JPH09501090A - 電気的に調整可能な切断ユニットを有するシェーバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 少なくとも１個の毛捕捉開口（１７）を有する外側切断部材（１３、１２３）と、この外側切断部材（１３、１２３）の内側で電動機（２３、１２７）によって回転可能である内側切断部材（１９、１２５）とを具える少なくとも１個の調整自在の切断ユニット（１１、１２１）を有するシェーバー（１、１０５）である。電気制御ユニット（１０３、１９１）によって制御可能である電気アクチュエータ（９１、１７９）によって切断ユニット（１１、１２１）は調整自在である。第１実施例のシェーバー（１）では、シェービング作用中、アクチュエータ（９１）によってホルダ（１７）に対し相対的に外側切断部材（１３、１２３）を位置させることができる。第２実施例のシェーバー（１０５）では、アクチュエータ（１７９）によって調整可能な値を有する原形復帰力に抗して、皮膚接触力の作用を受けて、ホルダ（１１１）に対して相対的に外側切断部材（１２３）を移動可能にする。両方の実施例において、電動機（２３、１２７）の速度は制御ユニット（１０３、１９１）によって制御される。測定された皮膚接触力、測定された切断周波数、シェービング作用中に経過した時間、及び使用者によって望まれるシェービング性能とシェービングの快適さとの間のバランスの関数として、制御ユニット（１０３、１９１）によって切断ユニット（１１、１２１）と電動機（２３、１２７）の速度とを調整する。特別な実施例では、ファジィロジックに基づくアルゴリズムに従って、制御ユニット（１０３、１９１）によって切断ユニット（１１、１２１）と、電動機の速度とを制御する。このシェーバー（１、１０５）はシェービング作用中、達成されるシェービング性能、即ち皮膚の平滑さ、及びシェービング速度と、体験されるシェービングの快適さ、即ち皮膚が刺激を受けるレベルとの間の最適のバランスをシェーバー（１、１０５）の使用者に提供する。

Description

【発明の詳細な説明】 電気的に調整可能な切断ユニットを有するシェーバー 本発明は少なくとも１個の毛捕捉開口を有する外側切断部材と、この外側切断 部材に対し相対的に電動機によって駆動され得る内側切断部材とを具える調整可 能な少なくとも１個の切断ユニットを有するシェーバーに関するものである。 上記のようなシェーバーはヨーロッパ特許第231966号から既知である。この既 知のシェーバーはホルダ内に配置された３個の丸い切断ユニットを具える。この 切断ユニットの外側切断部材は共通板に取り外し得るように緊締されている。内 側切断部材は電動機によって駆動され得る別個の連結軸によってそれぞれ回転可 能であり、個々の連結軸に作用する弾性復帰力の作用を受けて内側切断部材は対 応する外側切断部材内に静止している。内方に突出する３個の突起を設けた摺動 する調整リングをホルダの周囲に沿って設けている。共通板に３個のステップカ ムを設け、このカムにより、弾性復帰力の作用を受けて、調整リングの３個の突 起上に共通板を静止させる。調整リングをシフトさせることによって、ホルダに 対し共通板を移動させ、外側切断部材がホルダから突出する高さを調整すること ができる。上記高さが比較的低いと、シェービングの快適さは比較的高く、即ち 皮膚が刺激を受ける程度が比較的低いが、一方、シェービング性能が比較的低く 、即ちシェービングのプロセスの速さが遅く、達成される皮膚の平滑さが比較的 悪い。上記高さが比較的大きいと、シェービングのプロセスの速さと達成される 皮膚の平滑さは比較的高いが、皮膚が刺激を受けるレベルも比較的高くなる。従 って、この既知のシェーバーの使用者は調整リングをシフトさせて、シェービン グの快適さとシェービング性能との間の希望するバランスを調整している。 この既知のシェーバーは１回のシェービング操作中、又は数回のシェービング 操作中、使用者が選択した切断ユニットの調整はそのままであり、或いは非常に 限定された回数だけ調整を変更し得るに過ぎない欠点がある。シェービングの快 適さとシェービング性能とは多数の条件によって定まる。その条件は、例えば皮 膚の単位面積当たりの毛の数、使用者がシェーバーを皮膚に押しつける力、シェ ービング作用中経過した時間である。しかも、これ等の条件は、１回のシェービ ング作用、又は数回のシェービング作用中、甚だしく変化するから、使用者が切 断ユニットの調整を選択しても、シェービング性能と、シェービング作用中体験 するシェービングの快適さとの間の最適のバランスをこの調整は使用者に提供し ない。 本発明の目的はシェービングの性能と、シェービング作用中使用者が体験する シェービングの快適さとの間のバランスを改善した上述の種類のシェーバーを得 るにある。 この目的を達成するため、本発明シェーバーは電気制御ユニットによって制御 され得る電気アクチュエータにより切断ユニットを調整自在にしたことを特徴と する。切断ユニットを電気アクチュエータによって調整自在とするから、シェー ビング作用中、切断ユニットの調整を自動的に変化させることができる。シェー ビング作用中、使用者が希望するシェービングの快適さを使用者は連続的に体験 し、この希望するシェービングの快適さに関連して可能最高のシェービング性能 が得られるように、制御ユニットの適切な設計によってアクチュエータを制御す ることができ、切断ユニットを調整することができる。 本発明の特別な実施例のシェーバーは切断ユニットをホルダ内に配置し、この ホルダに対し相対的にアクチュエータによって切断ユニットを移動可能に構成し たことを特徴とする。使用者の皮膚はシェービング中、切断ユニットの外側切断 部材上に、またホルダの上に静止する。シェービング性能と、使用者が体験する シェービングの快適さとは切断ユニットの周りの皮膚の変形によって定まり、皮 膚の変形はホルダに対する切断ユニットの調整位置によって定まる。アクチュエ ータが調整可能な制御ユニットによって制御可能であれば、切断ユニットの移動 がアクチュエータによって行われるシェービング作用中、使用者によって希望さ れるシェービングの快適さのレベルを維持することができ、この希望するシェー ビングの快適さに関連して最適のシェービング性能を得ることができる。 本発明シェーバーの他の実施例は、アクチュエータによって切断ユニットを休 止位置に置き電動機をスイッチオフにした時、この切断ユニットがホルダ内に沈 み込むことを特徴とする。このようにして、シェーバーを使用していない時、切 断ユニットはホルダによって保護され、シェーバーを落としたり、シェーバーに 衝撃が加わった時に切断ユニットが損傷するのをできるだけ防ぐことができる。 本発明シェーバーの更に他の実施例は、ホルダに対し相対的にアクチュエータ によって外側切断部材を移動可能に構成すると共に、外側切断部材内に内側切断 部材を弾性変形素子の原形復帰力によって保持するよう構成したことを特徴とす る。この弾性的に変形する素子の使用によって、外側切断部材の移動中でも、内 側切断部材は外側切断部材に対する望ましい位置に留まり、外側切断部材がアク チュエータによって調整されるように、全体の切断素子が移動可能である。 本発明シェーバーの特殊な実施例は、アクチュエータによってホルダに対し相 対的に回転可能な調整部材と、この調整部材に連結され切断ユニットの外側切断 部材が緊締された支持体とを設け、調整部材の回転によって支持体を移動可能に したことを特徴とする。回転自在の調整部材を使用することによって、簡単な通 常の電動機をアクチュエータとして使用し、これにより調整部材を回転するよう に駆動することができる。本発明シェーバーの他の実施例では、支持体を少なく とも２個の切断ユニットのための共通支持体にし、アクチュエータを切断ユニッ トのための共通アクチュエータにし、シェーバーの簡単有効な構造が得られる。 本発明シェーバーの更に他の実施例では、回転自在の調整部材に設けたカム上に 他の弾性変形素子の作用を受けて支持体を静止させる。アクチュエータと支持体 との間に得られる伝動比を、カムに設けた輪郭によって決定すると共に、適正な 輪郭の適切な設計によって切断素子の正確な調整を達成する。 本発明シェーバーの他の実施例は、ホルダに対し相対的な切断ユニットの位置 を測定し得る位置センサを設け、電気制御ユニットの電気入力部を位置センサの 電気出力部に接続したことを特徴とする。上記位置センサを使用するから、位置 センサによって測定される切断ユニットの実際の位置と、制御ユニットによって 決定される切断ユニットの希望する位置との間の差を制御ユニットが検出するこ とができる。アクチュエータを適切に制御して、測定された位置を希望する位置 に等しくし、切断ユニットの正確な調整を達成する。 本発明シェーバーの他の実施例は、ホルダに対し相対的な調整部材の回転角を 測定し得るよう位置センサを構成したことを特徴とする。ホルダに対し調整部材 が回転した回転角はホルダに対する外側切断部材の位置を決定するから、切断ユ ニットの位置を上記位置センサによって簡単に実際的に測定することができる。 本発明シェーバーの特別な実施例は、切断ユニットをホルダ内に配置し、アク チュエータによって調整自在である原形復帰力に抗してホルダに対し相対的に切 断ユニットを移動可能にしたことを特徴とする。シェービング中、使用者がシェ ーバーに作用する力の作用を受けて、ホルダに対し切断ユニットを移動させる。 シェービング性能、及び使用者によって体験されるシェービングの快適さは切断 ユニットによって皮膚に加わる圧力によって定まり、この圧力は上記の原形復帰 力によって定まる。アクチュエータを適切な制御ユニットによって制御すること ができれば、使用者が希望するシェービングの快適さを、アクチュエータによる 原形復帰力の値の調整によってシェービング作用中維持することができ、この希 望するシェービングの快適さに関連して最適のシェービング性能を達成すること ができる。 本発明シェーバーの他の実施例は、アクチュエータによって調整可能である機 械的剛さを有する弾性変形素子によって原形復帰力を発生させたことを特徴とす る。限定された距離のみにわたりホルダに対し切断ユニットを移動可能にする。 弾性変形素子を使用することにより、原形復帰力によって定まる切断ユニットに よって皮膚に作用する圧力は、切断ユニットがホルダに対し移動する距離により 、更に上記素子の機械的剛さの値により決定される。弾性変形素子の機械的剛さ を調整し得るから、切断ユニットの移動が限定されているにも拘らず、原形復帰 力の調整値を広範囲にすることができる。 本発明シェーバーの他の実施例は、弾性変形素子を外側切断部材に連結し、こ の外側切断部材内に内側切断部材を保持するため原形復帰力を作用させる別個の 弾性変形素子を設けたことを特徴とする。