JPH0951582A - 車両用遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 識別コードの登録作業を容易に実行可能に
し、登録作業に要する時間を短縮し、また、チャンネル
を誤って切り替えてしまうことを防止する。 【解決手段】 本発明の車両用遠隔操作装置は、送信機
２１から送信された電波信号を受信することに基づいて
車両の機器を駆動制御するものであって、電波信号を複
数のチャンネルで受信可能に構成されたものにおいて、
送信機２１を識別するための識別コードを記憶するＥＥ
ＰＲＯＭ３２を備え、登録モードに入ったときに送信機
２１から送信された電波信号を受信するまでチャンネル
を自動的に切り替えると共に、電波信号を受信したとき
その受信時のチャンネルを固定するチャンネル切替手段
３４を備え、そして、受信した電波信号に含まれる識別
コードをＥＥＰＲＯＭ３２に書き込むＣＰＵ３０を備え
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送信機から送信さ
れた電波信号を受信することに基づいて車両の機器を駆
動制御するように構成された車両用遠隔操作装置に関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の車両用遠隔操
作装置として、送信機に対する操作により例えばドアロ
ック装置を施錠または解錠する機能を有するものがあ
る。この構成では、受信機を車両に設け、この受信機に
より送信機から送信された電波信号を受信するように構
成されている。そして、受信機は、受信した受信信号に
含まれる識別コード（ＩＤコード）が予め登録されてい
る識別コードと一致したとき、受信内容に応じてドアロ
ック装置を施錠または解錠するように構成されている。

【０００３】また、上記車両用遠隔操作装置は、特定小
電力無線を使用しており、チャンネル占有率が大きくな
らないようにするために、与えられている複数例えば１
０個のチャンネルをすべて利用するように構成されてい
る。具体的には、図４に示すように、送信機１は１０個
のチャンネルのうちのいずれか１つだけを使用するよう
に構成されている。即ち、送信機１としては、１番目か
ら１０番目までのチャンネルにそれぞれ対応する１０種
類のものが用意されている。尚、送信機１には、自身を
他の送信機１と識別するための識別コードが割り当てら
れており、送信機１は該識別コードを電波信号に含ませ
て送信するように構成されている。

【０００４】一方、受信機２は１０個のチャンネルのい
ずれでも使用できるように構成されており、受信機２の
本体の側面部にチャンネルを切り替えるための切替スイ
ッチとしてディップスイッチ３が配設されている。この
受信機２の概略電気的構成を図５に示す。この図５に示
すように、受信機２は、アンテナ４により受信した受信
信号を増幅する増幅器５、ＰＬＬ方式の局部発振回路
６、受信信号と局部発振周波数信号とを混合する混合回
路７、この混合回路７からの信号を復調する復調回路
８、この復調回路８からの復調信号をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換回路９、このＡ／Ｄ変換回路９からの信号を受
けるＣＰＵ１０、識別コードを記憶するＥＥＰＲＯＭ１
１、電源回路１２等から構成されている。この場合、局
部発振回路６は、１０個のチャンネルにそれぞれ対応す
る１０種類の局部発振周波数信号を発生可能に構成さ
れ、ディップスイッチ３の切替態様に応じて１０種類の
局部発振周波数信号のうちの１つを発生するように構成
されている。これにより、ディップスイッチ３を操作す
ることにより、１０個のチャンネルのうちのいずれか１
つのチャンネルを設定して、そのチャンネルの送信機１
からの電波信号を受信可能にすることができる構成とな
っている。

【０００５】ここで、上記した構成の受信器２に識別コ
ードを登録する作業について図６を参照して説明する。
この場合、登録したい送信機１のチャンネルが何である
かわからないので、作業者は送信機１からの電波信号を
受信できるまで（即ち、識別コードを登録できるまで）
受信機２のディップスイッチ３を切替操作してチャンネ
ルを順次切り替える操作を実行しなければならない構成
となっている。具体的には、まず、ディップスイッチ３
を操作して１番目のチャンネルを設定する（図６のステ
ップＳ１）。続いて、登録モードを設定するための特定
の操作を行い、登録モードに入る（ステップＳ２）。そ
して、送信機１のスイッチを操作して該送信機１から電
波信号を送信する（ステップＳ３）。続いて、受信器２
は、送信機１から電波信号を受信すると共に、電波信号
に含まれる識別コードをＥＥＰＲＯＭ１１に書き込んで
記憶（登録）させる（ステップＳ４）。ここで、受信器
２に設定されたチャンネルと送信機１のチャンネルとが
一致していない場合には、受信器２は送信機１からの電
波信号を受信できないから、識別コードをＥＥＰＲＯＭ
１１に書き込むこと、即ち、登録することができない。

