JPH09511343A - 立体顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、左右のステレオ光路（１ａ，ｂ）と、ステレオベース（ｄ）を選択する調節装置とを有する立体顕微鏡に関する。主対物レンズ（８）は、観察対象と−好ましくは、機械光学式切換要素として構成された−調節装置（１２）との間に設けてある。この構成から、光損失の少ない一体の構造態様が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の名称］ 立体顕微鏡 ［技術分野］ 本発明は、請求の範囲第１項の前置部に記載の立体顕微鏡に関する。 ［技術的背景］ ステレオベースを調節できる立体顕微鏡は、米国特許第３８１８１２５号（以 下「Ｂｕｔｔｅｒｆｉｅｌｄ」と称する，１９７１）に記載されている。この公 報には、ステレオベース変更方式の各種の可能な変更例が記載されているが、こ の種の装置は、実際に普及してない。しかもこのことは、ステレオベース調節を 行わない立体顕微鏡について知られており且つＢｕｔｔｅｒｆｉｅｌｄも指摘し ている欠点が、相変わらず存在するにもかわらずである。これに関しては、Ｂｕ ｔｔｅｒｆｉｅｌｄに開示の当該の詳細の説明部分−特に、２欄４３−６２行（ これは、本願に開示したものとみなす）−を参照する。Ｂｕｔｔｅｒｆｉｅｌｄ の教示が使用されない理由は、明らかに、彼の解決提案から生ずる各種の問題に ある。即ち、例えば、プリズム（例えば、Ｂｕｔｔｅｒｆｉｅｌｄの第５−９図 ）が問題となる。何故ならば、Ｂｕｔｔｅｒｆｉｅｌ ｄ自身が指摘している如く（Ｂｕｔｔｅｒｆｉｅｌｄの９欄６５−６６行）、こ の種のプリズムは、被観察像の色品質にマイナスの影響を与える色収差を生ずる からである。更に、Ｂｕｔｔｅｒｆｉｅｌｄの提案に係る摺動自在のシャッタ（ Blenden）（例えば、第２，５図の１０）を使用する変更例は、上記プリズムの 摺動によって、ステレオベースが変位されるのみならず、像の明るさも減少また は変化されるという欠点があり、後者は、小さいステレオベースの場合に特に、 過小の光収率を招きうる、という欠点を有する。 Ｂｕｔｔｅｒｆｉｅｌｄの第１０図にもとづく提案の場合も、類似の欠点が現 れる。即ち、ミラー（５０）の旋回によって、ステレオベースが変位されるのみ ならず、アパーチャも変化され、同じく、光の損失が生ずることになる。 Ｂｕｔｔｅｒｆｉｅｌｄの提案に係る第１１，１２図の変更例は、場合による 過小のアパーチャよる光の更なる劣化とともに対応するコスト増および構造寸法 増を招く２つの平行なレンズ系（５４）が必要である限り、同じく煩瑣かつ複雑 であり、ほぼ実現困難である。更に、一般に、同一の性質を有するようこの種の レンズ系を調節することは困難である。しかしながら、性質が等しくないと、上 記系にビデオカメラおよびモニタを前置した場合に特に、観察者が疲労すること になる。なぜならば、この場合、観察者は、２つのアイピース光路の場合とは異 なり、個々の後修正を行うことができないからである。 ［発明の開示］ 従って、本発明の課題は、ステレオベースの変動にも拘わらず光路内の光の強 度を−少なくとも若干の時間にわたって且つ各光路について各別に−有意に減少 することのない系を開発することにある。更に、−それ自体は公知の態様で−唯 一つの撮像装置によって例えば、唯一つのビデオカメラによって撮影を実施でき なければならない。１つの主対物レンズを設けるだけでよく、立体顕微鏡の構造 寸法を最小に制限できれば好ましい。 この課題は、例えば、請求の範囲第１項の特徴によって解決される。主対物レ ンズの後に調節装置を配置することによって、光損失が少なく且つ上記欠点のな い統合ないし一体化された構造が得られる。 本発明は、実際に、例えば、ビデオ立体顕微鏡に適用される。 この種の顕微鏡について、且つ他の顕微鏡についても本発明とは独立しても、 適用できる本発明の特殊な展開例を提案する。以下に、背景を説明する。 顕微鏡は、概ね、拡大すべき対象に向けられる光路を多重化するため、分光器 を有する。 分割された光路には、特に、補助の観察アイピース（接眼レンズ）、写真鏡筒 、カメラアダプタまたは任意の種類のディスプレイを設ける。この場合、上記デ ィスプレイの映像は、フェード・イン−即ち、観察対象の像に重畳−されるべき である。これは、特に、−場合によっては、顕微鏡から離れた−３Ｄディスプレ イ上に立体図を形成する撮像装置を有する立体顕微鏡に当てはまる。 最後の応用例に関して、場合によっては、左眼にも右眼にも配属される光路の ために、それぞれ、このような撮像装置（例えば、ＣＣＤ）を設ける。 フェード・イン・ディスプレイを使用する応用例に関しても、同じく、左眼に も右眼にも配属される光路のために、それぞれ、ディスプレイ（例えば、ＣＲＴ ）を設ける。 即ち、これらの公知の立体顕微鏡には、２つの拡大装置（ズーム、切換器）お よび対応する光学系を含む２つの撮像装置ないしディスプレイが必要であるとい う欠点がある。この場合、左右の撮像装置または光学系を相互に調整しなければ ならない。 別の公知の立体顕微鏡の場合、唯一つの撮像装置のみを使用する解決法もある 。この場合、左右の光路または上記光路内の光束を交互に唯一つの撮像装置に供 給する。この種の構造によって、第２の撮像装置が節 減され、特に、ビデオ記録装置上の立体像対の連続記録が容易となる。この場合 、双方の光路の切換操作は、分光器と、対応して設けた検光子による偏光性変更 にもとづき望ましくない各光束を阻止するシャッタによって達成される。 左右の部分像を幾何学的に重畳させるこの種の立体顕微鏡は、例えば、米国特 許第５００７７１５号に記載されている。 米国特許第５００７７１５号に記載の系には、偏光時（約５０％）にも分光器 による双方の偏光光束の重畳時にも（約５０％）各光束の現存光の強度（１００ ％）の最大８０％が喪失されるという欠点がある。検光子による遮光が１００％ でない場合は、別の欠点として、双方の異種情報の部分的重畳が顕著となる。こ のような遮光の不完全さは、偏光子が完璧に作動しない場合にも現れる。しかし ながら、まさに顕微鏡では、被観察対象の明るさを任意に上昇できないので、光 の強度の恒久的損失は不利である。他方、部分的重畳は、観察者の視覚に対して 無用な負担を招く。 同様な公知の系は、米国特許第５００３３８５号に記載されている。この場合 、光が唯一つのカメラに達する前に、同じく、左右の光路の光の強度約８０％が 吸収される。 偏光を考慮しない別の系は、米国特許第５０２８９ ９４号に記載されている。この場合、光は、まず、２つの第１光路から、当該の 光路を開閉できる各ＬＣシャッタ（ねじれネマチック型）に供給される。双方の 光路は、−ミラーで方向変更されて−分光器において互いに合する。１つのシャ ッタを開いた場合は、第２シャッタが閉じられる。なぜならば、理論的に、分光 器の後に設けたカメラには、常に、双方の第１光路のうちの１つの光路からの光 が来るだけであるからである。