JPH0955014A - 光学的記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク装置が薄型化され、レンズキャリ
ッジの位置センサや対物レンズの位置センサがなくなっ
て位置決めが困難になる問題点を解決する。 【解決手段】 レンズキャリッジを介して再生される光
ディスク媒体からの信号の再生経路にあるフィルタ手段
のカットオフ周波数をカットオフ周波数変更手段によっ
て、光学的記億媒体が本体内に収容された直後に一時的
に通常使用されない低い周波数に設定し、カットオフ周
波数が変更されたフィルタ手段からの信号を用いてセク
タ間隔検出手段が光学的記憶媒体のセクタ間隔を検出
し、検出されたセクタ間隔と、光学的記憶媒体の半径方
向の位置とその位置における周波数及びセクタ間隔を記
憶した位置情報記憶手段に記憶されたデータとから、ト
ラック位置検出手段が光学的記憶媒体の種類と、現在の
再生トラックの位置を検出するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光学的記憶装置に関
し、特に、光学的記憶装置を薄型化した場合に、装置内
に収容しきれなくなったセンサ類の機能を、電気的な手
段によって代用するようにした光学的記憶装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは近年急速に発展するマルチ
メディア化の中で中核となる記憶媒体として脚光を浴び
ており、通常携帯可能にカートリッジの中に収容されて
いる。そして、光ディスクカートリッジが光ディスク装
置内にローディングされ、光学ヘッドで光ディスクに対
する情報のライト又はリード等が行われる。

【０００３】現在、光ディスク装置はＳＣＳＩインター
フエースを介してコンピュータに外付けされた状態で使
用されている。一方、最近では光ディスク装置を携帯用
パソコンに搭載することが望まれており、小型化・軽量
化の為の技術開発が急テンポで進められている。例え
ば、パーソナルコンピュータ（パソコン）等の外部記憶
装置として従来から使用されているフロッピィディスク
ユニットや、ハードディスクユニットでは、小型化が進
み、パソコン本体に設けられたフロッピィディスクユニ
ットや、ハードディスクユニットの装着口は、約１７ｍ
ｍ厚程度になっている。

【０００４】光学的記憶装置である光ディスク装置をこ
のフロッピィディスクユニットや、ハードディスクユニ
ット用の約１７ｍｍ厚の装着口に挿入するためには、部
品の配置の変更や従来からある部品の削減を行なわなけ
ればならない。図２４は従来の光ディスク装置を上部か
ら見た斜視図であり、上部カバーとプリント板とを除い
た状態を示し、図２５は光ディスク装置を下部から見た
斜視図であり、下部カバーを除いた状態を示している。
図において、２０１は光ディスクを構成する主要部品を
搭載するベース、２０２は可動光学部を構成する対物レ
ンズを移動させるレンズアクチュエータ２０４と光路を
変更するミラー（図示せず）とを搭載し、レール２１１
に沿って移動するキャリッジ、２０３はレーザダイオー
ドやハーフミラー及び受光素子等から構成されて可動光
学部に光束を送出すると共に、この可動光学部が送出す
る反射光を受光してデータやサーボ情報を再生する固定
光学部である。

【０００５】また、２０５はキャリッジ２０２をレール
２１１に沿って移動させるボイスコイルモータを構成す
る磁気回路、２０６は外部から挿入される光ディスク媒
体を回転させるスピンドルモータ、２０７は光ディスク
媒体を排出する機構のイジェクトモータ、２０８はイジ
ェクトモータ２０７を作動させるスイッチである。図２
６は光学ヘッドの構成例を説明する図である。

【０００６】キャリッジ２０２は前述の如く対物レンズ
２０９を移動させるレンズアクチュエータ２０４と、光
路を変えるミラー２１０とを搭載して可動光学部を構成
しており、保持部２１４の内側に取り付けられたコイル
を流れる電流と、磁気回路２０５が形成する磁界との作
用によりレール２１１に沿って移動する。固定光学部２
０３はレーザダイオード２１２が発生する光束をミラー
１０に投射して光路を変更させ、対物レンズ２０９に投
射させる。そして、対物レンズ２０９がキャリッジ２０
２とレンズアクチュエータ２０４の動作により、光ディ
スク媒体２１３の上位装置から指定されたトラックに位
置付けされ、このトラック上に焦点を結ぶことにより、
データの書き込みを行なわせるか、又は、光ディスク媒
体２１３から反射する光を前述の経路とは逆の経路で対
物レンズ２０９とミラー１０を介して受光し、データや
サーボ情報を再生する。

【０００７】対物レンズ２０９は前述の如く、レール２
１１に沿って走行するキャリッジ２０２により光ディス
ク媒体２１３の指定されたトラックの近傍に位置付けさ
れるため、光ディスク媒体２１３とレール２１１とはフ
ォーカスサーボで保証し得る範囲内で正確に平行してい
る必要がある。そして、キャリッジ２０２の裏面には発
光ダイオード（ＬＥＤ）２１５が設けられており（図２
４参照）、このＬＥＤ２１５に対向する部位には位置セ
ンサ（ＰＳＤ）があって、キャリッジ２０２の位置を検
出している。キャリッジ２０２を光ディスク媒体２１３
の指定されたトラックに位置決めするためには、このＰ
ＳＤからの信号によって行なわれる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、光ディスク
装置を、前述のようにパソコンに設けられたフロッピィ
ディスクユニットや、ハードディスクユニット用の約１
７ｍｍ厚の装着口に挿入するために薄型化すると、上下
方向のスペースに制約が生じ、従来のＰＳＤや、対物レ
ンズの位置を検出するセンサを省略せざるを得ない状況
になり、キャリッジの位置決めが困難になるという問題
点が発生する。

【０００９】従って、本発明の第１の目的は、薄型化さ
れてＰＳＤが省略された場合でも、キャリッジの位置を
光ディスク媒体から読み出した信号によって検出するこ
とができる光学的記憶装置を提供することにある。ま
た、本発明の第２の目的は、薄型化されてＰＳＤが省略
された場合でも、キャリッジを光ディスク媒体上の光ビ
ームの発光調整領域に位置決めすることができる光学的
記憶装置を提供することにある。

【００１０】更に、本発明の第３の目的は、薄型化され
て対物レンズの位置を検出するセンサが省略された場合
でも、キャリッジに搭載された対物レンズのアクチュエ
ータをキャリッジの中央部に位置決めすることができる
光学的記憶装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
る本発明の第１の形態の光学的記憶装置は、光学的記億
媒体を本体内に収容し、収容された光学的記憶媒体を回
転させた状態で、本体内の固定光学ユニットで発生させ
た光ビームを、本体内で光学的記憶媒体の半径方向に移
動するキャリッジを介して光学的記憶媒体に照射し、光
学的記憶媒体に対して情報の再生及び／又は記録を行う
光学的記憶装置において、キャリッジを介して再生され
る信号経路にあるフィルタ手段のカットオフ周波数を、
光学的記億媒体が本体内に収容された直後に一時的に通
常使用されない低い周波数に設定する、カットオフ周波
数変更手段と、フィルタ手段からの信号を用いて、光学
的記憶媒体のセクタ間隔を検出するセクタ間隔検出手段
と、光学的記憶媒体の半径方向の位置と、その位置にお
ける周波数及びセクタ間隔を記憶した位置情報記憶手段
と、検出されたセクタ間隔と位置情報記憶手段に記憶さ
れたデータとから、光学的記憶媒体の種類と、現在の再
生トラックの位置を検出するトラック位置検出手段とを
備えることを特徴とする光学的記憶装置。

【００１２】この場合、トラック位置検出手段が、検出
されたセクタ間隔に応じて、位置情報記憶手段に記憶さ
れたデータから現在のトラック位置を推定し、推定した
トラックに応じた再生周波数を仮設定する周波数仮設定
手段と、仮設定した周波数で光学的記憶媒体の推定トラ
ックに記録されたＩＤを認識できるか否かを判定するＩ
Ｄ認識手段と、ＩＤが認識できなかった場合に、再生周
波数を所定周波数増減する周波数微調整手段と、ＩＤが
認識できた場合に、その時の再生周波数によって現在の
トラック位置を確定するトラック位置確定手段とを含む
ようにしても良い。

【００１３】また、トラック位置検出手段が、更に、再
生周波数の増減を所定回数実行してもＩＤの認識ができ
なかった場合に、光学的記憶媒体の種類が異なると判断
して、異なる種類の光学的記憶媒体に対するトラック位
置検出処理を実行させるトラック位置認識処理再実行手
段を含むようにしても良い。

【００１４】前記第２の目的を達成する本発明の第２の
形態の光学的記憶装置は、光学的記億媒体を本体内に収
容し、収容された光学的記憶媒体を回転させた状態で、
本体内の固定光学ユニットで発生させた光ビームを、本
体内で光学的記憶媒体の半径方向に移動するキャリッジ
を介して光学的記憶媒体に照射し、光学的記憶媒体に対
して情報の再生及び／又は記録を行う光学的記憶装置に
おいて、光学的記億媒体を回転させるスピンドルモータ
から遠い側のキャリッジの端部に突設され、このキャリ
ッジの移動方向に平行な方向に延長された遮光手段と、
この遮光手段の移動軌跡の両側に設けられ、キャリッジ
が光学的記憶媒体の外周部近傍に設定された光ビームの
発光調整領域内に位置する間だけ、遮光手段によって遮
光される発光素子と受光素子とからなるフォトセンサ手
段とを備え、このフォトセンサ手段が遮光手段によって
遮光されたことを検出することによって、キャリッジが
光ビームの発光調整領域内への移動を検出することを特
徴としている。

【００１５】また、第２の形態の光学的記憶装置は、光
学的記憶装置の電源投入時に、キャリッジを光学的記憶
媒体の光ビームの発光調整領域内に移動し、フォトセン
サ手段が遮光手段によって遮光と非遮光が繰り返される
ようにこの場所でキャリッジを所定回数往復動させるキ
ャリッジ初期移動手段と、フォトセンサ手段が遮光手段
の移動によって遮光された瞬間のキャリッジ初期移動手
段の駆動電流値を検出する遮光電流値検出手段と、フォ
トセンサ手段が遮光手段の移動によって非遮光状態にな
った瞬間のキャリッジ初期移動手段の駆動電流値を検出
する非遮光電流値検出手段と、遮光電流値検出手段が検
出した駆動電流値と、非遮光電流値検出手段が検出した
駆動電流値とにより、キャリッジ初期移動手段が、キャ
リッジを光ビームの発光調整領域内に保持するための保
持電流値を演算する保持電流値演算手段と、保持電流値
の演算後、キャリッジ初期移動手段にこの保持電流値を
印加し、光学的記憶装置の電源投入直後にキャリッジを
光ビームの発光調整領域内に保持して発光調整を行う光
ビームの発光調整手段とを備えて構成しても良い。

【００１６】更に、第２の形態の光学的記憶装置は、遮
光電流値検出手段が検出した駆動電流値と、非遮光電流
値検出手段が検出した駆動電流値との差電流値を求める
差電流値演算手段と、差電流値が所定値よりも大きい場
合には、保持電流演算手段を作動させずに、キャリッジ
初期移動手段、遮光電流値検出手段、及び非遮光電流値
検出手段の検出動作を再度実行させる検出再実行手段と
を備えて構成しても良い。

【００１７】前記第３の目的を達成する本発明の第３の
形態の光学的記憶装置は、光学的記億媒体を本体内に収
容し、収容された光学的記憶媒体を回転させた状態で、
本体内の固定光学ユニットで発生させた光ビームを、駆
動機構によって本体内で光学的記憶媒体の半径方向に移
動するキャリッジを介して光学的記憶媒体に照射し、光
学的記憶媒体に対して情報の再生及び／又は記録を行う
光学的記憶装置であって、キャリッジ上に光ビームを光
学的記憶媒体に集光させるレンズのアクチュエータが搭
載されており、キャリッジの本体に対する位置、及びレ
ンズアクチュエータのキャリッジに対する位置を検出す
る位置センサが設けられていないものにおいて、キャリ
ッジの光学的記憶媒体に対するシーク動作の開始時に、
キャリッジを滑らかに加速させるような電流をキャリッ
ジの駆動機構に供給する緩加速手段と、キャリッジの光
学的記憶媒体に対するシーク動作においてキャリッジが
シーク目標位置に近づいた時に、キャリッジを滑らかに
減速させるような電流をキャリッジの駆動機構に供給す
る緩減速手段とを設けたことを特徴としている。