弾性変形素子を外側切断部材に連結す ることは、皮膚に当てる外側切断部材に原形復帰力が直接作用することを意味し 、別個の弾性変形素子を使用することによって、外側切断部材の移動中、内側切 断部材が外側切断部材に対して希望する位置に留まることを意味する。 本発明シェーバーの特別な実施例は、弾性変形素子を機械的板ばねで構成し、 この板ばねを支持してアクチュエータによって移動し得る支持素子を設けたこと を特徴とする。板ばねの機械的剛さは板ばねの有効長さにより定まり、有効長さ は板ばねの弾性変形可能な部分の長さにほぼ等しく、支持素子の位置によって決 定される。従って機械的板ばねの有効長さと機械的剛さとはアクチュエータによ る支持素子の移動によって構造的に簡単に調整することができる。 本発明シェーバーの他の実施例は、切断ユニットに協働する支持素子を移動可 能な支持体に設け、アクチュエータによってホルダに対し相対的に回転し得る調 整部材に支持体を連結し、この調整部材の回転によって支持体を移動可能にした ことを特徴とする。回転可能の調整部材を使用するから、アクチュエータを簡単 な通常の電動機にすることができ、これにより調整部材を駆動し回転することが できる。本発明の他の実施例では、少なくとも２個の切断ユニットを設け、上記 支持体をこれ等切断ユニットに協働する支持素子のための共通支持体にし、唯１ 個のアクチュエータによって切断ユニットの原形復帰力を調整可能とし、シェー バーの簡単有効な構造を達成する。また本発明シェーバーの他の実施例では、回 転自在の調整部材に設けたカム上に支持体を静止させる。アクチュエータと支持 体との間の伝動比はカム上に設けた輪郭によって決定され、この輪郭を適切に設 計することによって、切断素子の正確な調整能力を達成する。 本発明シェーバーの更に他の実施例は、切断ユニットの原形復帰力を測定し得 るセンサを設け、このセンサの電気出力部に電気制御ユニットの電気入力部を接 続したことを特徴とする。このセンサを使用することによって、このセンサによ って測定される原形復帰力の実際の値と制御ユニットによって決定される原形復 帰力の希望する値との間の差を制御ユニットによって検出することができる。ア クチュエータを適切に制御して測定された原形復帰力を希望する原形復帰力に等 しく、切断ユニットの正確な調整を達成する。 本発明シェーバーの特別な実施例は、ホルダに対し相対的な調整部材の回転角 をセンサによって測定可能にし、ホルダに対する切断ユニットの位置を測定し得 る別個のセンサを設け、このセンサの電気出力部に制御ユニットの別個の電気入 力部を接続したことを特徴とする。板ばねの機械的剛さは支持素子の位置によっ て決定され、支持素子の位置は調整部材の回転角によって決定されるから、セン サによってこの機械的剛さを測定することができる。切断ユニットの原形復帰力 は板ばねの機械的剛さの値により、またホルダに対する切断ユニットの位置によ って決定されるから、上記センサと、別個のセンサと、制御ユニットとによって 、原形復帰力を実際に測定することができる。 本発明シェーバーの他の実施例は、別個のセンサを歪計センサで構成し、外側 切断部材とホルダとの間に緊締されたばねの変形を歪計センサによって測定可能 にしたことを特徴とする。上記のばねの変形はホルダに対する外側切断部材の位 置によって決定されるから、上記別個のセンサによって外側切断部材の位置を簡 単に実際に測定することができる。 本発明シェーバーの更に他の実施例は電気制御ユニットによって電動機の速度 を制御可能に構成したことを特徴とする。皮膚の単位面積当たり比較的多数の毛 がある場合には希望するシェービング性能を達成するためには比較的高い電動機 の速度が必要であり、皮膚の単位面積当たり比較的毛の数が少ない場合には電動 機の速度が比較的低速でも同一のシェービング性能を達成することができる。内 側切断部材の速度が増大するにつれて、皮膚を刺激するレベルが高くなり、従っ てシェービングの快適さは電動機の速度によって定まるから、電気制御ユニット によって電動機の速度を適切に制御してシェービング性能とシェービングの快適 さとの間のバランスを一層向上させることができる。 本発明シェーバーの特別な実施例は、シェービング性能とシェービングの快適 さとの間の希望するバランスを設定し得る操作部材を設け、この操作部材の電気 出力部に電気制御ユニットの電気入力部を接続したことを特徴とする。上記操作 部材によって使用者が希望したシェービング性能、即ちシェービングプロセスの 速度、及び達成される皮膚の平滑さと、シェービングの快適さ、即ち受け入れら れる皮膚の刺激の程度との間のバランスをシェーバーの使用者が調整することが できる。シェービングプロセス中に、制御ユニットによって適切に切断ユニット を調整してこのバランスを達成することができる。 本発明シェーバーの他の実施例は、シェービング作用中に経過した時間を測定 し得るタイマを設け、このタイマの電気出力部に電気制御ユニットの電気入力部 を接続したことを特徴とする。このタイマを使用することによって、シェービン グ作用中に経過した時間の関数として、制御ユニットは切断ユニットを制御する ことができる。使用者が体験するシェービング性能とシェービングの快適さとに 影響を及ぼす条件はシェービング作用中変化するから、シェービング作用中に経 過した時間の関数として切断ユニットを適切に制御して、シェービング性能とシ ェービングの快適さとの間のバランスを一層改善することができる。 本発明シェーバーの他の実施例は、多数の先行するシェービング作用にわたる 平均シェービング時間を計算する計算ユニットを制御ユニットに設け、計算され た平均シェービング時間に関連してシェービング作用中に経過した時間を制御ユ ニットによって決定することを特徴とする。シェービング作用中に経過した時間 は平均シェービング時間に関連して決定されるから、シェービング作用が平均シ ェービング時間内に発生するならば、シェービング性能とシェービングの快適さ との間の最適なバランスを使用者のために達成するように、制御ユニットによっ て切断ユニットを制御することができる。従って、比較的長い平均シェービング 時間を有する使用者と、比較的短いシェービング時間を有する使用者との両方の 使用者に対し、シェービング性能とシェービングの快適さとの間の最適のバラン スを達成する。 本発明シェーバーの特殊な実施例は、単位時間当たり切断ユニットによって切 断する毛の数を測定し得る検出器を設け、この検出器の電気出力部に電気制御ユ ニットの電気入力部を接続したことを特徴とする。上記検出器を使用することに よって、皮膚の単位面積当たりの毛の数により定まる単位時間当たり切断ユニッ トによって切断された毛の数の関数として、シェービング作用中、切断ユニット を制御ユニットによって制御することができるようになる。使用者によって体験 されるシェービング性能とシェービングの快適さとは皮膚の単位面積当たりの毛 の数によって定まるから、単位時間当たり切断ユニットによって切断される毛の 数に応じて適切に切断ユニットを制御することによってシェービング性能とシェ ービングの快適さとの間のバランスを更に改善する。 本発明シェーバーの更に他の実施例は、切断ユニットによって生ずる音響信号 を検出し得るマイクロホンと、音響信号から切断周波数を瀘波し得る電気フィル タとを検出器に設けたことを特徴とする。マイクロホン、及びフィルタによって 測定された切断周波数は単位時間当たり切断ユニットによって実施された個々の 毛切断作用の数、即ち単位時間に切断ユニットが切断した毛の数である。このよ うにして構成された検出器は信頼性が高く、シェーバー内の限定された空間内に 組み入れるのに特に適している。 本発明シェーバーの他の実施例は、切断ユニットに作用する皮膚接触力を測定 し得る力センサを設け、この力センサの電気出力部に電気制御ユニットの電気入 力部を接続したことを特徴とする。この力センサの使用によって、使用者がシェ ーバーを皮膚に押しつける力によって定まる切断ユニットに加わる皮膚接触力の 関数として、シェービング作用中に、制御ユニットによって切断ユニットを制御 可能にする。使用者が体験するシェービング性能とシェービングの快適さとは上 記皮膚接触力によって定まるから、シェービング性能とシェービングの性能との 間のバランスは測定された皮膚接触力に従って適切に切断ユニットを制御するこ とによって更に改善される。 本発明シェーバーの特定の実施例は、弾性変形可能なブリッジに設けた歪計セ ンサで力センサを構成し、測定すべき力に平行な方向にブリッジ上に回転自在の 調整部材を静止させ、ブリッジが上記方向に有する機械的剛さに比較して小さい 上記方向の機械的剛さを調整部材に設けたことを特徴とする。切断ユニットの支 持体によって調整部材に作用する力を上記歪計センサによって測定することがで きる。この力は切断ユニットに作用する皮膚接触力によって定まるから、上記歪 計センサによって皮膚接触力を簡単に実際に測定することができる。 本発明シェーバーの他の実施例は、皮膚接触力を測定し得る力センサが切断ユ ニットの原形復帰力を測定し得るセンサであることを特徴とする。このように構 成すれば、この力センサは２つの機能を有し、従ってセンサの数を減らすことが できる。 本発明シェーバーの更に他の実施例は、電気アクチュエータを制御する手段を 電気制御ユニットに設け、力センサの電気出力部に接続された第１電気入力部と 、タイマの電気出力部に接続された第２電気入力部と、操作部材の電気出力部に 接続された第３電気入力部と、検出器の電気出力部に接続された第４電気入力部 と、ホルダから突出する切断ユニットの望ましい位置に対応する出力信号、又は 切断ユニットの原形復帰力の望ましい値に対応する出力信号を供給する電気出力 部と を設けたことを特徴とする。上述の４個の電気入力部を使用することにより、シ ェービング性能とシェービングの快適さとの間の使用者によって希望されるバラ ンス、シェービング作用中に経過した時間、皮膚の単位時間当たりの毛の数、及 び切断ユニットに作用する皮膚接触力とに応じてアクチュエータによって切断ユ ニットを制御することができ、従ってシェービング性能とシェービングの快適さ とをこのシェーバーの使用者の希望と性質とに高い程度まで適合させることがで きる。 本発明シェーバーの特殊な実施例は、測定された皮膚接触力が増大した時、ホ ルダから突出する望ましい位置、又は原形復帰力を減少させると共に、切断ユニ ットの周りの許容できる皮膚の変形が増大した時、前記ホルダから突出する望ま しい位置、又は原形復帰力を増大させる第１制御ルールに従って上記手段が出力 信号を決定し、第２制御ルールに従って上記手段が許容できる皮膚の変形を決定 することを特徴とする。切断ユニットの周りの皮膚の変形は皮膚接触力の値によ って、またホルダから上方の切断ユニットの位置、又は切断ユニットの原形復帰 力によって決定される。一定の皮膚接触力の許でホルダから上方の位置、又は原 形復帰力が増大する時、又はホルダから上方の一定の位置、又は一定の原形復帰 力の許で皮膚接触力が増大する時、皮膚の変形が増大する。