分光器において、光の強度の約５０％が喪失され る。同じく、シャッタにおいて、“開放状態”であっても、夫々約５０％が喪失 される。なぜならば、上記公報に記載の構造のシャッタ（２欄４８行−３欄２９ 行参照）は、特定の偏光方向を有する光のみを透過するだけであるからである。 さらにこのシャッタにおいては、上述の部分的重畳の欠点も生ずる。 従って、本展開形態の課題は、分光器を使用した場合に、光路の光の強度の減 少を−少なくとも若干の時間にわたって且つ各光路について各別に−この場合に 喪失される光の強度の範囲（一般に、５０％）に抑える系を開発することにある 。換言すれば、双方の光路について唯一つの撮像装置または唯一つのディスプレ イを設けたにも拘わらず、一従来の立体顕微鏡とは異なり−像の撮影時もフェー ド・イン時も光の強度の約５０％の利得を可能とすることを意図する。更に、左 右の映像光路の重畳の排除を意図する。 上記の補足課題は、請求の範囲第３項および第９項の特徴によって解決される 。撮影される像の代りに入射される像を有する顕微鏡についての同一の問題また は課題は、請求の範囲第１３項の特徴によっても初めて解決される。 本発明に係るビデオ立体顕微鏡によって得られるビデオ映像を特に更に改良す るため、同じく本願の開示の枠内にあるとみなされる有効な３つの出願、即ち、 ＣＨ３８９０／９３−３，ＣＨ１３５／９４−３およびＣＨ１９８／９４−５の 優先権に依拠するＰＣＴ出願を引照（援用）する。上記のすべての出願またはそ の基礎をなす発明は、対応する実施例において共生的に補足し合う。 次いで、左右のステレオ光路を幾何学的に重畳させれば、唯一つのカメラで双 方の光路を撮影でき、従って、並置の像を時間的に順次に撮影、処理できる。即 ち、本発明のこの展開によって、例えば、米国特許第５００７７１５号に記載の 如く、モニタを介して像を再生できる。上記公報の要約書に図面に関して開示の 記載事項は、本出願にも開示されているものとする。 光を完全に反射するまたは完全に透過する機械的シャッタの本発明に係る採用 によって、少なくとも、シャッタの特定の切換位置の各期間中に、当該光路にあ る光の全強度を伝送できる。従って、例えば、Ｂｕｔｔｅｒｆｉｅｌｄの提案に 係る偏光子を使用した場合とは異なり、光のコーディング操作は不要である。こ の場合、フェード・インまたは遮蔽（フェード・アウト）のみを行う。かくして 、分光器および偏光フィルタを有する公知の装置に比して最大では２００％を越 える強度利得が得られる。２つの光路の不測な重畳は、−有利なことには、偏光 使用の場合とは異なり−排除される。従って、更に、本発明のこの展開実施形態 によって、幾何学的分光にも拘わらず光の強度損失を極く僅かに抑制できる。 光学系における機械的シャッタの使用は、−完全に別の目的であっても−基本 的に知られている。即ち、例えば、ニップカウ・ディスク（例えば、米国特許第 ５０６７８０５号参照）または、例えば、環状シャッタにおいて光路の光の一部 を透過し、分光のため別の一部を反射する剛な機械的分光器が挙げられる。しか しながら、これらの機械的分光器は、実際の光の強度損失を減少しない。なぜな らば、分光後、次の各光路には、始めに１００％であった光の強度の一部が伝送 されるに過ぎないからである。実際、別の部分は、分光器によって第２光路に方 向変更される。 唯一の方策として単色光を使用すれば、分光器における分光損失を僅少に減少 できるが、光の全スペクト ル範囲を使用したい場合には、このような減少方法は不可能となる。 更に、本発明の部分的視点は、第１光路と、第１光路に設けた分光器とを有す る顕微鏡、特に、立体顕微鏡に見られる。この場合、分光器は、反射状態から透 過状態または別の反射状態に移行できる機械光学式または電気光学式切換要素と して構成され、双方の状態の１つは、第１光路のための光路を解放し、他の状態 は、第２光路のための光路を解放するが、観察光路のための光路を阻止する。即 ち、従来の分光器をこのような分光器で置換えれば、光損失を本質的に減少でき る。 本発明の枠内には、従属請求の範囲に記載したまたは特徴づけたさらなる各種 の実施例および変更例も含まれる。 好ましい変更例の場合、立体顕微鏡の入射光束は、（唯一つの）主対物レンズ の後で、夫々少なくとも１つの透過部分範囲および反射部分範囲を有する回転ミ ラーによって、または不動の分光器および入射光路を交互に遮蔽する回転シャッ タによって、幾何学的に重畳状態に−しかしながら、時間的に順次に−置かれる 。この場合、双方の光路が、撮像装置まで光学的に等長であれば好ましい。この 場合、本発明の意味において、どのような形で反射シャッタを設置するかは重要 ではない。この場合、並進運動は、回転運動または他の運動と同等とみなされる 。即ち、例えば、写真機のシャッタと類似であるが、少なくとも１つの側に対応 して鍍銀（以下、「鍍銀」は「ミラー化」の意義で用いる）したシャッタを設け ることもできる。微小機械的スラットミラー（Lamellenspiegel）を使用する変 更例も考えられる。この場合、この種のスラットミラーは、−現在、本質的に研 究室実験の段階にあるに過ぎない−一般に、ケイ素から構成され、静電荷によっ て切換えられる。 かくして、１つの実施例の場合の如く、半部に鍍銀した回転ガラス板を利用す れば、容易に平衡させ得るが、下記の小さい欠点を有する実際的な装置が得られ る。即ち、鍍銀されてないガラス半部において、平板効果にもとづき、像シフト （Bildversatz）が生ずる。これを避けるため、好ましい変更例の場合、光の完 全に自由な通過が可能なよう、上記箇所のガラスを除去する。 すべてのシャッタを摺動または回転して導入する場合、場合によっては、運動 するシャッタの効果が撮像装置（例えば、ＣＣＤ）における記録に不利であるの で、若干の実施例の場合、更に、摺動運動または回転運動を特に迅速に実施し、 この際に取った切換位置に若干時間、シャッタを保持する。回転シャッタの場合 、このため、ステップモータを含む駆動装置が特に好適である。場合によっては 使用するビデオカメラまたはディスプレイのクロック制御式露光制御機構によっ て、対応して上記技術を補足または代替できる。 場合によっては、補足の光を別のミラー装置および上記鍍銀面を介して対象に 供給できる。かくして、場合によっては、他の嵩張る複雑な照明装置を省くこと ができる。 光路毎に必要なガラス分光器が唯一つであり、アイピース光路において、上記 ガラス分光器の分光作用に依存して、例えば、ディスプレイ２５％および対象５ ０％の比または、例えば、（アイピースにおいて）ディスプレイ５０％および対 象５０％の比を達成できる限り、５０／５０ひとみ分光器を有するさらなる変更 例が有利である。前者は、例えば、約１／１の分光作用のガラス分光器の場合で あり、後者は、約２／１の分光作用のガラス分光器の場合である。 