【０００６】次に、ステップＳ５に進み、識別コードを
登録できたか否かを判断する。ここで、登録できていな
い場合には、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１へ戻り、デ
ィップスイッチ３を操作して２番目のチャンネルを切替
設定する。そして、上述した登録処理と同じ処理を繰り
返し実行する。以下、識別コードを登録できるまで、デ
ィップスイッチ３を操作して次のチャンネルを切替設定
して登録処理を繰り返すように構成されている。

【０００７】しかし、上記構成では、識別コードを登録
できるまで、ディップスイッチ３を操作して次のチャン
ネルを切替設定しながら登録作業を繰り返し実行しなけ
ればならないので、非常に作業性が悪く、登録作業に要
する時間が長いという問題点があった。また、識別コー
ドを登録した後も、ディップスイッチ３を操作すること
が可能であるため、使用者が誤ってディップスイッチ３
を操作すると、チャンネルが切替ってしまうため、登録
してある識別コードの送信機１から送信された電波信号
を受信できなくなることがあった。

【０００８】そこで、本発明の目的は、識別コードを登
録する作業を容易に実行できると共に、登録作業に要す
る時間を短縮することができ、また、設定されたチャン
ネルを誤って切り替えることを防止できる車両用遠隔操
作装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用遠隔操作
装置は、送信機から送信された電波信号を受信すること
に基づいて車両の機器を駆動制御するものであって、電
波信号を複数のチャンネルで受信可能なように構成され
たものにおいて、前記送信機を識別するための識別コー
ドを記憶する記憶手段と、前記識別コードを前記記憶手
段に書き込む処理を行う登録モードに入ったときに、前
記送信機から送信された電波信号を受信するまでチャン
ネルを自動的に切り替えると共に、前記電波信号を受信
したときその受信時のチャンネルを固定するチャンネル
切替手段と、受信した電波信号に含まれる識別コードを
前記記憶手段に書き込む登録手段とを備えたところに特
徴を有する。

【００１０】上記手段によれば、登録モードに入ったと
きに、送信機から送信された電波信号を受信するまでチ
ャンネルが自動的に切り替えられると共に、電波信号を
受信したときその受信時のチャンネルで固定されるよう
になる。そして、このようにして受信した電波信号に含
まれる識別コードは、登録手段によって記憶手段に書き
込まれて登録される。上記構成の場合、作業者はチャン
ネルを切り替える作業をしなくて済むから、識別コード
を登録する作業を容易に実行でき、登録作業に要する時
間を短縮することができる。また、上記構成の場合、電
波信号を受信したときのチャンネルで固定されていると
共に、チャンネル切替用のディップスイッチが配設され
ていないため、従来構成とは異なり、設定されたチャン
ネルを誤って切り替えることを確実に防止できる。

【００１１】また、上記構成において、登録手段は、受
信時のチャンネルを表わすチャンネルデータを識別コー
ドと一緒に記憶手段に書き込むように構成されているこ
とが好ましい。更に、チャンネル切替手段を、チャンネ
ル選択用の複数の局部発振周波数信号を選択的に発生す
る局部発振回路と、受信信号と局部発振周波数信号とを
混合した信号を復調すると共に受信したことを検知した
とき検知信号を出力する復調回路と、この復調回路から
検知信号を受けるまで局部発振周波数信号を切り替える
切替指令信号を所定時間毎に前記局部発振回路へ与える
ＣＰＵとから構成することも良い構成である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図１ないし図３を参照しながら説明する。まず、本実施
例の車両用遠隔操作装置は、特定小電力無線を使用する
ものであり、その概略電気的構成を図１に示す。この図
１において、送信機２１は、１０個のチャンネルのうち
のいずれか１つだけを使用するように構成されており、
この場合、１番目から１０番目までのチャンネルにそれ
ぞれ対応する１０種類のものが用意されている。上記送
信機２１には、自身を他の送信機２１と識別するための
識別コードが割り当てられており、該送信機２１は上記
識別コードを電波信号に含ませて送信する機能を有して
いる。尚、送信機２１には、ドアロックキースイッチや
ドアロック解除キースイッチ等からなる各種のキースイ
ッチ２２が配設されている。

