JPH0952616A - 物品分離搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動的に物品を一個づつ分離して逐次所定の
間隔を開けて適正な姿勢で目的場所へ搬送する。 【解決手段】 物品Ｗを略水平方向に連続的に搬送する
搬送手段５２と、該搬送手段５２により搬送されている
前記物品Ｗを所定位置にて停止させる停止状態とこの停
止状態を解除する解除状態とを選択的にとり得るように
されたストッパー６２，６２と、このストッパー６２，
６２により停止させられている物品Ｗの次に搬送されて
来た物品Ｗを拘束するクランパー６６，６７と、を具備
し、前記クランパー６６，６７により前記物品Ｗが拘束
されている状態で前記ストッパー６２，６２に前記解除
状態をとらせることにより、前記物品Ｗ相互を分離して
一個づつ逐次搬送するようにしてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、断面角形に製材さ
れた建築用木材等の物品を一個づつ所定間隔をあけて逐
次搬送し得るようにされた物品分離搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば四角柱材等の断面角形
に製材された長尺の建築用木材あっては、作業者が目視
により傷、ふし等の有無・大きさ・位置等を検査し、ラ
ンクを付けて選別することが行われている。長尺木材の
ランク付けを行うにあたっては、検査に供すべき木材を
一本づつ分離して逐次コンベアで検査位置まで搬送する
ことが要求される。

【０００３】長尺木材等の物品を一個づつ分離して逐次
コンベアで目的場所へ搬送する場合、従来においては、
物品をコンベアに乗せる際に、作業者が手作業により、
先の物品と後の物品との間に所定の間隔が開くように調
整するとともに、物品が搬送方向に対して例えば直交す
るようにその姿勢をも調整するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如くの、作業者の手作業による搬送物品の間隔調整、姿
勢調整は、多大な労力を要するわりには不適正なものに
なりやすく、また、コンベア上の物品相互間に所定の間
隔が開けられるので、コンベア上にたくさんの物品を乗
せてストックしておくことができず、目的場所へ搬送さ
れる物品が途切れやすかった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、作業者が搬送物品
の間隔調整、姿勢調整を行わずとも、自動的に物品を一
個づつ分離して逐次所定の間隔を開けて適正な姿勢で搬
送することができ、省力化、合理化を図れ、目的場所へ
搬送される物品が途切れにくくできるようにされた物品
分離搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る物品分離搬送装置は、基本的には、物
品を水平方向に連続的に搬送する搬送手段と、該搬送手
段により搬送されている前記物品を所定位置にて停止さ
せる停止状態とこの停止状態を解除する解除状態とを選
択的にとり得るようにされたストッパーと、このストッ
パーにより停止させられている物品の次に搬送されて来
た物品を拘束するクランパーと、を具備し、前記クラン
パーにより前記物品が拘束されている状態で前記ストッ
パーに前記解除状態をとらせることにより、前記物品相
互を分離して一個づつ逐次搬送するようにしてなる。

【０００７】本発明の好ましい態様としては、前記搬送
手段が、無端環状のサイドローラー付きチェーンを備え
たチェーンコンベアで構成されてなるもの、前記ストッ
パーが、流体圧シリンダが用いられて構成されてなるも
の、前記クランパーが、前記物品を上下方向に挟むよう
に押圧して保持するようにされてなるもの、前記物品が
断面角形の長尺木材であるもの等が挙げられる。

【０００８】このような構成とされた本発明に係る物品
分離搬送装置の好ましい態様における動作順序は、ま
ず、(1)ストッパーが物品停止状態にされ、それによっ
て、搬送手段により搬送されている前記ストッパーの直
前の物品が該ストッパーに衝接して途中で停止せしめら
れるとともに、その姿勢が例えば搬送方向に対して略直
交するように整えられ、後続の物品も前記ストッパーに
より停止せしめられた前記物品に衝接して姿勢を整えら
れて停止せしめられる。

【０００９】そして、(2)前記ストッパーにより停止さ
せられている物品の次に搬送されて来た物品がクランパ
ーにより拘束され、ストッパーにより停止させられてい
る物品が前方に搬送されても、その位置で留まるように
される。次いで、(3)前記クランパーにより物品が拘束
保持されている状態で、前記ストッパーが解除状態とさ
れ、この間、搬送手段は継続して作動しているので、ス
トッパーよって停止せしめられていた先頭の物品のみが
前方に送り出されて目的場所に搬送される。

