JPH0954961A - 光ディスク再生装置の光学ピックアップ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 何れの方式の光ディスクであっても、光ディ
スクの再生が正しく行われるようにした、光ディスク再
生装置の光学ピックアップを提供すること。 【解決手段】 光ビームを出射する光源１１と、上記光
源から出射された光ビームを回転駆動される光ディスク
の信号記録面上に合焦するように照射する対物レンズ１
６，１７と、上記対物レンズを介した光ディスクの信号
記録面からの戻り光ビームを受光する光検出器１５と、
ディスク基板厚の異なる種類の光ディスクに対応する複
数個の対物レンズ１６，１７と、各対物レンズを二軸方
向に移動させる二軸アクチュエータ１８，１９と、再生
しようとする光ディスクの種類に対応する対物レンズを
相対的に光路中に挿脱する切換え手段２８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転する光ディス
クの表面に対して光を照射して、戻り光を検出すること
により、記録信号を再生する光ディスク再生装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、データがデジタル化され
圧縮されて記録された光ディスクを再生するための光デ
ィスク再生装置は、回転駆動される光ディスクの表面に
対して、光学ピックアップからレーザー光等の光を照射
する。そして、光学ピックアップの受光素子により、こ
の光ディスクの表面からの戻り光を検出して、この光デ
ィスクに記録されている信号を読み取ることにより、画
像データの再生信号が生成されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た光ディスクは、特性の異なる二以上の規格、例えば片
面のみが信号記録面として構成されているものと、両面
が信号記録面として構成されているものが混在する。そ
して、これらの規格は、それぞれ光ディスクを構成する
基板の厚さ，即ち透明な保護膜の厚さが、例えば１．２
ｍｍのものと、０．６ｍｍのものがあることから、光学
ピックアップが対応し得るディスク基板の厚さの誤差の
許容範囲を大幅に越えることになる。このため、一つの
光学ピックアップにより、双方の規格の光ディスクの再
生を行なうことは困難であった。

【０００４】ここで、光ディスクのディスク基板は、そ
の透明な保護膜の厚さに比例した球面収差を発生するの
で、対物レンズは、この球面収差を打ち消すように設計
されている。ところで、ディスク基板の厚さが異なる
と、球面収差も異なることから、一方の規格例えばディ
スク基板厚１．２ｍｍの光ディスクに対応した対物レン
ズを使用して、他方の規格例えばディスク基板厚０．６
ｍｍの光ディスクを再生使用とすると、対物レンズによ
って球面収差が打ち消され得ないので、光ディスクから
の戻り光から、正しく信号を検出することができないと
いう問題があった。

【０００５】かくして、使用者は、双方の方式の光ディ
スクを、常にどちらの方式か意識しながら、それぞれの
方式専用の光ディスク再生装置により、再生する必要が
あるという問題があった。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、何れの方式の
光ディスクであっても、光ディスクの再生が正しく行わ
れるようにした、光ディスク再生装置の光学ピックアッ
プを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、光ビームを出射する光源と、この光源から出射さ
れた光ビームを回転駆動される光ディスクの信号記録面
上に合焦するように照射する対物レンズと、この対物レ
ンズを介した光ディスクの信号記録面からの戻り光ビー
ムを受光する光検出器と、ディスク基板厚の異なる複数
種類の光ディスクに対応する複数個の対物レンズと、各
対物レンズをそれぞれ二軸方向に移動させる複数の二軸
アクチュエータと、再生しようとする光ディスクの種類
に対応する対物レンズを相対的に光路中に挿脱する切換
え手段とを備えている、光学ピックアップにより、達成
される。

【０００８】上記構成によれば、光ディスクの異なるデ
ィスク基板厚に対応して設計された複数個の異なる特性
の対物レンズが備えられていて、再生しようとする光デ
ィスクのディスク基板厚に応じて、最適な対物レンズが
選択され、それぞれ個別の二軸アクチュエータによって
光路中に挿入されるので、ディスク基板厚の異なる複数
種類の光ディスクに対して、常に最適な信号再生が行わ
れることになる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１乃至図７を参照しながら、詳細に説明する。尚、
以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例である
から、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、
本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定
する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもの
ではない。

