JPH0956949A - 下糸巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下糸を確実にボビン軸に絡み付かせて下糸巻
回を良好に行うことを可能とし信頼性を向上する。 【解決手段】 下糸供給源からの下糸１５０を、糸案内
手段Ｇによってその導出部６７ａから導出してボビンに
案内し、このボビンに案内された下糸１５０をボビン駆
動手段Ｅによるボビン回転との共働によってボビン軸に
絡み付けるにあたって、該ボビンに案内された下糸１５
０を、下糸移動手段３７によってボビン軸に対して下糸
の接する方向を特定するように相対的に移動して、例え
ば所定方向外に向かう下糸を所定方向に向かうようにし
て、確実にボビン軸に絡み付け可能とするように構成し
てなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下糸巻回装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっ
ては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時または残り少なくな
った時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜
から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下
糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンを再び
ボビンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケース
に糸掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定
長残して切断し、このボビンケースを釜内に装着すると
いう一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】しかしながら、このような人手による残糸
除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切
り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的で
あり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出
願人は、先に出願した特開平７−６８０７１号公報等に
おいて、上記残糸除去作業、下糸巻回作業、糸掛け作
業、糸切り作業及びボビンケース交換作業を自動的に行
うことを可能とし下糸自動供給装置を提案している。

【０００４】この下糸自動供給装置は、ボビンを収容し
たボビンケースを把持して所定の経路を移動するボビン
交換装置を備えていると共に、ボビンケース内に収容さ
れたボビンの残糸を除去する残糸除去装置、下糸供給源
からの下糸をボビンケース開口部から挿入しボビンを回
転駆動させることによって上記ボビンケース内のボビン
に下糸を巻回する下糸巻回装置、ボビンに巻回されボビ
ンケース開口部から導出する下糸を捕らえて該ボビンケ
ースの周囲を回動することによってボビンに巻回された
下糸がボビンケースの所定位置から導出するように糸掛
けする糸掛け装置及び該ボビンケースの所定位置から導
出する下糸を所定長残して切断する糸切り装置を有して
いる。

【０００５】そして、上記下糸自動供給装置にあって
は、先ず下糸が消費された釜内のボビンケースが、上記
ボビン交換装置により釜内から抜き取られて残糸除去位
置に搬送され、そこで残糸除去装置によりボビンの残糸
が除去された後、下糸巻回位置に搬送され、そこで下糸
巻回装置によりボビンに新たな下糸が巻き付けられ、そ
の新たに下糸が巻回されボビンケースから導出する下糸
が糸掛け装置によりボビンケースに糸掛けされ、その糸
掛けがなされボビンケースから導出する下糸が糸切り装
置により切断され、このような処理がなされたビンケー
スがボビン交換装置により釜側に搬送されて釜内に装着
されるようになっている。すなわち、上記一連の動作が
自動的に実行されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記下糸巻回
装置にあっては、糸巻きからの下糸端をクランプ機構に
よりクランプして該下糸をボビンケース内に導き、ボビ
ンを回転させることにより下糸をボビン軸に絡み付けて
巻回するよう構成しているので、クランプ機構により挟
持した糸端が巻回終了後にボビンケース外に残ってしま
い、このような状態で本縫いを行うと、ボビンケース外
に残った糸端が絡まったり、ボビンケースの隙間に挟ま
ったり等して、良好な縫い目が形成できず、場合によっ
ては上糸切れが発生するといった問題がある。

【０００７】また、上述のように、糸巻きからの下糸端
をクランプ機構によりクランプする構成となっている
が、当該クランプされている糸端がクランプ機構から外
れる畏れがあり、その場合には手動による復帰が必要と
なるので、装置の信頼性が低下するといった問題があ
る。

【０００８】また、これら装置にあっては、下糸を確実
にボビンケース内に導けない場合がり、このような場合
には、下糸がボビン軸以外の例えば下糸巻回装置の巻取
軸やボビンケース軸に巻回されてしまい、手動による復
帰が必要となるので、装置の信頼性が低下するといった
問題がある。

【０００９】そこで、本出願人は先に出願した例えば特
願平７−６５１４０号明細書等において上記問題点の解
決を図っている。すなわち、この特願平７−６５１４０
号明細書に記載の下糸巻回装置にあっては、下糸供給源
からの下糸端部を、糸挿入手段（糸案内手段）によって
案内経路に従ってボビンケース開口部に案内すると共
に、ボビン軸に絡み付くのに必要な長さその先端（導出
部）から導出してこの導出された下糸端部をエアーによ
りボビンケース開口部からボビンケース内に案内・挿入
するようにし、この糸挿入手段によりボビンケース内に
案内・挿入された下糸端部を、ボビンケース内に吹き込
まれる上記糸挿入手段のエアーとボビン駆動手段による
ボビン回転との共働によってボビン軸に確実に絡み付か
せ、ボビン駆動手段により下糸端部が絡み付いたボビン
軸をさらに回転することによってボビンケース内に収納
されたボビンに下糸を巻回し得るように構成されてお
り、従ってボビンケース外に下糸が出ることがなく、良
好な縫い目が形成できると共に上糸切れの発生の畏れが
なくなり、しかも糸端外れやボビン軸以外のものへの巻
回がなくなって手動復帰の畏れがなくなるようになって
いる。

【００１０】そして、このように下糸が巻回されたボビ
ンを収容するボビンケースに対して、上述した糸掛け装
置によるボビンケースへの糸掛け、上述した糸切り装置
による糸切りがなされて、当該ボビンは該下糸巻回位置
（上記明細書にあっては糸切り位置及び糸掛け位置も同
一位置）からボビン交換装置によって待機位置（釜に対
向する位置の直下の位置；特願平７−６５１４０号明細
書に記載の装置にあっては釜直下のダミー軸に対向する
位置）に搬送されて、ボビン交換要求があるまで待機状
態にされる。

【００１１】しかしながら、上記特願平７−６５１４０
号明細書に記載の下糸巻回装置にあっても以下の問題点
があった。すなわち、上記下糸巻回装置にあっては、糸
挿入手段の先端から導出する下糸供給源からの下糸が、
ボビンに対する下糸巻回、糸掛け後に、糸切り装置によ
ってボビンケースと糸挿入手段との間で糸切りされるわ
けであるが、このように糸切りがなされた下糸端部は、
１本の独立した状態とならずに蜘蛛の巣状に絡まって捩
れてしまうことがあり、このような状態となると、当該
糸切りがなされた下糸端部が次のボビンに良好に絡み付
かなかったり、また当該ボビンが上述のようにボビンケ
ース内に収容されている場合にあっては、次のボビンケ
ース内への挿入時に、当該下糸端部がボビンケース開口
部からボビンケース内に挿入できず、もって次ボビンに
対して下糸巻回ができないといった問題がある。このよ
うな問題は、特に糸のよりが大きい場合に顕著に発生す
る。

【００１２】また、上述のように、糸挿入手段によりボ
ビンケース内に案内・挿入された下糸端部を、ボビンケ
ース内に吹き込まれる糸挿入手段のエアーとボビン駆動
手段によるボビン回転との共働によってボビン軸に絡み
付かせるわけであるが、ボビンケース内に挿入された下
糸が、例えばボビン軸を１周してボビンケース開口部か
ら出てしまったり、ボビンケースの糸掛け案内溝（スリ
ット）やボビンに対する係止爪の隙間等から飛び出して
しまう等して、該ボビン軸に良好に絡み付かないことが
あり、下糸巻回ができないといった問題もある。

【００１３】さらにまた、糸挿入手段によって下糸供給
源からの下糸をボビンケース内に案内・挿入する際に、
当該下糸が周囲の他の回転機構（例えばボビン駆動機構
の駆動源と例えば残糸除去装置の駆動源とを兼用にして
いる場合には残糸除去装置の回転機構）に絡み付いてし
まう畏れがあり、このように他の回転機構に下糸供給源
からの下糸が絡み付いて巻回されても、その異常を検出
できず、この下糸巻回不良に起因して不具合が発生する
といった問題もあった。

【００１４】そこで本発明は、糸切り処理後且つ次のボ
ビンへの下糸案内処理の前に、糸切りがなされた下糸供
給源からの下糸端部にエアーを吹き付けることにより、
当該糸端の切断による捩れがとられ、当該下糸端部が次
のボビンに良好に絡み付けられて下糸巻回がなされ、ま
たボビンがボビンケース内に収容されている場合には当
該下糸端部がボビンケース開口部からボビンケース内に
良好に挿入されボビンに良好に絡み付けられて下糸巻回
がなされ、信頼性が向上される下糸巻回装置を提供する
ことを第１の目的とする。

【００１５】また、本発明は、ボビンに案内された下糸
をボビンに対して移動することにより、当該下糸が確実
にボビン軸に絡み付き、下糸巻回が良好になされて信頼
性が向上される下糸巻回装置を提供することを第２の目
的とする。

【００１６】また、本発明は、下糸供給源からの下糸が
ボビンに巻回されずに他の回転機構に絡まって当該回転
機構に巻回されるという下糸巻回不良が検出され、この
下糸巻回不良に起因する不具合の発生が防止されて、装
置の信頼性が向上される下糸巻回装置を提供することを
第３の目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の下糸巻回装置は、下糸供給源から
の下糸をボビンに案内する糸案内手段と、この糸案内手
段によりボビンに案内された下糸を、前記ボビンに巻き
付けるように該ボビンを回転させるボビン駆動手段と、
このボビン駆動手段によりボビンに巻回された下糸供給
源からの下糸を、前記ボビンと前記糸案内手段との間で
切断可能な糸切り装置と、この糸切り装置による糸切り
処理後且つ前記糸案内手段による次のボビンへの下糸案
内処理の前に、糸切りがなされ前記下糸供給源に連なる
下糸の糸端にエアーを吹き付けるエアー手段と、を具備
した。

【００１８】このような請求項１の下糸巻回装置によれ
ば、下糸供給源からの下糸は、糸案内手段によってボビ
ンに案内され、このボビンに案内された下糸は、ボビン
駆動手段によるボビン回転によってボビンに巻き付けら
れて当該ボビンに巻回され、このボビンに巻回された下
糸供給源からの下糸は、糸切り装置によってボビンと糸
案内手段との間で切断され、この糸切り装置による糸切
り処理後且つ糸案内手段による次のボビンへの下糸案内
処理の前に、エアー手段によって、糸切りがなされ前記
下糸供給源に連なる下糸の糸端にエアーが吹き付けられ
る。従って、このエアーによって当該糸端の切断による
捩れがとられるようになり、次の下糸巻回時には、当該
下糸端部が次のボビンに良好に絡み付けられて下糸巻回
がなされるようになる。また、ボビンがボビンケース内
に収容されている場合には、該下糸端部がボビンケース
開口部からボビンケース内に良好に挿入されボビンに良
好に絡み付けられて下糸巻回がなされるようになる。

【００１９】上記第１の目的を達成するために、請求項
２の下糸巻回装置は、下糸供給源からの下糸を、その導
出部から導出しエアーによってボビンに案内する糸案内
手段と、この糸案内手段によりボビンに案内された下糸
を、前記ボビンに巻き付けるように該ボビンを回転させ
るボビン駆動手段と、このボビン駆動手段によりボビン
に巻回された下糸供給源からの下糸を、前記ボビンと前
記糸案内手段との間で切断可能な糸切り装置と、を具備
し、前記糸切り装置による糸切り処理後且つ前記糸案内
手段による次のボビンへの下糸案内処理の前に、前記糸
案内手段により、糸切りがなされ前記下糸供給源に連な
る下糸の糸端にエアー吹き付けを行うようにしたことを
特徴としている。