【００１０】その後、(4)前記クランパーの作動が解除
（アンクランプ）され、それによって拘束保持されてい
た物品が前方に送り出されるが、このときには前記スト
ッパーが停止状態とされているので、前記(1)の状態に
戻り、以下、前記工程を繰り返しす。このようにされる
ことにより、作業者が物品の間隔調整、姿勢調整を行わ
ずとも、自動的に物品を一個づつ分離して逐次所定の間
隔を開けて適正な姿勢で目的場所へ搬送することがで
き、省力化、合理化を図れ、さらに、コンベア上のスト
ッパーより上流側の物品には間隔を開けておかなくてよ
いのでコンベア上にたくさんの物品を乗せてストックし
ておくことができ、その結果、目的場所へ搬送される物
品を途切れさせることがない。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る物品分離搬送
装置の一例を長尺材検査装置と共に示している。図示の
長尺材検査装置１０は、断面角形に製材された、例えば
四角柱材等の建築用長尺木材Ｗについて、ランク等を定
めるべく、傷、ふし等の有無・大きさ・位置等を目視に
より検査して選別する際に用いられるもので、図２をも
参照すればよくわかるように、その材送り方向の前側に
被検査物である長尺木材Ｗを前記長尺材検査装置１０に
供給すべく、本発明の物品分離搬送装置５０が配設さ
れ，その後側に、前記長尺木材Ｗを排出・配送するため
の排出用搬送装置９０及びローラ式横搬送装置９７等が
備えられて使用される。

【００１２】前記長尺材検査装置１０は、図３に示され
る如くに、左右に細長い箱枠状に組まれた支持台２の左
右両端上部に長尺木材Ｗの長さより長い距離を離された
状態で対向配置された一対のクランパー１１，１２と、
前記物品分離搬送装置５０からの長尺木材Ｗを前記クラ
ンパー１１，１２の間に搬送し、検査終了後は前記排出
用搬送装置９０に送り出す水平搬送手段としての左右一
対のチェーンコンベア３２，３２と、このチェーンコン
ベア３２，３２を上下動させるリフト手段としてのリフ
トシリンダー３０と、を備えている。

【００１３】前記左右一対のクランパー１１，１２は、
基本的には略同一構成とされており、図３に加えて前記
材送り方向右側のクランパー１１側を代表して示す図１
１及び図１２を参照すればよくわかるように、前記支持
台２上の左右方向に水平に設けられた一対の長尺レール
２４，２４に摺動可能に跨乗された逆立凹字状の摺動足
部１６ｃ，１６ｃを持つスライダ１６の上部に更に設け
られた一対の短尺レール１６ａ上に左右に摺動可能に搭
載されている。

【００１４】前記クランパー１１，１２は、検査に供す
べき長尺木材Ｗの長手方向左右両端面を押圧して保持す
る、前面に滑止めが施されたクランプ板１１ａ，１２ａ
と、このクランプ板１１ａ，１２ａの後面に連結固定さ
れた回転軸１１ｄ，１２ｄと、この回転軸１１ｄ，１２
ｄを回転自在に支持する軸受け部材１１ｂ，１２ｂと、
この軸受け部材１１ｂ，１２ｂの底部に設けられて前記
短尺レール１６ａに跨乗された逆立凹字状の一対の摺動
足部１１ｃ，１１ｃ及び１２ｃ，１２ｃと、からなって
おり、これに加え、前記右側のクランパー１１は、前記
クランプ板１１ａ及び回転軸１１ｄがその上方に配設さ
れたギアードモータ１５によりチェーン式動力伝達機構
１４を介して回転せしめられるようになっている。

【００１５】前記クランパー１１，１２が搭載されてい
る前記スライダ１６はねじ送り機構２０により前記レー
ル２４上を左右に摺動せしめられるようになっている。
前記ねじ送り機構２０は、前記レール２４と平行に配設
された送りねじ２７、前記スライダ１６の底部に固定さ
れて前記送りねじ２７に螺合せしめられたナット２８、
前記送りねじ２７をチェーン式動力伝達機構２６を介し
て回転駆動するギアードモータ２５等からなっている。

