JPH09501363A - フラットベッドデイジーホイールホットデボス加工スタンパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 レポートや本のための２重ステーション式ホットデボス加工用スタンパ（１０）であって、対応するギア列を介して共通のサーボモータ（９０）によって個別に動作可能な文字フィンガーデイジーホイールフォーサ及びロゴダイフォーサを備えたプリントエンジン（２０）を有する。プリントエンジンはラインごとに移動し、プラテンは文字ごとに移動する。プリントホイール（３０）が、エンジン内に挿入されかつロックされ、モータ（３９）がプリントホイール（３０）を駆動し、文字デボス加工動作を行う。ロゴダイ（５２）を用いる場合、プリントホイール（３０）及びケーシングが取り外され、ローダ−アンローダ工具（５０）を用いてダイがロゴダイフォーサによって関節状に運動する。ロゴ転写テープカートリッジ（６０）を挿入することにより、プリントエンジンのギアがシフトされる。プリントホイール（３０）とともに第２の文字テープカートリッジ（４０）が用いられる。専用のパソコン（５）及び対応するソフトウェア及びファームウェアがスタンプ装置を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】 フラットベッドデイジーホイールホットデボス加工スタンパー発明の背景 １．発明の分野 本発明は一般的に書籍、小冊子、等の表紙または背表紙上に題号、著者名、ロ ゴ及びほかの情報を刷り込むための連続ホットデボス加工スタンパー印刷機に関 する。より詳細にはホイルテープからの資料をマーケティングオフィス、セール スオフィス、エンジニアリングオフィス、リサーチオフィスまたはビジネスオフ ィス用の小冊子または報告書の表紙のような加工素材（媒体）に押圧及び加熱デ ボス加工するための転写ホイルテープカートリッジと組み合わされた、例えばデ イジーホイールのような回転文字保有ホイールを含む可動プリントエンジンを備 えたガントリ型アセンブリに関する。 ２．実質技術 本発明の先駆であるとともに同一譲受人に譲渡された米国特許第４９３０９１ １号明細書はその特許の背景部分に於いて各種の市販ホットフォイル印刷機を含 む各種の従来技術を記載する。米国特許第４９３０９１１号明細書は加工素材上 にホイル資料を刷り込むために一連の文字フィンガが直近の文字によって加熱さ れカム作動ヘッドによってカートリッジホイルテープに押圧されるコンピュータ 化されたデイジーホイール印刷機を記載する。この特許明細書はまた加工素材上 に文字またはロゴを印刷するためにドットマトリックスヘッドのような文字ホイ ール以外の各種の装置が採用されるであろうことを予測している。この特許明細 書はまた印刷機がプログラム化されること及び印刷される加工素材の表面組織、 例えば、上質紙、ビニール、レザーまたは他のエンボス加工されたまたは上質カ バー材及び各種の字体に合わせた印刷サイクル、ドエ ル時間及び加熱レベルを予測している。本発明は米国特許第４９３０９１１号明 細書に示された構造に対して連続する顕著な改良を提示する。米国特許第４９３ ０９１１号の出願手続きに於いて引用された国内及び国外の先行技術に関する一 通りの検討が行われた。米国特許第３３０１３７０号明細書は感熱ウェブ、即ち プラスチックラベル素材の連続状帯状体の上に選択された表象をホットスタンプ するための現在デイジーホイールとして知られたものを含む初期携帯型装置を開 示する。柔軟フィンガの端部上の文字とラベル素材の間に２個の分離したアンビ ルが接近配置され加熱される。ＵＫ ２１５２４３６ Ａは加工素材が可動プラ テン上に位置付けられるインクジェットまたはレーザマーカのような非インパク ト型マーキング装置を示す。米国特許第４０４４６６５号明細書は印刷テーブル を高さに於いて調節可能なタイプフェイススラッグを含む印刷機を記載する。米 国特許第４４６２７０８号明細書はホーム位置に位置付けられ印刷位置に移動可 能なステッパー電動機駆動文字ディスクを含む自動テープレタリング機を示す。 米国特許第４３０８７９４号明細書は打ち込みハンマがラミナパットタイピング 要素の後方空所内の位置付けられたウエッジと接触する中央端部ノッジを備えた ピンヘッドを有する文字保有ディスクから伸びる柔軟ラミナを励起するための電 磁駆動タイプライタハンマを記載する。米国特許第４０７４７９８号及び第４１ ４７４３８号明細書はタイプライタの技術分野ではあるがプリントホイールのス ポーク端部における異なった形状の文字プラグフェイスの使用を示している。 米国特許第４５４１７４６号明細書はデイジーホイールタイプライタがカート リッジ内にプリントホイールを含み、ホーム位置と印刷位置にわたるマイクロプ ロセッサ制御を含むことが図解されている。米国特許第４４１６１９９号及び第 ４３７３４３６号明細書は非デイジーホイー ル型ホットスタンパーに於いて、転写テープ供給リールまたはカセット用の制動 機構及びマーキングヘッドのアンビルに向かう移動のためのカムとカムフォロア ーの使用を示す。後者の特許明細書はまた主要アセンブリに対するカセットの迅 速解除可能なスナップロック型接合を示す。米国特許第４５１６４９３号明細書 は授賞リボンの作成用の延長テープ上に語句またはロゴを刷り込むための金属加 熱ブロック内に刻設ダイをスライド挿入するための一対の平行ガイドの使用を図 解する。発明の要約 本発明はその好実施態様において最新オフィス環境用のデスクトップ寸法の２ 重ステーションフラットベットスタンパーに関する。これにはデイジーホイール 文字デボス加工ステーションとロゴまたは他の標準的な非文字表象をデボス加工 するための別個の第２デボス加工ステーションの両者を含む。ロゴのデボス加工 は、デイジーホイール文字デボス加工のために単一カートリッジ上に位置付けら れたホイルテープの部分から変位されたホイルテープの部分乃至好ましくは交替 的にプリントエンジン内に位置付けられた２個の別個のテープカートリッジの１ または他から行われる。第２のデボス加工ステーションは通常刻設されたロゴを 備えたデボス加工ダイを含む。典型的なロゴの寸法の大きさ及びロゴ表象部分の 深さ及び幅の大きさのゆえに、加工素材表面内にロゴ印刷を十分にデボス加工す るためには適正に増加されたドエル時間とともに約９００ｋｇ（２０００ポンド ）以上の大きな力を必要とする。別個の加熱フォーサが、並列状のデボス加工ス テーション内に使用され、各デボス加工ステーションは共通のサーボモータによ って駆動される。 好実施例に於いては、比較的広いホイルテープ内蔵カートリッジのアッセンブ リ内への挿入によってサーボモータは一つのギア系列を介する文字ホイールフイ ンガーに対する低カフォーサの駆動から、ロゴデボス 加工のために９００ｋｇ（２００ポンド）に達する力が付与される第２のギア系 列を介する高力フォーサの駆動へと変位させらる。すべて第１のギア系列を使用 した時に、第１のギア系列はピリオド又はコンマ打ち込みの力として通常採用さ れる小さい力である１．４ｋｇ乃至約１１０ｋｇ（３乃至約２４０ポンド）の範 囲の力を取り扱い、高い力は大きな大文字「Ｗ」の打ち込み力として使用される 。 （１）いずれかのギア系列における作動の際の広範囲な力に適合するため、 （２）機械の寸法及び重量を軽減するため、及び （３）スタンパーにおける高価な負荷軸受をなくすため、剛性箱フレームが設 けられ、概算で５．５ｋｇ（１２ポンド）を越える文字力及び特にロゴ力はプリ ントエンジンの上方でかつプラテンの下方の上方及び下方水平ビームによって形 成されるアンビル間のフローテイングプリントエンジン及びフローテイングプラ テンに対して底つき作動（ｂｏｔｔｏｍｓ ｏｕｔ）をする。典型的には底つき （ｂｏｔｔｏｍｉｎｇ−ｏｕｔ）は５．５ｋｇ（１２ポンド）の文字力周辺にお いて発生するであろう。これらのビーム間の接続されたサイドプレートには印刷 力の発生及び底打ち作動の際に張力が付与される。 ロゴデボス加工ダイを印刷アッセンブリ、特にプリントエンジンの下面に挿入 し及び取り出すためにロゴローダ・アンローダツールが設けられる。ロゴは、操 作の容易化のため、交換可能性のため、そして連続可能印刷性能のために面積と 寸法の設定に関しコード化されている。 プリントエンジンは挿入された各印刷デイジーホイールの型の寸法及びスタイ ルを読みとり各文字の力及びドエル及びエスケープメント値を自動的に調節する 。調節にはリボン送りと同様に文字の釣り合いのとれた間隔づけ、及び任意の文 字対のカーニング（ｋｅｒｎｉｎｇ）のため のプラテン（及び取り付けられた表紙）の送りを含み、リボン送りはリボンの無 駄を避けるため印刷される文字の寸法に依拠して調節される。調節作動はまた文 字打ち込みのリアルタイム時計ヒストリを含みその文字の所定の熱損失遅延カー ブに基礎づけられた特定文字の最終打ち込み時を測定し、その文字及びその文字 と接触する転写テープの部分に対する加熱フォーサの第２及び後続のドエル時間 を調節し降下せしめるホット打ち込みアルゴリズムの使用を含む。他の構成では 、もしも同一のドエル時間が常に使用された場合、転写テープは過熱状態となり 、これが印刷に於いて加工素材上にブリード（流出）またはエンボス加工後の汚 れを結果する。更に、例えば全単語が印刷される場合単語「ｓｐｅｅｄｓ」の第 ２の文字「ｅ」はほんのわずかな追加的加熱またはドエル時間のみを必要とする ので上記のホット打ち込み調節作動はスタンパーでの非常に好都合な速度向上を 結果する。同様に、「ｓｐｅｅｅｄｓ」の第２の「ｓ」は第１の「ｓ」の打ち込 みストロークからの余熱を保有し、この第２の「ｓ」の打ち込みストロークのド エル時間は比較的短い。プリントホイール文字フォーサとロゴデボス加工ダイフ ォーサは相互に独立して使用される。文字フォーサは、文字を基本的に文字フォ ーサがそのハンマを文字フィンガパッド、転写ホイルテープ及び加工素材に対し て熱伝導接触に設定したときからスタンピング温度へと移行させる。印刷ハンマ の側面に沿った爪ノッチ及び文字パッド上の端縁または爪によって各文字の適正 横方向分離印刷位置への整合を開始せしめ継続する装置が設けられ、これにより 印刷行内での各文字は適正に間隔を設けられる。これが、デイジーホイール文字 含有フィンガの固有な並列横方向たわみの問題を除去する。ロゴはロゴフォーサ ハンマと接触して保持され、（ロゴカートリッジ挿入によって励起された）ロゴ モードにある状態においてスタンプ温度に保持される。 本発明の他の特徴は熱シールド及び安全鎖錠としてテープカートリッジサーブ を有するものを設けたことである。操作者に新しいカートリッジの挿入警告を与 える電子的テープ端部、テープ破損またはテープジャムの検知機能が設けられて いる。操作者は高価な加工素材（ノートブック）に印刷しそれを無駄にすること を望まないのでこのことは特に重要である。改良されたブレーキは、テープの詰 め込み過ぎを防止し、プラテンの文字から文字への印刷作動を許容して直前の文 字打ち込み印刷からの転写ホイル資料の加工素材表面への不用意な付着を阻止す る。 本発明のプリントエンジンは２個の間隔をおいた平行な垂直フォーサ孔を備え た中央キャスティングを含む。各孔は各デボス加工領域に重合するカム、カムフ ォロアローラ、復帰スプリングを備えたフォーサ軸、プッシング及び加熱器を含 むハンマのアセンブリによって垂直方向にて天部から底部へと積み重ねられる。 ロゴデボス加工ダイは通常マグネシウム板の光化学エッチングによって形成さ れ、このダイは特異なロゴフレームに取り付けられる。フォーサハンマ端部フラ ットボトムに面するダイ表面には熱伝導材質パッドが設置され加熱フォーサハン マ端部とロゴダイの間の熱伝導中間部分に高い熱伝導性を付与する。プリントエ ンジン内にロゴフレーム及びその取り付けられたロゴダイを組み込みその後フレ ーム及びダイをプリントエンジンから取り外すために特異なロゴ組み込み及び取 り外しツールが使用される。フレームをプリントエンジン内の９３．３℃（２０ ０°Ｆ）乃至１２６．６℃（２５０°Ｆ）の加熱領域内に設置することからこの ツールは特に有用である。何故ならこの温度の熱は操作者が手の操作によりロゴ フレーム及びダイを挿入し除去しようとする場合に危険だからである。 この発明のプリントホイールは、プリントホイールが回転するとき、 ギア系列４．８：１．０を介する別個のステッピングモータ（ｓｔｅｐｐｅｒ ｍｏｔｏｒ）によってかつプリントホイール駆動ギアに取り付けられたスプリン グ付加ロケータピンによって駆動され、上方ハブの外部正面上の湾曲ランプ及び 駆動ノッチ内に案内される。ハブはプリントホイールケーシングから上方に伸び る。ロケータピンは電動機の電気位相に機械的に同期させられプリントホイール 上の光学的反射フラッグに組み合わされて、ロケータピンが駆動ノッチ内に落下 したときにプリントホイールのホーム位置への復帰を許容する。ケーシングはそ の上端側に文字フォーサハンマの進入のための第１の周縁幅広矩形窓を有し、そ の底部側にはケーシング周縁に向かって伸びた狭い放射スリットであって前記窓 の放射中心線に整合するスリットを有し、ハンマ作動の際にこれを介する文字フ ィンガの下方への屈曲を許容する。プリントホイールが回転する間文字フィンガ を擦れ及び破損から保護するため及び打ち込みストローク後のフィンガ復帰スプ リング力を向上させるため、柔軟プラスチック帯状体が各フィンガの下に延在す る。帯状体はホイールハブから、フィンガと印刷される文字を含有する伝導性文 字パッドの間の溶接領域の外側から内側への放射位置へ伸びる。ハブとケーシン グ外周縁の間のケーシング上の第２の放射窓は、光学的サンサによって検知され ２４ポイントアリエルタイプフェイス（２４−Ｐｏｉｎｔ Ａｒｉｅａｌ ｔｙ ｐｅ ｆａｃｅ）のような特定のプリントホイールを示しかつフォーム位置（第 ３０Ａ図及び第７１図）を示す代替的非反射及び反射領域の円弧平坦反射エンコ ーダ帯状体を露出する。特定ホイールの識別が異なる力及びドエル時間及びホイ ール上の特定文字のエスケープメント値を自動的に調節する。これらの情報は印 刷ファームウェア内に予めプログラム化されている。プリントホイールケーシン グの上端面は一体的挿入キイ及び溝を含み、文字を保護し、文字テープカートリ ッジのイ ンデンテーションとの整合のため及び操作者が加熱された文字に接触するのを防 止するためホイール及びケーシングをプリントエンジン及び皿状下面に挿入する ためのハンドルを含む。 文字エンボス加工及びロゴダイエンボス加工のためパルス幅変調（ＰＷＭ）を 使用したハンマ速度及び位置フィードバックの作動態様を制御するためにマイク ロコントローラが使用される。 文字カムは２種の形状を有しホームからの回転方向に依拠して低い力の形状ま たは中間の力の形状の何れかが選択される。両方の形状ともハンマの上昇位置及 び降下位置の広範囲にわたって強制モータトルクの一定の変化を許容する一定の 上昇部分を有する。これらはまたハンマの中間位置への急速な（より少ないモー タ回転度）到達を許容する急速上昇部分を有する。力はパルス幅変調によってモ ータが一定トルクに変換する定電流を形成するように選択される。各カムフォー ス表面には３１個のカレベル（または３１個のＰＷＭのレベル）がある。 ロゴカムは所与のトルク入力に対してより大きなフォース出力を与えるために 浅いランプを有することから唯１つの形状のみを有する。ロゴカム上の力は文字 カム上の力（ＰＭＷ）と同様に変化する。 説明した本発明のホットスタンパー及びホイルテープの使用はテープキャリア フィルムを溶断した顔料ワックスを結果し、鮮明な画像、乾燥時間の不要化、清 掃の不要化、凹み表面の利点を伴う上質カバー及びカラー及び金属色での印刷の 能力を提供する。 本発明はまた以下に述べる技術を採用したホットスタンピング方法に関する。図面の簡単な説明 第１図は専用パソコンへの接続を示す本発明のフラットベットホットデボス加 工スタンパーの透視図である。 第２図は文字ホイール及びケーシング用の入りロポート、ロゴとフレーム及び ロゴローダ／アンローダ及び文字転写ホイルテープカートリッジまたはロゴダイ 転写ホイルテープカートリッジを示すスタンパーの分解透視図である。 第３図はスタンパーの全体的な輪郭を点線にて示すスタンパーの内部荷重担持 フレームの透視図である。 第４図は第３図の４−４線に沿ったスタンパーフレームとケーシング要素の側 面図である。 第５図はダイフォーサを「上（ｕｐ）」位置としプリントエンジンを点線にて 示した傾斜作動位置とした第１１図の５−５線に沿ったスタンパフレームの側面 図である。 第６図はエンジンのロゴフォーサがロゴダイをホイルテープ、加工素材及びプ ラテンアンビルに対して押圧する「下（ｄｏｗｎ）」状態にある第５図と同様の 図である。 第７図はプリントエンジンの中央キャスティングの底面図である。 第８図は第７図の８−８線に沿ってとられた正断面図である。 第９図は文字ホイールフォーサ及びロゴダイフォーサ各々の、カム及び挿入状 カム軸を備えたキャスティングの上面図である。 第１０図は第９図の１０−１０線に沿って取られた正断面図である。 第１１図は挿入文字ホイール及びケーシング上に吊され第１のフォーサと作動 状態にある第１のギア系列を示すプリントエンジンの連動内部の部分断面正面図 である。 第１１Ａ図は文字フォーサ軸の断側面図である。 第１２図は作動モードにある第２のギア系列を示す部分断面正面図である。 第１３図は作動位置にある第１のギア系列の上面図である。 第１図４は作動位置にある第２のギア系列の上面図である。 第１５図は文字フィンガフォーサ駆動列の上面模式図である。 第１６図は文字フィンガフォーサギア系列の背断面模式図である。 第１７図はロゴフォーサギア系列の上面模式図である。 第１８図はロゴフォーサ駆動列の背断面模式図である。 第１９図は文字カムそれ自体の側面図である。 第２０図はロゴダイカムそれ自体の側面図である。 第２１図は各種の文字直線を示す典型的カドエル時間グラフである。 第２２図は単一文字の加熱打ち込み曲線を図解するカドエル時間グラフである 。 第２３図はプラテンフレームを「外（ｏｕｔ）」位置とし挿入プラテンを除去 したホットスタンパーの分解斜視図である。 第２３Ａ図は表紙印刷のためにリングバインダを位置付けて示す模式的部分断 面図である。 第２４図は文字ホイールとケーシングを部分的に断面図としオフセットスプリ ング押圧中心寄せフォークを示す文字フォーサ端部の側面図である。 第２５図は第２４図の２５−２５線に沿った文字フィンガ端縁に係合した中心 寄せフォークの端面図である。 第２６図はフォースハンマが文字、テープ及び加工素材上のデボス加工位置に ある点を除き第２４図と同様の側面図である。 第２７図は第２６図の２７−２７線に沿って取った端面図である。 第２８図は文字ホイールギア系列の上面図である。 第２９図は第２８図の２９−２９線に沿って取った正断面図である。 第３０図はプリントホイール及びケーシングの透視図である。 第３０Ａ図は反射／非反射円弧帯状体の詳細平面図である。 第３１図は文字ホイールランプスロット駆動機構の透視模式図である。 第３２図はプリントホイール歯車の上面図である。 第３３図は第３２図の３３−３３線に沿って取った断面図である。 第３４図はロケータピンを上げた状態の断面図である。 第３４Ａ図はロケータピンが係合した状態の断面図である。 第３５図はケーシング入り口でのプリントホイール及びケーシング鎖錠機構の 模式的側面図である。 第３６図は鎖錠及びプリントホイール軸を上（ＵＰ）としプリントホイールを プリントエンジン内に挿入した状態の模式的側面図である。 第３６Ａ図はプリントホイールイジェクト機構の模式的上面図である。 第３７図はプリントホイール及びケーシングを完全に挿入して鎖錠し、印刷ホ イル軸を下（ＤＯＷＮ）とした状態の模式的側面図である。 第３８図は異なる長さの文字パッドを示す数種の文字フィンガの円弧の部分的 底面図である。 第３８Ａ図は単一文字フィンガ及び文字パッドの側面図である。 第３９図は文字フィンガホイルテープカートリッジの上面図である。 第４０図はそれの破断背面図である。 第４０Ａ図は文字テープカートリッジとプリントホイールとケーシングの組み 合わせを示す透視図である。 第４０Ｂ図は第４０Ａ図のカートリッジの転写テープ上のプリントホイールケ ーシングの組み合わせ位置の底平面図である。 第４１図はロゴローダ・アンローダの透視図である。 第４２図はそれの端面図である。 第４３図はロゴローダ・アンローダそれ自体の上面図である。 第４４図はそれの底面図である。 第４５図はロゴローダ及びロゴフレームの予設定位置の側面図である。 第４６図はエンジンアセンブリのダイフォーサハンマ部分を挿入するローダ（ 段階Ａ）の側断面図である。 第４７図はフォーサハンマフレーム上のフレームを係止する位置にフレームを 枢動するローダ（段階Ｂ）の側断面図である。 第４８図はロゴフレームをフォーサハンマフレームに掛け止めるローダ（段階 Ｃ）の側断面図である。 第４９図はアンローダをダイフレーム除去のためハンマ部分に再挿入した状態 のハンマフレーム内のロゴフレームの掛け止め位置（段階Ｄ）を示す側断面図で ある。 第５０図はハンマフレームからのフレームの外部壁部分の分離（段階Ｅ）を示 す側断面図である。 第５１図はロゴフレームの完全な解除及びフォーサハンマフレームからのフレ ーム及びローダの除去（段階Ｆ）を示す側断面図である。 第５２図は１１個のセンサの各々の概略位置を図解するスタンパーの透視図で ある。 第５３図は第５２図のセンサを含むＣＰＵ入力を図解するブロック線図である 。 第５４図は文字ホイールフォーサ及び係合プリントホイールを示すデボス加工 スタンパーの第２の単一カートリッジ２重ステーション実施例の模式側面図であ る。 第５５図は係合ダイフォーサを示す模式的側面図である。 第５６図はリボン送りを示す文字ホイールフォーサＵＰの部分的模式正面図で ある。 第５７図はダイフォーサを上（ＵＰ）とした部分的模式的正面図である。 第５８図は第５第４図の実施例に使用される単一カートリッジの透視 図である。 第５９図は加熱された文字とドエル曲線を示すグラフである。 第６０図は冷却した文字または熱減衰曲線を示すグラフである。 第６１図は素材（表紙の種類）及びドキュメントパラメータを選択するためホ ストコンピュータによって実行されるプログラムを図解するフローチャートであ る。 第６２Ａ図乃至第６２Ｄ図は印刷を目的とする語句乃至ロゴの入力または編集 をユーザに於いて可能とするようにホストコンピュータによって実行されるプロ グラムを図解するフローチャートである。 第６３Ａ図及び第６３Ｂ図は加工素材種類、プリンタ設定及び印刷用組み合わ せデータを転移するためにホストコンピュータによって実行されるプログラムを 図解する。 第６４図は書類の印刷のためにホストコンピュータによって実行されるプログ ラムを図解するフローチャートである。 第６５Ａ図及び第６５Ｂ図は印刷機／スタンパー電子回路のブロック線図であ る。 第６６図は印刷機／スタンパーファームウェアの仮コード記述を示す。 第６７図、第６８図、第６９図及び第７０図はスタンパーマイクロプロセッサ によって実行される遮断作動ルーチンを表示する。 第７１図はプリントホイールエンコーダ帯状体の読み取りのためにホストコン ピュータによって実行されるプログラムを図解するフローチャートである。詳細な説明 スタンパ ２重ステーションフラットベットデイジーホイールデボス加工スタンパー１０ の好実施例の全体アセンブリが、該スタンパーが専用パソコン ５等に接続した状態にて第１図に示される。このパソコンはスタンパ作動に関す る情報を含有記憶し、選択された加工素材上への所望の印刷情報を受け取る。加 工素材を横切る各文字デボス加工行のデボス加工制御のため、また加工素材とス タンピングエンジンとキャリッジの１行ごとの相対的作動制御のため、また文字 フォーサに対する文字ホイールの作動の制御のため、また割り出されたテープキ ャリッジから転写可能なホイルテープ資料をデボス印刷するためにロゴダイフォ ーサと文字フィンガフォーサの両者の作動を交替可能に制御するためにキイボー ド及び制御装置が設けられる。 デボス加工印刷スタンパー１０は上端フレーム１２、右側緊張可能サイドプレ ート１３、左側緊張可能サイドプレート１４及びスタンパー底部としても機能す る底フレーム１５を含む閉鎖フレーム構造を有する固定ガントリ１１を含む。可 動プラテン１７は取り外し可能なプラテンインサート１８を含む。紙、プラスチ ック、レザーまたは他の素材材料製の典型的には比較的薄い小冊予または報告書 カバーである加工素材（図示しない）を保持するためにクランプ１９が設けられ る。前方凹部１６は、スタンピングを目的としてプラテン１７上に典型的な３リ ング式バインダの表紙が設置されたときにそのリング部分を受け入れるように寸 法取りされている。デボス加工プリントエンジンまたはキャリッジ２０は上端フ レーム１２内に於いてアンビル上方ロードビーム１２ａ（第３図、４及び５）か らつり下げられ、通常行から行への印刷作動に於いて上端フレームに平行なＹ軸 に沿って移動可能である。プラテン１７はプリントエンジン２０よりも小さな質 量であることが好ましく、文字から文字への印刷作動においてプリントエンジン に直交するＸ軸に沿って移動する。適当な審美的ケーシング要素１２ｃ、１３ｃ 、１４ｃ及び１５ｃがガントリフレームの内部装着要素を包囲する。ベース１５ 上には典 型的には印刷（ＰＲＩＮＴ）、送り（ＡＤＶＡＮＣＥ）、回線接続（ＯＮ−ＬＩ ＮＥ）及び発光ダイオードによって回線接続及び電源入力状態を示す制御ボタン 及び表示灯９が設けられる。 第２図はプリントエンジン２０内へのスタンパー１０の他の主要要素の全体的 アセンブリを示す。これらには好実施例に於いてデイジー文字ホイール及びケー シング３０及び文字ホイールホイルテープカートリッジ４０が含まれる。代替的 には、ロゴまたは他の大型の表象を印刷する場合に、ロゴダイ５２とロゴダイホ イルテープカートリッジ６０を装着したロゴフレーム５１が採用される。プリン トエンジンの底部に於いてローダロゴフレーム保持ローダパッド５３とローダハ ンドル５４の角度的操作によってロゴフレームとダイを入り口／ポート２２内に 挿入し除去するためにロゴローダ・アンローダツール５０が利用される。プリン トエンジンの底部に於いて文字ホイールとケーシング３０とが入り口２１内に挿 入された又は挿入されるべきときには文字ホイールテープカートリッジ４０はプ リントエンジンの側部入り口２３内に挿入される。適当なラッチ２３ａが入り口 ２３内に各カートリッジ４０または６０を係止する。文字ホイール及びケーシン グは一対の間隔を置いた平行な案内レール３１及びスロット３１ｄを含み、これ らはプリントエンジン内の符号したスロット及びレール、挿入ハンドル３２、典 型的には符号７０乃至９０である一連の放射スプリングフィンガ３３であって各 々がその放射端部に文字含有パッド３３ａを装着しかつその各々がホイールハブ ３４から延在する放射スプリングフィンガ３３に適合する。ハブ３４とその一体 的文字ホイールとは、ハブ上端面上の円弧入りロランプによってハブ内の矩形ド ライブ及びホーミングスロット３５内に案内されるモータ駆動ピンによってプリ ントエンジン内のステッピングモータの駆動を受ける。文字ホイール及びケーシ ングはハンドル３２の初期作動によ ってプリントエンジンから取り除かれる。ケーシングの上端面は、プリントホイ ールのホーミングを表示しかつプリントホイールの存在及び識別コードを表示す る文字ホイール上の交替的反射及び非反射面１３４（第３０Ａ図）を検知するた めの光学的センサの光学的アクセス用ケーシング窓１４３及び打ち込み窓１４５ を含む。底面は押し下げられた文字フィンガの通過のための放射三角形状スリッ ト１４６を含む。各フィンガパッド３３ａは文字の中心寄せ（第２４図）のため にその上端面に三角形状の端縁１３８を含む。 報告書カバーのような加工素材はプラテンテーブル上に保持され、プラテンテ ーブルはベースアンビル（Ｘ軸）上にて移動し、文字対文字の間隔付けを提供す る。プラテンは操作者の前方の位置に対し接近または分離する方向に移動する。 キャリッジは上端案内レールに沿って移動し、行対行の間隔付け（Ｙ軸）を提供 する。キャリッジは操作者の前方の位置に対して左から右または右から左へと移 動する。 典型的な寸法としては、スタンパーは５６センチメートル対３８センチメート ル（２２インチ対１５インチ）の印刷痕で、２８ｃｍ（１１インチ）の高さで、 約２７．３ｋｇ（６０ポンド）の重さを有し、文字印刷速度は概算で１秒につき １文字である。ガントリフレーム 第３図はガントリフレーム１１のロード部分即ちその各々がその端部に於いて 垂直延長可能サイドプレート１３及び１４によって接続された上方水平アンビル ロードビーム１２ａと下方水平アンビルロードビーム１５ａのロード部分に関す る。サイドプレートはビーム１２ａを保持するためのボルトを受け入れるための 上方ビーム取り付け孔１４ａ及びビーム傾斜ボルト１４ｐを受け入れるための湾 曲スロット１４ｂを有する上方交差片との間にＴ形状を有する。後者及びピボッ トピン１４ｅはケ ーシング要素１２ｃ、１３ｃ及び１４ｃ及び孔１４ａ貫通するボルトの除去の後 でのプリントエンジンの容易な操作のために上方ビーム１２ａ及びこれに接続す るプリントエンジンの傾斜を許容する。約９００ｋｇ（２０００ポンド）に達す る必要高ダイデボス加工力が採用されたときに、取り付けられたサイドプレート の結果的張力によって剛性上方アンビルロードビーム１２ａと剛性下方アンビル ロードビーム１５ａはプリントエンジン及びその間のプラテンの「底付き（ｂｏ ｔｏｍｉｎｇ ｏｕｔ）」を許す。この緊密な両端部結合構造は、必要ベアリン グの複雑性とコストを増加するが、印刷機の全体的な寸法及び重量を軽減する。 軽いスプリング負荷下方ベアリングはフラットプラテンを支持し、単一文字スタ ンピングのみが行われたときにプラテンのボトムアンビルへの軽い接触を許容す る。プリントエンジンの重量はサイドプレート緊張部材に圧縮を付与する。スタ ンピング力がサイドプレートに作用する他の重量荷重を越えると、その力から各 種重量を差し引いた力がサイドプレート１３及び１４に張力を付与する。 第４図は上方ビーム１２ａの断面逆Ｕ形状を図解する。一対のビームボトムフ ランジ１２ｂの上面には一対の平行ホイール案内溝２６が設けられる。プリント エンジン上に螺着され上端フレーム１２内において間隙をもって湾曲するプリン トエンジンケーシング２４の断面形状及びボトムビームケーシング１５ｃとが参 照される。この間隙がケーシング２４とプリントエンジンの上端フレームに対す る左右方向での移動を可能とする。ケーシング１２ｄは各々のサイドプレートの 溝１３ａ内に嵌着される。 好実施例に於いて、剛性下方アンビルロードビームは第４図に示されるように 相互に溶接された２個の部片（１５ａ及び１５ｂ）よりなり、この剛性下方ビー ムアセンブリはサイドプレート１３及び１４に溶接さ れる。各種厚みのプラテンインサート１８が薄いカバーに適合するプラテン１７ の「組立（ｂｕｉｌｄ ｕｐ）」のために使用される。代替的には（図示せず） 持ち上げられたボトムアンビル部分１５ａは下方交差ビーム１５ｂに溶接された 場合よりもむしろ、操作制御レバーまたはノブに連結した共通駆動システムに接 続する一連の４個のロータリカムによってフローティングプラテン及びそのガイ ド及び支持装置とともに上昇及び降下させることができ、これにより各種の厚さ の表紙に適合させるためのプラテンインサートに対する必要をなくすことができ る。プリントエンジン 第５図はプリントエンジン２０フレームから上方へ一体的に伸びる直立サイド ハング部材２５及び２対の間隔を置いたホイール２７を示し、このホイールの一 対はプリントエンジンの各端部に隣接しそして上方ロードビーム１２ａの間隔を 置いたホイール溝２６内で移動する。これが、プリントエンジンの行から行への 印刷位置の円滑なｙ軸移動を許容する。