JPH0953699A - 推力アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ２への通電停止後に動力伝達系に荷重
が掛からない構造として装置の小型化および軽量化を実
現するとともに、電気配線を簡素化してコストダウンを
図ること。 【解決手段】 モータ２の回転トルクをロッド３に伝達
する動力伝達機構には、伝達トルクを一定にするトルク
リミッタが設けられている。このトルクリミッタは、入
力側ギヤ８と中間回転体との間に粘性体が封入されてお
り、その中間回転体と入力側ギヤ８との間に相対回転が
生じた時に，両者の間に封入された粘性体の粘性剪断抵
抗によって伝達トルクを発生する。このトルクリミッタ
は、所定トルク付近で入力側ギヤ８の回転数変化に対す
るトルク変化が小さくなる伝達トルク特性を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転力を
軸方向の推力に変換してロッドを駆動する推力アクチュ
エータに関し、特に４輪駆動車における２輪駆動と４輪
駆動との切換装置、または差動固定装置（通称デフロッ
ク）のロック状態とアンロック状態との切換装置等に用
いて好適である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、４輪駆動車における２輪駆動と
４輪駆動との切換装置としては、特公平５−５５３３１
号公報に開示されたものが知られている。この切換装置
は、フォークシャフトに固定されたシフトフォークによ
ってスライダを操作し、このスライダを介して前輪側の
駆動軸に設けられたスプラインと後輪側の駆動軸に設け
られたスプラインとを連結されることで４輪駆動とな
り、切り離されることで２輪駆動となる。そして、フォ
ークシャフトを軸方向に往復動させる手段として推力ア
クチュエータが用いられている。

【０００３】推力アクチュエータは、モータの回転力を
ギヤの組み合わせにより増力してピニオンギヤに伝達
し、ピニオンギヤからロッドと同軸に配設したラックギ
ヤに伝達して推力（軸方向の動力）に変換している。そ
して、モータとロッド間には、ロッドがロックした時に
反力（弾力）を蓄えるためのトーションスプリングが配
設されている。

【０００４】この推力アクチュエータの作動を図７に示
すタイムチャートに基づいて簡単に説明する。始動スイ
ッチがオンされてモータが回転すると、推力によりロッ
ドが作動して、そのロッドに連結されたフォークシャフ
トを駆動する。ここで、ロッドがロックした場合（即
ち、スライダとスプラインとが噛み合わないでフォーク
シャフトの移動が停止した時／図７中のＸ時点）でも、
トーションスプリングがモータの回転力を受けて捩じら
れることにより、モータはロックすることなく回転を継
続し、所定量回転した後、通電が停止される（図７中の
Ｙ時点）。この状態でスライダとスプラインとが噛み合
うのを待ち、噛み合った時（図７中のＺ時点）に、トー
ションスプリングに蓄えられた弾力によってロッドが作
動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の推力
アクチュエータは、下記の課題を有している。 イ）モータが所定量回転した後、モータへの通電を停止
するシステムである。従って、モータへの通電を停止す
るタイミングを知るために、モータの回転量（回転角）
を検出する装置が必要であり、この検出装置からモータ
の通電制御を行う制御装置（ＥＣＵ）へ信号を送るため
の信号線が必要となって、システム的にコスト高とな
る。

【０００６】ロ）トーションスプリングは、その捩じり
トルクを小さくする目的で、モータに近い側に配設され
ている（減速量を小さくできる）。そのため、トーショ
ンスプリングの捩じり量（回転量）を大きく取ることが
多く、通常では角度にして１８０度と大きいことから、
バネ定数の極端に小さいスプリングを必要とする。これ
を実現するためには、スプリングの巻き数を極端に大き
くしなければならず、トーションスプリング自体が大き
くなり、装置全体の大型化を招く。仮に、バネ定数の大
きいスプリングを使用した場合は、モータの捩じり込み
量に従ってロッドの出力荷重の増加度合いが大きくなる
ことから、過荷重となってしまうため適用は困難であ
る。一方、トーションスプリングをロッド側に設けた場
合は、捩じり量の角度は小さくなるが、捩じりトルクは
大きくする必要があるため、やはりトーションスプリン
グ自体が大きくなってしまう。