許容できる皮膚の変 形は第２制御ルールによって決定されるから、許容される皮膚の変形、及び測定 された皮膚接触力の関数として第１制御ルールによって、切断ユニットの希望す る位置、又は原形復帰力に対応する出力信号を簡単に実際に決定することができ る。 本発明シェーバーの他の実施例では、第２制御ルールは、電動機の望ましい速 度が増大する時、許容できる皮膚の変形を減少させ、単位時間当たりの皮膚損傷 点の許容できる数が増大する時、許容できる皮膚の変形を増大させるルールであ り、第３制御ルールに従って単位時間当たりの皮膚損傷点の許容できる数を上記 手段が決定し、第４制御ルールに従って電動機の望ましい速度を上記手段が決定 することを特徴とする。単位時間当たりの皮膚の損傷点の数は切断ユニットの周 りの皮膚の変形と、電動機の速度による内側切断部材の速度とによって決定され る。電動機の速度が一定で切断ユニットの周りの皮膚の変形が大きくなった時、 又は切断ユニットの周りの皮膚の変形が一定で電動機の速度が増大する時、単位 時間当たりの皮膚損傷点の数が増大する。単位時間当たりの皮膚の損傷点の許容 できる数は第３制御ルールと、第４制御ルールによる電動機の望ましい速度とに よって決定されるから、単位時間当たりの皮膚損傷点の許容できる数と、電動機 の望ましい速度との関数として上記第２制御ルールによる簡単に実際的に許容さ れる皮膚の変形が決定される。 本発明シェーバーの更に他の実施例では、第３制御ルールは、シェービング作 用中に経過した時間が増大するにつれて単位時間当たりの皮膚の損傷点の許容で きる数を増大するルールであり、シェーバーの使用者が比較的高いシェービング の快適さを望むがシェービング性能は比較的低くともよいとする位置に操作部材 がある場合は単位時間当たりの皮膚の損傷点の許容できる数の増大は比較的小さ く、シェーバーの使用者が比較的低いシェービングの快適さでよいが比較的高い シェービング性能を望む位置に操作部材がある場合は単位時間当たりの皮膚の損 傷点の許容できる数の増大は比較的大きいことを特徴とする。切断ユニットはシ ェービングープロセスの経過時間が比較的短い最初の段階では主に長い毛を切断 する。最初の段階では皮膚の損傷点は僅かな数が許されることにより、この段階 で比較的長い毛が短くされる。これに反し、シェービングの終わりの段階では皮 膚の許容される損傷点が予定され、この段階で、毛を更に短くすることにより皮 膚の平滑さを達成する必要がある。使用者が比較的高いシェービング性能を希望 し、シェービングの快適さは比較的低くともよいとする場合には、第３制御ルー ルにより単位時間当たり比較的大量の皮膚損傷点が許容され、従って第２制御ル ールに従って、比較的大きな皮膚の変形が許され、第１制御ルールに従って、切 断ユニットはホルダから比較的高く突出し、原形復帰力が比較的大きい。使用者 がシェービング性能は比較的低くともよいから、シェービングの快適さは比較的 高いことを希望する場合には、第３制御ルールによって単位時間当たりの皮膚損 傷点の数は比較的少なく、従って第２制御ルールに従って比較的僅かな皮膚の変 形が許され、第１制御ルールに従って切断ユニットをホルダから比較的低く突出 させ、又は原形復帰力を比較的弱くする。 本発明シェーバーの特定の実施例は、第４制御ルールは、単位時間当たり切断 ユニットによって切断された毛の測定された数の増大につれて電動機の望ましい 速度を増大し、シェーバー作用中に経過した時間が増大した時、電動機の望まし い速度を減少させるルールであり、経過した時間が短ければ単位時間当たり切断 ユニットによって切断された毛の測定された数の増大につれて増大する電動機の 望ましい速度の増大は比較的小さく、経過した時間が長ければ比較的大きいこと を特徴とする。単位時間当たり切断ユニットによって切断される毛の数（毛の供 給）が比較的多ければ、発生する切断力の作用を受けて外側切断部材に対し内側 切断部材を移動させる。外側切断部材に対する内側切断部材の移動はシェービン グ性能を損なう。毛の供給が増大して電動機の速度が増大すると、外側切断部材 内の内側切断部材の位置は安定する。即ちこの位置は攪乱が少なく、シェービン グ性能が損なわれることは少ない。単位時間当たり切断ユニットによって切断さ れた毛の測定された数の増大に従う電動機の望ましい速度の増大は比較的大きい から、経過時間が比較的長い場合には、いわゆる部分シェービングを行う人、即 ち一部の皮膚が平滑になるまで髯剃りを行い次に髯剃りをしていない部分に移る 使用者の要求を考慮に入れる。 本発明シェーバーの他の実施例は、第４制御ルールに従って決定された電動機 の望ましい速度に対応する他の出力信号を供給する別個の電気出力部を上記手段 に設けたことを特徴とする。従って、シェービング性能と、シェービングの快適 さとの間の使用者の希望するバランス、シェービング作用中の経過した時間、皮 膚の単位面積当たりの毛の数、及び切断ユニットに作用する皮膚接触力の関数と して、制御ユニットにより、切断ユニットの調整と、電動機の速度との両方を制 御する。 本発明シェーバーの更に他の実施例は、電動機の速度を制御する制御手段を電 気制御ユニットに設け、タイマの電気出力部に接続された第１電気入力部と、検 出器の電気出力部に接続された第２電気入力部と、制御ルールによって決定され た電動機の望ましい速度に対応する出力信号を供給するための電気出力部とを設 けたことを特徴とする。上記手段による電動機の速度の制御は切断ユニットを調 整する必要があるアクチュエータのために使用する制御とは直接依存しない。従 って電動機の速度を制御する上記手段は上記アクチュエータを制御する代わりの 手段と組み合わせて適用する。 本発明シェーバーの特殊な実施例では、制御ルールは、単位時間当たり切断ユ ニットによって切断された毛の測定された数の増大につれて電動機の望ましい速 度を増大し、シェービング作用中の経過時間の増大につれて電動機の望ましい速 度を減少させるルールであり、経過時間が短い場合には、単位時間当たり切断ユ ニットによって切断された毛の測定された数の増大に従う電動機の望ましい速度 の増大は比較的小さく、経過時間が長い場合には比較的大きいことを特徴とする 。単位時間当たり切断ユニットによって切断される毛の数（毛の供給）が比較的 多い場合には、発生する切断力の作用を受けて外側切断部材に対し内側切断部材 が移動する。外側切断部材に対する内側切断部材の移動はシェービング性能を損 なう。毛の供給の増大につれて電動機の速度を増大することにより、外側切断部 材内の内側切断部材の位置は一層安定する。即ちこの位置は発生する切断力によ って乱されることはなく、シェービング性能が損なわれることが少ない。単位時 間に切断ユニットによって切断された毛の測定された数が増大するにつれて増大 する電動機の望ましい速度の増大は、経過した時間が比較的長ければ比較的大き いから、いわゆる部分シェービングを行う人、即ち一部の皮膚が平滑になるまで 髯剃りを行い次に髯剃りをしていない部分に移る使用者の要求を考慮に入れる。 本発明シェーバーの他の実施例は、ファジィロジックに基づくアルゴリズムに 従って制御ルールが出力信号を決定することを特徴とする。ファジィロジックに 基づくアルゴリズムによれば、各制御ルールに対する各入力量の範囲は多数の組 に再分割され、１個の組のメンバシップをメンバシップ機能に従って瞬時入力量 に割り当てる。制御ルールの出力量はメンバシップ機能に従って確かめられた入 力量のメンバシップの関数としてロジックルールに従って決定される。従って、 入力量の関数としてのシェーバーの状態は簡単に制御ルールに従うようになる。 更に、シェーバーの知識情報、又はシェーバーの作動への洞察力が変化し、又は 新たな入力量、又は出力量が望ましい場合には、シェーバーの望ましい状態を設 計の段階で簡単で融通性ある方法で変更することができる。 次に図面を参照して本発明を一層詳細に説明する。 図１Ａは本発明シェーバーの第１実施例の正面図である。 図１Ｂは図１Ａのシェーバーの側面図である。 図２は図１ＡのII-II線上の横断面図である。 図３Ａは図１Ａのシェーバーの共通閉板を示す。 図３Ｂは図１Ａのシェーバーの共通支持体を示す。 図３Ｃは図１Ａのシェーバーの共通板ばねを示す。 図３Ｄは図１Ａのシェーバーの調整部材を示す。 図４は図２のIV-IV線上の横断面図である。 図５は本発明シェーバーの第２実施例を示す。 図６は図５のVI-VI線上の横断面図である。 図７Ａは図５のシェーバーのホルダを示す。 図７Ｂは図５のシェーバーの共通閉板を示す。 図７Ｃは図５のシェーバーの共通板ばねを示す。 図７Ｄは図５のシェーバーの共通支持体を示す。 図７Ｅは図５のシェーバーの支持リングを示す。 図８は取り付けた状態の図７Ｂの閉板、図７Ｃの板ばね、図７Ｄの支持体、図 ７Ｅの支持リングの平面図である。 図９は図６のIX-IX線上の横断面図である。 図１０は図１Ａ、又は図５のシェーバーの制御ユニットのブロック線図である 。 図１１Ａ〜図１１Ｄは図１０の制御ユニットのそれぞれ第１、第２、第３、及 び第４サブプロセッサのファジィロジックに基づく入力信号と出力信号とのメン バシップ機能を示す。 図１２Ａ〜図１２Ｄは図１０の制御ユニットのサブプロセッサの入力信号の関 数としてロジックルールに従って割り当てた出力信号の組を表す表である。 図１〜図４に示す本発明シェーバー１の第１実施例はシェーバーの使用者のた めの握り５を有するハウジング３を具える。ハウジング３が有するホルダ７には ３角形状に配置した３個の丸い開口９を設け、各開口９内に切断ユニット１１を 位置させる。各切断ユニット１１は外側切断部材１３を具える。この外側切断部 材１３に環状リム１５を設け、この環状リム１５には溝で形成した毛捕捉開口１ ７を設ける。図２に示すように、切断ユニット１１は更にカッター２１のリムを 有する内側切断部材１９を具え、外側切断部材１３のリム１５内にカッター２１ を位置させる。ハウジング３内に配置した電動機２３によって外側切断部材１３ 内で内側切断部材１９を回転可能にする。この電動機２３は歯車２７を有する出 力軸２５を具え、電動機フレーム２９に取り付けられている。更に、電動機フレ ーム２９内には、３個の歯車３１が軸受を有し、これ等歯車は出力軸２５の歯車 ２７に噛合している。それぞれの内側切断部材１９のための中空駆動軸３３に歯 車３１がそれぞれ連結されている。図２に示す軸線方向Ｘに平行な方向に歯車３ １に対し相対的に駆動軸３３は摺動することができる。歯車３１と駆動軸３３と の間に予め圧縮して伸びようとする機械的螺旋ばね３５を取り付け、螺旋ばね３ ５の原形復帰力の作用を受けて外側切断部材１３内に内側切断部材１９を保持す る。図２は唯１個の歯車３１、１個の駆動軸３３、１個の内側切断部材１９、及 び１個の外側切断部材１３を横断面で示している。 