反射面を両側で利用することによって切換要素を２重に利用すれば、照明系を 構造に完全に組込んださらに別の変更例が得られる。切換要素は、旋回導入した 状態では、第１光路の軸線の交点において上記軸線に対してそれぞれ４５°の角 度をなすのが好ましい。第１光路のうちの１つの光路の直接の延長線上に、光源 が設けてあり、この光源の光は、切換要素の旋回導入 状態では、１つの光路に反射され、一方、旋回引出状態では、別の第１光路に直 接に入射する。かくして、観察対象の最適な照明が可能である。 更に、再生された映像のぼけを避けるため、シャッタまたは分光ミラーを主対 物レンズのできる限り近傍に設置するのが好ましい。 複数の円セグメント状レフレクタを使用する変更例によって、回転ミラーの所 要の回転数が減少される。 ステレオベース調節系としての平板の使用は、構造的に簡単である。かくして 、例えば、Ｂｕｔｔｅｒｆｉｅｌｄの場合の如きプリズムの使用の欠点は、除か れる。機械的構造が簡単化され、ミニアチュア化および場合による自動制御およ び／または遠隔制御が簡単化される。従って、立体顕微鏡の倍率調節および／ま たはズーム調節との結合を簡単に考え得る。光損失は、Ｂｕｔｔｅｒｆｉｅｌｄ の場合の如きアパーチャシャッタの使用時に比して最小となる。 請求の範囲第13項に記載の本発明の特殊な実施形態は、アイピース光路の観察 のための情報の差込入射に役立つ。上述の特殊且つ有利なすべての実施例および 変更例は、有意義に、上記構造とともに使用できる。 この種の立体顕微鏡と関連して、立体像対の左右の部分像をディスプレイに交 互に表示すれば、観察者には、アイピース光路の３Ｄ像に重畳した３Ｄ像（立体 像）が見える。かくして、有利なことには、実際に見える像に、例えば、ポジト ロンビーム像または磁気共鳴立体像を重畳させることができる。この種の立体顕 微鏡を操作ないし作業用（オペレーション）顕微鏡として使用する場合、かくし て、オペレータに特に利点が与えられる。なぜならば、オペレータは、観察され た像をより良く解釈できるからである。他方、供給された像は、例えば、装置ま たは顕微鏡自体の制御に関して別の情報を含むことができる。これに関連して、 本発明の枠内で本願に開示したものとみなされる内容を有する下記のスイス特許 出願を参照する：ＣＨ３８９０／９３−３；ＣＨ１３５／９４−３；ＣＨ１９８ ／９４−５；ＣＨ ｍ．Ｚ．。これらの出願の教示と本発明との組合せが、特に 有意義である。特に、機械式分光器との組合せが好ましい。なぜならば、この場 合、更に、約１００％の光の強度利得（合計で約２００％）が可能であるからで ある。 もちろん、撮像装置を用いた変更例をディスプレイを用いた変更例とともに使 用できる。但し、この場合、双方について、それぞれ、分割された光路が必要で ある。 機械的に駆動されるシャッタの代わりに、透過状態と阻止状態との間で１００ ％の切換を行い得る限り、別種のシャッタを使用することもできる。 特に立体顕微鏡と関連して本発明を説明する。しかしながら、本発明は、広義 において、別の任意の光路とともに有意義に使用できる。 本発明の別の詳細および実施例は、図面から明らかであろう。 ［図面の簡単な説明］ 図１は、鏡面を有する回転分光器によるステレオベース調節の構造原理を示す 図面であり、 図２は、分光のための切換シャッタ要素を前置した光学的に摺動不能な従来の 分光器を有する構造原理を示す図面であり、 図３は、鏡面を有する回転分光器の原理を示す図面であり、 図４は、図３の変更例の図面であり、 図５は、本発明に係る調節装置と唯一つの主対物レンズとを有する、米国特許 第５００７７１５号にもとづく構造原理を示す図面であり、 図６は、ＬＣＤシャッタ要素と２つの摺動自在のミラーとを有する構造原理を 示す図面であり、 図７は、鏡面を有する回転分光器の原理を示す図面であり、 図８は、鏡面を有する並進摺動運動自在の分光器の原理を示す図面であり、 図９は、反射状態から透過状態に切換え得る電子的 に切換自在のＬＣＤシャッタ要素の原理を示す図面であり、 図１０は、透過位置および反射位置を有する分光器としての微小機械的スラッ トミラー構造の原理を示す図面であり、 図１１は、少なくとも２つの反射位置を有する分光器としての微小機械的スラ ットミラー構造を有する原理を示す図面であり、 図１２は、図１１のスラットミラーの相シフト補償を示す図面であり、 図１３は、等長の左右の光路と回転切換要素とを有する、図１１の変更例の図 面であり、 図１４は、図３に使用した如き、図１の切換要素の変更例の図面であり、 図１５は、３Ｄ映像供給糸と本発明に係る回転切換要素とを有する顕微鏡の原 理を示す図面であり、 図１６は、分光器（４Ｃ）と切換シャッタとを有する、図１３の変更例の図面 であり、 図１７は、少なくとも２つのシャッタスラットを有する切換要素の図面であり 、 図１８は、ディスプレイを側部に設けた、図１５の変更例の図面であり、 図１９は、機械光学式切換要素を制御、同期する回路の図面であり、 図２０は、主対物レンズを介する照明糸を組込んだ構造の図面であり、 図２１は、従来の技術に起因する高い光損失の解析的表示１）、本発明に係る 技術に起因する僅かな光損失の表示２）およびこれから得られる利点３）の表示 であり、 図２２は、本発明に係るガラス製回転シャッタおよび撮像装置の原理を示す図 面であり、 図２３は、図１の用例のための並進摺動運動自在のシャッタの原理を示す図面 であり、 図２４は、ひとみ分光器を有する、図６の構造の変更例の図面であり、 図２５は、シャッタ、鏡面およびストロボスコープ照明糸を有する別の変更例 の図面であり、 図２６は、不動の分光器を回転分光器で置換えた、図２２と類似の構造の図面 であり、 図２７は、アイピース光路に像を差込重畳（フェード・イン）するディスプレ イを有する構造の原理を示す図面であり、 図２８は、ディスプレイの像を入射供給する構造の図面である。 ［発明を実施するための最良の形態］ 図面を参照して説明する。同一の参照記号は、同一の構造部材を意味する。異 なるインデックスを付した 同一の参照記号は、類似のまたは機能的に類似の構造部材を意味する。本発明は 、図示の実施例に限定されるものではない。特に、前記スイス特許出願および前 記米国特許の教示と組合せて、更に、任意の変更例を提示できる。これらは、す べて、本出願の開示内容に属する。 図１に、図７において詳細に説明する構造部材を構造部材３ａとして示した。 この代わりに、別の方策として、最後に挙げた特許出願の図６または図９の要 素３ｄを設けることもできる。 図１に、中心軸線７ａ，７ｂに沿い主対物レンズ８を通る２つの平行な第１光 路１ａ，１ｂを有する立体顕微鏡構造を示した。光路１ａは、主対物レンズの後 で、方向変更ミラー１９に入射する。この方向変更ミラーは、押し棒２０に保持 され、中心軸線７ａが拡大光学系３３（ズーム）および鏡筒レンズ３１の後方に 設けた撮像装置９（ＣＣＤ）のほぼ中央（Zentrum）へ向くよう調整されている 。