JPH095218A - ミルクサンプリング装置 - Google Patents
ミルクサンプリング装置Info
- Publication number
- JPH095218A JPH095218A JP8160174A JP16017496A JPH095218A JP H095218 A JPH095218 A JP H095218A JP 8160174 A JP8160174 A JP 8160174A JP 16017496 A JP16017496 A JP 16017496A JP H095218 A JPH095218 A JP H095218A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- milk
- sampling device
- guide means
- cassette
- filling member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000008267 milk Substances 0.000 title claims abstract description 150
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title claims abstract description 150
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title claims abstract description 150
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 15
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims abstract description 12
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 235000020243 first infant milk formula Nutrition 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/045—Taking milk-samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/18—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state with provision for splitting samples into portions
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
その中にミルクサンプル収集要素（３）を配置すること
ができる取り外し可能なカセット（２）と、様々な収集
要素（３）の上方に連続的に配置可能な少なくとも一つ
の充填部材（１９）とを備えたミルクサンプリング装
置。前記充填部材（１９）は、自動搾乳機で搾乳したミ
ルクのミルクサンプルを収集要素（３）の中に供給する
ことができる。少なくとも一つの充填部材（１９）を支
持する案内手段（１７）を設け、該案内手段は、案内手
段（１７）とカセット（２）との間の距離を増加させ、
その後前記距離を減少させることによって、充填部材
（１９）を収集要素（３）の上方の位置から近くに位置
する収集要素（３）の上方の隣接位置に移動させるよう
設計されている。特に、本ミルクサンプリング装置は自
動的に乳首カップを動物の乳首に接続し、そこから取り
外し、自動的にこの動物を搾乳する装置に適用するのに
適している。
ができる取り外し可能なカセット（２）と、様々な収集
要素（３）の上方に連続的に配置可能な少なくとも一つ
の充填部材（１９）とを備えたミルクサンプリング装
置。前記充填部材（１９）は、自動搾乳機で搾乳したミ
ルクのミルクサンプルを収集要素（３）の中に供給する
ことができる。少なくとも一つの充填部材（１９）を支
持する案内手段（１７）を設け、該案内手段は、案内手
段（１７）とカセット（２）との間の距離を増加させ、
その後前記距離を減少させることによって、充填部材
（１９）を収集要素（３）の上方の位置から近くに位置
する収集要素（３）の上方の隣接位置に移動させるよう
設計されている。特に、本ミルクサンプリング装置は自
動的に乳首カップを動物の乳首に接続し、そこから取り
外し、自動的にこの動物を搾乳する装置に適用するのに
適している。
Description
【０００１】本発明は、その中にミルクサンプル収集要
素を配置することができる取り外し可能なカセットと、
様々な収集要素の上に連続的に配置される少なくとも一
つの充填部材とを備え、該充填部材が自動搾乳機で搾乳
したミルクからミルクサンプルを収集要素の中に供給す
るミルクサンプリング装置に関する。
素を配置することができる取り外し可能なカセットと、
様々な収集要素の上に連続的に配置される少なくとも一
つの充填部材とを備え、該充填部材が自動搾乳機で搾乳
したミルクからミルクサンプルを収集要素の中に供給す
るミルクサンプリング装置に関する。
【０００２】この種のミルクサンプリング装置はＥＰ−
Ａ１−０５６４０２３により知られている。前記文献に
記載されたカセットは、回転ボックスとして設計され、
その中に外周に沿ってミルクサンプル収集要素を配置で
きるようになっている。充填部材は固定位置に配置さ
れ、収集要素を充填部材の下に連続的に配置できるよう
になっている。充填部材にはさらに収集要素の中に挿入
する、垂直移動可能型の注入針が設けられる。この構成
では、カセット及び注入針は同期して移動されなければ
ならない。しかしながら、収集要素の数が比較的多い場
合には、ボックスの中の空間は不十分にしか利用されな
い。従って、カセットは比較的大きな場所を占めるが、
このことは、搾乳装置に存在する広範な装備に鑑みる