【０００７】ハ）上述の作動説明でロッドがロックして
いる時、即ちスライダがスプラインと噛み合うまでの所
謂「待ち状態」の時は、トーションスプリングに蓄えら
れた反力によりモータが逆回転しないように、進み角の
小さいウォームギヤを設ける必要がある。しかし、スラ
イダがスプラインと噛み合ってロッドの作動が終了した
後でも、ロッドにはトーションスプリングのセット荷重
（残存捩じり分による捩じりトルク）が掛かっている。
従って、進み角の小さいウォームギヤによってモータが
逆回転できない構造であると、モータとロッドとの間で
動力を伝達する各ギヤや軸、および軸を支持するハウジ
ング等に常時荷重が掛かってしまう。このため、耐力が
大きくクリープ強度の高いギヤや軸およびハウジングを
用いる必要があることから、装置の大型化を招くととも
にコスト高となる。

【０００８】本発明は、上記事情に基づいて成されたも
ので、モータへの通電停止後に動力伝達系に荷重が掛か
らない構造として装置の小型化および軽量化を実現する
とともに、電気配線を簡素化してコストダウンを図った
推力アクチュエータを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

（請求項１の構成）所定時間通電を受けて回転トルクを
発生するモータと、軸方向に往復動可能に設けられたロ
ッドと、前記モータの出力軸と前記ロッドとの間に設け
られて、前記モータの回転トルクを軸方向の推力に変換
して前記ロッドに伝達する動力伝達機構とを備え、この
動力伝達機構は、相対回転可能に設けられた入力側回転
部材と出力側回転部材との間に粘性体が封入されて、前
記入力側回転部材と前記出力側回転部材との間に相対回
転が生じた時に、前記粘性体の粘性剪断抵抗によって伝
達トルクを発生するトルクリミッタを有することを特徴
とする。

【００１０】（請求項１の作用）モータの発生する回転
トルクは、トルクリミッタを有する動力伝達機構により
軸方向の推力に変換されてロッドに伝達される。ここ
で、トルクリミッタは、入力側回転部材と出力側回転部
材とが相対回転を生じた場合に、その両者の間に封入さ
れた粘性体の粘性剪断抵抗によって伝達トルクを発生す
る。但し、粘性体の粘性剪断抵抗値は、入力側回転部材
の回転数が低い（両者の相対回転数が小さい）うちは回
転数の上昇に伴って増大するが、入力側回転部材の回転
数が或る一定値以上に大きくなる（両者の相対回転数が
大きい）と頭打ちとなり、発生する伝達トルクも一定と
なる。従って、モータからロッドまでの動力伝達系に掛
かる負荷荷重が急増した場合（例えば、作動中にロッド
がロックした時）でも、動力伝達系の回転慣性による衝
撃力がトルクリミッタで吸収されるため、動力伝達系に
過大な負荷が掛からない。

【００１１】（請求項１の効果）本発明によれば、動力
伝達機構にトルクリミッタを設けたことにより、作動終
了後にモータを停止すればトルクリミッタの入力側回転
部材と出力側回転部材との相対回転数が０となって伝達
トルクが発生しないため、動力伝達系に荷重が残らな
い。このため、動力伝達機構の各構成部品（例えば、ギ
ヤ、軸、軸受等）の小型化および軽量化（樹脂化）が可
能となる。また、トルクリミッタによって伝達トルク
（即ち推力）を一定に保つことができるため、従来装置
のトーションスプリングを使用する必要がなく、装置全
体の小型化を図ることができる。さらに、本発明の構成
によれば、従来装置の様にモータへの通電停止タイミン
グを知るためにモータの回転量を検出する必要がないこ
とから、その分、電気配線を簡素化してコストダウンを
図ることができる。

【００１２】（請求項２の構成）請求項１に記載した推
力アクチュエータにおいて、前記トルクリミッタは、前
記モータの回転トルク特性の変動範囲内では、前記入力
側回転部材の回転数変化に対して前記粘性体の粘性剪断
抵抗値が略一定となる伝達トルク特性を有することを特
徴とする。 （請求項２の作用および効果）モータの回転トルク特性
の変動範囲内では、トルクリミッタの入力側回転部材の
回転数が変化しても略一定の伝達トルクを発生できるた
め、ロッドに伝達される推力を略一定にできる。

