JPH0628021A - 対話形数値制御装置 - Google Patents
対話形数値制御装置Info
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- JPH0628021A JPH0628021A JP4182157A JP18215792A JPH0628021A JP H0628021 A JPH0628021 A JP H0628021A JP 4182157 A JP4182157 A JP 4182157A JP 18215792 A JP18215792 A JP 18215792A JP H0628021 A JPH0628021 A JP H0628021A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40935—Selection of predetermined shapes and defining the dimensions with parameter input
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35533—Use, input 2-D data, sectional profile to machine 3-D surface
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49241—2-5-D lace cutting, work in xy and increment in z, repeat
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 対話形数値制御装置に関し、２＋１／２次元
形状を合成して複雑な３次元形状のＮＣデータを作成す
る。 【構成】 まず、オペレータは、基本形状入力手段１に
よって対話的に２＋１／２次元形状を入力する。その
後、形状合成手段２が入力された複数の２＋１／２次元
形状を合成して合成加工形状を作成し、ＮＣデータ作成
手段３が作成された合成加工形状に基づいてＮＣデータ
を作成する。
形状を合成して複雑な３次元形状のＮＣデータを作成す
る。 【構成】 まず、オペレータは、基本形状入力手段１に
よって対話的に２＋１／２次元形状を入力する。その
後、形状合成手段２が入力された複数の２＋１／２次元
形状を合成して合成加工形状を作成し、ＮＣデータ作成
手段３が作成された合成加工形状に基づいてＮＣデータ
を作成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は対話形数値制御装置に関
し、特に２＋１／２次元形状に基づいてＮＣデータを作
成する対話形数値制御装置に関する。
し、特に２＋１／２次元形状に基づいてＮＣデータを作
成する対話形数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタ等の工作機械では、一
般に工具の軸方向をＺ軸とし、加工材料を載置するテー
ブルの移動方向をＸ軸又はＹ軸となるように制御軸が決
められている。上記工作機械において、３次元的な形状
を加工する方法としては、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を同時に
移動制御させて加工する３次元加工と、Ｘ軸及びＹ軸の
みを同時に移動制御させ、所定の加工後にＺ軸を移動制
御させて加工する２＋１／２次元加工とが知られてい
る。これらの３次元加工及び２＋１／２次元加工は、い
ずれも数値制御装置等で対応するＮＣデータを作成する
必要がある。
般に工具の軸方向をＺ軸とし、加工材料を載置するテー
ブルの移動方向をＸ軸又はＹ軸となるように制御軸が決
められている。上記工作機械において、３次元的な形状
を加工する方法としては、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を同時に
移動制御させて加工する３次元加工と、Ｘ軸及びＹ軸の
みを同時に移動制御させ、所定の加工後にＺ軸を移動制
御させて加工する２＋１／２次元加工とが知られてい
る。これらの３次元加工及び２＋１／２次元加工は、い
ずれも数値制御装置等で対応するＮＣデータを作成する
必要がある。
【０００３】一方、数値制御装置等で３次元加工のため
の３次元形状は、一般に空間座標系における任意の曲線
である基準曲線（ＢＣ;Basic Curve）及び動作曲線（Ｄ
Ｃ;Drive Curve）から構成される自由曲面により作成す
る。また、２＋１／２次元加工のための３次元形状は、
半球等の基本的な形状である所定の２＋１／２次元基本
形状（以下、単に「基本形状」と呼ぶ。）に、半径又は
高さ等の数値を与えて形状を確定させることにより作成
する。
の３次元形状は、一般に空間座標系における任意の曲線
である基準曲線（ＢＣ;Basic Curve）及び動作曲線（Ｄ
Ｃ;Drive Curve）から構成される自由曲面により作成す
る。また、２＋１／２次元加工のための３次元形状は、
半球等の基本的な形状である所定の２＋１／２次元基本
形状（以下、単に「基本形状」と呼ぶ。）に、半径又は