【００１８】そして、キャリッジのシーク動作時に、緩
加速手段と緩減速手段は、キャリッジの位置、キャリッ
ジのシーク動作における移動距離に基づいて目標加速度
と目標速度とを演算し、この演算結果に基づいてキャリ
ッジの駆動機構にシーク電流を供給するようにすれば良
い。また、第３の目的を達成する本発明の第４の形態の
光学的記憶装置は、光学的記億媒体を本体内に収容し、
収容された光学的記憶媒体を回転させた状態で、本体内
の固定光学ユニットで発生させた光ビームを、駆動機構
によって本体内で光学的記憶媒体の半径方向に移動する
キャリッジを介して光学的記憶媒体に照射し、光学的記
憶媒体に対して情報の再生及び／又は記録を行う光学的
記憶装置であって、キャリッジ上に光ビームを光学的記
憶媒体に集光させるレンズのアクチュエータが搭載され
ており、キャリッジの本体に対する位置、及びレンズア
クチュエータのキャリッジに対する位置を検出する位置
センサが設けられていないものにおいて、キャリッジの
光学的記憶媒体に対するシーク動作時に、光ビームの光
学的記憶媒体からの反射光から得られるトラックエラー
信号のエンベロープを検出するエンベロープ検出手段
と、得られたエンベロープ信号からオフセット成分を抽
出し、得られた信号をレンズアクチュエータをキャリッ
ジの中央部に固定するレンズ信号に相当する疑似レンズ
信号として出力する疑似レンズ信号発生手段とを設け、
キャリッジの光学的記憶媒体に対するシーク動作時に、
この疑似レンズ信号によってレンズアクチュエータをキ
ャリッジの中央部にロックするようにしたことを特徴と
している。

【００１９】本発明の第１の形態の光学的記憶装置によ
れば、光学的記億媒体が本体内に収容された直後に、カ
ットオフ周波数変更手段によって、キャリッジを介して
再生される信号経路にあるフィルタ手段のカットオフ周
波数が、一時的に通常使用されない低い周波数に設定さ
れ、セクタ間隔検出手段によってフィルタ手段からの信
号を用いて光学的記憶媒体のセクタ間隔が検出される。
一方、光学的記憶装置には光学的記憶媒体の半径方向の
位置と、その位置における周波数及びセクタ間隔を記憶
した位置情報記憶手段があり、検出されたセクタ間隔と
位置情報記憶手段に記憶されたデータとから、トラック
位置検出手段によって光学的記憶媒体の種類と、現在の
再生トラックの位置が検出される。

【００２０】本発明の第２の形態の光学的記憶装置によ
れば、キャリッジの一部にキャリッジの移動方向に平行
な方向に遮光手段が突設され、この遮光手段の移動軌跡
の両側には、キャリッジが光学的記憶媒体の外周部近傍
に設定された光ビームの発光調整領域内に位置する間だ
け遮光手段によって遮光されるフォトセンサ手段があ
り、このフォトセンサ手段が遮光手段によって遮光、非
遮光となる時のキャリッジの駆動電流を検出、この電流
からキャリッジの保持電流を演算によって求めることに
よって、キャリッジが光ビームの発光調整領域内に保持
される。

【００２１】本発明の第３の形態の光学的記憶装置によ
れば、キャリッジの光学的記憶媒体に対するシーク動作
の開始時に、キャリッジが滑らかに加速させると共に、
滑らかに減速されて目標トラックに位置決めされるの
で、シーク時にレンズアクチュエータのキャリッジ上に
おける振動が低減され、レンズアクチュエータがキャリ
ッジの中央部にほぼ固定される。

【００２２】本発明の第４の形態の光学的記憶装置によ
れば、キャリッジの光学的記憶媒体に対するシーク動作
時に、光ビームの光学的記憶媒体からの反射光から得ら
れるトラックエラー信号のエンベロープからレンズアク
チュエータをキャリッジの中央部に固定するレンズ信号
に相当する疑似レンズ信号が作られ、この疑似レンズ信
号によってレンズアクチュエータがキャリッジの中央部
にロックされる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の光学
的記憶装置の実施例を説明するが、まず、本発明が適用
される薄型化された光学的記憶装置の機械的な構成を以
下に説明する。図１は、本発明の薄型化された３．５イ
ンチ光ディスク装置の表面側外観斜視図であり、図２
は、図１の背面側外観斜視図である。フロントベゼル１
０には、扉１０ｂが光ディスクカートリッジの挿入又は
排出に伴って回動自在に取り付けられており、扉が閉ま
る方向に図示しないばねにより付勢されている。

【００２４】また、フロントベゼル１０には、光ディス
クカートリッジの排出を指示しオートイジェクトする為
のイジェクトボタン１０ａと、電源遮断時や点検時、故
障時にピン等を挿入し、光ディスクカートリッジの装置
内での係合を解除して媒体排出を行なう為のマニュアル
イジェクト孔１０ｄが設けられている。さらに、装置の
動作状態を発光により示すＬＥＤ１０ｃが設けられてい
る。

【００２５】フロントベゼルの１０が嵌め込まれるドラ
イブベース２０は、各種ＩＣやＦＰＣが接続されるプリ
ント基板１１と、外形を整える為の枠１２と、カバー１
３に覆われている。そして、プリント基板１１はねじに
よりドライブベース２０に連結される。また、カバー１
３は、ねじ１４ａ、１４ｃ、１４ｆ、１４ｈが、おのお
の防振ゴム１４ｂ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｇ、及びドラ
イブベース２０と枠１２に設けられた孔を通して締結さ
れる。イジェクトボタン１０ａと電気的に連結されるス
イッチは、プリント基板１１上に設けられている。

【００２６】ドライブベース２０にカバー１３とプリン
ト基板１１が嵌合された状態の装置全体の高さＨは約１
７ｍｍである。また、扉１０ｂが設けられたフロントベ
ゼル１０の高さｈは、全体の高さＨに対して、Ｈ≦ｈの
関係となっている。図３は、図１及び図２で示した光デ
ィスク装置の分解図であり、図４は、図３の裏側を示す
図である。

【００２７】図３において、光ディスク装置は、大まか
にプリント基板１１、開口７１ａを有するカートリッジ
ホルダ７１、ドライブベース２０、対物レンズＬを備え
たレンズキャリッジ３０、スライド板２４、ターンテー
ブル２２、カバー１３の７つの主要部品が順に配置され
て構成される。プリント基板１１には、パワーコネクタ
とインターフェースコネクタが取り付けられ、光ディス
クに対する情報の再生又は記録、消去等の制御を行う為
のＤＳＰ、ＭＰＵ等の回路部品が片面実装される。プリ
ント基板１１の下側には、カートリッジホルダ７１が設
けられている。部品が実装されたプリント基板１１は複
数の孔１１ａとカートリッジホルダ７１の複数の取付部
７１ｂを介してドライブベース２０にねじにより連結さ
れる。２０ｉは空間である。

【００２８】ドライブベース２０は所定の部品を搭載す
る為の開口２０ａ〜２０ｆが形成されている。また、ド
ライブベース２０には、光ビームを光ディスクの面に導
いたり、光ディスクからの反射光を光検出器に導く為の
光学部品が配置される固定光学ユニット４０（図３では
省略）がアルミダイキャスト成形により一体的に形成さ
れている。そして、固定光学ユニット４０の上に防塵対
策の為のカバー４０ａが載せられる。

【００２９】レンズを保持するとともに光ディスクの半
径方向に移動させる為のレンズキャリッジ３０は、その
端部のコイル部３２ａ，３２ｂにコイルが埋め込まれた
状態で熱溶融性樹脂等により一体的に成形されている。
そして、上ヨークの裏側にマグネットを取り付け、コイ
ル部３２ａ，３２ｂが移動可能にコイル部３２ａ、３２
ｂの中央開口に下ヨークを貫通させた後、上ヨーク及び
下ヨークの端部がねじ止めされ、磁気回路３３ａ、３３
ｂが形成される。

【００３０】ターンテーブルユニット２２２は板金２１
上に取り付けられ、板金２１の左右両側にスライドピン
２３ａ及び２３ｂを有している。そして、径２１ｍｍの
ターンテーブル２２はドライブベース２０の開口２０ａ
からカートリッジホルダ７１側へ向かって突出する。従
って、カートリッジホルダ７１に光ディスクカートリッ
ジが挿入されると、光ディスクのハブがターンテーブル
２２の表面に設けられた磁性体により吸引されて保持で
きるように構成されている。ターンテーブル２２は所定
の回転数でターンテーブルを回転させるスピンドルモー
タに接続されている。

【００３１】さらに、ドライブベース２０のイジェクト
モータ収容部５５に、光ディスクカートリッジを排出す
る為のイジェクトモータ５０が収納され、イジェクトモ
ータのねじ孔５０ａとドライブベース２０のねじ孔５５
ａとを介して図示しないねじで連結される。光ディスク
カートリッジを排出する際に前述したイジェクトモータ
５０により装置の前後方向にスライドするスライド板２
４は、前述したターンテーブル２２の板金２１の下側に
配置されており、板金２１のスライドピン２３ａ及び２
３ｂがスライド板２４のガイド８５をスライドして板金
２１を上昇させ、ターンテーブル２２が開口２０ａを通
して上昇し、光ディスクのハブとの係合を解除して光デ
ィスクカートリッジをアンロードする。

【００３２】以上、前述した部品をドライブベース２０
に搭載した後、枠１２がドライブベース２０の外周部を
覆うように嵌め込まれ、ステンレス鋼等の強磁性材料を
プレスして成形されたカバーがカートリッジホルダ７１
側と反対側のドライブベース２０にねじ止めされる。図
５は図１，図２で説明したフロントベゼル１０の扉１０
ｂから光ディスク装置の本体内に挿入される光ディスク
媒体１の構成を示すものである。光ディスク媒体１は内
周部から外周部に向かって同心円状に複数個のゾーンに
分けられており、この実施例では最内周部がゾーン０、
最外周部がゾーン９になっている。各ゾーンには複数本
のトラックがある。また、各トラックには、前述のレー
ザダイオードが発生した光束を単に反射するだけのＩＤ
部２（エンボス部、プリフォーマット部等とも呼ばれ
る）と、光束によってデータを記録したり再生したりす
るＭＯ記録部３（データ部等とも呼ばれる）がある。Ｉ
Ｄ部２は図５において短い黒い線の部分であり、拡大す
るとピットと呼ばれる多数のエンボスの集合体であり、
セクタマーク、トラック信号、セクション信号、ＣＲＣ
信号などが書き込まれている。このＩＤ部２の信号を再
生することにより、現在再生注のゾーン番号やトラック
番号等を検出することができる。また、ＭＯ記録部３は
このＩＤ部２とＩＤ部２の間にあるデータを記録するた
めの領域である。

【００３３】以上のように構成された光ディスク媒体１
の各セクションの長さはほぼ同じであるので、光ディス
ク媒体１の回転速度が一定であった場合は、最外周部の
ゾーン内のＩＤ部の周期が最も早いことになる。図６は
以上のように構成された光ディスク装置４の基本的な構
成を示すブロック構成図である。光ディスク装置４はホ
ストコンピュータに対してＭＰＵ（マイクロ・プロセッ
サ・ユニット）４２がインタフェース４３を介してコマ
ンド、データの送受信を行う。ＭＰＵ４２には光ディス
ク媒体１のデータが記憶された読み出し専用のメモリ
（ＲＯＭ）３８が接続されている。光ディスク媒体１を
回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）４５がＳＰＭ制
御部３６により回転制御される。また、データ再生を行
う光ピックアップ３７は粗動モータ制御部４８で制御さ
れるモータ４９により光ディスク媒体１の半径方向に移
動出来るようになっており、光ディスク媒体１のデータ
面にレーザ光を照射し、その反射光を受光する。