【００１３】（請求項３の構成）請求項１または２に記
載した推力アクチュエータにおいて、前記トルクリミッ
タは、雰囲気温度の上昇に応じて伝達トルクが低下する
特性を有し、前記雰囲気温度が１００℃未満の場合より
１００℃以上の場合の方が伝達トルクの低下度合いが大
きいことを特徴とする。 （請求項３の作用および効果）本発明によれば、トルク
リミッタの伝達トルクが雰囲気温度の上昇に応じて低下
する（特に１００℃以上で低下度合いが大きい）特性を
有するため、動力伝達機構の構成部品を樹脂製として軽
量化およびコストダウンを図ることができる。即ち、樹
脂製の構成部品を使用した場合、雰囲気温度が１００℃
以上の高温時では強度低下により損傷する恐れがある
が、トルクリミッタの伝達トルクが１００℃以上で大き
く低下する特性であれば高温時の損傷が避けられる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の推力アクチュエータを４輪駆
動車の２輪駆動と４輪駆動とを切り換える切換装置に適
用した実施例を図面に基づいて説明する。 （第１実施例）図１は推力アクチュエータの内部構造を
示す平面図（アッパケースを取り外した状態）、図２は
推力アクチュエータの内部構造を示す側面断面図であ
る。まず、図４に基づいて２輪駆動と４輪駆動とを切り
換える切換装置１００の構造を説明する。切換装置１０
０は、前輪駆動軸１１０の外周に設けられたスプライン
１１１、後輪駆動軸１２０に設けられたスプライン１２
１、両者のスプライン１１１、１２１に係合可能に設け
られたスライダ１３０、およびスライダ１３０を操作す
るシフトフォーク１４０が固定されたフォークシャフト
１５０等より構成されている。

【００１５】前輪駆動軸１１０は、エンジンからトラン
スミッション（図示しない）を介して駆動力が伝達され
て、エンジン運転中は常時回転している（後輪駆動軸１
２０にエンジンの駆動力が伝達される構造でも良い）。
後輪駆動軸１２０は、前輪駆動軸１１０と軸方向に対向
して配置され、前輪駆動軸１１０の端部にベアリング１
６０を介して回転自在に支持されている。スライダ１３
０は、２輪駆動の時に前輪駆動軸１１０のスプライン１
１１に噛み合わされており、２輪駆動から４輪駆動へ切
り換える時に、図４の右方向へ移動して後輪駆動軸１２
０のスプライン１２１とも噛み合う（両方のスプライン
１１１、１２１と噛み合った状態）。即ち、フォークシ
ャフト１５０に固定されたシフトフォーク１４０によっ
てスライダ１３０を操作し、このスライダ１３０を介し
て前輪駆動軸１１０のスプライン１１１と後輪駆動軸１
２０のスプライン１２１とが連結されることで４輪駆動
となり、切り離されることで２輪駆動となる。

【００１６】推力アクチュエータ１は、フォークシャフ
ト１５０を駆動操作するもので、図１および図２に示す
ように、通電を受けて回転トルクを発生するモータ２、
このモータ２の回転トルクを伝達する動力伝達機構（後
述する）、この動力伝達機構により伝達された動力（推
力）を受けて軸方向に往復動するロッド３、および各構
成部品を収容するケース４等より構成されている。モー
タ２は、図示しない電子制御装置（ＥＣＵ）より所定時
間（例えば１秒間）だけ通電を受けて回転する。

【００１７】動力伝達機構は、モータ２の出力軸２ａに
取り付けられて出力軸２ａと一体に回転するウォームギ
ヤ５、ウォームギヤ５と噛み合うウォームホイール６、
ウォームホイール６と同軸に設けられた小径ギヤ７、小
径ギヤ７と噛み合う入力側ギヤ８、入力側ギヤ８と同軸
に配置された出力側ギヤ９、出力側ギヤ９と噛み合うプ
レートギヤ１０、プレートギヤ１０と一体に回転するピ
ニオンギヤ１１、およびピニオンギヤ１１と噛み合うラ
ックギヤ１２等より構成されている。ウォームギヤ５
は、モータ２の通電が停止された時に、モータ２が逆回
転できるように進み角（ピッチ）の大きいものを使用し
ている。ウォームホイール６と小径ギヤ７とは、図示し
ない軸受を介してケース４に回転自在に支持された支持
軸１３と一体に設けられており、その支持軸１３と共に
同期して回転する。