と、欠点と言わざるをえない。また、ボックスと注入針
とを同期して移動させるには前記ユニットの制御におい
て特別の手段を講じなければならない。
Ａ１−０５６４０２３により知られている。前記文献に
記載されたカセットは、回転ボックスとして設計され、
その中に外周に沿ってミルクサンプル収集要素を配置で
きるようになっている。充填部材は固定位置に配置さ
れ、収集要素を充填部材の下に連続的に配置できるよう
になっている。充填部材にはさらに収集要素の中に挿入
する、垂直移動可能型の注入針が設けられる。この構成
では、カセット及び注入針は同期して移動されなければ
ならない。しかしながら、収集要素の数が比較的多い場
合には、ボックスの中の空間は不十分にしか利用されな
い。従って、カセットは比較的大きな場所を占めるが、
このことは、搾乳装置に存在する広範な装備に鑑みる
と、欠点と言わざるをえない。また、ボックスと注入針
とを同期して移動させるには前記ユニットの制御におい
て特別の手段を講じなければならない。
【０００３】前記欠点を除去し、又は少なくともかなり
の程度まで改善するため、本発明のミルクサンプリング
装置は、充填部材を支持する案内手段を設け、該案内手
段は、案内手段とカセットとの間の距離を増加させ、そ
の後前記距離を減少させることによって、充填部材を収
集要素の上方の位置から近くに位置する収集要素の上方
の隣接位置に移動させるよう設計されていることを特徴
とする。特に、案内手段は上下に移動可能であり、カセ
ットは固定位置に配置される。このようなサンプリング
装置は、充填部材を収集要素を含むカセットに対し上方
及び下方に一回動かすだけで、前記充填部材が自動的に
次の収集要素の上に位置決めされるという大きな利点を
有する。
の程度まで改善するため、本発明のミルクサンプリング
装置は、充填部材を支持する案内手段を設け、該案内手
段は、案内手段とカセットとの間の距離を増加させ、そ
の後前記距離を減少させることによって、充填部材を収
集要素の上方の位置から近くに位置する収集要素の上方
の隣接位置に移動させるよう設計されていることを特徴
とする。特に、案内手段は上下に移動可能であり、カセ
ットは固定位置に配置される。このようなサンプリング
装置は、充填部材を収集要素を含むカセットに対し上方
及び下方に一回動かすだけで、前記充填部材が自動的に
次の収集要素の上に位置決めされるという大きな利点を
有する。
【０００４】具体的な実施態様においては、案内手段は
略たてに配置された帯状物として設計され、その上端に
は斜め上方に、かつ互いに平行に延長する歯が設けら
れ、前記歯の相互の距離がカセット内に並置した収集要
素間のそれに対応するようにされている。カセット内の
空間を最高に活用するため、収集要素はカセット内に列
をなして配置でき、案内手段はカセット内に配置された
収集要素の上方において、充填部材が収集要素の列の上
を互いに反対方向に順次移動可能となるよう折り曲げら
れて配置されている。
略たてに配置された帯状物として設計され、その上端に
は斜め上方に、かつ互いに平行に延長する歯が設けら
れ、前記歯の相互の距離がカセット内に並置した収集要
素間のそれに対応するようにされている。カセット内の
空間を最高に活用するため、収集要素はカセット内に列
をなして配置でき、案内手段はカセット内に配置された
収集要素の上方において、充填部材が収集要素の列の上
を互いに反対方向に順次移動可能となるよう折り曲げら
れて配置されている。
【０００５】毎回一定量のミルクを収集要素の中に注入
するため、充填部材は懸垂要素によって案内手段から吊
るすことができるミルクサンプル溜めで構成される。充
填部材、特にミルクサンプル溜めを毎回次の収集要素の
上方に移動させるためには、少なくとも一つの作動シリ
ンダを設け、これによって案内手段をカセットに対し上
下に移動させるだけでよい。特に、案内手段を支持体に
対し上下に移動させるため二つの、好ましくはコンピュ
ータ制御型の作動シリンダを設け、該支持体の下にカセ
ットを取り外し可能に配置すると好都合である。前記支
持体には、支持体の下に位置するカセット内に配置した
収集要素の開口端の上方に位置する孔を設ける。
するため、充填部材は懸垂要素によって案内手段から吊
るすことができるミルクサンプル溜めで構成される。充
填部材、特にミルクサンプル溜めを毎回次の収集要素の
上方に移動させるためには、少なくとも一つの作動シリ
ンダを設け、これによって案内手段をカセットに対し上
下に移動させるだけでよい。特に、案内手段を支持体に
対し上下に移動させるため二つの、好ましくはコンピュ
ータ制御型の作動シリンダを設け、該支持体の下にカセ
ットを取り外し可能に配置すると好都合である。前記支
持体には、支持体の下に位置するカセット内に配置した
収集要素の開口端の上方に位置する孔を設ける。
【０００６】充填位置にあるとき、ミルクサンプル溜め
は好ましくは支持体の上に休止、すなわちミルクサンプ
ル溜めの吐出し開口が収集要素の開口端の上方、又はそ
の上部内に位置する位置にあり、かつ懸垂要素が案内手
段から離脱する。前記充填位置にあるとき、案内手段は
支持体に対し最下方位置をとり、該位置において、吐出
し制御部材によりミルクサンプルがミルクサンプル溜め
から流出し、一方、案内手段を上方に移動させると、吐
出し制御部材が前記ミルクサンプル溜めの吐出し開口を
閉鎖する。
は好ましくは支持体の上に休止、すなわちミルクサンプ
ル溜めの吐出し開口が収集要素の開口端の上方、又はそ
の上部内に位置する位置にあり、かつ懸垂要素が案内手
段から離脱する。前記充填位置にあるとき、案内手段は
支持体に対し最下方位置をとり、該位置において、吐出
し制御部材によりミルクサンプルがミルクサンプル溜め
から流出し、一方、案内手段を上方に移動させると、吐
出し制御部材が前記ミルクサンプル溜めの吐出し開口を
閉鎖する。
【０００７】次の収集要素は次の動物を搾乳するとき充
填しさえすればよく、従ってミルクサンプルの採取は動
物の搾乳と連結されるので、ミルクサンプル溜めへのミ
