NL9401801A

NL9401801A - Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.

Info

Publication number: NL9401801A
Application number: NL9401801A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Van Der Lely; Karel Van Den Berg
Original assignee: Maasland Nv
Priority date: 1994-08-23
Filing date: 1994-10-31
Publication date: 1996-04-01
Also published as: DE69529330T3; EP0724382B2; DE69534539T2; JPH09504440A; EP1224856A3; EP1224857B1; DE69534810T2; DE69529330D1; EP1224857A2; EP0724382A1; EP0724382B1; EP1224856B1; US5778820A; DE69534810D1; EP1224856A2; JP3650402B2; EP1224857A3; DE69534539D1; DE69529330T2; WO1996005723A1

Description

CONSTRUCTIE MET EEN INRICHTING VOOR HET MELKEN VAN DIEREN

De uitvinding heeft betrekking op een constructie met een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met een melkrobot.

Dergelijke inrichtingen zijn bekend.

Over het algemeen is een constructie van bovengenoemde soort voorzien van één of meerdere voertroggen waarin aan de te melken dieren automatisch voer wordt verstrekt. Het verstrekken van voer geschiedt meestal met een krachtvoerdo-seersysteem op basis van gegevens van een koeherkennings-systeem waarbij een dier, dat zich bij de voertrog meldt, een bepaalde hoeveelheid voer wordt verstrekt.

De uitvinding beoogt een inrichting van bovengenoemde soort waarbij het mogelijk is om meer informatie te krijgen omtrent de hoeveelheid door een dier opgenomen voer.

Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt doordat de inrichting een voertrog omvat alsmede een meetin-richting voor het bepalen van het gewicht en/of de hoeveelheid voer in een betreffende voertrog. Met bovengenoemde meetinrichting is het mogelijk om te regelen dat een koe tot aan het einde van de melktijd steeds rustig krachtvoer kan eten, hetgeen de melkproductie bevordert. Verder kan vastgesteld worden of het dier minder gezond is.

In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding omvat de meetinrichting piëzoelementen.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding omvat de constructie een doseerinrichting voor het doseren van voer, zoals krachtvoer, alsmede een computer met behulp waarvan een voertijd wordt bepaald, een en ander zodanig dat de aan een dier te doseren hoeveelheid voer gelijkmatig of althans nagenoeg gelijkmatig over de voertijd wordt verdeeld.

De uitvinding heeft dan ook voorts betrekking op een constructie met een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met een melkrobot, met het kenmerk, dat de inrichting een doseerinrichting omvat voor het doseren van voer, zoals krachtvoer, alsmede een computer met behulp waarvan een voertijd wordt bepaald, een en ander zodanig dat de aan een dier te doseren hoeveelheid voer gelijkmatig of althans nagenoeg gelijkmatig over de voertijd wordt verdeeld. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding is de voertijd ongeveer gelijk aan de te verwachten melktijd van een betreffend dier. Door de krachtvoertoediening gelijkmatig over de te verwachten melktijd te verdelen wordt aldus de rust van het dier tijdens het melken bevorderd. Volgens een ander kenmerk van de uitvinding is het voorts mogelijk dat de voertijd ongeveer gelijk is aan de te verwachten benodigde tijd ter voorbereiding van het melken, zoals bijvoorbeeld; spenen reinigen, het aansluiten van een melkstel, het voormelken etc. Volgens weer een ander facet van de uitvinding kan de voertijd ook ongeveer gelijk zijn aan de te verwachten benodigde tijd ter nabehandeling van de spenen en/of de uier na het melken. In een voorkeursuitvoering echter is de voertijd gelijk aan de benodigde tijd voor de voorbehandeling, de melktijd en de nabehandeling.

