JPH09504440A - 動物搾乳器具を含む構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は搾乳ロボット（６）を備えた、雌牛等の動物を搾乳する器具を含む構造に関する。上記器具は、給餌桶（１５）と、該給餌桶（１５）内の飼料の重量及び／または量を測定するための、１個または複数の測定装置（１８）とを含む。器具はさらに、濃厚飼料等の飼料を与えるための計量装置（２１）と、給餌時間を決定可能なコンピュータとを含み、動物に与えるべき飼料の量が、均一にまたは少なくとも実質的に均一に、給餌時間にわたって配分される構造になっている。好適には給餌時間は、対象の動物の予定の搾乳時間とほぼ同じである。

Description

【発明の詳細な説明】 動物搾乳器具を含む構造 本発明は、搾乳ロボットを備えた雌牛等の動物を搾乳する器具を含む構造に関 する。 この種の器具は公知である。 通常、上記のタイプの構造は、搾乳すべき動物に自動的に飼料を与える、１個 または複数の給餌桶を備えている。給餌は通常、動物識別システムにより提供さ れるデータに基づく、集中計量システムにより実施される。このシステムでは、 給餌桶に出頭する動物が既定量の飼料を貰う。 本発明は、動物に配分される飼料の量を調節することができる、上記タイプの 器具を提供することを、その目的とする。 本発明によればこの目的は、濃厚飼料等の飼料を配分する計量装置と、給餌時 間を決定するためのコンピュータとを含む構造により達成され、動物に配分され るべき飼料の量が、給餌時間にわたって均一にあるいは少なくとも実質的に均一 に配分されるような配置になっている。上記の計量装置を用いると、給餌時間の 最後まで雌牛はいつもゆっくり濃厚飼料を食べることができ、ミルクの生産が促 進される。さらに、動物の健康が低下しているかどうか確かめることができる。 本発明の好適な実施例では、測定装置は圧電部材を含む。 本発明のさらに他の実施例では、器具は給餌桶と、該給餌桶内の飼料の重量及 び／または量を測定するための１個または複数の測定装置を含む。 本発明はさらに、搾乳ロボットを備え雌牛等の動物を搾乳するた めの器具を含む構造であって、濃厚飼料などの飼料を与えるための計量装置と、 給餌時間を決定するためのコンピュータとを含み、動物に与えるべき飼料の量が 、均一にあるいは少なくとも実質的に均一に、給餌時間にわたって配分されるよ うな配置になっていることを特徴とする構造に関する。本発明のさらに他の実施 例では、給餌時間は対象の動物の予定の搾乳時間とほぼ同じである。予定の搾乳 時間にわたって濃厚飼料の供給を均一に配分することにより、搾乳中の動物のく つろぎ感が増大する。さらに他の実施例では、給餌時間を搾乳の準備、例えば乳 首の洗浄、搾乳クラスタの取付け、予備搾乳等に要する予定時間とほぼ同じ長さ にすることができる。さらに別の実施例では、搾乳後の乳首及び／または乳房の 事後処理に要する予定時間と、給餌時間を殆ど同じにすることもできる。しかし 好適な実施例では、給餌時間は予備処理、搾乳時間、並びに事後処理に要する時 間と同じである。 動物の予備処理、搾乳、及びまたは事後処理が既に終わっているのに、対象の 動物の給餌時間がまだ終わらない場合、動物が搾乳／給餌ボックス内に残ってい るのを確実にするため、本発明の他の実施例では、動物を搾乳／給餌ボックスか ら退去させるための手段、例えば少なくとも給餌時間が終わって初めて作動する ようなコンピュータ制御の出口ドア及びまたは追い出し装置等を器具に設ける。 本発明のさらに他の実施例では、対象の動物の給餌時間がまだ終わらないうちに 、予備処理、搾乳、及びまたは事後処理が終了したことをコンピュータで確定す ると、動物が飼料の残量をより迅速に受けるように、給餌時間を設定するように 調整される。 