ルクの供給を完全にコンピュータにより制御するように
すると有利である。ミルクサンプル溜めへのミルクの供
給及び案内手段の上下の移動をコンピュータ制御するよ
うにしたミルクサンプリング装置は、自動的に乳首カッ
プを動物の乳首に接続し、そこから取り外し、自動的に
この動物を搾乳する装置に有利に適用可能である。その
ような機械においては、乳首カップの接続及び取り外し
と、動物の搾乳は、人間が介在することなく行われるの
で、ミルクサンプルの採取も同様に行う必要がある。特
に、そのような装置に、乳首カップを介して動物の乳房
から取れたミルクを集めるミルクガラスと、該ミルクガ
ラスからポンプにより取りだしたミルクを蓄えるミルク
タンクとを設けたときには、ミルクガラスからミルクサ
ンプリング装置に供給されるミルクの量を毎回コンピュ
ータで測定するようにするのが好ましい。
填しさえすればよく、従ってミルクサンプルの採取は動
物の搾乳と連結されるので、ミルクサンプル溜めへのミ
ルクの供給を完全にコンピュータにより制御するように
すると有利である。ミルクサンプル溜めへのミルクの供
給及び案内手段の上下の移動をコンピュータ制御するよ
うにしたミルクサンプリング装置は、自動的に乳首カッ
プを動物の乳首に接続し、そこから取り外し、自動的に
この動物を搾乳する装置に有利に適用可能である。その
ような機械においては、乳首カップの接続及び取り外し
と、動物の搾乳は、人間が介在することなく行われるの
で、ミルクサンプルの採取も同様に行う必要がある。特
に、そのような装置に、乳首カップを介して動物の乳房
から取れたミルクを集めるミルクガラスと、該ミルクガ
ラスからポンプにより取りだしたミルクを蓄えるミルク
タンクとを設けたときには、ミルクガラスからミルクサ
ンプリング装置に供給されるミルクの量を毎回コンピュ
ータで測定するようにするのが好ましい。
【０００８】本発明の理解を容易にするため、また本発
明がどのように実施されるかを示すため、例示として、
以下添付図面を参照しながら説明する。
明がどのように実施されるかを示すため、例示として、
以下添付図面を参照しながら説明する。
【０００９】図１に示すミルクサンプリング装置は、支
持体１を含み、該支持体の下にはミルクサンプル収集要
素３用のカセット２が取り外し可能に設けられている。
その目的のため、支持体１の下に側板４が固定され、該
側板の下部に支持要素５が設けられる。カセット２は、
側板４の間、及び支持要素５の上を移動可能であり、従
ってミルクサンプリング装置から取り外すことができ
る。カセット２において、底板６の上方には板７及び８
が配置され、両板には孔９が設けられ、該孔にミルクサ
ンプル収集要素３が収容され、底板６の上に休止する。
板７及び８の孔９は列をなして配置されると共に、本実
施例では、カセット２に列をなして配置されるミルクサ
ンプル収集要素３の管状設計と対応すべく円形である。
カセット２がその下に配置された支持体１にも、板７及
び８の孔９とサイズが同じ、又は多少小さめの孔１０が
設けられている。前記孔１０は、カセット内に置いたミ
ルクサンプル収集要素３の開口端の上方に位置する。支
持体１の下には両側に作動シリンダ１１及び１２が取り
付けられる。棒１３及び１４は、前記作動シリンダのハ
ウジング内をたてに移動可能であり、その上に配置され
た板１６にボルト１５によって固着されている。前記板
１６には案内手段１７がたてに設けられている。後者
は、帯状材料で作られ、該帯状材料は板１６の上にたて
に配置されたとき支持体１のすべての孔１０を通過する
よう折り曲げられている。帯状材料の両端は互いに溶接
され、ジグザグの線に折り曲げられる一方、図２に示す
ように閉ユニットを構成する。帯状材料の外周を構成す
る部分の上端は平らであるが、その内側に位置する、ジ
グザグの線に折り曲げられた帯状材料の部分の上端には
斜め上方、かつ互いに平行に延長する歯が設けられてい
る。これら歯の相互の距離Ａは、カセット２内に並置さ
れた二つのミルクサンプル収集要素３の間の距離と対応
する。
持体１を含み、該支持体の下にはミルクサンプル収集要
素３用のカセット２が取り外し可能に設けられている。
その目的のため、支持体１の下に側板４が固定され、該
側板の下部に支持要素５が設けられる。カセット２は、
側板４の間、及び支持要素５の上を移動可能であり、従
ってミルクサンプリング装置から取り外すことができ
る。カセット２において、底板６の上方には板７及び８
が配置され、両板には孔９が設けられ、該孔にミルクサ
ンプル収集要素３が収容され、底板６の上に休止する。
板７及び８の孔９は列をなして配置されると共に、本実
施例では、カセット２に列をなして配置されるミルクサ
ンプル収集要素３の管状設計と対応すべく円形である。
カセット２がその下に配置された支持体１にも、板７及
び８の孔９とサイズが同じ、又は多少小さめの孔１０が
設けられている。前記孔１０は、カセット内に置いたミ
ルクサンプル収集要素３の開口端の上方に位置する。支
持体１の下には両側に作動シリンダ１１及び１２が取り
付けられる。棒１３及び１４は、前記作動シリンダのハ
ウジング内をたてに移動可能であり、その上に配置され
た板１６にボルト１５によって固着されている。前記板
１６には案内手段１７がたてに設けられている。後者
は、帯状材料で作られ、該帯状材料は板１６の上にたて
に配置されたとき支持体１のすべての孔１０を通過する
よう折り曲げられている。帯状材料の両端は互いに溶接
され、ジグザグの線に折り曲げられる一方、図２に示す
ように閉ユニットを構成する。帯状材料の外周を構成す
る部分の上端は平らであるが、その内側に位置する、ジ
グザグの線に折り曲げられた帯状材料の部分の上端には
斜め上方、かつ互いに平行に延長する歯が設けられてい
る。これら歯の相互の距離Ａは、カセット２内に並置さ
れた二つのミルクサンプル収集要素３の間の距離と対応
する。
【００１０】ミルクサンプリング装置にはさらに充填部
材１９が設けられ、該充填部材は、ミルクサンプル溜め