【００１０】図１は、本発明による光学ピックアップの
第一の実施形態を示している。図１において、光学ピッ
クアップ１０は、この場合、無偏光，無限系の光学系を
有しており、半導体レーザ素子１１，グレーティング１
２，ビームスプリッタ１３，コリメータレンズ１４及び
光検出器１５から成る光学系Ａと、選択的に光学系Ａの
光路内に挿脱される二つの対物レンズ１６，１７と、こ
れらの対物レンズ１６，１７をそれぞれ二軸方向に移動
調整する二軸アクチュエータ１８，１９と、から構成さ
れている。

【００１１】上記半導体レーザ素子１１は、半導体の再
結合発光を利用した発光素子であり、光源として使用さ
れる。半導体レーザ素子１１から出射した光ビームは、
グレーティング１２に導かれる。

【００１２】グレーティング１２は、回折格子ともい
い、半導体レーザ素子１１からの光ビームを０次光及び
プラスマイナス１次光に分離する。

【００１３】ビームスプリッタ１３は、その反射面１３
ａが対物レンズ１５の光軸に対して４５度傾斜した状態
で配設されており、半導体レーザ素子１１から出射した
光ビームと光ディスク２１の信号記録面からの戻り光を
分離する。即ち、半導体レーザ素子１１からの光ビーム
は、ビームスプリッタ１３の反射面１３ａで反射され、
戻り光は、ビームスプリッタ１３を透過する。

【００１４】コリメータレンズ１４は、凸レンズであっ
て、半導体レーザ素子１１からの光ビームを平行光に変
換する。

【００１５】対物レンズ１６，１７は、それぞれ凸レン
ズであって、光路内に挿入されたとき、コリメータレン
ズ１４からの平行光ビームを、回転駆動される光ディス
ク１８の信号記録面の所望のトラック上に結像させる。
さらに、対物レンズ１６，１７は、それぞれ二軸アクチ
ュエータ１８，１９によって、二軸方向、即ち図１にて
紙面に垂直なトラッキング方向及び上下方向であるフォ
ーカシング方向に移動可能に支持されている。

【００１６】ここで、対物レンズ１６，１７は、それぞ
れ異なるディスク基板厚の光ディスクに対応するように
形成されている。例えば、対物レンズ１６は、ディスク
基板厚１．２ｍｍの光ディスク用、また対物レンズ１７
は、ディスク基板厚０．６ｍｍの光ディスク用に設計さ
れている。

【００１７】即ち、光ディスク２０は、例えば記録信号
に対応したピット列が所定のトラック上に形成された信
号記録面２０ａと、この信号記録面２０ａの表面を覆う
合成樹脂製の透明な保護膜２０ｂとを有している。対物
レンズ１６，１７を通った光はこの透明な保護膜２０ｂ
を透過して信号記録面２０ａに達する。この場合、透明
な保護膜２０ｂの厚みが０．６ｍｍである場合と、１．
２ｍｍである場合では、透過する光に与えられる球面収
差が異なっている。そこで、対物レンズ１６及び１７
は、それぞれ対応する光ディスク２０の保護膜２０ｂの
厚みに応じて、上記球面収差をキャンセルできるよう
に、予めそのＮＡ（開口数）が決定されている。

【００１８】光ディスク２０の信号記録面２０ａに照射
された光ビームは、戻り光ビームとして、再び対物レン
ズ１６または１７及びコリメータレンズ１４を介してビ
ームスプリッタ１３に導かれる。そして、ビームスプリ
ッタ１３を透過した戻り光ビームは、光検出器１５の受
光部に入射されることになる。

【００１９】光検出器１５は、戻り光ビームを受光し得
る受光面を有している。ここで、二軸アクチュエータ１
８，１９は、対物レンズアクチュエータとも呼ばれ、図
面にて左右対称に構成されており、図２に示すように、
それぞれ対物レンズ１６または１７が先端に取り付けら
れたレンズホルダー２１と、このレンズホルダー２１に
対して、接着等により取り付けられたコイルボビン２２
とを有している。