この図はまたサーボモータ駆動ダイカム ７１，ローラダイカムフォロアー７２、ダイフォーサ軸７３、（第１２図に於け るように）ヒータ要素８２Ｆを含有しロゴフレーム５１内に含まれたロゴエンボ ス加工ダイ５２を取り付けるダイフォーサハンマ７４よりなるロゴエンボス加工 ダイステーション６９を示す。上記の要素はダイフォーサ内に於いて「上（ｕｐ ）」、非フォース／非スタンプ、位置にて示されている。ギア系列８０の位置が 、２個のフォーサアセンブリ及びデボス加工ステーションの何れが作動状態にあ るかを指示する。この図はさらに仮想線に於いて、湾曲状矢印により示されるよ うに作動の際のピボットピン１４ｅ及びボルトピボット１４ｐ周囲での全ビーム １２ａ及びエンジン２０の傾き（いかなる位置に対しても約１００度を限度とす る）を図解する。テープ送りステッピングモータ４０ｂ及びテープスプール（第 ４０図）を 駆動するためのテープ送りギア系列４０ａも示される。 第６図は回転した「下（ｄｏｗｎ）」位置７１Ｌにあるロゴフォーサカム７１ を図解するが、この位置に於いてロゴダイ５２はダイデボス加工領域にあるホイ ルテープ及び加工素材及びその下のプラテンに強制接触させられ、ロゴまたは他 の表象の表現である転写資料をホイルテープから加工素材表面へとデボス印刷す る。ロゴカムの一定傾斜部分を介して（パルス幅変調によって）モータへの供給 電流を変更することにより各種の力が伝達される。作動のロゴダイモードに於い て、約３８ｋｇ（８９ポンド）から約９００ｋｇ（２０００ポンド）である高い レベルの力の付与により、上方ビーム溝２６及び全フォーサからホイール２７は 持ち上げられ、剛性上方アンビルと下方アンビルとの間に於いてかつサイドプレ ートの緊張に於いてダイフォース荷重は取り去られる（矢印２８）。 エンジン２０用の中央ダイキャスティング７５が第７図及び第８図内に示され 、ダイフォーサキャスティング空所７６と比較的小さな文字フィンガフォーサキ ャスティング空所７７とを含んでいる。フォーサ駆動歯車は空所９６ａ内に位置 付けられている。空所９６はプリントホイール歯車を支持する軸を取り付けるた めに利用される。キャスティングはまたプリントホイールカートリッジ及びホイ ールカートリッジ用ガイドを取り付ける。プリントホイールカートリッジが設置 されているときにはロゴは用いることができないことを注意されたい。キャステ ィングはまた電気的要素の相互接続に用いられる小型のＰＣボードを取り付ける 。適当な軸受け７６ｂ、７７ｂ及び９６ｂが設けられる。 第９図及び第１０図はキャスティング７５内へのダイフォーサカム７１とダイ カム軸７１ａの配置を図解する。ここには文字ホイールフォーサカム７８とカム 軸７８ａの配置も参照される。 第１１図乃至第１４図に見られるように、各ギア比を変更することによって低 力文字フィンガフォーサ３８または高力ロゴダイフォーサ６９の何れかを駆動す るために第１及び第２ギア系列が用いられる。ロゴホイルテープカートリッジ６ ０（第２図）の挿入によって高ロゴカモードが作動位置へとトリッガされ、スプ リング負荷ギア変位リンク９２及び取り付けられたリンク軸９３を内側方向へと 押圧し、ギア軸ピン８７ａの周りでのリンク９２の枢動により歯車８３と８４が スプリング８８に抗して変位し、平歯車８５がダイエンボス加工カム軸７１ａに 取り付けられた大径歯車９４を駆動する。同時に平歯車８６はカートリッジによ って外側方向へと強制され外側方向に維持され、文字フィンガフォーサカム７８ を駆動する歯車９５への噛み合い接続を解除される。このとき、サーボモータ９ ０の作動は、特定ドエル時間にわたってフォーサによって供給される特定力に対 し必要とされる電流を表示するモータへの電流によって制御される。一般的には 、約３４ｋｇ（７５ポンド）より大きなロゴダイフォーサでの作動であり、一方 文字ダイフォーサは約１１０ｋｇ（２４０ポンド）の最大力を有する力が高フォ ーサカムに付与される。カム回転によって力が解除されると復帰スプリング８１ ａがフォーサ軸を上方向へと復帰させる。 素材表面（小冊子カバー）の先行位置が分からない場合、正確に制御されたド エル時間の要求により、各々のフォーサハンマがホイルテープ及びその下の加工 素材との接触状態に置かれたときにテープ及びドエル時間での加熱サイクルを開 始することが望ましい。ハンマがホイルテープ及び加工素材上での押圧状態とな るまでは加熱されたハンマからプリントホイール文字への熱伝導は全く存在しな い。最初の文字の印刷以前には素材表面（カバーの厚さは０．１ｍｍ（０．００ ４インチ）から５ｍｍ（０．２００インチ）の範囲で変化する）が実際どの程度 であるか 分からないので印刷計測ストロークが設けられる。これはフォーサハンマを文字 打ち込みに通常使用される力よりも低い力で動かしながらフォーサハンマが素材 内に進入して止まるまでゆっくりと降下せしめる行程である。ハンマが下方に移 動するのに伴いサーボモータ停止状態はエンコーダディスク９１内のスロットの 検知によって識別される。１００ミリセコンドの間スロットが発見されない場合 にはそれはモータが停止したこととハンマが素材内に幾分埋没したことを意味す る。このことが素材の正確な高さ位置を決定する。作動余裕目的からモータは一 回転分逆転分離され、これは「予備印刷（ｐｒｅ−ｐｒｉｎｔ）」位置と呼ばれ メモリ内に記憶される。従って同一種類の素材上の同一カムを使用する将来の印 刷サイクルに於いては素材高さの計測はもはや必要としない。モータは高速で迅 速に予備印刷位置へと移動せしめられ、定電流がサーボモータ９０へと供給され 、ドエル時間が開始する。特定文字に関するドエル時間即ち直前に打ち込まれた 文字がなくなると、サーボモータはそのホーム位置に復帰し、印刷ストロークが 終了する。文字双方向カム７８には、（例えば大文字「Ｗ」または「Ｍ」として 使用される）高力文字用の一面と（例えばピリオドまたはカンマとして使用され る）低力文字用の一面である２個のカム面が設けられることから、それぞれの間 での距離対素材関係は異なり、それぞれに予備的計測ストロークを必要とする。 カム形状はカムの回転方向に依拠して異なる。更にハンマによって移動される全 距離はエンコーダスロット番手によって異なる。実施に於いてサーボモータは約 ３０００ｒｐｍで作動を開始し、エンコーダディスクのスロット番手によって決 定される各種の速度領域に於いてまず２０００ｒｐｍ次に１０００ｒｐｍ次に５ ００ｒｐｍへと下げられる。予備印刷位置に近ずくとモータ制動パルスが供給さ れゼロｒｐｍ付近のモータによって正確な予備印刷位置に到達させられる。その 時点に於い てドエルを表現する固定時間量の間要求された電流がモータに供給されこれはフ ォーサカムを含むフォーサによって所望の力が文字上に加えられたことを意味す る。ドエルタイマがドエルの終了を表示するとモータは即座にホーム位置に復帰 する。カム形状は力伝達領域に於いて一定の直線状の上昇カムであり従って定電 流がサーボモータに供給されると、発生する一定のトルクをフォロア及び軸（一 定の傾斜の円弧上にある限りカムに沿った位置に於いて独立である）上の一定の 力に変換する。カムフォロア及びフォーサ軸を介してホイルテープ及び素材上に ハンマによって一定の力が与えられる。 第１２図に於いては、ロゴカートリッジの取り外しに際し、第１のギア系列が 、カム軸をカム位置７８Ｆに向けて再度駆動する歯車８６に対し再度作動状態と され文字フィンガフォーサハンマ８２を文字フィンガパッドに対するフォーシン グ位置へと作動させることが示されている。ハンマにはヒータ温度制御のための トランジスタとサーミスタの形であるヒータ８２Ｆが設けられる。ギア系列 第１５図及び第１６図は２４対１の最終駆動比を有する第１のギア系列を模式 的に図解する。サーボフォーサモータ９０は歯車１（８９）（歯数１０）を駆動 しこの歯車は次に歯車２（８３）（歯数５６）を駆動しこの歯車は軸８７を介し て歯車３（８６）（歯数１４）を駆動しこの歯車は文字カム軸７８ａに取り付け られた歯車４（９５）（歯数６０）と噛み合い文字カム７８を回転する。歯車駆 動経路は太い線で示されている。全ての歯車は３２ピッチである。 第１７図及び第１８図は約１１０対１の最終駆動比を有する第２の（ロゴ）ギ ア系列を図解する。サーボフォーサモータ９０は歯車１（８９）（歯数１０）を 駆動しこの歯車は歯車２（８３）（歯数５６）と３ （歯数１４）を駆動し歯車３は歯車４（８４）（歯数６０）を駆動しこの歯車は 次に歯車５（８５）（歯数１４）を回転させこの歯車は次にロゴカム軸７１ａに 取り付けられた歯車６（９４）を駆動しロゴカム７１を回転する。カム 第１９図及び第２０図は双方向文字フィンガフォーサカム７８と双方向ダイカ ム７１のカム面の形状を図解する。第１９図の説明されたゼロ度（ホーム）位置 から０°−２５°時計方向急上昇部分７８ｂと比較的低い力を有する２５°−１ ３６°定上昇部分７８ｃが設けられる。０°乃至２５０°（総計１１０°）の反 時計方向急上昇部分７８ｄと中間力を有する２５０°乃至１５０°の定上昇部分 ７８ｅとが設けられる。これらの部分はカム上の点表記によって概略図解されて いる。カム７８の上方の第１の上昇面７８ｃは約１．４乃至３６ｋｇ（約３乃至 ８０ポンド）の比較的低いフォーサ力を生じ、一方第２の定上昇面７８ｅの使用 は約４．２乃至１１０ｋｇ（約９乃至２４０ポンド）の約３倍の力を生ずる。カ ムは当業界にて知られるように熱処理され油焼き入れされた銅鋼（ＦＣ−０２０ ８−８０ ＨＤ）で製造される。ロゴダイカム７１は９４°の急上昇部分７１ｅ と約９４°乃至３００°の１つの継続する上昇カム面７１ｄを有し、カムローラ フォロア上のカム面の位置に依拠して、ロゴダイフォーサ及びデボス加工ダイ上 に約３４乃至９００ｋｇ（約７５乃至２０００ポンド）の力を生ずるであろう。 第２１図は典型的な力ドエル時間曲線を図式的に図解する。カンマ「，」また はピリオド「．」に係わる力及びドエル時間は事実上小さい「ｗ」よりも小さい ことが分かる。次に大きい「Ｗ」は小さい「ｗ」よりも事実上大きな力とドエル 時間とを必要とする。 第２２図は必要な第１の「Ｗ」が文字の全加熱サイクルを必要とする 全行内に示された力ドエル時間を有する場合のホット打ち込みアルゴリズムを図 式的に図解する。「Ｗ」の第２の打ち込みが第１の打ち込みの後短時間にて行わ れた場合にはそれは熱減衰は被るものの文字内に残留する余熱のゆえにその加熱 サイクルを非常に短く少なくともより短くすることができる。この短い時間は点 線によって表されている。プラテン 第２３図にはプラテンベース１７からプラテンインサート１８を取り除いた状 態のプラテン構造が示されている。プラテンフレーム１７ｄはリングバインダの 背表紙及び裏表紙を支持するために使用され、ハンドホール１７ａへの引っ張り によって引き抜かれる。プラテンインサート１８は加工素材クランプ１１５を解 除し、つまみねじ１１６を緩め、インサートを後方に変位させそして次にプラテ ン上端１７ｃ上のスロット１７ｂに突起１８ｂを整合させることによって取りは ずされる。インサートの右側端縁は持ち上げられて外され、スロットに入れられ た突起１８ａはプラテン上端１７ｃの左側の符号するスロットから持ち上げて外 される。プラテンインサート１８のｙ軸端縁、前方端縁１７ｆの引き出し部分１ ７ｄ、及びベース１５のｘ軸端縁１５ｍには計測表示１８ｃを形成することがで きる。プラテンとインサートは一対のレール上において摺動可能であり、文字か ら文字への打ち込み作動においてステッピングモータによってｘ−軸に駆動され る。加工素材／プラテンカムクランプ１１５はプラテン上の初期計測位置に典型 的な紙素材カバーの上端縁を保持するように機能する。プラテンインサートを鎖 錠するためにハンドスクリュ１１６が用いられる。インサートは所定の厚さ１８ ｔとすることができる。加工素材が特別に薄い場合には厚いインサートを採用す ることができ、加工素材が特に厚い場合には比較的薄いインサートを使用するこ とができる。３．４乃至５ｍｍ（０．１３５インチ乃至０．２ ００インチ）の厚さの素材に対してはプラテンベースのみが用いられる。１．５ 乃至３．４ｍｍ（０．０６６乃至０．１３５インチ）の厚さの素材に対してはベ ースプラテンに薄いプラテンインサート１８（２．４ｍｍ：０．０９３インチ） が付加される。０．１乃至１．６ｍｍ（０．００４乃至０．０６５インチ）の厚 さの素材に対してはベースプラテンに厚いプラテンインサート（３．９ｍｍ：０ ．１５５インチ）が付加される。この厚いプラテンインサートは薄い表紙を通し ての熱損失を妨げる熱絶縁体として作用する上端面を有し、これにより文字パッ ドまたはロゴダイ表面の適正ワックス転写温度以下への冷却も防止される。各種 のプラテンインサートは広範囲の素材厚さにわたって印刷表面を設計位置に接近 して保持し、デボス印刷の間文字フィンガの「Ｓ」ベンドは所定の制限内となり 文字フェイスは表紙表面に対し平行となる。プラテンはプラテンの右側前方端下 方に於いて駆動プーリを駆動する平歯車及びステッピングモータによって駆動さ れる。駆動プーリはプラテンの右側後方端下方に張設するスプリング負荷遊び車 へと伸びるベルトを回転する。このことは、プリントエンジンに関する同様の駆 動を示す第１２図内に図解されている。プラテンは、スライド下方に間隔を置い たスプリングを有する市販の図示しないアッキュライド（Ａｃｃｕｒｉｄｅ）直 線ボールスライド内へ摺動し、プーリ／ベルト駆動装置の次に位置付けられる。 プラテンの左側下方には慣用的なＬ−及び逆Ｌ−スライド（図示しない）が設け られる。リングバインダ（第２３Ａ図）の印刷（スタンピング）に於いては、リ ング６ｄを空間１６内につり下げた状態にて表表紙６ｂを（インサート１８なし に）プラテン１７上に載せる。裏表紙６ａは引き出しフレーム１７ｄによって支 持され端縁１７ｆ上に延在する。フォーサハンマ作動 第２４図乃至第２７図は、文字中心寄せ装置と同様に、文字フィンガ ３３、特に文字パッド３３ａに対する文字ホイールフォーサハンマ８２の作動を 図解する。文字パッドは２０Ｃベリリュウム銅のような高熱伝導性材質によって 制作される。中心寄せ装置１３５は文字ホイールの回転中心線に面するハンマの 側面に取り付けられる。この装置はスプリング１３７によって下方に押圧されか つ逆Ｖ溝端部１３６ａを有するスプリング押圧垂直プローブ１３６を含み、この プローブとスロットは下方への動作に於いて各文字パッド上端上の放射中線にあ る直立状三角端縁または爪１３８をつかむ。この端縁または爪は逆Ｖ形状プロー ブ端部スロットに符号する逆Ｖ形状上端面を有する。文字パッド及び文字パッド ３３ａ上の文字１３９はこのように捕捉され（第２４図及び第２５図）、文字ホ イールスロット１４６（第２図）に対して所望の印刷位置に中心寄せされる。第 ２６図及び第２７図は文字パッド３３ａに対するハンマ８２及びプローブ１３６ 両者の更に下方への作動を示し、前者は文字１３９をホイールテープ４１に対し 押しつけ、所定のドエル時間（熱矢印１４０）にわたるハンマヒータの作動を介 して典型的な紙素材報告書カバー４２の押圧凹み領域１４１内への転写可能資料 のデボス印刷が行われる。所定のドエル時間が終了すると、文字ホイールが次の 印刷位置に回転する前にプローブをパッド端縁１３８から離しかつ文字経路から 外すようにプローブを引きながらハンマがそのホーム位置に上昇する。中心寄せ 装置がフィンガのわずかな横方向作動及びギア系列の遊びを補償し、文字のデボ ス印刷行での顕著に均等な文字間隔を結果する。 第２４図及び第２６図は各フィンガ下方に位置する放射プラスチック帯状体１ ４２の使用を図解するが、この帯状体はフィンガが下面を保護し、押圧されたフ ィンガが原ホーム収納平面へ復帰するのを助ける。ハブ３４とともに回転する環 状剛性プラスチックプレート１４２ａは文字ホイールエンコーディングディスク として機能し、この底部は文字フィ ンガの収納平面を形成する。文字ホイール 第２８図及び第２９図は文字ホイールアセンブリのギア系列を示す。ステッピ ングモータ３９は平歯車３７ａを駆動し、平歯車３７ａはプリントホイールハブ ３４内にて可動なホイール駆動軸３６に接続された中央歯車３７を駆動する。軸 ３６上端には軸スローアウト軸受け３６ｂが設けられる。歯車３７の周縁部分下 方からロケータピン１４７ａが伸び、これは回転の際にプリントホイールケーシ ング上端のプリントホイールハブランプ及びスロット３５（第２図及び３０）に 進入する。第２８図に示されるように、プリントホイールケーシングの溝３１及 び符号する案内レールを受け入れるために案内レール３１ｇが設けられる。 第３０図はプリントホイール及びケーシング、特にホイールハブ３４及びプリ ントホイール駆動フォーミングランプ及びスロット３５の詳細及び概略を示す。 付け加えるに、プリントホイール及びケーシングをプリントエンジン内に案内す る直線案内レール３１の１つはランプ端部スロット３１ｃと同様にランプ面３１ ａ及び３１ｂを含む。 第３１図に示されるように、プリントホイールギア軸３６は駆動歯車３７ａに よって駆動されるプリントホイール駆動歯車３７にモールド成型され、この駆動 歯車３７ａはステッピングモータ３９に接続されたステッピングモータ駆動軸３ ７ｂ（第２９図）によって駆動される。歯車３７ａは上下に作動しないが、歯車 ３７と継続係合状態にあり、歯車３７は歯車３７ａのかみ合った歯上にてその歯 が上下方向に摺動する軸３６とともに上下方向に作動する。軸３６はプリントホ イール挿入によって励起される機械的リンク機構（第３５図乃至第３７図）の作 動によって上方へと移動しプリントホイールハブ３４を通過する。湾曲したリー フスプリング１４７は歯車３７の上端面に取り付けられ、ロケータ／鎖 錠ピン１４７ａを取り付けた末端を有し、ピン１４７ａはそのスプリング作動に よって上下に作動しランプ３５ａに沿ってランプ端部のハブ３４内貫通ノッチま たはスロット３５ｂ内に進入する。歯車３７下方に伸びる軸３６の底部ノーズ３ ６ａは中心寄せのためにプリントホイール中央孔３４ａ内に係合する。歯車３７ 、スプリング１４７、ピン１４７ａ及び軸３６は第３３図乃至第３４Ａ図内に於 いてより詳細に示されている。デイジー文字ホイール及びケーシングがプリント エンジン（第２図）内に挿入されたとき、スプリング押圧ロケータピン１４７ａ は文字ホイールケーシングの上端上のハブ３４上に乗り、歯車３７は回転させら れ（矢印３４ｂ）、ロケータピン１４７ａは矩形の貫通スロット３５ｂ内に落下 するまでランプ３５ａ上で摺動降下し、スプリング１４７からのスプリング圧力 によってそこに留まる。歯車はピンがスロット３５ｂと適合するまでピンを中間 の垂直位置に維持した状態でランプ３５ａの方向に低速回転する。これにより円 筒状駆動ピン１４７ａはケーシング内のホイールの予め決められた「ホーム」部 分に位置付けられる。ハブ及び取り付けられたホイールは何れの回転方向へも駆 動することができプリントホイールはその方向に回転し印刷されるべき特定の文 字は最小経過時間内に到着する。 第３５図乃至第３７図はプリントホイール及びケーシングをプリントエンジン 内に鎖錠しかつピン１４７ａを含むプリントホイール及びケーシングを解除する ための機械的リンク機構を記載する。第３５図に示されるように、案内レール３ １内の基本ランプ３１ａがエンジン内に挿入されるのに伴いそれはプリントホイ ール鎖錠タング１９２に接触し、タング１９２はランプ部分３１ａが内側方向に 進むのに伴いピボット１９２の周りで枢動可能に上方向に移動される。これは軸 ３６の上昇を開始し、この動作は二次ランプ３１ｂ（第３６図）がタング１９２ をさらに 上方向に押し上げるのに伴い継続する。ランプ３１ｂの上端が到達するときまで にに軸３６は完全「上（ＵＰ）」位置となる。ケーシングの上端面を超え、（そ してケーシング内及びプリントエンジン内のレールと溝とに案内されるような） プリントホイール／ケーシングの内側方向向きの直線状動作（第３６図）は、タ ング１９２がプリントホイールケーシングスロット３１ｃ内に落下する内側プリ ントホイール作動位置（第３７図）へと導く。プリントエンジンから伸びるプリ ントホイール解除ハンドル８（第２図）は下方に押圧されてスロット３１ｃから タング１９２両者を解錠し同時にプリントホイールハブ３４内のスロット／ノッ チ３５ｂからロケータピン１４７ａを上昇させかつプリントホイールハブの中央 から軸端部３６ｂを上昇させ、レール及び溝３１によって案内されるように滑り 出させることによりプリントホイール及びケーシング３０をプリントエンジンか ら取り外すことができる。タングコイルスプリング１９３（第３７図）はピボッ ト１９４を取り囲み、タング上方部分に固定された第１の端部と右側案内レール の上端に固定された第２の端部（図示しない）を有する。スプリング１９５（第 ３７図）は軸端部をハブの中央孔３４ａ内に位置付けるように軸３６と取り付け られた歯車３７を下方に偏寄する。第３６図と３６Ａに於いて、プリントホイー ルカートリッジはスプリング１９８によって作動される枢動可能なイジェクショ ンレバー１９７によって部分的に押し出される。スプリングの一端部はプリント エンジンキャスティング７５内のピン２００に取り付けられ他端部は枢着された レバーに取り付けられている。完全に挿入されたプリントホイールと継続して接 触するレバー１９７はキャスティング７５内のピン１９９上で枢動する。端部１ ９２が解除されたとき、プリントホイールケーシング、即ちハンドル部分３２ａ 及び延長スプリング１９８の解除側に接触するイジェクションレバーはプリント ホイール 及びケーシングをプリントエンジン外へと強制する。軸３６はプリントエンジン キャスティング７５内の孔を貫通する（第７図）。 第３８図はフィンガ３３、３３ｂに於いてフィンガに溶接された文字パッド３ ３ａ及びその上の隆起した文字１３９を示す一群の文字ホイールフィンガの下面 を図解する。熱損失はウエルド３３ｂ（第３８Ａ図）を介する伝導損失によって 阻止され、かつフィンガ３３は小断面積を有し、かつフィンガ３３は文字パッド との比較に於いて低い熱伝導性材質製（銅合金に対する鉄）であることからスパ イダフィンガ３３を介する熱損失は低い。約８８乃至１２１℃（約１９０°Ｆ乃 至２５０°Ｆ）のデボス加工温度に上昇するために必要な供給熱量の小さい文字 １３９ｂ用の文字パッドは、より多くのドエル時間を必要とする大きな文字１３ ９ａを有するこれらのパッドよりも半径寸法が小さい。その結果、文字自体はよ り小さいという理由のみならず小パッド用文字パッドの質量が比較的小さな半径 寸法のゆえに小さい理由によって小さい文字のための印刷時間は短い。小ドエル 時間は一連の文字のより早いデボス印刷を意味する。中間寸法文字１３９ｃは同 様の目的で文字１３９ａと１３９ｂの半径寸法の間の半径寸法を有する。第３８ 図に示されるように１つのものは大きな大文字Ｗ１３９ｄと小さな大文字ｗ１３ ９ｃである二重大文字ホイールは、一行の全ての文字を大きな大文字とし、そし て他の行の全ての文字を小さな大文字とすると同様に単語の最初の文字を大きな 大文字として全ての大文字を印刷することを許容する。その結果同一のプリント ホイールに於いて３種類の異なるスタイルが存在する。第３８Ａ図はフォーシン グストロークが与えられる前の文字パッドの好ましい角度配置である１１°が図 解されている。ホイルカートリッジ 第３９図、第４０図、第４０Ａ図及び第４０Ｂ図は本発明のホイルカ ートリッジ４０と６０を図解する。二重カートリッジの各々はケーシング４３を 含む。カートリッジ４０と６０は二種の主要な方向に於いて異なり、即ちホイル テープの幅はロゴダイカートリッジ６０において広く、典型的には、４．４５ｃ ｍ（１．７５インチ）であり、一方文字ホイールホイルテープカートリッジ４０ 内のホイルテープ幅は典型的には１．９１ｃｍ（０．７５インチ）であって比較 的狭い。従ってロゴダイカートリッジ６０内のカートリッジケーシングは第２図 に見られるように比較的広い。ケーシング側面インデンテーション４２ｃを形成 する弓形打ち込み窓４２及び４２ａは文字ホイールフォーサ（またはデボス加工 ダイモード作動が用いられる場合にはダイフォーサ）の接近通路を提供し、窓４ ２内にて中央に位置付けられたホイルテープ上端に対するフォーサ加熱ハンマの 打ち込みを許容し、これによりテープ底面上のテープ転写資料は加工素材表面に デボス印刷される。外周縁ベベル３２ｂがプリントホイールケーシングの下側に 、特に下側打ち込み窓１４６に接近して設けられ、カートリッジインデンテーシ ョン４２内へのケーシングの挿入またはその逆の操作が各々の底面打ち込み窓を 横断して伸びるテープ同士の絡みつきを生じないようにする。インデンテーショ ンは水平のリブ４３ｔを含み、リブ４３ｔの下にはケーシング打ち込み窓に於け るプリントホイールケーシングの周縁端部が挿入されるか又はその逆とされる。 下方打ち込み窓１４６の何れかの側のプリントホイールケーシングの傾斜底面端 部３２ｂの外周部はリブ４３ｒに当接する。インデンテーション４２ｃ及びリブ ４３ｔ及び４３ｒの中央部分はプリントホイールケーシングの打ち込み窓部分を 受け入れる凹部４２ｖを形成する。 供給スプール４４は、スプールまたはリール軸周囲にて部分的に伸びる中央湾 曲部４４ｅ部分を有する波形逆転防止スプリング４４ａを含み、中間部分は一対 の十字片の間に延在し、十字片は間隔を置いた固定ポス ト４４ｂとケーシングの前方及び後方側の間の固定アングル４４ｃとよりなる。 スプリングは、スプール円形内部面に摩擦接触にて当接する位置を終端とする末 端部４４ｂを有する。これは摩擦を提供し、供給リール４４の自由回転及び逆回 転を防止する。巻き取りスプール４５は同様の逆転防止スプリング４５ａ、及び 同様のポスト４５ｂ及びアングル４５ｃを含む。カートリッジはこの逆回転防止 スプリングによって、プラテンの文字から文字への移動に伴って加工素材に付着 した弛んだテープを直前にてデボス印刷を終了した部分から取り除く均一テープ 引き抜き器（ｐｕｌｌｅｒ）として作動する。 歯車４６はテープ巻き上げスプールに取り付けられ軸４７の周りで駆動される 。歯車４６はスパイク後方開口４９ａを有する歯車４８によって駆動される。カ ートリッジのスタンパー入り口２３への導入の際に、スパイク開口はカートリッ ジステッピングモータ４０ｂ（第５図）のブレード端部駆動軸に係合する。ブレ ードはスプリング負荷されており従って駆動が開始されるとブレードはスパイク 開口にクラッチ係合する。テープ送りギア系列４０ａ及びテープ送りステッピン グモータ４０ｂは第５図に示されている。 供給スプール４４からのテープ４１は一対の固定案内ピンまたはローラ６２周 囲及び遊びローラ６３周囲を通過する。カートリッジのプリントエンジン入り口 ２３への挿入前にリボンを締め付けるためにカートリッジ上方前方端にて接近し 得るフィンガノッチつまみホイール４９を採用することができる。テープのジャ ム、テープの破損または「使い切り」状態の検知のために一連の、好ましくは４ 個の９０度反射パッド６４がスプールセンサ１０５（第５２図）に伴って供給ス プール上に設けられる。対向するノッチ４３ａはカートリッジをプリントエンジ ン上の符合する間隔を置いた平行リッジ２４ａ内に案内する。キャスティング７ ５ 内のノッチ７５ａ及びエンジンハウジング２４上のリッジは、（第４０図内のフ ァントムリッジ４３ｄ及びノッジ７５ｂのように）異なるレベルまたは間隔で配 設しまたはスタンパーモデルに依拠して異なる寸法で配設することができる。 第４０Ａ図及び第４０Ｂ図は、挿入されたテープカートリッジ４０と、整合し て配置されたストライク窓１４５及びケーシングの底部に設けられたストライク 窓１４６がカートリッジのリブ４３ｔより低いレベルに於いてカートリッジの凹 部４２ｃと整合したプリントホイール及びケーシング３０との関係を表している 。カートリッジは、カートリッジに設けられた頭部の凸部４３ｃ及び溝４３ａに よってガイドされながらプリントエンジン（第２図）の一側面に沿って直線的に 挿入されている。プリントホイール及びケーシングは、ガイドレール３１によっ てガイドされながらプリントエンジンの正面から直線状に挿入されている。ガイ ドレール３１の長手方向の軸の間の夾角αは、約３０度をなす。この夾角は、プ リントホイールのストライク窓と、プリントホイールのハンドルと、ガイドレー ル３１の配置によって、２５度から３５度の範囲で変化する。使用時には、文字 フォーサ（またはダイフォーサ）がカートリッジの凹部４２ｃを通過し、挿入さ れたプリントホイールのケーシング３０の下のテープ４１に向けてフィンガ３３ （またはロゴ５２）を打つ。ロゴローダ・アンローダ 第４１図から第４５図には、以下「ローダ」と呼ばれるロゴローダ・アンロー ダ５０の細部が示されており、このローダは、ロゴダイ５２のフレーム５１をプ リントエンジンの比較的高温の部分へ挿入するため及び高温の部分から取り出す ために用いられる。このローダはまた、ユーザがプリントエンジンの下側の部分 に容易かつ手早くアクセスすることを可能にする。３つの構成要素からなるロー ダ５０は、基部の後方凹部 １５０ａ、基部の底面の水平部材１５０ｂ（第４４図）及び基部の前方凹部１５ ０ｃを備えたローダ基部１５０と、指によって操作されるパッド５４ａを備えた ハンドル５４と、ロゴパッド５３とを有する。ハンドル５４は、基部の凹部１５ ０ａ内に向けて及び基部の凹部１５０ａから移動するように操作され、ロゴパッ ド５３は、ハンドル枢支ピン５５を中心とするハンドルの回動運動及びパッド枢 支ピン５６を中心とするロゴパッド５３の回動運動によって基部の凹部１５０ｃ に対して傾けられる。ロゴパッド５３の下に延在しかつロゴパッド５３と常に接 触する前方端部５７ａと、ハンドルの底部と基部の水平部材１５０ｂの上部との 間に収容された後方端部５７ｂとを備えたハンドル枢支ばね５７によってばね圧 がロゴパッドに加えられる。ばね５７は、ハンドル５７の底部の前方端部から一 体的に延在する一対のリンク１５７によって横方向に固定されている。ロゴパッ ド５３は、ローダの基部内の凹部１５ｃに向かって下降する２個の突出部５３ｂ を備えている。突出部５３ｂの底面は、ばね５７の前方端部５７ａによって上向 きに付勢されたロゴパッドの下向きにの移動を制限するように凹部１５０ｃの底 部と当接する。ロゴパッドは、上部の突出部１５３を含み、この突出部１５３の 下には後方フレーム固定用の突出部５１ｂを含むロゴフレーム５１の外側端部が 配置される。突出部５１ｄの底部は、ロゴパッド５３の下側棚部１５４（第４９ 図にも例示されている）上に配置される。中央の前方フレーム固定用突出部５１ ｂを有するロゴフレーム５１の前方の底面は、ロゴパッドの前方の凹部５３ｄ内 に配置される。直立した三角形の突出部５３ｂからなる一対の間隔を置いて配置 された一体的に形成されたストップ手段は、ロゴパッド５３の表面上部のエッジ から上向きに延在し、ロゴフレームの側面の端部５１ｂがストップ部材と当接し 、かつ取り付けられたロゴフレームの前方への移動を防止する。 第４６図から第５１図は、下側に配置された窓枠状のフレームの端部エッジの 間に積み重ねられたロゴフレーム５１及びロゴダイ５２の挿入及び除去を含む一 連の６つのステップＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ及びＦを表している。ロゴダイ５２の上 部には、ロゴフレーム５１の底面と等しい面積の表面を有する長方形の導電性パ ッド１５２が設けられている。この導電性パッドには、ミネソタ州ミルピタスの バーキスト（Ｂｅｒｑｕｉｓｔ）社の製品番号第Ｑ１１として入手可能なＱパッ ドを用いることができる。第４６図に例示されているように、ハンドル５４が持 ち上げられた状態のとき、ロゴフレームはロゴパッド５３の上に配置され、突出 部５１ｄは、突出ぶ１５３によって形成されたノッチ５３９内に収容され、ロゴ フレームの前方エッジ５１ｆは、パッドの突出部１５３に当接している。フレー ム５１が緩やかに取り付けられたローダは、フォーサ・ハンマー７４（第４７図 ）の下に配置され、プリントエンジンの入り口２２（ステップＡ）内に挿入され 、一対の間隔を置いて配置された前方フレーム固定用突出部５１ａがハンマーフ レーム７４ｃの下に延在するつる状のばね７４ｂの付勢力に逆らってハンマーの 底部に隣接するフックまたは開孔部７４ａ内に配置される（ステップＢ）。