【００１８】入力側ギヤ８と出力側ギヤ９は、図３に示
すように、中間回転体１４とともにトルクリミッタＴＬ
（後述する）を構成する。プレートギヤ１０は、図２に
示すように扇形に設けられて、その要となるボス部１０
ａ（図１参照）で支持軸１５に回転可能に支持されてい
る。ピニオンギヤ１１は、プレートギヤ１０のボス部１
０ａが軸方向に延長されて、その延長部の外周に一体に
設けられている。ラックギヤ１２は、ロッド３の端部に
一体に設けられて、ピニオンギヤ１１の回転力を推力
（軸方向の動力）に変換する。

【００１９】ロッド３は、ケース４（アッパケース４
ｂ）にシール部材１６を介して往復動可能に支持され
て、先端部がケース４の外側（図２の左側）へ突出し、
その先端部に設けられた連結ピン３ａ（図４参照）を介
して切換装置１００のフォークシャフト１５０に連結さ
れている。このロッド３は、ラックギヤ１２により変換
された推力を受けてラックギヤ１２と一体に作動する
（軸方向に移動する）ことにより、フォークシャフト１
５０を駆動する。

【００２０】ケース４は、各構成部品を収容するロアケ
ース４ａと、このロアケース４ａの開口部にシール部材
１７を介して気密に被せられるアッパケース４ｂとから
成り、両者がビス１８により締め付け固定されている。
なお、ロアケース４ａには、モータ２の通電端子１９が
取り出された防水コネクタ２０が一体に設けられてい
る。

【００２１】上記のトルクリミッタＴＬは、入力側ギヤ
８の内周に中間回転体１４が回転自在に嵌合して、その
入力側ギヤ８の内周面と中間回転体１４の外周面との間
に形成された円環状の容積室２１に粘性体Ｓ（例えばシ
リコンオイル）が封入されている。また、出力側ギヤ９
は、軸受２２（図１参照）を介してケース４に回転自在
に支持された回転軸２３の外周に嵌合するとともに、自
身に設けられたスナップフィット９ａによって中間回転
体１４に固定されて、中間回転体１４と一体に回転す
る。なお、粘性体Ｓが封入された容積室２１は、入力側
ギヤ８と中間回転体１４との嵌合面に装着されたシール
材２４、２５によって気密にシールされている。

【００２２】このトルクリミッタＴＬは、入力側ギヤ８
と中間回転体１４（出力側ギヤ９）との間に相対回転が
生じた時に、両者の間に封入された粘性体Ｓの粘性剪断
抵抗によって所定の伝達トルクを発生する。即ち、モー
タ２の回転トルクを受けて入力側ギヤ８が回転すると、
入力側ギヤ８と中間回転体１４との間に相対回転が生じ
るため、両者の間に封入された粘性体Ｓの粘性剪断抵抗
によって入力側ギヤ８の回転が中間回転体１４に伝達さ
れる。但し、粘性体Ｓの粘性剪断抵抗は、入力側ギヤ８
の回転数が上昇するに連れて増大するが、その変化率は
入力側ギヤ８の回転数が高くなる程小さくなり、或る回
転数以上では略一定値となる。従って、トルクリミッタ
ＴＬの伝達トルクも粘性体Ｓの粘性剪断抵抗値に応じて
変化し、入力側ギヤ８が或る回転数以上になっても伝達
トルクは略一定となる。

【００２３】そこで、図５に示すように、トルクリミッ
タＴＬの伝達トルク特性を所定トルク付近で入力側ギヤ
８の回転数変化に対するトルク変化を小さくしておけ
ば、モータ２のトルク特性がバッテリ電圧の変動やモー
タ２自身の発熱等により変動しても、その変動範囲内で
は出力側ギヤ９に伝わるトルクの変化を小さくできる
（Ｔ1 〜Ｔ2 の範囲）。なお、図５において、 グラフａ；トルクリミッタＴＬの伝達トルク特性（回転
数とトルクとの関係） グラフｂ；モータ２の回転トルク（最大値の場合）を受
けて回転する入力側ギヤ８の回転数−トルク特性 グラフｃ；モータ２の回転トルク（最小値の場合）を受
けて回転する入力側ギヤ８の回転数−トルク特性 Ｔ1 ；出力側ギヤ９の伝達トルク最小値 Ｔ2 ；出力側ギヤ９の伝達トルク最大値 Ｔ3 ；入力側ギヤ８停止時（＝モータ２停止時）の出力
側ギヤ９に残る残留トルクである。