【００２０】上記レンズホルダー２１は、一端がこのレ
ンズホルダー２１の両側に、また他端が固定部２３に対
して固定された二対の弾性支持部材２４によって、固定
部２３に対して垂直な互いに直交する二方向、即ちトラ
ッキング方向及びフォーカシング方向に移動可能に支持
されている。

【００２１】また、上記コイルボビン２２は、図示の場
合、レンズホルダー２１と一体に成形されており、図３
に示すように、所定方向に線材を巻回して形成したフォ
ーカシング用コイル２２ａと、このフォーカシング用コ
イル２２ａの線材の巻方向と直交する方向に線材を巻回
して形成したトラッキング用コイル２２ｂが備えられて
いる。そして、フォーカシング用コイル２２ａ及びトラ
ッキング用コイル２２ｂに通電することにより、各コイ
ルに発生する磁束が、二軸ベース２５に取り付けられた
ヨーク２６及びそれに取り付けられたマグネット２７に
よる磁束と相互に作用するようになっている。

【００２２】さらに、上記弾性支持部材２４は、弾性体
により形成され、レンズホルダー２１と固定部２３との
間に互いに平行になるように固定されている。

【００２３】また、上記固定部２３は、二軸ベース２５
に固定されていると共に、双方の二軸アクチュエータ１
８，１９の二軸ベース２５は、対物レンズ１６または１
７を通る光学系Ａの光軸に対して垂直な平面内でＸ方向
に水平移動可能なスライダ２８に取り付けられている。
従って、このスライダ２８の水平移動によって、対物レ
ンズ１６，１７を支持する二軸アクチュエータ１８，１
９が水平移動される。これにより、対物レンズ１６また
は１７が、選択的に光学系Ａの光路中に挿脱されるよう
になっている。

【００２４】この実施の形態による光学ピックアップ１
０は、以上のように構成されており、先づディスク基板
厚１．２ｍｍの光ディスク２０の再生を行なう場合につ
いて説明する。光ディスク２０がディスク基板厚１．２
ｍｍである場合には、図４に示すように、ディスクの種
類を検出するための検出手段Ｂからの検出信号により、
あるいは手動により、スライダ２８が移動して、二軸ア
クチュエータ１８が支持する対物レンズ１６が、光学系
Ａの光路中に挿入される。

【００２５】これにより、半導体レーザ素子１１からの
光ビームは、グレーティング１２を介して、ビームスプ
リッタ１３により反射された後、コリメータレンズ１４
及び対物レンズ１６を介して、光ディスク２０の信号記
録面に結像される。この際、対物レンズ１６は、ディス
ク基板厚１．２ｍｍに対応したものであることから、対
物レンズ１６によって、光ビームは、光ディスク２０の
信号記録面に正しく結像することになる。

【００２６】光ディスク２０からの戻り光は、再び対物
レンズ１６及びコリメータレンズ１４を介して、ビーム
スプリッタ１３を透過し、光検出器１５に入射する。こ
れにより、光検出器１５の検出信号に基づいて、再生信
号とフォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号
が検出される。

【００２７】ここで、二軸アクチュエータ１８は、コイ
ルボビン２２に巻回されたフォーカシング用コイル２２
ａ及びトラッキング用コイル２２ｂに対して、上記フォ
ーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づく
駆動電流が、それぞれ供給される。これにより、ヨーク
２６及びマグネット２７による磁気回路の磁界とフォー
カシング用コイル２２ａ及びトラッキング用コイル２２
ｂから生ずる磁界とによって、レンズホルダー２１即ち
対物レンズ１６がフォーカス方向及びトラッキング方向
に駆動され、フォーカシング及びトラッキングが行なわ
れる。

【００２８】次に、光ディスク２０が交換されて、ディ
スク基板厚０．６ｍｍの光ディスク２０が装填される
と、図５に示すように、ディスクの種類を検出するため
の検出手段Ｂからの検出信号により、あるいは手動によ
り、スライダ２８が移動して、二軸アクチュエータ１９
が支持する対物レンズ１７が、光学系Ａの光路中に挿入
される。