【００３４】光ピックアップ３７はレーザ光を照射する
ためのＬＤ（レーザダイオード）を備えると共に、光デ
ィスク媒体１のトラックに追従（トラッキング）するた
めのモータを備えており、ＬＤのフォーカッシングやト
ラッキングがピックアップ制御部４４により制御され
る。そして、光ピックアップ３７により再生されるデー
タは信号処理部４１で処理される。

【００３５】ピックアップ制御部４４、ＳＰＭ制御部３
６、粗動モータ制御部４８はディスクコントローラ９に
よりコントロールされると共に、ディスクコントローラ
９と信号処理部４１との間で信号の送受信が行われる。
このディスクコントローら３９はＭＰＵ４２との間でク
ロックに同期してコマンドやデータの送受信を行うもの
である。

【００３６】このように光ディスク装置４は、光ディス
ク媒体１をＳＰＭ４５により一定速度で回転させ、光ピ
ックアップ３７を光ディスク媒体１の半径方向に移動さ
せてフォーカシング、トラッキングを行い、データ再生
を行うものである。そして、実際には前述のように、光
ピックアップ制御部３７は、レーザダイオードによって
光束を発生する固定光学部と、この光束をミラーに投射
して光路を変更させ、対物レンズを介して光ディスク媒
体１に投射するキャリッジとから構成されている。キャ
リッジの対物レンズはレンズアクチュエータの動作によ
り、光ディスク媒体１上の上位装置から指定されたトラ
ックに位置付けされ、このトラック上に焦点を結ぶこと
により、データの書き込みを行なわせるか、又は、光デ
ィスク媒体１から反射する光を前述の経路とは逆の経路
で対物レンズとミラーを介して受光し、信号処理部４１
においてデータやサーボ情報を再生する。また、モータ
４９はキャリッジをレールに沿って移動させるボイスコ
イルモータから構成されている。

【００３７】ところで、本発明が適用される光ディスク
装置４は、約１７ｍｍ厚程度に薄型化されているため
に、ＰＳＤや、対物レンズの位置を検出するセンサが省
略されており、このままではキャリッジの位置決めがで
きない。一方、光ディスク装置４は電源が投入された時
に、光ディスク媒体１のどのトラック上に光ピックアッ
プ制御部３７（キャリッジ）があるかが分からないと、
以後の光ディスク媒体１への書き込みや読み出し動作が
行なえない。

【００３８】そこで、第１の形態の光学的記憶装置で
は、薄型化されてＰＳＤや対物レンズの位置を検出する
センサが省略された場合でも、キャリッジの位置を光デ
ィスク媒体１から読み出した信号によって検出すること
ができるようにしており、以下にその構成を説明する。
図７は図６の信号処理部４１内に設けられるリードＬＳ
Ｉ１６０の構成を示すものである。リードＬＳＩ１６０
は、２つのＡＧＣ回路１６１，１６２、マルチプレクサ
（ＭＵＸ）１６３、フィルタ部１６４、セクタマーク検
出回路１６５、ロジックＩＣ１６６、シンセサイザ１６
７、及びＰＬＬ回路１６８を備えている。

【００３９】ＡＧＣ回路１６１はセクタマーク信号を含
むＩＤ信号の利得を制御してマルチプレクサ１６３に入
力し、ＡＧＣ回路１６２はＭＯ信号の利得を制御してＭ
ＵＸ１６３に入力する。ＭＵＸ１６３はＭＰＵからのＩ
Ｄ／ＭＯ部の切換信号によって内部のＩＤ信号処理部と
ＭＯ信号処理部の信号を処理してフィルタ部１６４に送
る。フィルタ部１６４はイコライザフィルタ６４１と２
つの微分回路６４２，６４３がある。フィルタ部１６４
に入力された信号はイコライザフィルタ６４１を通った
後に微分回路６４２によって１次微分され、１次微分信
号は３つに分岐されて微分回路６４３とセクタマーク検
出回路１６５、及びＰＬＬ回路１６８に入力される。微
分回路６４３に入力された１次微分信号は更に微分され
て２次微分信号となってセクタマーク検出回路１６５に
入力される。セクタマーク検出回路１６５は入力される
１次微分信号と２次微分信号とからセクタマークパルス
を検出し、これをロジックＩＣ１６６に送出する。ロジ
ックＩＣ１６６の出力はシンセサイザ１６７に入力され
る。シンセサイザ１６７にはＭＰＵからの信号も入力さ
れる。そして、シンセサイザ１６７で合成された信号は
ＰＬＬ回路１６８のＶＣＯ（電圧制御発振器）６８１に
入力される。ＰＬＬ回路は１次微分信号とこのシンセサ
イザ１６７からの信号を用いて、リードデータとリード
クロックを発生させる。

【００４０】以上のように構成されたリードＬＳＩ１６
０のフィルタ部１６４には、外部にＭＰＵからカットオ
フ周波数切換信号が入力される。フィルタ部１６４はロ
ーパスフィルタであり、図８に示すように通常用のカッ
トオフ周波数ＦＣ１と、ゾーン認識をする場合のカット
オフ周波数ＦＣ２とが設定されている。例えば、カット
オフ周波数ＦＣ１は１５．４ＭＨｚである。一方、カッ
トオフ周波数ＦＣ２はＭＯ信号の再生には通常使用され
ないような低い周波数であり、例えば、ＦＣ２＝２ＭＨ
ｚである。

【００４１】図９(a) は図７のフィルタ部１６４のカッ
トオフ周波数がＦＣ１と高い時のＩＤ信号、１次微分信
号、及びセクタマーク信号（セクタマークパルス）を示
すものであり、図９(b) は図７のフィルタ部１６４のカ
ットオフ周波数がＦＣ２と低い時のＩＤ信号、１次微分
信号、及びセクタマーク信号（セクタマークパルス）を
示すものである。ＩＤ信号において振幅が大きい部分が
図５のＩＤ部２からのセクタマーク信号であり、振幅が
小さい部分が図５のＭＯ記録部３からの信号である。両
図の比較から分かるように、カットオフ周波数が高い場
合（ＦＣ１）には、セクタマーク信号の中にはセクタマ
ークパルス以外にもノイズ信号がＭＯ記録部３からの信
号の区間に多く見られる。一方、カットオフ周波数が低
い場合（ＦＣ２）には、セクタマーク信号の中にはセク
タマークパルス以外の信号は殆ど見られない。従って、
カットオフ周波数を低くすれば、セクタマーク信号の周
期を測定することにより、光ディスク媒体１上の位置が
推定できる。

【００４２】本発明の第１の形態の光学的記憶装置で
は、このように電源投入直後にフィルタ部１６４のカッ
トオフ周波数を低くすることにより、セクタマーク信号
の中にセクタマークパルスを検出しやすくし、検出した
セクタマークパルスの周期を検出することによって、現
在のキャリッジが再生している光ディスク媒体１の容
量、トラックの番号を検出している。

【００４３】ここで、図１０のフローチャートを用いて
この検出方法について説明する。図１０のルーチンは光
ディスク装置４の本体内に光ディスク媒体１が挿入され
た時に軌道される。光ディスク媒体１が挿入されると、
まず、ステップ１００１で光ディスク媒体１を駆動す
る。次いで、ステップ１００２において光ディスク媒体
１上のトラック上にレーザビームが照射されるようにト
ラッキング調整を実行する。そして、ステップ１００３
においてフィルタ部１６４のカットオフ周波数をＦＣ１
からＦＣ２に変更してカットオフ周波数を下げる制御を
行なう。

【００４４】このようにしてカットオフ周波数を下げた
後は、ステップ１００４において入力されるＩＤ信号の
セクタ間隔を測定する。セクタ間隔を測定するとステッ
プ１００５においてセクタ間隔テーブルを参照する。こ
のセクタ間隔テーブルは光ディスク媒体１の容量、例え
ば、１２８ＭＢと２３０ＭＢ毎に設けられており、セク
タ間隔がどちらのテーブルの値と一致するかを参照す
る。以下に示す表１は、容量が１２８ＭＢの光ディスク
媒体１のテーブルを示すものであり、ゾーン、１セクタ
の標準時間、１セクタの最小時間、及び、１セクタの最
大時間が記憶されている。

【００４５】

【表１】

【００４６】ステップ１００６ではこのテーブルから光
ディスク媒体１が１２８ＭＢか否かを判定する。例え
ば、挿入された光ディスク媒体１が１２８ＭＢの場合は
ステップ１００７に進み、２３０ＭＢの場合はステップ
１０１７に進む。ステップ１０１７に光ディスク媒体１
が２３０ＭＢの処理は以下に説明する光ディスク媒体１
が１２８ＭＢの処理と同じであるので、以後代表して光
ディスク媒体１が１２８ＭＢの場合についてのみ説明す
る。

【００４７】ステップ１００７ではカットオフ周波数を
元の周波数に戻す、即ち、ＦＣ２からＦＣ１に戻す。つ
いで、この状態でステップ１００８において検出したセ
クタ間隔から推定したゾーンに応じた再生周波数Ｆをセ
ットする。ステップ１００９ではこの周波数Ｆによって
再生される再生信号を読み込む。続くステップ１０１０
ではこの周波数ＦによってＩＤが認識できたか否かを判
定する。ＩＤが認識できない場合はステップ１０１１に
進み、これまでの周波数Ｆの増減回数を計算し、続くス
テップ１０１２において周波数Ｆの増減回数が所定回数
か否かを判定する。周波数Ｆの増減回数が所定回数に達
していない時にはステップ１０１３に進み、周波数Ｆを
増減してステップ１００９に戻る。この周波数Ｆの増減
回数は、前述のテーブルにおける１つのゾーンにある最
大、最小の周波数の範囲と、増減する周波数の大きさに
応じて設定する。

【００４８】周波数Ｆを所定回数増減してもステップ１
０１０においてＩＤの認識ができなかった場合は、ステ
ップ１００６で判定した光ディスク媒体１の容量に誤り
があったとしてステップ１０１２からステップ１０１７
に進み、２３０ＭＢの処理を行なう。一方、周波数Ｆを
増減することによってステップ１０１０でＩＤの認識が
できた場合はステップ１０１４に進み、認識したＩＤ情
報から現在のトラック位置を認識する。この実施例では
このステップ１０１４の認識によって現在のトラック位
置を確定することはせず仮決定とする。そして、続くス
テップ１０１５において、仮決定したトラックに基づい
てキャリッジを光ディスク媒体１のコントロールゾーン
に移動し、コントロールゾーンに書かれている信号を認
識する。そして、続くステップ１０１６において再生中
のトラックを確定する。

【００４９】図１１は以上の制御のタイムチャートを示
すものであり、(a) がＩＤ信号、(f) がセクタバルス信
号、(g) が図７のロジックＩＣ１６６中の動作を示すも
のである。(a) の四角で示す部分は図９(b) に示したＩ
Ｄ信号のＩＤ部のエンベロープ信号であり、(f) が図９
(b) のセクタマーク信号中のセクタパルスを表してい
る。ロジックＩＣ１６６はセクタマーク信号中の最初の
パルスでゲートをハイレベル状態にし、予め設定された
カウンタ値の間、ロジックＩＣ１６６はこのハイレベル
状態を保持する。そして、ロジックＩＣ１６６はゲート
がハイレベルの間、セクタマーク信号の立ち上がりを無
視する。続いて、ロジックＩＣ１６６はセクタマーク信
号の不定区間が終了した後の最初のパルスでゲートをハ
イレベル状態にし、また、予め設定されたカウンタ値の
間だけこのハイレベル状態を保持する。

【００５０】ロジックＩＣの制御プログラムは、このゲ
ートの立ち上がりの間隔を測定することにより、セクタ
マークパルスの間隔を測定し、現在再生中の光ディスク
媒体１のゾーン番号を決定することができる。次に、本
発明の第２の形態の光学的記憶装置について説明する。
図１２は図１から図４において説明した光学的記憶装置
のプリント基板１１、枠１２、及びカバー１３を取り去
った状態の表面側要部概略図であり、図１３は図１２の
背面側要部概略図である。