２０と、ミルクサンプル溜め２０の上部に取り付けら
れ、該溜めが案内手段１７から懸垂するのを可能とする
懸垂要素２１とで構成される。その目的のため、懸垂要
素２１は上部に曲げ端部２２を含み、案内手段１７の上
端に休止可能とされる。この曲げ端部２２の近くには上
方突出部２３が設けられ、必要であればミルクサンプル
溜め２０を手動で案内手段１７の上を移動させることが
できる。これはミルクサンプル溜め２０を第１ミルクサ
ンプル収集要素２４の上方の位置から、案内手段１７
の、上部が平らな外周端を経て最後のミルクサンプル収
集要素２５の上方の位置まで運ばなければならないとき
に特に行われる。板１６には、案内手段１７の、ミルク
サンプル溜め２０の懸垂要素２１が位置する側に、スロ
ット状の孔２６が該案内手段に隣接して長手方向に設け
られ、充填部材１９を案内手段１７上を移動させると
き、ミルクサンプル溜め２０が板１６の下を移動できる
ようにしてある。
材１９が設けられ、該充填部材は、ミルクサンプル溜め
２０と、ミルクサンプル溜め２０の上部に取り付けら
れ、該溜めが案内手段１７から懸垂するのを可能とする
懸垂要素２１とで構成される。その目的のため、懸垂要
素２１は上部に曲げ端部２２を含み、案内手段１７の上
端に休止可能とされる。この曲げ端部２２の近くには上
方突出部２３が設けられ、必要であればミルクサンプル
溜め２０を手動で案内手段１７の上を移動させることが
できる。これはミルクサンプル溜め２０を第１ミルクサ
ンプル収集要素２４の上方の位置から、案内手段１７
の、上部が平らな外周端を経て最後のミルクサンプル収
集要素２５の上方の位置まで運ばなければならないとき
に特に行われる。板１６には、案内手段１７の、ミルク
サンプル溜め２０の懸垂要素２１が位置する側に、スロ
ット状の孔２６が該案内手段に隣接して長手方向に設け
られ、充填部材１９を案内手段１７上を移動させると
き、ミルクサンプル溜め２０が板１６の下を移動できる
ようにしてある。
【００１１】充填位置にあるとき、ミルクサンプル溜め
２０は支持体１上に休止する。前記位置では、案内手段
１７は最下方位置にあり、同時に懸垂要素２１の曲げ端
部２２は歯１８からちょうど離脱し、すなわち前記曲げ
端部は歯の水平接線のちょうど上に位置する。ミルクサ
ンプル溜め２０の下部には吐出しノズル２７が設けら
れ、該ノズルは充填位置にあるとき関連の開口１０を介
して支持体の中、関連のミルクサンプル収集要素３の上
端内に挿入される。その後、作動シリンダ１１及び１２
を励起させると、板１６は案内手段１７と共に上方に移
動する。次に、懸垂要素２１の曲げ端部２２は二つの歯
１８の間のスロット状の孔の中を斜め下方に移動し、充
填部材は図４に示すように傾斜した位置をとる。図４に
示す後者の位置から案内手段をさらに上方に移動させる
と、ミルクサンプル溜め２０は吐出しノズル２７と共に
支持体１の関連の孔１０から引き出され、ミルクサンプ
ル溜め２０がそれ自身の重みにより図５に示す水平に懸
垂された位置をとる。後者の位置では、ミルクサンプル
溜め２０の吐出しノズル２７は支持体１の次の孔１０の
上方に位置する。前記位置から、作動シリンダ１１及び
１２によって案内手段１７を下方に移動させると、吐出
しノズル２７を支持体１の孔１０の中に挿入したまま、
ミルクサンプル溜め２０の位置を若干ずらし、曲げ端部
２２を二つの歯１８の間のスロットから外して案内手段
１７から離脱させる。すると、ミルクサンプル溜めはそ
れ自身の重みの影響により直立位置をとり、支持体１の
上に休止し、吐出しノズル２７が次の孔に挿入されるこ
ととなって再び充填位置に至る。案内手段１７を最下方
位置、すなわち充填位置まで下方移動させると、板１６
が吐出し制御部材２８と接触する（図６参照）。前記吐
出し制御部材２８はレバービーム２９で構成され、該ビ
ームの一端は、案内手段１７を下降させて充填位置に至
ると下方に傾斜し、一方他端は上昇して、前記他端に接
続された閉鎖部材３０がミルクサンプル溜め２０の吐出
し開口３１を開放する。案内手段１７を上昇させると、
レバービーム２９はばねの力により傾斜して、閉鎖部材
が下降し、吐出し開口３１を閉止する。ミルクサンプル
溜め２０はさらにミルク供給ライン３２に接続される。
本実施例では、前記ミルク供給ライン３２にコンピュー
タ制御の３方コック３３を設け、該コックにより一定量
のミルクをミルクサンプル溜め２０に供給する。その目
的のため、コック３３はまず、ミルクがミルク供給ライ
ン３２を介してミルクサンプル溜め２０に案内される位
置にセットされ、ミルクサンプル溜め２０内の空間に所
定時間充填を行う。前記時間は、後にミルクサンプル溜
め内のミルク水準がミルクサンプル溜め２０内のミルク
供給ライン３２の流出口より上にくるように選ぶ。次
に、コック３３をセットして、ミルクラインシステムの
真空ライン、例えば前記システムに包含されたミルクガ
ラス(milk glass)に接続し、該ミルクガラスを介してミ
ルクサンプル溜めからミルクを吸い取り、ミルクサンプ
ル溜め２０内においてミルク水準がミルク供給ライン３
２の流出口まで降下するようにする。ミルクサンプル溜
め２０の上面に空気吸込開口３４を設けることにより、
ミルク水準はそれ以上には降下しない。ミルクサンプル
溜め２０内のミルクの量はこのように正確に規定される
が、かかる正確な規定はミルクサンプル溜めに対し直ち
に充填を行った場合には、充填時のミルクの泡立ちのた
め得られないであろう。充填位置においては、吐出し制
御部材２８により、このように規定された量のミルクが
ミルクサンプル溜め２０の下に位置する関連のミルクサ
ンプル収集要素３に入れられる。従って、図示しないコ
ンピュータにより、一方では規定された量のミルクがミ
ルクサンプル溜めに導入され、他方充填部材はコンピュ
ータ制御の作動シリンダ１１及び１２により移動され、
新たな位置に達する度に収集要素の上に位置する。
２０は支持体１上に休止する。前記位置では、案内手段
１７は最下方位置にあり、同時に懸垂要素２１の曲げ端