【００１６】このねじ送り機構２０により、前記左右一
対のクランパー１１，１２は、前記スライダ１６と共
に、相互の離隔距離を拡縮する左右方向に摺動せしめら
れ、それによって、検査すべき長尺木材Ｗの種類（長さ
寸法が異なる）に対応できるようになっている。また、
前記クランパー１１，１２は、前記スライダ１６の上部
に更に設けられた前記レール１６ａ上をエアシリンダ２
１，２２により連結アーム２３，２３を介して押し引き
されて相互の離隔距離を拡縮する方向に摺動せしめら
れ、それによって、検査すべき同一種類の長尺木材Ｗの
長手方向の位置ずれ及び長さ寸法の相違を吸収して、前
記長尺木材Ｗを前記左右一対のクランプ板１１ａ，１２
ａで挟むように押圧して保持したり、その状態から解放
したりするようになっている。

【００１７】一方、前記チェーンコンベア３２，３２
は、図９及び図１０に示される如くに、チェーンの張り
具合を調節するためのねじ式調節機構５８を備えた保持
部材３８の周りに掛け回されていて、ギヤードモータ３
４により回転駆動されるようになっており、このチェー
ンコンベア３２，３２を垂直に上下動させるべく、前記
保持部材３８の中央部に連結板３３を介して、前記支持
台２上に水平に配設された固定保持板２９に取着された
リフト手段としてのエアシリンダ３０のピストンロッド
３０ａが連結されるとともに、その前記両側に連結板３
３，３３を介してガイドロッド３６，３６が垂直に固定
され、このガイドロッド３６，３６の下部は前記固定保
持板２９に垂直に固定されたガイド筒３７に摺動可能に
挿入されている。

【００１８】また、前記固定保持板２９に立設された設
置台４１には、前記チェーンコンベア３２，３２により
搬送されて来る長尺木材Ｗを前記クランプ板１１ａ，１
２ａにより挟まれる所定位置（クランプ位置）にて停止
させるための、搬送方向で見て同一位置でそれに直交す
る方向に所定距離だけ離された状態で、左右一対のスト
ッパーシリンダ４２，４２が配設されるとともに、この
ストッパーシリンダ４２，４２の一方の近傍にはそれに
前記長尺木材Ｗが停止させられたことを検出するための
リミットスイッチ４４（図１参照）が配設されており、
前記ストッパーシリンダ４２，４２及び前記リミットス
イッチ４４の長尺木材Ｗ搬送方向の位置が、ねじ式調節
機構４５により調節できるようになっている。

【００１９】ここで、前記エアシリンダ３０を伸長作動
させてそのピストンロッド３０ａを上方へ突出させる
と、図９のように、前記チェーンコンベア３２，３２全
体が前記ガイド筒３７，３７に案内されて垂直に扛上せ
しめられ、その上面が前記供給用搬送装置５０のローラ
付きチェーンコンベア５２（後述）及び排出用搬送装置
９０のローラ付きチェーンコンベア９２の上面と略同じ
高さ位置となり、この状態で、前記チェーンコンベア３
２，３２は、前記ローラ付きチェーンコンベア５２から
搬送されてきた長尺木材Ｗを受け取ってそれを前記スト
ッパーシリンダ４２のピストンロッド４２ａにより停止
される前記クランプ位置まで搬送するようにされる。

【００２０】また、前記エアシリンダ３０のピストンロ
ッド３０ａを引き込ませると、図１０のように、前記チ
ェーンコンベア３２，３２全体がガイド筒３７，３７に
案内されて垂直に下降せしめられ、その上面が、後述す
るように前記クランパー１１，１２により保持されて回
転せしめられる長尺木材Ｗが当たらないように退避位置
をとらされる。

【００２１】一方、前記物品分離搬送装置５０及び排出
用搬送装置９０は、それぞれ図１及び図２に示される如
くに、箱枠状に組まれた支持台３，４上に略水平に並設
された左右一対のサイドローラ付きチェーンコンベア５
２，５２及び９２，９２を備えている。このサイドロー
ラ付きチェーンコンベア５２，５２及び９２，９２は、
ギアードモータ５４，９４によりチェーン式動力伝達機
構５５，９５及びドライブシャフト５６，９６を介して
回転駆動（循環移動）されるようになっいる。

【００２２】なお、前記サイドローラ付きチェーンコン
ベア５２，９２は、図８に供給側のチェーンコンベア５
２が代表して示される如くに、継手リンク５２ａ，連結
ピン５２ｃ、及びスリーブ５２ｂからなるチェーン本体
５２Ａにおける前記連結ピン５２ｃが、一つ置きに延長
されて、その両端部にローラ５９を回転自在に外嵌した
もので、前記チェーンコンベア５２，９２に対して、そ
れに載せられている被搬送物（長尺木材Ｗ）を相対的に
滑動させることができるようになっている。