ハン ドルを回動することによって、ローダの基部に配置されていたハンドル端部のパ ッド５４ａが下降し（第４８図）、ハンドルのリンク１５７の間に収容されてい たパッド枢支ピン５６が上昇し、パッド５３の後方部分が傾いて上昇することに よって、後方フレーム固定用突出部５１ｄがハンマフレームのフック７４ａ内に 挿入される。ばね７４ｂは、突出部５１ａが脱落するのを防止し、かつロゴパッ ド５３をヒータまたはハンマーに向けて付勢する。次に、ローダ５０はハンドル 及びキーパッド５４ａが幾分押された状態で引き抜かれる。 通常はロゴのプリントストロークが終了した後に、ロゴフレーム及び ロゴフレームに取り付けられたロゴをエンジンから取り除く場合、ハンドルが完 全に押し下げられ（第４９図）、ばねの端部５７ａ及び５７ｂの角度変位によっ て枢支ばね５７にねじり力が加えられ、空のパッド５３が十分に傾けられる（ス テップＤ）。ロゴパッド５３の前方端部は、突出部５３ｂによって凹部１５０ｃ 内に保持されている。パッドの突出部１５３の前方端部は、ロゴフレームの前方 端部を下向きに移動する（ステップＥ）ハンマーを囲むハンマーフレーム７４ｃ のフック部分７４ａの付近を通過し、ロゴフレームの前方端部がロゴパッド５３ に降下する。ハンマーフレームは、リトン（Ｒｙｔｏｎ）社の高温度耐熱性プラ スチック材料から構成されている。ハンドルが（矢印１５５）の向きにわずかに 上昇したとき、ばね７４ｂの水平部分に対して更に内側にローダーが押され、ロ ゴフレームの前方端部、特に前方フレーム固定用突出部５１ａが、ハンマーフレ ームのフック部分７４ａから取り外され、ロゴフレームの前方エッジをロゴパッ ド５３の突出部５３ｂの後方に下降させる。次にパッド５４ａが上昇し（第５１ 図）、ロゴパッド５３に取り付けられたロゴフレーム５１及びローダーが、プリ ントエンジンの入口２２から除去される（ステップＦ）。センサ 第５２図は、スタンパ内で用いられ、かつ様々な機能を制御するためにスタン パ内の隣接した位置に配置された複数のセンサを表している。これらのセンサに は、フォースステッピングモータに対応するエンコーダディスクセンサ１００と 、ロゴカム及び文字フィンガカムに対応するホーム位置センサ１０１及び１０２ と、プリントエンジンのＹ軸に沿った動きに対するホーム位置及びエンド位置セ ンサ１０３と、プリントエンジン内でのフォイルテープカートリッジの有無を検 知するためのマイクロスイッチセンサ１０４と、カートリッジ内のフォイルテー プに対す るテープ残量センサ１０５と、基部１５内のプラテン位置センサ１０６と、ハン マヒータセンサ１０７及び１０８を、文字フィンガカムまたはロゴカムが押圧位 置にあることを表示するためのカムモードセンサ１０９と、プリントエンジン内 に挿入された文字・セットの寸法及びタイプ面を検知する文字ホイールセンサ１ １０とを含む。センサ１０４は安全性を高めるために用いられ、テープカートリ ッジが挿入されていないときにフォーサモータが動作することを防止する。 第５３図は、オペレータの入力と、第５２図に例示されたセンサから中央処理 装置への入力とを表すブロック図である。単一カートリッジ・二重ステーションの実施例 第５４図は、文字を印刷するために構成された押圧機構の側面図を表している 。この構成では、ロッカーアーム１７２は、ロッカーアーム枢支シャフト１７４ に沿って右側に配置されている。ハンドル１７５は、ロッカーアームを右側若し くは左側に配置するために用いられる。文字カム１６５に隣接したロッカーアー ムの端部にはローラフォロア１７３が設けられている。文字カムの半径は、角度 に比例して増加する。文字カムは、モータのピニオン１６８と、第１減速ギア１ ６９と、第２のピニオン１７０と、第２減速ギア１７１とを有する二重減速ギア 列を介してカムモータによって駆動される。ギア列は、直流モータによって駆動 される。ギア列は、カムシャフト１６７を介して文字カムを駆動する。カムシャ フトは回転要素の減摩ベアリング（図示されていない）内で回転する。 文字シャフト１７６は垂直方向に上下し、かつ文字シャフトブッシング１７８ によってガイドされている。文字ヒータ１８０は、文字シャフトの下側端部に取 り付けられている。文字ヒータは、その内側に抵抗加熱要素を含む。文字ホイー ル１８３は、文字ヒータの下の水平面内で回 転する。移動するプラテン１８５は、文字ホイールの下に配置され、かつホット スタンプリボン１８４が文字ホイールとプラテンとの間に配置されている。 第５６図は、文字を印刷するために構成された押圧機構の背面図を表している 。もどりばね１８７は、文字シャフトをロッカーアーム１７５の底部に向けて上 向きに保持する。回転止めばね１８６ａは、文字シャフトが回転せずに垂直方向 に移動することを可能にする板ばねからなる。この機構は、十分に上昇した位置 にある状態で例示されている。 ホットスタンプリボンは、供給リール（図示されていない）から供給される。 供給ホイールからのホットスタンプリボンは、文字ホイール１８３の下を通過し 、２つの湾曲部を通過し巻き取りリール１８９に巻き取られる。リボンモータは 、モータピニオン１９０及び巻き取りリールギア１９１を介して巻き取りリール を駆動する。 文字ホイールは、選択された文字を文字ヒータ及び文字フォーサの下に配置す るように回転させられる。必要に応じて、リボンモータは選択された文字の下に 新たなリボンを配置するべく回転させられる。次に、カムモータは、第５６図に 例示されているように文字カムを時計方向に回転するように回転させられる。こ のようにカムが回転することによってローラフォロア１７３が反時計方向に回転 する。ローラフォロアによって、文字シャフトが押し下げられる。文字ヒータは 文字ホイールの選択された文字をリボンの背面に向けて押圧する。印刷されるべ き対象が、（図示されていない）一定の時間にわかってリボンとプラテンとの間 で押圧される。この時間に、文字ヒータはリボンを加熱すると共に素材に顔料を 与える選択された文字を加熱する。 文字に加えられる押圧力は、カムモータを流れる電流を調節することによって 制御される。モータのトルクはモータの電流に比例する。その 半径が線形的に増加するカムによって、動作位置に依存せず一定のメカニカルア ドバンテージが提供される。その結果、押圧機構は、押圧機構を保持するたわみ に依存せず、かつ印刷されるべき対象の厚みに依存せず必要な力を生み出すこと ができる。これによってプリンタの強度は低くて済み、かつその重量が軽量とな る。力を調節できることにより、非常に広範囲の寸法の文字を印刷することがで きる。 この押圧時間の後に、カムモータは反対の向きに回転する。これによって文字 ヒータ及びシャフトが後退する。 第５５図は、ロゴを印刷するために構成された押圧機構の側面図を表している 。この構成では、ロッカーアーム１７２は、ロッカーアーム枢支シャフト１７４ に沿って左側に配置されている。ロッカフォロア１７３はロゴカム１６６の上に 配置されている。ロゴカムの半径は角度に比例して増加する。ロゴカムの半径は 文字カムに比べ緩やかに増加する。ロゴカムの半径が緩やかに増加することによ って、押圧機構にロゴを印刷する構成のより高いメカニカルアドバンテージが提 供される。その結果、押圧機構は、ロゴを印刷するために必要とされるよる強い を生み出す。ロゴは一般的に文字よりもより広い面積を有する。 ロゴシャフト１７７は、ロゴシャフトブッシング１７９内で垂直方向に移動す る。ロゴヒータ１８１がロゴシャフトの下側端部に取り付けられており、ロゴス タンプ１８２がヒータに直接取り付けられている。このヒータは、その内側に抵 抗加熱要素を備えている。移動するプラテン１８５は、ロゴスタンプの下に配置 されている。ホットスタンプリボン８４は、ロゴスタンプとプラテンとの間に配 置されている。 第５７図は、ロゴを印刷するために構成された押圧機構の背面を表している。 戻りばね１８８は、ロッカーアームの底部に向けてロゴシャフトを上向きに保持 している。回転止めばね１８６ｂは、ロゴシャフトが 回転せずに垂直方向に移動することを可能にする板ばねからなる。 ローラフォロアは、文字カムよりも短い直径を有するロゴカム１６６の上に配 置されている。この押圧機構はロゴカムが角度θだけ回転し、ロゴスタンプが途 中まで下降した状態で例示されている。 ホットスタンプリボンは（図示されていない）供給リールから供給される。供 給リールからのホットスタンプリボンは、文字ホイールの下を通過し、９０°だ けの湾曲部を２度通過し、ロゴスタンプの下を通過し、巻き取りリール１８９に 巻き取られる。リボンモータは、モータピニオン１９０及び巻き取りリールのギ ア１９１を介して巻き取りリールを駆動する。 必要に応じて、リボンモータはロゴスタンプの下に新しいリボンを供給するべ く回転させられる。次に、カムモータが第５７図に例示されたようにロゴカムが 時計方向に回転するように回転させられる。カムがこの向きに回転することによ って、ローラフォロアは反時計方向に回転する。ロッカーアームによってロゴシ ャフトが下降させられる。ロゴスタンプはリボンの裏側面を押圧する。印刷され るべき対象（図示されていない）は、リボン及びプラテンの間で予め決められた 時間に亘って押圧される。この時間の間、ロゴスタンプは、リボンを加熱すると 共に印刷されるべき対象に顔料を与える。 文字を印刷する場合と同様に、ロゴスタンプに加えられる力を調節するために 、モータの電流が制御される。この力は、対象の厚み及びプリンタの歪みには影 響されない。この所定の時間の後に、カムモータが反対方向に回転させられる。 カムモータが反対方向に回転させられることによって、ロゴスタンプ、ヒータ、 及びシャフトが後退する。 第５８図は、スタンパの第２実施例で用いられるカートリッジ１２０の第２実 施例を表しており、二重スタンプ位置の単一のフォイルテープ カートリッジが、文字ホイールを用いた印刷のために、及びロゴ若しくはその他 の証印を押すために用いられる。カートリッジ１２０は、供給リール１２２及び 供給リールと整合して配置された巻き取りリール１２３とを収容する第１の凸状 端部１２１ａを備えたケース１２１を含む。このハウジングの端部プレートは、 ハウジングの中を表すために透明なプレートとして表されている。供給リールは 水平なシャフト１３３に取り付けられている。第４０図に例示された形式の制動 機構（図示されていない）が、供給リール１２２に接続されている。巻き取りリ ールは（図示されていない）、第２の駆動シャフトに取り付けられている。供給 リールからのフォイルテープ１２４は、片持ちされた延出部１２１ａ内に構成さ れた一対の開孔部分１２５及び１２６へ湾曲したテープガイド１３０によってガ イドされている。第１の開孔部分１２５は側方の窪み１２５ａとして構成され、 第２開孔位置は延出部１２１ａの開孔部１２６ａとして形成されている。テープ の走行方向反転ガイド１２７が、周縁部のガイド１３２に沿って設けられており 、走行中のテープを巻き取りリール１２３に向け１８０°方向転換する。更に、 テープはガイドの入口に設けられたバッフル１３１によってガイド１２７内へ導 かれる。カートリッジ駆動ステッピングモータに機能的に接続されたギア１２８ は巻き取りリールのシャフト（図示されていない）に取り付けられたギアに接触 しかつこのギアを駆動するプリントエンジン内に挿入されたとき（第５６図）及 び第５７図）テープの一部１２６はロゴ用のフォーサハンマの下に配置され、テ ープの一部１２５は文字ホイールのフォーサハンマの下に配置される。フォイル テープ用のリール及びフォイルテープの動きは、テープの一部１２６がロゴの印 刷に使用されたとき、新しいテープが巻き取りリールに向かって巻き取られ、新 たなデポスされていないテープの部分が位置１２６に配置されるように制御され ている。 開孔部１２９は、カートリッジがプリントエンジン内で整合することを助けるも のである。 本発明が２個のカートリッジまたは１つのカートリッジを用いる場合について 説明されたが、デボスゾーンに供給されるテープまたはデボス可能な材料は、１ つまたは２つの供給リールから、または他のデボス可能な材料が、ホーサハンマ と素材との間に配置された基板上に供給されても良い。動作プログラム 第６１図から第６４図は、プリンタを制御するホストコンピュータによって実 行されるプログラムを例示している。ある実施例では、ホストコンピュータはＩ ＢＭ社から入手されるＩＢＭパーソナルコンピュータからなる。オペレーティン グシステムは、ある実施例ではＭＳ−ＤＯＳが使用されている。ある実施例では 、マイクロソフトウィンドウズ（ＭＩＣＲＯＳＯＦＴ ＷＩＮＤＯＷＳ）オペレ ーティングシステムが用いられている。ある実施例ではホストコンピュータはア ップル（ＡＰＰＬＥ社）から入手されるマッキントッシュ（ＭＡＣＩＮＴＯＳＨ ）型のパーソナルコンピュータが用いられている。その他のコンピュータ及びオ ペレーティングシステムが他の実施例では用いられる。 プログラムはステップＳ１から開始される。ステップＳ１では、プログラムは ４つのオプションのメニューをユーザに提示する。ユーザが、「デフォルトの更 新」を選択した場合、制御はステップＳ２に移り、このステップでユーザは、プ リントホイールのＩ．Ｄ．と文字リボンの色と、ロゴリボンの色に対するデフォ ルトを設定する。デフォルトはまた、文字またはロゴの寸法または位置を特定す るための測定単位（インチ、センチメートル、またはＰＩＣＡ／ＰＯＩＮＴＳ） に対するユーザの優先順位に対して設定される。デフォルトはまた、ロゴのＩ. Ｄ．及び文字 の向き、即ち文字が横方向に印刷されるかまたは縦方向に印刷されるかに対して 設定される。デフォルトはまた、文字のジャスティフィケーション、即ち左揃え ／中央揃え／右揃え、または選択された文字の向きに応じて上／中央／下に対し て設定される。デフォルトはまた、「ＣＯＭＭ ＰＯＲＴ」に対しても設定され る。ＣＯＭＭ ＰＯＲＴは、ホストコンピュータがプリンタとの間で情報を伝達 するためのホストコンピュータのポートを表している。 デフォルトはまた、印刷されるべき文書を含むディスクファイルのパスネーム である文書パスネームに対して設定される。 ステップＳ１でユーザが「文書を開く」を選択した場合、制御はステップＳ６ に移り、このステップＳ６ではユーザは印刷されるべき文書を特定し、次に制御 はステップＳ３「文書のレイアウト及び印刷モードの入力」へ移る。ステップＳ ３は以下に説明される。 ステップＳ１でユーザが「文書の新規作成」を選択した場合、制御はステップ Ｓ４に移り、このステップＳ４では、ユーザは文書を印刷するために用いられる メディアの寸法を特定する。次に、ステッブＳ５で、ホストコンピュータは特定 された寸法の空白の文書を準備し、制御がステップＳ３に移る。一方、ステップ Ｓ１でユーザはプログラムの終了（ステップＳ７を参照）を選択することもでき る。 第６２Ａ図から第６２Ｄ図は、ステップＳ３のフローチャートを表している。 ステップＳ３．１では、ユーザは複数のオプションを提示される。ユーザが「テ キストの入力」を選択した場合、制御はステップＳ３．に移り、このステップＳ ３．２ではユーザは文書に１行のテキストを入力する。次に、ステップＳ３．３ では、ユーザは、文書内のテキストラインの位置を特定する方法を選択する。ユ ーザは、視覚的な位置決め、即ち媒体上の位置に対応する位置にホストコンピュ ータの画面上でテキ ストを配置する方法を選択することができる。代わりに、ユーザは、選択された テキストの向き及びジャスティフィケーシヨンに応じて変わるライン上の適切な 点のＸ座標及びＹ座標を入力する方法を選択することもできる。 ステップＳ３．４では、ユーザは、ステップＳ３．３で選択された方法でテキ ストの位置を決定する。ステップＳ３．５では、ユーザは、次のテキストライン の特性、即ちプリントホイールのＩ．Ｄ．、リボンの色、テキストの向き、及び テキストのジャスティフィケーションの内の１つまたは複数の特性を選択するこ とができる。決定されなかった各特性に対しては、デフォルトのオプションが用 いられる（ステップＳ２を参照）。ユーザはまた、文字の大きさ即ち、通常、縮 小、または拡大を特定することができる。代わりに、ユーザは、文字の大きさを １／６０９．６ｃｍ（１／２４０インチ）を単位として特定することができる。 ユーザはまた、ステップＳ３．５．のファンクションキイによって位置の分解能 を変えることができる。位置の分解能の各々は、視覚グリッドに対応する。スク リーン上の対象は、グリッドの分解能に基づいて配置されている。 ステップＳ３．１で、ユーザが「ロゴを加える」を選択した場合、制御はステ ップＳ３．６に移り、このステップＳ３．６では、ユーザは、利用可能なロゴの リストから１つのロゴを選択する。次に制御はステップＳ３．７、Ｓ３．８、及 びＳ３．９に移り、これらのステップは各々ステップＳ３．３、Ｓ３．４、Ｓ３ ．５に等しい。 ステップＳ３．１では、「フォーマット」（第６２Ａ図）及び「編集」（第６ ２Ｂ図）を選択することができる。その他のオプションは、「削除」（第６２Ｂ 図）であり、このオプションではユーザは選択されたテキストの文字またはロゴ を削除することができる。 オプション「移動」（第６２Ｃ図）は、ユーザは選択されたテキストまたは選 択されたロゴを文書内に再配置することができる。 オプション「境界／余白」では、境界及び余白の位置を特定することができる 。利用者が余白を選択した場合、ホストコンピュータのスクリーンは、余白ボッ クスを表示する。この余白ボックスは印刷されないが、すべての印刷はこの余白 ボックス内で行われる。ユーザが境界を選択した場合、ホストコンピュータは、 特定のテキストまたはロゴがその内側に印刷されるボックスを表示する。このボ ックスも印刷されない。ユーザは、１つの文書に対して１つの余白と、１つまた は複数の境界を選択できる。境界は、例えば、表紙に予め印刷されたラインをコ ンピュータのスクリーン上でシュミレーションしたものであり、ユーザの使い勝 手をよくするためのものである。ユーザが所望する場合、スタンパは境界の上を デボスするように命令を与えられる。余白もまたコンピュータのスクリーン上に 表示されるが、スタンパがデボスすることのできない、例えば文字パッドの半分 が表紙の上にのり残りの半分は表紙の外にはずれてしまう表紙のエッジに近い部 分を表している。 「単位」オプション（第６２Ｄ図）では、ユーザは、現在の文書に対して、ス テップＳ２（第６１図での「測定単位」のデフォルトを無効にすることができる 。 「文書の保存」では、ユーザは、ホストコンピュータのディスクファイル内に 文書を保存することができる。文書が新規に作成されたものである場合、ユーザ はディスクファイルネームを特定する。文書が既に作成されていたものである場 合、その文書が同じ名前のファイルに保存される。 ユーザがステップＳ３．１で「印刷」を選択した場合、制御はステップＳ４に 移る。 第６３Ａ図及び第６３Ｂ図は、ステップＳ４のフローチャートを表している。 ステップＳ４．１ではユーザは複数のオプションの内の１つを選択する。ユーザ が「媒体の選択」を選択した場合、制御はステップＳ４．２へ移り、このステッ プＳ４．２では、ユーザは、印刷される媒体の種類を選択する。この情報は、媒 体に対して文字またはロゴを印刷するためにプリンタから加えられる力を決定す るためにホストコンピュータによって用いられる。媒体の種類はまたドエル時間 、即ち、力が加えられる時間を決めるためにも用いられる。 ステップＳ４．１で、ユーザが「プリンタの設定」を選択した場合、制御はス テップＳ４．３に移る。このステップＳ４．３では、ユーザはプリンタによって 加えられる力を調節するための１から１０の数値の何れかを選択する。選択され た数値が大きいほど加えられる力も大きい。 次に、制御はステップＳ４．４に移り、ドエル時間の調節が行われる。 ユーザが、ステップＳ４．１で「マージリストの編集」を選択した場合、制御 はステップＳ４．５に移る。このステップＳ４．５では、ユーザは、基本の文書 と共に使われる様々なデータを含むファイルを新規に作成または編集する。例え ば、このファイルは指名のリストを含み、基本となる文書はリスト内の氏名と共 に印刷される。 ステップＳ４．１でユーザが「印刷」オプション（第６３Ｂ図）を選択した場 合、１つの文書または複数の文書が印刷される。 ステップＳ４．６、Ｓ４．７、及びＳ４．８の何れかのステップで印刷が行わ れる前に、ホストコンピュータはプリンタに接続されている必要はない。ユーザ が上述されたような情報を入力したとき、ホストコンピュータはこれらの情報を メモリまたはディスクに記憶する。ステップＳ４．６、Ｓ４．７、及びＳ４．８ の何れかのステップを実施するときに、ホストコンピュータがプリンタと接続さ れる。 ステップＳ４．６、Ｓ４．７、及びＳ４．８の何れかのステップで文書の印刷 が行われる過程が、第６４図に例示されている。ステップＳ５．１では、利用者 は、ステップＳ４．２（第６３Ａ図）で特定した媒体をプリンタに挿入すること を促される。ステップＳ５．２では、ホストコンピュータは、プリンタとの間で 情報を伝達し、以下に説明される「ホーム位置」コマンドを発生することによっ てプリンタに「すべての機構をホーム位置に戻す」ことを命令する。この命令に よって、プリンタは、取り付けられたリボンカートリッジに応じて、文字・フォ ーサハンマまたはロゴフォーサハンマを、ハンマのホーム位置を決める対応する ホームセンサへ移動させる。次にプリンタは、「０，０」の基準点を設定するた めに、プラテン及びカートリッジを各々のホームセンサへ移動する。プラテン及 びカートリッジを移動するのと同時に、プリントフォイールもまた回転し、ホー ムペタルを配置し、かつプリントフォイールを特定する二進８ビットの符号を含 む符号化帯を読み込む。 ステップＳ５．３では、ホストコンピュータが、プリンタのヒータの状態が、 適切なハンマが印刷温度となることを確実とする状態となることをリクエストす る。以下の「状態のリクエスト」を参照のこと。この適切なハンマは、取り付け られたリボンの種類に応じて、文字ハンマ及びロゴハンマのいずれかである。こ のハンマが印刷温度に達していない場合、状態メッセージがホストコンピュータ から送られ、ハンマが適性温度になり次第印刷が開始されることをユーザに知ら せる。 ステップＳ５、４では、文書がソートされる。第６１図から第６３Ｂ図のステ ップでは、文書は文書内の任意の位置に文字またはロゴを配置し、文字及びロゴ を異なる色のリボンでフォーマットし、さらに文字に対しては異なるプリントホ イールによってフォーマットすることによって作成される。文字及びロゴが入力 された順番で文書を印刷する場合、 あるプリントホイールから他のプリントホイールに交換し、次に再び元のプリン トホイールに交換し、及び同じプリントホイールに対して異なる色のリボンを用 いるかについてユーザに確認するので、印刷過程は非能率的なものとなる。 印刷過程を能率化しかつプリントホイール及びリボンを交換する必要性を最小 にするために、ホストコンピュータは印刷する前に文書をソートする。要約する と、全ての文字は、全てのロゴの前に配置される。文字の内では、同じプリント ホイールを用いる文字が等しいグループに分類される。等しいプリントホイール を用いる文字では、同じ色のリボンを用いる文字に分類される。ロゴに対しても 同じようにソートが行われる。従って、このソートは以下に示すように三段階の ソートからなる。 ＴＥＸＴ ＩＴＥＭＳ ＰＲＩＮＴＷＨＥＥＬ ＃１ ＰＩＢＢＯＮ ＣＯＬＯＲ ＃１ （ｆｉｒｓｔ ＣＳＰ ｏｂｊｅｃｔ ｐｒｉｎｔｅｄ） ＰＩＢＢＯＮ ＣＯＬＯＲ ＃２ ： ＰＲＩＮＴＷＨＥＥＬ ＃２ ＰＩＢＢＯＮ ＣＯＬＯＲ ＃１ ＰＩＢＢＯＮ ＣＯＬＯＲ ＃２ ： ＬＯＧＯ ＩＴＥＭＳ ＬＯＧＯ ＃１ ＰＩＢＢＯＮ ＣＯＬＯＲ ＃１ ＰＩＢＢＯＮ ＣＯＬＯＲ ＃２ ＬＯＧＯ ＃２ ＰＩＢＢＯＮ ＣＯＬＯＲ ＃１ ＰＩＢＢＯＮ ＣＯＬＯＲ ＃２ ： ＰＩＢＢＯＮ ＣＯＬＯＲ ＃Ｎ （ｌａｓｔ ＣＳＰ ｏｂｊｅｃｔ ｐｒｉｎｔｅｄ） このソートにおける各部分集合は、「共通サプライパケット」またはＣＳＰと 呼ばれる。各ＣＳＰ内の全ての文字またはロゴは、共通のプリントホイールまた はロゴプレート、及び等しい色のリボンを用いる。 文書がソートされた後に、印刷過程が開始される。ステップＳ５．５の印刷過 程は次の過程からなる。 （１）ユーザにサプライを取り付けることを促す（以下を参照のこと）。 （２）現在のＣＳＰを印刷するために必要な全ての印刷コマンドをメモリ内にコ ンパイルする。 （３）コンパイルされた印刷コマンドをリアルタイムでプリンタに伝達する。 上述され過程（１）は、ユーザに現在のプリントホイールまたはロゴプレート と、リボンとを取り付けることを促す過程を含む。例えば、現在のＣＳＰが、２ ４ポイントのタイムス（Ｔｉｍｅｓ）及び金色のリボンとしてフォーマットされ た文字からなる場合、利用者は２４ポイントのタイムスのプリントホイールと、 金色の文字用リボンを取り付け、キーパットを押すことを促される。キーパット が押された後、ホストコンピュータは、プリンタからのプリントホイールＩ．Ｄ ．をリクエストすることができる。正しくないプリントホイールが取り付けられ た場合、ユーザにそのことが知らされ、ユーザはプリントホイールをチェックす ることを促される。ある実施例では、取り付けられたリボンの色を表示するプリ ンタからのフィードバックを得られないことがあり、この場合ユーザが実際にス タンパに正しい色のリボンが取り付けられているかを確認しなければならない。 他の実施例では、正しいリボンが取り付けられているかどうかを決定するフィー ドバックが存在する（文字対ロゴリボン）。 印刷コマンドをメモリ内にコンパイルする理由は、文書を印刷コマンド内に符 号化する過程は、ＣＳＰの複数のコピーに対して一度だけ行えばよいからである （複数のコピーは以下に説明されるように「印刷」ボタンを用いることによって 作成される）。 １つのＣＳＰの印刷が終了した後、ユーザが以下のオプションを選択すること ができる。 （１）新しい媒体を取り付け、同じＣＳＰを印刷する。 （２）同じ媒体の上に次のＣＳＰを送る。 ユーザが過程（１）を選択した場合プリンタの制御パネルの「印刷」ボタンが 押される。第６４図のステップＳ５．６を参照のこと。 ユーザが過程（２）を選択した場合、プリンターの制御パネルの「送り」ボタ ンが押される。ユーザは、プリンタの制御パネルの「印刷」または「送り」ボタ ンを押す代わりに、ホストコンピュータのキーボードのキーを押すこともできる 。文書がただ１つのＣＳＰからなる場合（即ち、文書を印刷するためにただ１つ のプリントホイールとリボンの組み合わせが用いられる場合）、「印刷」ボタン を押すことによって同じ文書のもう１つのコピーが作成され、「送り」ボタンを 押す場合、印刷過程が終了する。 ステップＳ５．５での印刷の間、ホストコンピュータは、押圧力及びドエル時 間を計算し、それらの値を「押圧力」の設定及び「ドエル時間」の決定コマンド として各々プリンタに送る。これらのコマンドは以下に説明される。 文字に対して、押圧力及びドエル時間は、「Ｐｒｉｎｔ Ｐｈｙｓｉｃｓ ｉ ｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ」として知られた過程によって、ある実施例では経験 的に求められている。いくつかの媒体に対して同じフォントの全ての文字には、 等しい「コールドストライク」ドエル時間が割り当てられている。「コールドス トライク」は、ドエル時間の始めに於て文字が冷えた状態にあることを表してい る。文字が印刷された直後であってかつ熱が残っている場合、ドエル時間は短縮 される（この短縮されたドエル時間は「ホットストライク」ドエル時間と呼ばれ る）。例えば、ビューティーグロス（Ｂｅａｕｔｙ Ｇｌｏｓｓ）に印刷される 場合、２４ポイントのプリントホイールの全ての文字に対して、６００ミリ秒の 「コールドストライク」ドエル時間が割り当てられる。 押圧力はフォントの等しい文字に対しても変化する。通常、ピリオド「・」は 、低い押圧力によって押圧され、広いフォント面積を備えた文字（最も広い場合 で「Ｗ」）は、最も強い押圧力によって押圧される。この２つ文字の間の全ての 文字に対して、各々の表面積に応じた押圧力が割り当てられる。上述された例に 於て、ビューティグロスに対して２４ポイントのプリントホイールを用いる場合 、最も小さい文字が１１．３４ｋｇ（２５ポンド）で押圧され、最も大きい文字 は１０８．８６ｋｇ（２４０ポンド）で押圧される。 この時点で、以下の情報が与えられることによって、任意の文字に対する押圧 力とドエル時間が決定される。 （１）フォントに対するコールドストライクドエル時間 （２）フォントのうちで最も小さい文字に対して用いられる押圧力 （３）フォントのうちで最も大きい文字に対して使われる押圧力 （４）対象となっている文字に対する相対的なフォントの表面積 これら４つの情報は、各文字に対して、及び各プリントフォイールと媒体との 組合せに対してホストコンピュータのデータファイルに保存されている。例えば 、ユーザの決めた媒体に印刷する場合、これらの押圧力及びドエル時間のパラメ ータが、最適な品質の印刷を生み出さないので、ユーザはスケールファクタを用 いてこれらのパラメータを調節することができる。ステップＳ４．３及びＳ４． ４のホストコンピュータのソフトウェアに関して上述されたように、ユーザは、 エンボス設定値及び密度設定値を、１から１０の値から選択することができる。 エンボス設定値を調節することによって、計算される押圧力を調節することがで きる。密度設定値を調節することによって、計算されたドエル時間を調節するこ とができる。基準値「５」から増加させることによって、関連するパラメータは 、その計算された値から１０％調節される。例えば、 エンボス設定値が「６」に設定された場合、計算された押圧力はプリンタに出力 される前に１１０％の値となる。密度設定値が「３」に設定された場合、計算さ れたドエル時間は、プリンタに出力される前に８０％の値となる。もちろん、調 節されたパラメータは、必要に応じて最大の許容値及び最小の許容値内に制限さ れる。 「ホットストライク」ドエル時間は以下のように計算される。ホストコンピュ ータのソフトウェアは、各々がプリントホイールの１つのペタルに専用に用いら れる８０個のタイマのアレイを保持している。各々のペタルのタイマは、あるペ タルがハンマによって打たれてから経過した時間に関する情報を保持している。 各ペタルは、数分間に亘って熱を保持している。動的な計算が印刷を行うときに 行われ、コールドストライクドエル時間が「最後に打たれてからの時間」の関数 として短縮される。この計算アルゴリズムは、第５９図及び第６０図に示されて いる実験的に求められた曲線を用いている。第５９図は、ハンマのドエル時間の 関数として文字の温度を測定することによって求められた文字加熱曲線を表して いる。第６０図の曲線は、加熱されたハンマが除去された後の経過時間の関数と して文字の温度を測定することによって求められた文字冷却曲線を表している。 ホットストライクアルゴリズムは始めに、コールドストライクドエル時間（Ｔ ＩＭＥＣＳ）を用い、文字加熱曲線にアクセスして印刷温度（ＴＭＴＣＳ）を求 める。次にホットストライクアルゴリズムは、印刷温度（ＴＭＰＣＳ）を用い、 文字冷却曲線にアクセスしオフセット時間（ＴＩＭＣＤ）を求める。次に、文字 冷却曲線は、ＴＩＭＣＤと最後にペタルが打たれてからの時間（ＴＩＭＬＳ）と の和によってアクセスされ、文字の冷却時間（ＴＭＰＣＤ）が求められる。文字 加熱曲線は、ＴＭＰＣＤによってアクセスされ、オフセット時間（ＴＩＭＨＵ） が求め られる。次に、最小のホットストライクドエル時間（ＴＩＭＣＳ−ＴＩＭＨＵ） が求められる。ホットストライクアルゴリズムは、ホットストライクドエル時間 をコールドストライクドエル時間に対する百分率として出力する。 