本発明の他の実施例では、搾乳の前、搾乳中、及びまたは搾乳の後で、予期せ ぬ時間の遅れ、例えば動物が乳首カップを蹴り落として再取付けが必要になるな ど、が生じたことが判明した後で、予定 の給餌の残り時間にわって、なおかつ飼料の供給が均一に配分されることを確実 にするため、給餌時間が自動的に調節される。給餌時間を調節することにより、 実際は動物が残りの飼料をもっと貰って静かにしているべきであるのに、与える べき全体の飼料を早めに食べ終わるのを防止するので、搾乳時間がリラックスし た状態で終わるようになる。本発明の実施例によれば、計量装置は、常に比較的 小量の飼料を給餌桶内に供給することができる手段を含む。かくして、動物は給 餌時間中ゆっくり濃厚飼料を咬むことができる。 本発明の１実施例によれば、比較的小量の飼料を常に給餌桶に供給できる手段 は、制御可能な回転数をもつモータとモータ駆動の羽を含む。飼料の消化を助け るため、本発明のさらに他の実施例によれば、器具は粉砕装置を含み、これによ り与えるべき飼料が粉砕される。従って、本発明はさらに、給餌器具が粉砕装置 を含み、これにより供給されるべき飼料が粉砕されることを特徴とする、雌牛等 の動物を搾乳する器具を含む構造に関する。本発明のさらに他の実施例によれば 、粉砕装置は計量装置の近くに配置される。本発明のさらに他の実施例によれば 、粉砕装置は複数の間隔をあけて固定された粉砕部材を含む。 本発明の他の実施例によれば、給餌桶は枢着平行四辺形構造を介して給餌ボッ クスに取り付けてある。さらに本発明の実施例によれば、乳首カップを自動的に 搾乳すべき動物の乳首に連結できる搾乳ロボットが、給餌ボックスの中か近くに 配置されている。さらに本発明の他の実施例では、器具は個々の動物の識別が可 能である雌牛識別システムを含む。さらに本発明の他の実施例では、計量装置に より給餌時間当りの及びまたは２４時間当りの、動物に与えるべき飼料の量を、 コンピュータプログラムで決定する。その上本発明によれば、所定の給餌時間に わたって動物がどれだけ飼料を食べたか を、測定装置を用いて各動物に対し確定することが可能である。本発明のさらに 他の実施例によれば、各給餌時間の後で測定装置を用いて、どれだけの量の飼料 が給餌桶の中に残っているかを確定する一方、コンピュータでは、この量を給餌 桶に出頭する次の他の動物に与えるべき飼料の量から差し引く。従って次の動物 が所定量の飼料に加えて、桶に残っていた飼料まで食べるのが妨げられる。本発 明のさらに他の実施例によれば、給餌桶に残っていた飼料の量は、対象の動物が 次のまたはそれ以降の給餌時間内に受ける飼料の量に加えられる。このため、２ ４時間当りの複数の給餌時間中に、その２４時間に対する所定量の飼料が対象の 動物に確実に供給される。 本発明のさらに他の実施例では、給餌時間中、供給される飼料の量及びまたは 重量と、動物が消費する飼料との差を表す閾値をコンピュータにおいて設定可能 であり、この閾値を越えるとコンピュータが信号を出す。信号は作業者に、動物 の健康に何か問題があることを警告するが、これは特に搾乳ロボットを用いた場 合有利である。本発明の特徴的態様によれば、この注意信号は、光信号、音声信 号、ディスプレイスクリーン上の視覚表示、及びまたはコンピュータからプリン トした注意リストである。本発明のさらに他の特徴的態様によれば、閾値を越え ることは動物の健康をチェックするのに使われ、閾値が所定のパーセンテージだ け越えたことをコンピュータが発見すると、その動物は自動的に隔離区域に隔離 される。隔離区域では、動物は管理人またはヴェテランの外科医により、詳細に 検査される。本発明の特徴的態様によれば、動物の隔離は、給餌／搾乳ボックス の近くに配置された、コンピュータ制御のゲートにより行われる。 本発明によれば、飼料を食べる速度を増すため、給餌器具は飼料に水などの液 体を加える装置を含む。従って本発明はさらに、給餌 器具が、飼料に水などの液体を加える装置を含むことを特徴とする、雌牛等の動 物を搾乳する器具を含む構造に関する。液体を加える装置は、本発明によれば、 コンピュータ制御バルブと噴霧器である。