Indien de voertijd voor een bepaald dier nog niet is verstreken, terwijl de voorbehandeling en/of het melken en/of het nabehandelen van het dier al is beëindigd, worden volgens een nader kenmerk van de uitvinding de inrichting omvattende middelen om een dier uit een melk/voerbox te laten, zoals bijvoorbeeld een computergestuurde uitgangsdeur en/of een uitdrijfinrichting, ten minste pas dan geactiveerd als de voertijd is verstreken. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding wordt door de computer vastgesteld dat de voorbehandeling en/of het melken en/of het nabehandelen van het dier beëindigd, terwijl de voertijd van het betreffend dier nog niet is verstreken, de voertijd wordt aangepast opdat het dier de resterende hoeveelheid voer sneller krijgt verstrekt.

Volgens een ander facet van de uitvinding wordt, nadat is gebleken dat vóór en/of tijdens en/of na het melken ongewenste tijdsvertragingen optreden, zoals bijvoorbeeld door het aftrappen en het hierna opnieuw aansluiten van een melkbeker, de voertijd automatisch aangepast, opdat over de resterende te verwachten voertijd het voer alsnog gelijkmatig wordt verdeeld. Met het aanpassen van de voertijd wordt voorkomen dat het totaal te verstrekken portie voer vroegtijdig op is, terwijl het dier eigenlijk door het nog te verstrekken voer beziggehouden dient te worden om in alle rust de melkbeurt te kunnen afmaken. Volgens een kenmerk van de uitvinding omvat de doseerinrichting middelen met behulp waarvan telkens relatief kleine porties voer in de voertrog kunnen worden toegediend. Op deze wijze wordt bereikt dat een dier gedurende de voertijd rustig blijft staan en een hapje krachtvoer tot zich nemen kan.

In een uitvoerings voor beeld overeenkomstig de uivinding omvatten de middelen, met behulp waarvan telkens een relatief kleine portie voer in de voertrog wordt toegediend, een motor met regelbaar toerental en door de motor aangedreven schoepen. Om de voeropname te bevorderen omvat de inrichting volgens een nader kenmerk van de uitvinding een maalinrichting met behulp waarvan het te verstrekken voer kan worden gemalen. De uitvinding heeft dan ook voorts betrekking op een constructie met een inrichting voor het voeren van dieren, zoals koeien, met het kenmerk, dat de voerinrichting een maalinrichting omvat met behulp waarvan het te verstrekken voer kan worden gemalen. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding is de maalinrichting nabij de doseerinrichting aangebracht. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvat de maalinrichting een aantal vast en op afstand van elkaar opgestelde maalorganen.

Volgens een verder facet van de uitvinding is de voertrog door middel van een verzwenkbaar parallellogramcon-structie aan de voerbox aangebracht. Voorts is volgens een kenmerk van de uitvinding in of nabij de voerbox de melkrobot opgesteld, met behulp waarvan melkbekers automatisch op de spenen van een te melken dier kunnen worden aangesloten. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvat de inrichting een koeherkenningssysteem met behulp waarvan de identiteit van de afzonderlijke dieren is vast te stellen. Volgens een ander facet van de uitvinding is in een computer bepaald hoeveel de door de doseerinrichting te verstrekken hoeveelheid voer per voertijd en/of per etmaal van het dier bedraagt. Verder is het volgens de uitvinding mogelijk met behulp van de meetinrichting per dier te bepalen hoeveel voer het betreffend dier over de te voren bepaalde voertijd heeft opgenomen. Volgens een verder kenmerk van de uitvinding wordt na iedere voertijd met de meetinrichting bepaald hoeveel voer er in de voertrog is achtergebleven, terwijl in de computer deze hoeveelheid in mindering wordt gebracht bij de hoeveelheid te verstrekken voer van een volgend, ander dier dat zich bij de voertrog meldt. Op deze wijze wordt voorkomen dat een volgend dier, naast de voor het dier bepaalde hoeveelheid voer, het in de voertrog achtergebleven voer extra krijgt. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding wordt de achtergebleven hoeveelheid voer in de voertrog opgeteld bij de hoeveelheid voer die betreffend dier bij één of meerdere volgende voertijden krijgt verstrekt. Aldus wordt bereikt dat gedurende meerdere voertijden per etmaal steeds de tevoren bepaalde hoeveelheid voer voor dat etmaal aan betreffend dier wordt verstrekt.