次にホストコンピュータは、ホットストライクアルゴリズムで求められたホッ トストライクドエル時間を、最小のドエル時間パラメータ「ＴＩＭＨＳ（ＭＩＮ ）」と比較し、これら２つの値のうちの大きい値を選択する。ホストコンピュー タは、文字及び媒体の種類に応じて、０．３から０．５秒の範囲のＴＩＭＨＳ（ ＭＩＮ）を用いる。 ホットストライクアルゴリズムの利点は、（１）不リージングを引き起こすフ ォイルテープの過熱を最小にし、（２）印刷速度を増加させることである。 ロゴに対して、押圧力及びドエル時間は以下のように設定される。ロゴは、そ の「表面積の百分率」で特徴付けられる。ある実施例では最大のロゴの寸法は、 幅５．０８ｃｍ（２インチ）、高さ３．８１ｃｍ（１．５インチ）若しくは全体 で１９．３５ｃｍ²（３．０平方インチ）である。ロゴのフォント表面積が計算 され、１９．３５（面積）によって除算され、「表面積の百分率」が求められる 。ロゴは、５％から３５％の表面積を有する。 使用される媒体及びロゴの百分率表面積が与えられると、適切な押圧力及びド エル時間がホストコンピュータのデータファイルテーブルから検索される。この データファイルテーブルの押圧力及びドエル時間は、実験的に求められている。 ロゴは一定の温度に保たれているので、「コールドストライク」及び「ホットス トライク」ドエル時間は、ロゴの印刷には関係しない。 ステップＳ５．５において印刷コマンドはメモリ内にコンパイルされ るが、文字に対する「ドエル時間の設定」コマンドはホットストライクアルゴリ ズムのためにコンパイルされない。しかし、これらのコマンドに対するドエル時 間は、コマンドがプリンタに転送される直前に計算される。 現在のＣＳＴのコンパイル過程が終了するとすぐに、コマンドがシリアル伝達 リンクを介してプリンタへ伝達される。ホストコンピュータはコマンドを１つず つ伝達する。１つのコマンドを転送した後に、ホストコンピュータは次のコマン ドを伝達する前にプリンタからの「レディープロンプト」（以下に説明される） を待つ。コマンドによってプリンタのエラーが生じた場合、このエラーは次の「 レディープロンプト」の一部としてホストコンピュータへ伝達される。ホストコ ンピュータはこのエラーを翻訳しかつ補正動作を行うかまたはエラーを補正する ためにユーザに処理を行うことを促す。 第６５Ａ図及び第６５Ｂ図は、プリンタの回路構成を表している。ＲＳ２３２ シリアルインタフェース回路（第６５Ａ図）、Ｙ軸ホームセンサ、Ｘ軸ホームセ ンサ、速度及び位置エンコーダ、ロゴフォーサセンサ文字フォーサセンサ、プリ ントホイールコードセンサ、リボン送りセンサ、モータドライバ、高電圧モニタ 、及び低電圧モニタは各々プリンタを制御するマイクロプロセッサの別個のピン に接続されている。 プリンタ装置は、直流モータＭ１を有し、この直流モータＭ１は平歯車伝動装 置を介して文字フォーサカムまたはロゴフォーサカム（１つのモータ及び２つの 相互に排他的な出力）の何れか一方に機械的に接続されている。ロゴフォーサカ ムは、フォロアローラ、ロゴシャフト、及び加熱されたロゴハンマまたはロゴを 駆動する。文字フォーサカムはフォロアローラ、文字シャフト、及び加熱された 文字ハンマ／Ｖノッジ移動止めを駆動する。 ロゴフォーサホームセンサは、ロゴカム、従ってロゴハンマの位置を初期化す るために使用される。このロゴセンサは、ロゴカムの駆動シャフトに取り付けら れたインタラプトプラグを検知する光学式スロットスイッチからなる。ロゴを印 刷した後に、ロゴカムは、ロゴホーム位置に関連する予め決められた位置に戻さ れる。 文字フォーサホームセンサは、文字カムの位置従って文字フォーマの位置を初 期化するために用いられる。この文字センサは、文字カムの駆動シャフトに取り 付けられたインタラプトフラグを検知する光学的スロットスイッチからなる。文 字の印刷の次に、文字カムは、文字のフォーム位置に対して予め決められた位置 に戻される。 プリントホイール（ＰＷ）コードセンサは、光学式反射センサからなる。この センサは、ＰＷアセンブリ上に反射帯が存在するか否かを検知する。このセンサ は２つの機能、即ち（１）プリントホイールをホーム位置に戻すため、及び（２ ）プリントホイールからのＰＷ特定コードを読むために用いられる。 ＰＷ装置は、２００ステップ／回転・４相（ＡＢＣＤＡＢ．．）ステッピング モータからなり、４．８：１に減速されて８０スポークＰＷアセンブリ（１２モ ータステップ／ＰＷスポーク）に接続されている。ホームパターンは、ステッピ ングモータの所定の位相（位相Ａ）に対応するＰＷエンコーダリングに設けられ た反射帯からなる。ホームパターンは、ＰＷのスポークの中心線を、特定のＰＷ モータの位相Ａと同期させるためにファームウェアによって用いられる。各スポ ークの間には１２個のモータのステップが存在する（ＡＢＣＤＡＢＣＤＡＢＣＤ Ａ）。従って、位相Ａで停止するだけでは十分ではなく、その理由は位相Ａが、 所望のスポークの中心線の上で発生するだけでなく、スポーク間の１／３及び２ ／３の点においても起こるためである。一旦同期がとれると、 ＰＷコードの情報がプリンタのファームウェアによって読み込まれる。ホームパ ターン及びＰＷコードの読み込みは、動作の間にＰＷが回転しているので、動的 な過程である。 ＰＷエンコーダリングのＰＷコード領域は、二進コードを表現するべくＰＷエ ンコーダリング上に設けられた間隔を置いて配置された反射帯を有する。ＰＷ測 定コードは、取り付けられた特定のＰＷアセンブリのフォントのサイズ及びフォ ントのスタイルを特定するためにプリンタのファームウェアによって用いられる 。ホーム機能によって、選択された文字のＰＷスポークの中心線が、プリンタの 文字ハンマの中心線と重なるように配置される。 第７１図は、ＰＷ特定コードを読み込むプリンタのファームウェアの部分のフ ローチャートを表している。ファームウェアは以下のように動作する。ステージ１−ロックピンの係合 プリントホイールモータは、エンコーダディスクを見いだす前に、ロックピン がプリントホイールに係合することを確実にするべく、１回転だけ回転する。ペ タル間に１２個のモータステップが存在しかつ８０個のペタルが存在するので、 １回転は９６０個のモータステップに等しい。プリントホイールが（取り付けら れた後に）初めて回転するにつれて、回転するギヤのピンがプリントホイールの ハブのランプに向かって下降し、このランプの底面の開口と係合する。この時点 から、プリントホイールのモータとプリントホイールとが結合される。このよう な関係は、ステッピングモータの特定の位相Ａが励磁されたとき、回転ギヤとラ ンプとがプリントホイールのペタルの中心線と整合することを確実にする。この 最初の回転の終了時に、プリントホイールのロックピンが係合した状態となる。 この時点で、セットアップによって再較正の間に最大で２ ０００のモータのステップが可能となる。これによって、エンコーダの反射帯を 見つけ出し正確に読み込むために、プリントホイールのおよそ２回転が可能とな る。ステージ２−リーディングヌル（ＬＥＡＤＩＮＧ ＮＵＬＬＳ）の確認 エンコーダの反射帯の途中から始まるデータをデコードする場合以外は、５０ 個の連続したヌル（ＮＵＬＬ、即ち非反射性の帯）またはモータの５０個の連続 した位相Ｂが、非反射性フィードバックによって検知されたことが確認される。 これによって、１つの反射性帯が検出された場合、エンコーダシーケンスの開始 を表すことが確認される。位相Ｂは（停止時に）位相Ａと概ね等しい機械的な位 置を表しているので、モータの位相Ｂを（回転中に）読み込むようにすることも できる。ステージ３及びステージ４−ＳＹＮＣビットの検索 最小の５０個のヌルが「発見」された後、センサは、シーケンスＲＸＸＲＸＸ 、即ち、シーケンス「反射、ドントケア、ドントケア、反射、ドントケア、ドン トケア」を探す。このＳＹＮＣビットシーケンスは、同期化のために用いられ、 このシーケンスにはエンコーディング情報は含まれていない。センサは、位相Ｂ がステッピングモータへ出力される度に読み取られる。 これらのＳＹＮＣビットを探し出すことによって、ステッピング位置、即ち一 定数のモータのステップの後に停止が起こる位置が決定される。 第７１図に示されているように、ＳＹＮＣビットシーケンスは、反射帯（ステ ージ３）を探し出し、次に変数「ＰＷ ＥＮＣＯＤＥ」内に５つのビットを読み 込み、かつこの５つのビットが「ＸＸＲＸＸ」であるかどうかをチェックするこ とによって検知される。 この時点で、センサはエンコーディング情報の残りの部分を読み込む準備が整 っている。センサの他の全ての読み取りは、位相Ｂが出力され たときではなくステッピングモータの位相Ｄが出力されたときに完了する。この ようにする理由は、反射帯の中心により良好に配置できるためである。ステージ５−プリントホイールのＩ．Ｄ．のビットパターンの読み取 り センサのデータの読み取りはモータの三番目の位相Ｄから始まる。三番目の位 相Ｄは、１つのペタル間隔に等しい。８個の連続した（０及び１の形式の）反射 ／非反射状態が記録され、プリントホイールに対する８ビットの２進コードを形 成する。反射状態は２進「０」として記録され、一方非反射（暗）状態は、２進 「１」として記録される。入力された始めのビットは、最上位ビット（２⁷＝１ ２８の重みを有する）である。記録された８番目のビットは最下位ビットであり 、重み２⁰＝１を有する。これらの８ビットの値を合計して、プリントホイール のＩ．Ｄ．の値が計算される。ステージ６−パリティのベリファイ 更なる安全手段として、パリティビットが８ビットのデータビットに続く。パ リティビットは、９つのビット（Ｉ．Ｄ．及びパリティ）を考慮したとき、合計 で常に奇数個の「１」状態が存在するように設定される。パリティチェックの結 果に問題がある場合、プリントホイールを読み取るための別の時間をエントリす ることができる。ステージ７−トレーリングヌル（ＴＲＡＩＬＩＮＧ ＮＵＬＬ）のベリファイ 第２の安全手段として、パリティビットの後に２つの非反射状態またはヌル状 態が続く。この条件が整わない場合、プリントホイールを読み取るために更なる 時間をエントリすることが出来る。ホームペタルのストップへのプリントホイールの移動 ＳＮＣビット（ステージ４）を見つけることによって、停止位置が固 定される。プリントホイールがストップの位置に移動したときに、プリントホイ ールは理論的にホームペタルの位置にある。反射性帯は、ベリファイ時にそのペ タルの上に配置されている。この時点で、プリントホイールがホームペタルの上 に配置されていると認識するが、反射フラグが見いだされないとき、ホストコン ピュータにエラーが報告され、プリンタが印刷を継続する前に再び較正されなけ ればならない。 「プリントホイールが失われた状態」及び「プリントホイールが取り除かれた 状態」を見いだすための手助けとして、プリントホイールは印刷コマンドから一 秒経過後に自動的にホームペタルに戻される。 各ペタルの間には３つの位相Ａが配置されているので、ペタルが正しい位置か ら１／３ずれて配置されている場合でも、上述されたホーム位置へ移動する条件 を完全に満足することができる。しかし、このようにペタルがずれて配置される ことを防ぐために、プリントホイールのエンコーダセンサはスタンパが製造され るときに正確に配置されなければならない。 リボン送りセンサは、光学式反射センサからなる。このリボン送りセンサは、 文字リボン及びロゴリボンカートリッジの何れか一方のリボン供給スプールのエ ンコーダのパターンをモニタするために、プリンタのファームウエアによって使 用される。このセンサは（１）リボンの故障（ジャム、リボンの脱落及びリボン の破断）、及び（２）カートリッジ内のリボンの残量を検出することができる。 あるプリンタの実施例では以下のセンサを用いている。 光学式スロットセンサ ＭＦＧモデル オムロン、モデルＮｏ．ＥＥ−ＳＧ３ 用途：ロゴフォーサホームセンサ、文字フォーサホームセンサ、 モードセンサ（第６５Ｂ図）、Ｘ軸ホームセンサ、 Ｙ軸ホームセンサ 光学式反射センサ ＭＦＧモデル オムロン、モデルＮｏ．ＥＥ−ＳＢ５ 用途：ＰＷコードセンサ、リボン送りセンサ 機械的スイッチ ＭＦＧモデル チェリー（ＣＨＥＲＲＹ）、モデルＮｏ．Ｄ４４Ｃ−ＲＩＲＣ 用途：セイフティーインタロック／リボンカートリッジセンサ （第６５Ｂ図） プリンタは、モータに電源を供給するために非安定化直流電源（ＶＭ）を使用 している。従ってＶＭの電圧は、交流ラインの電圧の通常の変化に応じて変化す る。 プリンタは、直流モータの定電流特性を用いて一定のトルクを発生させ、その 結果、文字の印刷機能及びロゴの印刷機能に対して一定の押圧力を提供する。 定電流制御は、プリンタのファームウェアによって、（１）モータの電圧のＰ ＷＭ（パルス幅変調）及び（２）非安定化電源からのおおまかなフィードバック を用いることによって行われる（このようにしなければ、ＰＷＭは、モータへの 電圧が変化したとき一定の電流を供給しない）。 高・低電圧モニタ回路は、モータの電圧（ＶＭ）に対する閾値を設定 し、マイクロプロセッサにフィードバックを提供する。フィードバックが大まか な場合、情報はモータの電圧が高い状態、定格状態、及び低い状態のみを表示す る。もしフィードバックが電圧が低いことを表示している場合、マイクロプロセ ッサは、ＰＷＭのパーセンテージを公称値よりも高い値に増加することによって 低い電圧を補償する。フィードバックが電圧が高いことを表示している場合、マ イクロプロセッサは、ＰＭＷのパーセンテージを公称値よりも低い値に減少する ことによって電圧を補償する。 第６５Ａ図のモータドライバは、直流モータＭ１を制御するロジック回路であ る。速度及び位置エンコーダは、マイクロプロセッサにモータの速度及び位置に 関する情報を供給する。 Ｘ軸ホームセンサは、プラテンがそのホーム位置に配置されているかどうかを 検知する。Ｙ軸ホームセンサは、カートリッジがそのホーム位置に配置されてい るかどうかを検知する。ＲＳ２３２４回路は、マイクロプロセッサとホストコン ピュータのとの間の情報伝達用のインタフェースを提供する。 マイクロプロセッサのデータバスは、アドレスバスの一部と共に多重化されて いる。この多重化されたアドレス／データバスは、第６５Ａ図では「ＡＤＤＲ／ ＤＡＴＡ」としてい表されている。バス「ＡＤＤＲ／ＤＡＴＡ」のアドレス信号 はアドレスラッチによってラッチされ、アドレスバスＡＢ１のアドレス信号と共 にコントロールＲＯＭに供給される。コントロールＲＯＭは、マイクロプロセッ サによって実行されるファームウェアを記憶している。バスＡＢ１のアドレス信 号は、アドレスデコーダによってデコードされ、このアドレスデコーダの出力は 、出力ラッチＬ１、Ｌ２及びＬ３（第６５Ｂ図）及び入力バッファＬ４を制御し ている。 ある実施例では以下の装置がプリンタ内で用いられている。 プラテンの位置は、０から２４７０の範囲内であり、ここで各単位は１／６０ ９．６ｃｍ（１／２４０インチ）（プラテンを駆動するステッピングモータの分 解能）に対応する。これは、プラテンが、そのホーム 位置（Ｘ＝０）から２６．１４ｃｍ（２４７０／２４０インチ）の最大の位置ま で移動できることを意味している。同様に、カートリッジの最大の位置は２４８ ４または２６．３０ｃｍ（１０．３５インチ）である。カートリッジの分解能も また１／６０９．６ｃｍ（１／２４０インチ）である。プリンタの電源が投入さ れたとき、Ｘ軸上及びＹ軸上の指定位置が０に初期化される。この時点から、ホ ストコンピュータは、プラテン及びカートリッジを各々移動させるために、「Ｙ 指定位置の設定」命令、及び「Ｙの指定位置の設定」命令からなる一連の命令と 、これら一連の命令に続く「ＧＯ」コマンドを送る（これらのコマンドは以下に 説明される）。 ユーザが、プリンタの制御／状態パネルの「オンライン／オフライン」ボタン を押したとき常に、プリンタのファームウェアは、プラテンをその最大位置（Ｘ ＝２４００）の近傍の点に移動し、カートリッジをその中間印刷位置（Ｙ＝１２ ５０）に移動することによって、カートリッジ、文字ホイール、及び媒体の交換 を容易にする。このとき、コントロール／状態パネルのオンラインＬＥＤは、消 灯する。ユーザが再び「オンライン／オフライン」ボタンを押したとき、プリン タはプラテン及びカートリッジを元の位置「オフラインとなる前の位置」に戻し 、オンラインＬＥＤを点灯する。プリンタがオフライン状態の時、ホストコンピ ュータから受け取られた「ＧＯ」コマンドは無視され、プリンタは、プリンタが 現在オフライン状態であることを表すエラー信号によってホストコンピュータに 応答する。 第６６図は、プリンタのファームウェアの疑似コードによる表を表している。 ホストコンピュータからプリンタへのコマンドのリストが以下に表されている。 各コマンドはプリンタのファームウェアの一部であるコマンドハンドラーによっ て実行される。コマンド＝「測定ストロークの押圧」 動作＝測定ストロークが必要なことを表示するマイクロプロセッサのフラグを設 定 プリンタは様々な厚みの媒体を受け入れるので、新しい媒体が取り付けられた 後に初めての印刷ストロークの間に「測定ストローク」が行われる。ある実施例 では、測定ストロークは、３つのカム表面、即ち文字低押圧、文字高押圧、及び ロゴに対して実施される。 より詳しくは、印刷の間、文字ハンマは、一定の押圧力で、一定の時間即ちド エル時間に亘って媒体の表面と接触した状態となる。ドエルタイマは文字ハンマ が媒体の表面に配置されたときにスタートする。測定ストロークは、文字ハンマ に対する媒体の上面の位置の決定を助ける。 測定ストロークは、最初の文字が印刷される前に媒体が初めてプリンタに取り 付けられたときに実施される。測定ストロークの間、文字ハンマは、媒体内で停 止するまで緩やかに下向きに移動する。プリンタハンマは、通常文字を印刷する ために用いられる何れの押圧力よりも低い押圧力を伴って移動する。停止状態は 、サーボモータの背面に取り付けられたエンコーダのスロットを観察することに よって検知される。新たなスロットが１００ミリ秒の間に観察されなければ、モ ータが停止し、文字ハンマがある深さだけ媒体内に埋め込まれたことが認識され る。 ある実施例では、媒体の表面が停止位置にあると仮定されている。当実施例で は、余裕を持たせるために、表面は停止位置からフォーサモータが１回転だけ逆 回転した位置にあると仮定されている。例えば、文字ハンマがモータが停止する 前に１２０スロットだけ下向きに移動し、モータの１回転が１０スロットである 場合、「プレ印刷位置」は、ハンマのホーム位置から１２０−１０＝１１０スロ ット分だけ下の位置にある。次の文字を印刷する間、ハンマは予め決められた値 から段階的に低下す る速度で１１０スロットだけ迅速に移動し、瞬時に停止し、次に所望のドエル時 間に亘って予め決められた押圧力を加える。 文字カムは２つの表面を有する。一方の表面は低押圧印刷に用いられ、もう一 方の表面は高押圧印刷に用いられる。従って、測定ストロークは、文字の最初の 低押圧印刷の前に行われ、文字の最初の高押圧印刷の前に行われる。 測定ストロークが文字の印刷の前に文字カムによって実施されるとき、測定ス トロークの間に押し下げられる文字ペタルは、後に続く通常の（非測定）ストロ ークの間に押圧されるペタルに等しい。 測定ストロークは、新しい媒体が取り付けられかどうかを検知するときにのみ 実施される。例えば、プリンタがオフライン状態となっていた場合、プリンタが 再びオンライン状態に戻ったときに測定ストロークが実施される。 ある実施例では、測定ストロークは印刷の間にロゴに対しては実施されない。 代わりに、ロゴに対する測定ストロータは、印刷の前の１回限りの較正手順の間 に実施される。この測定ストロークはロゴ印刷の質を高めるために行われる。印 刷の前に、ホストコンピュータは、様々な種類の媒体に対するロゴ用の「測定ス トロータの押圧」コマンドをプリンタに送る較正ルーチンを含むセットアップユ ーティリティを実行する。これらの測定ストロークは、通常様々な媒体のサンプ ルに対して実施される。プリンタは「ロゴのギャップ長の報告」コマンド（以下 に説明される）に応答してホストコンピュータに対応するプレ印刷位置を報告す る。ホストコンピュータはそのディスクにロゴのプレ印刷位置を記憶する。通常 の印刷の間、ステップＳ４．２（第６３Ａ図）で定義された媒体に対するプレ印 刷位置を検索し、このプレ印刷位置を「ロゴのギャップ長の設定」コマンド（以 下に説明される）によってプリンタヘ伝達す る。これによって、通常の印刷でロゴの測定ストロークを実施する必要性が除去 される。コマンド＝“ロゴのギャップの距離の設定” アクション＝測定ストロークの代わりに使用される与えられたギャップ長の記 録コマンド＝“ロゴのギャップ長の報告” アクション＝現在のロゴのギャップ長をホストコンピュータに伝達する。コマンド＝“ドエル時用の設定” アクション＝次の印刷ストロークで使用される与えられたドエル時間の記録。 ドエル時間は１００ミリ秒から５秒の間で２０ミリ秒ずつ増加する。コマンド＝“押圧力の設定” アクション＝次の印刷ストロークで使用される与えられた押圧力の記録。押圧 力は１から４０の値である。実際に加えられる押圧力は、選択されたカムの表面 によって変わる（以下の「プリントモードの選択」コマンドを参照のこと）。例 えば、ある実施例では、押圧力５は、文字低押圧力に対しては、２０２７ｋｇ（ ５ポンド）であり、文字高押圧力に対しては、７．２６ｋｇ（１６ポンド）であ り、ロゴに対しては、５６．７ｋｇ（１２５ポンド）である。押圧力３１は、文 字低押圧力に対しては、４５．３ｋｇ（１００ポンド）であり、文字高押圧力に 対しては、１０８．８６ｋｇ（２４０ポンド）であり、ロゴに対しては、７１８ ．０５ｋｇ（１５８３ポンド）である。押圧力は、プリンタのファームウェアの テーブルを用いてＰＷＭ値に変換される。プリンタの電子回路は、フォーサモー タに電流を供給するためにＰＷＭ信号を発生する。異なるルックアップテーブル は、異なる電源電圧の状態（ＬＯ、ＮＯＭＩＮＡ Ｌ、ＨＩ）に対して押圧力をＰＷＭ値に変換するために用いられ、電源電圧の低 下（モータの電圧をも低下させる）を、より高い定格のＰＷＮ値を供給すること によって補償する。コマンド＝“ＧＯ” 動作＝プリントストロークまたは運動コマンドを実行する。最後の“ＧＯ”コマ ンドに引き続いて“力の値の設定”、“ドエル時間の設定”または“プリントモ ードの選択”コマンドが送られてきた場台には、プリントストロークが実行され る。 次に、最後の“ＧＯ”コマンドに引き続いて受け取られた“Ｘ目的地の設定” 、“Ｙ目的地の設定”、“プリントホイールスポーク番号の設定”及び“リボン の送りストロークの設定”などのコマンドが実行される。 “リボン送りストロークの設定”によって行われるリボンの運動は、ホストコ ンピュータが、リボンカートリッジに残存するリボンの量を追跡するのを助ける ようなフィードバック信号を発生することができる。すなわち、リボン供給スプ ールの外周に４つの反射性ストリップが配置され、プリンタファームウェアが、 リボン供給スプールの４分の１回転ごとにフィードバック信号を受け取る。フィ ードバック信号は、リボン送りストロークセンサ１０５（図６５Ａ）によって提 供される。プリンタファームウェアは、フィードバック信号の発生間隔ごとに検 出されたリボンモータのステップ数を追跡する。（即ち、供給スプールを４分の １回転させるのに必要なモータのステップ数を追跡する。）プリンタファームウ ェアがフィードバック信号を受け取る度ごとに、プリンタファームウェアは、以 下に記載するようなフォーマットをもって、ホストコンピュータに対して対応す るモータのステップ数を供給する。この数値をホストコンピュータに供給するこ とにより、ホストコンピュータは、 スプール上に残存するリボンのおおよその量を計算することができる。（ソフト ウェア上で線形方程式により近似される）非線形方程式が、「供給スプールを４ 分の１回転させるのに必要なモータのステップ数」を、「供給スプール上に残存 するリボンの量」に変換するために、幾つかの変数を考慮する。特に考慮される べき変数としては、（１）リボン供給スプールコアの直径、（２）巻き取りスプ ールコアの直径及び（３）リボンの全長がある。ホストコンピュータは、このよ うな計算を行うことにより、ユーザに対して「リボン切れ状態」を警告する。 リボンの長さに対して、その厚さを乗算することにより、「リボン全体のエッ ジの面積」が割出される。このエッジ面積は、各時点に於いて、供給スプールと 巻き取りとの間に分配される。したがって、全エッジ面積は、 （１）π×現在の供給スプールの半径の２乗−π×供給スプールコアの直径の ２乗として与えられる供給スプールのエッジ面積と、 （２）π×現在の巻き取りスプールの半径の２乗−π×巻き取りスプールコア の直径の２乗として与えられる供給スプールのエッジ面積との和として与えられ る。 リボンステッピングモータは、ギア変速機構を介して、巻き取りスプールを駆 動する。供給スプールを４分の１回転させるのに必要なモータのステップ数を知 ることにより、供給スプール上に残存するリボンの量を計算することができる。 これは、リボンの全長が固定されていることを考慮し、上記した点（１）及び（ ２）によって得られる方程式を組み合わせることによって数学的に達成すること ができる。このようにして得られた非線形方程式によって、「供給スプールを４ 分の１回転させるのに必要なモータのステップ数」の関数として、「供給スプー ル上に残存するリボンの長さ」を求めることができる。但し、各コアの直径、モ ータギアの変速比、リボンの全長などが固定値であることを前提とする。例えば 、新たなリボンカートリッジを４分の１回転させるために供給スプールを回転さ せるのに最大数のモータステップ数が必要となる。ギアにより減速された直接駆 動リボン送りシステムを用いた場合、リボンが消費されるに伴い、（供給スプー ルの半径が減少し、巻き取りスプールの直径が増大するに伴い、）スプールを４ 分の１回転させるのに必要となるモータのステップ数が徐々に減少する。 供給スプール上に残存するリボンの量を決定することに加えて、ソフトウェア は、巻き取りスプール上に存在するリボンの量を決定し、その情報を利用して、 所望のリボンの送り量を得るために必要なステップ数を計算し、巻き取りスプー ルの直径の変化による影響を補償することができる。 このような特徴を備えていない従来形式の直接駆動式リボン送りシステムでは 、新たなリボンカートリッジの使用開始時点に於いて必要となる最小の送り量に 基づき、固定されたステップ数を用いて一定の送り量を常に用いることとなる。 このような（変動リボン送り量を伴う）固定ステップ数の手法によれば、カート リッジの使用量の関数としてリボンが浪費される。 供給スプールを４分の１回転させるのに必要となるモータのステップ数は、プ リンタによって次のように供給される。“ＧＯ”コマンドが実行される度ごとに 、（例えば、プリンタファームウェアがフィードバック信号を受け取り、）その コマンドの実行時点に於いてモータステップ数の新たな数を知り得る場合には、 新たな数は、プリンタによって、０〜６５５３５の範囲内にあって、記号“＼” に続く５桁のＡＳＣＩＩストリングとして戻される。この数は、レディプロンプ トを送り出す前に戻され、例えば次のように表示される。 ＞Ｇ ＼００５３２ ＞ ここで、リボンモータステップ数の新たな数５３２は、“ＧＯ”コマンドの実 行時に於いて知り得るものであって、したがってレディプロンプトの前に戻され る。 ファームウェアはまた、１６００回のモータステップがフィードバックなしに 継続した場合には、リボンジャム状態を検出する。この状態は、エラーメッセー ジとしてホストコンピュータに報告される。コマンド＝“ホーム位置復帰メカニズム” 動作＝キャリッジ、プラテン、フォーサハンマ及びプリントホイールを、それぞ れのホーム位置に復帰させる。コマンド＝“プリントホイールのＩＤの報告” 動作＝現在装着されているプリントホイールのコード化されたビットパターンを ホストコンピュータに転送する。プリントホイールが装着されていない場合には 、“０００”を転送する。コマンド＝“プリントモードの選択” 動作＝（次の“ＧＯ”コマンドに於いて、）次のプリントストロークで用いられ るべく供給されたモードの設定状態を記録する。このモードとしては、“文字・ 弱い力”、“文字・強い力”または“ロゴ”がある。現在プリンタに装着された リボンの形式（文字またはロゴ）に対してモードが適合していない場合には、装 着されたリボンのタイプにモードコマンドが適合していないことを意味するもの として、ホストコンピュータにより理解されるエラーメッセージをもって応答す る。ホストコンピュータはユーザに対してエラーメッセージを発し、ユーザに対 して誤っ たリボンが装着された旨を伝達する。プリンタは、変速ギアボックスのモードセ ンサ（図６５Ｂ）を監視することにより、どの形式のリボンが装着されたかを知 ることができる。コマンド＝“プリントホイールスポーク番号の設定” 動作＝供給されたプリントホイールスポーク番号の記録。次の“ＧＯ”コマンド を受け取ったことに引き続いて、（現在完了していない途中のプリントストロー クがあれば、それに引き続いて、）このスポークに向けてプリントホイールを移 動させる。コマンド＝“リボン送り量の設定” 動作＝供給されたリボンの送り量を記録する。次の“ＧＯ”コマンドを受け取っ たことに引き続いて、（未完了のプリントストロータがあれば、それに引き続い て、）このモータステップ数を以てリボンを送る。コマンド＝“状態報告の要請” 動作＝プリンタの現在の状態を表すビットエンコードされた値をホストコンピュ ータに対して転送する。この値にエンコードされるべき情報としては次のものが ある。 ビット０−−１＝最後の報告以降に送りボタンが押された。 ビット１−−１＝最後の報告以降“プリント”ボタンが押されたままである。 ビット２−−１＝プリンタが現在オンラインである。 ビット３−−１＝最後の報告以降プリンタがオフラインであった。 ビット４−−１＝プリンタが文字モードである。すなわち、“文字・ 強い力”モードまたは“文字・弱い力”モードであ る。 ビット５−−１＝ヒータがある温度に達している。このヒータは、モ ードセンサによって定められるところにしたがって 文字ヒータまたはロゴヒータからなる。ロゴリボン が装着されている場合には、ロゴハンマがプリント 温度に高められ、一方文字ヒータはアイドル温度状 態にある。ロゴリボンが取り外されたとき、その反 対の事象が発生する。 ビット６−−１＝最後の状態チェック以降リボンが取り外されたままである。 プリンタは、リボンカートリッジが装置に装着されたときには閉じるようなイ ンターロックマイクロスイッチを備えている。このスイッチは、 （１）リボンカートリッジが装着された旨をファームウェアに伝達し、 （２）フォーサモータの電気回路を完成させる２つの目的を果たす。このマイタ ロスイッチが開かれると、ファームウェアは、“最後の状態チェック以降をリボ ンカートリッジが取り外されたままである”状態を示すビット（ビット６）を提 供する。コマンド＝“ＯＮＬＩＮＥ ＬＥＤを緩慢に点滅” 動作＝状態パネル上のＯＮＬＩＮＥ ＬＥＤを約１ヘルツの割合で点滅させる。 消耗品を交換するなどの、オペレータによる何らかの動作が必要となったことを ホストコンピュータに対して表示するために用いられる。コマンド＝“ＯＮＬＩＮＥ ＬＥＤを高速で点滅” 動作＝状態パネル上のＯＮＬＩＮＥ ＬＥＤを、約５ヘルツの割合で点滅させる 。何らかのエラー状態が存在することをホストコンピュータに対して知らせるた めに用いられる。コマンド＝“ＯＮＬＩＮＥ ＬＥＤの点滅の停止” 動作＝ＯＮＬＩＮＥ ＬＥＤを、その点滅状態前の状態に復帰させる。コマンド＝“Ｘ（水平方向）目的地の設定” 動作＝供給された水平方向目的地を記録する。次の“ＧＯ”コマンドを受け取っ たときに、（継続中のプリントストロークがあればそれが完了した後に、）プラ テンをこの位置に移動させる。コマンド＝“Ｙ（垂直方向）目的地の設定” 動作＝供給された垂直方向目的地を記録する。