【００２９】これにより、半導体レーザ素子１１からの
光ビームは、グレーティング１２を介して、ビームスプ
リッタ１３により反射された後、コリメータレンズ１４
及び対物レンズ１７を介して、光ディスク２０の信号記
録面に結像される。この際、対物レンズ１７は、ディス
ク基板厚０．６ｍｍに対応したものであることから、対
物レンズ１７によって、光ビームは、光ディスク２０の
信号記録面に正しく結像することになる。

【００３０】光ディスク２０からの戻り光は、再び対物
レンズ１７及びコリメータレンズ１４を介して、ビーム
スプリッタ１３を透過し、光検出器１７に入射する。こ
れにより、光検出器１５の検出信号に基づいて、再生信
号とフォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号
が検出される。

【００３１】ここで、二軸アクチュエータ１９は、コイ
ルボビン２２に巻回されたフォーカシング用コイル２２
ａ及びトラッキング用コイル２２ｂに対して、上記フォ
ーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づく
駆動電流が、それぞれ供給される。これにより、ヨーク
２６及びマグネット２７による磁気回路の磁界とフォー
カシング用コイル２２ａ及びトラッキング用コイル２２
ｂから生ずる磁界とによって、レンズホルダー２１即ち
対物レンズ１７がフォーカス方向及びトラッキング方向
に駆動され、フォーカシング及びトラッキングが行なわ
れる。

【００３２】かくして、光ディスク２０が、ディスク基
板厚１．２ｍｍのものでも、０．６ｍｍのものでも、光
ディスク２０の種類に対応した対物レンズ１６または１
７が、光学系Ａの光軸中に挿入されることにより、光デ
ィスク２０の信号再生が正しく行われることになる。

【００３３】この場合、スライダ２８は、図１にて矢印
Ｘ方向に水平に平行移動されるようになっているが、こ
れに限らず、二つの二軸アクチュエータが選択的に移動
されることにより、それぞれの二軸アクチュエータによ
り支持される二つの対物レンズが、選択的に光学系の光
路中に挿脱されるような構成であれば、他の構成も可能
である。例えば、図６に示す光学ピックアップの第二の
実施形態においては、回転軸２９ａの周りに矢印Ｙで示
すように回動可能に支持されたスライダ２９が備えられ
ている。このスライダ２９は、図示のように略扇形の基
板でなっており、その中心付近に回転軸２９ａを備えて
いる。この場合、スライダ２９の回転軸２９ａに対し
て、二軸アクチュエータ１８，１９は、各対物レンズ１
６，１７が同一半径位置になるように配置される。これ
により、対物レンズ１６，１７は、スライダ２９の揺動
によって、同一の位置に持ち来され、光学系の光路中に
挿入されるようになっている。

【００３４】図７は、本発明による光学ピックアップの
第三の実施形態を示している。図７において、光学ピッ
クアップ３０は、半導体レーザ素子１１，グレーティン
グ１２，ビームスプリッタ１３，コリメータレンズ１４
及び光検出器１５から成る光学系Ａと、選択的に光学系
Ａの光路内に挿脱される二つの対物レンズ１６，１７
と、これらの対物レンズ１６，１７をそれぞれ二軸方向
に移動調整する二軸アクチュエータ３１，３２と、から
構成されている。

【００３５】この場合、光学系Ａを構成する半導体レー
ザ素子１１，グレーティング１２，ビームスプリッタ１
３，コリメータレンズ１４及び光検出器１５と、対物レ
ンズ１６，１７は、図１に示した光学ピックアップ１０
の場合と同じ構成である。

【００３６】ここで、二軸アクチュエータ３１，３２
は、図面にて左右対称に構成されており、それぞれ図１
に示した光学ピックアップ１０における二軸アクチュエ
ータ１８，１９と同様に構成されているが、双方の二軸
アクチュエータ３１，３２は、その固定部２３が、共に
光学ベース３３に対して一体的に固定されている。