【００２０】このような請求項２の下糸巻回装置によれ
ば、下糸供給源からの下糸は、糸案内手段の導出部から
導出され、この糸案内手段の導出部から導出される下糸
供給源からの下糸は、糸案内手段のエアーによってボビ
ンに案内され、このボビンに案内された下糸は、ボビン
駆動手段によるボビン回転によってボビンに巻き付けら
れて当該ボビンに巻回され、このボビンに巻回された下
糸供給源からの下糸は、糸切り装置によってボビンと糸
案内手段との間で切断され、この糸切り装置による糸切
り処理後且つ糸案内手段による次のボビンへの下糸案内
処理の前に、前記糸案内手段のエアー吹き付けがなされ
て、糸切りがなされ前記下糸供給源に連なる下糸の糸端
に当該エアーが吹き付けられる。従って、別個にエアー
ノズル等を設けなくても当該エアーによって当該糸端の
切断による捩れがとられるようになり、次の下糸巻回時
には、当該下糸端部が次のボビンに良好に絡み付けられ
て下糸巻回がなされるようになる。また、ボビンがボビ
ンケース内に収容されている場合には、該下糸端部がボ
ビンケース開口部からボビンケース内に良好に挿入され
ボビンに良好に絡み付けられて下糸巻回がなされるよう
になる。

【００２１】上記第２の目的を達成するために、請求項
３の下糸巻回装置は、下糸供給源からの下糸を、その導
出部から導出しボビンに案内する糸案内手段と、この糸
案内手段によりボビンに案内された下糸を、前記ボビン
に巻き付けるように該ボビンを回転させるボビン駆動手
段と、前記ボビンに対して下糸を絡み付けるにあたっ
て、前記糸案内手段によりボビンに案内された下糸を、
ボビン軸に対して下糸の接する方向を特定するように相
対的に移動する下糸移動手段と、を具備した。

【００２２】このような請求項３の下糸巻回装置によれ
ば、下糸供給源からの下糸は、糸案内手段によってその
導出部から導出されてボビンに案内される。このボビン
に案内された下糸をボビン駆動手段によるボビン回転と
の共働によってボビン軸に絡み付けるにあたっては、該
ボビンに案内された下糸は、下糸移動手段によってボビ
ン軸に対して下糸の接する方向を特定するように相対的
に移動されて、例えば所定方向外に向かう下糸は所定方
向に向かうようにされて確実にボビン軸に絡み付けられ
るようになり、当該ボビンに巻回されるようになる。

【００２３】上記第２の目的を達成するために、請求項
４の下糸巻回装置は、請求項３に加えて、下糸移動手段
は、糸案内手段の導出部を、ボビン近傍の作業位置とこ
の作業位置から離間する退避位置との間内で繰り返し所
定回数進退させる糸案内移動手段であることを特徴とす
る下糸巻回装置。

【００２４】このような請求項４の下糸巻回装置によれ
ば、糸案内手段の導出部は、下糸移動手段としての糸案
内移動手段によって、ボビン近傍の作業位置とこの作業
位置から離間する退避位置との間内で繰り返し所定回数
進退される。従って、ボビンに案内された下糸は、ボビ
ン軸に対して下糸の接する方向を特定するように移動さ
れて例えば所定方向外に向かう下糸は所定方向に向かう
ようにされて、確実にボビン軸に絡み付けられるように
なり、当該ボビンに巻回されるようになる。

【００２５】上記第２の目的を達成するために、請求項
５の下糸巻回装置は、請求項３に加えて、下糸移動手段
は、下糸供給源からの下糸に間欠に張力を与える張力間
欠付与手段であることを特徴としている。

【００２６】このような請求項５の下糸巻回装置によれ
ば、下糸供給源からの下糸に対して、下糸移動手段とし
ての張力間欠付与手段によって張力が間欠に付与され
て、ボビンに案内された下糸は、ボビン軸に対して下糸
の接する方向を特定するように移動されて例えば所定方
向外に向かう下糸は所定方向に向かうようにされて、確
実にボビン軸に絡み付けられるようになり、当該ボビン
に巻回されるようになる。

【００２７】上記第２の目的を達成するために、請求項
６の下糸巻回装置は、請求項３に加えて、下糸移動手段
は、ボビンを軸線方向に所定回数前進・後退させるボビ
ン移動手段であることを特徴としている。

【００２８】このような請求項６の下糸巻回装置によれ
ば、ボビンに案内された下糸に対して、下糸移動手段と
してのボビン移動手段によってボビンは軸線方向に所定
回数前進・後退され、ボビンに案内された下糸に対して
ボビン軸が下糸の接する方向を特定するように移動され
て例えば所定方向外に向かう下糸は所定方向に向かうよ
うにされて、確実にボビン軸に絡み付けられるようにな
り、当該ボビンに巻回されるようになる。

【００２９】上記第３の目的を達成するために、請求項
７の下糸巻回装置は、下糸供給源からの下糸を、ボビン
に巻き付けるように当該ボビンを回転させるボビン駆動
手段と、このボビン駆動手段と前記ボビンとの間を連結
・遮断可能なクラッチ手段と、下糸の変位の有無を検出
する変位検出手段と、ボビンに対する下糸巻回の途中
に、前記クラッチ手段により前記ボビン駆動手段とボビ
ンとの連結を一時遮断し、この遮断後に前記変位検出手
段からの変位の有無に基づいて、途中まで行った下糸巻
回の良否を判定する判定手段と、を具備した。

【００３０】このような請求項７の下糸巻回装置によれ
ば、ボビン駆動手段とボビンとの間はクラッチ手段によ
り連結され、該ボビン駆動手段が駆動されてボビンが回
転されることによって、下糸供給源からの下糸はボビン
に巻き付けられるが、この下糸巻回の途中で、該ボビン
駆動手段とボビンとの連結が該クラッチ手段によって一
時遮断され、この遮断時に、変位検出手段によって検出
される下糸の変位の有無に基づいて、判定手段によって
下糸巻回の良否が判定される。ここで、変位検出手段に
よって例えば下糸の変位が検出された場合には、判定手
段によって下糸供給源からの下糸がボビンに巻回されず
に例えば他の回転機構に絡まって当該回転機構に巻回さ
れるという下糸巻回不良と判定される。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装
置は、図１に示されているように、下糸巻回装置１６２
と、残糸除去装置１６１と、ボビン交換装置（ボビン移
動手段；下糸移動手段））１６０と、から概略構成され
ており、上記ボビン交換装置１６０は、下糸巻回装置１
６２の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去
位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸
（ボビンケース保持手段）６のボビンケース着脱位置Ｄ
にボビンケース２を移動させるように構成されている。

【００３２】上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂは、
図１に示されるように、搬送軸４の下方の範囲Ｖ且つ同
軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１０１を起こす
際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、ボビンケース
把持手段の回転軌跡の対向位置に配置されている。

【００３３】また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃよ
り下方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送
軸線方向（図１における紙面に垂直な方向）の位置はボ
ビンケース把持手段の退避位置から若干前進させた位置
（図１における紙面に向かって進めた位置）にあり、下
糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置はボビンケース把持
手段を退避位置から多少前進させた位置（図１における
紙面に向かって進めた位置）にある。

【００３４】因に、図１中における符号１０２はミシン
テーブルを、１０６はオイルパンを、１０４，１０５は
下軸を、Ｘはミシン頭部を引き起こす際の外周側の回動
軌跡を、それぞれ示している。

【００３５】上記下糸自動供給装置はミシンベッド１０
１の下部に設けられている。先ず、図２乃至図６を参照
しながら、ボビン交換装置１６０について以下説明す
る。

【００３６】図２乃至図６において、符号１はボビンケ
ース２が装着される釜を、符号１ａは釜軸を、符号３は
ミシン本体に取り付けられたメインベースに立設されて
釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な
軸心を有する搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸
４はベース板３に片持ち支持された状態となっている。

【００３７】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、搬送ブロック１２が、当該搬送軸４に対して
回転可能且つ摺動可能に支持されている。この搬送ブロ
ック１２は、特に図２に示されているように、円筒の外
周面を軸線方向に沿って２箇所切断し該切断面同士が対
向するよう形成された形状を有しており、その搬送ブロ
ック１２の各切断面には、Ｌ字状に折曲された搬送板１
０，１０のＬ字を構成する一方の板状部分がそれぞれ固
定されている。また、Ｌ字を構成する他方の板状部分
は、軸線を挟んで互いに対向した状態となっている。

【００３８】上記各搬送板１０，１０には、軸線方向に
沿って釜側に延出するように折曲された保持部１１，１
１の一方の端部がそれぞれ固定されており、これら保持
部１１，１１の他方の端部（釜側を向く端部）には、ボ
ビンケースを把持または開放するボビンケース把持手段
（不図示）がそれぞれ固定されている。

【００３９】このボビンケース把持手段としては、例え
ば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装置や
本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号明細
書のミシンの下糸自動供給装置に記載されている一対の
電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願人が先に
出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミシンの下
糸自動供給装置に記載されているレバー爪によるもの
等、適宜のものを採用することができ、要は、ボビンケ
ース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）に対し
て着脱できるものであれば良い。

【００４０】再び図１乃至図６に戻って、上記搬送ブロ
ック１２の外周には回動歯車１３が固定されており、該
回動歯車１３には、図３に示されるように、釜軸１ａ方
向に沿って長尺なる形状の駆動歯車１９が噛合してい
る。

【００４１】この駆動歯車１９は、その一端が、ベース
板３に取り付けられたモータ固定板２１の搬送軸他端側
に突出した部分に回転可能に支持されており、他端は、
モータ固定板２１に固定された回動モータ２０の出力軸
に直結された状態となっている。

【００４２】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される回転手段としての回動アーム７０が回転するよう
になっている。なお、この回動アーム７０の回転動作
は、本実施形態にあっては、該回動アーム７０が退避位
置にある時（図３乃至図５参照）に行われるようになっ
ている。また、搬送軸４は片持ち支持であるが、上記駆
動歯車１９によりガイドされていることから、その支持
強度は充分となっている。

【００４３】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００４４】この直動カラー１４には、図２乃至図４に
示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持され
たラック１６の一端が固定されており、このラック１６
の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニオン
１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１８の
出力軸に固定されている。

【００４５】従って、上記移動モータ１８が駆動する
と、ピニオン１７を介してラック１６と共に、直動カラ
ー１４、回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って
移動するようになっている。すなわち回動アーム７０
は、搬送軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿
って摺動できるようになっている。

【００４６】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図２及び図３に示されるように、センサ板３
２が固定されており、該回動アーム７０の回転時に、セ
ンサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を
通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固定板３
３並びにセンサ板３２の位置調整がなされている。

【００４７】ベース板３には、図２及び図４に示される
ように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ４１
が取り付けられている。また、上記ラック１６には、セ
ンサ板１５が固定されており、該回動アーム７０の直動
時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子４１ａ
と受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直動セン
サ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされている。

【００４８】すなわち、ボビンケース把持手段が退避位
置に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４
１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽する
ことになり、これによってボビンケース把持手段の退避
位置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位
置で原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すると原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄに
回動制御することができる。

【００４９】ここで、本実施形態においては、回動アー
ム７０が退避位置にあって上記ボビンケース把持手段に
把持されたボビンケース２が釜１に対向する位置を回動
アーム７０（ボビンケース把持手段）の原点位置として
いる。

【００５０】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１に示さ
れるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保持
手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミー
軸６は、特に図６に示されているように、中釜軸５と同
構造となっており、ボビンが収容されたボビンケース２
を押し込めば、該ボビンケース２を保持できるようにな
っている。そして、押し込められたボビンケース２の既
設のボビン係止爪２ｄが、図１に示されるように、ダミ
ー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝
に係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケー
ス２は所定の位置に位置決めされて保持されるようにな
っている。

【００５１】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６１としては、例
えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能と
した挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモータの駆
動等によって回転することにより挟持部材により挟持し
たボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用いられて
いるが、要はボビンケース２をボビンケース把持手段に
よって把持した状態若しくはボビンケースを保持できる
手段に該ボビンケース２が受け渡されて当該ボビンケー
ス２を保持した状態で、ボビンに巻かれボビンケースか
ら導出する（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引
き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻
回された糸が引き出されるようなものであればどのよう
なものであっても良く、例えば本出願人が先に出願した
特願平５−２０３６１０号明細書や特願平６−４０３５
１号明細書のボビンの残糸除去装置を始めとして、適宜
のものを採用することができる。