図２に明らかなように、３個の外側切断部材１３のための共通閉板３７、共通 支持体３９、及び共通板ばね４１はホルダ７内に位置する。共通閉板３７、共通 支持体３９、及び共通板ばね４１を別個に図３Ａ、３Ｂ、及び３Ｃに示す。中心 緊締ピン４３に螺着できるブロックスタッド４７と板ばね４１との間に圧縮して 挿入し、常に伸びようとしている機械的ばね４５の復帰力を受けて、ホルダ７の 中心緊締ピン４３の周りに閉板３７、支持体３９、及び板ばね４１を緊締する。 図３Ｂに示すように、支持体３９は３個の支持リング４９を具え、弾性ブリッ ジ５３によって、支持体３９の星形中心部５１に３個の支持リング４９を緊締す る。各弾性ブリッジ５３には開口５５を設ける。弾性ブリッジ５３を使用するこ と、及び支持リング４９の寸法を好適に選択することによって中心部５１に対し 支持リング４９を可撓性にする。図２には支持リング４９の１個のみを横断面で 示す。図３Ｃに示すように、共通板ばね４１は３対の可撓条片５７を具え、各可 撓条片５７は隆起端５９を有する。図２に示す取付け状態では、板ばね４１の隆 起端５９は支持体３９の開口５５内にあると共に、各外側切断部材１３は１対の 隆起端５９と、図３Ｂに示す１個の支持リング４９の突条６１との上に静止する 。図２では隆起端５９は見えていないが、１個のみの突条６１が断面で見えてい る。図３Ａに示す共通閉板３７によって支持リング４９に対する所定位置に外側 切断 部材１３を保持する。共通閉板３７に３個の閉リング６３を設ける。図２には唯 １個の閉リング６３を断面で示す。図２に示すように、外側切断部材１３はフラ ンジ付きリム６５を有し、このリム６５によって、共通板ばね４１の原形復帰力 の作用により、閉リング６３上に外側切断部１３を無負荷状態で圧着する。使用 者がその皮膚にシェーバー１を加えた時、皮膚は外側切断部材１３に皮膚接触力 を作用させる。外側切断部材１３は皮膚接触力の作用を受けてホルダ７に対し相 対的に個々に移動することができ、これにより皮膚接触力の値により定まる距離 にわたり、支持体３９の中心部５１に対し、相対的に支持リング４９と板ばね４ １の条片５７とが曲げられる。このように曲げられている間、軸線方向Ｘに平行 に歯車３１に対し相対的に動く駆動軸３３と共に、内側切断部材１９は外側切断 部材１３に従動する。 図３Ａに示すように、閉板３７の各閉リング６３の周りに線状ばね６７を設け る。唯１個のみの線状ばね６７が図２に示されている。図２に示すように、取り 付けられた状態で線状ばね６７はホルダ７に設けられた突起６９に静止し、線状 ばね６７は取り付けられた状態で閉板３７に原形復帰力を作用させる。線状ばね ６７の原形復帰力の作用を受けて、閉板３７は支持体３９に静止する。更に図３ Ｂに示すように、支持体３９に３個の支持板７１を設ける。線状ばね６７の原形 復帰力の作用を受けて、支持体３９は３個のカム７５の３個のピン７３を介して 支持板７１に圧着する。このカム７５は図３Ｄに示す調整部材７７の一部である 。図２には唯１個の支持板７１、１個のピン７３、及び断面で１個のカム７５を 示していることに注意すべきである。ハウジング３の一部である第１中間板８１ に設けた孔７９内で軸線方向ｘに平行に移動するようピン７３は案内される。ハ ウジング３の一部であって、第１中間板８１に平行に延在する第２中間板８３に 調整部材７７を支承する。図３Ｄに示すように、調整部材７７は３個のアーム８ ５を有し、カム７５はアーム８５の端部に配置されている。アーム８５は図２に は現れていない。一方のカム７５にその内側に歯付きリム８７を設け、図４に示 すように、第２中間板８３に取り付けた電気アクチュエータ９１の出力軸に設け たピニオン８９に歯付きリム８７を噛合させる。各カム７５はその上側に傾斜し た輪郭を有している。アクチュエータ９１によって調整部材７７をホルダ７に対 し 相対的に回転すると、ピン７３を介してカム７５上に静止している支持体３９と 閉板３７とは、線状ばね６７の弾性変形を生ぜしめながらホルダ７に対し相対的 に軸線方向Ｘに平行に移動し、無負荷状態で外側切断部材１３がホルダ７から突 出している図２に示す高さＨが変化する。 図２、及び図４に示すように、条片状の弾性変形可能なブリッジ９３を調整部 材７７の各カム７５の下に位置している。図２にはただ１個のブリッジ９３を示 している。図４に示すように、カム７５はブリッジ９３の第１端９５上に静止し ており、この第１端９５はピン７３の下に配置されている。ブリッジ９３の第２ 端９７を第２中間板８３に緊締する。ブリッジ９３は軸線方向Ｘに平行に機械的 剛さを有するが、この剛さは調整部材７７のアーム８５の同一方向の機械的剛さ に比較して大きい。一般にも使用され既知の歪計センサ９９を各ブリッジ９３に 設ける。外側切断部材９３に作用する皮膚接触力は共通支持体３９、ピン７３、 及びカム７５を介してブリッジ９３に伝わり、皮膚接触力の作用を受けてブリッ ジ９３が弾性的に変形する。Ｘ方向に平行なブリッジ９３の機械的剛さはアーム ８５の機械的剛さに対し比較的大きいから、ブリッジ９３の変形は単に皮膚接触 力の値によってほぼ決定されるため、歪計センサ９９によって皮膚接触力を測定 することができる。 更に図４に示すように、例えば一般にも使用され既知のデジタル位置検出器の ような位置センサ１０１をカム７５の１個の付近に設ける。これにより、ホルダ ７に対して相対的な調整部材７７の回転角を測定することができる。カム７５は 限定された形状をしているから、調整部材７７の測定された回転角から高さＨを 求めることができる。この高さＨは無負荷状態で外側切断部材１３がホルダ７か ら突出する高さである。 シェーバー１に電気制御ユニット１０３を設け、アクチュエータ９１を制御す ることができる。即ち無負荷状態でホルダ７から外側切断部材１３が突出する高 さＨ、及び電動機２３の速度を次に説明するように制御することができる。シェ ーバー１のシェービング性能、即ちシェービングプロセスの速度と達成できる皮 膚の平滑さ、シェービングプロセス中に使用者が体験するシェービングの快適さ 、即ち皮膚が刺激を受けるレベルは上記の高さＨと電動機２３の速度とによって 定 まる。この高さＨが比較的小さいと、外側切断部材１３の周りの皮膚の変形は比 較的小さい。この状態では、外側切断部材１３の毛捕捉開口１７に皮膚は比較的 僅かな深さだけ入り込むだけであるから、シェービングの快適さは比較的大きく 、その代わりシェービング性能は比較的低い。上記高さＨが比較的大きいと、外 側切断部材１３の周りの皮膚の変形も比較的大きい。この状態では、毛捕捉開口 １７に皮膚は比較的深く入り込むから、シェービング性能は比較的大きいが、使 用者が体験する快適さは比較的小さい。更に、電動機２３の速度が比較的低速で ある場合よりも比較的高速である場合に皮膚が刺激を受けるレベルが一層高くな る。更に、シェービング性能と、シェービングの快適さとは多数の条件によって 定まる。その条件とは、毛の供給、即ち剃るべき皮膚の単位面積当たりの毛の数 、又は上述の皮膚接触力であって、シェービング作用中、又は多数のシェービン グ作用中、これ等の条件は変化する。高さＨと、シェーバーの回転速度は制御ユ ニット１０３によって制御することができるから、高さＨと速度、即ちシェービ ング性能、及びシェービングの快適さは、シェービング作用中に上記の条件を変 えることによって、シェービング作用中、可変にすることができる。このように して、達成されるシェービング性能と、体験されるシェービングの快適さとの間 に特に好適なバランスをシェービング作用にわたって達成する。 図５〜図９に示す本発明の第２実施例のシェーバー１０５はハウジング１０７ を具え、このハウジングにシェーバー１０５の使用者のための握り１０９を設け る。図７Ａに詳細に示すホルダ１１１をハウジング１０７に設け、このホルダ１ １１に３個の開口１１３を三角形状に設ける。図７Ａに示すように、フレーム１ １５を各開口１１３内に緊締し、回動軸１１７の周りにホルダ１１１に対し相対 的にフレーム１１５を回動し得るようにする。フレーム１１５をその側部１１９ によって２個づつ相互に隣接させ、フレーム１１５が相互に星形に配置されるよ うにする。側部１１９は相互に掛合し、従ってフレーム１１５は結合して枢着軸 線１１７の周りにのみ回動する。 図５、図６に示すように、切断ユニット１２１を各フレーム１１５内に配置し 、その内部に外側切断部材１２３と内側切断部材１２５とを設ける。これ等外側 切断部材１２３、及び内側切断部材１２５は上述のシェーバー１の外側切断部材 １ ３と内側切断部材とに相当する。シェーバー１の伝動装置に相当する伝動装置を 介して電動機１２７によって内側切断部材１２５を駆動して回転させる。機械的 ばね１３１の原形復帰力に抗して軸線Ｘ方向に対し平行な方向に摺動し得る駆動 軸１２９に各内側切断部材１２５を結合する。図６では唯１個のフレーム１１５ 、１個の外側切断部材１２３、１個の内側切断部材１２５、及び１個の駆動軸１ ２９を断面で示す。 図６、及び図８に示すように、３個の外側切断部材１２３のための共通閉板１ ３３、共通板ばね１３５、及び支持体１３７をホルダ１１１内に設け、共通閉板 １３３、共通板ばね１３５、及び支持体１３７を図７Ｂ、７Ｃ、及び７Ｄに個々 にそれぞれ示す。図６に示すように、ブロックスタッド１３９、及び閉リング１ ４１によってホルダ１１１の中心緊締ピン１４３の周りに閉板１３３と板ばね１ ３５とを緊締する。更に、図６に示すように、フレーム１１５の１個と、図７Ｅ に示す支持リング１４５との間に各外側切断部材１２３を閉じ込める。支持リン グ１４５の１個のみを図６に断面で示す。図６、及び図７Ｅに示すように、各支 持リング１４５は２個の支持アーム１４７と２個の支承部１４９とを具え、支持 アーム１４７上に、関連する外側切断部材１２３を静止させ、次に説明するよう に板ばね１３５の原形復帰力の作用を受けて、閉板１３３と板ばね１３５との間 にこれ等２個の支承部１４９をクランプする。図６は支持リング１４５の支承部 １４９の１個のみを示す。図７Ｃに示すように、板ばね１３５は３対の可撓性条 片１５１を有する。各可撓性条片１５１は板ばね１３５の平面内で曲げた端部１ ５３を有する。図７Ｂに示すように、閉板１３３はそれぞれ２個のテーパ座１５ ７を設けた３個のフォーク状アーム１５５を有する。図６、及び図８に示す取付 け状態では、閉板１３３の２個の異なるアーム１５５の２個の相互に対向する座 １５７に各支持リング１４５の支承部を設置する。次に、板ばね１３５の一部の それぞれ異なる対になっている２個の条片１５１の２個のそれぞれ相互に対向す る端部１５３によって支承部１４９を支持する。図６では唯１個の支承部１４９ と、１個の座１５７と、曲げた端部１５３を有する１個の条片１５１とを示す。 外側切断部材１２３に作用する皮膚接触力の作用を受けて、板ばね１３５の原 形復帰力に抗して、ホルダ１１１、及びフレーム１１５に対し相対的に外側切断 部材１２３と支持リング１４５とを個々に移動可能にする。