方向変更ミラー１９を−その操作装置３６によって−摺動すれば、双方の中心 軸線７ａ，７ｂの間のステレオベース（Stereobasis）ｄが変化され、しかも、 中心軸線７ａが、撮像装置９の中央から外れることはない。 別の第１光路１ｂは、図示の如く、切換要素３ａま たはミラーにぶつかる。この場合、上記ミラーは、もちろん、図１に対応して軸 線６のまわりに動力で回転できる半円形ディスク５ｃとして構成されている。か くして、図示の位置では、光路１ａは、撮像装置９によって遮断され、一方、光 路１ｂは、光路２として撮像装置９へ向けて反射される。この場合、光路１ｂの 中心軸線７ｂは、中心軸線７ａと同一の箇所を目指す。即ち、双方の光路１ａ， １ｂは、時間的には順次に、しかしながら、空間的（ないし幾何学的geometrisc h）には相互に重畳される。切換要素３ａと撮像装置９との間には、光学装置に よる像反射を補償するため、更に、別のミラー３５を設けることができる。この 場合、従って、撮像装置は、ほぼ９０°だけ旋回した上方へ位置を変更しなけれ ばならない。 半円形ディスク５ｃのミラーは、−場合によっては、湾曲した境界線も備え− 、撮像装置９（ＣＣＤ）の読取操作が有効に同期されるよう構成されている。 この構造によって、双方の光路１ａ，１ｂの通常の如く固定的な機械光学的間 隔によって生ずる既存の立体顕微鏡の欠点が避けられる。即ち、従来は、かくし て、ステレオベースは不変であり、主対物レンズ８の焦点距離と関連して、立体 光路の収斂角度は不変である。しかしながら、収斂角度は、同じく、縦倍率の決 定的パラメータである。即ち、本発明のこの変更例に よって、有利なことには、主対物レンズ８の焦点距離とは無関係に収斂角度を調 節できる。かくして、縦倍率の制御可能性が得られる。かくして、立体的縦方向 知覚が決定的に且つ人間工学的に改善され、この場合、しかも、Ｂｕｔｔｅｒｆ ｌｉｅｄの場合の如き光損失は生じない。 半円形ディスク５ｃは、模式的な図３からより良く理解されるように、切換要 素として鍍銀（ミラー化）されている。ディスクの第２部分は、障害（例えば、 像シフトなど）の回避のため空である。縁には、単に質量補償として、細いバー ３７によって回転軸線６に対して保持した釣合いおもり４０が設置してある。 図６に、等長の左右の光路１ａ，１ｂおよびＬＣＤシャッタ切換要素３ｄを有 する、図１の変更例を示した。上記切換要素は、図７の変更例として、図１３に 示した如く、同じく薄いガラス板（ディスク）５上に構成できる。この場合、切 換要素３ａの鏡面が、光路１ｂに向くガラス板５の表面にではなく、設置してあ るＬＣＤシャッタ要素のガラス板の中心に生ずることによって、残余の面５ｂの 範囲に生ずる像シフトが補償される。即ち、双方の光路１ａ，１ｂには、同一方 向の像シフトが生ずる。 図６の装置の光路１ａ，１ｂの本質は、上記光路が撮像装置まで等長であると いう点にある。この等長性 は、２つの方向変更ミラー１１ａ，１１ｂによって支援される主対物レンズ８の 中心軸線のまわりの対称構造によって達成される。上記方向変更ミラーは、３０ °プリズムによって置換えることができる。上記プリズムを図示の矢印に沿って （好ましくは、同時に且つ等しく）摺動させ得ることが肝要である。 この場合、ミラーは、既述の別の実施例の場合と同様に、最適な光の強度を与 える。なぜならば、偏光による損失も分光器の利用による損失も現れないからで ある。図６に、図１と同様、撮像装置９としてのＣＣＤカメラを示した。しかし ながら、上記撮像装置は、別の任意のビデオカメラとして構成することもできる 。 ガラス板（ディスク）５の駆動装置は、撮像装置９の読取と同期される。この 場合、撮像装置９の読取に要する時間が、ミラーによって双方の入射光束を装置 に供給する時間の一部のみであれば、有利である。この与件およびシャッタの回 転速度（５０Ｈｚ）から、読取装置の読取制御のクロック周波数を計算できる。 （図１７参照） 図３に示した切換要素３ａは、反射部分と透過部分との間に真っすぐな境界線 を有する。しかしながら、この境界線は、更に、最適化できる。図４に、切換要 素３ａの回転数を減少できる３つの円部分面５ｄを有 する、図３の変更例を示した。 得られた像データは、前記の特許出願（複数）に対応して更に処理される。 回転ディスクが好ましいのだが、本発明の意味において上述の切換要素３のう ちどれを使用するかは重要ではない。更に別の方策として、図２にもとづき、切 換要素の代わりに従来の（例えばガラス製）分光器４を使用する。この場合、何 れかの光路１ａまたは１ｂを透過可能とする能動切換シャッタ要素３ｆをシャッ タ（Blende）として光路１ａ，１ｂに交互に導入する。この限りにおいて、対応 するシャッタを示す図２２−２８を参照する。 他の変更例（複数）は、光路に、それぞれ、旋回自在の平板を有する。傾斜し た平板のシフト作用（Versatzwirkung）によって、ステレオベースｄの調節可能 性が得られる。さらなる一変更例にもとづき、双方の平板を同期駆動する旋回駆 動装置を設ける。このため、平板をロッド機構を介して駆動装置に結合する。特 定の電子的評価法のために−例えば、画素文字を得るため−平板の旋回駆動装置 をオシレート的（oszillierend）に設けることが考えられる。 図７に、光軸７を有し、主対物レンズ８およびアイピース１８を含む第１光路 １を示した。この光路１には、対物レンズ８に向く側に鍍銀した半円形面５ａを 有し軸線６のまわりに回転自在なガラス板（ディスク）５が約４５°の角度で設 けてある。残余の半円形面は透明である。模式的に示した如く、ガラス板５は、 電動機、例えば、ステップモータ１４によって駆動される。面５ａが光路１内に ある場合は、上記光路は、この光路から分割された第２光路２に向けられる。他 方、残余面５ａが第１光路１内にある場合は、上記光路は、アイピース１８まで 真っすぐに自由に通過する。かくして、ガラス板５は、機械光学式切換要素また は鍍銀されたシャッタ（Blende）３ａとなる。 図８に、ガラス板５の代わりにオシレート的（oszillierend）に摺動自在のミ ラーを切換要素３ｂとして使用する形式の、図７の変更例を示した。 図９に、例えば、液晶の変化にもとづき透過状態から反射状態に移行する電子 的に切換え得る切換要素（例えば、ＬＣＤ）を有する、図７の別の変更例を示し た。上記切換要素は、線路１６を介して制御される。 図１０に、微小機械的スラットミラー構造として構成された機械光学式切換要 素３ｅを有する、図７の別の変更例を示した。模式的に示した各スラットミラー （Lamellenspiegel）３０は、矢印３４で示した如く、第１光路１にほぼ平行で あるようまたは上記光路に対して傾斜するよう旋回できる。光路１は、第１の場 合、透過性であり、第２の場合、第２光路２に向けられ る。最右側のスラットミラー３０は、この第２の位置に示してある。 図１１に、さらに別の機械光学式切換要素３ｅ、例えば、少なくとも２つのス ラット位置を調節する微小機械的スラットミラー構造を示した。