次の“ＧＯ”コマンドを受け取っ たときに、（継続中のプリントストロークがあればそれが完了した後に、）キャ リッジをこの位置に移動させる。コマンド＝“診断モード” 動作＝プリンタは、製造時に於ける回路基板の機能テストのためのみの診断モー ドに入る。プリンタは、電源が遮断されるまで、この状態に留まる。 文字を記録するためには、ホストコンピュータは通常次のような手順の動作を 行うためのコマンドを発する。 力、ドエル、カムモードを設定する。 プラテン、キャリッジ及びプリントホイールの次の目的地を特定する。 リボンの送り量を特定する。 “ＧＯ” 具体的には、このようなコマンドは次のようなものとなる。 Ｆ １２ Ｄ １５００ Ｍ １ Ｘ １２００ Ｙ １４３４ Ｐ ４０ Ｒ １２６ Ｇ 上記したコマンドの意味は次の通りである。「文字カムモード１（文字・強い 力）を用いて、１２の力及び１５００ミリ秒のドエル時間をもって、現在の位置 に於いてプリントストロークを実行する（モータ電流を最大限とした場合には４ ０の力が得られる）。次に、プラテンをＸ＝１２００の位置に移動させ、キャリ ッジを、Ｙ＝１４３４の位置に移動させ、プリントホイールを活字＃４０に移動 させる。リボンを１２６モータステップ送りさせる。“ＧＯ”コマンドが発せら れるまで何ら物理的な運動を引き起こさないようにする。」 ロゴをプリントする場合も同様である。ロゴがプリントされるとき、“Ｍ”コ マンド（“プリントモードの選択”）のパラメータは、ロゴカムを表す２である 。また、次にプリントされるべき対象がロゴである場合、（“プリントホイール のスポーク番号の設定”を表す）“Ｐ”コマンドを省略することができる。 図６７〜７０は、プリンタマイクロプロセッサにより実行される割り込みサー ビスルーチンを示す。割り込みサービスルーチンＩＲＩは、ハードウェアタイマ ーからの信号に応じて１０ミリ秒毎に実行される。ルーチンＩＲＩは、実行する のに約２ｍｓを要する。この割り込みサービスルーチンによって実行されるタス クとしては次のようなものがある。タイマー管理 ソフトウェアタイマーを管理する。これらのタイマーは、１０ｍｓ毎にあるメ モリ位置をデタリメントすることにより維持される。これらのタイマーは、ＯＮ ＬＩＮＥ ＬＥＤの点滅速度を制御したり、フォーサ及びモータの動作を制御し たり、遅延を行ったりするなど様々な目的に用いられる。入力波形整形器 電気的センサからの入力の波形が整形される。（例えば、制御／状態 パネル上のプッシュボタンや、プリンタ内の様々な光学的及び機械的センサなど からの）各デジタル入力ラインは、このタスクによって１０ｍｓ毎にスキャンさ れる。これらのセンサのいずれか１つの状態が変化すると、これが少なくとも２ 回の連続したスキャンに渡って安定するまで記録されない。これによって、１０ ｍｓ以下の持続時間を有する不必要なノイズのスパイクに対してプリンタを保護 する。フォーサ（ＤＣモータ制御ハンマ）状態マシーン 較正、測定プリントストローク及び通常の（非測定）プリントストロークなど のフォーサモータの作動のスケジュールを設定する働きを有する。フォーサウォッチドッグ状態マシーン フォーサモータの動作を監視し、あるウォッチドッグタイマの信号が途絶えた ときに、このモータを遮断する働きを行う。フォーサモータは、特定の動作を実 行するためにある最大時間が許容されている。フォーサモータが機械的に膠着し た場合には、この状態マシーンは、モータへの電流を遮断し、フォーサ状態マシ ーンを再びアイドル状態におく。 特に、フォーサモータに対して作動するようなコマンドが送られたとき、動く べきスロットの数を決定するために、ある運動パターン、即ち運動パターンが予 め計算される。フォーサモータの１回転ごとに、ハードウェア割り込みを介して マイクロプロセッサは１０のスロットを見る。したがって、例えば、フォーサモ ータをさらに１２回転させるためには、ファームウェアは１２０個のスロットに 相当する移動量を予め計算することとなる。 ここで、モータに対して電流が送られたが、モータが機械的に膠着していたも のとする。ファームウェアが１２０個のスロットを見るべく待機していたとする と、永久に待っていなければならず、膠着状態のモー タに対して大きな電流が供給されることから、モータが焼き付く心配がある。し たがって、フォーサモータの運動が開始される度ごとに、同時にウォッチドッグ タイマがセットされる。このタイマは、最悪の条件下に於いても、フォーサモー タに、その運動を完了するのに十分な時間が許容されるべく設定されている。こ の最悪条件のために設定された時間が経過した場合には（例えば機械的膠着によ り）ウォッチドッグタイマからの信号が途絶え、意図された運動を中止する。フ ォーサモータへの電流は遮断され、プリントはホストコンピュータに対してエラ ーを通知し、ホストコンピュータはユーザに対して問題が発生したことを通知す る。プリントホイールステッピングモータ状態マシーン 再較正（再較正中に於いては、コード化用ストリップが読みとられ、記録され る）などを行うべく、プリントホイールステッピングモータの作動手順を定め、 プリントホイールを、特定の活字を提供するように変位させる働きを行う。 再較正は、プリントホイールその他の機構を既知の位置に置くために行われる 。具体的には、ホームセンサが、該機構の移動範囲のある１点にのみ設けられる 。電源投入時には、ファームウェアは、当該機構が、対応するセンサに見出され るまで、この機構がどこに位置しているかを知ることができない。次にファーム ウェアはセンサ位置を００００に設定し、それ以降の運動は、この位置を基準と して行われる。 ホームセンサは、故障状態を検出する働きをも有する。ある時点に於いて当該 機構が００００位置にあって、ホームセンサに遭遇していない場合、ファームウ ェアは、当該機構が既に較正されていない状態にあるものとする。（例えば、何 者かが、手でこのキャリッジを動かした場合が考えられる。）次にプリンタはホ ストコンピュータに対してエラーメ ッセージを送る。ホストコンピュータは、新たなプリントコマンドを発する前に 、（上記したような“ホーム機構”などのコマンドを発することにより、）プリ ンタに対して再較正を命令する。 プリントホイールを制御するために、プリントホイールステッピングモータ状 態マシーンタスクは、どの程度ホイールを回転させなければならないかに応じて 複数のランププロフィール（ｒａｍｐ ｐｒｏｆｉｌｅ）を用いる。一般に、ス テッピングモータランププロフィールは、モータに対するステップコマンドを、 時系列的に表したものである。このプリンタには、プリントホイールステッピン グモータ、Ｘ軸（プラテン）ステッピングモータ、Ｙ軸（キャリッジ）ステッピ ングモータ及びリボンステッピングモータからなる４つのステッピングモータが 設けられている。所定の速度を達成するために、各ステッピングモータは徐々に 加速される。さらに、ステッピングモータは、停止位置に向けて徐々に減速され る。ランプなる用語は、ステッピングモータに加えられる加速及び減速パルス列 のタイミングを表している。 ステッピングモータを制御するために必要となるランプは、（１）モータそれ 自体（そのトルク）、（２）得るべき最大速度、及び（３）モータが駆動してい る機械的負荷の特性の関数として与えられる。プリンタに於ける各ステッピング モータはそれぞれ異なる負荷を駆動しており、ステッピングモータのあるものは 、そのときに行われている動作に応じて、同じ負荷を異なる速度で駆動する（例 えば、再較正は、通常動作時よりも一般に低速で運動が行われる）。このように 、ステッピングモータを制御するためには、ファームウェア内の適切なランプテ ーブルに対してアクセスし、当該テーブルに記述されているようなステップパル ス列を形成する必要がある。 プリントホイールは、双方向に回転し、最も効率の良い方向に運動す る。したがって、通常の動作時に於いては４０個の活字分以上の検索すなわちシ ークを行う必要がない。 このタスクはまた、リボンを、ハンマの運動と干渉しないように制御するため のタイミング条件に対しても関与している。すなわち、ドエル時間の終了時に於 いて、ハンマは媒体に対して強く押しつけられた状態にある。ハンマが上昇し、 邪魔にならない位置に達するまで、他の機構は動くことがない。ハンマがそのホ ーム位置に向けて戻り始めると、様々な機構は、異なる時点に於いてそれぞれハ ンマと干渉しないようになる。ハンマと最初に干渉しないようになる最初の機構 としては、プラテン及びキャリッジがある。圧力が十分に解放されると同時に、 プラテン及びキャリッジは自由に動くことができる。次に、ハンマは、リボンに 対して干渉しなくなり、次にプリントホイールに対して干渉しなくなる。即ち、 各機構は、ハンマに対する干渉から解放されると同時に、ハンマがそのホーム位 置に戻る前に、次の位置に向けて動き始める。これによってプリント速度を大幅 に改善することができる。リボンステッピングモータ状態マシーン ホストコンピュータによって指定される必要なモータステップ数だけリボンを 送る働きを有する。ここで、ハンマの運動に干渉しないようなリボンの運動のタ イミングが定められる。Ｘ軸（プラテン）ステッピングモータ状態マシーン ホストコンピュータによって定められるところにしたがい、プラテンを、再較 正し、適切な目的地に向けて移動させる働きを有する。ここで、ハンマの運動と 干渉しないようなプラテンの運動のタイミングの設定が行われる。Ｙ軸（キャリッジ）ステッピングモータ状態マシーン ホストコンピュータによって定められるところにしたがい、キャリッ ジを、再較正し、適切な目的地に向けて移動させる働きを有する。ここで、ハン マの運動と干渉しないようなキャリッジの運動のタイミングの設定が行われる。オンライン／オフラインモニタ状態マシーン 状態パネルプッシュボタンを監視し、それらの状態をフォアグラウンドプロセ スに伝達し、プリンタがオフラインにされ、再びオンラインにされたときにプリ ントストロークを再測定する必要が生じたことをフラッグとして表示する。文字ヒータ状態マシーン プリンタが文字モードまたはロゴモードのいずれにあるかを示すモードセンサ を監視する働きを有する。プリンタがロゴモードである場合、文字ヒータは（約 １７０°Ｆの）アイドル温度に置かれる。プリンタが文字モードの場合、文字ヒ ータは（約２５０°Ｆの）プリント温度に昇温される。 この状態マシーンはまた、故障を検出するためにフィードバック状態を監視し 、過熱／フィードバック状態の喪失に際して、文字ヒータを完全にディスエーブ ルさせる。この目的のためにウォッチドグタイマが用いられる。（上記したタイ マ管理タスクに関する記述を参照されたい。）ヒータを所定温度に昇温させるの に十分な電気信号が加えられると、ヒータは、その温度にまで昇温させるために 、ある限られた時間が与えられる。ヒータが、所定時間内に昇温することができ ず、それがウォッチドグタイマの信号の途絶によって検出されると、ヒータ或い は制御回路に故障が生じたか、又はヒータへの電圧が失われたものと推定される 。次に、ホストコンピュータに対してエラーが通知され、ホストコンピュータは ヒータに何らかの問題が生じたことをユーザに伝達する。 すなわち、各ヒータのヒータ制御回路（図６５Ｂ）は、温度の上昇と ともに抵抗値が減少するサーミスタからなるフィードバック要素を備えている。 フィードバック信号が失われることは（即ち開回路は）、無限大の抵抗値すなわ ち極めて冷たいヒータのように見えることになる。したがって、ヒータに全電圧 が加わり、サーミスタが開回路である場合には、“ハンマ温度”の表示は表れな い。したがって、サーミスタ回路が、ウォッチドッグタイマによって定められる 所定時間に渡って開かれたままであった後は、ヒータが遮断される。ヒータが遮 断されなければ、そのままヒータに供給される電流によって、ヒータが過熱され てしまう。 この状態マシーンのもう１つの機能は、ホストコンピュータから“ＧＯ”コマ ンドが４時間発せられないままである場合には、文字ヒータをアイドル温度にす ることである。ロゴヒータ状態マシーン プリンタが文字モードまたはロゴモードであるかを示すモードセンサを監視す る働きを有する。プリンタが文字モードである場合、ロゴヒータは（約１７０° Ｆの）アイドル温度に置かれる。プリンタがロゴモードである場合には、ロゴヒ ータは（約２２０°Ｆ）のプリント温度に昇温される。この状態マシーンも、故 障検出のためにフィードバック信号を監視し、過熱状態またはフィードバック状 態の喪失に際して、ロゴヒータを完全にディスエーブルする。 この状態マシーンのもう１つの機能は、ホストコンピュータから“ＧＯ”コマ ンドが４時間以上発せられない場合にはロゴヒータをアイドル温度にすることに ある。ＬＥＤ点滅状態マシーン オンラインＬＥＤ点滅機能を実行する働きを有する。１ヘルツ及び５ヘルツか らなる２つの点滅間隔が用いられる。 割り込みハンドラＩＲ４１ ＩＲ４２、ＩＲ４３（図６８〜７０）は 次のように機能する。サーボスロットディスクエッジ割り込みハンドラＩＲ４１ フォーサモータが作動しているとき、そのエンコーダデスクは、光学的ビーム センサ内を回転する。１回転あたり１０回の割合でビームセンサが遮断されるの に基づき、この割り込みサービスルーチンが、モータ速度を計算し、所定の速度 プロフィールを維持するように（ＰＷＭによって）モータ駆動電流を調節する。ステッピングモータパルス幅制御ＩＲ４２ 図６９のハンドラＩＲ４２は、それぞれ１つのステッピングモータに対応する ４つの同様な割り込みハンドラを有する。プリンタは、同時に複数のステッピン グモータを駆動することができる。１つのステッピングモータが作動中、この割 り込みサービスルーチンは、テーブルを参照して、次のモータステップパルス幅 を決定する。各ステッピングモータは、そのトルク特性及び駆動対象の負荷に応 じた固有のランププロフィールを用いる。特別割り込みハンドラＩＲ４３ ２４００ボードレートをもってシリアル通信が行われる。１バイトのデータが ホストコンピュータから受け取られる度ごとに、この割り込みサービスルーチン はそれをキャプチャーし、それがフォアグラウンドプロセスによって後で用いら れるようにバッファに記憶する。ホストコンピュータから送られたデータを受け 取る操作に加えて、この割り込みサービスルーチンは、フォアグラウンドプロセ スによってロードされた送信バッファから一時に１バイトづつ送信することによ り、ホストコンピュータへのデータの転送を取り扱う。 以上本発明を特定の実施例について説明したが、それは本発明を何ら限定する ものではない。本発明の他の実施例は当業者であれば、この開 示内容から容易に思い至り得るものである。

【手続補正書】特許法第１８４条の７第１項 【提出日】１９９４年１１月１７日 【補正内容】請求の範囲 １．２重ステーション式フラットベッドデイジーホイールホットデボス加工用ス タンパーであって、 デボス加工されるべきワークをマウントするための平坦なプラテンを備えたシ ャーシと、 前記シャーシに連結され、上側ロードビームと、下側アンビルロードビームと 、前記両ロードビームを互いに結合するべく、互いに間隔を置いて設けられた、 張力に耐え得る１対のサイドプレートとを備えたガントリーフレームを含むガン トリー構造体と、 前記プラテンの一部分上にマウントされたワークにデボス加工するために、動 き得るように前記上側ロードビーム上に設けられたデボス加工用プリントエンジ ンとを有し、 前記シャーシ、前記ガントリー構造体及び前記エンジンが、デボス加工用アセ ンブリをなし、該アセンブリが、 前記プリントエンジンを、前記プラテンのＹ軸に対して平行をなすように、前 記上側ロードビームに対して変位させるための手段と、 概ね前記プラテンに対して平行をなす面内にて延在し、格納面から個々に動き 得るように設けられた一連の文字フィンガーを有する回転文字ホイールと、前記 ホイールを回転させるためのモータを含む手段とを有し、前記ホイールが着脱可 能であるように、前記エンジンに設けられたデイジーホイール第１デボス加工ス テーションと、 デボス加工用ダイを含む前記エンジンに設けられた強力な第２デボス加工ステ ーションと、 熱及び圧力によって転写可能な材料を有し、前記転写可能材料が、前記プラテ ン上のワークと、デボス加工領域に於ける、前記文字ホイールのフィンガーの一 端に設けられた文字または前記デボス加工用ダイとの 間に延在するように前記アセンブリにマウントされた少なくとも１つのカートリ ッジに於けるテープリール上に巻かれたフォイルテープと、 前記ホイールに於ける前記文字及び前記デボス加工用ダイを個々に加熱するた めの加熱手段と、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記文字に 対応する転写材料を前記プラテン上の前記ワークにデボス加工するべく、前記フ ィンガーの端部、加熱された前記文字及び前記転写可能材料に対して圧力を及ぼ すべく作用する第１の駆動手段と、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記デボス 加工用材料のマークに対応する前記転写可能材料を前記ワーク上にデボス加工す るべく、前記デボス加工用ダイ及び前記転写可能材料に対して強い圧力を作用す るべく作動する第２の駆動手段と、 前記ワーク上にデボス加工された個々の文字の列に於けるデボス加工を制御し 、前記ワーク及び前記アセンブリの相対運動をラインごとに制御し、前記第１の 駆動手段に対して前記文字ホイールの運動を制御し、前記テープから前記転写可 能材料をデボス加工するべく前記第１及び第２の駆動手段の運動を選択的に制御 するためのキーボード及び制御ユニットとを有することを特徴とするスタンパ。 ２．第１のステッピングモータが前記文字ホイールを駆動し、第２のステッピン グモータが前記フォイルテープの前記転写可能材料をデボス加工のために用いる 度ごとに前記した少なくとも１つのカートリッジに於ける前記フォイルテープを 送ることを特徴とする請求項１に記載のスタンバ。 ３．前記少なくとも１つのカートリッジと、クランプされたワークを備えたフラ ットベッドとの間の相対運動によって、前記フォイルテープが送られる前に、デ ボス加工された前記ワークから前記テープを引き離す ことを特徴とする請求項２に記載のスタンパ。 ４．前記少なくとも１つのカートリッジが、デボス加工された前記ワークから前 記テープが引き離される際に前記テープを保持するべく、少なくとも１つの逆回 転防止手段を有することを特徴とする請求項２に記載のスタンパ。 ５．２重ステーション式フラットベッドデイジーホイールホットデボス加工用ス タンパーであって、 デボス加工されるべきワークをマウントするための平坦なプラテンを備えたシ ャーシと、 前記シャーシに連結されたガントリー構造体と、 前記プラテンの一部分上にマウントされたワークにデボス加工するために、動 き得るように前記上側ロードビーム上に設けられたデボス加工用プリントエンジ ンとを有し、 前記シャーシ、前記ガントリー構造体及び前記エンジンが、デボス加工用アセ ンブリをなし、該アセンブリが、 前記プリントエンジンを前記ガントリー構造体に対して変位させるための手段 と、 前記エンジンに設けられ、前記プラテンの上方にあって、格納面から個々に動 き得るように設けられた一連の文字フィンガーを有する回転文字ホイールと、前 記ホイールを回転させるための第１のモータを含む手段とを有するデイジーホイ ール第１デボス加工ステーションと、 デボス加工用ダイを含む前記エンジンに設けられた第２デボス加工ステーショ ンと、 熱及び圧力によって転写可能な材料を有し、前記転写可能材料が、前記プラテ ン上のワークと、第１のデボス加工領域に於ける前記文字ホイールのフィンガー の一端に設けられた文字または第２のデボス加工領域 に於ける前記デボス加工用ダイとの間に延在するように前記アセンブリにマウン トされた少なくとも１つのカートリッジに於けるテープリール上に巻かれたフォ イルテープと、 前記ホイールに於ける前記文字及び前記デボス加工用ダイを個々に加熱するた めの加熱手段と、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記文字に 対応する転写材料を前記プラテン上の前記ワークにデボス加工するべく、前記フ ィンガーの端部、加熱された前記文字及び前記転写可能材料に対して圧力を及ぼ すべく作用する第１の駆動手段と、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記デボス 加工用材料のマークに対応する前記転写可能材料を前記ワーク上にデボス加工す るべく、前記デボス加工用ダイ及び前記転写可能材料に対して圧力を作用するべ く作動する第２の駆動手段と、 前記ワーク上にデボス加工された個々の文字の列に於けるデボス加工を制御し 、前記ワーク及び前記アセンブリの相対運動をラインごとに制御し、前記第１の 駆動手段に対して前記文字ホイールの運動を制御し、前記テープから前記転写可 能材料をデボス加工するべく前記第１及び第２の駆動手段の運動を選択的に制御 するためのキーボード及び制御ユニットとを有することを特徴とするスタンパ。 ６．前記カートリッジが、１対の別個のカートリッジからなり、前記第１の駆動 手段の動作によって、テープから転写可能な材料を転写するべき位置に向けて前 記アセンブリ内に挿入可能な第１のテープカートリッジと、前記テープカートリ ッジを前記アセンブリから取り外すための手段と、前記第２の駆動手段の動作に よって、テープから転写可能な材料を転写するべき位置に向けて前記アセンブリ 内に挿入可能な第２のテープカートリッジとを有することを特徴とする請求項５ に記載のスタンパ。 ７．前記モータ手段が単一のサーボモータからなり、前記エンジンが、通常、前 記第１の駆動手段を駆動するべく前記サーボモータによって駆動可能な第１のギ ア列と、それに代えて前記第２の駆動手段を駆動するべく前記サーボモータによ って駆動可能な第２のギア列と、前記第２のテープカートリッジの挿入に際して 作動する前記第２のギア列を前記第２の駆動手段に結合するための手段とを有す ることを特徴とする請求項６に記載のスタンパ。 ８．前記第２のテープカートリッジを前記アセンブリから取り外したときに前記 第１のギア列を前記第１の駆動手段に連結するための手段が前記エンジンに設け られていることを特徴とする請求項７に記載のスタンパ。 ９．前記エンジンが、前記第１及び第２の駆動手段を支持するための手段を備え ており、前記両駆動手段のそれぞれが、回転カムと、垂直フォーサと、前記加熱 手段を構成するヒータとを備えており、前記駆動手段のそれぞれが互いに独立し て作動可能であることを特徴とする請求項５に記載のスタンパ。 １０．前記第１の駆動手段の前記回転カムが、文字フィンガーの端部に於ける対 応するフォーサの力及びドエル時間を、その文字の寸法及び形状に応じて制御し 得ることを特徴とする請求項９に記載のスタンパ。 １１．前記第１の駆動手段を駆動するためにかつそれに結合された第１のギア列 と、前記第２の駆動手段を駆動するためにかつそれに結合された第２のギア列と を有することを特徴とする請求項５に記載のスタンパ。 １２．ある文字についてのドエル時間を、当該文字の前回の及び残存する加熱条 件に応じて減少させるための手段をさらに備えていることを特徴とする請求項５ に記載のスタンパ。 １３．前記回転文字ホイールが、中空であって概ね円形をなすケーシン グ内に収納されており、前記ケーシングが、文字フィンガーの前記格納面から前 記デボス加工領域に向けての運動を許容するための下側周辺開口窓を有し、 前記ケーシングが、前記第１のモータによって駆動される駆動部材によって係 合されるべき上側係合ランプ及びスロットを有していることを特徴とする請求項 ５に記載のスタンパ。 １４．２重ステーション式フラットベッドデイジーホイールホットデボス加工用 スタンパーであって、 デボス加工されるべきワークをマウントするための平坦な可動プラテンを備え たシャーシと、 前記シャーシに連結されたガントリー構造体と、 前記プラテンの一部分上にマウントされたワークにデボス加工するために、動 き得るように前記上側ロードビーム上に設けられたデボス加工用プリントエンジ ンとを有し、 前記シャーシ、前記ガントリー構造体及び前記エンジンが、デボス加工用アセ ンブリをなし、該アセンブリが、 前記エンジン内に設けられ、格納面から個々に動き得るような一連の文字フィ ンガーを備えた第１のデボス加工ステーションと、 前記エンジン内に設けられ、デボス加工ダイを含む第２のデボス加工ステーシ ョンと、 熱及び圧力によって転写可能な材料を有し、前記転写可能材料が、前記プラテ ン上のワークと、デボス加工領域に於ける文字フィンガーの文字または前記デボ ス加工ダイとの間に於いて延在するように前記アセンブリ内に配置されたフォイ ルテープと、 前記文字を加熱し、前記デボス加工ダイを加熱するための少なくとも１つのヒ ータと、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記文字に 対応する転写可能材料を前記プラテン上の前記ワークに向けてデボス加工するべ く、加熱された前記文字及び前記転写可能材料に対して圧力を及ぼし、前記転写 可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記デボス加工ダイに 対応する転写可能材料を前記プラテン上の前記ワークに向けてデボス加工するべ く、前記デボス加工用ダイ及び前記転写可能材料に対して圧力を作用するべく作 動可能な少なくとも１つのフォーサとを有することを特徴とするスタンパ。 １５．前記フォーサが第１及び第２のフォーサを含み、前記第１及び第２のフォ ーサのそれぞれが垂直フォーサ及びヒータを備えており、前記第１及び第２のフ ォーサのそれぞれが互いに独立に作動可能であることを特徴とする請求項１４に 記載のスタンパ。 １６．前記フォイルテープが、前記第１のフォーサの作用によって、前記第１の テープカートリッジ内のテープから、転写可能な材料を転写するべき位置に向け て、前記アセンブリ内に挿入可能な第１のテープカートリッジ内にあり、第２の フォイルテープが、前記第２のフォーサの作用によって、前記第２のテープカー トリッジ内のテープから、転写可能な材料を転写するべき位置に向けて、前記ア センブリ内に挿入可能な第２のテープカートリッジ内にあることを特徴とする請 求項１５に記載のスタンパ。 １７．特定の文字の寸法及び形状に応じて、対応する文字フィンガーについての 、前記第１のフォーサの力及びドエル時間並びに、対応するヒータを変化させ得 るように、前記第１のフォーサが制御可能であることを特徴とする請求項１５に 記載のスタンパ。 １８．ある文字についてのドエル時間を、当該文字の前回の及び残存する加熱条 件に応じて減少させるための手段をさらに備えていることを特 徴とする請求項５に記載のスタンパ。 １９．前記第１のフォーサの下端部に隣接するフォークと、前記フィンガーのそ れぞれに立設された中心ディテントとをさらに有し、前記第１のフォーサの作動 に際して、前記フォークが前記中心ディテントに接触することにより、前記文字 のデボス加工位置を、前記第１のフォーサの下端に対してかつ前記ワーク上に中 心位置決めすることを特徴とする請求項１５に記載のスタンパ。 ２０．前記第１及び第２のフォーサを選択的に駆動するためのサーボモータと、 前記文字フィンガーの選択された１つの文字または前記デボス加工ダイのマーク に対して伝導的に加熱するべく前記ヒータの１つを作動させるための手段とを有 することを特徴とする請求項１５に記載のスタンパ。 ２１．可動プリントエンジン及び可動プラテンを備えた２重ステーション式フラ ットベッドデイジーホイールホットデボス加工用スタンパーを用いて、ワークの 表面に文字及びマークを形成するべく、顔料を備えたテープによってデボス加工 するための方法であって、 デボス加工されるべきワークをプラテン上にマウントする過程と、 所望の文字または所望のマークが、ワークに対して所定のプリント位置を占め るように、前記プリントエンジンをＹ軸に沿ってラインごとに移動させ、前記プ ラテンを文字ごとにＸ軸方向に移動させる過程と、 一連の文字フィンガーを備えた所望のデイジーホイールを前記プリントエンジ ンの第１のステーションに挿入する過程と、 顔料を備えたテープの第１のカートリッジを、前記プリント位置の上方に於い てテープが延在するように前記プリントエンジン内に挿入する過程と、 前記デイジーホイールの文字フィンガーが前記ワーク上の所望の位置 に向けて回転するように前記エンジンに対して動力を送り、コマンドを送り、そ れを回転させる過程と、 配置された１つのフィンガーの文字を備えた部分を加熱する過程と、 加熱して顔料を含む材料を前記テープから前記ワークに向けて転写させること により、ワーク上に所望の文字をプリントし、デイジーホイールを回転させ、さ らに別の所望の文字をワーク上に押圧プリントする過程と、 前記デイジーホイールを前記プリントエンジンから取り外す過程と、 マークを形成するためのデボス加工用ダイを前記プリントエンジンの第２のス テーションに挿入する過程と、 テープがプリント位置上を延在するように、顔料を含むテープの第２のカート リッジを前記プリントエンジン内に挿入する過程と、 前記デボス加工用ダイを加熱する過程と、 熱によってテープから顔料を含む材料をワークに転写させることにより、ワー ク上に所望のマークを押圧プリントする過程とを有することを特徴とする方法。 ２２．ホットスタンパデイジー文字ホイールであって、中心ハブと、前記ホイー ルを少なくとも部分的に覆うカバーとを有し、前記ホイール及びハブが、スタン パ内の位置及び前記スタンパ外の位置で前記カバーに対して回転可能であって、 前記カバーが、前記ホイールから延出する一連の文字フィンガーの選択された１ つを、前記ホイール及びケーシングが挿入された位置で前記フィンガー列の格納 面から変位可能とするために設けられた下側周辺開口を有しており、 前記中心ハブが、前記ホイール及び前記ハブの前記挿入された位置での回転に 伴い、前記スタンパによって駆動されたばね付勢されたピンによって係合される べき上側円弧形係合ランプ及び前記ランプに沿ったス ロットを備えていることにより、前記ばね付勢されたピンが前記スロットに係合 するとき、前記ホイールがホーム位置に位置決めされることを特徴とするデイジ ー文字ホイール。 ２３．ホットスタンパデイジー文字ホイールであって、中心ハブと、前記ホイー ルを少なくとも部分的に覆うカバーとを有し、前記ホイール及びハブが、前記カ バーに対して回転可能であって、前記ホイールが、 一連の文字フィンガーと、 ステッピングモータと、 前記ハブ内に挿入可能なホイール駆動軸と、 前記駆動軸を回転させるべく前記ステッピングモータから延出するギア列と、 前記駆動軸を前記ハブから離脱させるべく、前記駆動軸を持ち上げ可能とする ためのリンクとを有することを特徴とするデイジー文字ホイール。 ２４．前記ギア列が、前記ステッピングモータに固定されたスパーギアと、前記 スパーギアに噛合するように前記駆動軸に固定された中心ギアとを有し、前記中 心ギアの歯が、前記駆動軸が持ち上げられたときに、噛合するスパーギアの歯上 にて上方に摺動することを特徴とする請求項２３に記載のデイジー文字ホイール 。 ２５．前記中心ギアから下向きに延出し、前記ハブに係合可能であって、前記駆 動軸及び前記中心ギアが持ち上げられたときに、前記ハブから離脱可能な位置決 めピンを有することを特徴とする請求項２４に記載のデイジー文字ホイール。 ２６．前記位置決めピンが、前記ハブに係合可能な位置にあるときに、前記ホイ ールをホーム位置に位置決めし、文字フィンガーが最短時間でプリント位置に移 動し得るように前記ハブ及び前記ホイールが両方向い ずれにも移動可能であることを特徴とする請求項２５に記載のデイジー文字ホイ ール。 ２７．