【００１３】一方、車両本体側に配設される受信機２３
は、例えばスーパヘテロダイン方式の受信機であり、１
０個のチャンネルのいずれでも使用（受信）できるよう
に構成されている。具体的には、図１に示すように、受
信機２３は、車両本体側に配設されアンテナ２４により
受信した受信信号を増幅する増幅器２５、チャンネル選
択用の１０種類の局部発振周波数信号を選択的に発生す
るＰＬＬ方式の局部発振回路２６、受信信号と局部発振
周波数信号とを混合する混合回路２７、この混合回路２
７からの信号を復調する復調回路２８、この復調回路２
８からの復調信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路２
９、このＡ／Ｄ変換回路２９からの信号を受けるＣＰＵ
３０、ＣＰＵ３０からの制御信号をＤ／Ａ変換するＤ／
Ａ変換回路３１、識別コードを記憶する記憶手段として
のＥＥＰＲＯＭ３２、電源回路３３等から構成されてい
る。

【００１４】ここで、上記局部発振回路２６は、ＣＰＵ
３０からＤ／Ａ変換回路３１を介して与えられる制御信
号、即ち、チャンネル切替を指令する切替指令信号に応
じて１０個のチャンネルにそれぞれ対応する１０種類の
局部発振周波数信号のうちの１つをＰＬＬ（ｐｈａｓｅ
ｌｏｃｋｅｄ ｌｏｏｐ）方式で発生するように構成
されている。これにより、局部発振回路２６がｎ番目の
チャンネルに対応する局部発振周波数信号を発生してい
るとき、ｎ番目のチャンネルの送信機２１からの電波信
号が受信可能になるように構成されている。

【００１５】そして、復調回路２８は、混合回路２７に
より混合された信号、即ち、受信信号と局部発振周波数
信号とを混合した信号を復調し、復調した信号をＡ／Ｄ
変換回路２９を介してＣＰＵ３０へ与えるように構成さ
れている。これと共に、復調回路２８は、復調した信号
（受信信号）のレベルが設定値を越えているとき、即
ち、送信機２１から送信された電波信号を受信したこと
を検知したとき、検知信号として例えばハイレベルのキ
ャリアセンス信号（図３（ｃ）参照）を出力するように
構成されている。

【００１６】また、ＣＰＵ３０は、復調回路２８からキ
ャリアセンス信号を受けるまで、切替指令信号（図３
（ｂ）参照）を所定時間である例えば１０ｍｓ毎に局部
発振回路２６へ与えるように構成されている。この場
合、図３（ｂ）に示すように、時刻ｔ１で登録モードに
入ったとすると共に、それまで切替指令信号が８番目の
チャンネルを指令する信号ｃｈ８であったとすると、こ
の時点で切替指令信号が９番目のチャンネルを指令する
信号ｃｈ９に変わり、以下、１０ｍｓ毎に切替指令信号
がｃｈ１０、ｃｈ１、ｃｈ２………と切り替わってい
く。そして、切替指令信号がｃｈ６となった時点で、復
調回路２８からキャリアセンス信号を受けると、ＣＰＵ
３０は切替指令信号をｃｈ６（即ち、６番目のチャンネ
ル）で固定するように構成されている。この構成の場
合、局部発振回路２６、復調回路２８、ＣＰＵ３０から
チャンネル切替手段３４が構成されている。

【００１７】また、ＣＰＵ３０は、復調回路２８からキ
ャリアセンス信号を受けた後、受信した電波信号に含ま
れる識別コードをＥＥＰＲＯＭ３２に書き込むように構
成されている（図３（ｄ）参照）。このとき、ＣＰＵ３
０は、受信時のチャンネルを表わすチャンネルデータ、
図３の場合、６番目のチャンネルを示すチャンネルデー
タ例えば「ｃｈ６」を上記識別コードと一緒にＥＥＰＲ
ＯＭ３２に書き込むように構成されている。

【００１８】尚、ＣＰＵ３０には、車両のドアの開閉状
態を検知するドアカーテシスイッチ３５からのスイッチ
信号が与えられると、イグニッションキーがイグニッシ
ョンスイッチのキーシリンダに差し込まれたか否かを検
知するキースイッチ３６からのスイッチ信号が与えられ
るように構成されている。また、ＣＰＵ３０は、車両の
機器として例えばドアロック装置のコントローラ（図示
しない）へ受信信号の内容に応じた制御信号を与えるこ
とにより、ドアをロックまたはロック解除するように構
成されている。更に、ＣＰＵ３０は、車両の他の機器
（図示しない）についても、受信信号の内容に応じて駆
動制御することが可能なように構成されている。