Volgens een ander facet van de uitvinding kan in de computer een drempelwaarde worden ingesteld die het verschil inhoudt tussen de hoeveelheid en/of het gewicht van het tijdens een voertijd verstrekte voer en het door het dier opgenomen voer, terwijl, wanneer deze drempelwaarde wordt overschreden, er door de computer een signaal wordt afgegeven. Het signaal attendeert een bedieningspersoon er op dat er bijvoorbeeld met de gezondheid van het dier iets niet in orde is, hetgeen in het bijzonder bij een melkrobot van voordeel is. Volgens een kenmerk van de uitvinding wordt het attentiesignaal gevormd door een lichtsignaal en/of een geluidssignaal en/of een melding op een beeldscherm en/of een attentielijstuitdraai van de computer. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding wordt de overschrijding van de drempelwaarde aangewendt voor de gezondheidsbepaling van een dier, terwijl, nadat door de computer is geconstateerd dat de drempelwaarde met een tevoren bepaald percentage is overschreden, het dier automatisch in een aparte afdeling wordt gesepareerd. In de aparte afdeling kan het dier dan door een toezichthouder of een veearts nader worden onderzocht. Volgens een kenmerk van de uitvinding geschiedt de separatie van een dier met behulp van een nabij de voer- /melkbox opgesteld, door de computer gestuurd, hek.

Om de eetsnelheid te bevorderen omvat de voerin-richting volgens de uitvinding middelen voor het toevoegen van een vloeistof, zoals water, aan het voer. De uitvinding heeft dan ook voorts betrekking op een constructie met een inrichting voor het voeren van dieren, zoals koeien, met het kenmerk, dat de voerinrichting middelen omvat voor het toevoegen van een vloeistof, zoals water, aan het voer. De middelen voor het toevoeren van de vloeistof omvatten volgens de uitvinding een computergestuurde kraan en een sproeiin-richting. Met de sproeiinrichting is het mogelijk voer, zoals krachtvoerbrokken, te bevochtigen.

De sproeiinrichting kan daarbij volgens een nader kenmerk van de uitvinding nabij de voertrog zijn aangebracht.

Volgens weer een ander facet van de uitvinding omvat de melkbox een drinkbak, waarin dierafhankelijk een hoeveelheid vloeistof zoals water en/of melk wordt verstrekt. De uitvinding heeft dan ook voorts betrekking op een constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, met een melkrobot, met het kenmerk, dat de inrichting een melkbox met een drinkbak omvat, waarin dierafhankelijk een hoeveelheid vloeistof zoals water en/of melk kan worden verstrekt. Volgens een verder kenmerk van de uitvinding wordt de vloeistof gedurende de te verwachten melktijd en/of voorbehandelingstijd en/of nabehandelingstijd verstrekt.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van bijgaande figuren.

Figuur 1 toont een zijaanzicht van een inrichting voor het melken van dieren, met een melkrobot, en een krachtvoerdoseersysteem met een voertrog die is voorzien van een meetinrichting voor het bepalen van de hoeveelheid voer in de voertrog;

Figuur 2 toont een opengewerkt en vergroot detail van het krachtvoerdoseersysteem in figuur 1;

Figuur 3 toont een aanzicht van het krachtvoerdoseersysteem volgens de lijn III-III in figuur 2.