【００５１】レンズキャリジ３０には、対物レンズＬ及
びレンズを駆動する磁気回路を有するレンズアクチュー
エータ６０が搭載されている。そして、レンズアクチュ
ーエータ６０をフォーカス方向又はトラック方向に駆動
する為の信号等を導くフレキシブルプリント配線シート
３９ａがレンズキャリッジ３０のコイル部３２ａに沿っ
て接着剤で接着されている。さらに、レンズアクチュー
エータ６０の対物レンズＬの周囲にはステンレス鋼等の
強磁性材料からなるキャリッジカバー１１５が取り付け
られている。レンズキャリッジ３０の両側には、レンズ
キャリッジ３０を光ディスク半径方向に移動させるボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）が設けられ、ＶＣＭは、レン
ズキャリッジ３０のコイル部３２ａ及び３２ｂと、ヨー
クと磁石からなる磁気回路３３ａ及び３３ｂとで構成さ
れる。

【００５２】また、レンズキャリッジ３０の両側に設け
られたベアリング３１ａ〜３１ｃに係合し、レンズキャ
リッジ３０の移動を円滑化するガイドレール１１３ａ及
び１１３ｂがそれぞれ板ばね１１２ａ、１１２ｂ、１１
４により予圧を与えられながら固定されている。つま
り、板ばね１１２ａ及び１１２ｂはガイドレール１１３
ｂをガイドレール１１３ｂの両端部周辺のドライブベー
ス２０の係合壁に押しつけるようにして固定する固定側
として作用し、板ばね１１４はガイドレール１１３ａを
ガイドレール１１３ｂ側へ押しつけるように予圧を加え
ている。

【００５３】尚、図１２，１３では、レンズキャリッジ
３０がキャリッジロック２６がレンズキャリッジ３０側
に突出することによりホームポジション位置から光ディ
スクの半径方向への移動を妨げるようにロック状態とな
っている。ドライブベース２０の開口２０ａから突出し
たターンテーブルユニット２２２の中心に突起２２ａが
あり、光ディスクのハブの中心孔に係合するようになっ
ている。そして、板金２１上にフレキシブルプリント配
線シート（ＦＰＣ）８９が接着されている。このＦＰＣ
８９上には、光ディスクカートリッジに設定されたライ
トイネーブルを検出するセンサ８６、光ディスクカート
リッジに設定されたライトプロテクトを検出するセンサ
８７、光ディスクカートリッジの挿入を検出する為のカ
ートリッジインセンサ８８が取り付けられている。

【００５４】尚、３．５インチ光磁気ディスクカートリ
ッジは１２８ＭＢでＩＳＯ／ＩＥＣ１００９０、２３０
ＭＢでＩＳＯ／ＩＥＣ１３９６３にて規格化され既に市
販されている為、特に光ディスクカートリッジの図示は
省略する。さらに、ＦＰＣ８９の端部はレンズキャリッ
ジ３０やレンズアクチューエータ６０の移動を制御する
為の信号を伝達するＦＰＣ３９上に設けられたコネクタ
に接続されており、ＦＰＣ３９はドライブベース２０の
側面を回り込んで折り曲げられてプリント基板上に設け
られたコネクタに接続されている。

【００５５】また、板金２１の下側、つまり、ドライブ
ベース２０と板金２１の間にスライド板２４が配設され
ている。スライド板２４が装置の前後方向Ｙに移動する
と、スライド板２４に設けられた複数の溝２４ａ〜２４
ｃ内をドライブベース２０に設けられた係合ピン２９ａ
〜２９ｃが移動する。さらに、イジェクト指示によりス
ライド板２４が後方に移動し、光ディスクカートリッジ
との係合を解除した後、一端がスライド板２４に他端が
係合ピン２９ａ及び２９ｂにそれぞれ連結されたコイル
ばね２８ａ及び２８ｂの弾性力によりスライド板２４が
早急にもとの位置に戻るように装置前方に移動する。

【００５６】尚、前述したイジェクト指示には、フロン
トベゼル１０に設けたイジェクトボタン１０ａを押すこ
とによる場合と、マニュアルイジェクト孔１０ｄにピン
等を強く押し込む場合がある。前者の場合は、イジェク
トボタン１０ａを押すことにより、イジェクトモータ５
０が駆動され、スライド板２４の端部２４ｄを引くこと
によりスライド板２４が装置の後方に移動し、後者の場
合は、マニュアルイジェクト孔１０ｄにピン等を強く押
し込むとスライド板２４の立壁部１０ｆにピンが当た
り、スライド板２４が装置後方に押され移動するもので
ある。

【００５７】ドライブベース２０の後方の固定光学ユニ
ット４０には、Ｍレンズ４６及びＳレンズ４７をその周
囲のドライブベース２０の壁部に押しつけて固定する板
ばね１１１がねじ止めされている。そして、移動光学ユ
ニットであるレンズキャリッジ３０から導かれた戻り光
から、光ディスクの再生データ用信号を検出する光検出
器５２とフォーカスサーボ用信号及びトラックサーボ用
信号を検出する光検出器５３がドライブベース２０の収
容部に嵌め込まれている。２３ａ及び２３ｂは板金２１
のスライドピン、９１はＦＰＣ、９１ｃ，９１ｄはねじ
孔、９２はプラグインコネクタである。

【００５８】図１４(a) はレンズキャリッジ３０を上部
側から見た拡大平面図であり、(b)は横拡大図、(c) は
断面拡大図である。図において、３１ａ〜３１ｃはベア
リング、３２ａ，３２ｂはコイル部、３９ａはＦＰＣ、
６１はアクチュエータベース、６１ａ，６１ｂはねじ取
付部、６１ｃ，６１ｄ，６３はヨーク、６５はフォーカ
スコイル、６６ａ，６６ｂはトラックコイル、６７ａ，
６８ａはワイヤ部、６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６９ｄは
端子板、１２１ａ〜１２１ｃは基準溝、１２２ａはコイ
ルばね、１２２ｂはねじ、１２９は固定光学ユニット４
０に対して光ビームの入射出射を行う集光レンズ、１５
２はドライバ、６２１はレンズ保持部、６２２はワイヤ
保持部、Ａは予圧、Ｌは対物レンズを示している。

【００５９】以上のように構成されたレンズキャリッジ
３０において、この実施例では、光ディスク媒体を回転
させるスピンドルモータから遠い側のキャリッジ３０の
端部に、このキャリッジ３０の移動方向に平行な方向に
延長された遮光突起３５が設けられている。この遮光突
起３５は図１２，図１３にも示されている。更に、この
実施例では、キャリッジ３０が移動した時の遮光突起３
５の移動軌跡の両側に、図１２に示されるように、発光
素子５と受光素子６とからなるフォトセンサ７が設けら
れている。このフォトセンサ７は、キャリッジ３０が光
ディスク媒体１の外周部近傍に設定されたレーザビーム
の発光調整領域内に位置する間だけ、遮光突起３５によ
って遮光される位置に設けられている。従って、第２の
形態の光学的記憶装置では、このフォトセンサ７が遮光
突起３５によって遮光されたことを検出することによっ
て、キャリッジ３０が光ディスク媒体１のレーザビーム
の発光調整領域内への移動を検出することができる。こ
のレーザビームの発光調整領域は、光ディスク媒体１に
照射するレーザビームの発光強度を調整するものであ
り、通常光ディスク媒体１のデータゾーンに影響が出な
い光ディスク媒体１の外周部に設けれられているもので
ある。

【００６０】即ち、光学的記憶装置では固定光学ユニッ
ト４０からのレーザビームの光量は決まっており、光量
があるレベルにならないと光学的記憶装置が動作しな
い。そこで、光学的記憶装置においては電源投入時にレ
ーザビームの光量を検出する必要がある。このレーザビ
ームの光量を検出するために、レーザビームを光ディス
ク媒体１のデータゾーンで行うとデータが消去される恐
れがあるために、このレーザビームの光量の検出はキャ
リッジ３０を光ディスク媒体１の最外周部に設定された
発光調整領域において行うのである。このため、キャリ
ッジ３０は光ディスク媒体１の電源投入直後には光ディ
スク媒体１の最外周部に設定された発光調整領域にオフ
セットしておく必要がある。

【００６１】図１５はレーザダイオードの発光調整領域
を説明する図であり、図１５(a) は光ディスク媒体の発
光調整領域とフォトセンサ位置の関係図を示し、図１５
(b)フォトセンサの出力信号を示している。図１５(a)
において、１は光ディスク媒体であり、図の左側がアウ
タ（外周）側、右側がインナ（内周）側を示している。
光ディスク媒体１の最もアウタ側の所定領域は、前述の
固定光学ユニットで発生され、キャリッジ３０を介して
光ディスク媒体１に照射されるレーザダイオード（Ｌ
Ｄ）の発光強度を調整するための発光調整領域１Ａとな
っており、この発光調整領域１Ａの内側に複数のトラッ
クを備えたデータゾーン１Ｂがある。キャリッジ３０は
その両側に設けられた図示しないレールにガイドされて
ＶＣＭ１５に駆動されて光ディスク媒体１の半径方向に
移動する。キャリッジ３０の移動範囲の最もアウタ側に
はアウタストッパ１５Ａがあり、最もインナ側にはイン
ナストッパ１５Ｂがある。

【００６２】前述のように、キャリッジ３０に設けられ
た遮光突起３５により、光学的記憶装置の本体側に設け
られたフォトセンサ７は、キャリッジ３０が光ディスク
媒体１のＬＤの発光調整領域１Ａにある時に遮光される
ようになっている。フォトセンサ７の出力はＭＰＵ４２
に入力されるようになっており、このフォトセンサ７か
らの出力に基づいて、ＭＰＵ４２はＶＣＭドライバ８を
介してＶＣＭ１５に電流を流し、キャリッジ３０を光デ
ィスク媒体１の半径方向に移動させる。

【００６３】図１５(b) はこのフォトセンサ７の出力信
号波形を示すものである。フォトセンサ７の出力信号波
形は、キャリッジ３０がＬＤの発光調整領域１Ａにある
時に受光素子が前述の遮光突起３５によって遮光された
時に、ハイレベルの信号となるようになっている。次
に、以上のように構成されたキャリッジ３０の位置セン
サのない光学的記憶装置において、光学的記憶装置の電
源の投入後に固定光学ユニットで発生するレーザ光の発
光強度を調整するために、キャリッジ３０をＬＤの発光
調整領域１Ａに位置決め制御する手順について、図１６
のフローチャートを用いて説明する。

【００６４】ステップ１６０１では位置センサがＯＮか
否かが判定される。この制御手順における位置センサは
前述のフォトセンサ７のことであり、位置センサ７がＯ
Ｎの状態とは、フォトセンサ７がキャリッジ３０に設け
られた遮光突起３５によって遮光された状態のことを示
す。このように、最初に位置センサ７がＯＮか否かを判
定するのは、キャリッジ３０が光ディスク媒体１の上の
何処にいるのかを判定するためであり、位置センサ７が
ＯＮであれば、キャリッジ３０が既にＬＤの発光調整領
域１Ａの何処かに位置しており、位置センサ７がＯＦＦ
であれば、キャリッジ３０がＬＤの発光調整領域１Ａ以
外の光ディスク媒体１の上にいることを示している。よ
って、以後、光学的記憶装置の電源投入時にキャリッジ
３０がＬＤの発光調整領域に居る場合と居ない場合の２
つの場合に分けてキャリッジ３０をＬＤの発光調整領域
１Ａに位置決め制御する手順について説明する。 (1) キャリッジ３０がＬＤの発光調整領域に位置する場
合 この場合はステップ１６０１で位置センサ７がＯＮであ
るのでステップ１６０２に進み、キャリッジ３０を光デ
ィスク媒体１のインナ側に移動するために、ＶＣＭドラ
イバ８からＶＣＭ１５に電流Ｉを印加する。この電流Ｉ
の印加によりキャリッジ３０は光ディスク媒体１のイン
ナ方向に移動する。続くステップ１６０３では位置セン
サ７がＯＦＦになったか否か、即ち、キャリッジ３０が
ＬＤの発光調整領域１Ａの外に移動したか否かを判定す
る。そして、位置センサ７がＯＦＦの場合はステップ１
６０５に進むが、位置センサ７がＯＦＦしていない時は
ステップ１６０４に進み、電流Ｉの値を増大させてステ
ップ１６０３で再度位置センサ７がＯＦＦになったか否
かを判定する。