【００２３】そして、本実施例の物品分離搬送装置５０
には、前記サイドローラ付きチェーンコンベア５２，５
２の他に、図１及び図２に加えて図４〜図７を参照すれ
ばよくわかるように、前記チェーンコンベア５２，５２
により搬送されている前記長尺木材Ｗを所定位置にて停
止させる停止状態とこの停止状態を解除する解除状態と
を選択的にとり得るようにされた、搬送方向で見て同一
位置でそれに直交する方向に所定距離だけ離されて配置
された左右で一対のストッパーシリンダ６２，６２と、
このストッパーシリンダ６２，６２の一方のものの近傍
に配置されて、それに前記長尺木材Ｗが停止させられた
ことを検出するリミットスイッチ６４と、前記ストッパ
ーシリンダ６２，６２により停止させられている長尺木
材Ｗの次に搬送されて来た物品を挟持して拘束する挟持
板６６ａ，６７ａをそれぞれ持つ上下一対のエアシリン
ダからなる、搬送方向で見て同一位置でそれに直交する
方向に所定距離だけ離されて配置された左右で一対の上
下のクランパー６６，６７及び６６，６７と、が備えら
れている。

【００２４】これをさらに詳しく説明するに、前記スト
ッパーシリンダ６２、リミットスイッチ６４及び下クラ
ンパー６７は前記支持台３に水平に取り付けられた固定
保持板７２に固定されており、前記ストッパーシリンダ
６２のピストンロッド６２ａの先端部は、前記サイドロ
ーラ付きチェーンコンベア５２の上面より上方に突き出
されて前記長尺木材Ｗを停止させる前記停止状態と、前
記上面より下方に引き込まれて前記長尺木材Ｗを通過さ
せる前記解除状態とを選択的にとるようにされる。

【００２５】また、前記リミットスイッチ６４は、自然
状態ではその操作レバー６４ａの先端部が前記サイドロ
ーラ付きチェーンコンベア５２の上面より上方に突出せ
しめられ、その操作レバー６４ａが前記チェーンコンベ
ア５２により搬送されている長尺木材Ｗにより押されて
揺動せしめられることによりその動作状態が切り換わる
ようにされ、ここでは、前記長尺木材Ｗが前記ストッパ
ーシリンダ６２のピストンロッド６２ａにより停止せし
められる位置に来たとき、その動作状態が例えばＯＦＦ
からＯＮへ切り換わるようにセットされている。なお、
このリミットスイッチ６４の前記操作レバー６４ａは、
長尺木材Ｗが搬送されるときにはそれに押されて揺動す
るのでそれが搬送の邪魔になることはなく（図６参
照）、長尺木材Ｗが通過した後は自動的に図７のように
直立姿勢（ＯＦＦ）に戻る。

【００２６】また、前記下クランパー６７は、作動時に
はその挟持板６７ａを前記サイドローラ付きチェーンコ
ンベア５２の上面より上方に突き出して前記長尺木材Ｗ
を前記チェーンコンベア５２の上面から若干浮かせて、
前記支持台３の天辺部６に下向き取り付けられた上クラ
ンパー６６との間に挟んで保持するようにされる。な
お、前記前記ストッパーシリンダ６２、リミットスイッ
チ６４及び下クランパー６７の搬送方向で見た位置は、
ねじ式調節機構７４により調節できるようになってい
る。

【００２７】このような構成の本実施例の物品分離搬送
装置５０においては、まず、図５に示される如くに、前
記左右で一対のストッパーシリンダ６２，６２がそのピ
ストンロッド６２ａ，６２ａを上方へ突出させた停止状
態にされ、それによって、前記サイドローラ付きチェー
ンコンベア５２により搬送されている前記ストッパーシ
リンダ６２，６２の直前の長尺木材Ｗが該ストッパーシ
リンダ６２，６２に衝接して途中で停止せしめられると
ともに、その姿勢が搬送方向に対して略直交するように
整えられ、後続の長尺木材Ｗも前記ストッパーシリンダ
６２，６２により停止せしめられている前記長尺木材Ｗ
に衝接して姿勢を整えられて停止せしめられる。このと
きには、サイドローラ付きチェーンコンベア５２は継続
して回転しているが、停止せしめられている長尺木材Ｗ
に対してサイドローラ付きチェーンコンベア５２のロー
ラ５９は滑動するので、その回転動作に支障は生じず、
また、長尺木材Ｗに傷が付くこともない。