更に、関連するフレ ーム１１５の枢着軸線１１７に平行に延び支承部１４９に貫通する図８に示す枢 着軸１５９の周りに、皮膚接触力の作用を受けてホルダ１１１に対し相対的に外 側切断部材１２３と支持リング１４５とを回動可能にする。 図７Ｂに更に示すように、閉板１３３は３個の可撓性フック１６１を具える。 唯１個のフック１６１を図６に示す。フック１６１によって上記共通支持体１３ ７を閉板１３３に連結し、板ばね１３５とフック１６１の端部との間に支持体１ ３７が移動できるようにする。図７Ｄに示すように、共通支持体１３７は３個の 支持板１６３と３対の支持素子１６５とを具え、支持素子１６５はそれぞれ支持 板１６３の付近に設けられている。図３Ｄに示す調整部材７７に相当する図９の 調整部材１７１に属する３個のカム１６９に３個のピン１６７を介して３個の支 持板１６３を圧着する。図６には唯１個の支持板１６３、１個の支持素子１６５ 、１個のピン１６７、１個のカム１６９を示す。ハウジング１０７の一部である 第１中間板１７５に設けた孔１７３内で軸線方向Ｘに平行に移動できるようピン １６７をそれぞれ案内すると共に、ハウジング１０７の一部であって第１中間板 １７５に平行に延在する第２中間板１７７内に調整部材１７１を支承する。 図６に示す支持体１３７、及び支持素子１６５の最上位置においては、板ばね １３５の可撓性条片１５１をそれぞれ支持素子１６５の１個によって支持する。 図６には唯１個の支持素子１６５を示す。図８から明らかなように、条片１５１ が曲げられている中心部付近で条片１５１を支持する。支持リング１４５と外側 切断部材１２３とを条片１５１の曲げた端部１５３によって支持するから、支持 体１３７の最上位置における条片１５１の原形復帰力は図８に示す条片１５１の 有効長さＬ₁によって決定される。支持体１３７と支持素子１６５との最低位置 では、外側切断部材１２３が無負荷である状態と、比較的大きな皮膚接触力の作 用を受けて外側切断部材１２３がフレーム１１５内に実質的に沈んでいる状態と の両方の場合に、可撓性条片１５１は支持素子１６５によって支持されていない 。従って、支持体１３７の最低位置での条片１５１の原形復帰力は上述の有効長 さＬ₁より長い図８の有効長さＬ。によって決定される。支持体１３７と支持素 子１６５とが最上位置と最低位置との間の中間位置にある時には、外側切断部材 １ ２３が無負荷であるか、又は比較的小さな皮膚接触力を受ける場合、条片１５１ の有効長さはＬ₂に等しく、外側切断部材１２３が比較的大きな皮膚接触力を受 ける場合、有効長さはＬ₁に等しい。支持体１３７が最上位置にある場合、条片 １５１の比較的小さい有効長さＬ₁の結果として、条片１５１は比較的大きな機 械的剛さを有するから、条片１５１の原形復帰力も比較的大きい。支持体１３７ が最低位置にある場合、比較的大きな有効長さＬ₂の結果として、条片１５１は 比較的小さい機械的剛さを有するから、条片１５１の原形復帰力は比較的小さい 。支持体１３７が中間位置にある場合であって、外側切断部材１２３が無負荷状 態であり、しかも皮膚接触力が比較的小さい場合には、条片１５１の原形復帰力 は比較的小さく、一方、皮膚接触力が比較的大きい場合には、条片１５１の原形 復帰力は比較的大きい。図９に示すように、シェーバー１の調整部材７７の場合 と同様に、第２中間板１７７に取り付けた電気アクチュエータ１７９によってホ ルダ１１１に対し相対的に調整部材１７１を回転可能とする。アクチュエータ１ ７９によって調整部材１７１を回転することによって板ばね１３５の原形復帰力 の値を調整することができる。 図９に示すように、シェーバー１の位置センサ１０１に相当する位置センサ１ ８１を調整部材１７１のカム１６９の１個の付近に設ける。位置センサ１８１に よってホルダ１１１に対して相対的な調整部材１７１の回転角を測定することが できる。カム１６９は限定された形状をしているから、支持体１３７の支持素子 １６５は調整部材１７１の上記回転角の関数として、軸線方向Ｘに平行な方向に 限定された位置を有し、位置センサ１８１によって条片１５１の機械的剛さは間 接的に測定される。更に、図８はホルダ１１１内の３個の条片状ばね１８３を示 す。各条片状ばね１８３をフック１８５によってハウジング１０７に取り付け、 各条片状ばね１８３に２個の隆起端１８７を設け、この隆起端によって、ばね１ ８３をその原形復帰力によって板ばね１３５の条片１５１の曲げた端部１５３に 静止させる。一般に使用され既知の２個の歪計センサ１８９を各条片状ばね１８ ３に設ける。皮膚接触力の作用を受けて、外側切断部材１２３がホルダ１１１に 対し相対的に移動した時、条片１５１に休止している条片状ばね１８３は変形す る。条片状ばね１８３の変形は外側切断部材１２３の位置によって決定されるか ら、外側切断部材１２３の位置は歪計センサ１８９によって測定することができ る。条片１５１の機械的剛さと、外側切断部材１２３の位置とに追従する条片１ ５１の原形復帰力は、位置センサ１８１によって測定される条片１５１の機械的 剛さの値と、歪計センサ１８９によって測定される外側切断部材１２３の位置と から次に説明するように求めることができる。 更に、図５に示すように、シェーバー１０５に電気制御ユニット１９１を設け 、更に以下に説明をするように、アクチュエータ１７９を制御することができ、 即ち条片１５１の機械的剛さと、板ばね１３５の原形復帰力と、電動機１２７の 速度を電気制御ユニット１９１によって制御することができる。シェービング作 用中、シェーバー１０５のシェービング性能と、シェーバー１０５の使用者が体 験するシェービングの快適さとは板ばね１３５の原形復帰力と、電動機１２７の 速度とによって定まる。シェーバー１を参照して、シェービング性能とシェービ ングの快適さとがどのようにして電動機２３の速度によって定まるかを説明した 。板ばね１３５の原形復帰力が比較的小さい時は、外側切断部材１２３に作用す る皮膚接触力の結果として、ホルダ１１１に対し比較的大きな距離にわたり、外 側切断部材１２３が移動する。従って、外側切断部材１２３は皮膚接触力の作用 を受けてホルダ１１１内に比較的深く沈み込み、外側切断部材１２３の周りの皮 膚の変形は比較的小さい。このような状態なので、外側切断部材１２３の毛捕捉 開口に皮膚は僅かな距離だけ貫入するに過ぎず、シェービングの快適さは比較的 高く、その代わりシェービング性能は比較的低い。板ばね１３５の原形復帰力が 比較的大きい時は、皮膚接触力の結果として、外側切断部材１２３はホルダ１１ １に対し相対的に比較的僅かな距離を移動するに過ぎず、そのため皮膚接触力に 拘らず、外側切断部材１２３はホルダ１１１から比較的大きく突出し、外側切断 部材１２３の周りの皮膚の変形は比較的大きい。このような状態であるから、皮 膚は比較的深く外側切断部材１２３のひげ捕捉開口内に入り込み、シェービング 性能は比較的高くなるが、体験されるシェービングの快適さは比較的低い。シェ ーバー１０５のシェービング性能、及びシェービングの快適さは、シェーバー１ の場合のように、皮膚接触力の値、シェービング作用中の経過した時間のような 他の条件によって定まる。板ばね１３５の原形復帰力、及び電動機１２７の速度 は 制御ユニット１９１によって制御することができるから、上記原形復帰力、及び 速度、即ちシェービング性能、及びシェービングの快適さはシェービング作用中 、上記条件を変化させれば、シェービング作用中、調整することができる。従っ てシェーバー１０５のシェービング性能と、シェービング作用中、使用者によっ て体験するシェービングの快適さとの間の特に好適なバランスが達成される。 第１実施例のシェーバー１と第２実施例のシェーバー１０５との上述の説明か ら、シェービング性能と、シェービングの快適さとは、シェーバー１のホルダ７ から突出する外側切断部材１３の高さの増減により、またシェーバー１０５の板 ばね１３５の原形復帰力の増減により質的に等しい影響を受けることは明らかで ある。従って、シェーバー１の制御ユニット１０３と、シェーバー１０５の制御 ユニット１９１とは基本的に同一である。それ故、図１０に示すブロック線図は シェーバー１の制御ユニット１０３と、シェーバー１０５の制御ユニット１９１ とに関するものである。 図１０に示すように、シェーバー１の外側切断部材１３の望ましい高さＨに相 当し、または制御ユニット１０３、１９１によって決定されるシェーバー１０５ の板ばね１３５の原形復帰力に相当する第１電気出力信号Ｕ_H、又はＵ_Eを供給す るための第１電気出力部１９３を制御ユニット１０３、１９１は有する。更に制 御ユニット１０３、１９１は制御ユニット１０３、１９１によって決定される電 動機２３、１２７の望ましい速度に相当する第２電気出力信号Ｕ_Rを供給するた めの第２電気出力部１９５を具える。第１出力信号Ｕ_H、Ｕ_Eはアクチュエータ９ １、１７９の電気供給ユニット１９７に供給される。図１０に示すように、供給 ユニット１９７は比較器１９９を具え、外側切断部材１３の測定された高さＨと 、板ばね１３５の測定された機械的剛さとにそれぞれ相当し、位置センサ１０１ 、１８１によってそれぞれ供給される出力信号Ｕ_φ.H、Ｕ_φ.Eに対して第１出力 信号Ｕ_H、Ｕ_Eを比較器１９９によって比較する。更に、供給ユニット１９７は一 般に使用され既知の制御器２０１を具え、比較器１９９によって供給された差分 信号δＵ_H＝Ｕ_H−Ｕ_φ.H、又はδＵ_E＝Ｕ_E−Ｕ_φ.Eが零に等しくなるように制御 器２０１によってアクチュエータ９１、１７９を駆動する。従って、外側切断部 材１３の測定された高さＨ、又は板ばね１３５の測定された機械的剛 さはそれぞれ望ましい高さＨ、又は望ましい機械的剛さになる。第２出力信号Ｕ_R は電動機２３、１２７の電気供給ユニット２０３に供給される。また供給ユニ ット２０３は比較器２０５を具え、一般に使用され既知であり図２、図６に示さ れた電動器速度センサによって供給された出力信号Ｕ_RRに第２出力信号Ｕ_Rを比 較器２０５によって比較する。この電動機速度センサは電動機２３、１２７の出 力軸２５の速度を測定する。更に供給ユニット２０３は一般に使用され既知であ る制御器２０９を具え、比較器２０５によって供給される差分信号δＵ_R−Ｕ_RR が零に等しくなるように、即ち電動機２３、１２７の測定された速度が望ましい 速度に等しくなるように、制御器２０９によって電動機２３、１２７を制御する 。 更に図１０に示すように、外側切断部材１３、１２３に作用する測定された皮 膚接触力に相当する第１電気入力信号Ｕ_Fを受信するための第１電気入力部２１ １と、シェービング作用中、経過した測定された時間に相当する第２電気入力信 号Ｕ_Tを受信するための第２電気入力部２１３と、シェービング性能と、使用者 が設定したシェービングの快適さとの間の希望する比に相当する第３電気入力信 号Ｕ_sを受信する第３電気入力部２１５と、測定された切断周波数、即ち単位時 間当たり切断ユニット１１、１２１によって切断される毛の数に相当する第４電 気入力信号Ｕ_Mを受信するための第４電気入力部２１７とを制御ユニット１０３ 、１９１は有する。