【００６５】ステップ１６０３で位置センサ７がＯＦＦ
になった時に進むステップ１６０５では、逆にキャリッ
ジ３０を光ディスク媒体１のアウタ側に移動するため
に、ＶＣＭドライバ８からＶＣＭ１５に電流ｉを印加す
る。この電流ｉは電流Ｉと極性が逆であり、この電流ｉ
の印加によりキャリッジ３０は光ディスク媒体１のアウ
タ方向に移動する。続くステップ１６０６では位置セン
サ７がＯＮになったか否か、即ち、キャリッジ３０が再
度ＬＤの発光調整領域１Ａの中に入ったか否かを判定す
る。そして、位置センサ７がＯＦＦの場合はステップ１
６０７に進み、電流ｉの値を増大させてステップ１６０
６で再度位置センサ７がＯＮになったか否かを判定す
る。

【００６６】ステップ１６０６において位置センサ７が
ＯＮになったら、ステップ１６０８に進み、この時の電
流ｉの値を遮断電流Ａout として保存しておき、続くス
テップ１６０９において再度キャリッジを光ディスク媒
体１のインナ側に移動させるために、ＶＣＭドライバ８
からＶＣＭ１５に電流Ｉを印加する。この電流Ｉの印加
によりキャリッジ３０は再度光ディスク媒体１のインナ
方向に移動する。続くステップ１６１０では位置センサ
７が再度ＯＦＦになったか否かを判定し、ＯＦＦしてい
ない時はステップ１６１１に進んで電流Ｉの値を増大さ
せてステップ１６１０で位置センサ７がＯＦＦになった
か否かを判定する。

【００６７】ステップ１６１０において位置センサ７が
ＯＦＦになったら、ステップ１６１２に進み、この時の
電流Ｉの値を非遮断電流Ａinとして保存しておく。以上
のように、光ディスク媒体１の電源投入時にキャリッジ
３０がＬＤの発光調整領域１Ａの中にある時には、一旦
キャリッジ３０をこの領域から出し、再びこの領域にキ
ャリッジ３０が入る時の電流値ｉを遮断電流Ａout とし
て記憶し、この領域にキャリッジ３０が入った直後にこ
の領域から出る時の電流値Ｉを非遮断電流Ａinとして記
憶する。 (2) キャリッジ３０がＬＤの発光調整領域の外側に位置
する場合 この場合はステップ１６０１で位置センサ７がＯＦＦで
あるのでステップ１６１３に進み、キャリッジ３０を光
ディスク媒体１のアウタ側に移動するために、ＶＣＭド
ライバ８からＶＣＭ１５に電流ｉを印加する。この電流
ｉの印加によりキャリッジ３０は光ディスク媒体１のア
ウタ方向に移動する。続くステップ１６１４では位置セ
ンサ７がＯＮになったか否か、即ち、キャリッジ３０が
ＬＤの発光調整領域１Ａ内に移動したか否かを判定す
る。そして、位置センサ７がＯＮしていない時はステッ
プ１６１５に進み、電流ｉの値を増大させてステップ１
６１４で再度位置センサ７がＯＮになったか否かを判定
する。

【００６８】ステップ１６１４で位置センサ７がＯＮな
るとステップ１６１６に進み、逆にキャリッジ３０を光
ディスク媒体１のインナ側に移動するために、ＶＣＭド
ライバ８からＶＣＭ１５に電流Ｉを印加する。この電流
Ｉは電流ｉと極性が逆であり、この電流Ｉの印加により
キャリッジ３０は光ディスク媒体１のインナ方向に移動
する。続くステップ１６１７では位置センサ７がＯＦＦ
になったか否か、即ち、キャリッジ３０が再度ＬＤの発
光調整領域１Ａから出たか否かを判定する。そして、位
置センサ７がＯＮの場合はステップ１６１８に進み、電
流Ｉの値を増大させてステップ１６１７で再度位置セン
サ７がＯＦＦになったか否かを判定する。

【００６９】ステップ１６１７において位置センサ７が
ＯＦＦになったら、ステップ１６１９に進み、この時の
電流Ｉの値を遮断電流Ａinとして保存しておき、続くス
テップ１６２０において再度キャリッジを光ディスク媒
体１のアウタ側に移動させるために、ＶＣＭドライバ８
からＶＣＭ１５に電流ｉを印加する。この電流ｉの印加
によりキャリッジ３０は再度光ディスク媒体１のアウタ
方向に移動する。続くステップ１６２１では位置センサ
７が再度ＯＮになったか否かを判定し、ＯＮしていない
時はステップ１６２２に進んで電流ｉの値を増大させて
ステップ１６２１で位置センサ７がＯＮになったか否か
を判定する。

【００７０】ステップ１６２１において位置センサ７が
ＯＮになったら、ステップ１６２３に進み、この時の電
流ｉの値を非遮断電流Ａout として保存しておく。以上
のように、光ディスク媒体１の電源投入時にキャリッジ
３０がＬＤの発光調整領域１Ａの外にある時には、一旦
キャリッジ３０をＬＤの発光調整領域１Ａに入れ、再び
この領域にキャリッジ３０から出る時の電流値Ｉを遮断
電流Ａinとして記憶し、この領域からキャリッジ３０が
出た直後にこの領域に入る時の電流値ｉを非遮断電流Ａ
out として記憶する。

【００７１】このようにして、キャリッジ３０がＬＤの
発光調整領域の内側にある場合と、外側にある場合の両
方の場合について遮断電流Ａinと非遮断電流Ａout が求
められた後はステップ１６２４に進み、遮断電流Ａinと
非遮断電流Ａout の平均値が保持電流値Ａhld として演
算する。そして、続くステップ１６２５において保持電
流値Ａhld をＶＣＭドライバ８にセットする。この保持
電流値Ａhld により、キャリッジ３０をＬＤの発光調整
領域にオフセットさせた状態で止めておくことができ
る。

【００７２】このように、キャリッジ３０の往復の電流
値を求めて平均化するのは、電流値をステップで粗く変
化することができ、動作時間を短縮することができるた
めである。また、キャリッジ３０を移動させる方向によ
って変化させる電流値が異なるためである。ところで、
図１６で説明した処理は光学的記憶装置が水平に置かれ
ていた場合の処理である。一方、光学的記憶装置が傾斜
していた場合、例えば、光学的記憶装置がアウタ側に傾
いていた場合で、かつ、キャリッジ３０がインナ側にあ
った場合は、前述の処理では問題が生じる。即ち、前述
の処理では光学的記憶装置が傾いていた場合でも、装置
が水平に置かれていた場合にキャリッジ３０をアウタ方
向に移動させる電流値が設定されるため、この電流値に
光学的記憶装置の傾斜が加わってキャリッジ３０がアウ
タ方向に加速され、アウタストッパ１５Ａに衝突する場
合がある。

【００７３】このような場合、キャリッジ３０はアウタ
ストッパ１５Ａに衝突した衝撃によってインナ方向に跳
ね返る。すると、位置センサ７が短時間でＯＮ、ＯＦＦ
されてしまって正確に保持電流値Ａhld が設定できない
場合がある。この場合は正確な保持電流値Ａhld が得ら
れないのでキャリッジ３０を保持することができず、キ
ャリッジ３０はアウタストッパ１５Ａに当たったまま停
止している。

【００７４】これに対処するため測定した遮断電流Ａin
と非遮断電流Ａout の差Ａdif を演算し、この差Ａdif
がある値以下になった場合は再度遮断電流Ａinと非遮断
電流Ａout を測定する処理を追加する。この制御例を図
１７のフローチャートに示す。なお、ステップ１６０１
からステップ１６２３までの処理は図１６で説明した手
順と全く同じであるので、その説明を省略する。

【００７５】図１６における処理のステップ１６１２、
またはステップ１６２３が終了すると、図１７の処理で
はステップ１７０２に進む。ステップ１７０２では測定
した遮断電流Ａinと非遮断電流Ａout の差Ａdif （絶対
値）を求め、続くステップ１７０２においてこの差Ａdi
f が所定の基準値Ａs1以上か否かを判定する。そして、
Ａs1＞Ａdif の場合はステップ１６０１に戻り、ステッ
プ１６０１からステップ１６２３までの処理を繰り返
す。一方、ステップ１７０２においてＡs1≦Ａdif の場
合はステップ１６２４に進んで遮断電流Ａinと非遮断電
流Ａout の平均値が保持電流値Ａhld として演算する。
そして、続くステップ１６２５において保持電流値Ａhl
d をＶＣＭドライバ８にセットする。この保持電流値Ａ
hld により、キャリッジ３０をＬＤの発光調整領域にオ
フセットさせた状態で止めておくことができる。

【００７６】以上のような処理を行うのは、光学的記憶
装置がアウタ側に傾斜していた場合は、キャリッジ３０
が短時間に位置センサ７をＯＮ、ＯＦＦするので測定さ
れた電流値の差が、正常に測定された場合の値と比較し
て小さくなるからである。また、この場合、キャリッジ
３０は確実に位置センサ７がＯＮの位置にいるので、２
回目の測定時には問題なく測定が実行できる。

【００７７】図１８は図１６で説明したＶＣＭの電流制
御例であり、光学的記憶装置の電源投入時の位置センサ
（ポジションセンサ）７がハイレベル“Ｈ”の場合であ
る。図１８には時間に対してＶＣＭに印加する電流値
と、フォトセンサ７の出力信号が示されている。図１８
において(a) がステップ１６０１からステップ１６０４
の処理に対応し、(b) がステップ１６０５の処理に対応
し、(c) がステップ１６０６からステップ１６０７の処
理に対応し、(d) がステップ１６０８の処理に対応し、
(e) がステップ１６０９からステップ１６１１の処理に
対応し、(f) がステップ１６１２の処理に対応してい
る。

【００７８】図１９(a) は図１６で説明したＶＣＭの電
流制御例であり、光学的記憶装置の電源投入時の位置セ
ンサ（ポジションセンサ）７がローレベル“Ｌ”の場合
である。図１９(a) には時間に対してＶＣＭに印加する
電流値と、フォトセンサ７の出力信号が示されている。
図１９(a) において(a)'がステップ１６１３からステッ
プ１６１５の処理に対応し、(b)'がステップ１６１６の
処理に対応し、(c)'がステップ１６１７からステップ１
６１８の処理に対応し、(d)'がステップ１６１９の処理
に対応し、(e)'がステップ１６２０からステップ１６２
２の処理に対応し、(f)'がステップ１６２３の処理に対
応している。

【００７９】図１９(b) は図１７で説明したＶＣＭの電
流制御例であり、光学的記憶装置の電源投入時の位置セ
ンサ（ポジションセンサ）７がローレベル“Ｌ”の場合
である。この場合は(b)"においてフォトセンサ７の出力
がハイレベル“Ｈ”になるが、キャリッジ３０はアウタ
ストッパ１５Ａに衝突して跳ね返るために、(d)"におい
てすぐにフォトセンサ７の出力信号が反転している。こ
のような時は(f)"以降において、図１９(a) と同様の処
理を行うことができる。

【００８０】次に、本発明の第３の形態の光学的記憶装
置について説明するが、その前に従来のレンズアクチュ
エータについて簡単に説明する。光ディスク装置では、
対物レンズを搭載したキャリッジがＶＣＭによって光デ
ィスク媒体の半径方向に動かされ、このＶＣＭとキャリ
ッジ内で対物レンズを微動させるトラッキングアクチュ
エータとが連動して、任意のトラックへのアクセス（シ
ーク）を行っている。このため、従来のキャリッジに
は、キャリッジの位置を検出するＰＳＤと、キャリッジ
上の対物レンズの位置を検出するレンズ位置センサ（Ｌ
ＰＯＳ）が設けられていた。

【００８１】ところが、本発明に於ける光学的記憶装置
は薄型化されたためにＰＳＤとＬＰＯＳが省略されてい
る。図２０はキャリッジに搭載されたレンズアクチュー
エータ６２の拡大図である。そして、対物レンズＬをト
ラック方向やフォーカス方向に移動可能に保持する熱硬
化性樹脂等からなるレンズ保持部６２１と、レンズ保持
部６２１の中央開口部の壁部に接着して設けられるフォ
ーカスコイル６５と、フォーカスコイル６５の前述した
接着部と反対側の面に接着されるトラックコイル６６ａ
及び６６ｂとで、アクチューエータ６２の可動部を構成
している。