【００５２】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、例えばモータの駆動等によってボビンを回転させる
ことにより自動的にボビンに下糸が巻回可能なものが採
用されている。この下糸巻回装置１６２は、図１に簡略
化して示されるように、ボビン駆動機構Ｅ及びエアー案
内機構（糸案内手段；エアー手段）Ｇ並びに糸供給検出
機構（変位検出手段）Ｆからなる。先ず、ボビン駆動機
構Ｅについて以下説明する。

【００５３】図７、図８、図１３において、符号５０は
巻取り軸を示しており、この巻取り軸５０は上記ベース
板３に回転自在に支承されている。巻取り軸５０の一端
にはボビン７に形成された複数の孔７ｂ（図１７参照）
にクラッチ可能なクラッチ機構５０ａが、他端にはプー
リ５０ｂがそれぞれ固定されている。上記ベース板３に
はボビン駆動手段としてのボビン駆動モータＭ２も固定
されている。このボビン駆動モータＭ２の出力軸にはプ
ーリ５２が固定されており、このプーリ５２とプーリ５
０ｂとの間には、ベルト５１が掛け渡されている。

【００５４】すなわち、回動アーム７０の回転により下
糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７
０の前進動作により多少前進すると共にボビン駆動モー
タＭ２が駆動すると、巻取り軸５０が回転すると共に該
クラッチ機構５０ａとボビン７とが連結されるようにな
っている。なお、クラッチ機構は、上述のような孔に係
合する構成のものに限定されるものではなく、他の構成
のものであっても構わない。

【００５５】また、下糸巻回装置１６２は、下糸のボビ
ン軸への絡み付き並びにボビンに巻回される下糸量を検
出する糸供給検出機構Ｆを備える。この糸供給検出機構
Ｆについて以下説明する。図９及び図１０において、符
号５３はコの字状のベースを示しており、このベース５
３の両側板５３ａ，５３ｂ間にはローラ軸５５が回転可
能に掛け渡されている。このローラ軸５５の側板５３ｂ
側の端部は側板５３ｂより外方に突出しており、当該端
部には下糸供給源としての糸巻き２００からの下糸１５
０が巻回された（１巻きされた）ローラ５４が固定され
ている。

【００５６】ローラ軸５５の両側板５３ａ，５３ｂ間に
おける部分にはセンサスリット５８が固定されている。
このセンサスリット５８は円盤状をなし、外周の一部に
溝が設けられている。このセンサスリット５８の対向位
置には、フォトセンサ６０が配設されており、センサス
リット５８の溝を検出可能となっている。すなわち、フ
ォトセンサ６０によりローラ５４の回転を検出できるよ
うになっている。

【００５７】そして、フォトセンサ６０には、下糸１５
０のボビン軸への絡み付きを検知すると共にボビン軸に
巻回される有効下糸巻回量を検出する有効下糸巻回量検
出手段６１が接続されている。また、この有効下糸巻回
量検出手段６１には、判定手段６１Ｂが接続されてい
る。この判定手段６１Ｂは、外部に接続された下糸巻回
量を入力設定できる手段６１Ａからの設定下糸巻回量と
有効下糸巻回量検出手段６１からの実際にボビンに巻回
されている下糸量とを比較し、両下糸量が一致したらボ
ビン駆動モータＭ２のドライバ３１０ａに駆動停止信号
を送出するよう機能する。このような有効下糸巻回量検
出手段６１、判定手段６１Ｂは、後述の下糸巻回装置制
御手段４０１（図１９参照）に組み込まれている。

【００５８】上記フォトセンサ６０にはまた、図１０に
示されるように、下糸巻回良否判定手段７８が接続され
ている。この下糸巻回良否判定手段７８は、後述の下糸
巻回時にあって、回動アーム７０を後退することによっ
てクラッチ機構５０ａとボビンケース把持手段に把持さ
れているボビンケース内のボビン７との連結を一時遮断
した時に、上記フォトセンサ６０からの出力に基づい
て、途中まで行った下糸巻回（またはボビン軸７ａに対
する下糸絡み付け）の良否を判定するものであり、この
良否判定信号を後述の通電タイミング制御手段３１５に
送出するようになっている。このような下糸巻回良否判
定手段７８は、後述の下糸自動供給装置制御手段４００
（図１９参照）に組み込まれている。

【００５９】また、糸供給検出機構Ｆの下流には、糸巻
き２００（図１１参照）からの下糸１５０をボビンケー
ス２の開口部２Ａを介してボビンケース２内に案内する
糸案内手段としてのエアー案内機構Ｇを備えている。こ
のエアー案内機構Ｇについて以下説明する。図７、図
８、図１２において、符号６５は略中空円筒状の案内経
路を構成する糸吸引器を示しており、この糸吸引器６５
には、図１２に示されるように、直線状経路としての貫
通孔６５ｂが形成されていると共に、この貫通孔６５ｂ
の途中に斜めに連設されて外部に開放される吸引孔６５
ａが形成されている。貫通孔６５ｂの上流側の開放口に
は、図７、図８に示されるように、エアーチューブ６６
の一端が接続されており、このエアーチューブ６６の他
端には電磁弁６８が接続されていて、この電磁弁６８に
は図示されないエアー源が接続されている。また、糸吸
引器６５における貫通孔６５ｂの下流側の開放口には、
案内経路を構成するエアーチューブ６７の一端が接続さ
れており、このエアーチューブ６７の他端側はヘの字状
に折曲されて、その先端には糸案内手段の導出部として
のエアーノズル６７ａが設けられている。

【００６０】上記糸吸引器６５は、図７及び図８に示さ
れるように、ノズル軸３４に固定されており、このノズ
ル軸３４は上記ベース板３に回転自在に支持されてい
る。該ノズル軸３４における糸吸引器６５、ベース板３
の間にはノズルギヤ３５が固定されており、このノズル
ギヤ３５にはノズルモータギヤ３６が噛合している。そ
して、このノズルモータギヤ３６は、上記ベース板３に
固定されたエアーノズル退避モータとしてのステッピン
グモータ３７（糸案内移動手段；下糸移動手段）の出力
軸に固定されている。

【００６１】従って、ステッピングモータ３７を駆動す
ると、糸吸引器６５、エアーチューブ６７、エアーノズ
ル６７ａがノズル軸３４を回動支点として回動するよう
になっている。また、この時のエアーノズル６７ａの回
動位置は、ノズルギヤ３５に固定されたセンサ板３８及
びベース板３に固定され該センサ板３８の位置を検出す
るノズルセンサ３９によって検出されるようになってお
り、この検出結果に従ってステッピングモータ３７の制
御がなされるようになっている。

【００６２】すなわち、ステッピングモータ３７の駆動
によって、エアーノズル６７ａは、図８に実線で示され
るボビンケース２の開口部２Ａに対向する位置（作業位
置）Ｎ１とこの作業位置Ｎ１から離間する図８に一点鎖
線で示される退避位置Ｎ２との間を移動できるようにな
っている。

【００６３】なお、図８における符号２２はボビン駆動
機構Ｅ及びエアー案内機構Ｇを覆うカバーを、図７及び
図８における符号２３は糸供給検出機構Ｆから糸吸引器
６５の吸引孔６５ａへ下糸を案内するための案内棒を、
それぞれ示している。

【００６４】ところで、ボビン軸７ａに対して下糸を絡
み付けるにあたっては、上記作業位置に位置するエアー
ノズル６７ａ先端から所定長の下糸が導出されている
（詳しくは後述）。このエアーノズル６７ａから導出さ
れる下糸長さ（ＬＬ）は、この導出された下糸端部をボ
ビン軸に絡み付かせるのに必要な長さとする。そして、
この必要長さは、｛（作業位置にあるエアーノズルか
らボビン軸外周に到達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一
周長さ×（１．１〜２．０）〕｝の範囲にあると好まし
く、｛（作業位置にあるエアーノズルからボビン軸外
周に到達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一周長さ×
（１．２５〜１．８）〕｝の範囲にあるとより好まし
い。

【００６５】上記の範囲より長いと、導出する下糸端
部がボビンケース２の開口部２Ａから入り難くなった
り、入ったとしてもボビン軸７ａを１周以上周回して自
ら結び目を形成してボビン軸７ａを縛ってしまう畏れが
あり、またまたはの範囲より短いと、下糸端部がボ
ビン軸７ａに絡み付かない畏れがある。

【００６６】本実施形態にあっては、必要長さを５５ｍ
ｍに設定した。すなわち、エアーノズル６７ａ先端とボ
ビンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈを７ｍｍとし、ボ
ビンケース開口部２Ａからボビン軸外周に接する長さ７
ｍｍと、（ボビン軸周２５ｍｍ×１．６４）＝３１ｍｍ
から求めた。

【００６７】また、上記作業位置に位置しているエアー
ノズル６７ａ先端の下糸案内方向（エアー吹き付け方
向）は、ボビン軸下糸巻き付け側にある。ここで言うボ
ビン軸下糸巻き付け側とは、図１４及び図１５に示され
るように、ボビン軸７ａ中心とエアーノズル６７ａ先端
とを結ぶ線分ＹＹにより２分割されるボビン軸７ａ外周
の一方向、すなわち下糸１５０をボビン軸７ａに絡み付
かせる側（図１５中の符号ＸＸ方向）である。また、エ
アーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、好ましくはボ
ビン軸下糸巻き付け側ＸＸのボビン軸７ａ外周に交差す
る方向で、特に好ましくはボビン軸７ａ外周に接する方
向である。

【００６８】そして、ボビンケース開口部２Ａの対向位
置に停止している（作業位置にある）エアーノズル６７
ａ先端とボビンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈ（図１
４参照）は、好ましくは１０ｍｍ以下で、特に好ましく
は３〜７ｍｍである。この範囲により、下糸１５０の吹
き出しエアーによるばたつきが抑えられると共に、ボビ
ンケース２内で下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くの
に必要な渦流を形成することができる。

【００６９】ところで、下糸巻回装置１６２には、糸掛
け装置が付設されている。この糸掛け装置は、図１６に
示されるように、下糸巻回位置Ｃにセットされたボビン
ケース２のその周囲に回動可能に配置された動メス糸捌
き１１６を有し、この動メス糸捌き１１６をボビンケー
ス２の周囲に回動させることによって、ボビンに巻回さ
れボビンケース開口部２Ａより導出する糸巻き２００か
らの下糸１５０を、ボビンケース２の開放端縁とボビン
７外周との隙間を介して糸掛け位置２Ｂに誘導してスリ
ット溝２Ｃに導き、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２
Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出できる構成
となっている（図１７参照）。なお、糸掛け装置として
は上記構成のものに限定されるものではなく、要はボビ
ンに巻回されボビンケース開口部２Ａより導出する糸巻
き２００からの下糸１５０を、ボビンケース２に糸掛け
できるものであればどのようなものであっても良く、例
えば特開平７−６８０７１号公報記載の糸掛け装置や本
出願人が先に出願した特願平７−６５１４０号明細書記
載の糸掛け装置を始めとして、適宜のものを採用するこ
とができる。

【００７０】下糸巻回装置１６２にはさらに、糸切り装
置が付設されている。この糸切り装置は、上記下糸張力
ばね用孔２Ｅ近傍より導出する糸巻き２００からの下糸
１５０を、上記動メス糸捌き１１６の回動動作により捌
き、固定メス９１との間で所定長残すようにして切断で
きる構成となっている（図１６参照）。ここで、ボビン
ケース２の下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍より導出する下糸
の該下糸張力ばね用孔２Ｅから下糸切断点Ｓ（詳しくは
動メス糸捌き動メス１１６と固定メス９１との擦り合う
点；図１６参照）までの下糸長さが、上糸との絡み合い
による縫目形成に必要な長さ、すなわち４０ｍｍ程度と
なるように、ボビンケース２、固定メス９１、下糸切断
点Ｓ等の各配置が決定されている。