以下に説明するように、４個の入力信号Ｕ_F、Ｕ_T、Ｕ_s、及 びＵ_Mに従うように制御ユニット１０３、１９１によってアクチュエータ９１、 １７９と電動機２３、１２７の速度とを制御する。従って、シェーバーのシェー ビング性能とシェービングの快適さが、使用者の希望と、使用者の性質と、使用 者がシェーバーを使用する方法とに適合される。このようにしてシェービング性 能と、シェービングの快適さとの間の最適のバランスが使用者のために得られる 。 第１電気入力信号Ｕ_Fはプロセッサ２１９によって供給される。第１実施例の シェーバー１では、入力信号Ｕ_Fは、３個の信号Ｕ_F1、Ｕ_F2、Ｕ_F3の平均値に相 当しており、これ等の３個の信号はそれぞれ３個の歪計センサ９９のうちの１個 によって測定された皮膚接触力に相当しており、その平均値はプロセッサ２１９ によって計算される。第２実施例のシェーバー１０５では、板ばね１３５の測定 された機械的剛さに相当する信号であって位置センサ１８１によって供給される 出力信号Ｕ_φEの関数として、また３対の歪計センサ１８９のうちの１対によっ て測定された外側切断部材１２３の位置にそれぞれ相当する３個の信号Ｕ_H1、Ｕ_H2 、Ｕ_H3の関数として、プロセッサ２１３によって計算された測定された平均皮 膚接触力に出力信号Ｕ_Fは相当する。従って、位置センサ１８１の出力信号Ｕ_φE は、板ばね１３５の望ましい機械的剛さと測定された剛さとを比較する比較器１ ９９のための入力信号と、皮膚接触力を計算するプロセッサ２１９のための入力 信号とを形成する。これにより必要なセンサの数は限定される。図１０では、第 ２実施例のシェーバー１０５のプロセッサ２１９の入力信号Ｕ_φE、Ｕ_H1、Ｕ_H2 、Ｕ_H3は破線で示されている。 図１Ａ、及び図５に示すスイッチボタン２２３によって使用者がシェーバー１ 、１０５をスイッチオンにした瞬間から経過した時間を測定するタイマ２２１に よって第２電気入力信号Ｕ_Tは供給される。この目的のためタイマ２２１はスイ ッチボタン２２３に接続された電気入力部２２５を具える。入力信号Ｕ_Tは制御 ユニット１０３、１９１の計算ユニット２２７に供給される。計算ユニット２２ ７は記憶装置２２９を具え、多数の先行するシェービング作用、例えば１０の全 シェービング時間を記憶する。計算ユニット２２７は上記の先行するシェービン グ作用の平均シェービング時間を計算する。計算ユニット２２７の出力信号Ｕ_%T はシェービング作用中の経過時間（入力信号Ｕ_T）と、計算された平均シェービ ング時間との商に対応する。 シェーバー１、１０５のハウジング３、１０７に設けた図１Ａ、及び図５の操 作部材２３１によって第３電気入力信号Ｕ_sを供給する。操作部材２３１によっ てシェーバー１、１０５の使用者はシェービング性能とシェービングの快適さと の間の望ましいバランスを設定することができる。この目的のため、使用者によ って任意多数の位置に動かすことができる摺動体２３３を操作部材２３１に設け る。 最後に、単位時間当たり切断ユニット１１、１２１によって切断される毛の数 （切断周波数）を測定し得る検出器２３５によって第４電気入力信号Ｕ_Mを供給 する。この目的のため、例えば一般に使用され既知であるエレクトレットマイク ロホン２３７を検出器２３５に設け、図２、及び図６の第１中間板８１、１７５ 上に設置する。このマイクロホン２３７は毛捕捉開口１７から供給される毛を切 断する作用中、切断ユニット１１、１２１によって発生する音響に対応する音響 信号Ｕ_Nを供給する。検出器２３５の一般に使用され既知である電気フィルタ２ ３９に音響信号Ｕ_Nを供給する。音響信号Ｕ_N、即ち単位時間当たり切断ユニット １１、１２１によって切断される毛の数からの切断周波数（入力信号Ｕ_M）を電 気フィルタ２３９によって瀘波する。 図１０に示すように、制御ユニット１０３、１９１は第１サブプロセッサ２４ １を具え、第１入力信号Ｕ_Fの関数として適用できる第１電気出力信号Ｕ_H、又は ＵEと、制御ユニット１０３、１９１の第２サブプロセッサ２４３によって供給 される信号であって外側切断部材１３、１２３の周りの許容できる皮膚の変形に 対応する第１中間信号Ｕ_Dとを決定する。更に、第１入力部２１１と、第１サブ プロセッサ２４１との間に電気フィルタ２４５を接続し、この電気フィルタによ って入力信号Ｕ_Fの中の比較的短時間の変化を瀘波し、シェーバー１、１０５が 皮膚接触力の早い一時的な変化には直ちに反応しないようにする。シェーバー１ の場合には、皮膚接触力の値と、ホルダ７の上方に外側切断部材１３が突出する 高さＨとによって、またシェーバー１０５の場合には、皮膚接触力の値と、板ば ね１３５の原形復帰力の値とによって、外側切断部材１３、１２３の周りの皮膚 の変形が決定される。一定の皮膚接触力が与えられていて、高さＨが増大し、又 はばねの原形復帰力が増大すると、皮膚の変形は一層大きくなる。また一定の高 さＨが与えられ、又は一定の原形復帰力が与えられていて、皮膚接触力が増大す ると、皮膚の変形は一層大きくなる。従って、皮膚接触力と許容される皮膚の変 形とが知られていれば、望ましい高さＨ（出力信号Ｕ_H）、及び望ましい原形復 帰力（出力信号Ｕ_E）を決定することができる。第１サブプロセッサ２４１は第 １制御ルールに従って出力信号Ｕ_H、ＵEを決定する。従って、測定される皮膚接 触力（入力信号Ｕ_F）が増大する時、第１制御ルールに従って、望ましい高さＨ （出力信号Ｕ_H）、又は望ましい原形復帰力（出力信号Ｕ_E）が減少するから皮膚 の変形はほぼ一定に留まる。また許容される皮膚の変形（中間信号Ｕ_D）が増大 する時、第１制御ルールに従って、一定皮膚接触力（入力信号Ｕ_F）の許で、望 ましい高さＨ（出力信号Ｕ_H）、又は原形復帰力（出力信号Ｕ_E）が増大 する。第１実施例のシェーバー１では、スイッチボタン２２３に接続される他の 電気入力部２４２を第１サブプロセッサ２４１に設ける。この入力部２４２は図 １０に破線で示す。スイッチボタン２２３によってシェーバー１をスイッチオフ にした時、外側切断部材１３がホルダ７内に完全に入り込む（Ｈ＝０）位置に、 制御ユニット１０３とアクチュエータ９１とによって外側切断部材１３をもたら す。従って、シェーバー１のスイッチオフの状態では、切断ユニット１１は損傷 を受けることがなく、更に、シェーバー１のスイッチオフの状態をシェーバー１ の使用者が直ぐ見分けることができる。 更に図１０に示すように、単位時間当たり、許容される皮膚損傷点の数に対応 する信号であって第３サブプロセッサ２４７によって供給される第２中間信号Ｕ₁ の関数として、また第４サブプロセッサ２４９によって供給される第２出力信 号Ｕ_Rの関数として、第２サブプロセッサ２４３は許容できる皮膚の変形に対応 する第１中間信号Ｕ_Dを決定する。単位時間当たり、切断ユニット１１、１２１ によって生ずる皮膚損傷点の数は、外側切断部材１３、１２３の周りの皮膚の変 形によって、また電動器２３、１２７の速度によって定まる内側切断部材１９、 １２５の回転速度によって、シェーバー、１０５の両方について決定される。電 動機の速度が一定で、外側切断部材１３、１２３の周りの皮膚の変形が増大した 時、又は皮膚の変形が一定で、電動機２３、１２７の速度が増大した時、単位時 間当たり生ずる皮膚損傷点の数が増大する。従って、電動機２３、１２７の速度 と、単位時間当たりの皮膚の損傷点の許容し得る数が知られている時、許容され る皮膚の変形（中間信号Ｕ_D）を決定することができる。第２サブプロセッサ２ ４３は第２制御ルールに従って中間信号Ｕ_Dを決定する。従って、望ましい電動 機の速度（出力信号Ｕ_R）が増大する時、第２制御ルールに従って、許容される 皮膚の変形（中間信号Ｕ_D）は減少し、従って単位時間当たりの皮膚の損傷点の 数はほぼ一定に留まる。また、単位時間当たりの皮膚損傷点の許容される数（中 間信号Ｕ₁）が増大する時、第２制御ルールに従って、一定の望ましい電動機の 速度（出力信号Ｕ_R）の許で、許容される皮膚の変形（中間信号Ｕ_D）が増大する 。 更に、図１０に示すように、計算ユニット２２７の出力信号Ｕ_%Tの関数とし て、また第３入力信号Ｕ_sの関数として、単位時間当たりの皮膚損傷点の許容で きる数に対応する第２中間信号Ｕ₁を第３サブプロセッサ２４７が決定する。単 位時間当たりの皮膚の損傷点の許容できる数は、シェービング性能とシェービン グの快適さとの間の使用者が希望するバランスによって決定される。このシェー ビングの快適さは単位時間当たりの皮膚損傷点の数によって定まるだけでなく、 シェービング作用中の皮膚損傷点の累積数にもよる。シェービング作用の初期の 段階で、単位時間当たりの皮膚の損傷点の比較的僅かな数のみが許容される場合 であって、しかも毛がなお比較的長く、即ち毛が最初に単に短くされるだけであ る場合には、毛を更に短くして希望するシェービング性能（平滑さ）を達成する 必要がある時は、シェービング作用の終わりの段階では、比較的多くの皮膚損傷 点を許容せざるを得ない。中間信号Ｕ₁は第３制御ルールに従ってサブプロセッ サ２４７によって決定される。従って、シェービング作用中に経過した時間（信 号Ｕ_%T）の増大につれて、第３制御ルールに従って、単位時間当たりの皮膚損傷 点の許容できる数（中間信号Ｕ₁）は増大する。使用者が比較的高いシェービン グの快適さを希望し、比較的低いシェービング性能で満足する位置（Ｃ）に操作 部材２３１がある時は、単位時間当たり、許容される皮膚損傷点の数（中間信号 Ｕ₁）の増大は比較的僅かであり、使用者が比較的低いシェービングの快適さで 満足し、比較的高いシェービング性能を希望する位置（Ｐ）に操作部材２３１が ある時は、許容される皮膚損傷点の数（中間信号Ｕ₁）の増大は比較的大きい。 信号Ｕ_%Tはシェービング作用中に経過した時間と以前の多数のシェービング作用 にわたる平均シェービング時間との商に相当するから、シェービング作用が平均 シェービング時間に行われる場合は、シェービング性能とシェービングの快適さ との間の最適のバランスが使用者に与えられるように、単位時間当たりの皮膚損 傷点の許容される数（中間信号Ｕ₁）が第３サブプロセッサ２４７によって決定 される。このようにして比較的長い平均シェービング時間を有する使用者と、比 較的短い平均シェービング時間を有する両方の使用者に対し、シェービング性能 と、体験されたシェービングの快適さとの間の最適のバランスが達成される。 更に図１０に示すように、計算ユニット２２７の出力信号Ｕ_%Tと第４出力信号 Ｕ_Mとの関数として電動機２３、１２７の望ましい速度に相当する第２出力信 号Ｕ_Rを第４サブプロセッサ２４９が決定する。