スラット（帯片 状リーフ）３０は、それぞれ、中心軸線のまわりにまたは当該スラットの縦（長 手方向）縁部のまわりに旋回できる（矢印参照）。上記スラット３０によって、 光路１または２の間の反射切換が可能である。 図１２に、平面波４１から出発してスラットミラー３０の各部分波４２の位相 差ｐを位相板４４で補償する態様および結果４３を示した。図１１および図１２ に示したこの発明は、独立して使用することもできる。 図１３に、等長の左右の光路１ａ，１ｂおよび回転切換要素３ａを有する、図 １の変更例を示した。上記切換要素は、図３とは異なり、図１４に示した如く、 同じく薄いガラス板（ディスク）５上に構成されている。 図１３の装置の光路１ａ，１ｂの主特徴の１つは、ズーム１３までないし撮像 装置９まで上記光路が等長である点にある。この等長性は、２つの方向変更ミラ ー３８ａ，３８ｂによって支援される主対物レンズ８の中心軸線のまわりの対称 構造によって得られる。上 記方向変更ミラーは、プリズムで置換えることもできる。 この場合、ミラーは、他の実施例の場合とも同様に、既述の如く、最適の光の 強度を助成する。なぜならば、偏光による損失も分光器使用による損失も現れな いからである。図１３には、図１と同様、撮像装置９としてＣＣＤカメラを示し たが、撮像装置は、別の任意の種類のビデオカメラとしても構成できる。 ガラス板（ディスク）５（例えば、図１４および図１３）の駆動装置は、撮像 装置９の読取と同期される。この場合、撮像装置９の読取に要する時間が、双方 の入射光束の１つをミラーによって装置に供給する時間の一部のみであれば、有 利である。この与件およびシャッタの回転速度から、撮像装置の読取を制御する ためのクロック周波数を計算できる。図１９から明かな如く、必要なクロック信 号は、有利なことには、各種の分周器によって発振器の出力信号から得られる（ これに関連して、スイス特許出願１３５／９４またはこの出願を基礎とし、本発 明の枠内で特に有利に使用されるビデオ処理技術に関する情報を与えるＰＣＴ出 願を引照する；半部像または完全像の記憶技術またはその変換および完全像とし ての表示に関する対応する指示は、ここ（本願）に開示されているものとみなさ れる）。 図１４に示した切換要素３ａは、反射部分及び透過部分の間に真直ぐな境界線 を有する。しかしこの境界線はさらに最適化できる。そのような境界線は実験に よって最適化できる。 得られた像データは、再生した立体像の明滅および震動（ジッタ）を減少する ため、メモリおよび特殊の読取プロセスによって更に処理される。ここで注意す るのだが、上記明滅および震動は、基本的に、左右の部分像を記録装置に交互に 供給するすべての糸に現れる。従って、上述の読取制御は、上記系のみならず、 左右の部分像を幾何学的に重畳させるすべての装置にも使用できる。従って、読 取制御およびこの制御を実施する装置は、機械式シャッタの利用とは独立に更に 追及できる独立の発明をなす。 図１５に、ディスプレイ１０ａから立体顕微鏡の２つのアイピース（接眼レン ズ）光路１ｃ，１ｄに像を供給するための構造を示した。この構造は、−図１８ の構造も−ディスプレイ１０ａの代わりに撮像装置を装備することもできる。こ の種の撮像装置は、場合によっては、ディスプレイ１０ａに加えて補足の分光器 を介して配置することもできる。この場合も、プリズムによって等長の光路を達 成できる。同じく模式的に示した切換要素３ａによって、ディスプレイの交互連 続の映像を双方の光路１ｃ，１ｄに交互連続的に伝送 できる。観察者の立体視野内に２つの正立の左右が正立の部分像を見ることがで きるよう、交互連続の像の１つを側方へ向けて表示する電子系（図示してない） にディスプレイを結合すれば目的に適う。 図１６に、回転数減少のために、例えば、図１７に対応して構成できる回転シ ャッタ２４および分光器４ｃを有する、図１３の変更例を示した。別の方策とし て、シャッタ２４には、切換要素として、−各光路について１つづつ−少なくと も２つのシャッタスラットを装備できる。 図１８の構造は、２つの分光器４ａ，４ｂを有し、そのうち１つが剛なミラー ２１と共働し、他の１つが本発明の枠内の任意の構造の電気光学式切換要素３と 共働する形式の、図１５の変更例である。部材２１，３は、ディスプレイ１０ａ への視野を交互に解放し、上記ディスプレイの像は、アイピース光路に重畳され る。この場合、ステレオスコピック像が、またはモノスコピック像も対象となる 。 図２０の構造は、照明系を組込んだ解決法をなす。光源１７は、光路１ｂの直 接の延長線上に設けてあり、切換要素３ａは、両面に鍍銀されている。図示の位 置では、光源１７の光は、切換要素３ａのミラーおよびミラー２１を介して光路 １ａ内に反射される。かくして、光源は対象を照明し、一方、上記対象またはそ の部分像は、同時に、切換要素 ３ａの別のミラーまたは光路１ｂを介して撮像 装置９に受像される。切換要素３ａを透過性に切換えた場合、光源は、光路１ｂ を介して対象を照明し、一方、他の部分像は、光路１ａを介して受像できる。光 源は、ストロボスコープとして構成することもでき、撮像装置とも切換要素３ａ とも同期させることができる。場合によっては、別の方策としてまたは同時に、 照明光路２ｂを介して測定または供給などを行うことができる。 この構造の意味において、回転ディスクが好ましいが、上述の切換要素３のう ちどれを使用するかは重要ではない。更に、代替方策として、切換要素の代わり に、従来の（例えば、ガラス製）分光器を使用できる。この場合、何れかの光路 １ａまたは１ｂを交互に透過可能とする能動シャッタを光路１ａ，１ｂに導入し なければならない。この限りにおいて、対応するシャッタを記述する第図２２− ２８を参照する。従って、図２０の構造またはその変更例は、独立に使用するこ ともできる。 回転切換要素３の構成のためにペリクル（Pellicles）を使用するのが有利で ある。これは、フレームに実際上無重量のフィルムを張付けたものである。上記 フィルムは、一方では、実際上、（像）シフト（Versatz）を有しておらず、他 方では、極めて軽量であり、従 って、平衡問題は生じない。 以下の、即ち、図２２−２８の構成は、図示の実施例に限定されるものではな い。特に、前述のスイス特許出願および別の図面の教示と組合せて、任意の変更 例を提示できる。即ち、既述の如く、シャッタについて回転運動および並進運動 が考えられるのみならず、１００％切換能を有し透過範囲に光損失のない不動の 電気光学式シャッタおよび開閉（ないし往復）旋回自在な機械式シャッタも考え られる。使用したミラーは、多くの場合、同様に作用するプリズムによって置換 えることができる。これらのすべての変更例は、本出願の開示内容に属する。 図２４に、ステレオスコピック光路の左右の部分像を時間的に順次に受像する ための構造を示した。この場合、図２３および図２６の構造の場合と同様に、左 右の光路１ａ，１ｂは等長である。