部２２は歯１８からちょうど離脱し、すなわち前記曲げ
端部は歯の水平接線のちょうど上に位置する。ミルクサ
ンプル溜め２０の下部には吐出しノズル２７が設けら
れ、該ノズルは充填位置にあるとき関連の開口１０を介
して支持体の中、関連のミルクサンプル収集要素３の上
端内に挿入される。その後、作動シリンダ１１及び１２
を励起させると、板１６は案内手段１７と共に上方に移
動する。次に、懸垂要素２１の曲げ端部２２は二つの歯
１８の間のスロット状の孔の中を斜め下方に移動し、充
填部材は図４に示すように傾斜した位置をとる。図４に
示す後者の位置から案内手段をさらに上方に移動させる
と、ミルクサンプル溜め２０は吐出しノズル２７と共に
支持体１の関連の孔１０から引き出され、ミルクサンプ
ル溜め２０がそれ自身の重みにより図５に示す水平に懸
垂された位置をとる。後者の位置では、ミルクサンプル
溜め２０の吐出しノズル２７は支持体１の次の孔１０の
上方に位置する。前記位置から、作動シリンダ１１及び
１２によって案内手段１７を下方に移動させると、吐出
しノズル２７を支持体１の孔１０の中に挿入したまま、
ミルクサンプル溜め２０の位置を若干ずらし、曲げ端部
２２を二つの歯１８の間のスロットから外して案内手段
１７から離脱させる。すると、ミルクサンプル溜めはそ
れ自身の重みの影響により直立位置をとり、支持体１の
上に休止し、吐出しノズル２７が次の孔に挿入されるこ
ととなって再び充填位置に至る。案内手段１７を最下方
位置、すなわち充填位置まで下方移動させると、板１６
が吐出し制御部材２８と接触する（図６参照）。前記吐
出し制御部材２８はレバービーム２９で構成され、該ビ
ームの一端は、案内手段１７を下降させて充填位置に至
ると下方に傾斜し、一方他端は上昇して、前記他端に接
続された閉鎖部材３０がミルクサンプル溜め２０の吐出
し開口３１を開放する。案内手段１７を上昇させると、
レバービーム２９はばねの力により傾斜して、閉鎖部材
が下降し、吐出し開口３１を閉止する。ミルクサンプル
溜め２０はさらにミルク供給ライン３２に接続される。
本実施例では、前記ミルク供給ライン３２にコンピュー
タ制御の３方コック３３を設け、該コックにより一定量
のミルクをミルクサンプル溜め２０に供給する。その目
的のため、コック３３はまず、ミルクがミルク供給ライ
ン３２を介してミルクサンプル溜め２０に案内される位
置にセットされ、ミルクサンプル溜め２０内の空間に所
定時間充填を行う。前記時間は、後にミルクサンプル溜
め内のミルク水準がミルクサンプル溜め２０内のミルク
供給ライン３２の流出口より上にくるように選ぶ。次
に、コック３３をセットして、ミルクラインシステムの
真空ライン、例えば前記システムに包含されたミルクガ
ラス(milk glass)に接続し、該ミルクガラスを介してミ
ルクサンプル溜めからミルクを吸い取り、ミルクサンプ
ル溜め２０内においてミルク水準がミルク供給ライン３
２の流出口まで降下するようにする。ミルクサンプル溜
め２０の上面に空気吸込開口３４を設けることにより、
ミルク水準はそれ以上には降下しない。ミルクサンプル
溜め２０内のミルクの量はこのように正確に規定される
が、かかる正確な規定はミルクサンプル溜めに対し直ち
に充填を行った場合には、充填時のミルクの泡立ちのた
め得られないであろう。充填位置においては、吐出し制
御部材２８により、このように規定された量のミルクが
ミルクサンプル溜め２０の下に位置する関連のミルクサ
ンプル収集要素３に入れられる。従って、図示しないコ
ンピュータにより、一方では規定された量のミルクがミ
ルクサンプル溜めに導入され、他方充填部材はコンピュ
ータ制御の作動シリンダ１１及び１２により移動され、
新たな位置に達する度に収集要素の上に位置する。
【００１２】上述のミルクサンプリング装置は、完全に
自動化された搾乳装置、すなわち人間の介在なしに作動
する搾乳装置に有利に適用できる。この種の装置では、
搾乳する動物の乳首への乳首カップの接続や、その取り
外しや、適切な搾乳も自動的に行われる。適切な搾乳
時、乳首カップを介して動物の乳房から取れたミルクは
通常、計量器としてもしばしば機能するミルクガラスに
蓄えられ、その後貯蔵のためミルクガラスから冷却タン
クにポンプ送りされる。この種のミルクガラスからポン
プ送りされるミルクの一部をミルク供給ライン３２を介
してミルクサンプリング装置に供給する。このようにし
て、新たな動物を搾乳する度に、この動物から取れたミ
ルクからミルクサンプルを取り出し、新たなミルクサン
プル収集要素に供給することができる。
自動化された搾乳装置、すなわち人間の介在なしに作動
する搾乳装置に有利に適用できる。この種の装置では、
搾乳する動物の乳首への乳首カップの接続や、その取り
外しや、適切な搾乳も自動的に行われる。適切な搾乳
時、乳首カップを介して動物の乳房から取れたミルクは
通常、計量器としてもしばしば機能するミルクガラスに
蓄えられ、その後貯蔵のためミルクガラスから冷却タン
クにポンプ送りされる。この種のミルクガラスからポン
プ送りされるミルクの一部をミルク供給ライン３２を介
してミルクサンプリング装置に供給する。このようにし
て、新たな動物を搾乳する度に、この動物から取れたミ
ルクからミルクサンプルを取り出し、新たなミルクサン
プル収集要素に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるミルクサンプリング装置の縦断面
略図である。
略図である。
【図２】前記ミルクサンプリング装置の平面図である。
【図３】ミルクサンプリング装置の部分側面図である。
【図４】充填部材の移動時、すなわち案内手段の上方及
び下方への移動時の、案内手段に対する充填部材の位置
を示す図である。
び下方への移動時の、案内手段に対する充填部材の位置
を示す図である。
【図５】充填部材の移動時、すなわち案内手段の上方及
び下方への移動時の、案内手段に対する充填部材の位置
を示す図である。
び下方への移動時の、案内手段に対する充填部材の位置
を示す図である。