高さ等の数値を与えて形状を確定させることにより作成
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、自由曲面を定
義するのが複雑なために、所望の３次元形状を作成する
のは非常に困難であり、熟練したオペレータであっても
形状作成に多大な時間を要するという問題点があった。
義するのが複雑なために、所望の３次元形状を作成する
のは非常に困難であり、熟練したオペレータであっても
形状作成に多大な時間を要するという問題点があった。
【０００５】また、２＋１／２次元加工では基本形状し
かないため、複雑な３次元形状に対応できないという問
題点があった。本発明はこのような点に鑑みてなされた
ものであり、２＋１／２次元形状を合成して複雑な３次
元形状のＮＣデータを作成する対話形数値制御装置を、
提供することを目的とする。
かないため、複雑な３次元形状に対応できないという問
題点があった。本発明はこのような点に鑑みてなされた
ものであり、２＋１／２次元形状を合成して複雑な３次
元形状のＮＣデータを作成する対話形数値制御装置を、
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、２＋１／２次元形状を入力して、ＮＣデ
ータを作成する対話形数値制御装置において、対話的に
２＋１／２次元形状を入力する基本形状入力手段と、複
数の前記２＋１／２次元形状を合成し、合成加工形状を
作成する形状合成手段と、前記合成加工形状に基づきＮ
Ｃデータを作成するＮＣデータ作成手段と、を有するこ
とを特徴とする対話形数値制御装置が提供される。
決するために、２＋１／２次元形状を入力して、ＮＣデ
ータを作成する対話形数値制御装置において、対話的に
２＋１／２次元形状を入力する基本形状入力手段と、複
数の前記２＋１／２次元形状を合成し、合成加工形状を
作成する形状合成手段と、前記合成加工形状に基づきＮ
Ｃデータを作成するＮＣデータ作成手段と、を有するこ
とを特徴とする対話形数値制御装置が提供される。
【０００７】
【作用】まず、オペレータは、基本形状入力手段によっ
て対話的に２＋１／２次元形状を入力する。その後、形
状合成手段が入力された複数の２＋１／２次元形状を合
成して合成加工形状を作成し、ＮＣデータ作成手段が作
成された合成加工形状に基づいてＮＣデータを作成す
る。
て対話的に２＋１／２次元形状を入力する。その後、形
状合成手段が入力された複数の２＋１／２次元形状を合
成して合成加工形状を作成し、ＮＣデータ作成手段が作
成された合成加工形状に基づいてＮＣデータを作成す
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の原理説明図である。本発明の
対話形数値制御装置は、基本形状入力手段１、形状合成
手段２及びＮＣデータ作成手段３から構成される。
明する。図１は、本発明の原理説明図である。本発明の
対話形数値制御装置は、基本形状入力手段１、形状合成
手段２及びＮＣデータ作成手段３から構成される。
【０００９】基本形状入力手段１は、対話的にオペレー
タに２＋１／２次元形状を入力させる。形状合成手段２
は、入力された複数の２＋１／２次元形状を合成して合
成加工形状を作成する。ＮＣデータ作成手段３は、形状
合成手段２によって作成された合成加工形状に基づいて
ＮＣデータを作成する。
タに２＋１／２次元形状を入力させる。形状合成手段２
は、入力された複数の２＋１／２次元形状を合成して合
成加工形状を作成する。ＮＣデータ作成手段３は、形状
合成手段２によって作成された合成加工形状に基づいて
ＮＣデータを作成する。
【００１０】図２は、本発明の一実施例である対話形数
値制御装置の構成を示すブロック図である。プロセッサ
１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従
って数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰ
ＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。なお、図１
の基本形状入力手段１、形状合成手段２及びＮＣデータ
作成手段３は、いずれもＲＯＭ１２に格納されたシステ
ムプログラムをプロセッサ１１が実行することによって
実現される機能である。
値制御装置の構成を示すブロック図である。プロセッサ
１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従
って数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰ
ＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。なお、図１
の基本形状入力手段１、形状合成手段２及びＮＣデータ
作成手段３は、いずれもＲＯＭ１２に格納されたシステ
ムプログラムをプロセッサ１１が実行することによって
実現される機能である。
【００１１】ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、各