【００３７】さらに、光学ベース３３には、二軸アクチ
ュエータ３２により支持された対物レンズ１７の光軸に
関して下方に、斜め４５度に傾斜して配設された固定ミ
ラー３４と、光学系Ａの光軸（即ち、コリメータレンズ
１４の光軸）に関して上方に、斜め４５度に傾斜して挿
脱可能に配設された可動ミラー３５が備えられている。
この可動ミラー３５は、例えばディスクの種類を検出す
るための検出手段Ｂからの検出信号に基づいて自動的
に、あるいは手動により、図示の挿入位置と左方の退避
位置との間を、矢印Ｚ方向に移動される。そして、可動
ミラー３５は、例えばディスク基板厚１．２ｍｍの光デ
ィスク２０の再生の場合には、退避位置に移動され、ま
たディスク基板厚０．６ｍｍの光ディスク２０の再生の
場合には、図示の挿入位置に持ち来される。

【００３８】このように構成された光学ピックアップ３
０においては、ディスク基板厚１．２ｍｍの光ディスク
２０の再生の場合には、半導体レーザ素子１１からの光
ビームは、グレーティング１２を介して、ビームスプリ
ッタ１３により反射された後、コリメータレンズ１４及
び対物レンズ１６を介して、光ディスク２０の信号記録
面に結像される。この際、対物レンズ１６は、ディスク
基板厚１．２ｍｍに対応したものであることから、対物
レンズ１６によって、光ビームは、光ディスク２０の信
号記録面に正しく結像することになる。

【００３９】光ディスク２０からの戻り光は、再び対物
レンズ１６及びコリメータレンズ１４を介して、ビーム
スプリッタ１３を透過し、光検出器１５に入射する。こ
れにより、光検出器１５の検出信号に基づいて、再生信
号とフォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号
が検出される。

【００４０】次に、光ディスク２０が交換されて、ディ
スク基板厚０．６ｍｍの光ディスク２０が装填される
と、ディスクの種類を検出するための検出手段Ｂからの
検出信号により、あるいは手動により、可動ミラー３５
が図示の挿入位置に移動して、光学系Ａの光路が、可動
ミラー３５及び固定ミラー３４により折り曲げられるこ
とになり、相対的に、二軸アクチュエータ３２が支持す
る対物レンズ１７が、光路中に挿入されることになる。

【００４１】これにより、半導体レーザ素子１１からの
光ビームは、グレーティング１２を介して、ビームスプ
リッタ１３により反射された後、コリメータレンズ１４
を透過し、さらに可動ミラー３５及び固定ミラー３４に
て反射された後、対物レンズ１７を介して、光ディスク
２０の信号記録面に結像される。この際、対物レンズ１
７は、可動ミラー３５から固定ミラー３４までの光路長
を考慮して、ディスク基板厚０．６ｍｍに対応するよう
に設計されている。これにより、対物レンズ１７によっ
て、光ビームは、光ディスク２０の信号記録面に正しく
結像することになる。

【００４２】光ディスク２０からの戻り光は、再び対物
レンズ１７，固定ミラー３４，可動ミラー３５及びコリ
メータレンズ１４を介して、ビームスプリッタ１３を透
過し、光検出器１７に入射する。これにより、光検出器
１５の検出信号に基づいて、再生信号とフォーカスサー
ボ信号及びトラッキングサーボ信号が検出される。

【００４３】このように、第一の実施形態で示したよう
に、再生しようとする光ディスクの種類を判別して、切
換え手段を切換え制御するための検出手段が備えられて
いる場合には、使用者が再生しようとする光ディスクの
種類を意識することなく、光ディスクの再生が正しく行
われることになる。

【００４４】各二軸アクチュエータが、光軸に対して垂
直な同一平面上に配設されていて、且つ切換え手段によ
ってこの平面上を移動して光路中に挿脱される場合に
は、二軸アクチュエータの切換えが容易に行われる。

【００４５】各二軸アクチュエータが、切換え手段によ
って平行移動可能に支持された一つの基板上に取り付け
られている場合、または切換え手段によって揺動可能に
支持された一つの基板上に取り付けられている場合に
は、切換え手段が、この一つの基板を平行移動または揺
動させるだけで、双方の二軸アクチュエータが移動され
ることになり、二軸アクチュエータの切換えが容易に行
われる。