回転シャッタ３ａは、上記光路を交互に透過 状態または阻止状態とする。このシャッタは、薄いガラス板（ディスク）５上に 、例えば、ガラス板の半分に黒い非透光性膜を被覆することによって、構成され る（図１４）。（好ましくは反射防止コーティングによって減少される場合によ るガラス板の反射はさて措き）完全に透過性の残余面に理論的に生ずる像シフト は、ガラス板５の位置に応じて上記シフトが双方の光路１ａ，１ｂ内で同一に作 用することによって、補償される。ガラス板５の非透過性面５ａには、更に鍍銀 して（または−鍍銀が非透過性である限りは−鍍銀のみでよい）、かくして遮蔽 された光を当該光路１ａまたは１ｂに逆投射するのが好ましい。 この構成において、光路１ａ，１ｂは、ズーム１３または撮像装置９まで等長 であれば好ましい。この等長性は、２つの方向変更ミラー３８ａ，３８ｂによっ て支援される主対物レンズ８の中心軸線のまわりの対称構造によって達成される 。上記ミラーは、例えば、３０°プリズムで置換えることもできる。 双方のミラー３８ａ，３８ｂは、双方の光路１ａ，１ｂを幾何学的に重畳させ る共通の分光器５０ａに双方の光路を反射する。この際に一般に現れる光エネル ギの約５０％の損失は、この系において現れる唯一つの光の強度損失であり、許 容せざるを得ない。上述のさらなる展開実施例にもとづき、分光器５０ａの代わ りに、上述の出願の対応する箇所に記載の如く反射状態と透過状態との間で切換 えられる切換要素５０ｂ（図２６）を設置すれば、上記損失も回避できる。図示 の発明の場合、何れにせよ、偏光子または検光子による光の強度損失は生じない 。図２２、図２３、図２７および図２５に、撮像装置９としてＣＣＤカメラを示 した。しかしながら、撮像装置９は、別の任意の種類 のビデオカメラとして構成できる。 ガラス板（ディスク）５の駆動装置（電動機１４）は、撮像装置９の読取と同 期される。この場合、撮像装置９の読取に要する時間が、シャッタによって装置 の双方の入射光束の１つを利用可能とする時間の一部分に過ぎなければ（この時 間より短ければ）、有利である。この与件およびシャッタの回転速度（例えば５ ０Ｈｚ）から、撮像装置９の読取を制御するクロック周波数を計算する。好まし くは、図１７から知られる如く、必要なクロック信号は、各種の分周器によって 、発振器（クロック）の出力信号から得られる。図２のシャッタ３ａの代わりに 、円セグメント状に構成した３つの阻止面５ｃを有する図３のシャッタ３ｂを使 用すれば、回転数を減少できる。模式的に示した図２５から明らかな如く、回転 自在のディスクの駆動装置１４は、撮像装置９のクロックおよび場合によるスト ロボスコープ照明系１７ａ，１７ｂのクロックも受信する共通の制御系１２によ って制御される。 この種のストロボスコープ照明系は、シャッタ３ａにも鍍銀した装置において 効果的に使用される。図２５に示したシャッタ３ａの位置において、例えば、ス トロボスコープランプ１７ｂは、面５ａによって光路１ｂに反射され、かくして 、対象２２を照明する閃光を放射する。遅くとも３ａの１８０度の回転後、スト ロボスコープランプ１７ａの閃光が、光路１ａを介して対象２２を照明する。 図１４に示した切換要素３ａは、反射部分と透過部分との間に真っすぐな境界 線を有する。しかしながら、この境界線は、更に最適化できる。 得られた像データは、例えば、図１９に示した如く、再生された立体像の明滅 および震動（ジッタ）を減少するため、メモリおよび特殊な読取プロセスによっ て更に処理される。ここで注意するのだが、上記明滅および震動は、基本的に、 左右の部分像を記録装置に交互に供給するすべての糸に現れる。従って、上述の 読取制御は、上記系のみならず、左右の部分像を幾何学的に重畳させるすべての 装置にも使用できる。従って、読取制御およびこの制御を実施する装置は、機械 式シャッタの利用とは無関係に更に追究できる独立の発明をなす。 図２３に、ガラス板５の代わりに（往復）振動摺動自在のミラーを切換要素３ ｂとして使用する形式の、図２２の変更例を示した。この切換要素は、振動駆動 装置１５によって駆動される。この場合、シャッタは、１つの（図示の）位置で は光路１ａが阻止され、別の位置では光路１ｂが阻止されるよう、例えば、長方 形ガラス板に設置された２つの阻止面５ｄ，５ｅを含む。シャッタは、ガラス板 の代わりに、シャッタの自 由範囲を打抜いた金属板から構成することもできる。 スイス特許出願の図９には、例えば、液晶変化にもとづき透明状態から反射状 態に移行する電子的に切換えられる切換要素（３ｄ）が示してある。この種の２ つの要素は、例えば、対応して透光性を交互に阻止するため、シャッタ３ａまた は３ｂの代わりに光路１ａ，１ｂに挿入できる。 ３ａ，３ｂの別の変更例として、図１０にもとづき微小機械的スラットミラー 構造体として構成された機械光学式切換要素３ｅが考えられる。この場合、この 種のスラット構造体を各光路１ａ，１ｂに設置するのが好ましい。 図２８に、ディスプレイ１０ａの像を立体顕微鏡の２つのアイピース光路１ｃ ，１ｄに導入するための構造を示した。この場合も、３０°−プリズムによって 、同一の光路が得られる。同じく模式的に示した切換要素３ａによって、ディス プレイの連続の映像を双方の光路１ｃ，１ｄに交互連続的に伝送できる。観察者 の立体視野内に２つの正立の部分像を見ることができるよう、交互連続の像の１ つを左右逆転して表示する電子系（図示してない）にディスプレイを結合すれば 目的に適う。 図２７の構造は、２つの分光器５０ａ，５０ｂを有し、そのうち１つが剛なミ ラー２１と共働し、別の１ つが第３分光器５０ａと共働する形式の、図２８の変更例である。本発明に係る シャッタ３ａは、光路２ａ，２ｂのためにディスプレイ１０ａへの視野を解放し 、上記ディスプレイの像は、アイピース光路に重畳される。この場合、ステレオ スコピック像またはモノスコピック像が対象となる。後者の場合、シャッタ３ａ は不要である。 図２４の構造の場合、ディスプレイ１０ａから供給される如き像情報の半部を それぞれ光路１ａまたは１ｂに方向変更する２つの方向変更ミラー１９ａ，１９ ｂからなるひとみ分光器１９を使用する。光路２ａ，２ｂおよび１ａ，２ａの交 点には、双方の光路１ａ，２ｂまたは１ｂ，２ｂを幾何学的に重畳できる分光器 ５０ａが設けてある。本発明に係る回転シャッタ３ａは、ひとみ分光器１９の前 の対応する範囲を遮蔽し、従って、双方の光路のうちの１つの光路にのみ像情報 が供給される。従って、左右の部分像の間でディスプレイを切換えた場合、観察 者のために、光路１ａ，１ｂからなる３Ｄ−像に重畳する立体像が生ずる。この 構造にもとづき、第２ディスプレイ１０を使用する必要はない。 即ち、この実施例は、２つの光路１ａ，ｂ；２ａ，ｂが幾何学的に重畳される が、時間的に順次に透光性となる立体顕微鏡に関する。公知の欠点（例えば、偏 光子および検光子による高い光損失または像情報の不測な同時的重畳）を回避し なければならない。