から出発して、第３Ｂ図および第３Ｃ図に関 して上述したように、線２６と接続面との接続が行われ、続いて線２６の切断が 行われる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年５月１２日 【補正内容】 上述の大雑把に述べた方法を実施する装置は本件出願人出願のＰＣＴ／ＤＥ特 許出願第９３／０９５５１号明細書に詳細に記載されている。 この種のコイル装置の製造に関与する多数の装置によって、公知の装置の場合 には全体として複雑な構造が生ずる。その場合、特に場所的に固定して配置され た製造場所（接続場所、切断場所）間を巻線ヘッドがたどる行程に応じて長い製 造時間がかかる。 本発明の目的は、冒頭に述べた形式の装置ないし方法を、極めてコンバクトに 構成でき製造時間を短縮できるように改良することにある。 この目的は請求の範囲第１項の特徴部分に記載の手段によって達成される。 本発明に基づく装置の場合、線案内装置、接続装置および線切断装置は巻線ヘ ッドの一体形装置となっている。かかる装置によって、導線を巻線ホルダの上に 巻回する際に本来の線案内機能の他に同時に線端を巻線ホルダに接続するかある いはそれと別個の他の接続面ホルダに接続する機能を果たし、続いて線切断機能 を果たすような言わば知的な巻線ヘッドが作られる。一つの構造ユニットの形に まとめられていることによって、装置全体はコンパクトな構造となるので、接続 面ホルダの接続面に対する同一相対位置において導線と接続面との接続並びに導 線の切断が行える。 他の方式として、接続装置の範囲において例えば工具ヘッド全体が真空キャッ プで取り囲まれることによって真空装置が利用される。 その保護ガス導入装置に、例えば接続個所に保護ガスを供給する間に腐食保護 体として不動態層を被覆する被覆装置を付属することもできる。 本発明に基づく装置を監視するためおよび又は制御するために、この装置は特 別な実施態様においてカメラ特にＣＣＤ(Charge-Coupled-Device) −画像センサ を装備したＣＣＤ・カメラが備えられる。このカメラは工具ヘッド自体にあるい は工具ヘッドホルダに設けられる。その設置方式に応じてカメラは工具ヘッドに あるいは工具ヘッドホルダに一体化される。 本発明に基づく装置の利用によって行える本発明に基づく方法は請求の範囲第 １７項の特徴部分に記載されている。 本発明に基づいて請求の範囲第１項ないし第１６項のいずれか１項に記載の装 置は、接着性の導線をチップのような電子構成要素の非衝突(ungebumpten) 接続 面に直接結合するために利用される。この場合、線は例えばアルミニウムパッド に直接そこに衝突(Bumps) の前に設けられることなしに接続される。その結果、 チップの電気接続あるいは接続技術に匹敵する構成要素におけるかなりの単純化 が図れる。 請求の範囲 １． 線案内装置（１６、４２、５０）を有し巻線ホルダに対して相対移動で きる巻線ヘッド（１０）によって巻線ホルダの上にコイル線（２６）からコイル 巻線を製造する装置であって、コイル線と接続面ホルダ（３１）の接続面との間 を導電的に接続する線接続装置（１７、４５、５１）と線切断装置（１８、５２ ）とを有している装置において、 線案内装置（１６、４２）の他に、線接続装置（１７、４５、５１）および線 切断装置（１８、５２）が巻線ヘッド（１０）の他の一体装置として設けられて いることを特徴とするコイル巻線の製造装置。 ２． 線案内装置（１６、４２）、線接続装置（１７、４５、５１）および線 切断装置（１８、５２）が工具ヘッド（１２、４９、５６）にまとめられ、その 作動／送り機構（２１、２２、２３）が工具ヘッドの外側に配置されていること を特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 ３． 接続装置（１７）が巻線ヘッド（１０）に一体化されたガラス繊維導体 として作られ、このガラス繊維導体が特に巻線ヘッド（１０）から独立して配置 されたレーザー源に接続されていることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２ 項に記載の装置。 ４． 線案内装置（１６、４２、４７）に、線（２６）を接続装置（１７）の 送り軸線（２０）に対して横の方向に転向するための線転向装置（１９、５３） が付属されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１ 項に記載の装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 線案内装置を有し巻線ホルダに対して相対移動できる巻線ヘッドによっ て巻線ホルダの上にコイル線からコイル巻線を製造する装置において、 線案内装置（１６、４２、４７）の他に、線接続装置（１７、４５、５１）お よび線切断装置が巻線ヘッド（１０）の他の一体装置として設けられていること を特徴とするコイル巻線の製造装置。 ２． 線案内装置（１６、４２、４７）、接続装置（１７、４５、５１）およ び線切断装置（１８、５２）が工具ヘッド（１２、４９、５６）にまとめられ、 その作動／送り機構が工具ヘッドの外側に配置されていることを特徴とする請求 の範囲第１項記載の装置。 ３． 接続装置（１７）が巻線ヘッド（１０）に一体化されたガラス繊維導体 として作られ、このガラス繊維導体が特に巻線ヘッド（１０）から独立して配置 されたレーザー源に接続されていることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２ 項に記載の装置。 ４． 線案内装置（１６、４２、４７）に、線（２６）を接続装置（１７）の 送り軸線（２０）に対して横の方向に転向するための線転向装置（１９、５３） が付属されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１ 項に記載の装置。 ５． 線案内装置（１６、４２、４７）、接続装置（１７、４５、５１）およ び線切断装置（１８、５２）が全部あるいは一部が一つの機能ユニットの形にま とめられていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項 に記載の装置。 ６． 線転向装置（１９）が接続装置（１７）の送り軸線（２０）に対して横 に作用する吸引装置から形成されていることを特徴とする請求の範囲第１項ない し第５項のいずれか１項に記載の装置。 ７． 線転向装置（５３）が接続装置（５１）の送り軸線（２０）に対して横 に揺動できるグリッパから形成されていることを特徴とする請求の範囲第１項な いし第５項のいずれか１項に記載の装置。 ８． 線を転向するために線案内装置（４２）が接続装置（４５）の送り軸線 （２０）に対して横に揺動できることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第５ 項のいずれか１項に記載の装置。 ９． 作動／送り機構（２１、２２、２３）が工具ヘッド（１２、４９、５６ ）に連結できる工具ヘッドホルダ（１１）に配置されていることを特徴とする請 求の範囲第１項ないし第８項のいずれか１項に記載の装置。 １０． 作動／送り機構（２１、２２、２３）が圧縮空気作動式機構として形 成されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか１項に 記載の装置。 １１． 作動／送り機構（２１、２２、２３）がソレノイド作動式機構として 形成されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか１項 に記載の装置。 １２． もう一つの線案内装置（４７）が設けられていることを特徴とする請 求の範囲第１項ないし第１０項のいずれか１項に記載の装置。 １３． もう一つの線案内装置（４７）が接続装置（４５）に一体化されてい ることを特徴とする請求の範囲第１２項記載の装置。 １４． 接続装置（１７、４５、５１）の範囲に保護ガス供給装置が設けられ ていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第１３項のいずれか１項に記載 の装置。 １５． 接続装置（１７、４５、５１）の範囲に接続範囲に真空を発生するた めの真空装置が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第１３ 項のいずれか１項に記載の装置。 １６． 工具ヘッド（１２、４９）あるいは工具ヘッドホルダ（１１）に監視 カメラ特にＣＣＤ・カメラが設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項 ないし第１５項のいずれか１項に記載の装置。 １７． 線案内装置（１６）を通して導かれる導線（２６）がチップのような 電子構成要素の非衝突(ungebumpten) 接続面（２９、４４）に直接接続されるこ とを特徴とする請求の範囲第１項ないし第１６項のいずれか１項に記載の装置で 導線（２６）と接続面ホルダの接続面（２９、４４）とを導電接続する方法。 １８． 導線（２６）として接着性のコイル線特に銅・接着線が利用されるこ とを特徴とする請求の範囲第１７項記載の方法。 １９． 導線（２６）と接続面（２９、４４）との接続が保護ガス雰囲気内で 行われることを特徴とする請求の範囲第１７項又は第１８項に記載の方法。 ２０． 導線（２６）と接続面（２９、４４）との接続が真空のもとで行われ ることを特徴とする請求の範囲第１７項又は第１８項に記載の方法。