【００７１】また、エアーノズル６７ａが糸切り位置Ｎ
５（図８参照）に位置した時に、上記切断時の下糸切断
点Ｓとエアーノズル６７ａ先端との間の距離が、図１６
に示されるように、上述したボビン軸７ａに下糸を絡ま
せるのに必要な長さＬＬ（本実施形態にあっては５５ｍ
ｍ程度）に略一致するように、ボビンケース２、下糸切
断点Ｓ、エアーノズル６７ａの糸切り位置Ｎ５等の各配
置が決定されている。

【００７２】なお、糸切り装置としては上記構成のもの
に限定されるものではなく、要はボビンに巻回されボビ
ンケース２の下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｈを経
て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出する糸巻き２００
からの下糸１５０を、上記所定長残して切断できるもの
であればどのようなものであっても良く、例えば特開平
７−６８０７１号公報記載の糸切り装置や本出願人が先
に出願した特願平７−６５１４０号明細書記載の糸切り
装置を始めとして、適宜のものを採用することができ
る。

【００７３】また、上記糸供給検出機構Ｆと糸巻き２０
０との間には、図１１に示されるように、下糸１５０の
張力を可変とする糸張力可変手段２０４が設けられてい
る。この糸張力可変手段２０４は、通過する下糸１５０
を押圧する張力ばね２０５と、この張力ばね２０５の押
圧力をマニュアル操作により調整する螺子２０６と、ミ
シンベッド１０１内に配され上記張力ばね２０５の押圧
力に抗するソレノイド推力を生ぜしめるソレノイドＳＯ
Ｌと、から構成されている。

【００７４】この糸張力可変手段２０４を駆動する電気
回路は、ソレノイドＳＯＬに電源を直列に接続し、その
間にスイッチを介した構成となっている。

【００７５】従って、スイッチをオフした場合には、上
記ソレノイド推力が発生せず、下糸１５０には張力ばね
２０５の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最大とな
る。また、スイッチをオンした場合には、上記ソレノイ
ド推力が最大限に発生し、下糸１５０には張力ばね２０
５の押圧力からソレノイド推力を減じたものがかかり、
下糸張力は最小となる。

【００７６】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図１に示したベース板３に接触する場合
には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図１にあ
っては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダミー軸６
に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保持部１１
が誇張されて記載されている。このため、保持部１１が
残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接触するこ
とも心配されるが、実際には、このような接触が生じな
いように充分なスペースが確保されている。

【００７７】また、上記下糸自動供給装置には操作パネ
ル（不図示）が付設されており、この操作パネルには、
図１８及び図１９に示されるように、下糸自動供給装置
に接続された電源スイッチ３０２、操作スイッチ、下糸
巻回量設定手段としての設定スイッチ６１Ａ（図１０参
照）及び表示手段としてのエラー表示窓３１６等が付設
されている。次に、該下糸自動供給装置の動作を制御す
る下糸自動供給制御装置について説明する。

【００７８】先ず、図１８に示されているように、所定
の縫い動作を実行するミシン本体３００にはメイン電源
をオン・オフする電源スイッチ（ミシン側の電源スイッ
チ）３０２が設けられていると共に、この電源スイッチ
３０２のオン・オフを判別するミシン電源監視手段（ミ
シン電源監視回路）３０１が付設されている。このミシ
ン電源監視手段３０１は、後述する電源通電制御装置４
５０（図１９参照）の一部を構成するものであって、具
体的にはミシン制御回路内における例えば＋５Ｖの電源
をモニタしておき上記電源スイッチ３０２のオフ検知信
号を、電源通電制御装置４５０の通電タイミング制御手
段３１５（後述）に出力する機能を有している。

【００７９】一方、メイン電源は、後述する電源通電制
御装置４５０の制御スイッチ手段を構成するリレースイ
ッチ３０３を介して直流電源回路３０４にも接続されて
いる。この電源通電制御装置４５０の直流電源回路３０
４は、上述した下糸自動供給装置の下糸巻回装置１６２
（正確には糸掛け、糸切り装置も含む）、残糸除去装置
１６１及びボビン交換装置１６０にそれぞれ駆動電流を
供給するように接続されており、上記リレースイッチ３
０３から発せられるオン・オフ信号に基づいて各装置１
６０，１６１，１６２への通電制御を行うように構成さ
れている。

【００８０】また、上記下糸巻回装置１６２には、図１
８に示されるように、ボビン駆動モータＭ２用ドライバ
３１０ａ、エアーノズル退避モータ３７用ドライバ３１
０ｂ、動メス付き糸捌き１１６のモータ用ドライバ３１
０ｃ、糸張力可変手段のソレノイドＳＯＬ用ドライバ３
１０ｄ、電磁弁６８用ドライバ３１０ｅがそれぞれ接続
されており、ボビン交換装置１６０には、移動モータ１
８用ドライバ３１１ａ、回動モータ２０用ドライバ３１
１ｂがそれぞれ接続されており、また残糸除去装置１６
１には、残糸巻取モータ用ドライバ３１２ａがそれぞれ
接続されている。また、リレースイッチ３０３にはドラ
イバー３１３が接続されている。そして、これらドライ
バ３１０ａ〜３１０ｅ，３１１ａ，３１１ｂ，３１２
ａ，３１３には、ｉ／ｏポート３０５を介して、ＣＰＵ
（中央演算装置）３０６及びこのＣＰＵ３０６に付設さ
れたＲＯＭ３０７及びＲＡＭ３０８からの各信号が入力
されるように接続されている。そして、上記各装置１６
２，１６１，１６０が、図１９に示されているように、
下糸自動供給装置制御手段４００により制御されつつ上
述した所定の動作を実行すると共に、この実行を可能と
するように上記下糸自動供給装置制御手段４００への通
電状態が電源通電制御装置４５０により制御されるよう
に構成されている。

【００８１】すなわち、図１９に示されているように上
記下糸自動供給装置制御手段４００は、下糸巻回装置制
御手段４０１、ボビン交換装置制御手段（ボビン搬送・
着脱装置制御手段）４０２及び残糸除去装置制御手段４
０３から構成されており、これらの各制御手段４０１，
４０２，４０３には、前記電源通電制御装置４５０の直
流電源回路３０４から所定の駆動電流が供給されている
と共に、同様に電源通電制御装置４５０の通電タイミン
グ制御手段３１５からの動作指令信号が印加されてい
る。この通電タイミング制御手段３１５は、前記下糸巻
回装置１６２、残糸除去装置１６１及びボビン交換装置
１６０の各動作を常時監視する機能を有している。

【００８２】また、上記通電タイミング制御手段３１５
には、前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信
号、すなわちミシン電源スイッチ３０２のオン・オフを
検出した信号が印加されている。そして、この通電タイ
ミング制御手段３１５は、ミシン電源スイッチ３０２の
オフ検出信号を受けた時に、その電源遮断時点において
動作途中にある装置の処理動作を完了させ、その後この
処理動作に続いて行われる予定のボビン交換前に必要な
処理動作がある場合にはその処理動作を順次完了させて
ボビン交換待機状態とする、すなわちボビン交換に必要
な処理（残糸除去処理、下糸巻回処理、糸掛け処理、糸
切り処理）を全て完了させた後に当該ボビンケースを釜
に対向させた退避位置（原点位置）に移動する動作指令
信号を、上述した各制御手段４０１，４０２，４０３に
それぞれ発する機能を有している。

【００８３】また、上記通電タイミング制御手段３１５
は、上記各装置の処理が順次完了してボビン交換待機状
態になった時に、上記ボビン交換に必要な処理がなされ
たボビンケースを原点位置から釜１に対向接近する位置
まで前進させる動作指令信号を、上述したボビン交換装
置制御手段４０２に発する機能を有している。

【００８４】また、上記通電タイミング制御手段３１５
は、ボビン交換装置１６０によりボビンケースを原点位
置から釜１に対向接近する位置まで前進させた時に、前
記制御スイッチ手段３０３に対して処理完了信号を発す
る機能を有している。一方、制御スイッチ手段３０３
は、パワーリレースイッチ、ソリッドステートリレー等
から構成されており、前記ミシン電源スイッチ３０２と
は無関係に常時交流駆動電流が供給されている。そし
て、この制御スイッチ手段３０３は、前述した通電タイ
ミング制御手段３１５からの処理完了信号を受けて、直
流電源回路３０４にオフ指令信号を出力するように構成
されている。このオフ指令信号を受けた直流電源回路３
０４は、上記各制御手段４０１，４０２，４０３及び各
装置１６０，１６１，１６２に対する駆動電流の供給を
停止することとなる。

【００８５】このように、上記ボビン交換に必要な処理
がなされたボビンケースが釜１に対向接近した位置にあ
ることから、無理して回動アーム７０を後退させない限
り、釜１内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近
しているボビン及びボビンケースに対して人手を介入す
ることは難しくなっている。すなわち、必要がない限り
上記ボビン及びボビンケースに妄りに触らせないように
なっている。

【００８６】さらに、上記通電タイミング制御手段３１
５から発せられる処理完了信号は、遮断情報記憶手段と
しての前記ＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８にも印加
されている。このＲＡＭ３０８は、バッテリバックアッ
プＲＡＭあるいはＥＥＰＲＯＭ等から構成されており、
当該ＲＡＭ３０８内に電源遮断の正常または異常（例え
ば停電時）情報が格納・記憶されるようになっている。
一方、上記ＲＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常ま
たは異常情報は、上記通電タイミング制御手段３１５側
に常時参照されており、ＲＡＭ３０８に格納されている
電源遮断の正常または異常情報が通電タイミング制御手
段３１５で確認されている。そして、この確認された電
源遮断の正常または異常情報に基づいて、上記各制御手
段４０１，４０２，４０３に対する初期化信号が通電タ
イミング制御手段３１５から発せられるように構成され
ている。

【００８７】また、上記通電タイミング制御手段３１５
には、所定の表示手段３１６が接続されており、上記Ｒ
ＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常または異常情
報、後述の電源遮断時の人手介入情報、後述の下糸巻回
不良等が表示される構成になされている。

【００８８】さらに、上記通電タイミング制御手段３１
５は、ミシン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受
けた時に、ボビンケースを釜１に対向接近する位置から
原点検出させるように、上述したボビン交換装置制御手
段４０２に動作指令信号を発する機能を有している。

【００８９】また、前記電源通電制御装置４５０には、
前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信号を受
けると共にボビン交換装置１６０の動作を監視し、ミシ
ン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受け、ボビン
ケースを釜１に対向接近する位置から原点検出を行わせ
た時に、原点検出を行った時のステップ数が上記ボビン
ケースを釜１に対向接近する位置に前進させた時のステ
ップ数と同じか否かを判別し、同じステップ数でない時
にはミシン電源スイッチ３０２の再投入前に人手が釜１
内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近していた
ボビン及びボビンケースに介入した（不具合が発生した
訳ではないのに取り出して何らかの処置を施した）と判
定する人手介入判定手段３１７が備えられている。

【００９０】この人手介入判定手段３１７は、ミシン電
源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及びボ
ビンケースに介入したと判定した場合には、人手が介入
したという警告を上述した表示手段３１６に表示する構
成になされている。すなわち、オペレーターによるチェ
ックを促すようになっている。

【００９１】また、人手介入判定手段３１７が、ミシン
電源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及び
ボビンケースに介入しなかったと判定した場合には、上
述した通電タイミング制御手段３１５が、所定の継続処
理を行わせる動作指令信号を、上述した各制御手段４０
１，４０２，４０３にそれぞれ発する機能を有してい
る。

【００９２】また、特に本実施形態における通電タイミ
ング制御手段３１５は、エアーノズル６７ａを、ボビン
軸７ａへの下糸絡み付け時に、先ず作業位置Ｎ１に位置
させ、この時上記有効下糸巻回量検出手段から下糸が絡
み付いていないという出力がなされると、作業位置Ｎ
１、退避位置Ｎ２の中間の位置Ｎ４と該作業位置Ｎ１と
に所定回数繰り返し移動させ、下糸巻回時及び糸掛け時
並びに待機時に、退避位置Ｎ２に位置させ、糸切り時に
上記中間位置Ｎ４と退避位置Ｎ２との間の糸切り位置Ｎ
５に位置させるように下糸巻回装置制御手段４０１に動
作指令信号を発する機能を有している（第１の機能）。