中心ハブと、前記ハブから半径方向に延出する一連の文字フィンガーとを 有し、前記フィンガーの選択されたものを格納面から押し下げ可能であって、前 記フィンガーのそれぞれが熱伝導率の小さい材料からなり、高い熱伝導率を有す る材料からなる文字パッドが、前記フィンガーのそれぞれに取り付けられて前記 フィンガーのそれぞれの遊端をなし、前記パッドがプリントされるべき特定の文 字を備えていることを特徴とするデイジー文字ホイール。 ２８．デイジーホイールのフィンガーのそれぞれの遊端に設けられた文字パッド 上の文字を中心位置決めするためのデイジーホイール文字フィンガー中央位置決 め装置であって、 フォーサハンマの端部が、ワークに対して文字のイメージを転写するべく前記 パッドに対して打ち付けられ、かつその上に滞留するようになっており、前記装 置が、前記ハンマの端部に対してオフセットされるように一側方に取着されたば ね付勢式プローブを有しており、前記プローブが、通常前記ハンマの端部の下側 から延在する、ノッチを備えた底部を有しており、前記文字パッドが、前記文字 が延出するべき下面を有しており、前記フィンガーが、前記文字から半径方向に オフセットされた前記フィンガーの上面から上側に延出するディテントを有して おり、前記プローブのノッチを有する端部が、前記ディテントに概ね整合してお り、前記ハンマの下端部の下向きの運動によって、前記プローブのノッチを有す る端部が、前記ディテントに対して間隔を置いて設けられた前記文字パッドの上 面に対して前記ハンマの端部が接触する前に、前記ディテントを、前記ハンマに 対して所定の中心位置に捕捉することを特徴とする装置。 ２９．前記ディテントが、前記文字パッドから三角形をなして上向きに突出する 突条をなすことを特徴とする請求項２８に記載の装置。 ３０．所定のドエル時間の完了に伴い、前記ハンマの端部がホーム位置に持ち上 げられ、前記プローブを前記ディテントから引き離すことにより、前記フィンガ ーが、前記フィンガー格納面に向けて上向きに復帰することができ、前記プロー ブが前記デイジーホイールの回転面の上方に位置することを特徴とする請求項２ ８に記載の装置。 ３１．デイジーホイールのケーシングをプリントエンジン内にロックするための 装置であって、 前記ケーシングの周端縁部から延出する直線的ランプと、 前記ランプに隣接するように前記ケーシング上に設けられたロックスロットと 、 前記プリントエンジン内に設けられ、前記プリントエンジン内に挿入されたと きに前記ランプと係合可能であって、前記プリントエンジン内に完全に挿入され たときに前記ロックスロットと係合し得るように前記プリントエンジンに枢着さ れたロックタングと、 前記タングを前記ロックスロットに向けてばね付勢する手段と、 前記タングを前記スロットの外に向けて回動させ、前記ケーシングが前記プリ ントエンジンから引き抜くことができるようにするべく前記プリントエンジンか ら延出する手段とを有することを特徴とする装置。 ３２．上側及び下側に互いに整合するように設けられた打ち込み窓と、側部凹部 とを有する概ね四角形をなすケーシングを備えたホットスタンパフォイルテープ カートリッジであって、 前記ケーシング内にて軸支された第１の供給リールと、 熱及び圧力によって転写可能なフォイルテープが巻かれ、前記ケーシング内に て軸支された第２の巻き取りリールと、 前記巻き取りリールを駆動するための手段と、 前記下側打ち込み窓に於ける前記両リール間の位置に前記フォイルテープを搬 送するための手段と、 前記リールの少なくとも一方の逆転を防止するための波状ばねを含む手段とを 有することを特徴とするカートリッジ。 ３３．前記リールが、内周面を有し、前記ばねが、前記面に対して摩擦的に係合 する遊端を有することを特徴とする請求項３２に記載のカートリッジ。 ３４．前記ばねが、部分的に前記リール軸の周りに沿って延在する中央湾曲部と 、前記ケーシングの前面と背面との間に於いて延在する横部材によって保持され た、前記湾曲部と前記両遊端との間に位置する中間部とを有することを特徴とす る請求項３３に記載のカートリッジ。 ３５．上側及び下側に互いに整合するように設けられた打ち込み窓と、側部凹部 とを有する概ね四角形をなすケーシングを備えたホットスタンパフォイルテープ カートリッジであって、 前記ケーシング内にて軸支された第１の供給リールと、 熱及び圧力によって転写可能なフォイルテープが巻かれ、前記ケーシング内に て軸支された第２の巻き取りリールと、 前記巻き取りリールを駆動するための手段と、 前記下側打ち込み窓に於ける前記両リール間の位置に前記フォイルテープを搬 送するための手段と、 前記テープ位置の直上位置にデイジーホイールケーシングの周辺部を挿入する ために、前記凹部に設けられた少なくとも１つの水平方向リブを備えた手段とを 有することを特徴とするカートリッジ。 ３６．上側及び下側に互いに整合するように設けられた打ち込み窓と、側部凹部 とを有する概ね四角形をなすケーシングを備えたホットスタン パフォイルテープカートリッジであって、 前記ケーシング内にて軸支された供給リールと、 前記ケーシング内にて軸支された巻き取りリールと、 前記供給リール及び巻き取りリール間にて延在する、熱及び圧力によって転写 可能なフォイルテープと、 前記両リールのそれぞれに設けられた逆転防止ばねとを有し、 前記テープの一部が、前記ケーシングの下端エッジに隣接する前記凹部内部分 に於いて、前記両リール間にあって露出していることを特徴とするカートリッジ 。 ３７．前記テープ部分の上方に延在する打ち込み窓を含む、挿入されたプリント ホイールケーシング部分を受容するための窪みを形成するべく、前記ケーシング の前記側部凹部を横切る少なくとも１つの水平方向リブを有することを特徴とす る請求項３６に記載のカートリッジ。 ３８．前記ケーシングを、プリントエンジンの対応するノッチ内に向けてガイド するために、前記ケーシング上の選択された位置に設けられた少なくとも１つの 突部を有することを特徴とする請求項３６に記載のカートリッジ。 ３９．前記カートリッジが、前記供給リール上のテープの残存量を決定する表示 手段を備えており、前記表示手段が、前記リールの一方の回転量を検出するため の手段を備えていることを特徴とする請求項３６に記載のカートリッジ。 ４０．ケーシングと、該ケーシング内にあってテープが巻かれた供給スプール及 び同じくテープが巻かれた巻き取りスプールとを有し、前記供給スプールが、該 供給スプール上に残存するテープの量を検出し、表示するために光学的反射セン サによって前記ケーシングの外部から光学的にアクセスし得るような少なくとも １つの反射パッドを有することを特 徴とするテープカートリッジ。 ４１．異なる寸法の文字を備えた半径方向フィンガーを有するデイジーホイール を含むホットスタンパのためのテープカートリッジであって、 前記カートリッジが、 ケーシングと、 前記ケーシング内に於いて軸支された供給リールと、 前記ケーシング内に於いて軸支された巻き取りリールと、 前記供給リール上に巻かれた熱及び力によって転写可能なフォイルテープと、 フォイルテープ送り手段とを有し、前記テープ送り手段が、特定の半径方向フ ィンガー上の文字の寸法に応じて調節可能であることを特徴とするテープカート リッジ。 ４２．ケーシング内にて軸支された供給リールと、間隔を置いて前記ケーシング 内にて軸支された巻き取りリールと、前記供給リール及び巻き取りリールの少な くともいずれか一方に摩擦係合する少なくとも１つの波状逆転防止ばねと、横切 る向きに前記テープをガイドするべく、後記カートリッジに設けられた打ち込み 窓及び該打ち込み窓の底部近傍に設けられたガイド手段とを有するテープカート リッジ内に、熱及び圧力によって転写可能な媒体を含むテープを装入するための 方法であって、 前記供給リールからのテープを、前記１対のガイド手段の第１のものの周りに 通す過程と、 前記打ち込み窓の底部を横切るようにテープを通す過程と、 前記１対のガイド手段の他方のものの周りに前記テープを通す過程と、 このように通されたテープを前記巻き取りリールに結合させる過程と、 前記テープを、前記カートリッジ内に於いて自由に回転することがないように 保持する過程とを有し、作動中に於いて、前記巻き取りリール の所定の運動に先立って、テープの使用済み部分が転写可能媒体を含むワークか ら引き離されるようにしたことを特徴とする方法。 ４３．テープ供給リール及びテープ巻き取りリールを備えたカートリッジ内の、 熱及び圧力により転写可能な媒体を含むテープを、熱及び圧力によって、プラテ ン上のワークの第１の選択された位置にデボス加工するための方法であって、 前記両リール上に於ける前記テープを、逆転することのないように保持する過 程と、 前記転写可能媒体を前記ワークに向けてデボス加工されるように前記テープを 叩く過程と、 前記カートリッジと前記プラテンとの間の相対運動により、前記テープの叩か れた部分を前記ワークから剥ぎ取り、テープの残りの部分をワークから引き離す 過程と、 次に前記ワーク上の第２の選択された位置の上方に前記テープの未だデボス加 工されていない部分を提供するように、前記テープ巻き取りリールを前進させる 過程とを有することを特徴とする方法。 ４４．前記前進過程が、前記テープによってデボス加工されるべき文字の寸法の フィードバックに基づき、異なるストロークをもって行われることを特徴とする 請求項４３に記載の方法。 ４５．ホットスタンパデボス加工システムであって、 テープ送りセンサ並びに、外周上に互いに間隔をおいて配置された一連の反射 パッドを備えたテープ供給スプール、テープ巻き取りスプール及び前記巻き取り スプールのための駆動モータを含むテープカートリッジを備えたデボス加工エン ジンと、 ホストコンピュータと、 前記供給スプールの回転数を追跡するための手段と、 前記反射パッド及び前記センサを含み、前記供給スプールを所定回転数回転さ せるのに必要なモータのステップ数に関するフィードバック信号を前記コンピュ ータに提供する手段と、 前記回転数と前記フィードバック信号に基づき、前記スプール上に残されたテ ープのおおよその量を検出するために前記ホストコンピュータに設けられた手段 とを有することを特徴とするシステム。 ４６．下面にダイマークを有し、上面に熱接触面を有するデボス加工用ダイを保 持するためのホルダーであって、 前記ホルダーが、前記ダイを外囲する窓枠状のフレームを有し、前記ダイマー クが前記フレームの下面から延出するように、前記ダイがフレーム及びダイアセ ンブリを構成するように前記フレーム内に支持されており、第１の係合突部が、 前記ダイマークから離反する向きに前記フレームの一端から延出しており、第２ の係合突部が、前記フレームの他方の端部から延出しており、前記ダイ及びフレ ームが、プリントエンジン内の位置に挿入可能であって、かつ前記突部によって 固定可能であって、前記ダイマークが、転写可能材料を含むフォイルテープ及び ワークを押圧し、該ダイマークの形状に対応する転写可能材料をフォイルテープ からワークの表面に向けてデボス加工するべく作動可能であることを特徴とする ホルダー。 ４７．前記ダイの上面の前記接触面上に設けられた熱伝達パッドを有し、前記プ リントエンジンが垂直フォーサを有し、前記フレーム及びダイアセンブリが前記 フォーサの下端に着脱可能に取着されていることを特徴とする請求項４６に記載 のホルダー。 ４８．文字を備えたばねフィンガーまたはデボス加工用ダイの、熱及び圧力によ って転写可能な媒体のテープ及びワークに対する圧力作用によって、前記転写可 能媒体が、前記ワークに対して転写されるようにして、 デボス加工用エンジンを用いてシリアルプリントを行うための方法であって、 前記文字またはダイの形状、寸法または熱容量を決定する過程と、 前記文字またはダイを加熱する過程と、 所定のドエル時間をもって前記文字またはダイをワークに向けて打ち付ける過 程と、 前記文字またはダイが最後にワークに打ち付けられたときから経過した時間に 応じて前記文字またはダイに残留する熱の量を決定する過程と、 前記した経過時間及び前記文字またはダイに残留する熱に応じて、前記文字ま たはダイによって前記ワークを次に叩く際のドエル時間を変化させる過程とを有 することを特徴とする方法。 【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年７月１７日 【補正内容】 第２図は文字ホイール及びケーシング用の入り口ポート、ロゴとフレーム及び ロゴローダ／アンローダ及び文字転写ホイルテープカートリッジまたはロゴダイ 転写ホイルテープカートリッジを示すスタンパーの分解透視図である。 第３図はスタンパーの全体的な輪郭を点線にて示すスタンパーの内部荷重担持 フレームの透視図である。 第４図は第３図の４−４線に沿ったスタンパーフレームとケーシング要素の側 面図である。 第５図はダイフォーサを「上（ｕｐ）」位置としプリントエンジンを点線にて 示した傾斜作動位置とした第１２図の５−５線に沿ったスタンパフレームの側面 図である。 第６図はエンジンのロゴフォーサがロゴダイをホイルテープ、加工素材及びプ ラテンアンビルに対して押圧する「下（ｄｏｗｎ）」状態にある第５図と同様の 図である。 第７図はプリントエンジンの中央キャスティングの底面図である。 第８図は第７図の８−８線に沿ってとられた正断面図である。 第９図は文字ホイールフォーサ及びロゴダイフォーサ各々の、カム及び挿入状 カム軸を備えたキャスティングの上面図である。 第１０図は第９図の１０−１０線に沿って取られた正断面図である。 第１１図は挿入文字ホイール及びケーシング上に吊され第１のフォーサと作動 状態にある第１のギア系列を示すプリントエンジンの連動内部の部分断面正面図 である。 第１１Ａ図は文字フォーサ軸の断側面図である。 第１２図は作動モードにある第２のギア系列を示す部分断面正面図である。 第１３図は作動位置にある第１のギア系列の上面図である。 型的には印刷（ＰＲＩＮＴ）、送り（ＡＤＶＡＮＣＥ）、回線接続（ＯＮ−ＬＩ ＮＥ）及び発光ダイオードによって回線接続及び電源入力状態を示す制御ボタン 及び表示灯９が設けられる。 第２図はプリントエンジン２０内へのスタンパー１０の他の主要要素の全体的 アセンブリを示す。これらには好実施例に於いてデイジー文字ホイール及びケー シング３０及び文字ホイールホイルテープカートリッジ４０が含まれる。代替的 には、ロゴまたは他の大型の表象を印刷する場合に、ロゴダイ５２とロゴダイホ イルテープカートリッジ６０を装着したロゴフレーム５１が採用される。プリン トエンジンの底部に於いてローダロゴフレーム保持ローダパッド５３とローダハ ンドル５４の角度的操作によってロゴフレームとダイを入り口／ポート２２内に 挿入し除去するためにロゴローダ・アンローダツール５０が利用される。プリン トエンジンの底部に於いて文字ホイールとケーシング３０とが入り口２１内に挿 入された又は挿入されるべきときには文字ホイールテープカートリッジ４０はプ リントエンジンの側部入り口２３内に挿入される。適当なラッチ２３ａが入り口 ２３内に各カートリッジ４０または６０を係止する。文字ホイール及びケーシン グは一対の間隔を置いた平行な案内レール３１及びスロット３１ｄ（第３０図） を含み、これらはプリントエンジン内の符号したスロット及びレール、挿入ハン ドル３２、典型的には符号７０乃至９０である一連の放射スプリングフィンガ３ ３であって各々がその放射端部に文字含有パッド３３ａを装着しかつその各々が ホイールハブ３４から延在する放射スプリングフィンガ３３に適合する。ハブ３ ４とその一体的文字ホイールとは、ハブ上端面上の円弧入り口ランプによってハ ブ内の矩形ドライブ及びホーミングスロット３５内に案内されるモータ駆動ピン によってプリントエンジン内のステッピングモータの駆動を受ける。文字ホイー ル及びケーシングはハンドル３２の初 期作動によってプリントエンジンから取り除かれる。ケーシングの上端面は、プ リントホイールのホーミングを表示しかつプリントホイールの存在及び識別コー ドを表示する文字ホイール上の交替的反射及び非反射面１３４（第３０Ａ図）を 検知するための光学的センサの光学的アクセス用ケーシング窓１４３及び打ち込 み窓１４５を含む。底面は押し下げられた文字フィンガの通過のための放射三角 形状スリット１４６を含む。各フィンガパッド３３ａは文字の中心寄せ（第２４ 図）のためにその上端面に三角形状の端縁１３８を含む。 報告書カバーのような加工素材はプラテンテーブル上に保持され、プラテンテ ーブルはベースアンビル（Ｘ軸）上にて移動し、文字対文字の間隔付けを提供す る。プラテンは操作者の前方の位置に対し接近または分離する方向に移動する。 キャリッジは上端案内レールに沿って移動し、行対行の間隔付け（Ｙ軸）を提供 する。キャリッジは操作者の前方の位置に対して左から右または右から左へと移 動する。 典型的な寸法としては、スタンパーは５６センチメートル対３８センチメート ル（２２インチ対１５インチ）の印刷痕で、２８ｃｍ（１１インチ）の高さで、 約２７．３ｋｇ（６０ポンド）の重さを有し、文字印刷速度は概算で１秒につき １文字である。ガントリフレーム 第３図はガントリフレーム１１のロード部分即ちその各々がその端部に於いて 垂直延長可能サイドプレート１３及び１４によって接続された上方水平アンビル ロードビーム１２ａと下方水平アンビルロードビーム１５ａのロード部分に関す る。サイドプレートはビーム１２ａを保持するためのボルトを受け入れるための 上方ビーム取り付け孔１４ａ及びビーム傾斜ボルト１４ｐを受け入れるための湾 曲スロット１４ｂを有する上方交差片との間にＴ形状を有する。後者及びピボッ トピン１４ｅはケ れる。各種厚みのプラテンインサート１８が薄いカバーに適合するプラテン１７ の「組立（ｂｕｉｌｄ ｕｐ）」のために使用される。代替的には（図示せず） 持ち上げられたボトムアンビル部分１５ａは下方交差ビーム１５ｂに溶接された 場合よりもむしろ、操作制御レバーまたはノブに連結した共通駆動システムに接 続する一連の４個のロータリカムによってフローティングプラテン及びそのガイ ド及び支持装置とともに上昇及び降下させることができ、これにより各種の厚さ の表紙に適合させるためのプラテンインサートに対する必要をなくすことができ る。プリントエンジン 第５図はプリントエンジン２０フレームから上方へ一体的に伸びる直立サイド ハング部材２５及び２対の間隔を置いたホイール２７を示し、このホイールの一 対はプリントエンジンの各端部に隣接しそして上方ロードビーム１２ａの間隔を 置いたホイール溝２６内で移動する。これが、プリントエンジンの行から行への 印刷位置の円滑なｙ軸移動を許容する。この図はまたサーボモータ駆動ダイカム ７１、ローラダイカムフォロアー７２、ダイフォーサ軸７３、（第１１図に於け るように）ヒータ要素８２Ｆを含有しロゴフレーム５１内に含まれたロゴエンボ ス加工ダイ５２を取り付けるダイフォーサハンマ７４よりなるロゴエンボス加工 ダイステーション６９を示す。上記の要素はダイフォーサ内に於いて「上（ｕｐ ）」、非フォース／非スタンプ、位置にて示されている。ギア系列８０の位置が 、２個のフォーサアセンブリ及びデボス加工ステーションの何れが作動状態にあ るかを指示する。この図はさらに仮想線に於いて、湾曲状矢印により示されるよ うに作動の際のピボットピン１４ｅ及びボルトピボット１４ｐ周囲での全ビーム １２ａ及びエンジン２０の傾き（いかなる位置に対しても約１００度を限度とす る）を図解する。テープ送りステッピングモータ４０ｂ及びテープスプール（第 ４０図）を 第１１図乃至第１４図に見られるように、各ギア比を変更することによって低 力文字フィンガフォーサ３８または高力ロゴダイフォーサ６９の何れかを駆動す るために第１及び第２ギア系列が用いられる。ロゴホイルテープカートリッジ６ ０（第２図）の挿入によって高ロゴ力モードが作動位置へとトリッガされ、スプ リング負荷ギア変位リンク９２及び取り付けられたリンク軸９３を内側方向へと 押圧し、ギア軸ピン８７ａの周りでのリンク９２の枢動により歯車８３がスプリ ング８８に抗して変位し、平歯車８５がダイエンボス加工カム軸７１ａに取り付 けられた大径歯車９４を駆動する。同時に平歯車８６はカートリッジによって外 側方向へと強制され外側方向に維持され、文字フィンガフォーサカム７８を駆動 する歯車９５への噛み合い接続を解除される。このとき、サーボモータ９０の作 動は、特定ドエル時間にわたってフォーサによって供給される特定力に対し必要 とされる電流を表示するモータへの電流によって制御される。一般的には、約３ ４ｋｇ（７５ポンド）より大きなロゴダイフォーサでの作動であり、一方文字ダ イフォーサは約１１０ｋｇ（２４０ポンド）の最大力を有する力か高フォーサカ ムに付与される。カム回転によって力が解除されると復帰スプリング８１ａがフ ォーサ軸を上方向へと復帰させる。 素材表面（小冊子カバー）の先行位置が分からない場合、正確に制御されたド エル時間の要求により、各々のフォーサハンマがホイルテープ及びその下の加工 素材との接触状態に置かれたときにテープ及びドエル時間での加熱サイクルを開 始することが望ましい。ハンマかホイルテープ及び加工素材上での押圧状態とな るまでは加熱されたハンマからプリントホイール文字への熱伝導は全く存在しな い。最初の文字の印刷以前には素材表面（カバーの厚さは０．１ｍｍ（０．００ ４インチ）から５ｍｍ（０．２００インチ）の範囲で変化する）が実際どの程度 であるか てドエルを表現する固定時間量の間要求された電流がモータに供給されこれはフ ォーサカムを含むフォーサによって所望の力か文字上に加えられたことを意味す る。ドエルタイマがドエルの終了を表示するとモータは即座にホーム位置に復帰 する。カム形状は力伝達領域に於いて一定の直線状の上昇カムであり従って定電 流がサーボモータに供給されると、発生する一定のトルクをフォロア及び軸（一 定の傾斜の円弧上にある限りカムに沿った位置に於いて独立である）上の一定の 力に変換する。カムフォロア及びフォーサ軸を介してホイルテープ及び素材上に ハンマによって一定の力が与えられる。 第１１図に於いては、ロゴカートリッジの取り外しに際し、第１のギア系列が 、カム軸をカム位置７８Ｆに向けて再度駆動する歯車８６に対し再度作動状態と され文字フィンガフォーサハンマ８２を文字フィンガパッドに対するフォーシン グ位置へと作動させることが示されている。ハンマにはヒータ温度制御のための トランジスタとサーミスタの形であるヒータが設けられる。ギア系列 第１５図及び第１６図は２４対１の最終駆動比を有する第１のギア系列を模式 的に図解する。サーボフォーサモータ９０は歯車１（８９）（歯数１０）を駆動 しこの歯車は次に歯車２（８３）（歯数５６）を駆動しこの歯車は軸８７を介し て歯車３（８６）（歯数１４）を駆動しこの歯車は文字カム軸７８ａに取り付け られた歯車４（９５）（歯数６０）と噛み合い文字カム７８を回転する。歯車駆 動経路は太い線で示されている。全ての歯車は３２ピッチである。 第１７図及び第１８図は約１１０対１の最終駆動比を有する第２の（ロゴ）ギ ア系列を図解する。サーボフォーサモータ９０は歯車１（８９）（歯数１０）を 駆動しこの歯車は歯車２（８３）（歯数５６）と３ １５０ａ、基部の底面の水平部材１５０ｂ（第４４図）及び基部の前方凹部１５ ０ｃを備えたローダ基部１５０と、指によって操作されるパッド５４ａを備えた ハンドル５４と、ロゴパッド５３とを有する。ハンドル５４は、基部の凹部１５ ０ａ内に向けて及び基部の凹部１５０ａから移動するように操作され、ロゴパッ ド５３は、ハンドル枢支ピン５５を中心とするハンドルの回動運動及びパッド枢 支ピン５６を中心とするロゴパッド５３の回動運動によって基部の凹部１５０ｃ に対して傾けられる。ロゴパッド５３の下に延在しかつロゴパッド５３と常に接 触する前方端部５７ａと、ハンドルの底部と基部の水平部材１５０ｂの上部との 間に収容された後方端部５７ｂとを備えたハンドル枢支ばね５７によってばね圧 がロゴパッドに加えられる。ばね５７は、ハンドル５７の底部の前方端部から一 体的に延在する一対のリンク１５７によって横方向に固定されている。ロゴパッ ド５３は、ローダの基部内の凹部１５ｃに向かって下降する２個の突出部５３ｂ を備えている。突出部５３ｂの底面は、ばね５７の前方端部５７ａによって上向 きに付勢されたロゴパッドの下向きにの移動を制限するように凹部１５０ｃの底 部と当接する。ロゴパッドは、上部の突出部１５３を含み、この突出部１５３の 下には後方フレーム固定用の突出部５１ｂを含むロゴフレーム５１の外側端部が 配置される。突出部５１ｄの底部は、ロゴパッド５３の下側棚部１５４（第４９ 図にも例示されている）上に配置される。中央の前方フレーム固定用突出部５１ ｂ及び５１ｃを有するロゴフレーム５１の前方の底面は、ロゴパッドの前方の凹 部５３ｄ内に配置される。直立した三角形の突出部５３ｂからなる一対の間隔を 置いて配置された一体的に形成されたストップ手段は、ロゴパッド５３の表面上 部のエッジから上向きに延在し、ロゴフレームの側面の端部５１ｂかストップ部 材と当接し、かつ取り付けられたロゴフレームの前方への移動を防止する。 第４６図から第５１図は、下側に配置された窓枠状のフレームの端部エッジの 間に積み重ねられたロゴフレーム５１及びロゴダイ５２の挿入及び除去を含む一 連の６つのステップＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ及びＦを表している。ロゴダイ５２の上 部には、ロゴフレーム５１の底面と等しい面積の表面を有する長方形の導電性パ ッド１５２が設けられている。この導電性パッドには、ミネソタ州ミルピタスの バーキスト（Ｂｅｒｑｕｉｓｔ）社の製品番号第Ｑ１１として入手可能なＱパッ ドを用いることができる。第４６図に例示されているように、ハンドル５４が持 ち上げられた状態のとき、ロゴフレームはロゴパッド５３の上に配置され、突出 部５１ｄは、突出ぶ１５３によって形成されたノッチ５３９内に収容され、ロゴ フレームの前方エッジ５１ｆは、パッドの突出部１５３に当接している。フレー ム５１が緩やかに取り付けられたローダは、フォーサ・ハンマー７４（第４７図 ）の下に配置され、プリントエンジンの入り口２２（ステップＡ）内に挿入され 、一対の間隔を置いて配置された前方フレーム固定用突出部５１ｂ及び５１ｃが ハンマーフレーム７４ｃの下に延在するつる状のばね７４ｂの付勢力に逆らって ハンマーの底部に隣接するフックまたは開孔部７４ｄ内に配置される（ステップ Ｂ）。ハンドルを回動することによって、ローダの基部に配置されていたハンド ル端部のパッド５４ａが下降し（第４８図）、ハンドルのリンク１５７の間に収 容されていたパッド枢支ピン５６が上昇し、パッド５３の後方部分か傾いて上昇 することによって、後方フレーム固定用突出部５１ｄがハンマフレームのフック ７４ａ内に挿入される。ばね７４ｂは、突出部５１ｂ及び５１ｃが脱落するのを 防止し、かつロゴパッド５３をヒータまたはハンマーに向けて付勢する。次に、 ローダ５０はハンドル及びキーパッド５４ａが幾分押された状態で引き抜かれる 。 通常はロゴのプリントストロークが終了した後に、ロゴフレーム及び ロゴフレームに取り付けられたロゴをエンジンから取り除く場合、ハンドルが完 全に押し下げられ（第４９図）、ばねの端部５７ａ及び５７ｂの角度変位によっ て枢支ばね５７にねじり力が加えられ、空のパッド５３が十分に傾けられる（ス テップＤ）。ロゴパッド５３の前方端部は、突出部５３ｂによって凹部１５０ｃ 内に保持されている。パッドの突出部１５３の前方端部は、ロゴフレームの前方 端部を下向きに移動する（ステップＥ）ハンマーを囲むハンマーフレーム７４ｃ のフック部分７４ａの付近を通過し、ロゴフレームの前方端部がロゴパッド５３ に降下する。ハンマーフレームは、リトン（Ｒｙｔｏｎ）社の高温度耐熱性プラ スチック材料から構成されている。ハンドルか（矢印１５５）の向きにわずかに 上昇したとき、ばね７４ｂの水平部分に対して更に内側にローダーが押され、ロ ゴフレームの前方端部、特に前方フレーム固定用突出部５１ｂ及び５１ｃが、ハ ンマーフレームのフック部分７４ａから取り外され、ロゴフレームの前方エッジ をロゴパッド５３の突出部５３ｂの後方に下降させる。次にパッド５４ａが上昇 し（第５１図）、ロゴパッド５３に取り付けられたロゴフレーム５１及びローダ ーが、プリントエンジンの入口２２から除去される（ステップＦ）。センサ 第５２図は、スタンパ内で用いられ、かつ様々な機能を制御するためにスタン パ内の隣接した位置に配置された複数のセンサを表している。これらのセンサに は、フォースステッピングモータに対応するエンコーダディスクセンサ１００と 、ロゴカム及び文字フィンガカムに対応するホーム位置センサ１０１及び１０２ と、プリントエンジンのＹ軸に沿った動きに対するホーム位置及びエンド位置セ ンサ１０３と、プリントエンジン内でのフォイルテープカートリッジの有無を検 知するためのマイクロスイッチセンサ１０４と、カートリッジ内のフォイルテー プに対す るテープ残量（スプール）センサ１０５と、基部１５内のプラテン位置センサ１ ０６と、ハンマヒータセンサ１０７及び１０８を、文字フィンガカムまたはロゴ カムが押圧位置にあることを表示するためのカムモードセンサ１０９と、プリン トエンジン内に挿入された文字・セットの寸法及びタイプ面を検知する文字ホイ ールセンサ１１０とを含む。センサ１０４は安全性を高めるために用いられ、テ ープカートリッジが挿入されていないときにフォーサモータが動作することを防 止する。 第５３図は、オペレータの入力と、第５２図に例示されたセンサから中央処理 装置への入力とを表すブロック図である。単一カートリッジ・二重ステーションの実施例 第５４図は、文字を印刷するために構成された押圧機構の側面図を表している 。この構成では、ロッカーアーム１７２は、ロッカーアーム枢支シャフト１７４ に沿って右側に配置されている。ハンドル１７５は、ロッカーアームを右側若し くは左側に配置するために用いられる。文字カム１６５に隣接したロッカーアー ムの端部にはローラフォロア１７３が設けられている。文字カムの半径は、角度 に比例して増加する。文字カムは、モータのピニオン１６８と、第１減速ギア１ ６９と、第２のピニオン１７０と、第２減速ギア１７１とを有する二重減速ギア 列を介してカムモータによって駆動される。ギア列は、直流モータによって駆動 される。ギア列は、カムシャフト１６７を介して文字カムを駆動する。カムシャ フトは回転要素の減摩べアリング（図示されていない）内で回転する。 文字シャフト１７６は垂直方向に上下し、かつ文字シャフトブッシング１７８ によってガイドされている。文字ヒータ１８０は、文字シャフトの下側端部に取 り付けられている。文字ヒータは、その内側に抵抗加熱要素を含む。文字ホイー ル１８３は、文字ヒータの下の水平面内で回 し、マイクロプロセッサにフィードバックを提供する。フィードバックが大まか な場合、情報はモータの電圧が高い状態、定格状態、及び低い状態のみを表示す る。もしフィードバックが電圧が低いことを表示している場合、マイクロプロセ ッサは、ＰＷＭのパーセンテージを公称値よりも高い値に増加することによって 低い電圧を補償する。フィードバックが電圧が高いことを表示している場合、マ イクロプロセッサは、ＰＭＷのパーセンテージを公称値よりも低い値に減少する ことによって電圧を補償する。 第６５Ａ図のモータドライバは、直流モータＭ１を制御するロジック回路であ る。速度及び位置エンコーダは、マイクロプロセッサにモータの速度及び位置に 関する情報を供給する。 Ｘ軸ホームセンサは、プラテンがそのホーム位置に配置されているかどうかを 検知する。Ｙ軸ホームセンサは、カートリッジがそのホーム位置に配置されてい るかどうかを検知する。ＲＳ２３２４回路は、マイクロプロセッサとホストコン ピュータのとの間の情報伝達用のインタフェースを提供する。 マイクロプロセッサのデータバスは、アドレスバスの一部と共に多重化されて いる。この多重化されたアドレス／データバスは、第６５Ａ図では「ＡＤＤＲＥ ＳＳＤＡＴＡ」としてい表されている。