【００２４】次に、本実施例の作動を説明する。但し、
以下の説明は、２輪駆動から４輪駆動へ切り換える場合
の作動である。ＥＣＵより通電を受けてモータ２が回転
すると、モータ２の回転トルクが動力伝達機構の各構成
部品によって伝達されて、ピニオンギヤ１１とラックギ
ヤ１２との間で軸方向の推力に変換される。このラック
ギヤ１２で変換された推力により、ロッド３が作動（図
２の右方向へ移動）してフォークシャフト１５０を駆動
する。これにより、フォークシャフト１５０に固定され
たシフトフォーク１４０を介してスライダ１３０が移動
（図４の右方向へ移動）し、前輪駆動軸１１０に設けら
れたスプライン１１１と噛み合ったまま、後輪駆動軸１
２０に設けられたスプライン１２１とも噛み合うこと
で、前輪駆動軸１１０と後輪駆動軸１２０とが連結され
て２輪駆動から４輪駆動へ切り換えられる。

【００２５】ここで、シフトフォーク１４０を介して移
動するスライダ１３０は、後輪駆動軸１２０のスプライ
ン１２１に噛み合う際に、スプライン１２１の端面に当
接してスムーズな噛み合いが行われない場合が生じる。
この場合、前輪駆動軸１１０の回転に伴ってスライダ１
３０とスプライン１２１との互いの歯筋が合致するまで
スライダ１３０の移動が停止される。その結果、スライ
ダ１３０の移動停止によってロッド３がロック（作動停
止）することから動力伝達機構の各ギヤに掛かる負荷が
急増するが、トルクリミッタＴＬによって負荷の急増に
伴う衝撃力が吸収されるため、動力伝達機構に過大な荷
重が加わることはない。その後、前輪駆動軸１１０の回
転に伴いスライダ１３０と後輪駆動軸１２０のスプライ
ン１２１との歯筋が合致して両者が噛み合い始めると、
再びロッド３が移動してスライダ１３０とスプライン１
２１との噛み合いを完了させる。

【００２６】噛み合いが行われた後、フォークシャフト
１５０は、スライダ１３０とスプライン１２１とが噛み
合った状態でさらに移動し、シフトフォーク１４０がス
トッパ１７０に当接することで停止する。このシフトフ
ォーク１４０がストッパ１７０に当接して停止すること
で再び動力伝達機構の各ギヤに掛かる負荷が増大する
が、上述のようにトルクリミッタＴＬによって衝撃力が
吸収されるため、動力伝達機構に過大な荷重が加わるこ
とはない。そして、モータ２の通電開始から所定時間
（１秒）経過後に通電が停止されて、２輪駆動から４輪
駆動への切り換え動作が終了する。

【００２７】（第１実施例の効果）本実施例では、動力
伝達機構にトルクリミッタＴＬを設けたことにより、作
動終了後にモータ２を停止すればトルクリミッタＴＬの
入力側ギヤ８と出力側ギヤ９（中間回転体１４）との相
対回転数が０となって伝達トルクが発生しないため、動
力伝達系に荷重が残らない。このため、動力伝達機構の
各構成部品（例えば、各ギヤ、軸、軸受等）の小型化お
よび樹脂化による軽量化が可能となり、その分コストダ
ウンを図ることができる。また、ロッド３がロックして
動力伝達機構の各ギヤに加わる負荷が急増しても、トル
クリミッタＴＬによって負荷の急増による衝撃力を吸収
できるため、動力伝達系（モータ２、動力伝達機構、ロ
ッド３）や負荷側の部材の寿命を伸ばすことができる。
さらに、トルクリミッタＴＬによって伝達トルク（即ち
推力）を一定に保つことができるため、従来装置のトー
ションスプリングを使用する必要がなく、装置全体の小
型化を図ることができる。

【００２８】また、本実施例の構成によれば、モータ２
の通電時間が予め設定されており、通電開始から所定時
間経過後に通電停止される。従って、従来装置の様にモ
ータ２への通電停止タイミングを知るためにモータ２の
回転量を検出する必要がないことから、その分、電気配
線を簡素化（システムの簡素化）してコストダウンを図
ることができる。なお、上述の作動は、２輪駆動から４
輪駆動へ切り換える場合について説明したものである
が、４輪駆動から２輪駆動へ切り換える場合についても
同様の作用および効果が得られることは言うまでもな
い。

【００２９】（第２実施例）本実施例は、トルクリミッ
タＴＬの伝達トルク特性が雰囲気温度によって変化する
場合の一例を示すものである。トルクリミッタＴＬの伝
達トルク特性は、封入する粘性体Ｓのグレードによって
調整可能であるが、一般的には雰囲気温度の上昇に応じ
て伝達トルクが低下する特性を有する。そこで、図６に
示すように、雰囲気温度が１００℃以上で伝達トルクが
大きく低下する特性とすれば、１００℃以上の高温時に
強度が低下する樹脂（例えばポリアセタール樹脂は１０
０〜１１０℃を境に強度が低下する）を使用しても、高
温時の損傷が避けられる。本実施例の場合、使用する樹
脂の温度−強度特性に合わせてトルクリミッタＴＬの特
性を変えることにより幅広く使用できる。

【００３０】〔変形例〕本実施例では、モータ停止時に
モータ２が逆回転できるように、進み角の大きいウォー
ムギヤ５を使用したが、トルクリミッタＴＬを使用する
ことでモータ停止時の残存荷重を解消できるため、進み
角の小さい（＝減速比が大きい）ウォームギヤ５を使用
しても良い。また、ウォームギヤ５の代わりに小径の平
歯車を用いても良い。本実施例は、推力アクチュエータ
１を２輪駆動と４輪駆動とを切り換える切換装置１００
に適用したが、差動固定装置のロック状態とアンロック
状態との切換装置に適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】推力アクチュエータの内部構造を示す平面図で
ある。

【図２】推力アクチュエータの内部構造を示す側面断面
図である。

【図３】トルクリミッタの断面図である。

【図４】推力アクチュエータを含む切換装置の全体断面
図である。

【図５】トルクリミッタの伝達トルク特性を示すグラフ
である。

【図６】雰囲気温度に対するトルクリミッタの伝達トル
ク特性を示すグラフである（第２実施例）。

【図７】従来装置の作動に係わるタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 推力アクチュエータ ２ モータ ２ａ 出力軸 ３ ロッド ５ ウォームギヤ（動力伝達機構） ６ ウォームホイール（動力伝達機構） ７ 小径ギヤ（動力伝達機構） ８ 入力側ギヤ（入力側回転部材） ９ 出力側ギヤ（出力側回転部材） １０ プレートギヤ（動力伝達機構） １１ ピニオンギヤ（動力伝達機構） １２ ラックギヤ（動力伝達機構） １４ 中間回転体（出力側回転部材） Ｓ 粘性体 ＴＬ トルクリミッタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定時間通電を受けて回転トルクを発生す
   るモータと、 軸方向に往復動可能に設けられたロッドと、 前記モータの出力軸と前記ロッドとの間に設けられて、
   前記モータの回転トルクを軸方向の推力に変換して前記
   ロッドに伝達する動力伝達機構とを備え、 この動力伝達機構は、 相対回転可能に設けられた入力側回転部材と出力側回転
   部材との間に粘性体が封入されて、前記入力側回転部材
   と前記出力側回転部材との間に相対回転が生じた時に、
   前記粘性体の粘性剪断抵抗によって伝達トルクを発生す
   るトルクリミッタを有することを特徴とする推力アクチ
   ュエータ。
2. 【請求項２】前記トルクリミッタは、 前記モータの回転トルク特性の変動範囲内では、前記入
   力側回転部材の回転数変化に対して前記粘性体の粘性剪
   断抵抗値が略一定となる伝達トルク特性を有することを
   特徴とする請求項１に記載した推力アクチュエータ。
3. 【請求項３】前記トルクリミッタは、 雰囲気温度の上昇に応じて伝達トルクが低下する特性を
   有し、前記雰囲気温度が１００℃未満の場合より１００
   ℃以上の場合の方が伝達トルクの低下度合いが大きいこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載した推力アクチ
   ュエータ。