【００８２】また、フォーカスコイル６５の左右に設け
られた２つのトラックコイル６６ａ及び６６ｂは、フォ
ーカスコイル６５の巻き回し面と略垂直な方向に巻き回
されており、その端部が磁気回路のヨーク６３の端面よ
り外側へ左右にはみ出している。すなわち、トラックコ
イル６６ａ及び６６ｂの上下方向に向かう部分を磁気回
路の外側に位置させることで、磁束の影響を受けないよ
うにしてメカ的な発振が生じないように制御している。

【００８３】さらに、可動側レンズ保持部６２１の中央
開口部のトラックコイル６５に対向するようにアクチュ
ーエータベース６１上に設けられた磁石６４と、磁石６
４の磁力を受けるアクチューエータベース６１の折り曲
げ部からなるヨーク６１ｃと、ヨーク６１ｃと対向して
設けられた折り曲げ部からなるヨークと、前記２つのヨ
ークを連結するＵ字型のカバーヨーク６３とでアクチュ
ーエータ６０の磁気回路を構成している。

【００８４】さらに、アクチューエータ６２の可動部を
保持する４本のワイヤ部６７ａ、６８ａ、６９ａ（１本
図示せず）と、孔をレンズ保持部の突起６２ａ、６２ｂ
に嵌入して接着され、対物レンズ側のワイヤ部の端部を
保持する４つの端子板６７ｃ、６８ｃ、６９ｃ（１つ図
示せず）と、アクチューエータベース６１の端部に嵌め
込まれたワイヤ保持部と接着される４つの端子板６７
ｄ、６８ｄ、６９ｄ（１つ図示せず）が設けられてい
る。そして、ワイヤ部の振動を吸収する為の４つの制振
部材６７ｂ、６８ｂ、６９ｂ（１つ図示せず）が設けら
れている。

【００８５】尚、ワイヤ保持部６２２上に前述のＦＰＣ
３９ａの端部が延出されてきており、ワイヤ保持部６２
２上の４つの端子板と半田付けされる。また、レンズ保
持部６２１上の４つの端子板とフォーカスコイル６５と
トラックコイル６６ａ、６６ｂのそれぞれ２本ずつのリ
ード線が半田付けされる。このようにして、フォーカス
コイル６５及びトラックコイル６６ａ、６６ｂとＦＰＣ
３９ａとの導通を図っている。ゆえに、各コイルの細い
リード線を引き回すことなく電気的接続が行えるので、
断線の恐れがなく信頼性を向上させることができる。

【００８６】さらに、４本のワイヤ部と各ワイヤ部の両
端の端子板は、左右２本のワイヤ部を連結した状態を１
組とした型（コの字状）から板ばね材や線型ばね材をプ
レス加工することで作成される。そして、左右２本のワ
イヤ部は連結された状態（コの字状）のままで、ワイヤ
保持部６２２に取り付けられ、その後連結部が切断され
る。従って、このように作成したワイヤアセンブリを用
いることで、小さな部品の取り扱いや管理が容易になり
組立効率の向上を図ることができる。

【００８７】従って、アクチューエータベース６１は前
述したアクチューエータ６２の部品を全て搭載した状態
で、アクチューエータベース６１の折り曲げ片の取付部
６１ａ及び６１ｂを介してレンズキャリッジ３０にねじ
止めされる。以上のように構成されたレンズアクチュエ
ータ６２においても、コアース、シークではＶＣＭが主
体となって対物レンズＬの移動を行う。シーク制御で重
要なのは、ファイン制御への突入速度を出来るだけ０に
近づけることである。最終速度が０になるようにシーク
速度を制御するために必要なのは正確なシーク速度の測
定である。シーク速度は対物レンズＬがトラックを横断
する際に発生するゼロクロスパルスから測定することが
できる。高速度の時は単位時間内に得られるパルス数か
ら、低速度の時にパルスのインタバルタイマからそれぞ
れ速度を算出することができる。いずれの場合も速度計
測のもととなる信号はＴＥＳ（トラッキング・エラー・
信号）である。

【００８８】ところが、対物レンズＬはＶＣＭキャリッ
ジの上にトラッキングアクチュエータという２自由度の
系で動かされるので、『ＴＥＳ＝ＶＣＭの位置関数』と
は一概に言えず、常にキャリッジ内でのレンズの位置
（つまりＬＰＯＳ）成分が含まれている。そして、シー
ク時のようにキャリッジを高速に移動させるために大き
な加速度を与えるような場合は、慣性力によってレンズ
がキャリッジ上で大きく変移することが推定される。即
ち、ＴＥＳはＶＣＭの位置とＬＰＯＳとを合わせたの関
数である。

【００８９】ＬＰＯＳセンサを使用する場合はこの信号
を使用してレンズをキャリッジ上に固定する制御、いわ
ゆる『レンズロック・サーボ』を実行することができ
る。これによって、『ＴＥＳ＝ＶＣＭの位置関数』が成
立していた。ところが、ＰＳＤやＬＰＯＳのない光学的
記憶装置では、(1) レンズにキャリッジと同様の加速度
を与えて相対的な変移の発生を防ぐ、(2) レンズに揺れ
を発生させないように緩やかにキャリッジを移動させ
る、という方法によってレンズをキャリッジ上に固定す
るようにしている。

【００９０】ところが、(1) の制御ではアクチュエータ
とＶＣＭとでは加速性能に違いがあり、同様な出力（電
流）を与えても同じ加速度が得られる訳ではなく、また
(2)の制御ではシーク時間が多大になってアクセスに影
響がでるという問題点があった。そこで、第３の形態で
は、『アクチュエータとの加速性能の違いが大きくなる
ような高周波数帯域の成分を持たず、かつ、シーク時間
を損なわない』ような制御方式を実現する。即ち、第３
の形態では、構造振動を最小にするような加速度軌道制
御（Structural-vibration Minimized Acceleration Tr
ajectory: ＳＭＡＲＴ）を行う。

【００９１】加速度軌道制御は、制御対象に対して、高
周波域の振動を励起しにくい制御方式として、磁気ディ
スク装置の分野ではシーク制御における磁気ヘッドの二
次共振対策等に取り入れられている。これは、磁気ヘッ
ドのファイン制御帯域（数百Hz) では制御しきれないよ
うな支持ばねの残留振動（１〜２kHz)に対して、その発
生をシーク制御中から抑制するためのものである。つま
り、ここで行われる制御は、発生した振動を抑えるもの
ではなく、振動を励起しないような目標軌道を与えるも
のである。

【００９２】即ち、図２０に示したレンズアクチュエー
タ６２には、ＬＰＯＳがなくレンズの位置信号が得られ
ないので、キャリッジを移動する時になるべく急な加減
速パルスをＶＣＭに与えないように、構造振動を最小に
するような加速度軌道制御方式によってＶＣＭを制御す
るのである。今、運動モデルとしてＶＣＭを考える。す
ると、運動方程式はＶＣＭの位置をｘ（ｔ）、コイル電
流をｉ（ｔ）として、 ｍ×ｄ² ｘ（ｔ）／ｄｔ² ＝（Ｂｌ）・ｉ（ｔ） と表される。ここで状態量として、ＶＣＭの位置及び速
度をとると、その状態方程式は、 ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋ｂｉ（ｔ）

【００９３】

【数１】

【００９４】と表すことができる。加速度軌道制御の目
標軌道は、このモデルに対して環境条件を

【００９５】

【数２】

【００９６】とした時の評価関数、

【００９７】

【数３】

【００９８】を最小とするような関数ｘ（ｔ）で与えら
れる。すなわち、『ＶＣＭに与えられる電流の変動値が
シーク時間内において最小となるような』関数ｘ（ｔ）
が即ち構造振動を最小にするような加速度軌道となるの
である。言い換えれば、構造振動を最小にするような加
速度軌道制御とは、(1) シーク時間Ｔが与えられた時
に、(2) なるべく高周波成分を含まないような電流プロ
フィールｉ（ｔ）を与える、制御方式と言うことができ
る。

【００９９】前述の式を変分方に基づいて解く方法は本
発明の主旨ではないので、詳細な解法は省略して解のみ
を示す。いま、時間ｔをシーク時間Ｔで正規化すると、
この時の解は下式のように表され、加速度をα（ｔ
ｎ）、速度をｖ（ｔｎ）、位置をｘ（ｔｎ）、ｔｎ＝ｔ
／Ｔとした時の目標となる駆動プロフィールは図２１の
ようになる。

【０１００】

【数４】

【０１０１】このように、目標となる駆動プロフィール
は比較的簡単な多項式で表すことができ、ディジタルシ
グナルプロセッサ（ＤＳＰ）による計算が充分に可能で
ある。一例としては、キャリッジのシーク動作時に、キ
ャリッジの位置、キャリッジのシーク動作における移動
距離に基づいて目標加速度と目標速度とを演算し、この
演算結果に基づいてＶＣＭにシーク電流を供給すれば良
い。

【０１０２】最後に本発明の第４の形態の光学的記憶装
置について説明するが、その前に図２２(b) を用いて従
来のレンズアクチュエータにおけるレンズロックについ
て簡単に説明する。図２２(b) は従来のレンズアクチュ
エータの制御構成を示すものである。図において、２０
１はベース、２０２はキャリッジ、２０４はレンズアク
チュエータ、２０５はＶＣＭ、２０９は対物レンズ、２
１３は光ディスク媒体、２１６はＰＳＤ、２１７はＬＰ
ＯＳ、２１８はフォトディテクタ、２１９は微分回路、
２２０，２２１は位相補償器である。

【０１０３】光ディスク装置では、対物レンズ２０９が
光ディスク媒体２１３の目的のトラック上に光スポット
を照射できるように、トラック溝に対して追従制御が行
われている。このため、フォトディテクタ２１８から得
られるトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）を最終値定理
で０とするようなフィードバックループが形成されてい
る。一方、ＴＥＳにはスピンドルモータ及び光ディス
ク媒体２１３の偏心、トラックの溝切り誤差、その
他の構造上の振動、ＩＤ部の影響等によるノイズが含
まれている。これらのうち、は低周波、大振幅、，
，は高周波、小振幅である。光ディスク装置では粗
動部と微動部のそれぞれの特徴を生かして制御帯域の配
分を行い、２つの機構部を同時に制御する二重サーボを
行っている。

【０１０４】この二重サーボでは、レンズアクチュエー
タ２０４はＴＥＳのフィードバックループで制御され、
ＶＣＭ２０５はＬＰＯＳ２１７のフィードバックループ
で制御されている。なお、図２２(b) に示すように、Ｖ
ＣＭ２０５の速度（ＰＳＤの微分値）をフィードバック
してダンピングを効かせる場合もある。この構成によっ
て、キャリッジ２０２はレンズ２０９の動きに追従する
形になる。レンズアクチュエータ２０４の可動範囲外と
なるような大振幅のエラー信号でも、その成分はＬＰＯ
Ｓ２１７の出力を通してＶＣＭ２０５に伝えられる。こ
のような両者のコンビネーションによって二重サーボ系
が成り立っている。

【０１０５】図２３(a) 〜(c) は従来のシーク中のＴＥ
Ｓ、ＶＣＭ２０５の駆動速度、ＬＰＯＳ（レンズポジシ
ョン信号）を示すものである。ＶＣＭ２０５の速度によ
り、キャリッジ２０２はレンズ２０９の動きに追従する
形になり、レンズ２０９はシーク中にキャリッジ２０２
に対してその中央部にレンズロックされる状態となる。

【０１０６】一方、第４の形態の光学的記憶装置では図
２０で説明したレンズアクチュエータ６２が使用され、
ＰＳＤやＬＰＯＳはない。図２２(a) は図２０のレンズ
アクチュエータ６２の構成を図２２(b) の従来と同様に
ブロックで示したものである。図２２(a) において、１
は光ディスク媒体、１５はＶＣＭ、２０はベース、３０
はキャリッジ、６２はレンズアクチュエータ、Ｌは対物
レンズ、２１８はフォトディテクタ、２２３はフィル
タ、２２０，２２４，２２６は位相補償器、２２５はロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ），２３０はばね、ＳＷ１，Ｓ
Ｗ２はスイッチである。