バス「ＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡ」のアド レス信号はアドレスラッチによってラッチされ、アドレスバスＡＢ１のアドレス 信号と共にコントロールＲＯＭに供給される。コントロールＲＯＭは、マイクロ プロセッサによって実行されるファームウェアを記憶している。バスＡＢ１のア ドレス信号は、アドレスデコーダによってデコードされ、このアドレスデコーダ の出力は、出力ラッチＬ１、Ｌ２及びＬ３（第６５Ｂ図）及び入力バッファＬ４ を制御している。 Ｌ、ＨＩ）に対して押圧力をＰＷＭ値に変換するために用いられ、電源電圧の低 下（モータの電圧をも低下させる）を、より高い定格のＰＷＮ値を供給すること によって補償する。コマンド＝“ＧＯ” 動作＝プリントストロークまたは運動コマンドを実行する。最後の“ＧＯ”コマ ンドに引き続いて“力の値の設定”、“ドエル時間の設定”または“プリントモ ードの選択”コマンドが送られてきた場合には、プリントストロークが実行され る。 次に、最後の“ＧＯ”コマンドに引き続いて受け取られた“Ｘ目的地の設定” 、“Ｙ目的地の設定”、“プリントホイールスポーク番号の設定”及び“リボン の送りストロークの設定”などのコマンドが実行される。 “リボン送りストロークの設定”によって行われるリボンの運動は、ホストコ ンピュータが、リボンカートリッジに残存するリボンの量を追跡するのを助ける ようなフィードバック信号を発生することができる。すなわち、リボン供給スプ ールの外周に４つの反射性ストリップが配置され、プリンタファームウェアが、 リボン供給スプールの４分の１回転ごとにフィードバック信号を受け取る。フィ ードバック信号は、リボン送りストロークセンサ（図６５Ａ）によって提供され る。プリンタファームウェアは、フィードバック信号の発生間隔ごとに検出され たリボンモータのステップ数を追跡する。（即ち、供給スプールを４分の１回転 させるのに必要なモータのステップ数を追跡する。）プリンタファームウェアが フィードバック信号を受け取る度ごとに、プリンタファームウェアは、以下に記 載するようなフォーマットをもって、ホストコンピュータに対して対応するモー タのステップ数を供給する。この数値をホストコンピュータに供給することによ り、ホストコンピュータは、スプー ル上に残存するリボンのおおよその量を計算することができる。（ソフトウェア 上て線形方程式により近似される）非線形方程式か、「供給スプールを４分の１ 回転させるのに必要なモータのステップ数」を、「供給スプール上に残存するリ ボンの量」に変換するために、幾つかの変数を考慮する。特に考慮されるべき変 数としては、（１）リボン供給スプールコアの直径、（２）巻き取りスプールコ アの直径及び（３）リボンの全長がある。ホストコンピュータは、このような計 算を行うことにより、ユーザに対して「リボン切れ状態」を警告する。 リボンの長さに対して、その厚さを乗算することにより、「リボン全体のエッ ジの面積」が割出される。このエッジ面積は、各時点に於いて、供給スプールと 巻き取りとの間に分配される。したがって、全エッジ面積は、 （１）π×現在の供給スプールの半径の２乗−π×供給スプールコアの直径の ２乗として与えられる供給スプールのエッジ面積と、 （２）π×現在の巻き取りスプールの半径の２乗−π×巻き取りスプールコア の直径の２乗として与えられる供給スプールのエッジ面積との和として与えられ る。 リボンステッピングモータは、ギア変速機構を介して、巻き取りスプールを駆 動する。供給スプールを４分の１回転させるのに必要なモータのステップ数を知 ることにより、供給スプール上に残存するリボンの量を計算することができる。 これは、リボンの全長が固定されていることを考慮し、上記した点（１）及び（ ２）によって得られる方程式を組み合わせることによって数学的に達成すること ができる。このようにして得られた非線形方程式によって、「供給スプールを４ 分の１回転させるのに必要なモータのステップ数」の関数として、「供給スプー ル上に残存するリボンの長さ」を求めることができる。但し、各コアの直径、モ請求の範囲 １．２重ステーション式フラットベッドデイジーホイールホットデボス加工用ス タンパーであって、 デボス加工されるべきワークをマウントするための平坦なプラテンを備えたシ ャーシと、 前記シャーシに連結され、上側ロードビームと、下側アンビルロードビームと 、前記両ロードビームを互いに結合するべく、互いに間隔を置いて設けられた、 張力に耐え得る１対のサイドプレートとを備えたガントリーフレームを含むガン トリー構造体と、 前記プラテンの一部分上にマウントされたワークにデボス加工するために、動 き得るように前記上側ロードビーム上に設けられたデボス加工用プリントエンジ ンとを有し、 前記シャーシ、前記ガントリー構造体及び前記エンジンが、デボス加工用アセ ンブリをなし、該アセンブリが、 前記プリントエンジンを、前記プラテンのＹ軸に対して平行をなすように、前 記上側ロードビームに対して変位させるための手段と、 概ね前記プラテンに対して平行をなす面内にて延在し、格納面から個々に動き 得るように設けられた一連の文字フィンガーを有する回転文字ホイールと、前記 ホイールを回転させるためのモータを含む手段とを有し、前記ホイールが着脱可 能であるように、前記エンジンに設けられたデイジーホイール第１デボス加工ス テーションと、 デボス加工用ダイを含む前記エンジンに設けられた強力な第２デボス加工ステ ーションと、 熱及び圧力によって転写可能な材料を有し、前記転写可能材料が、前記プラテ ン上のワークと、デボス加工領域に於ける、前記文字ホイールのフィンガーの一 端に設けられた文字または前記デボス加工用ダイとの 間に延在するように前記アセンブリにマウントされた少なくとも１つのカートリ ッジに於けるテープリール上に巻かれたフォイルテープと、 前記ホイールに於ける前記文字及び前記デボス加工用ダイを個々に加熱するた めの加熱手段と、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記文字に 対応する転写材料を前記プラテン上の前記ワークにデボス加工するべく、前記フ ィンガーの端部、加熱された前記文字及び前記転写可能材料に対して圧力を及ぼ すべく作用する第１の駆動手段と、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記デボス 加工用材料のマークに対応する前記転写可能材料を前記ワーク上にデボス加工す るべく、前記デボス加工用ダイ及び前記転写可能材料に対して強い圧力を作用す るへく作動する第２の駆動手段と、 前記ワーク上にデボス加工された個々の文字の列に於けるデボス加工を制御し 、前記ワーク及び前記アセンブリの相対運動をラインごとに制御し、前記第１の 駆動手段に対して前記文字ホイールの運動を制御し、前記テープから前記転写可 能材料をデボス加工するべく前記第１及び第２の駆動手段の運動を選択的に制御 するためのキーボード及び制御ユニットとを有することを特徴とするスタンパ。 ２．第１のステッピングモータが前記文字ホイールを駆動し、第２のステッピン グモータが前記フォイルテープの前記転写可能材料をデボス加工のために用いる 度ごとに前記した少なくとも１つのカートリッジに於ける前記フォイルテープを 送ることを特徴とする請求項１に記載のスタンバ。 ３．前記少なくとも１つのカートリッジと、クランプされたワークを備えたフラ ットベッドとの間の相対運動によって、前記フォイルテープが送られる前に、デ ボス加工された前記ワークから前記テープを引き離す ことを特徴とする請求項２に記載のスタンパ。 ４．前記少なくとも１つのカートリッジが、デボス加工された前記ワークから前 記テープが引き離される際に前記テープを保持するべく、少なくとも１つの逆回 転防止手段を有することを特徴とする請求項２に記載のスタンパ。 ５．２重ステーション式フラットベッドデイジーホイールホットデボス加工用ス タンパーであって、 デボス加工されるべきワークをマウントするための平坦なプラテンを備えたシ ャーシと、 前記シャーシに連結されたガントリー構造体と、 前記プラテンの一部分上にマウントされたワークにデボス加工するために、動 き得るように前記上側ロードビーム上に設けられたデボス加工用プリントエンジ ンとを有し、 前記シャーシ、前記ガントリー構造体及び前記エンジンが、デボス加工用アセ ンブリをなし、該アセンブリが、 前記プリントエンジンを前記ガントリー構造体に対して変位させるための手段 と、 前記エンジンに設けられ、前記プラテンの上方にあって、格納面から個々に動 き得るように設けられた一連の文字フィンガーを有する回転文字ホイールと、前 記ホイールを回転させるための第１のモータを含む手段とを有するデイジーホイ ール第１デボス加工ステーションと、 デボス加工用ダイを含む前記エンジンに設けられた第２デボス加工ステーショ ンと、 熱及び圧力によって転写可能な材料を有し、前記転写可能材料が、前記プラテ ン上のワークと、第１のデボス加工領域に於ける前記文字ホイールのフィンガー の一端に設けられた文字または第２のデボス加工領域 に於ける前記デボス加工用ダイとの間に延在するように前記アセンブリにマウン トされた少なくとも１つのカートリッジに於けるテープリール上に巻かれたフォ イルテープと、 前記ホイールに於ける前記文字及び前記デボス加工用ダイを個々に加熱するた めの加熱手段と、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記文字に 対応する転写材料を前記プラテン上の前記ワークにデボス加工するべく、前記フ ィンガーの端部、加熱された前記文字及び前記転写可能材料に対して圧力を及ぼ すべく作用する第１の駆動手段と、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記デボス 加工用材料のマークに対応する前記転写可能材料を前記ワーク上にデボス加工す るべく、前記デボス加工用ダイ及び前記転写可能材料に対して圧力を作用するへ く作動する第２の駆動手段と、 前記ワーク上にデボス加工された個々の文字の列に於けるデボス加工を制御し 、前記ワーク及び前記アセンブリの相対運動をラインごとに制御し、前記第１の 駆動手段に対して前記文字ホイールの運動を制御し、前記テープから前記転写可 能材料をデボス加工するべく前記第１及び第２の駆動手段の運動を選択的に制御 するためのキーボード及び制御ユニットとを有することを特徴とするスタンパ。 ６．前記カートリッジが、１対の別個のカートリッジからなり、前記第１の駆動 手段の動作によって、テープから転写可能な材料を転写するべき位置に向けて前 記アセンブリ内に挿入可能な第１のテープカートリッジと、前記テープカートリ ッジを前記アセンブリから取り外すための手段と、前記第２の駆動手段の動作に よって、テープから転写可能な材料を転写するべき位置に向けて前記アセンブリ 内に挿入可能な第２のテープカートリッジとを有することを特徴とする請求項５ に記載のスタンパ。 ７．前記モータ手段が単一のサーボモータからなり、前記エンジンが、通常、前 記第１の駆動手段を駆動するべく前記サーボモータによって駆動可能な第１のギ ア列と、それに代えて前記第２の駆動手段を駆動するべく前記サーボモータによ って駆動可能な第２のギア列と、前記第２のテープカートリッジの挿入に際して 作動する前記第２のギア列を前記第２の駆動手段に結合するための手段とを有す ることを特徴とする請求項６に記載のスタンパ。 ８．前記第２のテープカートリッジを前記アセンブリから取り外したときに前記 第１のギア列を前記第１の駆動手段に連結するための手段が前記エンジンに設け られていることを特徴とする請求項７に記載のスタンパ。 ９．前記エンジンが、前記第１及び第２の駆動手段を支持するための手段を備え ており、前記両駆動手段のそれぞれが、回転カムと、垂直フォーサと、前記加熱 手段を構成するヒータとを備えており、前記駆動手段のそれぞれが互いに独立し て作動可能であることを特徴とする請求項５に記載のスタンパ。 １０．前記第１の駆動手段の前記回転カムが、文字フィンガーの端部に於ける対 応するフォーサの力及びドエル時間を、その文字の寸法及び形状に応じて制御し 得ることを特徴とする請求項９に記載のスタンパ。 １１．前記第１の駆動手段を駆動するためにかつそれに結合された第１のギア列 と、前記第２の駆動手段を駆動するためにかつそれに結合された第２のギア列と を有することを特徴とする請求項５に記載のスタンパ。 １２．ある文字についてのドエル時間を、当該文字の前回の及び残存する加熱条 件に応じて減少させるための手段をさらに備えていることを特徴とする請求項５ に記載のスタンパ。 １３．前記回転文字ホイールが、中空であって概ね円形をなすケーシン グ内に収納されており、前記ケーシングが、文字フィンガーの前記格納面から前 記デボス加工領域に向けての運動を許容するための下側周辺開口窓を有し、 前記ケーシングが、前記第１のモータによって駆動される駆動部材によって係 合されるべき上側係合ランプ及びスロットを有していることを特徴とする請求項 ５に記載のスタンパ。 １４．２重ステーション式フラットベッドデイジーホイールホットデボス加工用 スタンパーであって、 デボス加工されるべきワークをマウントするための平坦な可動プラテンを備え たシャーシと、 前記シャーシに連結されたガントリー構造体と、 前記プラテンの一部分上にマウントされたワークにデボス加工するために、動 き得るように前記上側ロードビーム上に設けられたデボス加工用プリントエンジ ンとを有し、 前記シャーシ、前記ガントリー構造体及び前記エンジンが、デボス加工用アセ ンブリをなし、該アセンブリが、 前記エンジン内に設けられ、格納面から個々に動き得るような一連の文字フィ ンガーを備えた第１のデボス加工ステーションと、 前記エンジン内に設けられ、デボス加工ダイを含む第２のデボス加工ステーシ ョンと、 熱及び圧力によって転写可能な材料を有し、前記転写可能材料が、前記プラテ ン上のワークと、デボス加工領域に於ける文字フィンガーの文字または前記デボ ス加工ダイとの間に於いて延在するように前記アセンブリ内に配置されたフォイ ルテープと、 前記文字を加熱し、前記デボス加工ダイを加熱するための少なくとも１つのヒ ータと、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記文字に 対応する転写可能材料を前記プラテン上の前記ワークに向けてデボス加工するべ く、加熱された前記文字及び前記転写可能材料に対して圧力を及ぼし、前記転写 可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記デボス加工ダイに 対応する転写可能材料を前記プラテン上の前記ワークに向けてデボス加工するべ く、前記デボス加工用ダイ及び前記転写可能材料に対して圧力を作用するべく作 動可能な少なくとも１つのフォーサとを有することを特徴とするスタンパ。 １５．前記フォーサが第１及び第２のフォーサを含み、前記第１及び第２のフォ ーサのそれぞれが垂直フォーサ及びヒータを備えており、前記第１及び第２のフ ォーサのそれぞれが互いに独立に作動可能であることを特徴とする請求項１４に 記載のスタンパ。 １６．前記フォイルテープが、前記第１のフォーサの作用によって、前記第１の テープカートリッジ内のテープから、転写可能な材料を転写するべき位置に向け て、前記アセンブリ内に挿入可能な第１のテープカートリッジ内にあり、第２の フォイルテープが、前記第２のフォーサの作用によって、前記第２のテープカー トリッジ内のテープから、転写可能な材料を転写するべき位置に向けて、前記ア センブリ内に挿入可能な第２のテープカートリッジ内にあることを特徴とする請 求項１５に記載のスタンパ。 １７．特定の文字の寸法及び形状に応じて、対応する文字フィンガーについての 、前記第１のフォーサの力及びドエル時間並びに、対応するヒータを変化させ得 るように、前記第１のフォーサが制御可能であることを特徴とする請求項１５に 記載のスタンパ。 １８．ある文字についてのドエル時間を、当該文字の前回の及び残存する加熱条 件に応じて減少させるための手段をさらに備えていることを特 徴とする請求項５に記載のスタンパ。 １９．前記第１のフォーサの下端部に隣接するフォークと、前記フィンガーのそ れぞれに立設された中心ディテントとをさらに有し、前記第１のフォーサの作動 に際して、前記フォークが前記中心ディテントに接触することにより、前記文字 のデボス加工位置を、前記第１のフォーサの下端に対してかつ前記ワーク上に中 心位置決めすることを特徴とする請求項１５に記載のスタンパ。 ２０．前記第１及び第２のフォーサを選択的に駆動するためのサーボモータと、 前記文字フィンガーの選択された１つの文字または前記デボス加工ダイのマーク に対して伝導的に加熱するべく前記ヒータの１つを作動させるための手段とを有 することを特徴とする請求項１５に記載のスタンパ。 ２１．可動プリントエンジン及び可動プラテンを備えた２重ステーション式フラ ットベッドデイジーホイールホットデボス加工用スタンパーを用いて、ワークの 表面に文字及びマークを形成するべく、顔料を備えたテープによってデボス加工 するための方法であって、 デボス加工されるべきワークをプラテン上にマウントする過程と、 所望の文字または所望のマークが、ワークに対して所定のプリント位置を占め るように、前記プリントエンジンをＹ軸に沿ってラインごとに移動させ、前記プ ラテンを文字ごとにＸ軸方向に移動させる過程と、 一連の文字フィンガーを備えた所望のデイジーホイールを前記プリントエンジ ンの第１のステーションに挿入する過程と、 顔料を備えたテープの第１のカートリッジを、前記プリント位置の上方に於い てテープが延在するように前記プリントエンジン内に挿入する過程と、 前記デイジーホイールの文字フィンガーが前記ワーク上の所望の位置 に向けて回転するように前記エンジンに対して動力を送り、コマンドを送り、そ れを回転させる過程と、 配置された１つのフィンガーの文字を備えた部分を加熱する過程と、 加熱して顔料を含む材料を前記テープから前記ワークに向けて転写させること により、ワーク上に所望の文字をプリントし、デイジーホイールを回転させ、さ らに別の所望の文字をワーク上に押圧プリントする過程と、 前記デイジーホイールを前記プリントエンジンから取り外す過程と、 前記第１のカートリッジを前記プリントエンジンから取り外す過程と、 マークを形成するためのデボス加工用ダイを前記プリントエンジンの第２のス テーションに挿入する過程と、 テープがプリント位置上を延在するように、顔料を含むテープの第２のカート リッジを前記プリントエンジン内に挿入する過程と、 前記デボス加工用ダイを加熱する過程と、 熱によってテープから顔料を含む材料をワークに転写させることにより、ワー ク上に所望のマークを押圧プリントする過程とを有することを特徴とする方法。 ２２．ホットスタンパデイジー文字ホイールであって、中心ハブと、前記ホイー ルを少なくとも部分的に覆うカバーとを有し、前記ホイール及びハブが、スタン パ内の位置及び前記スタンパ外の位置で前記カバーに対して回転可能であって、 前記カバーが、前記ホイールから延出する一連の文字フィンガーの選択された１ つを、前記ホイール及びケーシングが挿入された位置で前記フィンガー列の格納 面から変位可能とするために設けられた下側周辺開口を有しており、 前記中心ハブが、前記ホイール及び前記ハブの前記挿入された位置での回転に 伴い、前記スタンパによって駆動されたばね付勢されたピンに よって係合されるべき上側円弧形係合ランプ及び前記ランプに沿ったスロットを 備えていることにより、前記ばね付勢されたピンが前記スロットに係合するとき 、前記ホイールがホーム位置に位置決めされることを特徴とするデイジー文字ホ イール。 ２３．ホットスタンパデイジー文字ホイールであって、中心ハブと、前記ホイー ルを少なくとも部分的に覆うカバーとを有し、前記ホイール及びハブが、前記カ バーに対して回転可能であって、前記ホイールが、 一連の文字フィンガーと、 ステッピングモータと、 前記ハブ内に挿入可能なホイール駆動軸と、 前記駆動軸を回転させるべく前記ステッピングモータから延出するギア列と、 前記駆動軸を前記ハブから離脱させるべく、前記駆動軸を持ち上げ可能とする ためのリンクとを有することを特徴とするデイジー文字ホイール。 ２４．前記ギア列が、前記ステッピングモータに固定されたスパーギアと、前記 スパーギアに噛合するように前記駆動軸に固定された中心ギアとを有し、前記中 心ギアの歯が、前記駆動軸が持ち上げられたときに、噛合するスパーギアの歯上 にて上方に摺動することを特徴とする請求項２３に記載のデイジー文字ホイール 。 ２５．前記中心ギアから下向きに延出し、前記ハブに係合可能であって、前記駆 動軸及び前記中心ギアが持ち上げられたときに、前記ハブから離脱可能な位置決 めピンを有することを特徴とする請求項２４に記載のデイジー文字ホイール。 ２６．前記位置決めピンが、前記ハブに係合可能な位置にあるときに、前記ホイ ールをホーム位置に位置決めし、文字フィンガーが最短時間で プリント位置に移動し得るように前記ハブ及び前記ホイールが両方向いずれにも 移動可能であることを特徴とする請求項２５に記載のデイジー文字ホイール。 ２７．中心ハブと、前記ハブから半径方向に延出する一連の文字フィンガーとを 有し、前記フィンガーの選択されたものを格納面から押し下げ可能であって、前 記フィンガーのそれぞれが熱伝導率の小さい材料からなり、高い熱伝導率を有す る材料からなる文字パッドが、前記フィンガーのそれぞれに取り付けられて前記 フィンガーのそれぞれの遊端をなし、前記パッドがプリントされるべき特定の文 字を備えていることを特徴とするデイジー文字ホイール。 ２８．デイジーホイールのフィンガーのそれぞれの遊端に設けられた文字パッド 上の文字を中心位置決めするためのデイジーホイール文字フィンガー中央位置決 め装置であって、 フォーサハンマの端部が、ワークに対して文字のイメージを転写するべく前記 パッドに対して打ち付けられ、かつその上に滞留するようになっており、前記装 置が、前記ハンマの端部に対してオフセットされるように一側方に取着されたば ね付勢式プローブを有しており、前記プローブが、通常前記ハンマの端部の下側 から延在する、ノッチを備えた底部を有しており、前記文字パッドが、前記文字 が延出するべき下面を有しており、前記フィンガーが、前記文字から半径方向に オフセットされた前記フィンガーの上面から上側に延出するディテントを有して おり、前記プローブのノッチを有する端部が、前記ディテントに概ね整合してお り、前記ハンマの下端部の下向きの運動によって、前記プローブのノッチを有す る端部が、前記ディテントに対して間隔を置いて設けられた前記文字パッドの上 面に対して前記ハンマの端部が接触する前に、前記ディテントを、前記ハンマに 対して所定の中心位置に捕捉することを特徴 とする装置。 ２９．前記ディテントが、前記文字パッドから三角形をなして上向きに突出する 突条をなすことを特徴とする請求項２８に記載の装置。 ３０．所定のドエル時間の完了に伴い、前記ハンマの端部がホーム位置に持ち上 げられ、前記プローブを前記ディテントから引き離すことにより、前記フィンガ ーが、前記フィンガー格納面に向けて上向きに復帰することができ、前記プロー ブが前記デイジーホイールの回転面の上方に位置することを特徴とする請求項２ ８に記載の装置。 ３１．デイジーホイールのケーシングをプリントエンジン内にロックするための 装置であって、 前記ケーシングの周端縁部から延出する直線的ランプと、 前記ランプに隣接するように前記ケーシング上に設けられたロックスロットと 、 前記プリントエンジン内に設けられ、前記プリントエンジン内に挿入されたと きに前記ランプと係合可能であって、前記プリントエンジン内に完全に挿入され たときに前記ロックスロットと係合し得るように前記プリントエンジンに枢着さ れたロックタングと、 前記タングを前記ロックスロットに向けてばね付勢する手段と、 前記タングを前記スロットの外に向けて回動させ、前記ケーシングが前記プリ ントエンジンから引き抜くことができるようにするべく前記プリントエンジンか ら延出する手段とを有することを特徴とする装置。 ３２．上側及び下側に互いに整合するように設けられた打ち込み窓と、側部凹部 とを有する概ね四角形をなすケーシングを備えたホットスタンパフォイルテープ カートリッジであって、 前記ケーシング内にて軸支された第１の供給リールと、 熱及び圧力によって転写可能なフォイルテープが巻かれ、前記ケーシ ング内にて軸支された第２の巻き取りリールと、 前記巻き取りリールを駆動するための手段と、 前記下側打ち込み窓に於ける前記両リール間の位置に前記フォイルテープを搬 送するための手段と、 前記リールの少なくとも一方の逆転を防止するための波状ばねを含む手段とを 有することを特徴とするカートリッジ。 ３３．前記リールが、内周面を有し、前記ばねが、前記面に対して摩擦的に係合 する遊端を有することを特徴とする請求項３２に記載のカートリッジ。 ３４．前記ばねが、部分的に前記リール軸の周りに沿って延在する中央湾曲部と 、前記ケーシングの前面と背面との間に於いて延在する横部材によって保持され た、前記湾曲部と前記両遊端との間に位置する中間部とを有することを特徴とす る請求項３４に記載のカートリッジ。 ３５．上側及び下側に互いに整合するように設けられた打ち込み窓と、側部凹部 とを有する概ね四角形をなすケーシングを備えたホットスタンパフォイルテープ カートリッジであって、 前記ケーシング内にて軸支された第１の供給リールと、 熱及び圧力によって転写可能なフォイルテープが巻かれ、前記ケーシング内に て軸支された第２の巻き取りリールと、 前記巻き取りリールを駆動するための手段と、 前記下側打ち込み窓に於ける前記両リール間の位置に前記フォイルテープを搬 送するための手段と、 前記テープ位置の直上位置にデイジーホイールケーシングの周辺部を挿入する ために、前記凹部に設けられた少なくとも１つの水平方向リブを備えた手段とを 有することを特徴とするカートリッジ。 ３６．上側及び下側に互いに整合するように設けられた打ち込み窓と、 側部凹部とを有する概ね四角形をなすケーシングを備えたホットスタンパフォイ ルテープカートリッジであって、 前記ケーシング内にて軸支された供給リールと、 前記ケーシング内にて軸支された巻き取りリールと、 前記供給リール及び巻き取りリール間にて延在する、熱及び圧力によって転写 可能なフォイルテープと、 前記両リールのそれぞれに設けられた逆転防止ばねとを有し、 前記テープの一部が、前記ケーシングの下端エッジに隣接する前記凹部内部分 に於いて、前記両リール間にあって露出していることを特徴とするカートリッジ 。 ３７．前記テープ部分の上方に延在する打ち込み窓を含む、挿入されたプリント ホイールケーシング部分を受容するための窪みを形成するべく、前記ケーシング の前記側部凹部を横切る少なくとも１つの水平方向リブを有することを特徴とす る請求項３６に記載のカートリッジ。 ３８．前記ケーシングを、プリントエンジンの対応するノッチ内に向けてガイド するために、前記ケーシング上の選択された位置に設けられた少なくとも１つの 突部を有することを特徴とする請求項３６に記載のカートリッジ。 ３９．前記カートリッジが、前記供給リール上のテープの残存量を決定する表示 手段を備えており、前記表示手段が、前記リールの一方の回転量を検出するため の手段を備えていることを特徴とする請求項３６に記載のカートリッジ。 ４０．ケーシングと、該ケーシング内にあってテープが巻かれた供給スプール及 び同じくテープが巻かれた巻き取りスプールとを有し、前記供給スプールが、該 供給スプール上に残存するテープの量を検出し、表示するために光学的反射セン サによって前記ケーシングの外部から光学的 にアクセスし得るような少なくとも１つの反射パッドを有することを特徴とする テープカートリッジ。 ４１．異なる寸法の文字を備えた半径方向フィンガーを有するデイジーホイール を含むホットスタンパのためのテープカートリッジであって、 前記カートリッジが、 ケーシングと、 前記ケーシング内に於いて軸支された供給リールと、 前記ケーシング内に於いて軸支された巻き取りリールと、 前記供給リール上に巻かれた熱及び力によって転写可能なフォイルテープと、 フォイルテープ送り手段とを有し、前記テープ送り手段が、特定の半径方向フ ィンガー上の文字の寸法に応じて調節可能であることを特徴とするテープカート リッジ。 ４２．ケーシング内にて軸支された供給リールと、間隔を置いて前記ケーシング 内にて軸支された巻き取りリールと、前記供給リール及び巻き取りリールの少な くともいずれか一方に摩擦係合する少なくとも１つの波状逆転防止ばねと、横切 る向きに前記テープをガイドするべく、後記カートリッジに設けられた打ち込み 窓及び該打ち込み窓の底部近傍に設けられたガイド手段とを有するテープカート リッジ内に、熱及び圧力によって転写可能な媒体を含むテープを装入するための 方法であって、 前記供給リールからのテープを、前記１対のガイド手段の第１のものの周りに 通す過程と、 前記打ち込み窓の底部を横切るようにテープを通す過程と、 前記１対のガイド手段の他方のものの周りに前記テープを通す過程と、 このように通されたテープを前記巻き取りリールに結合させる過程と、 前記テープを、前記カートリッジ内に於いて自由に回転することがな いように保持する過程とを有し、作動中に於いて、前記巻き取りリールの所定の 運動に先立って、テープの使用済み部分が転写可能媒体を含むワークから引き離 されるようにしたことを特徴とする方法。 ４３．テープ供給リール及びテープ巻き取りリールを備えたカートリッジ内の、 熱及び圧力により転写可能な媒体を含むテープを、熱及び圧力によって、プラテ ン上のワークの第１の選択された位置にデボス加工するための方法であって、 前記両リール上に於ける前記テープを、逆転することのないように保持する過 程と、 前記転写可能媒体を前記ワークに向けてデボス加工されるように前記テープを 叩く過程と、 前記カートリッジと前記プラテンとの間の相対運動により、前記テープの叩か れた部分を前記ワークから剥ぎ取り、テープの残りの部分をワークから引き離す 過程と、 次に前記ワーク上の第２の選択された位置の上方に前記テープの未だデボス加 工されていない部分を提供するように、前記テープ巻き取りリールを前進させる 過程とを有することを特徴とする方法。 ４４．前記前進過程が、前記テープによってデボス加工されるべき文字の寸法の フィードバックに基づき、異なるストロークをもって行われることを特徴とする 請求項４３に記載の方法。 ４５．ホットスタンパデボス加工システムであって、 テープ送りセンサ並びに、外周上に互いに間隔をおいて配置された一連の反射 パッドを備えたテープ供給スプール、テープ巻き取りスプール及び前記巻き取り スプールのための駆動モータを含むテープカートリッジを備えたデボス加工エン ジンと、 ホストコンピュータと、 前記供給スプールの回転数を追跡するための手段と、 前記反射パッド及び前記センサを含み、前記供給スプールを所定回転数回転さ せるのに必要なモータのステップ数に関するフィードバック信号を前記コンピュ ータに提供する手段と、 前記回転数と前記フィードバック信号に基づき、前記スプール上に残されたテ ープのおおよその量を検出するために前記ホストコンピュータに設けられた手段 とを有することを特徴とするシステム。 ４６．下面にダイマークを有し、上面に熱接触面を有するデボス加工用ダイを保 持するためのホルダーであって、 前記ホルダーが、前記ダイを外囲する窓枠状のフレームを有し、前記ダイマー クが前記フレームの下面から延出するように、前記ダイがフレーム及びダイアセ ンブリを構成するように前記フレーム内に支持されており、第１の係合突部が、 前記ダイマークから離反する向きに前記フレームの一端から延出しており、第２ の係合突部が、前記フレームの他方の端部から延出しており、前記ダイ及びフレ ームが、プリントエンジン内の位置に挿入可能であって、かつ前記突部によって 固定可能であって、前記ダイマークが、転写可能材料を含むフォイルテープ及び ワークを押圧し、該ダイマークの形状に対応する転写可能材料をフォイルテープ からワークの表面に向けてデボス加工するべく作動可能であることを特徴とする ホルダー。 ４７．前記ダイの上面の前記接触面上に設けられた熱伝達パッドを有し、前記プ リントエンジンが垂直フォーサを有し、前記フレーム及びダイアセンブリが前記 フォーサの下端に着脱可能に取着されていることを特徴とする請求項４６に記載 のホルダー。 ４８．文字を備えたばねフィンガーまたはデボス加工用ダイの、熱及び圧力によ って転写可能な媒体のテープ及びワークに対する圧力作用によ って、前記転写可能媒体が、前記ワークに対して転写されるようにして、デボス 加工用エンジンを用いてシリアルプリントを行うための方法であって、 前記文字またはダイの形状、寸法または熱容量を決定する過程と、 前記文字またはダイを加熱する過程と、 所定のドエル時間をもって前記文字またはダイをワークに向けて打ち付ける過 程と、 前記文字またはダイが最後にワークに打ち付けられたときから経過した時間に 応じて前記文字またはダイに残留する熱の量を決定する過程と、 前記した経過時間及び前記文字またはダイに残留する熱に応じて、前記文字ま たはダイによって前記ワークを次に叩く際のドエル時間を変化させる過程とを有 することを特徴とする方法。 【図１１】 【図１１】 【図１２】 【図１３】 【図１４】 【図１７】 【図１８】 【図４６】 【図４７】 【図４８】 【図４９】 【図５０】 【図５１】 【図６６】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ Ｂ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ， ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 デュバル、ユージーン・エフ アメリカ合衆国カリフォルニア州94025・ メンロパーク・カミノエイロスセロス 2141 (72)発明者 グレイ、ロジャー・エム アメリカ合衆国テキサス州75067・ルイス ビル・ジュニパーレイン 732 (72)発明者 ハイスタンド、レイモンド・ディー・ザセ カンド アメリカ合衆国テキサス州75028・フラワ ーマウンド・バックアイドライブ 1803 (72)発明者 コックラー、バリー・シー アメリカ合衆国テキサス州75067・ルイス ビル・クロスティンバースドライブ 450 (72)発明者 シャノン、ウォレン・ケイ アメリカ合衆国テキサス州75067・ハイラ ンドビレッジ・ハイランドヒルズレイン 518 (72)発明者 スミス、ロバート・イー アメリカ合衆国カリフォルニア州94062・ ウッドサイド・ラホンダロード 125 (72)発明者 ウシタロ、ウィリアム・ジェイ アメリカ合衆国テキサス州75234・ファー マーズブランチ・シャハンドライブ 13405