【図６】充填位置にある充填部材の縦断面図である。
２ カセット ３ ミルクサンプル収集要素 １７ 案内手段 １９ 充填部材
Claims (16)
- 【請求項１】 その中にミルクサンプル収集要素（３）
を配置することができる取り外し可能なカセット（２）
と、様々な収集要素（３）の上方に連続的に配置可能で
あり、自動搾乳機で搾乳したミルクのミルクサンプルを
収集要素（３）の中に送り込む少なくとも一つの充填部
材（１９）とを備えるミルクサンプリング装置におい
て、少なくとも一つの充填部材（１９）を支持する案内
手段（１７）を設け、該案内手段は、案内手段（１７）
とカセット（２）との間の距離を増加させ、その後前記
距離を減少させることによって、充填部材（１９）を収
集要素（３）の上方の位置から近くに位置する収集要素
（３）の上方の隣接位置に移動させるよう設計されてい
ることを特徴とするミルクサンプリング装置。 - 【請求項２】 案内手段（１７）は上下に移動可能であ
ることを特徴とする請求項１に記載のミルクサンプリン
グ装置。 - 【請求項３】 案内手段（１７）は略たてに配置された
帯状物として設計され、その上端には斜め上方に、かつ
互いに平行に延長する歯（１８）が設けられ、前記歯
（１８）の相互の距離（Ａ）がカセット内に並置した収
集要素（３）間の距離に対応することを特徴とする請求
項１又は２に記載のミルクサンプリング装置。 - 【請求項４】 収集要素（３）はカセット（２）内に列
をなして配置され、案内手段（１７）はカセット（２）
内に配置された収集要素（３）の上方において、充填部
材（１９）が収集要素（３）の列の上を互いに反対方向
に順次移動可能となるよう折り曲げられて配置されてい
ることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の
ミルクサンプリング装置。 - 【請求項５】 充填部材（１９）は、ミルクサンプル溜
め（２０）と、該溜めの上部に取り付けられ、ミルクサ
ンプル溜め（２０）が案内手段（１７）から懸垂するの
を可能とする懸垂要素（２１）とで構成されていること
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のミルク
サンプリング装置。 - 【請求項６】 少なくとも一つの作動シリンダ（１１，
１２）を設け、これによって案内手段（１７）をカセッ
ト（２）に対し上下に移動させることを特徴とする請求
項１から５のいずれかに記載のミルクサンプリング装
置。 - 【請求項７】 案内手段（１７）を支持体（１）に対し
上下に移動させるため二つの作動シリンダ（１１，１
２）を設け、該支持体の下にカセット（２）を取り外し
可能に配置することを特徴とする請求項６に記載のミル
クサンプリング装置。 - 【請求項８】 作動シリンダ（１１、１２）がコンピュ
ータ制御されることを特徴とする請求項６又は７に記載
のミルクサンプリング装置。 - 【請求項９】 支持体（１）の下に位置するカセット
（２）内に配置した収集要素（３）の開口端の上方に位
置する孔（１０）を支持体（１）に設けることを特徴と
する請求項７又は８に記載のミルクサンプリング装置。 - 【請求項１０】 充填位置にあるとき、ミルクサンプル
溜め（２０）は支持体（１）の上に休止、すなわちミル
クサンプル溜め（２０）の吐出し開口が収集要素（３）
の開口端の上方、又はその上部内に位置する位置にあ
り、かつ懸垂要素（２１）が案内手段（１７）から離脱
することを特徴とする請求項５及び９項のいずれかに記
載のミルクサンプリング装置。 - 【請求項１１】 充填位置にあるとき、案内手段（１
７）は支持体（１）に対し最下方位置をとり、該位置に
おいて、吐出し制御部材（２８）によりミルクサンプル
がミルクサンプル溜め（２０）から流出することを特徴
とする請求項１０に記載のミルクサンプリング装置。 - 【請求項１２】 案内手段（１７）を上方に移動させる
と、吐出し制御部材（２８）がミルクサンプル溜め（２
０）の吐出し開口を閉鎖することを特徴とする請求項１
１に記載のミルクサンプリング装置。 - 【請求項１３】 ミルクサンプル溜め（２０）へのミル
クの供給がコンピュータ制御されていることを特徴とす
る請求項１から１２のいずれかに記載のミルクサンプリ
ング装置。 - 【請求項１４】 コンピュータ制御型の３方コック（３
３）を設け、これにより、第１位置にあるとき、所定時
間ミルクをミルク供給ライン（３２）を介して充填部材
（１９）に供給すると共に、該所定時間は、充填部材
（１９）内のミルク水準が充填部材（１９）内のミルク
供給ライン（３２）の流出口より上に位置するように選
択し、その後コック（３３）を第２位置にセットし、充
填部材（１９）内のミルク水準がミルク供給ライン（３
２）の流出口に達するまでミルクを充填部材（１９）か
ら吸い取ることを特徴とする請求項１３に記載のミルク
サンプリング装置。 - 【請求項１５】 自動的に乳首カップを動物の乳首に接
続し、そこから取り外し、自動的にこの動物を搾乳する
装置に適用される、請求項１から１４のいずれかに記載
のミルクサンプリング装置。 - 【請求項１６】 前記搾乳装置には、該乳首カップを介
して動物の乳房から取れたミルクを集めるミルクガラス
と、該ミルクガラスからポンプにより取りだしたミルク
を蓄えるミルクタンクとを設けると共に、ミルクガラス
からミルクサンプリング装置に供給されるミルクの量を
コンピュータによって測定することを特徴とする請求項
１５に記載のミルクサンプリング装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1000620A NL1000620C1 (en) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | Milk sampling device for automatic milking machine |
| NL1000620 | 1995-06-21 | ||