【００４６】また、第二の実施形態で示したように、各
二軸アクチュエータが固定配置されていて、切換え手段
が、光路切換え用ミラーを移動させることにより、各二
軸アクチュエータが相対的に光路中に挿脱される場合に
は、切換え手段により移動される部材が軽量で済み、切
換え手段が小型に構成されることになる。

【００４７】尚、上記実施形態においては、光ディスク
として、ディスク基板厚が１．２ｍｍ及び０．６ｍｍの
ものに関して、それぞれ対応する対物レンズ１６，１７
を光路中に切換え挿脱するように構成されているが、例
えばディスク基板厚が三種類以上の場合には、それぞれ
対応する複数個の対物レンズと、この対物レンズを二軸
方向に移動調整する二軸アクチュエータを、再生しよう
とする光ディスクの種類に応じて、切換え使用するよう
に構成し得ることは明らかである。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、何
れの方式の光ディスクであっても、光ディスクの再生が
正しく行われるようにした、光ディスク再生装置の光学
ピックアップが提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光学ピックアップの第一の実施形
態を示す概略断面図である。

【図２】図１の光学ピックアップにおける二つの二軸ア
クチュエータの構成を示す拡大図である。

【図３】図２の二軸アクチュエータにおける磁気回路部
の詳細断面図である。

【図４】図１の光学ピックアップのディスク基板厚１．
２ｍｍの場合の再生状態を示す概略断面図である。

【図５】図１の光学ピックアップのディスク基板厚０．
６ｍｍの場合の再生状態を示す概略断面図である。

【図６】本発明による光学ピックアップの第二の実施形
態の要部示す概略平面図である。

【図７】本発明による光学ピックアップの第一の実施形
態を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１０ 光学ピックアップ １１ 半導体レーザ素子（光源） １２ グレーティング １３ ビームスプリッタ １４ コリメータレンズ １５ 光検出器 １６，１７ 対物レンズ １８，１９ 二軸アクチュエータ ２０ 光ディスク ２１ レンズホルダー ２２ コイルボビン ２３ 固定部 ２４ 弾性支持部材 ２５ 二軸ベース ２６ ヨーク ２７ マグネット ２８ スライダ ３０ 光学ピックアップ ３１，３２ 二軸アクチュエータ ３３ 光学ベース ３４ 固定ミラー ３５ 可動ミラー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ビームを出射する光源と、 この光源から出射された光ビームを回転駆動される光デ
   ィスクの信号記録面上に合焦するように照射する対物レ
   ンズと、 この対物レンズを介した光ディスクの信号記録面からの
   戻り光ビームを受光する光検出器と、 ディスク基板厚の異なる複数種類の光ディスクに対応す
   る複数個の対物レンズと、 各対物レンズをそれぞれ二軸方向に移動させる複数の二
   軸アクチュエータと、 再生しようとする光ディスクの種類に対応する対物レン
   ズを相対的に光路中に挿脱する切換え手段とを備えてい
   ることを特徴とする光学ピックアップ。
2. 【請求項２】 再生しようとする前記光ディスクの種類
   を判別して、切換え手段を切換え制御するための検出手
   段が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の
   光学ピックアップ。
3. 【請求項３】 前記各二軸アクチュエータが、光軸に対
   して垂直な同一平面上に配設されていて、且つ切換え手
   段によってこの平面上を移動して光路中に挿脱されるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の光学ピックアップ。
4. 【請求項４】 前記各二軸アクチュエータが、切換え手
   段によって平行移動可能に支持された一つの基板上に取
   り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の光
   学ピックアップ。
5. 【請求項５】 前記各二軸アクチュエータが、切換え手
   段によって揺動可能に支持された一つの基板上に取り付
   けられていることを特徴とする請求項３に記載の光学ピ
   ックアップ。
6. 【請求項６】 前記各二軸アクチュエータが固定配置さ
   れていて、切換え手段が、光路切換え用ミラーを移動さ
   せることにより、各二軸アクチュエータが相対的に光路
   中に挿脱されることを特徴とする請求項１に記載の光学
   ピックアップ。