第４入力部２１７と第４サブプ ロセッサ２４９との間には他の電気フィルタ２５１を設け、入力信号Ｕ_Mの比較 的短期間の変化を瀘波し、シェーバー１、１０５が測定された切断周波数の早い 一時的な変動に直ちに反応しないようにする。測定された切断周波数（入力信号 Ｕ_M）の増大につれて電動機の望ましい速度（出力信号Ｕ_R）を増大させるという 第４制御ルールに従ってサブプロセッサ２４９によって電動機の望ましい速度を 決定する。切断周波数が比較的高い時は、内側切断部材１９、１２５に作用する 切断力の作用を受けて外側切断部材１３、１２３に対し相対的に内側切断部材１ ９、１２５が移動する。比較的高い切断周波数では電動機の速度が比較的高いか ら、内側切断部材１９、１２５は高い切断周波数で比較的高い機械的角運動量を 有する。従って、内側切断部材１９、１２５の回転運動は比較的安定しており、 切断力の作用を受けての外側切断部材１３、１２３に対する相対的な内側切断部 材１９、１２５の移動はできるだけ制限される。更に、第４制御ルールによれば 、シェービング作用中、経過した時間が増大すると、電動機の望ましい速度は増 大する。経過した時間が短い時は、切断周波数の所定の増大時における電動機の 望ましい速度の増大は比較的小さく、経過時間が長い時は、電動機の望ましい速 度の増大は比較的大きい。これは、皮膚の比較的僅かな部分を髯剃りして平滑に し、次に皮膚の髯剃りしていない部分を髯剃りするような使用者の希望を考慮し ている。このような使用者の場合には、測定される切断周波数はシェービング作 用中に激しく変動する。 上述の４個の制御ルールに従って、入力信号Ｕ_F、Ｕ_T、Ｕ_S、Ｕ_Mの関数として 制御ユニット１０３、１９１によって出力信号Ｕ_H、又はＵ_E、及びＵ_Rを決定す るが、各制御ルールはいわゆるファジィロジックに基づくアルゴリズムを具える 。これ等のアルゴリズムに従って、関連するサブプロセッサ２４１、２４３、２ ４７、２４９の入力信号、及び出力信号のおのおのの範囲を制御ユニット１０３ 、１９１の各サブプロセッサ２４１、２４３、２４７、２４９のための多数の組 に分割する。図１１Ａ〜図１１Ｄはそれぞれのサブプロセッサ２４１、２４３、 ２４７、２４９の入力信号と出力信号とを再分割した組の実施例を示す。図１１ Ａに示すように、第１サブプロセッサ２４１の入力信号Ｕ_Fを組Ｌ（低位 ）、及び組Ｈ（高位）に分割すると共に、中間信号Ｕ_Dを組Ｌ（低位）、組Ｌ／ Ｍ（低位から中位へ）、組Ｍ（中位）、組Ｍ／Ｈ（中間から高位へ）、及び組Ｈ （高位）に分割する。出力信号Ｕ_H、又はＵ_Eを組１（最小高さ、又は最小原形復 帰力）から組９（最大高さＨ、又は最大原形復帰力）に再分割する。シェービン グ作用中発生する信号Ｕ_F、及びＵ_Dのおのおのはメンバシップ機能に従ってサブ プロセッサ２４１によって関連する組の１個のメンバシップを連続的に割り当て られる。信号Ｕ_F、Ｕ_Dのメンバシップ機能を図１１Ａに示す。シェービング作用 中、出力信号Ｕ_H、又はＵ_Eが属する組は、メンバシップ機能に従って決定された 信号Ｕ_F、及びＵ_Dの組の関数として、ロジックルールに従ってサブプロセッサ２ ４１によって決定される。図１２Ａは上記ロジックルールに従って出力信号Ｕ_H 、又はＵ_Eに割り当てられた組を、信号Ｕ_F、Ｕ_Dに割り当てられた組の関数とし てプロットした表である。図１２Ａは各信号Ｕ_F、Ｕ_Dがメンバシップ機能に従っ て唯１個の組に属している状態に限って示している。しかし、信号Ｕ_F、Ｕ_Dが２ 個の組に属していてもよい。例えば、図１１Ａは信号Ｕ_Fが限界値Ｕ_F1とＵ_F3と の間にある時、信号Ｕ_Fが組Ｌと組Ｈとの両方の組に属していることを示してい る。また、これ等の状態では、ファジィロジックからそれ自体既知の方法で、出 力信号Ｕ_H、又はＵ_Eが単数のどの組、又は複数のどの組に属するかをサブプロセ ッサ２４１が決定する。また出力信号Ｕ_H、又はＵ_Eが２個の組に属している時、 フィジィロジックからそれ自身既知の通常の方法で出力信号Ｕ_H、又はＵ_Eの値を サブプロセッサ２４１が決定する。 図１１Ｂに示すように、第２サブプロセッサ２４３のための入力信号を形成す る中間信号Ｕ₁を組Ｌ（低位）、組Ｍ（中位）、及び組Ｈ（高位）に分割すると 共に、第２サブプロセッサ２４３のための入力信号を形成している出力信号Ｕ_R を組１（低速）、組２（中間速度）、組３（高速）に分割する。図１１Ｂも上記 組の１個のメンバシップを信号Ｕ₁、及びＵ_Rに割り当てるメンバシップを示して いる。第２サブプロセッサ２４３の出力信号を形成する中間信号Ｕ_Dのメンバシ ップ機能は図１１Ａに示す中間信号Ｕ_Dのメンバシップ機能に類似する。図１２ Ｂは第２サブプロセッサ２４３によって中間信号Ｕ_Dに割り当てられた組を、信 号Ｕ₁、Ｕ_Rに割り当てられた組に関連して示す表である。 図１１Ｃに示すように、第３サブプロセッサ２４７のための入力信号を形成し ている信号Ｕ_%Tを組Ｂ（最初の段階）と、組Ｅ（終わりの段階）とに分割すると 共に、第３サブプロセッサ２４７のための入力信号を形成している入力信号Ｕ_s を組Ｐ（高シェービング機能）とＣ（シェービングの高快適さ）とに分割する。 また、図１１Ｃは上記組の１個のメンバシップを信号Ｕ_%T、Ｕ_sに割り当てるメ ンバシップ機能を示している。これ等の組、及び第３サブプロセッサ２４７の出 力信号を形成している中間信号Ｕ₁のメンバシップ機能は図１１Ｂに示した組と 、中間信号Ｕ₁のメンバシップ機能とに類似する。図１２Ｃは第３サブプロセッ サ２４７によって中間信号Ｕ₁に割り当てられた組を信号Ｕ_%T、Ｕ_sに関連して示 す表である。 最後に、図１１Ｄは第４サブプロセッサ２４９のための入力信号である入力信 号Ｕ_Mを組Ｌ（低位）と組Ｈ（高位）とに分割する状態を示す。これ等の組と、 第４サブプロセッサ２４９のための入力信号を形成している信号Ｕ_%Tのメンバシ ップ機能と、第４サブプロセッサ２４９の出力信号である出力信号Ｕ_Rのメンバ シップ機能とは、図１１Ｃ、図１１Ｂに示すそれぞれの組と、信号Ｕ_%T、Ｕ_RTの メンバシップ機能とに類似する。図１２Ｄは第４サブプロセッサ２４９によって 出力信号Ｕ_Rに割り当てられた組を信号Ｕ_%T、Ｕ_Mの関数として与えた表である。 代案として、サブプロセッサ２４１、２４３、２４７、２４９の入力信号と出 力信号の範囲を上述の組より一層多くの組に再分割してもよく、再分割した組の 範囲を異なるように分布させてもよい。それにより、シェーバー１、１０５の望 ましい状態が一層改善されたものになる。ファジィロジックに基づく上述のアル ゴリズムの使用によってサブプロセッサ２４１、２４３、２４７、２４９の制御 ルールにおいて眼に見える簡単な方法でシェーバー１、１０５の望ましい状態を 構成することができる。更に、シェーバー１、１０５の作動に関する、又は使用 者の特徴に関する知識情報が変化すれば、シェーバー１、１０５の望ましい状態 を設計の段階で簡単で融通性ある方法で変更することができる。 上述の各シェーバー１、１０５は３個の外側切断部材と、この外側切断部材の 内側で回転可能な３個の内側切断部材とを設けている。しかし、１個の外側切断 部材と、この外側切断部材に対し振動する１個の内側切断部材とを有するシェー バーにも本発明を適用することができる。また本発明は異なる数の切断ユニット 、例えば唯１個、又は２個の切断ユニットを具えるシェーバーにも適用すること ができる。 第１実施例のシェーバー１では切断ユニット１１の高さＨが調整可能であり、 第２実施例のシェーバー１０５は切断ユニット１２１の原形復帰力が調整可能で ある。しかし、これと異なる方法で調整可能な切断ユニットを有し、シェービン グ性能と、シェービングの快適さとが切断ユニットの調整によって影響を受ける シェーバーにも本発明を適用することができる。従って、例えば、外側切断部材 が毛捕捉開口を有する可撓性箔であり、内側切断部材がこの可撓性箔に沿って振 動する一列のカッターであるシェーバーの場合に、制御ユニットによって制御さ れるアクチュエータによって外側切断部材に対する内側切断部材の接触力を調整 可能にすることができる。更に代案として、上述のシェーバー１、１０５のよう に回転自在の内側切断部材を設けたシェーバーにおいて、外側切断部材内の内側 切断部材の接触力を、制御ユニットによって制御されるアクチュエータによって 調整可能にしてもよい。 更に、可撓性条片１５１を支持素子１６５に絶えず圧着し、支持素子１６５を 可撓性条片１５１に沿って動かし得るようにした構造により切断ユニット１２１ の機械的剛さを調整可能にしてもよく、これにより条片１５１の機械的剛さを無 段階に調整することができる。可撓性条片１５１の代わりに、例えばばねのクラ ンプ点を移動させ、即ち変えることによって機械的剛さを変えることができる代 案の形式のばねを使用することもできる。 最後に、制御ユニット１０３、１９１に比較して異なる形式の制御ユニットを アクチュエータ９１、１９７の制御に使用することができる。ファジィロジック による制御ルールに基づく制御ユニットの代わりに、例えば通常の数学式に基づ く制御ルールを使用してもよい。更に、例えば代わりの入力信号、又は異なる数 の入力信号を使用してもよく、また入力信号と出力信号との間の関係を異なるよ うに選択してもよい。更に、例えば、代案としてアクチュエータ９１、１７９の 制御装置をシェーバー内に使用してもよく、電動機の速度を制御された一定値に してもよく、又は電動機に供給する電力の電圧、又は電流を一定にし、切断ユニ ットに加わる負荷により電動機速度が変わるようにしてもよい。その場合、図１ ０の信号Ｕ_Rは電動機の望ましい一定速度に対応するか、又は測定された実際の 電動機の速度に対応する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レーデル アンドリース セウニス オランダ国 9203 ゼットエヌ ドラハテ ン オリーモレンストラート ５ (72)発明者 ファン デル ボルスト アルベルタス ヨハネス コルネリス オランダ国 9203 ゼットエヌ ドラハテ ン オリーモレンストラート ５ (72)発明者 ドゥ ポーテル ピーター オランダ国 9203 ゼットエヌ ドラハテ ン オリーモレンストラート ５ 【要約の続き】 波数、シェービング作用中に経過した時間、及び使用者 によって望まれるシェービング性能とシェービングの快 適さとの間のバランスの関数として、制御ユニット（１ ０３、１９１）によって切断ユニット（１１、１２１） と電動機（２３、１２７）の速度とを調整する。特別な 実施例では、ファジィロジックに基づくアルゴリズムに 従って、制御ユニット（１０３、１９１）によって切断 ユニット（１１、１２１）と、電動機の速度とを制御す る。