【００９３】また、通電タイミング制御手段３１５は、
糸切り装置による糸切り処理後且つエアーノズル６７ａ
が次ボビンに対してエアーによる下糸案内処理を行う前
に、電磁弁６８を駆動してエアーノズル６７ａからエア
ーを吹き出させるように下糸巻回装置制御手段４０１に
動作指令信号を発する機能を有している。

【００９４】さらにまた、通電タイミング制御手段３１
５は、下糸巻回中、すなわち上記有効下糸巻回量検出手
段から下糸が絡み付いたという出力がなされてから所定
時間後に、回動アーム７０を後退させてクラッチ機構５
０ａとボビンケース把持手段に把持されているボビンケ
ース内のボビン７との連結を一時遮断させ、この遮断時
に上記下糸巻回良否判定手段７８から下糸巻回成功信号
を受けると該回動アーム７０を前進させてクラッチ機構
５０ａと当該ボビンとの再連結を行って下糸巻回処理を
続行させ、一方上記下糸巻回良否判定手段７８から下糸
巻回不良信号を受けるとボビン駆動モータＭ２を停止さ
せるように下糸巻回装置制御手段４０１、ボビン交換装
置制御手段４０２に動作指令信号を発する機能を有して
いる。また、該下糸巻回不良信号を受けると、途中まで
行った下糸巻回が不良だという警告を上述した表示手段
３１６に表示させる構成になされている。

【００９５】次に、このような制御装置を用いた下糸自
動供給装置の制御動作を図２０乃至図２２に示したフロ
ーチャートにより説明する。説明理解の容易性を考慮
し、縫製動作の開始時点から説明していく。すなわち、
先ず、図２０におけるステップ５において、ＲＡＭ（不
揮発性メモリー）３０８がクリアーされると、下糸自動
供給装置は運転開始待機状態にされる。そして、ステッ
プ６において、ボビン交換要求があるか否かが判定され
る。このボビン交換要求は、例えば釜内のボビン残糸が
少なくなった場合に下糸自動供給装置により自動的に発
生するか、またはオペレーターが交換要求スイッチをオ
ンした場合に発生する。

【００９６】そして、これら何れかによるボビン交換要
求があると、ステップ７に進み、ステップ７において、
ミシン３００との干渉を避けるためにミシン動作を禁止
してステップ８に進み、ステップ８において、ボビン交
換を行う。この時点で、ボビンケース把持手段に把持さ
れている一方のボビンケース２Ｙは、後述するステップ
４またはステップ１３の動作により原点位置、すなわち
釜１に対向する退避位置にある（図６参照）。なお、説
明の都合上、このボビンケースを２Ｙとし、釜内のボビ
ンケースを２Ｘとする。

【００９７】そして、回動アーム７０を１８０°回転し
てボビンケースを把持していないボビンケース把持手段
を釜１に対向させた後に前進させ、ボビンケース把持手
段により釜内の残糸のあるボビン内蔵のボビンケース２
Ｘをボビンケース把持手段に保持し、その後回動アーム
７０を後退させる。次いで、回動アーム７０を１８０°
回転してボビンケース２Ｙを釜１に対向させ、その後前
進させて釜内にボビンケース２Ｙを装着し、その後回動
アーム７０を後退させる。

【００９８】次いで、ステップ９に進み、ステップ９に
おいて、ミシン３００の動作を許可してステップ１０に
進み、ステップ１０において、残糸除去処理を行う。す
なわち、回動アーム７０を回転して釜内から取り出した
ボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂへ進ませて、上記残
糸除去装置１６１によってボビンケース２Ｘ内のボビン
残糸を除去し、その後回動アーム７０を後退させる。

【００９９】次いで、ステップ１１に進み、ステップ１
１において、下糸巻回（糸巻き）処理を行う。この下糸
巻回処理について、図２１示した下糸巻回処理ルーチン
に従って説明する。この下糸巻回処理ルーチンにあって
は、それ以前に以下の動作を行う。先ず、ローラ５４
に、糸巻き２００、糸張力可変手段２０４からの下糸１
５０を１巻きしておく。この時点で、糸張力可変手段２
０４のスイッチをオンにし、上記ソレノイド推力を最大
限に発生させて下糸張力を最小とする。

【０１００】次いで、この下糸１５０の糸端を糸吸引器
６５の吸引孔６５ａに挿入し、少々押し込む。次いで、
電磁弁６８を一時オンにしてエアーチューブ６６，６７
にエアー源からのエアーを流し、吸引孔６５ａに挿入し
押し込まれていた下糸１５０を、エアーの流れによって
エアーノズル６７ａに導いてその糸端を該エアーノズル
６７ａより露出して導出させる。この導出長ＬＬは、上
述のように、下糸端部をボビン軸に絡み付かせるのに必
要な長さであって、本実施形態にあっては、５５ｍｍ程
度である。この吸引孔６５ａに挿入し押し込まれていた
下糸１５０をエアーにより糸吸引器６５から搬送してエ
アーノズル６７ａから露出して導出させるにあたって
は、作業者が手作業で糸巻き２００から下糸を凡そ必要
な分量予め引っ張って弛ましておいたり、手作業により
送り出していくと、より良好に下糸の搬送がなされる。

【０１０１】そうしたら、ステップ１において、回動ア
ーム７０を回転してボビンケース２Ｘを下糸巻回位置Ｃ
に対向させる。次いで、ステップ２に進み、ステップ２
において、回動アーム７０を前進させてボビンケース２
Ｘを下糸巻回位置Ｃに位置させると共にボビン駆動モー
タＭ２を一時駆動して、クラッチ機構５０ａとボビン７
とを連結する。

【０１０２】次いで、ステップ３に進み、ステップ３に
おいて、図２３（ｂ）に示されるように、ボビン駆動モ
ータＭ２を駆動してボビン７を回転させる。次いで、ス
テップ４に進み、ステップ４において、図２３（ｃ）に
示されるように、エアーノズル退避モータ３７を駆動し
て、退避位置Ｎ２に位置しているエアーノズル６７ａを
作業位置Ｎ１に移動する。

【０１０３】次いで、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、図２３（ａ）に示されるように、エアーノズル
６７ａから糸案内エアーの吹き付けを開始してステップ
６に進み、ステップ６において、一定時間待つ。

【０１０４】すると、図１４に示されるように、エアー
ノズル６７ａから導出する下糸端部は、ばたつき等が抑
えられた状態でボビンケース２の開口部２Ａから良好に
ボビンケース２内に挿入（案内）されると共にボビン軸
下糸巻き付け側ＸＸに案内され、ボビン軸７ａの回転と
エアーにより形成される渦流との共働によってボビン軸
７ａに絡み付く。

【０１０５】そして、このようにして、糸巻き２００か
らの下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くとローラ５４
が回転を始め、フォトセンサ６０からは、図２３（ｄ）
に示されるように、パルス波が出力され始める。

【０１０６】そうしたらステップ７において、有効下糸
巻回量検出手段６１で該パルス波を上記一定時間の間に
所定の数カウントしたか否かを判定する。ここで、本実
施形態においては、パルス波が３個検出された時に下糸
１５０がボビン軸７ａに絡み付いたと判定するようにな
っている。この３個というパルス波の数は安全率を見込
んだ値であり、この個数に限定されるものではない。

【０１０７】ここで、ステップ７において、パルス波を
一定時間の間に所定の数カウントしていない場合には、
ボビンケース内に挿入された下糸が例えばボビン軸７ａ
を１周してボビンケース開口部２Ａから出てしまった
り、ボビンケース２Ｘの糸掛け案内溝（スリット）２Ｃ
やボビンに対する係止爪の隙間等から飛び出してしまう
等して所定方向外に行ってしまって該ボビン軸７ａに良
好に絡み付かず、下糸のボビン軸７ａへの絡み付けが失
敗したとしてステップ８に進み、ステップ８において、
ステッピングモータ３７を駆動して、作業位置Ｎ１に位
置しているエアーノズル６７ａを作業位置Ｎ１と退避位
置Ｎ２との中間の位置Ｎ４に移動する。

【０１０８】次いで、ステップ９に進み、ステップ９に
おいて、中間の位置Ｎ４に位置しているエアーノズル６
７ａを、今度は作業位置Ｎ１に移動する。このようにス
テップ８及びステップ９の動作を行うと、ボビン７に案
内された下糸１５０は、ボビン軸７ａに対して下糸の接
する方向を特定するように移動され所定方向外に向かう
下糸は所定方向に向かうようになって良好にボビン軸７
ａに絡み付く。

【０１０９】そうしたら、ステップ１０に進み、ステッ
プ１０において、上記ステップ７で行ったと同様な判
定、すなわちパルス波を一定時間の間に所定の数カウン
トしたか否かを判定し、パルス波を一定時間の間に所定
の数カウントしていない場合には、今度も下糸１５０が
ボビン軸７ａに良好に絡み付かなかったとしてステップ
１１に進み、ステップ１１において、上記ステップ８及
びステップ９で行った動作、すなわち、作業位置Ｎ１に
あるエアーノズル６７ａを中間位置Ｎ４に移動し、さら
にこの中間位置Ｎ４に移動したエアーノズル６７ａを作
業位置Ｎ１に移動するという動作を３回行ったか否かを
判定し、３回行っていない場合にはステップ８にリター
ンして同様な動作を繰り返し、一方３回行った場合には
これ以上ステップ８及びステップ９の動作を行っても無
駄であるとしてステップ１２に進み、ステップ１２にお
いて、エアーノズル６７ａからのエアーを停止してステ
ップ１３に進み、ステップ１３において、エアーノズル
退避モータ３７を駆動して、作業位置Ｎ１にあるエアー
ノズル６７ａを退避位置Ｎ２に移動する。そして、ステ
ップ４にリターンしてリトライを行わせる。

【０１１０】一方、上記ステップ７またはステップ１０
において、パルス波を一定時間の間に所定の数カウント
した場合には、下糸のボビン軸７ａへの絡み付けが成功
したとして、有効下糸巻回量検出手段６１では、これ以
降のパルス波を有効下糸巻回量としてカウントしてい
き、図２２に示されるステップ１４に進み、ステップ１
４において、図２３（ａ）に示されるように、エアーノ
ズル６７ａからの糸案内エアーを停止してステップ１５
に進み、ステップ１５において、エアーノズル退避モー
タ３７を、図２３（ｃ）に示されるように駆動して、作
業位置Ｎ１にあるエアーノズル６７ａを退避位置Ｎ２に
移動する。

【０１１１】そうしたら、ステップ１６に進み、ステッ
プ１６において、ボビン駆動モータＭ２を一時停止して
ステップ１７に進み、ステップ１７において、回動アー
ム７０を退避位置に後退してボビン７に対するクラッチ
機構５０ａの連結を一時解除してステップ１８に進み、
ステップ１８において、ボビン駆動モータＭ２を再駆動
し一定時間待ってからステップ１９に進み、ステップ１
９において、ローラ５４が回転しているか否か、すなわ
ちボビン７が回転してフォトセンサ６０からパルス波が
出力されているか否かを判定する。

【０１１２】ここで、ローラ５４が回転している場合、
すなわちフォトセンサ６０からパルス波が出力されてい
る場合には、ボビン駆動モータＭ２に対する連結を遮断
しているのにも拘らずボビン７が回転し実際には糸巻き
２００からの下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付いたの
ではなく、他の回転機構に絡み付いた不具合だと判定す
るようになっている。このような不具合は、例えばボビ
ンを回転させるボビン駆動モータＭ２と上記残糸除去装
置１６１の残糸巻取モータとを共通とした場合に起こり
やすい。すなわち、下糸巻回時にあって、ボビン駆動モ
ータＭ２を駆動すると残糸除去装置１６１の巻取手段も
回転することになり、もってこの巻取手段に絡み付く畏
れがあるからである。