Figuur 1 toont een zijaanzicht van een melk/voerbox 1 die een hekwerk 2 omvat, dat nabij de omtrek van een dier 3 tijdens zijn verblijf in de melk/voerbox 1 is aangebracht. Het hekwerk 2 omvat staanders 4 met daartussen twee op afstand en parallel aan elkaar gelegen dwarsbalken 5. Aan één zijde van de melk/voerbox is aan de dwarsbalken 5 een melkrobot 6 bevestigd. De melkrobot 6 omvat een robotarm 7 met aan het uiteinde door een drager 8 ondersteunde melkbekers 9. Op de robotarm 7 is verder nabij de melkbekers 9 een sensor 10 aangebracht met behulp waarvan de positie van de spenen van een te melken dier kan worden bepaald. De sensor 10 kan daarbij bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als een laser sensor. Met overigens niet weergegeven cilinders kan de robotarm 7 zowel in hoogterichting alswel in een horizontaal vlak worden verplaatst. De cilinders kunnen daarbij zijn uitgevoerd als pneumatische, hydraulische cilinders of de robotarm 7 kan worden verplaatst met electrische motoren. Op de robotarm 7 is verder een verticale steun 11 aangebracht, die is verbonden met een parallellogramscharnierarmconstruc-tie 12. Het andere uiteinde van de parallellogramschar-nierarmconstructie 12 is verbonden met een eveneens verticaal opgestelde steunbalk 13, die aan beide uiteinden is voorzien van een paar rolelementen 14. De verticaal opgestelde steunbalk 13 is met de rolelementen 14 tussen de dwarsbalken 5 van het hekwerk 2 aangebracht. Met een overigens niet weergegeven electromotor kan de robotarm 7 in de lengterichting van de dwarsbalk 5 worden verplaatst.

Nabij de voorzijde van de melk/voerbox 1 is aan de staander 4 een voertrog 15 bevestigd. De voertrog 15 is middels een parallellogramscharnierarmconstructie 16 met de staander 4 verbonden. De voertrog 15 wordt aan de onderzijde ondersteund door een steunbalk 17. Tussen de steunbalk 17 en de onderzijde van de voertrog 15 is verder een meetinrichting 18 aangebracht met behulp waarvan het gewicht van de voertrog 15 en haar inhoud kan worden bepaald. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld omvat de meetinrichting 18 een piëzoelement. Aan de buitenzijde van de melk/voerbox 1 is verder aan de staander 4 een drinkbak 19 aangebracht. Nabij de bovenzijde van de voertrog 15 is verder aan de staander 4 een computergestuurde sproeiinrichting 20 aangebracht met behulp waarvan het in de voertrog 15 aanwezige voer met een vloeistof, zoals water, kan worden bevochtigd. Boven de voertrog 15 is aan de staander 4 een doseerinrichting 21 voor het doseren van voer in de voertrog 15, .zoals krachtvoer, aangebracht. De doseerinrichting 21 omvat een reservoir 22 voor het voer. Tegen de buitenwand van het reservoir 22 is een ontvanger 23 aangebracht, die deel uitmaakt van een overigens niet weergegeven koeherkenningssysteem. De ontvanger 23 kan de signalen opvangen van een zender 24, die middels een halsband 25 om de nek van een dier is aangebracht .

In de figuren 2 en 3 is de krachtvoerdoseerinrichting 21 meer in detail weergegeven. Het reservoir 22 is aan de onderzijde voorzien van een opening 26 met aansluitend daaraan een doseerinstallatie 27. De doseerinstallatie 27 omvat een in een cilindrisch huis 28 aangebracht schoepenrad 29 en een in de wand van het cilindrisch huis 28 aangebrachte computergestuurde doseerschuif 30. Nabij de onderzijde van de doseerschuif 30 is verder een maalinrichting 31 aangebracht met behulp waarvan het door de doseerinstallatie 27 gedoseerde voer kan worden gemalen. Het gemalen voer verlaat de maalinrichting 31 via een opening 37 en valt in de voertrog 15. De maalinrichting 31 omvat een tweede cilindrisch huis 32 met daarin een aandrijfbare as 33 waarop op afstand van elkaar messen 34 zijn aangebracht. Tegen de binnenwand van het tweede cilindrische huis 32 zijn eveneens op afstand van elkaar vast opgestelde messen 35 aangebracht. Tijdens het malen van het voedsel bewegen de motorisch aandrijfbare messen 34 tussen de op het tweede cilindrische huis aangebrachte messen 34 door, waardoor het voer wordt gemalen. Zowel de vast opgestelde messen 35 alswel de aandrijfbare messen 34 hebben een gekromd, maanvormig verloop. Aan de buitenzijde van de beide cilindrische huizen 28 en 32 zijn electromotoren 36 aangebracht, waarvan het toerental computergestuurd variabel instelbaar is. De electromotoren 36 drijven respectievelijk het schoepenrad 29 en de verdraaibare messen 34 aan.