【００１９】次に、上記した構成の受信器２３に識別コ
ードを登録する作業について図２のフローチャートも参
照して説明する。この場合、まず、作業者は登録モード
を設定するための特定の操作を行い、登録モードに入る
（ステップＳ１０１）。続いて、作業者は、識別コード
を登録したい送信機２１のキースイッチ２２を操作して
該送信機２１から電波信号を送信する（ステップＳ１０
２）。

【００２０】ここで、上記したようにして登録モードに
入ると、ＣＰＵ３０（チャンネル切替手段３４）はチャ
ンネルを自動的に切り替える処理を行う（ステップＳ１
０３）。具体的には、図３（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、時刻ｔ１で登録モードに入ったとすると共に、それ
までＣＰＵ３０の切替指令信号が８番目のチャンネルを
指令する信号ｃｈ８であったとすると、この時点でＣＰ
Ｕ３０の切替指令信号が９番目のチャンネルを指令する
信号ｃｈ９に切り替えられ、９番目のチャンネルで受信
可能になる。この状態で、電波信号を送信した送信機２
１のチャンネルが上記９番目のチャンネルでないときに
は、受信機２３は上記送信された電波信号を受信できな
いから、復調回路２８はキャリアセンス信号をＣＰＵ３
０へ出力しない。このため、上記時刻ｔ１から１０ｍｓ
が経過した時点で、ステップＳ１０４にて「ＮＯ」へ進
み、ＣＰＵ３０は切替指令信号を９番目のチャンネルを
指令する信号ｃｈ９から１０番目のチャンネルを指令す
る信号ｃｈ１０に切り替える。これにより、１０番目の
チャンネルで受信可能になる。

【００２１】そして、これ以降、ＣＰＵ３０は、復調回
路２８からキャリアセンス信号を受けるまで、切替指令
信号を１０ｍｓ毎にｃｈ１、ｃｈ２………と順次自動的
に切り替えていく。この場合、送信機２１のチャンネル
が６番目であるとすると、切替指令信号が６番目のチャ
ンネルを指令する信号ｃｈ６に切り替わったときに、復
調回路２８からキャリアセンス信号（ハイレベル信号）
が出力される。これにより、ステップＳ１０４にて「Ｙ
ＥＳ」へ進み、ＣＰＵ３０は送信機２１から送信された
電波信号（即ち、受信信号）に含まれる識別コードを登
録する処理及び切替指令信号をｃｈ６（即ち、６番目の
チャンネル）に固定する処理を実行する（ステップＳ１
０５）。

【００２２】この場合、識別コードを登録するに際して
は、ＣＰＵ３０は、識別コードと一緒に６番目のチャン
ネルであることを示すチャンネルデータをＥＥＰＲＯＭ
３２に書き込んで記憶させるように構成されている。こ
れにより、識別コードの登録作業が完了する。尚、識別
コードの登録作業が完了した後は、通常の受信動作、即
ち、送信機２１から送信された電波信号を受信すると共
に、その受信した受信信号に含まれる識別コードがＥＥ
ＰＲＯＭ３２に登録されている識別コードと一致したと
き、受信内容に応じて車両の機器を駆動制御する（例え
ばドアロック装置を施錠または解錠する）ように構成さ
れている。

【００２３】このような構成の本実施例によれば、登録
モードに入ったときに、チャンネル切替手段３４によっ
てチャンネルが自動的に切り替えられて送信機２１から
送信された電波信号を受信可能になると共に、電波信号
を受信したときその受信時のチャンネルで固定されるよ
うに構成した。そして、このようにして受信した電波信
号に含まれる識別コードを、ＣＰＵ３０によってＥＥＰ
ＲＯＭ３２に書き込んで登録するように構成した。これ
によって、作業者はチャンネルを手動で切り替える作業
をしなくて済むから、従来構成（図４ないし図６参照）
に比べて、識別コードを登録する作業を容易に実行でき
ると共に、登録作業に要する時間を短縮することができ
る。また、上記実施例の場合、電波信号を受信したとき
のチャンネルで固定されていると共に、チャンネル切替
用のディップスイッチが配設されていないため、従来構
成とは異なり、設定されたチャンネルを誤って切り替え
てしまうようなことを確実に防止できる。