【０１１３】このようにステップ１９で下糸巻回不良
（正確には下糸絡み付け不良；但しある程度ボビンをボ
ビン駆動モータＭ２により回転させてボビン軸７ａに下
糸１５０をある程度巻回した後に上記判定を行うように
しても良い）と判定した場合にはステップ２６に進み、
ステップ２６において、ボビン駆動モータＭ２の駆動を
停止してステップ２７に進み、ステップ２７において、
エラーフラグをセットして図２０に示したフローにリタ
ーンする。

【０１１４】一方、ステップ１９でローラ５４が回転し
ていない場合、すなわちフォトセンサ６０からパルス波
が出力されずに下糸１５０が他の回転機構に絡み付く不
具合が生じていない場合にはステップ２０に進み、ステ
ップ２０において、ボビン駆動モータＭ２を再度停止し
てステップ２１に進み、ステップ２１において、回動ア
ーム７０を退避位置から前進してボビンケース２Ｘを下
糸巻回位置Ｃに位置させると共にボビン駆動モータＭ２
を一時駆動して、該ボビンケース２Ｘ内のボビン７とク
ラッチ機構５０ａとを再連結する。

【０１１５】次いで、ステップ２２に進み、ステップ２
２において、ボビン駆動モータＭ２を再度駆動してボビ
ン軸７ａに糸巻き２００からの下糸１５０を巻回してい
く。この時、エアーノズル６７ａ先端とボビン軸７ａと
の間の距離は長くなっており（ステップ１５の動作でエ
アーノズル６７ａは退避位置Ｎ２にある）、このように
して下糸を巻回していくと、下糸１５０はボビン軸７ａ
全域に渡って略均一に巻回されることになる。

【０１１６】次いで、ステップ２３に進み、ステップ２
３において、判定手段６１Ｂにより、有効下糸巻回量検
出手段６１で検出されている実際の下糸巻回量と下糸巻
回量設定手段６１Ａから入力された設定下糸巻回量とを
比較し、両下糸量が一致したか否かを判定する。ここ
で、一致しない、すなわち未だ設定下糸巻回量まで下糸
を巻回していない場合には一致するまで同様な判定を繰
り返し、一方一致する、すなわち設定下糸巻回量まで下
糸を巻回した場合にはステップ２４に進み、ステップ２
４において、ボビン駆動モータＭ２が停止される。すな
わち、下糸巻回量設定手段６１Ａから入力された設定下
糸巻回量がボビン軸７ａに巻回されることになる。

【０１１７】このようにボビン７への下糸１５０の巻回
動作が自動的になされたら、ステップ２５に進み、ステ
ップ２５において、糸張力可変手段２０４のスイッチを
オフにし、上記ソレノイド推力をなくして下糸張力を最
大にした状態で糸掛けを行う。すなわち、ボビン７に巻
回されボビンケース開口部２Ａより導出する糸巻き２０
０からの下糸１５０を、ボビンケース２の開放端縁とボ
ビン７外周との隙間を介して糸掛け位置２Ｂに誘導して
スリット溝２Ｃに導き、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出
孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出させ
る。

【０１１８】そうしたら、エアーノズル６７ａを退避位
置Ｎ２から糸切り位置Ｎ５に移動すると共に、糸張力可
変手段２０４のスイッチをオンし、上記ソレノイド推力
を最大限に発生させて下糸張力を最小とした状態で糸切
りを行う。この糸切りの結果、ボビンケース２側の下糸
は、上述のように、上糸との絡み合いによる縫目形成に
必要な長さ、すなわち４０ｍｍ程度が下糸張力ばね２Ｄ
下の下糸導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍か
ら導出した状態となり、一方糸巻き２００側の下糸は、
上述のように、ボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要
な長さＬＬ、すなわち５５ｍｍ程度がエアーノズル６７
ａ先端から導出した状態となる。

【０１１９】このように、エアーノズル６７ａからはボ
ビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な長さＬＬの下糸
が導出していることから、次回（次次回以降も同様）の
ボビンに対しても、上記と同様な動作を行えば、同様に
して下糸を巻回できる。そうしたら、エアーノズル６７
ａを糸切り位置Ｎ５から退避位置Ｎ２に移動する。

【０１２０】そして、このようにして下糸切断動作が自
動的になされたら、図２０に示したフローにリターンし
て図２０におけるステップ１２に進み、ステップ１２に
おいて、エラーフラグがセットしてあるか否かを判定
し、エラーフラグがセットしてある場合にはステップ２
３に進み、ステップ２３において、エラーフラグをクリ
アしてステップ２４に進み、ステップ２４において、エ
ラー表示窓、警告ブザー等の表示手段３１６によってエ
ラー表示が行われ、オペレーターの介入が促されてステ
ップ２５に進み、ステップ２５において、ミシン電源ス
イッチ３０２がオフか否かを判定し、オンの場合にはオ
フになるまで同様な判定を繰り返し、オフの場合すなわ
ちオペレーターによりミシン電源スイッチ３０２がオフ
された場合にはステップ２２に進み、ステップ２２にお
いて、リレースイッチ３０３をオフし下糸自動供給装置
自らの電源を遮断する。

【０１２１】一方、ステップ１２において、エラーフラ
グがセットされていない場合にはステップ１３に進み、
ステップ１３において、回動アーム７０を退避位置に後
退させ、その後回動してボビンケース２Ｘを釜１に対向
させて待機状態とする。

【０１２２】次いで、ステップ１４に進み、ステップ１
４において、退避位置Ｎ２にあるエアーノズル６７ａを
一時的に中間位置Ｎ４に移動してステップ１５に進み、
ステップ１５において、電磁弁６８を駆動してエアーノ
ズル６７ａからエアーを吹き出させてステップ１６に進
み、ステップ１６において、一定時間待ってステップ１
７に進み、ステップ１７において、電磁弁６８の駆動を
停止してエアーノズル６７ａからのエアー吹き出しを停
止する。

【０１２３】このようにエアーノズル６７ａからエアー
を吹き出すと、当該エアーが、上記図２２のフローのス
テップ２５で糸切りがなされた糸巻き２００からの糸端
に吹き付けられることになり、このエアーによって該糸
端の切断による捩れがとられるようになる。このように
して糸端の切断による捩りをとると、当該下糸端部が次
の下糸巻回時にボビン軸に良好に絡み付くことになる。
また。該下糸端部が次ボビンケース開口部２Ａからボビ
ンケース内に良好に挿入されるようになる。

【０１２４】そうしたら、ステップ１８に進み、ステッ
プ１８において、中間位置Ｎ４にあるエアーノズル６７
ａを退避位置Ｎ２に戻してステップ１９に進み、ステッ
プ１９において、ミシン電源スイッチ３０２がオフか否
かが判断される。従って、上記ステップ８〜１８におけ
る各装置の処理動作中にミシン電源スイッチ３０２がオ
フになっても、ステップ８〜１８における一連の処理動
作を全て行ってボビン交換待機状態とするようになって
いる。

【０１２５】そして、上記ステップ６において、ボビン
交換要求がない場合もステップ１９に進み、ステップ１
９において、ミシン電源スイッチ３０２がオンと判定さ
れた場合にはステップ６にリターンする。すなわち、ミ
シン電源スイッチ３０２がオンの場合には、ボビンケー
ス把持手段に把持されているボビンケース２Ｘを原点位
置に位置した状態でボビン交換要求を待つ。オフと判定
された場合、すなわちオペレーターによりミシン電源ス
イッチ３０２がオフされた場合にはステップ２０に進
む。

【０１２６】次いで、ステップ２０において、回動アー
ム７０を所定ステップ前進させて、図２４に示されるよ
うに、ボビンケース２Ｘを釜１に対向接近する位置まで
移動する。この結果、強引に回動アーム７０を人手で回
転または後退させない限り、ボビンケース２Ｘ及び釜内
のボビンケース２Ｙは取り出せなくなる。因に、本実施
形態にあっては、この位置でのボビンケース把持手段の
周囲には障害物があることから、回動アーム７０の回転
が規制されており回転不可能な状態にある。

【０１２７】次いで、ステップ２１に進み、ステップ２
１において、現在の状態がＲＡＭ（不揮発性メモリー）
３０８に記憶されると共に、正常な電源遮断処理が行わ
れたことが上記ＲＡＭ３０８に記憶される。そして、ス
テップ２２に進み、ステップ２２おいて、リレースイッ
チ３０３をオフし下糸自動供給装置自らの電源を遮断す
る。

【０１２８】その後にミシン電源スイッチ３０２が再び
投入されると、図２０に示したステップ１に戻って、ま
ず前回における電源遮断時の状態及び正常な電源遮断処
理を踏んでいたかどうかの情報がＲＡＭ３０８から読み
出される。

【０１２９】次いで、ステップ２に進み、ステップ２に
おいて、初期化動作が最も効率的な方法で実行される。
そして、この初期化動作が終了したら、ステップ３に進
み、ステップ３において、前回正常な電源遮断処理を踏
んでいたかどうかが判断され、正常な電源遮断処理であ
った場合、すなわちオペレーターによりミシン電源スイ
ッチ３０２がオフされた場合にはステップ４に進み、そ
うでなかった場合、例えば不意の停電等により正常な電
源遮断処理を踏んでいない場合には、エラー表示窓、警
告ブザー等の表示手段３１６によってエラー表示が行わ
れ、オペレーターの介入が促されてステップ２６に進
む。

【０１３０】ステップ４では、上記回動アーム７０を所
定ステップ数で後退させて原点検出を行い、上記と同じ
（ステップ２０）ステップ数で原点検出したか否かが判
定される。ここで、ミシン電源スイッチ３０２のオフ中
に、オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケ
ース２Ｙを取り出していると、回動アーム７０の位置が
上記の釜１に対向接近する位置から移動していることか
ら、上記と同じステップ数では原点検出しない。一方、
オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース
２Ｙを取り出していないと、回動アーム７０の位置が上
記の釜１に対向接近する位置にあることから、回動アー
ム７０は上記と同じステップ数で原点位置に復帰する。
そして、同じステップ数で原点検出しなかった場合、す
なわちボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを取
り出した場合には、エラー表示窓、警告ブザー等の表示
手段３１６によってエラー表示が行われ、オペレーター
の介入が促されてステップ２６に進む。

【０１３１】なお、回動アーム７０を上記と同じ（ステ
ップ２０）ステップ数で後退させた時に、ボビンケース
２Ｘが原点位置にあるか否を判別し、これによりオペレ
ーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを
取り出しているか否かを判断するようにしても良い。

【０１３２】ステップ２６では、オペレーターの介入を
待ち、オペレータによるボビンチェック及び残糸除去処
理並びに再セットが行われてステップ２７に進み、ステ
ップ２７において、上記ステップ１１で説明したのと同
様な下糸巻回処理を行ってステップ２８に進み、ステッ
プ２８において、エラーフラグがセットされているか否
かを判定し、セットされている場合には上述したステッ
プ２３に進み、セットされていない場合にはステップ２
９に進み、ステップ２９において、ステップ２７で各処
理を行ったボビンを収容したボビンケースを釜１に装着
して上述したステップ１１に進み、ステップ１１におい
て、他方のボビンケースに対する下糸巻回処理を行う。
そして、以降の動作を同様にして行う。

【０１３３】なお、最初にボビンケース把持手段にボビ
ンを収容したボビンケースを把持させる場合には、回動
アーム側から手を差し込んで、当該ボビンケースを中釜
軸５に装着するのと同様に手の平を返すことなくダミー
軸６に押し込んで、該ボビンケースをダミー軸６に装着
し、ボビンケース把持手段をダミー軸６に対向させた後
に前進させて、該ダミー軸６に保持されているボビンケ
ースをボビンケース把持手段に把持させれば良い。