De werking van de constructie met de inrichting voor het melken van dieren, zoals hierboven omschreven, is als volgt:

Nadat een dier 3 via een overigens niet weergegeven toegangsdeur de melk/voerbox 1 is binnengegaan en de zender 24 in het ontvangstbereik van de ontvanger 23 is gekomen, wordt het dier 3 door het koeherkenningssysteem automatisch geïdentificeerd. Verder kan per dier in de computer opgeslagen zijn hoeveel voer het betreffende dier per voerbeurt krijgt verstrekt. De hoeveelheid voer kan in de computer afhankelijk zijn gesteld van de fase van de lactatieperiode waarin een dier verkeert. In de computer is per dier de relatie gedefinieerd tussen de productiviteit van het dier en de daarmee samenhangende voedselopname. Met de computer wordt vervolgens berekend hoeveel voer per tijdseenheid tijdens de melkbeurt in de voertrog 15 door het krachtvoerdoseersysteem 21 dient te worden verstrekt, om te regelen, dat de te doseren hoeveelheid voer gelijkmatig of althans nagenoeg gelijkmatig over de voertijd wordt verdeeld. De in de voertrog 15 verstrekte porties voer worden daarbij zo bemeten dat het dier 3 gedurende de melktijd in de melk/voerbox steeds wat voer kan eten. Doordat het dier 3 tijdens het eten rustig blijft kan met de sensor 10 trefzeker de positie van de spenen van het te melken dier 3 worden bepaald, en kunnen de melkbekers 9 relatief snel op de spenen van het dier worden aangesloten.

Met de meetinrichting 18 wordt verder bepaald hoeveel voer betreffend dier tijdens de voertijd heeft opgenomen. Indien na de voertijd blijkt dat het dier voer in de voertrog heeft achtergelaten wordt in de computer bij het register van betreffend dier deze hoeveelheid als tegoed genoteerd en kan deze hoeveelheid eventueel bij één of meerdere volgende voertijden worden verrekend. Als vervolgens een ander dier zich bij de melk/voerbox 1 meldt, dan wordt in de computer de achtergebleven hoeveelheid voer in de voertrog 15 afgetrokken van de hoeveelheid te verstrekken voer aan het betreffende dier. In een ander niet weergegeven uit-voeringsvoorbeeld kan de voertrog zijn voorzien van middelen, met behulp waarvan de voertrog 15 automatisch geleegd wordt alvorens een nieuw dier de melk/voerbox 1 betreedt. In de overigens niet weergegeven computer is verder een drempelwaarde ingebracht, die door een bedieningspersoon kan worden ingesteld en die het verschil inhoudt tussen de hoeveelheid en/of het gewicht van het tijdens de voertijd verstrekte voer en de door het dier opgenomen voer. Bij overschrijding van deze drempelwaarde wordt door de computer een signaal afgegeven. Een bedieningspersoon kan dan door een overigens niet weergegeven attentielijstuitdraai van de computer erop attent worden gemaakt dat één of meerdere dieren een afwijking in de voeropname vertonen. In de computer kan verder een tweede drempelwaarde zijn opgenomen, die inhoudt, dat de eerstgenoemde drempelwaarde met een tevoren bepaald percentage is overschreden. Indien de tweede drempelwaarde wordt overschreden wordt betreffend dier automatisch met een overigens niet weergegeven computergestuurd hek in een eveneens niet weergegeven aparte afdeling gesepareerd.

Om de opnamesnelheid van het voer te bevorderen, bijvoorbeeld bij hoog produktieve dieren, die in een relatief korte tijd veel voer moeten opnemen, wordt met behulp van de computer de electromotor 36 van de maalinrichting 31 bekrachtigd, waardoor voer dat door het schoepenrad 29 aan de maalinrichting 31 wordt afgegeven, wordt gemalen. Eventueel kan het al dan niet gemalen voer met de computergestuurde sproeiinrichting 20 worden bevochtigd om zodoende de opnamesnelheid nog meer op te voeren. Door de variabele toeren-talinstelling van de electromotor 36, die het schoepenrad 29 aandrijft, is het mogelijk een zeer nauwkeurige eventueel continue dosering van het voedsel in de voertrog 15 te realiseren.