【０１０７】第４の形態の光学的記憶装置では、従来の
装置と比べて、ハードウエア面で異なる点は、ＰＳＤ，
ＬＰＯＳが除去された点と、レンズアクチュエータ６２
がキャリッジ３０上にばね２３０で支持されている点で
ある。レンズアクチュエータ６２がキャリッジ３０上に
ばね２３０で支持されていると、軸受が存在しないの
で不要な摩擦力が発生しない点と、つり合い位置に対
してアクチュエータ６２に復元力（変移に比例した力）
が与えられる点が従来と異なる。ここで、レンズアクチ
ュエータ６２がばね２３０によって支持されていると、
得られたＴＥＳはレンズアクチュエータ６２の加速力と
ばね力とが釣り合う位置を表すことになる。言い換えれ
ば、ばね支持アクチュエータを用いることによって、Ｔ
ＥＳはＬＰＯＳ成分を本来的に含有するものになる。

【０１０８】図２３(d) はＶＣＭを固定してレンズのみ
を移動させた時の本発明におけるＴＥＳ信号である。そ
して、図２３(e) は前述のように構成されたレンズアク
チュエータ６２におけるレンズ信号を示している。この
２つの信号から、本出願人はＴＥＳのエンベロープ信号
を取り出し、そのバイアス成分を取り除けばレンズ信号
になることを見出した。そこで、本出願人は図２２(a)
の構成において、ＴＥＳをローパスフィルタ２２５を通
すことによって高周波成分を取り除き、位相補償器２２
６で位相補償を行うことによって、図２３(f) に示すよ
うな疑似レンズ信号を得た。よって、この疑似レンズ信
号のノイズのない部分を使用すれば、ＬＰＯＳがなくて
も、キャリッジ３０のシーク時にこの信号を用いてレン
ズアクチュエータ６２における対物レンズＬにレンズロ
ックをかけることができる。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように、第１の形態では、
光ディスク装置が薄型化され、従来のＰＳＤや、対物レ
ンズの位置を検出するセンサを省略せざるを得ない状況
になっても、キャリッジの位置を光ディスク媒体から読
み出した信号によって検出することができ、キャリッジ
の位置決めを行なうことができるという効果がある。

【０１１０】また、第２の形態では、光ディスク装置が
薄型化され、従来のＰＳＤが省略された場合でも、キャ
リッジの位置を光ディスク媒体の外周部に設定されたレ
ーザダイオードの発光調整領域に保持することができる
という効果がある。更に、第３の形態では、光ディスク
装置が薄型化され、従来のＬＰＯＳが省略された場合で
も、キャリッジのＶＣＭによる駆動速度を制御すること
により、キャリッジに搭載されたレンズアクチュエータ
の対物レンズを、シーク時にキャリッジの中央部に位置
決めすることができるという効果がある。

【０１１１】更にまた、第４の形態では、光ディスク装
置が薄型化され、従来のＬＰＯＳが省略された場合で
も、レンズアクチュエータをキャリッジにばね支持する
ことによってＴＥＳにＬＰＯＳ成分を含ませることがで
きるので、ＴＥＳからレンズロック信号に相当する疑似
レンズロック信号を生成することができ、キャリッジに
搭載されたレンズアクチュエータの対物レンズを、シー
ク時にキャリッジの中央部にロックすることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】光学的記憶装置の表面側外観斜視図である。

【図２】光学的記憶装置の背面側外観斜視図である。

【図３】光学的記憶装置の表面側分解斜視図である。

【図４】光学的記憶装置の背面側分解斜視図である。

【図５】光ディスクの構成を示す説明図である。

【図６】光ディスク装置の基本構成図である。

【図７】図６の信号処理部にあるリードＬＳＩの構成を
示すブロック回路図である。

【図８】図７のフィルタ部のカットオフ周波数の変更を
説明する特性図である。

【図９】(a) はカットオフ周波数が高い時のＩＤ信号、
１次微分波形、及びセクタマーク信号の波形を示す波形
図、(a) はカットオフ周波数が低い時のＩＤ信号、１次
微分波形、及びセクタマーク信号の波形を示す波形図で
ある。

【図１０】第１の形態におけるトラック位置の検出制御
手順を示すフローチャートである。

【図１１】図１０の動作のタイムチャートである。

【図１２】光学的記憶装置の表面側要部概略図である。

【図１３】光学的記憶装置の背面側要部概略図である。

【図１４】レンズキャリッジの拡大平面図であり、(a)
は上拡大図、(b) は横拡大図、(c) は断面拡大図であ
る。

【図１５】レーザダイオードの発光調整領域を説明する
図であり、(a) はは光ディスク媒体の発光調整領域とフ
ォトセンサ位置の関係図、(b) はフォトセンサの出力信
号を示す波形図である。

【図１６】ＶＣＭの電流制御例のフローチャートであ
る。

【図１７】ＶＣＭの電流制御例のフローチャートであ
る。

【図１８】ＶＣＭの電流制御例で位置センサがハイレベ
ルの場合の動作説明図である。

【図１９】ＶＣＭの電流制御例で、(a) は位置センサが
ローレベルの場合の動作説明図、(b) はキャリッジがア
ウタストッパに当たった場合の動作説明図である。

【図２０】レンズアクチュエータの拡大斜視図である。

【図２１】(a) は加速度、(b) は速度、(c) は位置の目
標プロフィールを示す図である。

【図２２】(a) は本発明の第３の形態の構成図、(b) は
従来の構成図である。

【図２３】レンズアクチュエータの駆動波形を示すもの
であり、(a) はシーク中の従来のトラッくエラー信号、
(b) 従来のＶＣＭの速度特性、(c) は従来のレンズ位置
信号、(d) は本発明のいけるトラックエラー信号、(e)
は必要とするレンズ位置信号、(f) は(d) から得られる
擬似レンズ信号、(g) は電流波形である。