【００２８】そして、上述の如くに、前記ストッパーシ
リンダ６２，６２に長尺木材Ｗが衝接して停止せしめら
れると、それと同時に前記リミットスイッチ６４の動作
状態がＯＦＦからＯＮに切り換わり、長尺木材Ｗが停止
せしめられたことが前記リミットスイッチ６４からの信
号に基づいて図示していない装置制御部に検知されて、
図６に示される如くに、左右で一対の上下のクランパー
６６，６７及び６６，６７が作動せしめられ、前記スト
ッパーシリンダ６２，６２により停止させられている長
尺木材Ｗの次に搬送されて来た長尺木材Ｗが前記左右で
一対の上下のクランパー６６，６７及び６６，６７によ
り挟圧保持されて拘束され、前記ストッパーシリンダ６
２，６２により停止させられている長尺木材Ｗが前方に
搬送されても、その位置で留まるようにされる。

【００２９】次いで、図７に示される如くに、前記上下
クランパー６６，６７及び６６，６７により長尺木材Ｗ
が拘束保持されている状態で、前記ストッパーシリンダ
６２，６２が解除状態とされ、この間、前記サイドロー
ラ付きチェーンコンベア５２は継続して回転しているの
で、前記ストッパーシリンダ６２，６２によって停止せ
しめられていた先頭の長尺木材Ｗが前方に送り出され、
前記サイドローラ付きチェーンコンベア５２，５２から
前記物品分離搬送装置１０に備えられるチェーンコンベ
ア３２，３２に送られて、該チェーンコンベア３２，３
２により前記左右クランプ位置へ搬送される。

【００３０】そして、図９に示す如く、前記長尺木材Ｗ
が前記左右クランプ位置まで搬送されて前記ストッパー
シリンダ４２により停止せしめられると、前記リミット
スイッチ４４の動作状態がＯＦＦからＯＮに切り換わ
り、それが図示していない装置制御部に検知されて、前
述した図５に示される如くに、前記上下クランパー６
６，６７及び６６，６７の作動が解除（アンクランプ）
され、それによって拘束保持されていた長尺木材Ｗが前
方に送り出されるが、このときには前記ストッパーシリ
ンダ６２，６２が停止状態とされているので、最初の状
態に戻り、以下、前記工程を繰り返す。

【００３１】このようにされることにより、作業者がい
ちいち長尺木材Ｗの間隔調整、姿勢調整を行わずとも、
自動的に長尺木材Ｗを一個づつ分離して逐次所定の間隔
を開けて適正な姿勢で目的場所（左右クランプ位置）へ
搬送することができ、省力化、合理化を図れ、さらに、
前記サイドローラ付きチェーンコンベア５２，５２にお
ける前記ストッパーシリンダ６２，６２より上流側の長
尺木材Ｗには間隔を開けなくてよいので、前記コンベア
５２，５２上にはたくさんの長尺木材Ｗを乗せてストッ
クしておくことができ、その結果、目的場所（左右クラ
ンプ位置）へ搬送される物品を途切れさせることがな
い。

【００３２】前述の如くにして、検査に供すべき長尺木
材Ｗが物品分離搬送装置５０及びチェーンコンベア３
２，３２により搬送方向に直交する姿勢で左右クランプ
位置まで搬送されて停止せしめられると、前記した如く
にそれが前記リミットスイッチ４４から得られる信号に
基づいて前記装置制御部により検知され、該装置制御部
は、前記ギアードモータ３４，３４を停止させてチェー
ンコンベア３２，３２の運転を停止させ、前記送りねじ
機構２０，２０及びエアシリンダ２１，２２を適宜作動
させて、前記左右一対のクランパー１１，１２を前進さ
せる。それにより、クランパー１１，１２により前記長
尺木材Ｗの両端が押圧保持される。

【００３３】次いで、前述したように、前記リフトシリ
ンダ３０のピストンロッド３０ａが引き込まれて、前記
チェーンコンベア３２，３２が図９に示される位置から
図１０に示される位置に下降せしめられ、この状態で、
前記ギアードモータ１５が作動せしめられて前記右クラ
ンパー１１のクランプ板１１ａが回転駆動せしめられ、
それに伴い、前記左右一対のクランプ板１１ａ，１２ａ
の間に挟圧保持されている長尺木材Ｗが、例えば四面が
順次上面に来るように９０度づつ間欠的に、又は同一角
速度で３６０度連続的に回転せしめられ、その間に作業
者が目視により例えば傷、ふし等の有無・大きさ・位置
等を検査する。