【０１３４】また、使用しているボビン、ボビンケース
を交換する場合には、当該ボビンケースを把持したボビ
ンケース把持手段をダミー軸６に対向させた後に前進さ
せれば、該ボビンケース把持手段に把持されているボビ
ンケース２をダミー軸６に受け渡すことができる。そし
て、ダミー軸６に保持されたボビンケース２を取り出す
場合には、中釜軸５からボビンケース２を取り出すのと
同様に、回動アーム側から手を差し込めば、手の平を返
すことなくダミー軸６に保持されているボビンケースを
取り出すことができる。

【０１３５】このように、第１実施形態においては、糸
切り装置９１，１１６による糸切り処理後且つエアーノ
ズル６７ａが次ボビンに対してエアーによる下糸案内処
理を行う前に、電磁弁６８を駆動してエアーノズル６７
ａからエアーを吹き出させて糸切りがなされた糸巻き２
００からの糸端にエアーを吹き付け、このエアーによっ
て当該糸端の切断による捩れをとり、次の下糸巻回時
に、当該下糸端部を次のボビン軸７ａに良好に絡み付け
て下糸巻回を行い得るようにすると共に、該下糸端部を
ボビンケース開口部２Ａからボビンケース２内に良好に
挿入して下糸巻回を行い得るように構成しているので、
信頼性を向上することが可能となっている。

【０１３６】また、第１実施形態においては、上記エア
ーを下糸案内を行うエアーノズル６７ａからのエアーと
し、別のエアーノズルを設けてこの別のエアーノズルか
ら糸切りがなされた糸端にエアーを吹き付けるようにし
ていないので、上述した効果を低コストにて得ることが
できるようになっている。

【０１３７】また、第１実施形態においては、エアーノ
ズル６７ａの位置を、作業位置Ｎ１と中間位置Ｎ４とに
繰り返し所定回数移動して、ボビン軸７ａに案内された
下糸１５０をボビン軸７ａに対して下糸の接する方向を
特定するするように移動し、所定方向外に向かう下糸を
所定方向に向かうようにして確実にボビン軸に絡み付け
可能とし、当該ボビンに巻回し得るように構成している
ので、信頼性を向上することが可能となっている。

【０１３８】また、第１実施形態においては、下糸巻回
の途中で、ボビン駆動手段Ｍ２とボビン７との連結をク
ラッチ機構５０ａによって一時遮断し、この遮断時に、
糸供給検出機構Ｆによって検出される下糸１５０の変位
の有無に基づいて、下糸巻回良否判定手段７８によって
下糸巻回の良否を判定し、糸供給検出機構Ｆによって下
糸１５０の変位が検出された場合には、下糸巻回良否判
定手段７８によって糸巻き２００からの下糸１５０がボ
ビン軸７ａに巻回されずに例えば他の回転機構に絡まっ
て当該回転機構に巻回された下糸巻回不良と判定するよ
うに構成しているので、下糸巻回不良に起因する不具合
の発生を防止できるようになっており、信頼性を向上す
ることが可能となっている。

【０１３９】図２５は本発明の第２実施形態における下
糸巻回装置の制御動作手順の要部の流れを表したフロー
図、図２６はこの第２実施形態における下糸移動手段を
下糸吸引器と共に表した図である。

【０１４０】この第２実施形態にあっては、図２６に示
されるように、糸供給検出機構Ｆと糸吸引器６５との間
における糸巻き２００からの下糸１５０を押圧可能なエ
アーシリンダ７７が備えられている。すなわち、このエ
アーシリンダ７７は、そのシリンダヘッド７７ａを突出
することで、図２６（ｂ）に示されるように、上記下糸
１５０に張力を付与し、そのシリンダヘッド７７ａを引
っ込めることで、図２６（ａ）に示されるように、上記
下糸１５０に付与した張力を解除し、第１実施形態と同
様に、ボビンケース２内のボビン軸７ａに対して下糸１
５０を移動し得るようになっている。

【０１４１】また、第２実施形態にあっては、第１実施
形態で説明した通電タイミング制御手段３１５の第１の
機能を、エアーノズル６７ａを、ボビン軸７ａへの下糸
絡み付け時に作業位置Ｎ１に位置させ、下糸巻回時及び
糸掛け時並びに待機時に、退避位置Ｎ２に位置させ、糸
切り時に糸切り位置Ｎ５に位置させるように下糸巻回装
置制御手段４０１に動作指令信号を発する機能に代えて
いると共に、上記ボビン軸７ａへの下糸絡み付け時に、
有効下糸巻回量検出手段から下糸が絡み付いていないと
いう出力がなされると、上記エアーシリンダ７７のシリ
ンダヘッド７７ａの突出、引き込み動作を所定回数繰り
返して行わせる、すなわち下糸１５０に対して張力を間
欠に付与させる構成になされている。

【０１４２】次に、このような制御装置を用いた第２実
施形態における下糸巻回装置の制御動作について図２５
に示したフローチャートにより説明する。なお、下糸巻
回装置以外の下糸自動供給装置全体の制御動作は図２０
に示した第１実施形態のフローと同じである。

【０１４３】先ず、図２５におけるステップ１〜７まで
の制御動作は、図２１に示した第１実施形態のフローの
ステップ１〜７までの制御動作と同じであるので、ここ
での説明は省略する。

【０１４４】そして、ステップ７において、有効下糸巻
回量検出手段６１でパルス波を一定時間の間に所定の数
カウントしていない場合には、ボビンケース内に挿入さ
れた下糸が例えばボビン軸７ａを１周してボビンケース
開口部２Ａから出てしまったり、ボビンケース２Ｘの糸
掛け案内溝（スリット）２Ｃやボビンに対する係止爪の
隙間等から飛び出してしまう等して所定方向外に行って
しまって該ボビン軸７ａに良好に絡み付かず、下糸のボ
ビン軸７ａへの絡み付けが失敗したとしてステップ８に
進み、ステップ８において、上記エアーシリンダ７７の
シリンダヘッド７７ａの突出動作を行わせてステップ９
に進み、ステップ９において、該シリンダヘッド７７ａ
の引き込み動作を行わせる。このようにステップ８及び
ステップ９の動作を行うと、ボビン７に案内された下糸
１５０は、第１実施形態と同様にボビン軸７ａに対して
下糸の接する方向を特定するように移動され、所定方向
外に向かう下糸は所定方向に向かうようになって、良好
にボビン軸７ａに絡み付く。

【０１４５】そうしたら、ステップ１０に進み、ステッ
プ１０において、上記ステップ７で行ったと同様な判
定、すなわちパルス波を一定時間の間に所定の数カウン
トしたか否かを判定し、パルス波を一定時間の間に所定
の数カウントしていない場合には、今度も下糸１５０が
ボビン軸７ａに良好に絡み付かなかったとしてステップ
１１に進み、ステップ１１において、上記ステップ８及
びステップ９で行った動作、すなわち、シリンダヘッド
７７ａの突出、引き込み動作を３回行ったか否かを判定
し、３回行っていない場合にはステップ８にリターンし
て同様な動作を繰り返し、一方３回行った場合にはこれ
以上ステップ８及びステップ９の動作を行っても無駄で
あるとしてステップ１２に進み、以降は図２１及び図２
２に示した第１実施形態のフローと同じとなる。

【０１４６】このように構成しても、第１実施形態と同
様な効果を得ることができるというのはいうまでもな
い。

【０１４７】図２７は本発明の第３実施形態における下
糸巻回装置の制御動作手順の要部の流れを表したフロー
図である。

【０１４８】この第３実施形態にあっては、第１実施形
態で説明した通電タイミング制御手段３１５の第１の機
能を、エアーノズル６７ａを、ボビン軸７ａへの下糸絡
み付け時に作業位置Ｎ１に位置させ、下糸巻回時及び糸
掛け時並びに待機時に、退避位置Ｎ２に位置させ、糸切
り時に糸切り位置Ｎ５に位置させるように下糸巻回装置
制御手段４０１に動作指令信号を発する機能に代えてい
ると共に、上記ボビン軸７ａへの下糸絡み付け時に、有
効下糸巻回量検出手段から下糸が絡み付いていないとい
う出力がなされると、ボビンケース把持手段に把持され
ているボビンケース２を（ボビン軸線方向に）所定回数
前進・後退させるようにボビン交換装置制御手段４０２
に動作指令信号を発する機能を加えている。

【０１４９】次に、このような制御装置を用いた第３実
施形態における下糸巻回装置の制御動作について図２７
に示したフローチャートにより説明する。なお、下糸巻
回装置以外の下糸自動供給装置全体の制御動作は図２０
に示した第１実施形態のフローと同じである。

【０１５０】先ず、図２７におけるステップ１〜７まで
の制御動作は、図２１に示した第１実施形態のフローの
ステップ１〜７までの制御動作と同じであるので、ここ
での説明は省略する。

【０１５１】そして、ステップ７において、有効下糸巻
回量検出手段６１でパルス波を一定時間の間に所定の数
カウントしていない場合には、ステップ８に進み、ステ
ップ８において、ボビンケース把持手段に把持されてい
るボビンケース２Ｘの前進動作（ベース板３に向かう動
作）を行わせてステップ９に進み、ステップ９におい
て、ボビンケース２Ｘの後退動作（ベース板３から離間
する動作）を行わせる。このようにステップ８及びステ
ップ９の動作を行うと、ボビン７に案内された下糸１５
０に対してボビン軸７ａが下糸の接する方向を特定する
ように移動して、第１実施形態と同様に所定方向外に向
かう下糸は所定方向に向かうようになって良好にボビン
軸７ａに絡み付く。

【０１５２】そうしたら、ステップ１０に進み、ステッ
プ１０において、上記ステップ７で行ったと同様な判
定、すなわちパルス波を一定時間の間に所定の数カウン
トしたか否かを判定し、パルス波を一定時間の間に所定
の数カウントしていない場合には、今度も下糸１５０が
ボビン軸７ａに良好に絡み付かなかったとしてステップ
１１に進み、ステップ１１において、上記ステップ８及
びステップ９で行った動作、すなわち、ボビン７の前進
・後退動作を３回行ったか否かを判定し、３回行ってい
ない場合にはステップ８にリターンして同様な動作を繰
り返し、一方３回行った場合にはこれ以上ステップ８及
びステップ９の動作を行っても無駄であるとしてステッ
プ１２に進み、以降は図２１に示した第１実施形態のフ
ローと同じとなる。

【０１５３】このように、ボビン軸７ａに案内された下
糸１５０に対してボビン軸７ａを移動するように構成し
ても、先の実施形態と同様な効果を得ることができると
いうのはいうまでもない。

【０１５４】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態の下糸巻回装置１６２を、本出願人
が先に出願した特願平６−２８５９３２号明細書に記載
のように、糸巻き２００からの下糸１５０をエアーノズ
ル６７ａの先端から導出しこの下糸を強制的に繰り出し
手段により繰り出しながらエアーによりボビンケース開
口部２Ａを介してボビンケース２内に案内する下糸巻回
装置に代えても良い。

【０１５５】また、上記実施形態においては、糸巻き２
００からの下糸１５０をボビンケース開口部２Ａから挿
入してボビン７に巻回するようにした下糸巻回装置に対
する適用形態が述べられているが、ボビンケース２から
分離されたボビン７に下糸１５０を巻回するようにした
下糸巻回装置に対しても適用可能である。

【０１５６】また、上記実施形態においては、エアーノ
ズル６７ａからエアーを吹き出すことによりこのエアー
を糸切りがなされた糸巻き２００からの糸端に吹き付け
て、該糸端の捩れをとるようにしているが、別のエアー
ノズルを設けこの別のエアーノズルから糸切りがなされ
た糸端にエアーを吹き付けるようにして、該糸端の捩れ
をとるようにしても良い。

【０１５７】また、上記実施形態においては、下糸絡み
付け時に、エアーノズル６７ａを作業位置Ｎ１と中間位
置Ｎ４とに所定回数繰り返し移動するようにしている
が、作業位置Ｎ１と退避位置Ｎ２との間内で繰り返し所
定回数進退するように構成しても良い。