【図２４】従来の光ディスク装置を上部から見た斜視図
である。

【図２５】従来の光ディスク装置を下部から見た斜視図
である。

【図２６】従来の光学ヘッドの構成例を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１…光ディスク媒体 ２…ＩＤ部 ３…ＭＯ記録部 ４…光ディスク装置 ５…発光素子 ６…受光素子 ７…フォトセンサ（位置センサ） ８…ＶＣＭドライバ １０…フロントベゼル ２０…ドライブベース ２２…ターンテーブル ３０…レンズキャリッジ ３５…遮光突起 ４０…固定光学ユニット ４１…信号処理部 ４２…ＭＰＵ ７１…カートリッジホルダ １６０…リードＬＳＩ １６３…マルチプレクサ １６４…フィルタ部 １６５…セクタマーク検出回路 １６６…ロジックＩＣ １６８…ＰＬＬ回路 ２１８…フォトディテクタ ２２０，２２４，２２６…位相補償器 ２２２…ターンテーブルユニット ２２５…ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ２３０…ばね Ｌ…対物レンズ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年９月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】対物レンズ２０９は前述の如く、レール２
１１に沿って走行するキャリッジ２０２により光ディス
ク媒体２１３の指定されたトラックの近傍に位置付けさ
れるため、光ディスク媒体２１３とレール２１１とはフ
ォーカスサーボで保証し得る範囲内で正確に平行してい
る必要がある。そして、キャリッジ２０２の裏面には発
光ダイオード（ＬＥＤ）２１５が設けられており（図２
５参照）、このＬＥＤ２１５に対向する部位には位置セ
ンサ（ＰＳＤ）があって、キャリッジ２０２の位置を検
出している。キャリッジ２０２を光ディスク媒体２１３
の指定されたトラックに位置決めする際には、このＰＳ
Ｄからの信号によって行なわれる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】以上、前述した部品をドライブベース２０
に搭載した後、枠１２がドライブベース２０の外周部を
覆うように嵌め込まれ、ステンレス鋼等の強磁性材料を
プレスして成形されたカバーがカートリッジホルダ７１
側と反対側のドライブベース２０にねじ止めされる。図
５は図１，図２で説明したフロントベゼル１０の扉１０
ｂから光ディスク装置の本体内に挿入される光ディスク
媒体１の構成を示すものである。光ディスク媒体１は内
周部から外周部に向かって同心円状に複数個のゾーンに
分けられており、この実施例では最内周部がゾーン０、
最外周部がゾーン９になっている。各ゾーンには複数本
のトラックがある。また、各トラックには、前述のレー
ザダイオードが発生した光束を単に反射するだけのＩＤ
部２（エンボス部、プリフォーマット部等とも呼ばれ
る）と、光束によってデータを記録したり再生したりす
るＭＯ記録部３（データ部等とも呼ばれる）がある。Ｉ
Ｄ部２は図５において短い黒い線の部分であり、拡大す
るとピットと呼ばれる多数のエンボスの集合体であり、
セクタマーク、トラック信号、セクション信号、ＣＲＣ
信号などが書き込まれている。このＩＤ部２の信号を再
生することにより、現在再生中のゾーン番号やトラック
番号等を検出することができる。また、ＭＯ記録部３は
このＩＤ部２とＩＤ部２の間にあるデータを記録するた
めの領域である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】光ピックアップ３７はレーザ光を照射する
ためのＬＤ（レーザダイオード）を備えると共に、光デ
ィスク媒体１のトラックに追従（トラッキング）するた
めのモータを備えており、ＬＤのフォーカッシングやト
ラッキングがピックアップ制御部４７により制御され
る。そして、光ピックアップ３７により再生されるデー
タは信号処理部４１で処理される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】ピックアップ制御部４７、ＳＰＭ制御部３
６、粗動モータ制御部４８はディスクコントローラ９に
よりコントロールされると共に、ディスクコントローラ
９と信号処理部４１との間で信号の送受信が行われる。
このディスクコントローラ３９はＭＰＵ４２との間でク
ロックに同期してコマンドやデータの送受信を行うもの
である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】このように光ディスク装置４は、光ディス
ク媒体１をＳＰＭ４５により一定速度で回転させ、光ピ
ックアップ３７を光ディスク媒体１の半径方向に移動さ
せてフォーカシング、トラッキングを行い、データ再生
を行うものである。そして、実際には前述のように、光
ピックアップ３７は、レーザダイオードによって光束を
発生する固定光学部と、この光束をミラーに投射して光
路を変更させ、対物レンズを介して光ディスク媒体１に
投射するキャリッジとから構成されている。キャリッジ
の対物レンズはレンズアクチュエータの動作により、光
ディスク媒体１上の上位装置から指定されたトラックに
位置付けされ、このトラック上に焦点を結ぶことによ
り、データの書き込みを行なわせるか、又は、光ディス
ク媒体１から反射する光を前述の経路とは逆の経路で対
物レンズとミラーを介して受光し、信号処理部４１にお
いてデータやサーボ情報を再生する。また、モータ４９
はキャリッジをレールに沿って移動させるボイスコイル
モータから構成されている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】ところで、本発明が適用される光ディスク
装置４は、約１７ｍｍ厚程度に薄型化されているため
に、ＰＳＤや、対物レンズの位置を検出するセンサが省
略されており、このままではキャリッジの位置決めがで
きない。一方、光ディスク装置４は電源が投入された時
に、光ディスク媒体１のどのトラック上に光ピックアッ
プ３７（キャリッジ）があるかが分からないと、以後の
光ディスク媒体１への書き込みや読み出し動作が行えな
い。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】以上のように構成されたリードＬＳＩ１６
０のフィルタ部１６４には、外部のＭＰＵからカットオ
フ周波数切換信号が入力される。フィルタ部１６４はロ
ーパスフィルタであり、図８に示すように通常用のカッ
トオフ周波数ＦＣ１と、ゾーン認識をする場合のカット
オフ周波数ＦＣ２とが設定されている。例えば、カット
オフ周波数ＦＣ１は１５．４ＭＨｚである。一方、カッ
トオフ周波数ＦＣ２はＭＯ信号の再生には通常使用され
ないような低い周波数であり、例えば、ＦＣ２＝２ＭＨ
ｚである。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】ここで、図１０のフローチャートを用いて
この検出方法について説明する。図１０のルーチンは光
ディスク装置４の本体内に光ディスク媒体１が挿入され
た時に起動される。光ディスク媒体１が挿入されると、
まず、ステップ１００１で光ディスク媒体１を駆動す
る。次いで、ステップ１００２において光ディスク媒体
１上のトラック上にレーザビームが照射されるようにト
ラッキング調整を実行する。そして、ステップ１００３
においてフィルタ部１６４のカットオフ周波数をＦＣ１
からＦＣ２に変更してカットオフ周波数を下げる制御を
行なう。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】ステップ１００６ではこのテーブルから光
ディスク媒体１が１２８ＭＢか否かを判定する。例え
ば、挿入された光ディスク媒体１が１２８ＭＢの場合は
ステップ１０１７に進み、２３０ＭＢの場合はステップ
１００７に進む。ステップ１００７の光ディスク媒体１
が１２８ＭＢの処理は以下に説明する光ディスク媒体１
が２３０ＭＢの処理と同じであるので、以後代表して光
ディスク媒体１が２３０ＭＢの場合についてのみ説明す
る。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】図１５はレーザダイオードの発光調整領域
を説明する図であり、図１５(a) は光ディスク媒体の発
光調整領域とフォトセンサ位置の関係図を示し、図１５
(b)はフォトセンサの出力信号を示している。図１５(a)
において、１は光ディスク媒体であり、図の左側がア
ウタ（外周）側、右側がインナ（内周）側を示してい
る。光ディスク媒体１の最もアウタ側の所定領域は、前
述の固定光学ユニットで発生され、キャリッジ３０を介
して光ディスク媒体１に照射されるレーザダイオード
（ＬＤ）の発光強度を調整するための発光調整領域１Ａ
となっており、この発光調整領域１Ａの内側に複数のト
ラックを備えたデータゾーン１Ｂがある。キャリッジ３
０はその両側に設けられた図示しないレールにガイドさ
れてＶＣＭ１５に駆動されて光ディスク媒体１の半径方
向に移動する。キャリッジ３０の移動範囲の最もアウタ
側にはアウタストッパ１５Ａがあり、最もインナ側には
インナストッパ１５Ｂがある。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８８】ところが、対物レンズＬはＶＣＭキャリッ
ジの上にトラッキングアクチュエータという２自由度の
系で動かされるので、『ＴＥＳ＝ＶＣＭの位置関数』と
は一概に言えず、常にキャリッジ内でのレンズの位置
（つまりＬＰＯＳ）成分が含まれている。そして、シー
ク時のようにキャリッジを高速に移動させるために大き
な加速度を与えるような場合は、慣性力によってレンズ
がキャリッジ上で大きく変移することが推定される。即
ち、ＴＥＳはＶＣＭの位置とＬＰＯＳとを合わせた関数
である。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】(a) はカットオフ周波数が高い時のＩＤ信号、
１次微分波形、及びセクタマーク信号の波形を示す波形
図、(b) はカットオフ周波数が低い時のＩＤ信号、１次
微分波形、及びセクタマーク信号の波形を示す波形図で
ある。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】レーザダイオードの発光調整領域を説明する
図であり、(a) は光ディスク媒体の発光調整領域とフォ
トセンサ位置の関係図、(b) はフォトセンサの出力信号
を示す波形図である。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２２】(a) は本発明の第４の形態の構成図、(b) は
従来の構成図である。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２３】レンズアクチュエータの駆動波形を示すもの
であり、(a) はシーク中の従来のトラックエラー信号、
(b) 従来のＶＣＭの速度特性、(c) は従来のレンズ位置
信号、(d) は本発明におけるトラックエラー信号、(e)
は必要とするレンズ位置信号、(f) は(d) から得られる
擬似レンズ信号、(g) は電流波形である。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 難波 玲 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし） 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者 濱田 研一 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし） 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者 池田 亨 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 佐々木 政照 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 南 彰 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 伊里 信彦 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 荒井 茂 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 河辺 享之 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 汲田 宏 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学的記億媒体を本体内に収容し、収容
   された前記光学的記憶媒体を回転させた状態で、本体内
   の固定光学ユニットで発生させた光ビームを、前記本体
   内で前記光学的記憶媒体の半径方向に移動するキャリッ
   ジを介して前記光学的記憶媒体に照射し、前記光学的記
   憶媒体に対して情報の再生及び／又は記録を行う光学的
   記憶装置であって、 前記キャリッジを介して再生される信号経路にあるフィ
   ルタ手段のカットオフ周波数を、前記光学的記億媒体が
   本体内に収容された直後に一時的に通常使用されない低
   い周波数に設定する、カットオフ周波数変更手段と、 前記フィルタ手段からの信号を用いて、前記光学的記憶
   媒体のセクタ間隔を検出するセクタ間隔検出手段と、 前記光学的記憶媒体の半径方向の位置と、その位置にお
   ける周波数及びセクタ間隔を記憶した位置情報記憶手段
   と、 検出されたセクタ間隔と前記位置情報記憶手段に記憶さ
   れたデータとから、前記光学的記憶媒体の種類と、現在
   の再生トラックの位置を検出するトラック位置検出手段
   と、 を備えることを特徴とする光学的記憶装置。
2. 【請求項２】 前記トラック位置検出手段が、 検出されたセクタ間隔に応じて、前記位置情報記憶手段
   に記憶されたデータから現在のトラック位置を推定し、
   推定したトラックに応じた再生周波数を仮設定する周波
   数仮設定手段と、 仮設定した周波数で前記光学的記憶媒体の前記推定トラ
   ックに記録されたＩＤを認識できるか否かを判定するＩ
   Ｄ認識手段と、 ＩＤが認識できなかった場合に、再生周波数を所定周波
   数増減する周波数微調整手段と、 ＩＤが認識できた場合に、その時の再生周波数によって
   現在のトラック位置を確定するトラック位置確定手段
   と、 を含むことを特徴とする請求項１に記載の光学的記憶装
   置。
3. 【請求項３】 前記トラック位置検出手段が、更に、 再生周波数の増減を所定回数実行してもＩＤの認識がで
   きなかった場合に、前記光学的記憶媒体の種類が異なる
   と判断して、異なる種類の光学的記憶媒体に対するトラ
   ック位置検出処理を実行させるトラック位置認識処理再
   実行手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の光学
   的記憶装置。
4. 【請求項４】 光学的記億媒体を本体内に収容し、収容
   された前記光学的記憶媒体を回転させた状態で、本体内
   の固定光学ユニットで発生させた光ビームを、前記本体
   内で前記光学的記憶媒体の半径方向に移動するキャリッ
   ジを介して前記光学的記憶媒体に照射し、前記光学的記
   憶媒体に対して情報の再生及び／又は記録を行う光学的
   記憶装置であって、 前記光学的記億媒体を回転させるスピンドルモータから
   遠い側の前記キャリッジの端部に突設され、このキャリ
   ッジの移動方向に平行な方向に延長された遮光手段と、 この遮光手段の移動軌跡の両側に設けられ、前記キャリ
   ッジが前記光学的記憶媒体の外周部近傍に設定された前
   記光ビームの発光調整領域内に位置する間だけ、前記遮
   光手段によって遮光される発光素子と受光素子とからな
   るフォトセンサ手段とを備え、 このフォトセンサ手段が前記遮光手段によって遮光され
   たことを検出することによって、前記キャリッジが前記
   光ビームの発光調整領域内への移動を検出することを特
   徴とする光学的記憶装置。
5. 【請求項５】 前記光学的記憶装置の電源投入時に、前
   記キャリッジを前記光学的記憶媒体の前記光ビームの発
   光調整領域内に移動し、前記フォトセンサ手段が前記遮
   光手段によって遮光と非遮光が繰り返されるようにこの
   場所で前記キャリッジを所定回数往復動させるキャリッ
   ジ初期移動手段と、 前記フォトセンサ手段が前記遮光手段の移動によって遮
   光された瞬間の前記キャリッジ初期移動手段の駆動電流
   値を検出する遮光電流値検出手段と、 前記フォトセンサ手段が前記遮光手段の移動によって非
   遮光状態になった瞬間の前記キャリッジ初期移動手段の
   駆動電流値を検出する非遮光電流値検出手段と、 前記遮光電流値検出手段が検出した駆動電流値と、前記
   非遮光電流値検出手段が検出した駆動電流値とにより、
   前記キャリッジ初期移動手段が、前記キャリッジを前記
   光ビームの発光調整領域内に保持するための保持電流値
   を演算する保持電流値演算手段と、 前記保持電流値の演算後、前記キャリッジ初期移動手段
   にこの保持電流値を印加し、前記光学的記憶装置の電源
   投入直後に前記キャリッジを前記光ビームの発光調整領
   域内に保持して発光調整を行う光ビームの発光調整手段
   と、 を備えることを特徴とする請求項４に記載の光学的記憶
   装置。
6. 【請求項６】 前記遮光電流値検出手段が検出した駆動
   電流値と、前記非遮光電流値検出手段が検出した駆動電
   流値との差電流値を求める差電流値演算手段と、 差電流値が所定値よりも大きい場合には、前記保持電流
   演算手段を作動させずに、前記キャリッジ初期移動手
   段、前記遮光電流値検出手段、及び前記非遮光電流値検
   出手段の検出動作を再度実行させる検出再実行手段と、 を備えることを特徴とする請求項５に記載の光学的記憶
   装置。
7. 【請求項７】 光学的記億媒体を本体内に収容し、収容
   された前記光学的記憶媒体を回転させた状態で、本体内
   の固定光学ユニットで発生させた光ビームを、駆動機構
   によって前記本体内で前記光学的記憶媒体の半径方向に
   移動するキャリッジを介して前記光学的記憶媒体に照射
   し、前記光学的記憶媒体に対して情報の再生及び／又は
   記録を行う光学的記憶装置であって、前記キャリッジ上
   に前記光ビームを前記光学的記憶媒体に集光させるレン
   ズのアクチュエータが搭載されており、前記キャリッジ
   の前記本体に対する位置、及び前記レンズアクチュエー
   タの前記キャリッジに対する位置を検出する位置センサ
   が設けられていないものにおいて、 前記キャリッジの前記光学的記憶媒体に対するシーク動
   作の開始時に、前記キャリッジを滑らかに加速させるよ
   うな電流を前記キャリッジの駆動機構に供給する緩加速
   手段と、 前記キャリッジの前記光学的記憶媒体に対するシーク動
   作において前記キャリッジがシーク目標位置に近づいた
   時に、前記キャリッジを滑らかに減速させるような電流
   を前記キャリッジの駆動機構に供給する緩減速手段と、 を設けたことを特徴とする光学的記憶装置。
8. 【請求項８】 前記キャリッジのシーク動作時に、前記
   緩加速手段と前記緩減速手段は、前記キャリッジの位
   置、前記キャリッジのシーク動作における移動距離に基
   づいて目標加速度と目標速度とを演算し、この演算結果
   に基づいて前記キャリッジの駆動機構にシーク電流を供
   給することを特徴とする請求項７に記載の光学的記憶装
   置。
9. 【請求項９】 光学的記億媒体を本体内に収容し、収容
   された前記光学的記憶媒体を回転させた状態で、本体内
   の固定光学ユニットで発生させた光ビームを、駆動機構
   によって前記本体内で前記光学的記憶媒体の半径方向に
   移動するキャリッジを介して前記光学的記憶媒体に照射
   し、前記光学的記憶媒体に対して情報の再生及び／又は
   記録を行う光学的記憶装置であって、前記キャリッジ上
   に前記光ビームを前記光学的記憶媒体に集光させるレン
   ズのアクチュエータが搭載されており、前記キャリッジ
   の前記本体に対する位置、及び前記レンズアクチュエー
   タの前記キャリッジに対する位置を検出する位置センサ
   が設けられていないものにおいて、 前記キャリッジの前記光学的記憶媒体に対するシーク動
   作時に、前記光ビームの前記光学的記憶媒体からの反射
   光から得られるトラックエラー信号のエンベロープを検
   出するエンベロープ検出手段と、 得られたエンベロープ信号からオフセット成分を抽出
   し、得られた信号を前記レンズアクチュエータを前記キ
   ャリッジの中央部に固定するレンズ信号に相当する疑似
   レンズ信号として出力する疑似レンズ信号発生手段とを
   設け、 前記キャリッジの前記光学的記憶媒体に対するシーク動
   作時に、この疑似レンズ信号によって前記レンズアクチ
   ュエータを前記キャリッジの中央部にロックするように
   したことを特徴とする光学的記憶装置。