このシェーバー（１、１０５）はシェービング作用 中、達成されるシェービング性能、即ち皮膚の平滑さ、 及びシェービング速度と、体験されるシェービングの快 適さ、即ち皮膚が刺激を受けるレベルとの間の最適のバ ランスをシェーバー（１、１０５）の使用者に提供す る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも１個の毛捕捉開口を有する外側切断部材と、この外側切断部材に 対し相対的に電動機によって駆動され得る内側切断部材とを具える調整可能な少 なくとも１個の切断ユニットを有するシェーバーにおいて、電気制御ユニットに よって制御され得る電気アクチュエータにより前記切断ユニットを調整自在にし たことを特徴とするシェーバー。 ２．前記切断ユニットをホルダ内に配置し、このホルダに対し相対的に前記アク チュエータによって前記切断ユニットを移動可能に構成したことを特徴とする請 求項１に記載のシェーバー。 ３．前記アクチュエータによって前記切断ユニットを休止位置に置き、前記電動 機をスイッチオフにした時、前記切断ユニットが前記ホルダ内に沈み込むことを 特徴とする請求項２に記載のシェーバー。 ４．前記ホルダに対し相対的に前記アクチュエータによって前記外側切断部材を 移動可能に構成すると共に、前記外側切断部材内に前記内側切断部材を弾性変形 素子の原形復帰力によって保持するよう構成したことを特徴とする請求項２、又 は３に記載のシェーバー。 ５．前記アクチュエータによって前記ホルダに対し相対的に回転可能な調整部材 と、この調整部材に連結され前記切断ユニットの外側切断部材が緊締さている支 持体とを設け、前記調整部材の回転によって前記支持体を移動可能にしたことを 特徴とする請求項４に記載のシェーバー。 ６．前記ホルダに対し相対的な前記切断ユニットの位置を測定し得る位置センサ を設け、前記電気制御ユニットの電気入力部を前記位置センサの電気出力部に接 続したことを特徴とする請求項２、３、４、及び５のいずれか１項に記載のシェ ーバー。 ７．前記ホルダに対し相対的な前記調整部材の回転角を測定し得るよう前記位置 センサを構成したことを特徴とする請求項５、及び６のいずれか１項に記載のシ ェーバー。 ８．前記切断ユニットをホルダ内に配置し、前記アクチュエータによって調整自 在である原形復帰力に抗して前記ホルダに対し相対的に前記切断ユニットを移動 可能にしたことを特徴とする請求項１に記載のシェーバー。 ９．前記アクチュエータによって調整可能である機械的剛さを有する弾性変形素 子によって前記原形復帰力を発生させたことを特徴とする請求項８に記載のシェ ーバー。 １０．前記弾性変形素子を前記外側切断部材に連結し、この外側切断部材内に前 記内側切断部材を保持するため原形復帰力を作用させる別個の弾性変形素子を設 けたことを特徴とする請求項９に記載のシェーバー。 １１．前記弾性変形素子を機械的板ばねで構成し、この板ばねを支持して前記ア クチュエータによって移動し得る支持素子を設けたことを特徴とする請求項９、 又は１０に記載のシェーバー。 １２．前記切断ユニットに協働する前記支持素子を移動可能な支持体に設け、前 記アクチュエータによって前記ホルダに対し相対的に回転し得る調整部材に前記 支持体を連結し、この調整部材の回転によって前記支持体を移動可能にしたこと を特徴とする請求項１１に記載のシェーバー。 １３．前記切断ユニットの原形復帰力を測定し得るセンサを設け、このセンサの 電気出力部に前記電気制御ユニットの電気入力部を接続したことを特徴とする請 求項８、９、１０、１１、１２のいずれか１項に記載のシェーバー。 １４．前記ホルダに対し相対的な前記調整部材の回転角を前記センサによって測 定可能にし、前記ホルダに対する前記切断ユニットの位置を測定し得る別個のセ ンサを設け、このセンサの電気出力部に前記制御ユニットの別個の電気入力部を 接続したことを特徴とする請求項１２、又は１３に記載のシェーバー。 １５．前記別個のセンサを歪計センサで構成し、前記外側切断部材と前記ホルダ との間に緊締されたばねの変形を前記歪計センサによって測定可能にしたことを 特徴とする請求項１４に記載のシェーバー。 １６．前記電気制御ユニットにって前記電動機の速度を制御可能に構成したこと を特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のシェーバー。 １７．シェービング性能とシェービングの快適さとの間の希望するバランスを設 定し得る操作部材を設け、この操作部材の電気出力部に前記電気制御ユニット の電気入力部を接続したことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のシ ェーバー。 １８．シェービング作用中に経過した時間を測定し得るタイマを設け、このタイ マの電気出力部に前記電気制御ユニットの電気入力部を接続したことを特徴とす る前記請求項のいずれか１項に記載のシェーバー。 １９．多数の先行するシェービング作用にわたる平均シェービング時間を計算す る計算ユニットを前記制御ユニットに設け、計算された平均シェービング時間に 関連してシェービング作用中に経過した時間を前記制御ユニットによって決定す ることを特徴とする請求項１８に記載のシェーバー。 ２０．単位時間当たり前記切断ユニットによって切断する毛の数を測定し得る検 出器を設け、この検出器の電気出力部に前記電気制御ユニットの電気入力部を接 続したことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のシェーバー。 ２１．前記切断ユニットによって生ずる音響信号を検出し得るマイクロホンと、 前記音響信号から切断周波数を瀘波し得る電気フィルタとを前記検出器に設けた ことを特徴とする請求項２０に記載のシェーバー。 ２２．前記切断ユニットに作用する皮膚接触力を測定し得る力センサを設け、こ の力センサの電気出力部に前記電気制御ユニットの電気入力部を接続したことを 特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のシェーバー。 ２３．弾性変形可能なブリッジに設けた歪計センサで前記力センサを構成し、測 定すべき力に平行な方向に前記ブリッジ上に前記回転自在の調整部材を静止させ 、前記ブリッジが前記方向に有する機械的剛さに比較して小さい前記方向の機械 的剛さを前記調整部材に設けたことを特徴とする請求項５、１２、２２のいずれ か１項に記載のシェーバー。 ２４．皮膚接触力を測定し得る力センサが前記切断ユニットの原形復帰力を測定 し得るセンサであることを特徴とする請求項１３、又は２２に記載のシェーバー 。 ２５．前記電気アクチュエータを制御する手段を前記電気制御ユニットに設け、 前記力センサの電気出力部に接続された第１電気入力部と、前記タイマの電気出 力部に接続された第２電気入力部と、前記操作部材の電気出力部に接続され た第３電気入力部と、前記検出器の電気出力部に接続された第４電気入力部と、 前記ホルダから突出する前記切断ユニットの望ましい位置に対応する出力信号、 又は前記切断ユニットの原形復帰力の望ましい値に対応する出力信号を供給する 電気出力部とを設けたことを特徴とする請求項１７、１８、１９、２０、２１、 ２２、２３、２４のいずれか１項に記載のシェーバー。 ２６．測定された皮膚接触力が増大した時、前記ホルダから突出する望ましい位 置、又は原形復帰力を減少させると共に、前記切断ユニットの周りの許容できる 皮膚の変形が増大した時、前記ホルダから突出する望ましい位置、又は原形復帰 力を増大させる第１制御ルールに従って前記手段が出力信号を決定し、第２制御 ルールに従って前記手段が許容できる皮膚の変形を決定することを特徴とする請 求項２５に記載のシェーバー。 ２７．前記第２制御ルールは、前記電動機の望ましい速度が増大する時、許容で きる皮膚の変形を減少させ、単位時間当たりの皮膚損傷点の許容できる数が増大 する時、許容できる皮膚の変形を増大させるルールであり、第３制御ルールに従 って単位時間当たりの皮膚損傷点の許容できる数を前記手段が決定し、第４制御 ルールに従って電動機の望ましい速度を前記手段が決定することを特徴とする請 求項２６に記載のシェーバー。 ２８．前記第３制御ルールは、シェービング作用中に経過した時間が増大するに つれて単位時間当たりの皮膚の損傷点の許容できる数を増大するルールであり、 シェーバーの使用者が比較的高いシェービングの快適さを望むがシェービング性 能は比較的低くともよいとする位置に操作部材がある場合は単位時間当たりの皮 膚の損傷点の許容できる数の増大は比較的小さく、シェーバーの使用者が比較的 低いシェービングの快適さでよいが比較的高いシェービング性能を望む位置に操 作部材がある場合は単位時間当たりの皮膚の損傷点の許容できる数の増大は比較 的大きいことを特徴とする請求項２７に記載のシェーバー。 ２９．前記第４制御ルールは、単位時間当たり前記切断ユニットによって切断さ れた毛の測定された数の増大につれて前記電動機の望ましい速度を増大し、シェ ーバー作用中に経過した時間が増大した時、前記電動機の望ましい速度を減少さ せるルールであり、経過した時間が短ければ単位時間当たり前記切断ユニ ットによって切断された毛の測定された数の増大に従う電動機の望ましい速度の 増大は比較的小さく、経過した時間が長ければ比較的大きいことを特徴とする請 求項２７に記載のシェーバー。 ３０．前記第４制御ルールに従って決定された電動機の望ましい速度に対応する 他の出力信号を供給する別個の電気出力部を前記手段に設けたことを特徴とする 請求項１６、２７、２８、２９のいずれか１項に記載のシェーバー。 ３１．電動機の速度を制御する制御手段を前記電気制御ユニットに設け、前記タ イマの電気出力部に接続された第１電気入力部と、前記検出器の電気出力部に接 続された第２電気入力部と、制御ルールによって決定された電動機の望ましい速 度に対応する出力信号を供給するための電気出力部とを設けたことを特徴とする 請求項１６、１８、１９、２０、２１のいずれか１項に記載のシェーバー。 ３２．前記制御ルールは、単位時間当たり切断ユニットによって切断された毛の 測定された数の増大につれて電動機の望ましい速度を増大し、シェービング作用 中の経過時間の増大につれて電動機の望ましい速度を減少させるルールであり、 経過時間が短い場合には、単位時間当たり前記切断ユニットによって切断された 毛の測定された数の増大に従う電動機の望ましい速度の増大は比較的小さく、経 過時間が長い場合には比較的大きいことを特徴とする請求項３１に記載のシェー バー。 ３３．ファジィロジックに基づくアルゴリズムに従って前記制御ルールが出力信 号を決定するとを特徴とする請求項２６、２７、２８、２９のいずれか１項に記 載のシェーバー。 ３４．ファジィロジックに基づくアルゴリズムに従って前記制御ルールが出力信 号を決定するとを特徴とする請求項３１、又は３２に記載のシェーバー。