これは、何れかの光路１ａ，ｂ；２ａ，ｂを解放し、別の各 光路を阻止する機械式シャッタ３によって解決される。 ［符号の説明］ １ａ，１ｂ 第１光路 １´ シフトされた第１光路 ２ａ，ｂ 第２光路（幾何学的に重畳した第１光路） ２´ シフトされた第２光路 ３ 機械光学式切換要素 ３ａ，ｂ，ｃ 非透過性の、好ましくは、鍍銀されたシャッタ（Blende） ３ｄ ＬＣＤシャッタ要素 ３ｅ 微小機械式スラットミラー構造体 ３ｆ ＬＣＤ切換シャッタ要素 ４ 分光器 ４ａ，ｂ，ｃ 分光器 ５ ガラス板（ディスク） ５ａ 半円形面 ５ｂ ５の残余面 ５ｃ 円セグメント面 ５ｄ ６ ５の軸線 ７ 中心軸線 ７ａ，ｂ 中心軸線 ８ 主対物レンズ ９ 電子式撮像装置 １０ ディスプレイ １０ａ ディスプレイ １１ａ，ｂ ミラー １２ａ，ｂ，ｃ 調節装置 １３ ズーム １４ａ，ｂ 電動機 １５ 往復駆動装置 １６ 線路 １７ 光源 １８ アイピース（接眼レンズ） １９ 方向変更ミラー ２０ 押し棒 ２１ 剛なミラー ２２ 対象 ２３ａ，ｂ，ａ´，ｂ´；ｃ，ｄ 平板 ２４ 旋回駆動装置（シャッタ） ２５ ロッド機構 ３０ ３ｅのスラットミラー（Lamellenspiegel） ３１ 鏡筒レンズ（Tubuslinse） ３２ ３３ 拡大光学系 ３４ 矢印 ３５ 別のミラー ３６ 操作装置 ３７ バー ３８ａ，ｂ 方向変更ミラー ３９ レトロプリズム ４０ 釣合いおもり ４１ 平面波 ４２ 部分波 ４３ 結果 ４４ 位相板 ５０ａ，ｂ 分光器 ｄ ステレオベース ｐ 位相ピン（Phasenstift） この参照記号リストに記載した参照記号は、好ましくは本発明とともに使用で きるスイス特許出願ＣＨ１０８８／９４−３およびＣＨ１０９０／９４−１を基 礎とする既述のＰＣＴ出願の構造部材にも関する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １５２５／９４−０ (32)優先日 1994年５月17日 (33)優先権主張国 スイス（ＣＨ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ (72)発明者 ツィンマー、クラウス−ペーター スイス、ＣＨ−9435 ヘールブルッグ、テ ーディシュトラーセ 35

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．唯一つの主対物レンズ（８）を介する左右のステレオ光路（１ａ，１ｂ）と 、ステレオベース（ｄ）を選択する調節装置（１２）とを有する立体顕微鏡にお いて、主対物レンズ（８）が、観察対象と調節装置（１２）との間に設けてある ことを特徴とする立体顕微鏡。 ２．双方のステレオ光路（１ａ，１ｂ）が、分光器（３；４）によって空間的に 相互に共通位置に配置可能（ineinander legbar）であり、共通の電子式撮像装 置（９）に供給できることを特徴とする請求の範囲第１項記載の立体顕微鏡。 ３．分光器（３；４）が、調節装置（１２ａ；ｂ）に組込んであり、反射状態か ら透過状態に交互に移行できる機械光学式切換要素（３）として構成され、双方 の状態の１つが、第１光路（１ａ）のための光路を解放し、他の状態が、第２光 路（１ｂ）のための光路を解放し、その都度、他の光路（１）のための光路を阻 止することを特徴とする請求の範囲第２項記載の立体顕微鏡。 ４．切換要素が、観察光路に振動的に反復（oszillierend）導入（特に、挿入） される鍍銀したシャッタ（３ａ；３ｂ；３ｃ）として構成されていることを特徴 とする請求の範囲第３項記載の立体顕微鏡。 ５．切換要素（３）が、双方の光路（１）のうちの少なくとも１つの光路のため に阻止状態−好ましくは、反射状態−と透過状態との間で振動的に反復切換え得 るＬＣＤシャッタ要素（３ｄ；ｆ）を含むことを特徴とする請求の範囲第３項記 載の立体顕微鏡。 ６．鍍銀したシャッタ（３ａ）が、−特に、透明材料（例えば、ガラス）からな る−ディスク（５）のほぼ半円形の面（５ａ）に構成されており、一方、ディス ク（５）の残余の面（５ｂ）は透過性であり、ディスク（５）が、好ましくは第 １光路（１）の中心軸線（７）と交差する、軸線（６）のまわりに回転できるこ とを特徴とする請求の範囲第４項記載の立体顕微鏡。（図１，図３） ７．鍍銀したシャッタ（３ａ）が、好ましくは、空間的に重畳する光路（２）の 中心軸線（７ｃ）と交差する軸線（６）のまわりに、回転自在な半円形ディスク （５ｃ）に構成されていることを特徴とする請求の範囲第４項記載の立体顕微鏡 。（図１） ８．複数の−特に、鍍銀された−シャッタ（３ａ）が、円セグメント面として軸 線（６）のまわりに回転自在なよう配設されていることを特徴とする請求の範囲 第６項または第７項記載の立体顕微鏡。（図４） ９．それぞれ１つの眼に配設可能な２つの第１光路（ １ａ，１ｂ）と、特に、１つまたは複数のディスプレイ（１０）上に立体図を電 子的に形成する電子式撮像装置（９）とを有する、特に、先行請求の範囲（１〜 ８）の１つにもとづく立体顕微鏡であって、双方の第１光路（１ａ，１ｂ）を撮 像装置（９）に供給する形式のものにおいて、 双方の第１光路（１ａ，１ｂ）が、光偏向要素、特にミラー（１１）、によっ て、光路の中心軸線（７ａ，７ｂ）がある角度−好ましくは、９０°−で交差す るよう偏向され、 交点には−特に、軸線（７ａ，７ｂ）の交点を介して−切換要素（３）が挿入 されており、１つの第１光路（１ａ）の直接の延長線上には、−切換要素（３） の透過状態において上記光路を形成するための−撮像装置（９）が設けてあり、 一方、切換要素（３）の反射状態では、他の第１光路（１ｂ）が、第２光路（２ ）として鍍銀面を介して撮像装置（９）に供給されることを特徴とする立体顕微 鏡。（図６） １０．機械光学式切換要素（３ａ）が、（例えば、ステップモータによって）段 階的に駆動され、選択された切換状態に短時間保持され、および／または、後置 の電子式撮像装置（９）の場合には、好ましくは電子式の露出制御系が設けてあ り、上記制御系は、切換要素（３）と同期して撮像装置（９）を短時間交互に賦 活および除勢することを特徴とする請求の範囲第１〜９項の１つに記載の立体顕 微鏡。 １１．調節装置（１２ｃ）が、少なくとも１つの光路（１）にその平面に平行な 軸線のまわりに旋回自在なよう配設された少なくとも１つの平板（２３ａ：ｂ） を含むことを特徴とする請求の範囲第１〜１０項の１つに記載の立体顕微鏡。（ 図７，図８） １２．光路（１）毎に、平板（２３ａ，ｂ）が１つづつ設けてあり、双方の平板 （２３ａ，ｂ）が、それぞれ、１つの軸線のまわりに旋回自在であり、主対物レ ンズ（８）のためのおよび／または光路（１）に設けたズーム（例えば、図１３ の１３）のための調節装置と好ましくは電気的に結合された少なくとも１つの旋 回駆動装置（２４）によって駆動されることを特徴とする請求の範囲第１１項記 載の立体顕微鏡。 １３．アイピース光路（１ｃ）と、ディスプレイ（１０ａ）からアイピース光路 （１ｃ）に情報を反射供給する分光器（４ａ）とを有する顕微鏡、特に、それぞ れ１つの眼に配された２つのアイピース光路（１ｃ，１ｄ）を有する立体顕微鏡 であって、情報をそれぞれ分光器（４ａ）を介して双方のアイピース光路（１ｃ ，１ｄ）に反射供給できる形式のものにおいて、 ディスプレイ（１０ａ）と分光器（４ａ）との間には、第２分光器が、反射状 態から透過状態に交互に移 行させ得る機械光学式切換要素（３）として構成されており、双方の状態の１つ が、双方のアイピース光路のうちの１つの光路（１ｃ）のための光路を解放し、 他の状態が、他のアイピース光路（１ｄ）のための光路を解放し、一方、第１光 路のための光路を阻止することを特徴とする顕微鏡。 １４．ディスプレイ（１０ａ）上には交互に、切換要素（３）と同期して、それ ぞれ左右の部分像を立体像対の半部像（ＨＢ）または完全像（ＶＢ）として表示 できることを特徴とする請求の範囲第１３項記載の顕微鏡。 １５．双方の第１光路（１ａ，１ｂ）が、分光器（４ａ，４ｂ）を介して第１光 路（１ａ，１ｂ）に結合される２つの第２光路（２ａ，２ｂ）とともに１つの平 面内にあり、双方の第２光路（２ａ，２ｂ）は、偏向されて機械光学式切換要素 （３）に当たり、切換要素（３）の状態に応じて、交互にディスプレイ（１０ａ ）に供給されることを特徴とする請求の範囲第１３項または第１４項記載の顕微 鏡。 １６．機械光学式切換要素（３）が、（例えば、ステップモータによって）段階 的に駆動され、選択された切換状態に短時間保持され、および／または、後置の 電子式撮像装置（９）の場合には、好ましくは電子式の露出制御糸が設けてあり 、該制御系は、切換要素（ ３）にタイミングされて撮像装置（９）を短時間交互に賦活および除勢すること を特徴とする請求の範囲第１〜１５項の１つに記載の顕微鏡。 １７．切換要素（３）が、微小機械的スラットミラー構造体（３ｅ）から構成さ れ、上記構造体のスラットミラー（３０）が、振動反復的に出／入可逆に旋回さ せ得ることを特徴とする請求の範囲第１〜１６項の１つに記載の顕微鏡。 １８．鍍銀したシャッタ（３ａ）が、（好ましくは第１光路（１）の中心軸線（ ７）と交差する）軸線（６）のまわりに回転自在な半円形ディスク（５ｃ）に構 成されていることを特徴とする請求の範囲第４項記載の顕微鏡。 １９．鍍銀した複数のシャッタ（３ａ）が、円セグメント面（５ｄ）として軸線 （６）のまわりに回転自在なよう配設されていることを特徴とする請求の範囲第 ４項記載の顕微鏡。 ２０．切換要素が、その鍍銀面が両側で作用するよう構成され、他の第１光路の 直接の延長線上には、光源が設けてあり、かくして、１つの、第１光路（１ｂま たは１ａ）の像内容を撮像装置（９）に供給する間に、主対物レンズ（８）の下 方の対象を別の第１光路（１ａまたは１ｂ）を介して照明することを特徴とする 請求の範囲第４項記載の顕微鏡。（図２０） ２１．１つの第１光路（１ａ）の長さが、他の第１光路（１ｂ）の長さと第２光 路（２）の長さとの和に等しいことを特徴とする請求の範囲第１〜２０項の１つ に記載の顕微鏡。 ２２．請求の範囲第１〜２１項の１つに記載の顕微鏡、特に、立体顕微鏡であっ て、第１，第２光路（１ａ，１ｂ；２ａ，２ｂ）と、上記光路（１ａ，１ｂ；２ ａ，２ｂ）内の各分光器（５０ａまたは５０ｂ）と、各光路（１ａ，１ｂまたは ２ａ，２ｂ）内の各シャッタ装置とを有し、双方の光路（１ａ，１ｂ；２ａ，２ ｂ）を空間的に相互におよび／または他の各光路（１ｃ，１ｄ）に重畳させ得る 形式のものにおいて、 各シャッタ装置が、当該光路を交互に透光性とするまたは阻止して遮光状態と する少なくとも１つのシャッタ（３）として構成されており、同時に、１つの光 路（１ａ；２ａ）または他の光路（１ｂ；２ｂ）が透光性であるよう、各シャッ タが相互に結合されていることを特徴とする顕微鏡。 ２３．１つの光路には、順次に配置され同期運転される少なくとも２つのシャッ タ（３および５０ｂ）が設けてあることを特徴とする請求の範囲第２２項記載の 顕微鏡。 ２４．シャッタを当該光路（１ａ，１ｂ；２ａ，２ｂ）内に可逆に導入、特に、 旋回または摺動させ得るこ とを特徴とする請求の範囲第２２項または第２３項記載の顕微鏡。 ２５．特に請求の範囲第１〜２４項の１つに記載の立体顕微鏡であって、それぞ れ１つの眼に配された２つの第１光路（１ａおよび１ｂ）と、特に、１つまたは 複数の離れたディスプレイ（１０）上に立体図を電子的に形成する電子式撮像装 置（９）とを有し、双方の第１光路（１ａ，１ｂ）を（唯一つの）撮像装置（９ ）に供給し、双方の第１光路（１ａ，１ｂ）を光偏向要素、特に、ミラー（３８ ）によって、光路の中心軸線（７ａ，７ｂ）がある角度−好ましくは、９０°− で交差するよう偏向し、交点には−特に、光路（１）の軸線の交点を介して−双 方の光路を空間的に重畳させて撮像装置（９）に供給する分光器（５０）を配置 した形式のものにおいて、 双方の光路が、等長であり、何れかの光路（１ａまたは１ｂ）を阻止する機械 式シャッタ（３）が設けてあることを特徴とする立体顕微鏡。 ２６．アイピース光路（１ｃ，１ｄ）と、ディスプレイ（１０ａ）からそれぞれ １つの眼に配されたアイピース光路（１ｃ，１ｄ）に情報を供給する分光器（５ ０ａ）とを有する立体顕微鏡であって、主光路（１ａおよび１ｂ）においてそれ ぞれ分光器（４ａ）を介して情報を双方のアイピース光路（１ｃ，１ｄ）に供給 する形式のものにおいて、 ディスプレイ（１０ａ）と第１主光路（１ｂ）との間には、剛なミラー（２１ ）が設けてあり、 上記ミラーとディスプレイ（１０ａ）との間には、剛な分光器（５０ａ）が設 けてあり、 剛なミラー（２１）および分光器（５０ａ）には、ディスプレイ（１０ａ）の 像情報を主光路（１ａおよび１ｂ）の部分像に重畳させるためにそれぞれ第１ま たは第２主光路（１ａまたは１ｂ）に設けた分光器（５０ａ）がそれぞれ配して あり、 ミラー（２１）と前者の分光器（５０ａ）との間には、少なくとも１つの透過 範囲と少なくとも１つの阻止範囲とを有し何れかの光路（２ａまたは２ｂ）を阻 止する回転シャッタ（３ａ）が設けてあることを特徴とする立体顕微鏡。（図２ ７） ２７．ディスプレイ（１０ａ）には、交互に且つシャッタ（３ａ）と同期して、 それぞれ左右の部分像を立体像対の半部像（ＨＢ）または完全像（ＶＥ）として 表示できることを特徴とする請求の範囲第２６項記載の顕微鏡。 ２８．双方の第１光路（１ａ，１ｂ）が、第１の分光器（４ａ，４ｂ）を介して 第１光路（１ａ，１ｂ）に結合される２つの第２光路（２ａ，２ｂ）とともに１ つの平面内にあり、 双方の第２光路（２ａ，２ｂ）は、偏向されて機械光学式切換要素（３）に当 たり、該切換要素のシャッタ（３ａ）の状態に応じて、交互にディスプレイ（１ ０ａ）に供給されることを特徴とする請求の範囲第２６項または第２７項記載の 顕微鏡。（図２７）