【００２４】また、上記実施例では、受信時のチャンネ
ル（即ち、送信機２１のチャンネル）を表わすチャンネ
ルデータを送信機２１の識別コードと一緒にＥＥＰＲＯ
Ｍ３２に書き込むように構成したので、受信機２３の電
源がオフされたような場合には、再び電源が投入された
ときに、ＥＥＰＲＯＭ３２に記憶されているチャンネル
データに基づいてチャンネルを自動的に設定することが
できる。このため、電源再投入時にチャンネル設定のた
めの特別な操作をする必要がなくなる。

【００２５】更に、上記実施例では、チャンネル選択用
の複数の局部発振周波数信号を選択的に発生する局部発
振回路２６と、受信信号と局部発振周波数信号とを混合
した信号を復調すると共に受信したことを検知したとき
検知信号を出力する復調回路２８と、この復調回路２８
から検知信号を受けるまで局部発振周波数信号を切り替
える切替指令信号を所定時間毎に局部発振回路２６へ与
えるＣＰＵ３０とからチャンネル切替手段３４を構成し
た。これにより、チャンネル切替手段３４を簡単な構成
にて容易に実現することができる。

【００２６】また、上記実施例では、ＣＰＵ３０により
チャンネルを切り替える場合、１０ｍｓ毎に切り替える
構成としたから、チャンネルが一巡するまでに要する時
間は１１０ｍｓとなる。このため、登録モードに入った
後、送信機２１から電波信号を０．１１秒（１１０ｍ
ｓ）以上連続して送信すれば識別コードの登録及びチャ
ンネルの設定を実行することができる。上記実施例で
は、図３に示すように、送信機２１のキースイッチが操
作されたとき、送信機２１から電波信号を例えば１秒間
送信するように構成している。尚、チャンネル切替用の
所定時間は上記１０ｍｓという時間に限られるものでは
なく、ハードウエア構成の処理性能が許せば、１０ｍｓ
未満または１０ｍｓを越える時間に適宜設定しても良
い。また、送信機２１から電波信号を送信する時間も上
記１秒間に限られるものではなく、１秒未満または１秒
を越える時間に適宜設定しても良い。更に、上記実施例
では、記憶手段を不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ３
２により構成したが、バックアップ機能付きのＲＡＭに
より構成しても良い。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、登録モードに入ったときに、送信機から送信された
電波信号を受信するまでチャンネルを自動的に切り替え
ると共に、電波信号を受信したときその受信時のチャン
ネルを固定する構成としたので、識別コードを登録する
作業を容易に実行できると共に、登録作業に要する時間
を短縮することができ、また、設定されたチャンネルを
誤って切り替えることを防止できるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す車両用遠隔操作装置の
ブロック図

【図２】フローチャート

【図３】タイムチャート

【図４】従来構成を示す車両用遠隔操作装置の斜視図

【図５】ブロック図

【図６】フローチャート

【符号の説明】

２１は送信機、２３は受信機、２６は局部発振回路、２
８は復調回路、３０はＣＰＵ（登録手段）、３２はＥＥ
ＰＲＯＭ（記憶手段）、３４はチャンネル切替手段を示
す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 脇谷 忠志 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信機から送信された電波信号を受信す
   ることに基づいて車両の機器を駆動制御するものであっ
   て、電波信号を複数のチャンネルで受信可能なように構
   成された車両用遠隔操作装置において、 前記送信機を識別するための識別コードを記憶する記憶
   手段と、 前記識別コードを前記記憶手段に書き込む処理を行う登
   録モードに入ったときに、前記送信機から送信された電
   波信号を受信するまでチャンネルを自動的に切り替える
   と共に、前記電波信号を受信したときその受信時のチャ
   ンネルを固定するチャンネル切替手段と、 受信した電波信号に含まれる識別コードを前記記憶手段
   に書き込む登録手段とを備えたことを特徴とする車両用
   遠隔操作装置。
2. 【請求項２】 前記登録手段は、受信時のチャンネルを
   表わすチャンネルデータを前記識別コードと一緒に前記
   記憶手段に書き込むように構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の車両用遠隔操作装置。
3. 【請求項３】 前記チャンネル切替手段は、チャンネル
   選択用の複数の局部発振周波数信号を選択的に発生する
   局部発振回路と、 受信信号と局部発振周波数信号とを混合した信号を復調
   すると共に、受信したことを検知したとき検知信号を出
   力する復調回路と、 この復調回路から検知信号を受けるまで局部発振周波数
   信号を切り替える切替指令信号を所定時間毎に前記局部
   発振回路へ与えるＣＰＵとを有して構成されていること
   を特徴とする請求項１または２記載の車両用遠隔操作装
   置。