| NL1001448 | 1995-10-19 | ||
| NL1001448A NL1001448C1 (nl) | 1995-06-21 | 1995-10-19 | Melkmonsterapparaat. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095218A true JPH095218A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3877355B2 JP3877355B2 (ja) | 2007-02-07 |
Family
ID=26642107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16017496A Expired - Fee Related JP3877355B2 (ja) | 1995-06-21 | 1996-06-20 | ミルクサンプリング装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5823134A (ja) |
| EP (1) | EP0749681B1 (ja) |
| JP (1) | JP3877355B2 (ja) |
| AU (1) | AU700360B2 (ja) |
| DE (1) | DE69603327T2 (ja) |
| DK (1) | DK0749681T3 (ja) |
| NL (1) | NL1001448C1 (ja) |
| NZ (1) | NZ286848A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1014780C2 (nl) * | 2000-03-29 | 2001-02-20 | Idento Electronics Bv | Werkwijze en inrichting voor het melken van vee. |
| SE517144C2 (sv) | 2000-04-03 | 2002-04-23 | Delaval Holding Ab | Anordning och förfarande för provtagning av mjölk |
| SE517143C2 (sv) | 2000-04-03 | 2002-04-23 | Delaval Holding Ab | Anordning och förfarande för provtagning av mjölk |
| SE0001196D0 (sv) * | 2000-04-03 | 2000-04-03 | Alfa Laval Agri Ab | Milk sampling apparatus and method |
| US7314759B2 (en) * | 2001-12-14 | 2008-01-01 | Darrell Lee Bigalke | Continuous fluid sampler and method |
| US7162971B2 (en) | 2002-12-19 | 2007-01-16 | Lattec I/S | Milk conveyer device |
| CA2537071A1 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-10 | David Eric Akerman | Milk sampling and testing |
| US20070160719A1 (en) * | 2006-01-12 | 2007-07-12 | Bigalke Darrell L | Method of determining the source of bacteria |
| CN118837179A (zh) * | 2017-12-28 | 2024-10-25 | 利拉伐控股有限公司 | 配量模块 |
| EP4637329A1 (en) * | 2022-12-21 | 2025-10-29 | DeLaval Holding AB | Milk sampling system and control thereof |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3168124A (en) * | 1961-11-13 | 1965-02-02 | Beckman Instruments Inc | Fraction collector |
| US3570555A (en) * | 1968-11-12 | 1971-03-16 | Warren E Gilson | Fraction collector |
| FR1599279A (ja) * | 1968-12-16 | 1970-07-15 | ||
| GB1264201A (ja) * | 1969-03-15 | 1972-02-16 | ||
| SE468738B (sv) * | 1991-06-28 | 1993-03-15 | Alfa Laval Agri Int | Anordning foer automatisk avtagning av mjoelkningsorgan |
| NL9200582A (nl) * | 1992-03-30 | 1993-10-18 | Lely Nv C Van Der | Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
-
1995
- 1995-10-19 NL NL1001448A patent/NL1001448C1/xx not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-05-14 EP EP96201327A patent/EP0749681B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-14 DK DK96201327T patent/DK0749681T3/da active