噴霧器を用いれば、濃厚飼料のキュー ブなどの飼料を加湿することができる。 本発明の他の実施態様によれば、噴霧器は給餌桶の近くに配置してもよい。 本発明のさらに他の実施態様によれば、搾乳ボックスは、動物によっては、水 やまたはミルクなどいくらかの量の液体を供給する給水ボウルを含む。従って本 発明は、動物によって、水及びまたはミルク等のいくらかの量の液体が供給可能 である給水ボウルを、器具が含むことを特徴とする、搾乳ボックスを備えた、雌 牛等の動物を搾乳する器具を含む構造に関する。本発明のさらに他の特徴的な態 様によれば、液体は予定の搾乳時間中、予備処理時間中、及びまたは事後処理時 間中供給される。 本発明をよりよく理解するため、またいかにして実施するかを示すため、例示 として添付の図面をここに参照する。 第１図は、搾乳ロボットと、給餌桶を含む濃厚飼料計量システムを含み、該給 餌桶内の飼料の量を測定するための測定装置を備えた、動物搾乳器具の側面図で ある。 第２図は、第１図の濃厚飼料計量システムの、切欠拡大詳細図である。 第３図は、第２図のIII−III線における、濃厚飼料計量システムの断面図であ る。 第１図は、搾乳／給餌ボックス１の側面図であり、搾乳／給餌ボックス１内に 動物３が入っている間、その周囲に配置された柵２を含む。該柵２は、２本の直 立柱４を含み、その間に互いに平行な横 棒５が離設されている。搾乳／給餌ボックスの１側に、搾乳ロボット６が横棒５ に取付けられている。搾乳ロボット６は、キャリア８に支持された乳首カップ９ を、その端部に有するロボットアーム７を含む。ロボットアーム７にはさらに、 乳首カップ９の近くにセンサ１０を設け、これにより、動物の乳首の位置が確定 される。センサは、レーザセンサで構成してもよい。ロボットアーム７は、シリ ンダ（図示せず）によって垂直及び水平方向に移動できる。シリンダは、空気圧 または油圧シリンダで構成してもよく、あるいは、ロボットアームを電動モータ で動かしてもよい。ロボットアーム７にはさらに、平行四辺形構造１２に連結さ れた垂直支持体１１が配設される。平行四辺形構造１２の他端は、両端に一対の ローラ１４を取り付けた、同じく垂直に延びる支持ビーム１３に連結されている 。この垂直に延びる支持ビーム１３は、ローラ１４によって柵２の横棒５に設置 される。電動モータ（図示せず）を用いて、ロボットアーム７は横棒５の長手方 向に移動できる。 搾乳／給餌ボックス１の先頭側に近く、直立柱４に給餌桶１５が取付けられる 。この給餌桶１５は、平行四辺形構造１６によって直立柱４に連結される。給餌 桶１５は支持ビーム１７によって、底部が支持されている。さらに、支持ビーム １７と給餌桶１５の間に、測定装置１８が設けられ、これにより、給餌桶１５と その中味の重量が確定される。本実施例では、測定装置１８は圧電部材を含む。 さらに搾乳／給餌ボックス１の外側で、直立柱４に給水ボウル１９が取付けられ る。給餌桶の上端近くに、コンピュータ制御の噴霧器２０がさらに直立柱４に取 付けられ、これにより、給餌桶１５内の飼料が水などの液体で加湿される。濃厚 飼料等の飼料を給餌桶１５に配分する計量装置２１が、給餌桶１５の上方で直立 柱４に取付けられる。この計量装置２１は、飼料のためのホッパ２１を含む。ホ ッパ２１の外壁には、雌牛識別システム（図示せず）の１部である受信器２３が 取付けてある。受信器２３は、カラー２５によって動物の首の周りに取付けた、 トランスミッタ２４からの信号を受信できる。 第２図及び第３図は、濃厚飼料計量装置２１の拡大詳細図を示す。ホッパ２６ の底部には、計量機構２７と接する孔２６が設けてある。計量機構２７は、円筒 形ハウジング２８内に設けた羽車２９と、該円筒形ハウジング２８の壁に取付け たコンピュータ制御の計量スライド３０を含む。さらに、計量スライド３０の底 部近くに、粉砕装置３１が設けられ、これによって、計量機構２７で計測された 飼料が粉砕される。粉砕された飼料は孔３７を経て粉砕装置３１から出て、給餌 桶１５内に落ちる。粉砕装置３１は、第２の円筒形ハウジング３２を含み、その 中には離隔した刃３４を取付けた駆動軸３３が設けてある。同様に互いに間隔を おいて固定された刃３５が、第２円筒形ハウジング３２の内壁に取付けてある。 飼料の粉砕中、モータ駆動の刃３４が第２円筒形ハウジングに固定された刃３５ の間を通過し、その結果、飼料が粉砕される。固定刃３５と可動刃３４は共に、 カーブした月形をしている。２個の円筒形ハウジング２８、３２の外側に電動モ ータ３６が配置され、その回転数はコンピュータ制御で可変である。電動モータ ３６は、それぞれ羽車２９と可動刃３４を駆動する。 動物搾乳器具を含む上記構造は、以下のように作用する。 動物３が入口ドア（図示せず）を経て搾乳／給餌ボックス１に入り、トランス ミッタ２４が受信器２３の受信領域に入ると、動物３は雌牛識別システムにより 自動的に識別される。また、各動物について、その動物が給餌時間当りに受ける 飼料の量を、コンピュータに記録することができる。コンピュータでは、与える べき飼料の量 を、その動物が乳の分泌時期のどの段階にいるかによって決定することができる 。各動物について、動物の生産性と飼料の消費量との関連が、コンピュータで確 定される。その後、与えるべき飼料の量が給餌時間にわたって均一に少なくとも 実質的に均一に配分されるように、搾乳中給餌桶１５に単位時間当りどれだけの 量の飼料を、濃厚飼料計量システム２１が入れるべきかが、コンピュータを使っ て計算される。給餌桶１５に入れるべき飼料の投与量は、動物３が搾乳／給餌ボ ックス内で給餌時間中、いつでもいくらかの飼料を食べることができるように、 測定される。動物３は食事中は静かにしているので、搾乳すべき動物の乳首の位 置を、センサ１０できわめて正確に決定することができ、乳首カップ９を比較的 迅速に、動物の乳首に連結することができる。 さらに測定装置１８を用いて、対象の動物が給餌時間中に食べた飼料の量が確 定される。給餌時間の後で動物が給餌桶内に飼料を食べ残したことが判明すると 、この分量がコンピュータのその動物のファイルに不足分として蓄積され、次の またはその次の給餌時間に任意に加えられる。もしその後で、別の動物が搾乳／ 給餌ボックス１に入ると、その動物に与えるべき飼料の量から給餌桶１５に残っ ていた飼料の分量が、コンピュータで差し引かれる。さらに他の（図示しない） 実施例では、次の動物が搾乳／給餌ボックス１に入る前に、給餌桶１５を自動的 に空にする手段を、給餌桶に設けてもよい。コンピュータ（図示せず）にはまた 、作業者によって設定可能な閾値が入力され、これは給餌時間中動物に与えられ る飼料と動物が消費する飼料との量及び／または重量の差を表す。この閾値を越 えると、コンピュータが信号を出力する。それで作業者は、コンピュータから打 ち出された注意リスト（図示せず）により、１頭または複数の動物の飼料の消費 量が偏向していることが分かる。さらに 別の閾値をコンピュータに設定してもよい。この閾値は、上記第１の閾値を所定 のパーセンテージだけ超過したことを示唆する。第２の閾値を越えると、対象の 動物はコンピュータ制御のゲート（図示せず）によって、自動的に別の区域（図 示せず）に隔離される。 比較的短時間に多量の飼料をとる必要のある、例えば高生産性動物に対し飼料 の消費率を高めるため、コンピュータにより粉砕装置３１の電動モータ３６が始 動して、羽車２９から粉砕装置３１に送られる飼料が粉砕される。飼料は、粉砕 されたものもされないものも、消費率をさらに高めるためコンピュータ制御の噴 霧器２０によって、任意に加湿できる。羽車２９を駆動する電動モータ３６の回 転数は可変なので、給餌桶１５内に飼料をきわめて正確に、任意に連続して計量 することができる。 さらに、コンピュータ制御の給水ボウル１９のようなボウルが、搾乳／給餌ボ ックス１の中または外に取付けて置かれ、これにより動物によって水および／ま たはミルクなどの液体が提供される（第１図）。その上好適には、予定搾乳時間 、予備処理の時間、及び／または事後処理の時間中も、液体及び／または（濃厚 ）飼料を与えることができる。従って、乳首カップ９を所定の時間内に動物の乳 首に取付け得ないことが判明したとか、動物が１個または複数の乳首カップを蹴 飛ばして搾乳クラスタを接続し直す必要がある時に、給餌及び／または給水時間 を調整することができる。 本発明は、以上に説明した態様に限定されるものではなく、図面に示したあら ゆる態様に関する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．濃厚飼料等の飼料を与えるための計量装置（２１）と、給餌時間を決定可能 なコンピュータとを含み、動物に与えるべき飼料の量が、均一にまたは少なくと も実質的に均一に、給餌時間にわたって配分される構造であることを特徴とする 、搾乳ロボット（６）を備え、雌牛等の動物を搾乳するための器具を含む構造。 ２．給餌桶（１５）と、該給餌桶（１５）内の飼料の重量及び／または量を測定 するための、１個または複数の測定装置（１８）を器具が含むことを特徴とする 、搾乳ロボット（６）を備え、雌牛等の動物を搾乳するための器具を含む構造。 ３．上記測定装置（１８）が圧電部材を含むことを特徴とする、請求項２に記載 の構造。 ４．上記構造が、濃厚飼料等の飼料を与えるための計量装置（２１）と、給餌時 間を決定可能なコンピュータとを含み、動物に与えるべき飼料の量が、均一にま たは少なくとも実質的に均一に、給餌時間にわたって配分される構造であること を特徴とする、請求項２または３に記載の構造。 ５．給餌時間に基づき、コンピュータが計量装置（２１）に信号を与え、それに より、計量装置（２１）が自動的に調整されることを特徴とする、請求項１また は４に記載の構造。 ６．給餌時間が、対象の動物の予定の搾乳時間とほぼ同じであることを特徴とす る、請求項１、４、５のいずれかに記載の構造。 ７．給餌時間が、搾乳作業の準備、例えば乳首の洗浄、乳首への乳首カップの連 結、予備搾乳等に要する予定時間に合わせて調整可能であることを特徴とする、 請求項１乃至６のいずれかに記載の構造。 ８．給餌時間が、搾乳後の乳首及び／または乳房の事後処理に要する予定時間に 合わせて調整可能であることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれかに記載の 構造。 ９．動物を搾乳／給餌ボックスから退去させるための手段、例えばコンピュータ 制御の出口ドア及び／または追い出し装置を含み、該装置は、少なくとも給餌時 間が終わって初めて作動することを特徴とする、請求項１乃至８のいずれかに記 載の構造。 １０．対象の動物の給餌時間がまだ終わらないのに、予備処理、搾乳及び／また は事後処理が終了したことがコンピュータによって確認されると、動物が残量の 飼料をより迅速に受けるように給餌時間を設定するようになっていることを特徴 とする、請求項９に記載の構造。 １１．搾乳前、搾乳中、及び／または搾乳後に、動物が乳首カップを蹴り落とし て再取付けが必要である等の、予期せぬ遅延が起こったことが判明した後で、給 餌時間が自動的に調整され、残りの予定給餌時間にわたってなお均一に飼料が配 分されることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれかに記載の構造。 １２．計量装置（２１）が、常に比較的小量の飼料を給餌桶（１５）に供給する ための装置（２７）を含むことを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれかに記 載の構造。 １３．上記装置が、制御可能な回転数のモータ（３６）と、該モータに（３６） よって駆動される羽（２９）を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の構造 。 １４．器具が粉砕装置（３１）を含み、これにより、与えるべき飼料が粉砕可能 であることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれかに記載の構造。 １５．上記粉砕装置（３１）が、計量装置（２１）の近くに配置さ れることを特徴とする、請求項１４に記載の構造。 １６．粉砕装置（３１）が、複数の固定され離隔した粉砕部材（３４、３５）を 含むことを特徴とする、請求項１４または１５に記載の構造。 １７．給餌桶（１５）が、平行四辺形構造（１６）によって給餌ボックス（１） に取付けられることを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれかに記載の構造。 １８．搾乳ロボット（６）が、給餌ボックス（１）の中かまたはその近くに配置 されることを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれかに記載の構造。 １９．器具が、雌牛識別システムを含むことを特徴とする、請求項１乃至１８の いずれかに記載の構造。 ２０．計量装置（２１）により給餌時間当り及び／または２４時間当りに与える べき飼料の量が、各動物に対し個別にコンピュータで決定されることを特徴とす る、請求項１乃至１９のいずれかに記載の構造。 ２１．所定の給餌時間にわたって対象の動物が消費した飼料の量が、測定装置（ １８）を用いて測定されることを特徴とする、請求項１乃至２０のいずれかに記 載の構造。 ２２．各給餌時間の後で、給餌桶（１５）内に残った飼料の量を測定装置（１８ ）を用いて確定し、コンピュータがこの量を、給餌桶（１５）に出頭する次の他 の動物に与えるべき飼料の量から差し引くことを特徴とする、請求項２１に記載 の構造。 ２３．給餌桶（１５）内に残った飼料の量が、対象の動物が次のまたはさらに次 の給餌時間に受ける飼料の量に加えられることを特徴とする、請求項２２に記載 の構造。 ２４．給餌時間中動物に与えられる飼料と、動物が消費する飼料と の量及び／または重量の差を表す閾値が、コンピュータに設定可能であり、この 閾値を越えるとコンピュータが信号を出すことを特徴とする、請求項２１乃至２ ３のいずれかに記載の構造。 ２５．上記信号は、光信号、音声信号、ディスプレイスクリーン上のメッセージ 及び／またはコンピュータからプリントした注意リストの形態をしていることを 特徴とする、請求項２４に記載の構造。 ２６．閾値の超過が動物の健康チェックに利用され、コンピュータにより、閾値 が所定のパーセンテージだけ超過したことが判明すると、動物が自動的に隔離区 域に隔離されることを特徴とする、請求項２１乃至２５のいずれかに記載の構造 。 ２７．動物の隔離が、給餌／搾乳ボックス（１）の近くに配置された、コンピュ ータ制御のゲートによって行われることを特徴とする、請求項２６に記載の構造 。 ２８．給餌装置が、飼料に液体を加える装置を含むことを特徴とする、請求項１ 乃至２７のいずれかに記載の構造。 ２９．液体を加える装置が、コンピュータ制御のバルブ及び／または噴霧器（２ ０）を含むことを特徴とする、請求項２８に記載の構造。 ３０．噴霧器（２０）が、給餌桶（１５）の近くに配置されていることを特徴と する、請求項２９に記載の構造。 ３１．動物によって、水／またはミルクなどのいくらかの量の液体を提供する給 水ボウル（１９）を、搾乳ボックス（１）が含むことを特徴とする、請求項１乃 至３０のいずれかに記載の構造。 ３２．濃厚飼料と共に液体が供給されることを特徴とする、請求項３１に記載の 構造。 ３３．給餌時間の長さが調整可能であることを特徴とする、請求項１乃至３２の いずれかに記載の構造。 ３４．予定搾乳時間、予備処理の時間、及び／または事後処理の時間中、液体が 供給されることを特徴とする、請求項３１乃至３３のいずれかに記載の構造。 ３５．１つまたは複数の前記請求項、及び／または添付の明細書及び図面に記載 した構造。