In of nabij de melk/voerbox 1 kan verder nog een computergestuurde drinkbak, zoals de drinkbak 19, zijn aangebracht met behulp waarvan vloeistof, zoals water en/of melk, dierafhankelijk kan worden verstrekt (figuur 1). Voorts wordt bij voorkeur de vloeistof en/of (kracht)voer gedurende de te verwachten melktijd en/of voorbehandelingstijd en/of nabehandelingstijd verstrekt. Zo kan bijvoorbeeld de voer- en/of drinktijd worden aangepast als blijkt dat de melkbekers 9 niet in de te verwachten tijd op de spenen van een dier worden aangesloten of indien het dier één of meerdere melkbekers aftrapt en het melkstel opnieuw aangesloten dient te worden.

De uitvinding is niet beperkt tot datgene wat hiervoor is beschreven, doch strekt zich ook uit tot datgene wat in de tekeningen is weergegeven.

Claims

1. Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met een melkrobot, met het kenmerk, dat de inrichting een voertrog omvat alsmede een meetinrichting voor het bepalen van het gewicht en/of de hoeveelheid voer in betreffende voertrog.

2. Constructie volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de meetinrichting piëzoelementen omvat.

3. Constructie volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de inrichting een doseerinrichting omvat voor het doseren van voer, zoals krachtvoer, alsmede een computer met behulp waarvan een voertijd bepaalbaar is, een en ander zodanig dat de aan een dier nog te doseren hoeveelheid voer gelijkmatig of althans nagenoeg gelijkmatig over de voertijd wordt verdeeld.

4. Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met een melkrobot, met het kenmerk, dat de inrichting een doseerinrichting omvat voor het doseren van voer, zoals krachtvoer, alsmede een computer met behulp waarvan een voertijd bepaalbaar is, een en ander zodanig dat de aan een dier nog te doseren hoeveelheid voer gelijkmatig of althans nagenoeg gelijkmatig over de voertijd wordt verdeeld.

5. Constructie volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de computer op grond van de voertijd een signaal aan de doseerinrichting afgeeft, met behulp waarvan de doseerinrichting automatisch wordt versteld.

6. Constructie volgens een der conclusies 3-5, met het kenmerk, dat de voertijd ongeveer gelijk is aan de te verwachten melktijd van een betreffend dier.

7. Constructie volgens een der conclusies 3-6, met het kenmerk, dat de voertijd aanpasbaar is aan de te verwachten benodigde tijd ter voorbereiding van het melken, zoals bijvoorbeeld spenen reinigen, het aansluiten van een melkstel, het voormelken enz.

8. Constructie volgens een der conclusies 3-7, met het kenmerk, dat de voertijd aanpasbaar is aan de te verwach- ten benodigde tijd ter nabehandeling van de spenen en/of de uier na het melken.

9. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting middelen omvat om een dier uit een melk/voerbox te laten, zoals bijvoorbeeld een computergestuurde uitgangsdeur en/of een uitdrijfinrichting die ten minste pas dan worden geactiveerd als de voertijd is verstreken.

10. Constructie volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat, indien door de computer is vastgesteld dat de voorbehandeling en/of het melken en/of het nabehandelen van het dier is beëindigd terwijl de voertijd van het betreffend dier nog niet is verstreken, de voertijd wordt aangepast opdat het dier de resterende hoeveelheid voer sneller krijgt verstrekt.

11. Constructie volgens een der conclusies 3-10, met het kenmerk, dat, nadat vóór en/of tijdens en/of na het melken ongewenste tijdsvertragingen plaats hebben gevonden, zoals bijvoorbeeld het aftrappen en het opnieuw aansluiten van het melkstel, de voertijd automatisch wordt aangepast, opdat over de resterende te verwachten voertijd het voer alsnog gelijkmatig wordt verdeeld.

12. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de doseerinrichting middelen omvat met behulp waarvan telkens relatief kleine porties voer in de voertrog worden toegediend.

13. Constructie volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de middelen een motor met regelbaar toerental en door de motor aangedreven schoepen omvatten.

14. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een maalinrichting omvat met behulp waarvan het te verstrekken voer kan worden gemalen.

15. Constructie volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat de maalinrichting nabij de doseerinrichting is aangebracht .

16. Constructie volgens conclusie 14 of 15, met het kenmerk, dat de maalinrichting een aantal vast en op afstand van elkaar opgestelde maalorganen omvat.

17. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de voertrog door middel van een ver-zwenkbare parallellogramconstructie aan een voerbox is aangebracht.

18. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat in of nabij de voerbox een melkrobot is opgesteld.

19. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting een koeherkenningssysteem omvat.

20. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat in een computer voor ieder dier afzonderlijk is bepaald hoeveel de door de doseerinrichting te verstrekken hoeveelheid voer per voertijd en/of per etmaal bedraagt.

21. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat met behulp van de meet inrichting per dier wordt bepaald hoeveel voer het betreffend dier over een bepaalde voertijd heeft opgenomen.

22. Constructie volgens conclusie 21, met het kenmerk, dat de meetinrichting na iedere voertijd bepaalt hoeveel voer er in de voertrog is achtergebleven en dat de computer deze hoeveelheid in mindering brengt bij de hoeveelheid te verstrekken voer van een volgend, ander dier, dat zich bij de voertrog meldt.

23. Constructie volgens conclusie 22, met het kenmerk, dat de achtergebleven hoeveelheid voer in de voertrog opgeteld wordt bij de hoeveelheid voer die betreffend dier bij één of meerdere volgende voertijden krijgt verstrekt.

24. Constructie volgens een der conclusies 21 - 23, met het kenmerk, dat in de computer een drempelwaarde kan worden ingesteld, die het verschil inhoudt tussen de hoeveelheid en/of het gewicht van het tijdens een voertijd verstrekte voer en het door het dier opgenomen voer, terwijl, wanneer deze drempelwaarde wordt overschreden, er door de computer een signaal wordt afgegeven.

25. Constructie volgens conclusie 24, met het kenmerk, dat het signaal wordt gevormd door een lichtsignaal en/of een geluidssignaal en/of een mededeling op een beeldscherm en/of een attentielijstuitdraai van de computer.

26. Constructie volgens een der conclusies 21 - 25, met het kenmerk, dat de overschrijding van de drempelwaarde wordt aangewend voor de gezondheidsbepaling van een dier en dat, nadat door de computer is geconstateerd dat de drempelwaarde met een tevoren bepaald percentage is overschreden, het dier automatisch in een aparte afdeling wordt gesepareerd.

27. Constructie volgens conclusie 26, met het kenmerk, dat de separatie van een dier geschiedt met behulp van een nabij de voer-/melkbox opgesteld, computergestuurd hek.

28. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de voerinrichting middelen omvat voor het aan het voer toevoeren van een vloeistof.

29. Constructie volgens conclusie 28, met het kenmerk, dat de middelen voor het toevoeren van de vloeistof een computergestuurde kraan en/of een sproeiinrichting omvatten.

30. Constructie volgens conclusie 29, met het kenmerk, dat de sproeiinrichting nabij de voertrog is aangebracht.

31. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de melkbox een drinkbak omvat, waarin dierafhankelijk een hoeveelheid vloeistof, zoals water en/of melk, kan worden verstrekt.

32. Constructie volgens conclusie 31, met het kenmerk, dat de vloeistof tezamen met krachtvoer wordt verstrekt.

33. Constructie volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de tijdsduur van het voeren regelbaar is.

34. Constructie volgens een der conclusies 31 - 33, met het kenmerk, dat de vloeistof gedurende de te verwachten melktijd en/of voorbehandelingstijd en/of nabehandelingstijd wordt verstrekt.

35. Constructie volgens een of meer der voorgaande conclusies en/of zoals weergegeven in de bijgaande beschrijving met tekeningen.