【０１５８】さらにまた、下糸移動手段は上記実施形態
のものに限定されるものではなく、要はボビン７に案内
された下糸１５０を、ボビン軸に対して下糸の接する方
向を特定するように相対的に移動して、所定方向外に向
かう下糸を所定方向に向かうようにして確実にボビン軸
７ａに絡み付け可能なものであればどのようなものであ
っても構わない。

【０１５９】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸巻回
装置によれば、下糸供給源からの下糸を、糸案内手段に
よってボビンに案内し、このボビンに案内された下糸
を、ボビン駆動手段によるボビン回転によってボビンに
巻き付けて当該ボビンに巻回し、このボビンに巻回され
た下糸供給源からの下糸を、糸切り装置によってボビン
と糸案内手段との間で切断し、この糸切り装置による糸
切り処理後且つ糸案内手段による次のボビンへの下糸案
内処理の前に、エアー手段によって、糸切りがなされ下
糸供給源に連なる下糸の糸端にエアーを吹き付け、この
エアーによって当該糸端の切断による捩れをとり、次の
下糸巻回時に、当該下糸端部を次のボビンに良好に絡み
付けて下糸巻回を行い得るようにし、またボビンがボビ
ンケース内に収容されている場合には、該下糸端部をボ
ビンケース開口部からボビンケース内に良好に挿入して
下糸巻回を行い得るように構成したものであるから、信
頼性を向上することが可能となる。

【０１６０】また、請求項２の下糸巻回装置によれば、
下糸供給源からの下糸を、糸案内手段の導出部から導出
し、この糸案内手段の導出部から導出される下糸供給源
からの下糸を、糸案内手段のエアーによってボビンに案
内し、このボビンに案内された下糸を、ボビン駆動手段
によるボビン回転によってボビンに巻き付けて当該ボビ
ンに巻回し、このボビンに巻回された下糸供給源からの
下糸を、糸切り装置によってボビンと糸案内手段との間
で切断し、この糸切り装置による糸切り処理後且つ糸案
内手段による次のボビンへの下糸案内処理の前に、前記
糸案内手段のエアー吹き付けを行って、糸切りがなされ
下糸供給源に連なる下糸の糸端に当該エアーを吹き付
け、別個にエアーノズル等を設けなくても当該エアーに
よって当該糸端の切断による捩れをとり、次の下糸巻回
時に、当該下糸端部を次のボビンに良好に絡み付けて下
糸巻回を行い得るようにし、またボビンがボビンケース
内に収容されている場合には、該下糸端部をボビンケー
ス開口部からボビンケース内に良好に挿入して下糸巻回
を行い得るように構成したものであるから、請求項１に
比して低コストにて信頼性を向上することが可能とな
る。

【０１６１】また、請求項３の下糸巻回装置によれば、
下糸供給源からの下糸を、糸案内手段によってその導出
部から導出してボビンに案内し、このボビンに案内され
た下糸をボビン駆動手段によるボビン回転との共働によ
ってボビン軸に絡み付けるにあたって、該ボビンに案内
された下糸を、下糸移動手段によってボビン軸に対して
下糸の接する方向を特定するように相対的に移動して、
例えば所定方向外に向かう下糸を所定方向に向かうよう
にして、確実にボビン軸に絡み付け可能とし、当該ボビ
ンに巻回し得るように構成したものであるから、信頼性
を向上することが可能となる。

【０１６２】また、請求項４の下糸巻回装置によれば、
請求項３に加えて、糸案内手段の導出部を、下糸移動手
段としての糸案内移動手段によって、ボビン近傍の作業
位置とこの作業位置から離間する退避位置との間内で繰
り返し所定回数進退して、ボビンに案内された下糸を、
ボビン軸に対して下糸の接する方向を特定するように移
動して、例えば所定方向外に向かう下糸を所定方向に向
かうようにし得るように構成したものであるから、請求
項３と同様な効果を得ることが可能となる。

【０１６３】また、請求項５の下糸巻回装置によれば、
請求項３に加えて、下糸供給源からの下糸に対して、下
糸移動手段としての張力間欠付与手段によって張力を間
欠に付与し、ボビンに案内された下糸を、ボビン軸に対
して下糸の接する方向を特定するように移動して、例え
ば所定方向外に向かう下糸を所定方向に向かうようにし
得るように構成したものであるから、請求項３と同様な
効果を得ることが可能となる。

【０１６４】また、請求項６の下糸巻回装置によれば、
請求項３に加えて、ボビンに案内された下糸に対して、
下糸移動手段としてのボビン移動手段によってボビンを
軸線方向に所定回数前進・後退し、ボビンに案内された
下糸に対してボビン軸を下糸の接する方向を特定するよ
うに移動して例えば所定方向外に向かう下糸を所定方向
に向かうようにし得るように構成したものであるから、
請求項３と同様な効果を得ることが可能となる。

【０１６５】また、請求項７の下糸巻回装置によれば、
ボビン駆動手段とボビンとの間をクラッチ手段により連
結し、該ボビン駆動手段を駆動しボビンを回転すること
によって、下糸供給源からの下糸をボビンに巻き付け可
能とし、この下糸巻回の途中で、該ボビン駆動手段とボ
ビンとの連結を該クラッチ手段によって一時遮断し、こ
の遮断時に、変位検出手段によって検出される下糸の変
位の有無に基づいて、判定手段によって下糸巻回の良否
を判定し、変位検出手段によって例えば下糸の変位が検
出された場合には、判定手段によって下糸供給源からの
下糸がボビンに巻回されずに例えば他の回転機構に絡ま
って当該回転機構に巻回されるという下糸巻回不良と判
定するように構成したものであるから、下糸巻回不良に
起因する不具合の発生を防止でき、信頼性を向上するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における下糸自動供給装
置を表した概略正面図である。

【図２】同上下糸自動供給装置に採用されたボビン交換
装置の正面図である。

【図３】同上ボビン交換装置の平面図である。

【図４】同上ボビン交換装置における直動機構部分を表
した右側面図である。

【図５】同上ボビン交換装置における回動機構部分を表
した右側面図である。

【図６】同上ボビン交換装置のダミーポジション及びダ
ミー軸を説明するための概略右側面図である。

【図７】同上下糸自動供給装置に採用された下糸巻回装
置のボビン駆動機構及びエアー案内機構を表した上面図
である。

【図８】同上ボビン駆動機構及びエアー案内機構の正面
図である。

【図９】同上下糸巻回装置の糸供給検出機構を表した正
面図である。

【図１０】同上糸供給検出機構の右側面図である。

【図１１】同上下糸巻回装置の糸張力可変手段を表した
正面図である。

【図１２】同上エアー案内機構の下糸吸引器を表した横
断面図である。

【図１３】同上ボビン駆動機構の斜視図である。

【図１４】下糸挿入を行うエアーノズルの下糸絡み付け
時におけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係
を表した説明図である。

【図１５】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための
図である。

【図１６】糸切り時におけるエアー案内機構のエアーノ
ズルと糸切り装置とボビンケースの位置関係を表した説
明図である。

【図１７】同上実施形態に採用されたボビンケースの斜
視図である。

【図１８】同上実施形態における装置全体の構成を表し
たブロック図である。

【図１９】同上実施形態における制御系を表したブロッ
ク図である。

【図２０】同上下糸自動供給装置の制御動作手順の流れ
を表したフロー図である。

【図２１】同上下糸巻回装置の制御動作手順の流れを表
したフロー図である。

【図２２】図２１に続くフロー図である。

【図２３】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図２４】各装置への通電遮断時における同上ボビン交
換装置の要部のみを表した右側面図である。

【図２５】本発明の第２実施形態における下糸巻回位置
の制御動作手順の要部の流れを表したフロー図である。

【図２６】同上第２実施形態における下糸移動手段を下
糸吸引器と共に表した図である。

【図２７】本発明の第３実施形態における下糸巻回装置
の制御動作手順の要部の流れを表したフロー図である。

【符号の説明】

２，２Ｘ，２Ｙ ボビンケース ７ ボビン ７ａ ボビン軸 ３７ 糸案内移動手段（下糸移動手段） ５０ａ クラッチ手段 ６７ａ 導出部 ７７ 張力間欠付与手段（下糸移動手段） ７８ 下糸巻回良否判定手段 ９１，１１６ 糸切り装置 １５０ 下糸 １６０ ボビン移動手段（下糸移動手段；ボビン交換装
置） １６２ 下糸巻回装置 ２００ 下糸供給源 ３１５ 通電タイミング制御手段 ４００ 下糸自動供給装置制御手段 ４０１ 下糸巻回装置制御手段 ４０２ ボビン交換装置制御手段 Ｃ 下糸巻回位置 Ｅ，Ｍ２ ボビン駆動手段 Ｆ 変位検出手段（糸供給検出機構） Ｇ 糸案内手段（エアー手段） Ｎ１ 作業位置 Ｎ２ 退避位置 Ｎ４ 作業位置と退避位置との間の位置 Ｎ５ 糸切り位置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下糸供給源からの下糸をボビンに案内す
   る糸案内手段と、 この糸案内手段によりボビンに案内された下糸を、前記
   ボビンに巻き付けるように該ボビンを回転させるボビン
   駆動手段と、 このボビン駆動手段によりボビンに巻回された下糸供給
   源からの下糸を、前記ボビンと前記糸案内手段との間で
   切断可能な糸切り装置と、 この糸切り装置による糸切り処理後且つ前記糸案内手段
   による次のボビンへの下糸案内処理の前に、糸切りがな
   され前記下糸供給源に連なる下糸の糸端にエアーを吹き
   付けるエアー手段と、 を具備した下糸巻回装置。
2. 【請求項２】 下糸供給源からの下糸を、その導出部か
   ら導出しエアーによってボビンに案内する糸案内手段
   と、 この糸案内手段によりボビンに案内された下糸を、前記
   ボビンに巻き付けるように該ボビンを回転させるボビン
   駆動手段と、 このボビン駆動手段によりボビンに巻回された下糸供給
   源からの下糸を、前記ボビンと前記糸案内手段との間で
   切断可能な糸切り装置と、 を具備し、 前記糸切り装置による糸切り処理後且つ前記糸案内手段
   による次のボビンへの下糸案内処理の前に、前記糸案内
   手段により、糸切りがなされ前記下糸供給源に連なる下
   糸の糸端にエアー吹き付けを行うようにした下糸巻回装
   置。
3. 【請求項３】 下糸供給源からの下糸を、その導出部か
   ら導出しボビンに案内する糸案内手段と、 この糸案内手段によりボビンに案内された下糸を、前記
   ボビンに巻き付けるように該ボビンを回転させるボビン
   駆動手段と、 前記ボビンに対して下糸を絡み付けるにあたって、前記
   糸案内手段によりボビンに案内された下糸を、ボビン軸
   に対して下糸の接する方向を特定するように相対的に移
   動する下糸移動手段と、 を具備した下糸巻回装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の下糸巻回装置において、 下糸移動手段は、糸案内手段の導出部を、ボビン近傍の
   作業位置とこの作業位置から離間する退避位置との間内
   で繰り返し所定回数進退させる糸案内移動手段であるこ
   とを特徴とする下糸巻回装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の下糸巻回装置において、 下糸移動手段は、下糸供給源からの下糸に間欠に張力を
   与える張力間欠付与手段であることを特徴とする下糸巻
   回装置。
6. 【請求項６】 請求項３記載の下糸巻回装置において、 下糸移動手段は、ボビンを軸線方向に所定回数前進・後
   退させるボビン移動手段であることを特徴とする下糸巻
   回装置。
7. 【請求項７】 下糸供給源からの下糸を、ボビンに巻き
   付けるように当該ボビンを回転させるボビン駆動手段
   と、 このボビン駆動手段と前記ボビンとの間を連結・遮断可
   能なクラッチ手段と、 下糸の変位の有無を検出する変位検出手段と、 ボビンに対する下糸巻回の途中に、前記クラッチ手段に
   より前記ボビン駆動手段とボビンとの連結を一時遮断
   し、この遮断時に前記変位検出手段からの変位の有無に
   基づいて、途中まで行った下糸巻回の良否を判定する判
   定手段と、 を具備した下糸巻回装置。