- 1996-05-14 DE DE69603327T patent/DE69603327T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-31 AU AU54681/96A patent/AU700360B2/en not_active Ceased
- 1996-06-18 US US08/665,726 patent/US5823134A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-19 NZ NZ286848A patent/NZ286848A/en unknown
- 1996-06-20 JP JP16017496A patent/JP3877355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL1001448C1 (nl) | 1996-12-24 |
| AU5468196A (en) | 1997-01-09 |
| US5823134A (en) | 1998-10-20 |
| DK0749681T3 (da) | 2000-02-21 |
| EP0749681A1 (en) | 1996-12-27 |
| AU700360B2 (en) | 1999-01-07 |
| NZ286848A (en) | 1997-05-26 |
| EP0749681B1 (en) | 1999-07-21 |
| JP3877355B2 (ja) | 2007-02-07 |
| DE69603327D1 (de) | 1999-08-26 |
| DE69603327T2 (de) | 2000-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5553988A (en) | Method of and apparatus for manipulating containers for cigarette trays | |
| JPH095218A (ja) | ミルクサンプリング装置 | |
| JP5665758B2 (ja) | ペトリ皿内の製品を計量分配する装置 | |
| US11596130B2 (en) | Egg inspection device | |
| EP0259342B1 (en) | A device for pressing and molding curd | |
| EP2301866A1 (en) | Automated system for overturning trays for lab animals | |
| US20170275032A1 (en) | Device and method for filling open bags | |
| US4149356A (en) | Method and apparatus for filling envelopes with finished disc records and stacking the filling envelopes | |
| US4919587A (en) | Apparatus for separating and transferring soft cups | |
| US4413584A (en) | Biological slide staining apparatus | |
| KR102157511B1 (ko) | 자동 컵용기 실링장치 | |
| KR20170023649A (ko) | 진단키트용 포장장치 | |
| KR102583876B1 (ko) | 샘플용 착유 우유 자동공급기 | |
| US3081738A (en) | Calf and lamb feeder | |
| KR102747622B1 (ko) | 이종 용액 동시 분주 장치 | |
| JP7422441B1 (ja) | 液体充填装置 | |
| JPH023945B2 (ja) | ||
| JP4258928B2 (ja) | 充填機の充填重量検査装置 | |
| JP2565261Y2 (ja) | 真空播種機 | |
| JPS6243950Y2 (ja) | ||
| KR20250171038A (ko) | 핫도그 제조장치 | |
| JPH0245820Y2 (ja) | ||
| US1913570A (en) | Measuring and receptacle filling apparatus | |
| JPH0783937A (ja) | 試料保存方法及びそれを用いた自動処理装置 | |
| KR20250171037A (ko) | 핫도그 제조장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060529 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060620 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060908 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061003 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061031 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091110 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101110 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111110 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |