JPH095456A - 可動飾りの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可動飾りを隙間のない状態で密着させて商品
価値を高める。 【構成】 モータの回転は、ケース内に収納された輪列
からなる伝達手段Ｔを介して出力車９，１０に伝達可能
である。各出力車９，１０に固着された飾り取付け板１
２，１３はバネ１４によって休止位置方向に付勢されて
いる。出力車の回転角はホトセンサ１６によって検出さ
れ、この検出データによってモータの回転角を制御可能
である。モータの回転によって飾り取付け板１２，１３
が開いた状態から接近する方向に回転するときには、バ
ネを介して回転する。各飾り取付け板に取り付けられた
可動飾りを飾り受け部に弾接させて、飾り部材間に隙間
のない状態を作ることが可能になる。出力車９，１０の
回転角は実際の回転角よりやや大きく設定してあり、バ
ネ１４による弾接を容易にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、からくり時計等に使用
される可動飾りの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】からくり時計には様々な形式のものがあ
るが、一般的な構成は、時計の正面で開閉する扉と枠体
内に収納された人形等の飾りからなる可動飾りと、これ
に動作を与える駆動装置とを備えている。駆動装置であ
るモータと可動飾りとの間には、このモータの駆動力を
可動飾りに伝達する輪列やリンク機構またはカム機構等
からなる動力伝達機構を備えており、これによって扉が
開閉し、かつ人形等の飾りが動作する。このような動力
伝達機構も可動飾りの動作内容に対応して種々の組み合
わせが採用されている。一般に、可動飾りは時刻表示部
の上方または下方に設けられていることが多いが、本出
願人は先に文字板を左右に分割して上端部で揺動可能に
支持し、通常は分割線を当接した状態にして文字板とし
て機能させ、毎正時になると、この文字板が左右に開い
て、その裏側に収納されている人形等の可動飾りが現れ
るようにしたからくり時計を提案している（特公平５−
７５９９７号公報）。また本出願人は、可動飾りとして
扉と人形等を一体とし、通常の時刻における扉が閉じて
いる状態の時には、扉の内側が枠体と時刻表示部の縁部
との間に設けてある遮蔽部の両側に当接して人形等が正
面から見えなくなり、正時になって扉が開くと正面に人
形等が現れるようにしたからくり時計を提供している。
上記した可動飾りはいずれも、駆動装置によって所定の
動作をするものであるが、扉等の開閉位置の設定は、一
般に駆動装置を構成する歯車やリンクに設けてある位置
検出用のセンサからの出力信号によってモータを停止さ
せ、可動飾りを所定の位置で停止させるように制御して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、可動
飾りの停止位置を、センサとモータとによって規制しよ
うとする場合、製造誤差、歯車のバックラッシュあるい
は使用中の摩耗等によってその停止位置にずれが生じて
くることがある。このようなずれの発生は、上記の分割
した文字板を扉にしたものや、扉が閉じた状態が時計の
重要な装飾態様をなすもの、あるいは可動飾りが部分的
に枠体の一部と当接するようにした時計等では外観上の
品位を低下させる問題となる。そこで本発明の目的は、
休止状態において可動飾りが密着した状態で閉じられる
ようにした可動飾りの駆動装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、支持軸を中心として揺動可能に支持し
てある１対の飾り取付け板と、各支持軸にそれぞれ軸支
してあり、各飾り取付け板を互いに反対方向に揺動させ
る１対の出力車と、駆動用のモータの回転を各出力車に
伝達する伝達手段とを備え、各飾り取付け板と各出力車
との間には、各飾り取付け板を休止位置方向に付勢する
バネが設けてあるところに特徴がある。

【０００５】上記した飾り取付け板の回転角は、回転角
検出手段によって制御されるようにしてあり、この飾り
取付け板が開閉する際における回転角は、実際の回転角
よりもやや大きくなるように設定してある。

【０００６】

【作用】バネによって飾り取付け板を休止位置（初期位
置）方向に付勢してあるので、可動飾りは相手方の飾り
部材にこの付勢力によって弾接し、当接部に隙間が生じ
ない。飾り取付け板の回転角は、回転角検出手段によっ
て制御するようにしてあるので、回転角を自由に設定す
ることができる。飾り取付け板の回転角を実際のそれよ
りもやや大きく設定することにより、バネによる付勢の
度合を大きくすることができるので、可動飾りをより確
実に密着させることができる。

【０００７】

【実施例】図１〜３は、本発明の一実施例の内部構成を
示すもので、上下ケースからなる収納ケースから上ケー
スを除去した状態を示している。下ケース１の要所に
は、上ケースとの係合爪部１ａ…および組立て用ねじ止
め部１ｂ…が設けてある。下ケース１の外側の背面下隅
部には、駆動用のモータ２が固着してあり（図６参
照）、このモータ２の駆動軸２ａは、下ケース１を貫通
して内側に突出している。駆動軸２ａに固着してあるモ
ータピニオン３には、モータ２の動力を伝達する伝達手
段を構成する輪列Ｔが連結してある。輪列Ｔを構成する
２番車４は下ケース１に回転自在に軸支してあり、モー
タピニオン３に噛合しているる。２番車４と一体に設け
られたピニオン部４ａには中間車５が噛合している。こ
の中間車５はりん青銅板を打ち抜き加工したものからな
り、スリップ機構５ａによってピニオン軸５ｂを弾性的
に挟持しており、モータ２を過負荷から保護するように
してある。中間車５のピニオン軸５ｂと一体のピニオン
部（図示略）には伝達歯車６が噛合している。この伝達
歯車６のピニオン部（図示略）は、第１の４番車７と噛
合している。第１の４番車７は第２の４番車８と噛合し
ていると同時に、そのピニオン部７ａは一方（図左側）
の出力車９と噛合している。第２の４番車８は第１の４
番車７と歯数が同一であり、そのピニオン部８ａは、他
方（図右側）に設けてある出力車１０と噛合している。
図４に示すように、各出力車９，１０は、上ケース１１
（図５参照）と下ケース１に突設された支持軸１ｃ，１
ｃに揺動自在に軸支されている飾り取付け板１２，１３
の円筒状軸部１２ａに軸支してある。ここで図４を参照
して、飾り取付け板１２，１３の出力車９，１０への取
付け構造について説明する。下ケース１に突設してある
支持軸１ｃには、飾り取付け板１２の円筒状軸部１２ａ
が嵌合しており、この円筒状軸部１２ａに出力車９が嵌
合している。したがって、出力車９と飾り取付け板１２
とは、支持軸１ｃを中心として同心的に回転可能であ
り、この出力車９に設けてある長溝部９ａに、飾り取付
け板１２の背面の突起１２ｂが係合することによって、
飾り取付け板１２が出力車９に従動可能にしてある。

【０００８】図１に示すように、出力車９に設けてある
長溝部９ａは、出力車９の回転中心と同心をなす所定角
度の円弧状をなしており、その両端には、アールが形成
してある。この長溝部９ａ内には、円柱状をなしかつこ
の長溝部９ａの径方向幅に等しい直径を有する突起１２
ｂが嵌入している。したがって、突起１２ｂは円弧状の
長溝部９内を移動可能であり、出力車９に対して飾り取
付け板１２は長溝部９ａの角度分だけ相対的に回転可能
となっている。他方の出力車１０および飾り取付け板１
３の係合状態もこれと同様である。ここでは左方の飾り
取付け板１２について説明する。バネ１４は、その一端
が出力車９のアーム部に設けてあるバネ保持部９ｃに係
止してあり、他端は飾り取付け板１２に形成してあるバ
ネ保持部１２ｃに係止されている。これにより飾り取付
け板１２は、出力車９に対してバネ１４によって常に右
回り方向に付勢された状態になっている。右側の飾り取
付け板１３も同様にしてバネ１４によって常に左回りに
付勢された状態になっている。この結果、各飾り取付け
板１２，１３同士がそれぞれ接近する方向すなわち休止
位置（初期位置）方向に付勢された状態になっており、
上記した長溝部９ａと突起１２ｂとの間に設けられた遊
びの分だけ飾り取付け板１２は出力車９に対して変位可
能である。他方の飾り取付け板１３もこれと同様であ
る。

【０００９】右側の出力車１０には、位置検出用遮蔽板
１５がねじ止め固定されている。遮蔽板１５の出力車１
０の回転角を検出する位置の部分に突出部１５ａ，１５
ｂを外方へ突出形成してある。右側の出力車１０の右下
方には、回転角検出手段であるインターラプター型のホ
トセンサ１６が設けてある。検出部１６ａは、遮蔽板１
５の突出部１５ａ，１５ｂの通過によって出力車１０の
回転角を検出し、これによって検出されたデータにより
飾り取付け板１２，１３の回転角すなわちモータ２の作
動を制御可能である。

【００１０】上記した構成における下ケース１に上ケー
ス１１を被せ、係合爪部１ａ…によって両ケースを係合
し、飾り取付け板１２，１３にそれぞれ可動飾り１７，
１８を取り付けると、図５，６に示す可動飾り装置が完
成する。なお、下ケース１と上ケース１１とは、ねじ止
め部１ｂ…にビス止めをすることによってさらに固く結
合されている。上ケース１１の前面側には、可動飾り１
７，１８が飾り支持アーム１９，２０を介して装着して
ある。飾り支持アーム１９，２０は、それぞれ飾り取付
け板１２，１３と一体になって揺動可能にそれぞれ飾り
取付け板１２，１３に連結してあり、可動飾り１７，１
８はそれぞれ飾り支持アーム１９，２０にビス止めによ
って固定してある。

【００１１】図４に示すように、飾り支持アーム１９の
下端部に形成してある支軸部１９ａは、飾り取付け板１
２の前面側の円筒状軸部１２ｄに穿設してある軸孔１２
ｅに嵌合している。飾り取付け板１２の前面には、円筒
状軸部１２ｄの上方に連結用突起１２ｆ，１２ｆが形成
してあり、この各突起１２ｆは、上ケース１１に設けて
ある円弧状の窓部１１ｂ，１１ｃを貫通して上ケース１
１の前面に露出している。飾り取付け板１２と飾り支持
アーム１９とは、窓部１１ｂ，１１ｃ（図５参照）を貫
通して上ケース１１の前面に突出している連結用突起１
２ｆ，１２ｆに飾り支持アーム１９の固定用突起１９
ｂ，１９ｂを当接し、ビス２１，２１によって連結して
ある。支持軸１ｃおよび飾り支持アーム１９の支軸部１
９ａには、それぞれ互いに連通する透孔１ｄ，１９ｃが
設けてあり、これらの連通する透孔には複数のリード線
２２が通してある。なお、他方の飾り支持アーム２０の
取り付け構造もこれと同様である。図５，６に示すよう
に、飾り支持アーム１９，２０に可動飾り１７，１８が
固定してある。これにより各飾り支持アーム１９，２０
は、支持軸１ｃを中心として、可動飾り１７，１８と一
体となって揺動可能である。窓部１１ｂ，１１ｃは円弧
の長さによって可動飾り１７，１８の揺動角を規制可能
であるが、本実施例では、回転角はホトセンサ１６によ
って規制可能であるので、実際の回転角よりも僅かに大
きくしてあり、可動飾り１７，１８自体が外枠に弾接さ
れたときの遊びをとってある。可動飾り１７，１８は、
本実施例では，半月状の胴部１７ａ，１８ａにそれぞれ
人形や流星をあしらった頭部１７ｂ，１８ｂと、支持ア
ーム１９，２０の前面下方を覆う脚部１７ｃ，１８ｃと
からなり、各要所には電気部品であるＬＥＤ２１…が点
灯可能に設けてある。

【００１２】図６に示すように、各ＬＥＤ２１には、支
持アーム１９，２０の背面側に形成された凹部に配線さ
れたリード線２２…が接続してあり、これらのリード線
は、図４，６に示すように、透孔１ｄ，１９ｃを通っ
て、下ケース１の背面側に延長してある。これらのリー
ド線２２は、モータ２のリード線２４とあわせて配線板
２５に接続しており、さらにこれらを配線板２５から延
長して接続端子２６に接続してある。また、ホトセンサ
１６のリード線１６ｂも、下ケース１の背面側に延長し
ており、接続端子２７に接続されている。各接続端子２
６，２７は、それぞれ図示しない制御回路基板に接続し
てある。

【００１３】図７に、本発明に係る可動飾りを採用した
からくり時計の一例を示す。円形の枠体３１の内側に前
枠３２が嵌め込んであり、この前枠３２の中央部下寄に
時計表示部３３が設けてある。この時計表示部３３に
は、文字板３４および指針３５が設けてある。時計表示
部３３の裏側には時計機械体（図示略）が設けてある。
時計表示部３３の上端には、実質的に二等辺三角形に形
成された飾り受け部３６が形成してあり、三角形の頂点
には、前枠３２の内周部上端に半円状に形成された目隠
し部３７が結合してある。時計表示部３３の両側には、
ゴンドラと飛行船を模してなり、図示しない時計機械体
によって常時揺動する揺動飾り３８，３９が設けてあ
る。

【００１４】本発明に係る可動飾りの駆動装置は、時計
表示部３３の裏側かつ時計機械体の上方に取り付けられ
ており、これに取付けられた可動飾り１７，１８が飾り
受け部３６の両側に現れている。図７において実線で描
かれている状態は可動飾りが開いた状態を示し、閉じた
時には２点鎖線で示してあるように、半円状の胴部が飾
り受け部３６の両側に密着し、人形その他の飾りの部分
は、飾り受け部３６および目隠し部３７の裏側に隠れて
見えない状態になっている。

【００１５】

【動作】図１は、正時以外の時刻におけるケース内の状
態を示しており、１対の飾り取付け板１２，１３は、バ
ネ１４，１４によって先端が互いに接近する方向に付勢
された状態になっている。このとき可動飾り１７，１８
は、図７に２点鎖線で示してあるように、胴部１７ａ，
１８ａの弦の部分が飾り受け部３６の各辺に弾接されて
いる。次に正時になると、メロディの演奏音とともに時
計回路（図示略）からの信号がモータ２に送られて、モ
ータピニオン３が正方向に回転する。モータ２の回転に
より伝達手段としての輪列Ｔが順次連動して、１対の出
力車９，１０はそれぞれ外向きに回転し、飾り取付け板
１２，１３が互いに開く方向に回転する（図２参照）。
さらにモータ２が回転し、各可動飾り１７，１８が開い
て、人形その他の飾りが前方から視認可能な状態（図７
中、実線にて示す状態）になると、右側の出力車１０に
取り付けてある検出用遮蔽板１５の一方の突出部１５ａ
がホトセンサ１６によって検出可能状態となる。これに
よって可動飾りの開度が十分である旨の信号が制御回路
（図示略）に送られ、制御回路からの出力信号によって
モータ２を停止させる。この後所定時間演奏が続けられ
るとともに、ＬＥＤ２１…が点滅して可動飾り１７，１
８の動きに変化を添える。所定時間経過後、こんどはモ
ータ２が逆方向に回転し、出力車８，９を内方向に回転
させ、可動飾り１７，１８が互いに接近して閉じる方向
に移動する。このとき、出力車９，１０と飾り取付け板
１２，１３とは、突起１２ｂ，１３ｂと長溝部９ａ，１
０ａとの係合によって、飾り取付け板１２，１３へ動力
伝達可能にしてあるが、バネ１４，１４によって、各飾
り取付け板１２，１３は互いに閉じる方向へ付勢された
状態で移動している。したがって、可動飾り１７，１８
が互いに接近し、それぞれの胴部が飾り受け部３６の各
辺に接近しても、なお、出力車９，１０を余分に回転さ
せ、バネ１４によって押圧している状態となる。ここま
での状態になったときに、遮蔽板１５の他方の突出部１
５ｂがホトセンサ１６によって検出され、モータ２が停
止して駆動装置が停止すると共にメロディの演奏も停止
する。このとき可動飾り１７，１８は、図７に２点鎖線
で示してある通り、飾り受け部３６および目隠し部３７
の裏側に隠れており、胴部１７ａ，１８ａが飾り受け部
の各辺と当接して、上側の目隠し部３７と対称的な半円
形を作った状態となる。１対の可動飾り１７，１８と飾
り受け部３６の各辺との当接はバネ１４によって弾接し
ているので隙間が生じることがない。

【００１６】本実施例では、飾り取付け板が互いに接近
する方向に付勢するように、バネを取り付けてあるが、
このバネは、可動飾り取り付け板が互いに離反する方向
に付勢するようにして、可動飾りが開いた時に外側で外
枠の飾り受け部と密着結合するようにしてもよい。ま
た、伝達手段として輪列機構を採用しているが、これを
ベルト伝動機構あるいはリンク機構としてもよい。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、可動飾りが休止状態に
おいて各出力車と各飾り取付け板との間に設けたバネを
介して他の部材に弾接するよう付勢してあるので、可動
飾りが休止（停止）位置にきたときに、隙間やがたのな
い状態で密着するので、可動飾りの外観または品位を向
上させることができる（請求項１）。また、飾り取付け
板の回転角は、回転角検出手段によって制御されるよう
にしてあり、この飾り取付け板が開閉する際における回
転角は、実際の回転角よりもやや大きくなるように設定
してあるため、製造における寸法のばらつきや使用によ
る摩耗に基づくがたの発生を吸収することができ、常に
良好な状態で使用可能になる。さらに、部品の精度が厳
格に要求されないので製造コストの低減に寄与する（請
求項２）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における正時以外の時刻にお
ける内部構成を示す正面図である。

【図２】同、動作中の状態における内部構成を示す正面
図である。

【図３】同、飾り取付け板が開いた状態における内部構
成を示す正面図である。

【図４】出力車と飾り取付け板および飾り支持アームの
取り付け状態を示す拡大断面図である。

【図５】可動飾りを取付けた一実施例の正面図である。

【図６】同、背面図である。

【図７】本発明を装着したからくり時計の正面図であ
る。

【符号の説明】

１ｃ 支持軸 ２ モータ Ｔ 伝達手段 ９，１０ 出力車 １２，１３ 飾り取付け板 １４ バネ １６ 回転角検出手段（ホトセンサ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持軸を中心として揺動可能に支持して
   ある１対の飾り取付け板と、上記各支持軸にそれぞれ軸
   支してあり、各上記飾り取付け板を互いに反対方向に揺
   動させる１対の出力車と、駆動用のモータの回転を各出
   力車に伝達する伝達手段とを備え、 各飾り取付け板と各出力車との間には、各飾り取付け板
   同士を休止位置方向に付勢するバネが設けてあることを
   特徴とする可動飾りの駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記各飾り取付け板
   の回転角は、回転角検出手段によって制御されており、
   上記各飾り取付け板が開閉する際における上記各飾り取
   付け板の回転角は、実際の回転角よりもやや大きく設定
   してあることを特徴とする可動飾りの駆動装置。