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．２重ステーション式フラットベッドデイジーホイールホットデボス加工用ス タンパーであって、 デボス加工されるべきワークをマウントするための平坦なプラテンを備えたシ ャーシと、 前記シャーシに連結され、上側ロードビームと、下側アンビルロードビームと 、前記両ロードビームを互いに結合するべく、互いに間隔を置いて設けられた、 張力に耐え得る１対のサイドプレートとを備えたガントリーフレームを含むガン トリー構造体と、 前記プラテンの一部分上にマウントされたワークにデボス加工するために、動 き得るように前記上側ロードビーム上に設けられたデボス加工用プリントエンジ ンとを有し、 前記シャーシ、前記ガントリー構造体及び前記エンジンが、デボス加工用アセ ンブリをなし、該アセンブリが、 前記プリントエンジンを、前記プラテンのＹ軸に対して平行をなすように、前 記上側ロードビームに対して変位させるための手段と、 概ね前記プラテンに対して平行をなす面内にて延在し、格納面から個々に動き 得るように設けられた一連の文字フィンガーを有する回転文字ホイールと、前記 ホイールを回転させるためのモータを含む手段とを有し、前記ホイールが着脱可 能であるように、前記エンジンに設けられたデイジーホイール第１デボス加工ス テーションと、 デボス加工用ダイを含む前記エンジンに設けられた強力な第２デボス加工ステ ーションと、 熱及び圧力によって転写可能な材料を有し、前記転写可能材料が、前記プラテ ン上のワークと、デボス加工領域に於ける、前記文字ホイールのフィンガーの一 端に設けられた文字または前記デボス加工用ダイとの 間に延在するように前記アセンブリにマウントされた少なくとも１つのカートリ ッジに於けるテープリール上に巻かれたフォイルテープと、 前記ホイールに於ける前記文字及び前記デボス加工用ダイを個々に加熱するた めの加熱手段と、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記文字に 対応する転写材料を前記プラテン上の前記ワークにデボス加工するべく、前記フ ィンガーの端部、加熱された前記文字及び前記転写可能材料に対して圧力を及ぼ すべく作用する第１の駆動手段と、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記デボス 加工用材料のマークに対応する前記転写可能材料を前記ワーク上にデボス加工す るべく、前記デボス加工用ダイ及び前記転写可能材料に対して強い圧力を作用す るべく作動する第２の駆動手段と、 前記ワーク上にデボス加工された個々の文字の列に於けるデボス加工を制御し 、前記ワーク及び前記アセンブリの相対運動をラインごとに制御し、前記第１の 駆動手段に対して前記文字ホイールの運動を制御し、前記テープから前記転写可 能材料をデボス加工するべく前記第１及び第２の駆動手段の運動を選択的に制御 するためのキーボード及び制御ユニットとを有することを特徴とするスタンパ。 ２．第１のステッピングモータが前記文字ホイールを駆動し、第２のステッピン グモータが前記フォイルテープの前記転写可能材料をデボス加工のために用いる 度ごとに前記した少なくとも１つのカートリッジに於ける前記フォイルテープを 送ることを特徴とする請求項１に記載のスタンバ。 ３．前記少なくとも１つのカートリッジと、クランプされたワークを備えたフラ ットベッドとの間の相対運動によって、前記フォイルテープが送られる前に、デ ボス加工された前記ワークから前記テープを引き離す ことを特徴とする請求項２に記載のスタンパ。 ４．前記少なくとも１つのカートリッジが、デボス加工された前記ワークから前 記テープが引き離される際に前記テープを保持するべく、少なくとも１つの逆回 転防止手段を有することを特徴とする請求項２に記載のスタンパ。 ５．２重ステーション式フラットベッドデイジーホイールホットデボス加工用ス タンパーであって、 デボス加工されるべきワークをマウントするための平坦なプラテンを備えたシ ャーシと、 前記シャーシに連結されたガントリー構造体と、 前記プラテンの一部分上にマウントされたワークにデボス加工するために、動 き得るように前記上側ロードビーム上に設けられたデボス加工用プリントエンジ ンとを有し、 前記シャーシ、前記ガントリー構造体及び前記エンジンが、デボス加工用アセ ンブリをなし、該アセンブリが、 前記プリントエンジンを前記ガントリー構造体に対して変位させるための手段 と、 前記エンジンに設けられ、前記プラテンの上方にあって、格納面から個々に動 き得るように設けられた一連の文字フィンガーを有する回転文字ホイールと、前 記ホイールを回転させるための第１のモータを含む手段とを有するデイジーホイ ール第１デボス加工ステーションと、 デボス加工用ダイを含む前記エンジンに設けられた第２デボス加工ステーショ ンと、 熱及び圧力によって転写可能な材料を有し、前記転写可能材料が、前記プラテ ン上のワークと、第１のデボス加工領域に於ける前記文字ホイールのフィンガー の一端に設けられた文字または第２のデボス加工領域 に於ける前記デボス加工用ダイとの間に延在するように前記アセンブリにマウン トされた少なくとも１つのカートリッジに於けるテープリール上に巻かれたフォ イルテープと、 前記ホイールに於ける前記文字及び前記デボス加工用ダイを個々に加熱するた めの加熱手段と、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記文字に 対応する転写材料を前記プラテン上の前記ワークにデボス加工するべく、前記フ ィンガーの端部、加熱された前記文字及び前記転写可能材料に対して圧力を及ぼ すべく作用する第１の駆動手段と、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記デボス 加工用材料のマークに対応する前記転写可能材料を前記ワーク上にデボス加工す るべく、前記デボス加工用ダイ及び前記転写可能材料に対して圧力を作用するべ く作動する第２の駆動手段と、 前記ワーク上にデボス加工された個々の文字の列に於けるデボス加工を制御し 、前記ワーク及び前記アセンブリの相対運動をラインごとに制御し、前記第１の 駆動手段に対して前記文字ホイールの運動を制御し、前記テープから前記転写可 能材料をデボス加工するべく前記第１及び第２の駆動手段の運動を選択的に制御 するためのキーボード及び制御ユニットとを有することを特徴とするスタンパ。 ６．前記カートリッジが、１対の別個のカートリッジからなり、前記第１の駆動 手段の動作によって、テープから転写可能な材料を転写するべき位置に向けて前 記アセンブリ内に挿入可能な第１のテープカートリッジと、前記テープカートリ ッジを前記アセンブリから取り外すための手段と、前記第２の駆動手段の動作に よって、テープから転写可能な材料を転写するべき位置に向けて前記アセンブリ 内に挿入可能な第２のテープカートリッジとを有することを特徴とする請求項５ に記載のスタンパ。 ７．前記モータ手段が単一のサーボモータからなり、前記エンジンが、通常、前 記第１の駆動手段を駆動するべく前記サーボモータによって駆動可能な第１のギ ア列と、それに代えて前記第２の駆動手段を駆動するべく前記サーボモータによ って駆動可能な第２のギア列と、前記第２のテープカートリッジの挿入に際して 作動する前記第２のギア列を前記第２の駆動手段に結合するための手段とを有す ることを特徴とする請求項６に記載のスタンパ。 ８．前記第２のテープカートリッジを前記アセンブリから取り外したときに前記 第１のギア列を前記第１の駆動手段に連結するための手段が前記エンジンに設け られていることを特徴とする請求項７に記載のスタンパ。 ９．前記エンジンが、前記第１及び第２の駆動手段を支持するための手段を備え ており、前記両駆動手段のそれぞれが、回転カムと、垂直フォーサと、前記加熱 手段を構成するヒータとを備えており、前記駆動手段のそれぞれが互いに独立し て作動可能であることを特徴とする請求項５に記載のスタンパ。 １０．前記第１の駆動手段の前記回転カムが、文字フィンガーの端部に於ける対 応するフォーサの力及びドエル時間を、その文字の寸法及び形状に応じて制御し 得ることを特徴とする請求項９に記載のスタンパ。 １１．前記第１の駆動手段を駆動するためにかつそれに結合された第１のギア列 と、前記第２の駆動手段を駆動するためにかつそれに結合された第２のギア列と を有することを特徴とする請求項５に記載のスタンパ。 １２．ある文字についてのドエル時間を、当該文字の前回の及び残存する加熱条 件に応じて減少させるための手段をさらに備えていることを特徴とする請求項５ に記載のスタンパ。 １３．前記回転文字ホイールが、中空であって概ね円形をなすケーシン グ内に収納されており、前記ケーシングが、文字フィンガーの前記格納面から前 記デボス加工領域に向けての運動を許容するための下側周辺開口窓を有し、 前記ケーシングが、前記第１のモータによって駆動される駆動部材によって係 合されるべき上側係合ランプ及びスロットを有していることを特徴とする請求項 ５に記載のスタンパ。 １４．２重ステーション式フラットベッドデイジーホイールホットデボス加工用 スタンパーであって、 デボス加工されるべきワークをマウントするための平坦な可動プラテンを備え たシャーシと、 前記シャーシに連結されたガントリー構造体と、 前記プラテンの一部分上にマウントされたワークにデボス加工するために、動 き得るように前記上側ロードビーム上に設けられたデボス加工用プリントエンジ ンとを有し、 前記シャーシ、前記ガントリー構造体及び前記エンジンが、デボス加工用アセ ンブリをなし、該アセンブリが、 前記エンジン内に設けられ、格納面から個々に動き得るような一連の文字フィ ンガーを備えた第１のデボス加工ステーションと、 前記エンジン内に設けられ、デボス加工ダイを含む第２のデボス加工ステーシ ョンと、 熱及び圧力によって転写可能な材料を有し、前記転写可能材料が、前記プラテ ン上のワークと、デボス加工領域に於ける文字フィンガーの文字または前記デボ ス加工ダイとの間に於いて延在するように前記アセンブリ内に配置されたフォイ ルテープと、 前記文字を加熱し、前記デボス加工ダイを加熱するための少なくとも１つのヒ ータと、 前記転写可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記文字に 対応する転写可能材料を前記プラテン上の前記ワークに向けてデボス加工するべ く、加熱された前記文字及び前記転写可能材料に対して圧力を及ぼし、前記転写 可能材料を前記フォイルテープから前記ワークに転写し、前記デボス加工ダイに 対応する転写可能材料を前記プラテン上の前記ワークに向けてデボス加工するべ く、前記デボス加工用ダイ及び前記転写可能材料に対して圧力を作用するべく作 動可能な少なくとも１つのフォーサとを有することを特徴とするスタンパ。 １５．前記フォーサが第１及び第２のフォーサを含み、前記第１及び第２のフォ ーサのそれぞれが垂直フォーサ及びヒータを備えており、前記第１及び第２のフ ォーサのそれぞれが互いに独立に作動可能であることを特徴とする請求項１４に 記載のスタンパ。 １６．前記フォイルテープが、前記第１のフォーサの作用によって、前記第１の テープカートリッジ内のテープから、転写可能な材料を転写するべき位置に向け て、前記アセンブリ内に挿入可能な第１のテープカートリッジ内にあり、第２の フォイルテープが、前記第２のフォーサの作用によって、前記第２のテープカー トリッジ内のテープから、転写可能な材料を転写するべき位置に向けて、前記ア センブリ内に挿入可能な第２のテープカートリッジ内にあることを特徴とする請 求項１５に記載のスタンパ。 １７．特定の文字の寸法及び形状に応じて、対応する文字フィンガーについての 、前記第１のフォーサの力及びドエル時間並びに、対応するヒータを変化させ得 るように、前記第１のフォーサが制御可能であることを特徴とする請求項１５に 記載のスタンパ。 １８．ある文字についてのドエル時間を、当該文字の前回の及び残存する加熱条 件に応じて減少させるための手段をさらに備えていることを特 徴とする請求項５に記載のスタンパ。 １９．前記第１のフォーサの下端部に隣接するフォークと、前記フィンガーのそ れぞれに立設された中心ディテントとをさらに有し、前記第１のフォーサの作動 に際して、前記フォークが前記中心ディテントに接触することにより、前記文字 のデボス加工位置を、前記第１のフォーサの下端に対してかつ前記ワーク上に中 心位置決めすることを特徴とする請求項１５に記載のスタンパ。 ２０．前記第１及び第２のフォーサを選択的に駆動するためのサーボモータと、 前記文字フィンガーの選択された１つの文字または前記デボス加工ダイのマーク に対して伝導的に加熱するべく前記ヒータの１つを作動させるための手段とを有 することを特徴とする請求項１５に記載のスタンパ。 ２１．可動プリントエンジン及び可動プラテンを備えた２重ステーション式フラ ットベッドデイジーホイールホットデボス加工用スタンパーを用いて、ワークの 表面に文字及びマークを形成するべく、顔料を備えたテープによってデボス加工 するための方法であって、 デボス加工されるべきワークをプラテン上にマウントする過程と、 所望の文字または所望のマークが、ワークに対して所定のプリント位置を占め るように、前記プリントエンジンをＹ軸に沿ってラインごとに移動させ、前記プ ラテンを文字ごとにＸ軸方向に移動させる過程と、 一連の文字フィンガーを備えた所望のデイジーホイールを前記プリントエンジ ンの第１のステーションに挿入する過程と、 顔料を備えたテープの第１のカートリッジを、前記プリント位置の上方に於い てテープが延在するように前記プリントエンジン内に挿入する過程と、 前記デイジーホイールの文字フィンガーが前記ワーク上の所望の位置 に向けて回転するように前記エンジンに対して動力を送り、コマンドを送り、そ れを回転させる過程と、 配置された１つのフィンガーの文字を備えた部分を加熱する過程と、 加熱して顔料を含む材料を前記テープから前記ワークに向けて転写させること により、ワーク上に所望の文字をプリントし、デイジーホイールを回転させ、さ らに別の所望の文字をワーク上に押圧プリントする過程と、 前記デイジーホイールを前記プリントエンジンから取り外す過程と、 マークを形成するためのデボス加工用ダイを前記プリントエンジンの第２のス テーションに挿入する過程と、 テープがプリント位置上を延在するように、顔料を含むテープの第２のカート リッジを前記プリントエンジン内に挿入する過程と、 前記デボス加工用ダイを加熱する過程と、 熱によってテープから顔料を含む材料をワークに転写させることにより、ワー ク上に所望のマークを押圧プリントする過程とを有することを特徴とする方法。 ２２．ホットスタンパデイジー文字ホイールであって、中心ハブと、前記ホイー ルを少なくとも部分的に覆うカバーとを有し、前記ホイール及びハブが、前記カ バーに対して回転可能であって、前記カバーが、前記ホイールから延出する一連 の文字フィンガーの選択された１つを前記フィンガー列の格納面から変位可能と するために設けられた下側周辺開口を有しており、 前記中心ハブが、前記ホイールの回転に伴い、ばね付勢されたピンによって係 合されるべき上側係合ランプ及びスロットを備えていることにより、前記文字ホ イールがホーム位置に位置決めされることを特徴とするデイジー文字ホイール。 ２３．ホットスタンパデイジー文字ホイールであって、中心ハブと、前記ホイー ルを少なくとも部分的に覆うカバーとを有し、前記ホイール及びハブが、前記カ バーに対して回転可能であって、前記ホイールが、 一連の文字フィンガーと、 ステッピングモータと、 前記ハブ内に挿入可能なホイール駆動軸と、 前記駆動軸を回転させるべく前記ステッピングモータから延出するギア列と、 前記駆動軸を前記ハブから離脱させるべく、前記駆動軸を持ち上げ可能とする ためのリンクとを有することを特徴とするデイジー文字ホイール。 ２４．前記ギア列が、前記ステッピングモータに固定されたスパーギアと、前記 スパーギアに噛合するように前記駆動軸に固定された中心ギアとを有し、前記中 心ギアの歯が、前記駆動軸が持ち上げられたときに、噛合するスパーギアの歯上 にて上方に摺動することを特徴とする請求項２３に記載のデイジー文字ホイール 。 ２５．前記中心ギアから下向きに延出し、前記ハブに係合可能であって、前記駆 動軸及び前記中心ギアが持ち上げられたときに、前記ハブから離脱可能な位置決 めピンを有することを特徴とする請求項２４に記載のデイジー文字ホイール。 ２６．前記位置決めピンが、前記ハブに係合可能な位置にあるときに、前記ホイ ールをホーム位置に位置決めし、文字フィンガーが最短時間でプリント位置に移 動し得るように前記ハブ及び前記ホイールが両方向いずれにも移動可能であるこ とを特徴とする請求項２５に記載のデイジー文字ホイール。 ２７．中心ハブと、前記ハブから半径方向に延出する一連の文字フィン ガーとを有し、前記フィンガーの選択されたものを格納面から押し下げ可能であ って、前記フィンガーのそれぞれが熱伝導率の小さい材料からなり、高い熱伝導 率を有する文字パッドが前記フィンガーのそれぞれの遊端をなし、前記パッドが プリントされるべき特定の文字を備えていることを特徴とするデイジー文字ホイ ール。 ２８．デイジーホイールのフィンガーのそれぞれの遊端に設けられた文字パッド 上の文字を中心位置決めするためのデイジーホイール文字フィンガー中央位置決 め装置であって、 フォーサハンマの端部が、ワークに対して文字のイメージを転写するべく前記 パッドに対して打ち付けられ、かつその上に滞留するようになっており、前記装 置が、前記ハンマの端部に対してオフセットされるように一側方に取着されたば ね付勢式プローブを有しており、前記プローブが、通常前記ハンマの端部の下側 から延在する、ノッチを備えた底部を有しており、前記文字パッドが、前記文字 が延出するべき下面を有しており、前記フィンガーが、前記文字から半径方向に オフセットされた前記フィンガーの上面から上側に延出するディテントを有して おり、前記プローブのノッチを有する端部が、前記ディテントに概ね整合してお り、前記ハンマの下端部の下向きの運動によって、前記プローブのノッチを有す る端部が、前記ディテントに対して間隔を置いて設けられた前記文字パッドの上 面に対して前記ハンマの端部が接触する前に、前記ディテントを、前記ハンマに 対して所定の中心位置に捕捉することを特徴とする装置。 ２９．前記ディテントが、前記文字パッドから三角形をなして上向きに突出する 突条をなすことを特徴とする請求項２８に記載の装置。 ３０．所定のドエル時間の完了に伴い、前記ハンマの端部がホーム位置に持ち上 げられ、前記プローブを前記ディテントから引き離すことによ り、前記フィンガーが、前記フィンガー格納面に向けて上向きに復帰することが でき、前記プローブが前記デイジーホイールの回転面の上方に位置することを特 徴とする請求項２８に記載の装置。 ３１．デイジーホイールのケーシングをプリントエンジン内にロックするための 装置であって、 前記ケーシングの周端縁部から延出する直線的ランプと、 前記ランプに隣接するように前記ケーシング上に設けられたロックスロットと 、 前記プリントエンジン内に設けられ、前記プリントエンジン内に挿入されたと きに前記ランプと係合可能であって、前記プリントエンジン内に完全に挿入され たときに前記ロックスロットと係合し得るように前記プリントエンジンに枢着さ れたロックタングと、 前記タングを前記ロックスロットに向けてばね付勢する手段と、 前記タングを前記スロットの外に向けて回動させ、前記ケーシングが前記プリ ントエンジンから引き抜くことができるようにするべく前記プリントエンジンか ら延出する手段とを有することを特徴とする装置。 ３２．上側及び下側に互いに整合するように設けられた打ち込み窓と、側部凹部 とを有する概ね四角形をなすケーシングを備えたホットスタンパフォイルテープ カートリッジであって、 前記ケーシング内にて軸支された第１の供給リールと、 熱及び圧力によって転写可能なフォイルテープが巻かれ、前記ケーシング内に て軸支された第２の巻き取りリールと、 前記巻き取りリールを駆動するための手段と、 前記下側打ち込み窓に於ける前記両リール間の位置に前記フォイルテープを搬 送するための手段と、 前記リールの少なくとも一方の逆転を防止するための波状ばねを含む 手段とを有することを特徴とするカートリッジ。 ３３．前記リールが、内周面を有し、前記ばねが、前記面に対して摩擦的に係合 する遊端を有することを特徴とする請求項３２に記載のカートリッジ。 ３４．前記ばねが、部分的に前記リール軸の周りに沿って延在する中央湾曲部と 、前記ケーシングの前面と背面との間に於いて延在する横部材によって保持され た、前記湾曲部と前記両遊端との間に位置する中間部とを有することを特徴とす る請求項３３に記載のカートリッジ。 ３５．上側及び下側に互いに整合するように設けられた打ち込み窓と、側部凹部 とを有する概ね四角形をなすケーシングを備えたホットスタンパフォイルテープ カートリッジであって、 前記ケーシング内にて軸支された第１の供給リールと、 熱及び圧力によって転写可能なフォイルテープが巻かれ、前記ケーシング内に て軸支された第２の巻き取りリールと、 前記巻き取りリールを駆動するための手段と、 前記下側打ち込み窓に於ける前記両リール間の位置に前記フォイルテープを搬 送するための手段と、 前記テープ位置の直上位置にデイジーホイールケーシングの周辺部を挿入する ために、前記凹部に設けられた少なくとも１つの水平方向リブを備えた手段とを 有することを特徴とするカートリッジ。 ３６．上側及び下側に互いに整合するように設けられた打ち込み窓と、側部凹部 とを有する概ね四角形をなすケーシングを備えたホットスタンパフォイルテープ カートリッジであって、 前記ケーシング内にて軸支された供給リールと、 前記ケーシング内にて軸支された巻き取りリールと、 前記供給リール及び巻き取りリール間にて延在する、熱及び圧力によ って転写可能なフォイルテープと、 前記両リールのそれぞれに設けられた逆転防止ばねとを有し、 前記テープの一部が、前記ケーシングの下端エッジに隣接する前記凹部内部分 に於いて、前記両リール間にあって露出していることを特徴とするカートリッジ 。 ３７．前記テープ部分の上方に延在する打ち込み窓を含む、挿入されたプリント ホイールケーシング部分を受容するための窪みを形成するべく、前記ケーシング の前記側部凹部を横切る少なくとも１つの水平方向リブを有することを特徴とす る請求項３６に記載のカートリッジ。 ３８．前記ケーシングを、プリントエンジンの対応するノッチ内に向けてガイド するために、前記ケーシング上の選択された位置に設けられた少なくとも１つの 突部を有することを特徴とする請求項３６に記載のカートリッジ。 ３９．前記カートリッジが、前記供給リール上のテープの残存量を決定する表示 手段を備えており、前記表示手段が、前記リールの一方の回転量を検出するため の手段を備えていることを特徴とする請求項３６に記載のカートリッジ。 ４０．ケーシングと、該ケーシング内にあってテープが巻かれた供給スプール及 び同じくテープが巻かれた巻き取りスプールとを有し、前記供給スプールが、該 供給スプール上に残存するテープの量を検出し、表示するために光学的反射セン サによって前記ケーシングの外部から光学的にアクセスし得るような少なくとも １つの反射パッドを有することを特徴とするテープカートリッジ。 ４１．異なる寸法の文字を備えた半径方向フィンガーを有するデイジーホイール を含むホットスタンパのためのテープカートリッジであって、 前記カートリッジが、 ケーシングと、 前記ケーシング内に於いて軸支された供給リールと、 前記ケーシング内に於いて軸支された巻き取りリールと、 前記供給リール上に巻かれた熱及び力によって転写可能なフォイルテープと、 フォイルテープ送り手段とを有し、前記テープ送り手段が、特定の半径方向フ ィンガー上の文字の寸法に応じて調節可能であることを特徴とするテープカート リッジ。 ４２．ケーシング内にて軸支された供給リールと、間隔を置いて前記ケーシング 内にて軸支された巻き取りリールと、前記供給リール及び巻き取りリールの少な くともいずれか一方に摩擦係合する少なくとも１つの波状逆転防止ばねと、横切 る向きに前記テープをガイドするべく、後記カートリッジに設けられた打ち込み 窓及び該打ち込み窓の底部近傍に設けられたガイド手段とを有するテープカート リッジ内に、熱及び圧力によって転写可能な媒体を含むテープを装入するための 方法であって、 前記供給リールからのテープを、前記１対のガイド手段の第１のものの周りに 通す過程と、 前記打ち込み窓の底部を横切るようにテープを通す過程と、 前記１対のガイド手段の他方のものの周りに前記テープを通す過程と、 このように通されたテープを前記巻き取りリールに結合させる過程と、 前記テープを、前記カートリッジ内に於いて自由に回転することがないように 保持する過程とを有し、作動中に於いて、前記巻き取りリールの所定の運動に先 立って、テープの使用済み部分が転写可能媒体を含むワークから引き離されるよ うにしたことを特徴とする方法。 ４３．テープ供給リール及びテープ巻き取りリールを備えたカートリッジ内の、 熱及び圧力により転写可能な媒体を含むテープを、熱及び圧力 によって、プラテン上のワークの第１の選択された位置にデボス加工するための 方法であって、 前記両リール上に於ける前記テープを、逆転することのないように保持する過 程と、 前記転写可能媒体を前記ワークに向けてデボス加工されるように前記テープを 叩く過程と、 前記カートリッジと前記プラテンとの間の相対運動により、前記テープの叩か れた部分を前記ワークから剥ぎ取り、テープの残りの部分をワークから引き離す 過程と、 次に前記ワーク上の第２の選択された位置の上方に前記テープの未だデボス加 工されていない部分を提供するように、前記テープ巻き取りリールを前進させる 過程とを有することを特徴とする方法。 ４４．前記前進過程が、前記テープによってデボス加工されるべき文字の寸法の フィードバックに基づき、異なるストロークをもって行われることを特徴とする 請求項４３に記載の方法。 ４５．ホットスタンパデボス加工システムであって、 テープ送りセンサ並びに、外周上に互いに間隔をおいて配置された一連の反射 パッドを備えたテープ供給スプール、テープ巻き取りスプール及び前記巻き取り スプールのための駆動モータを含むテープカートリッジを備えたデボス加工エン ジンと、 ホストコンピュータと、 前記供給スプールの回転数を追跡するための手段と、 前記反射パッド及び前記センサを含み、前記供給スプールを所定回転数回転さ せるのに必要なモータのステップ数に関するフィードバック信号を前記コンピュ ータに提供する手段と、 前記回転数と前記フィードバック信号に基づき、前記スプール上に残 されたテープのおおよその量を検出するために前記ホストコンピュータに設けら れた手段とを有することを特徴とするシステム。 ４６．下面にダイマークを有し、上面に熱接触面を有するデボス加工用ダイを保 持するためのホルダーであって、 前記ホルダーが、前記ダイを外囲する窓枠状のフレームを有し、前記ダイマー クが前記フレームの下面から延出するように、前記ダイがフレーム及びダイアセ ンブリを構成するように前記フレーム内に支持されており、第１の係合突部が、 前記ダイマークから離反する向きに前記フレームの一端から延出しており、第２ の係合突部が、前記フレームの他方の端部から延出しており、前記ダイ及びフレ ームが、プリントエンジン内の位置に挿入可能であって、かつ前記突部によって 固定可能であって、前記ダイマークが、転写可能材料を含むフォイルテープ及び ワークを押圧し、該ダイマークの形状に対応する転写可能材料をフォイルテープ からワークの表面に向けてデボス加工するべく作動可能であることを特徴とする ホルダー。 ４７．前記ダイの上面の前記接触面上に設けられた熱伝達パッドを有し、前記プ リントエンジンが垂直フォーサを有し、前記フレーム及びダイアセンブリが前記 フォーサの下端に着脱可能に取着されていることを特徴とする請求項４６に記載 のホルダー。 ４８．文字を備えたばねフィンガーまたはデボス加工用ダイの、熱及び圧力によ って転写可能な媒体のテープ及びワークに対する圧力作用によって、前記転写可 能媒体が、前記ワークに対して転写されるようにして、デボス加工用エンジンを 用いてシリアルプリントを行うための方法であって、 前記文字またはダイの形状、寸法または熱容量を決定する過程と、 前記文字またはダイを加熱する過程と、 所定のドエル時間をもって前記文字またはダイをワークに向けて打ち付ける過 程と、 前記文字またはダイが最後にワークに打ち付けられたときから経過した時間に 応じて前記文字またはダイに残留する熱の量を決定する過程と、 前記した経過時間及び前記文字またはダイに残留する熱に応じて、前記文字ま たはダイによって前記ワークを次に叩く際のドエル時間を変化させる過程とを有 することを特徴とする方法。