【００３４】このようにして長尺木材Ｗが回転せしめら
れている間は、前記チェーンコンベア３２，３２が下降
せしめられているので、前記長尺木材Ｗに干渉すること
はない。そして、検査終了後は、前記リフトシリンダ３
０のピストンロッド３０ａが上方へ突出せしめられて、
前記チェーンコンベア３２，３２が上昇せしめられ、前
記左右のクランパー１１，１２が後退せしめられて、長
尺木材Ｗが前記左右のクランパー１１，１２から解放さ
れ、前記チェーンコンベア３２，３２が再び回転駆動さ
れ、該チェーンコンベア３２，３２及び前記排出用搬送
装置９０により前記検査の終了した長尺木材Ｗが外部に
搬送される。

【００３５】このようにされることにより、例えば四角
柱材等の断面角形に製材された長尺木材Ｗのランク等を
定めるべく、傷、ふし等の有無や位置等を目視により検
査して選別するに際しての作業者の労力が削減されて省
力化が図られるとともに検査効率が向上し、しかも、検
査に供すべき長尺木材に傷を付きにくくできる。なお、
本発明の一例について詳述したが、本発明は、前記実施
例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載さ
れた発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種
々の変更ができるものである。

【００３６】例えば、前記例では、搬送物品が断面角形
（正方形）の長尺木材である場合を説明したが、本発明
の物品分離搬送装置は、物品の形状や材質等は前記のも
のに限られることはなく、例えば、断面形状が三角形や
多角形のもの、あるいは鋼製や合成樹脂製の管材や棒材
等にも適用できることは勿論である。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の物品分離搬送装置によれば、作業者が物品の間隔調
整、姿勢調整を行わずとも、自動的に物品を一個づつ分
離して逐次所定の間隔を開けて適正な姿勢で目的場所へ
搬送することができ、省力化、合理化を図れ、さらに、
コンベア上のストッパーより上流側の物品については間
隔を開けておかなくてよいのでコンベア上にたくさんの
物品を乗せてストックしておくことができ、その結果、
目的場所へ搬送される物品を途切れさせることがないと
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品分離搬送装置の一実施例を示
す概略平面図。

【図２】図１のII矢視図。

【図３】図１のIII-III 矢視図。

【図４】図１のIV-IV 矢視図

【図５】図１のＶ−Ｖ矢視断面図。

【図６】図１に示される供給用搬送装置の動作説明に供
される図。

【図７】図１に示される供給用搬送装置の動作説明に供
される図。

【図８】図１に示されるサイドローラ付きチェーンコン
ベアの詳細を示す部分拡大図。

【図９】図１のIX-IX 矢視図。

【図１０】図１の物品分離搬送装置の動作説明に供され
る図。

【図１１】図１のXI矢視図

【図１２】図１のXII-XII 矢視図。

【符号の説明】

５０ 物品分離搬送装置 ５２ サイドローラ付きチェーンコンベア（搬送手段） ６２ ストッパー（流体圧シリンダ） ６６ 上クランパー ６７ 下クランパー Ｗ 長尺木材（物品）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品Ｗを略水平方向に連続的に搬送する
   搬送手段５２と、該搬送手段５２により搬送されている
   前記物品Ｗを所定位置にて停止させる停止状態とこの停
   止状態を解除する解除状態とを選択的にとり得るように
   されたストッパー６２，６２と、このストッパー６２，
   ６２により停止させられている物品Ｗの次に搬送されて
   来た物品Ｗを拘束するクランパー６６，６７とを具備
   し、 前記クランパー６６，６７により前記物品Ｗが拘束され
   ている状態で前記ストッパー６２，６２に前記解除状態
   をとらせることにより、前記物品Ｗ相互を分離して一個
   づつ逐次搬送するようにしてなる物品分離搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段が、無端環状のサイドロー
   ラ付きチェーンコンベア５２で構成されてなる請求項１
   に記載の物品分離搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ストッパー６２，６２が、流体圧シ
   リンダで構成されてなる請求項１又は２に記載の梱包
   機。
4. 【請求項４】 前記クランパー６６，６７が、前記物品
   Ｗを上下方向に挟むように押圧して保持するようにされ
   てなる請求項１乃至３のいずれか一項に記載の物品分離
   搬送装置。
5. 【請求項５】 前記物品が断面角形の長尺木材Ｗである
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の物品分離搬送装
   置。