種のデータあるいは入出力信号が格納される。不揮発性
メモリ１４には図示されていないバッテリによってバッ
クアップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持
すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等
が格納されている。
種のデータあるいは入出力信号が格納される。不揮発性
メモリ１４には図示されていないバッテリによってバッ
クアップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持
すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等
が格納されている。
【００１２】グラフィック制御回路１５はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、表示装置１６に与える。表
示装置１６にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用され
る。表示装置１６は対話形式で加工プログラムを作成し
ていくときに、形状、加工条件等を表示する。
号を表示用の信号に変換し、表示装置１６に与える。表
示装置１６にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用され
る。表示装置１６は対話形式で加工プログラムを作成し
ていくときに、形状、加工条件等を表示する。
【００１３】キーボード１７はシンボリックキー、数値
キー等からなり、必要な図形データ、ＮＣデータをこれ
らのキーを使用して入力する。軸制御回路１８はプロセ
ッサ１１から、軸の移動指令を受けて、軸の指令をサー
ボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１９はこの移動
指令を受けて、工作機械２０のサーボモータを駆動す
る。これらの構成要素はバス２１によって互いに結合さ
れている。
キー等からなり、必要な図形データ、ＮＣデータをこれ
らのキーを使用して入力する。軸制御回路１８はプロセ
ッサ１１から、軸の移動指令を受けて、軸の指令をサー
ボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１９はこの移動
指令を受けて、工作機械２０のサーボモータを駆動す
る。これらの構成要素はバス２１によって互いに結合さ
れている。
【００１４】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２２はＮＣプログラムの実行時に、バス２１経
由でＴ機能信号（工具選択指令）等を受け取る。そし
て、この信号をシーケンス・プログラムで処理して、動
作指令として信号を出力し、工作機械２０を制御する。
また、工作機械２０から状態信号を受けて、シーケンス
処理を行い、バス２１を経由して、プロセッサ１１に必
要な入力信号を転送する。
ローラ）２２はＮＣプログラムの実行時に、バス２１経
由でＴ機能信号（工具選択指令）等を受け取る。そし
て、この信号をシーケンス・プログラムで処理して、動
作指令として信号を出力し、工作機械２０を制御する。
また、工作機械２０から状態信号を受けて、シーケンス
処理を行い、バス２１を経由して、プロセッサ１１に必
要な入力信号を転送する。
【００１５】さらに、バス２１には、システムプログラ
ム等によって機能が変化するソフトウェアキー２３、Ｎ
Ｃデータをフロッピーディスク、プリンタあるいは紙テ
ープリーダ（ＰＴＲ）などの外部機器に送るシリアルイ
ンタフェース２４が接続されている。このソフトウェア
キー２３は、上記表示装置１６、キーボード１７ととも
に、ＣＲＴ／ＭＤＩパネル２５に設けられる。
ム等によって機能が変化するソフトウェアキー２３、Ｎ
Ｃデータをフロッピーディスク、プリンタあるいは紙テ
ープリーダ（ＰＴＲ）などの外部機器に送るシリアルイ
ンタフェース２４が接続されている。このソフトウェア
キー２３は、上記表示装置１６、キーボード１７ととも
に、ＣＲＴ／ＭＤＩパネル２５に設けられる。
【００１６】上記バス２１には、ＮＣ用のＣＰＵである
プロセッサ１１とは別に、バス３０を有する対話用のプ
ロセッサ３１が接続される。バス３０にはＲＯＭ３２、
ＲＡＭ３３、及び不揮発性メモリ３４が接続されてい
る。
プロセッサ１１とは別に、バス３０を有する対話用のプ
ロセッサ３１が接続される。バス３０にはＲＯＭ３２、
ＲＡＭ３３、及び不揮発性メモリ３４が接続されてい
る。
【００１７】上記表示装置１６に表示される対話形デー
タの入力画面は、ＲＯＭ３２に格納されている。この対
話形データの入力画面において、ＮＣ文の作成時にバッ
クグラウンドアニメーションとして、工具の全体の動作
軌跡などが表示される。また、表示装置１６にはその入
力画面により設定可能な作業又はデータが、メニュー形
式で表示される。メニューのうちどの項目を選択するか
は、メニューに対応して、画面下部に配置されたソフト
ウェアキー２３により行う。ソフトウェアキー２３の意
味は各画面毎に変化する。ＲＡＭ３３にはＳＲＡＭ等が
使用され、ここに対話用の各種データが格納される。
タの入力画面は、ＲＯＭ３２に格納されている。この対
話形データの入力画面において、ＮＣ文の作成時にバッ
クグラウンドアニメーションとして、工具の全体の動作
軌跡などが表示される。また、表示装置１６にはその入
力画面により設定可能な作業又はデータが、メニュー形
式で表示される。メニューのうちどの項目を選択するか
は、メニューに対応して、画面下部に配置されたソフト
ウェアキー２３により行う。ソフトウェアキー２３の意
味は各画面毎に変化する。ＲＡＭ３３にはＳＲＡＭ等が
使用され、ここに対話用の各種データが格納される。
【００１８】入力されたデータは対話用のプロセッサ３
１により処理され、ワーク加工プログラムが作成され
る。作成されたプログラムデータは、対話形式で使用さ
れる表示装置１６に、逐次にバックグラウンドアニメー
ション表示される。また、不揮発性メモリ３４にＮＣ文
として格納されたワーク加工プログラムは、工作機械２
０の加工シミュレーションの際にも実行され、フォアグ
ラウンドアニメーション表示される。
１により処理され、ワーク加工プログラムが作成され
る。作成されたプログラムデータは、対話形式で使用さ
れる表示装置１６に、逐次にバックグラウンドアニメー
ション表示される。また、不揮発性メモリ３４にＮＣ文
として格納されたワーク加工プログラムは、工作機械２
０の加工シミュレーションの際にも実行され、フォアグ
ラウンドアニメーション表示される。
【００１９】次に、２＋１／２次元形状を入力する段階
からＮＣデータを作成する段階までの手順の一例とし
て、凸四角柱形状と凸半球形状とを合成してＮＣデータ
を作成する場合について説明する。
からＮＣデータを作成する段階までの手順の一例とし
て、凸四角柱形状と凸半球形状とを合成してＮＣデータ
を作成する場合について説明する。
【００２０】図３は、基本形状選択画面の一例を示す図
である。図において、表示画面１６ａは図２の表示装置
１６に表示される画面の一例であって、オペレータが所
定の操作を行なって表示される画面である。
である。図において、表示画面１６ａは図２の表示装置
１６に表示される画面の一例であって、オペレータが所
定の操作を行なって表示される画面である。
【００２１】なお、表示画面１６ａの画面下部には、オ
ペレータが各種の指令を行うための指令キーであるソフ
トキー２３０が表示されている。このソフトキー２３０
は対応する図２のソフトウェアキー２３によって指令す
ることができる指令キーであって、処理する画面によっ
て変化する１０個の指令キー２３１〜２４０によって構
成されている。図３には、この指令キー２３１〜２４０
として、番号０１指令キー２３１、番号０２指令キー２
３２、・・・、番号０９指令キー２３９及び終了指令キ
ー２４０が表示されている。
ペレータが各種の指令を行うための指令キーであるソフ
トキー２３０が表示されている。このソフトキー２３０
は対応する図２のソフトウェアキー２３によって指令す
ることができる指令キーであって、処理する画面によっ
て変化する１０個の指令キー２３１〜２４０によって構
成されている。図３には、この指令キー２３１〜２４０
として、番号０１指令キー２３１、番号０２指令キー２
３２、・・・、番号０９指令キー２３９及び終了指令キ
ー２４０が表示されている。
【００２２】図に示す表示画面１６ａは２＋１／２次元
加工メニュー画面であって、凹凸形状の各加工準備及び
２＋１／２次元形状のうち基本的な形状をなす数種類の
基本形状がメニューとして表示されている。表示画面１
６ａの画面下部に「ソフトキーから選択して下さい」と
いうメッセージが表示された後に、オペレータは所望の
加工すべき基本形状等をソフトキー２３０によって指令
する。
加工メニュー画面であって、凹凸形状の各加工準備及び
２＋１／２次元形状のうち基本的な形状をなす数種類の
基本形状がメニューとして表示されている。表示画面１
６ａの画面下部に「ソフトキーから選択して下さい」と
いうメッセージが表示された後に、オペレータは所望の
加工すべき基本形状等をソフトキー２３０によって指令
する。
【００２３】もし、オペレータが凸四角柱形状について
番号０３指令キー２３３を指令すると図４に示す表示画
面に、凸半球形状について番号０５指令キー２３５を指
令すると図５に示す表示画面にそれぞれ変化する。
番号０３指令キー２３３を指令すると図４に示す表示画
面に、凸半球形状について番号０５指令キー２３５を指
令すると図５に示す表示画面にそれぞれ変化する。
【００２４】図４及び図５は、図３で選択された基本形
状を確定のための数値入力画面の一例を示す図である。
図４には凸四角柱形状を、図５には凸半球形状を確定す
るための入力画面である。なお、図４及び図５の表示画
面１６ａの画面下部に表示されるソフトキー２３０に
は、数値入力を促すカーソル１６ｂを移動させるための
上方向移動指令キー２３１、下方向移動指令キー２３２
及び終了指令キー２４０が表示されている。
状を確定のための数値入力画面の一例を示す図である。
図４には凸四角柱形状を、図５には凸半球形状を確定す
るための入力画面である。なお、図４及び図５の表示画
面１６ａの画面下部に表示されるソフトキー２３０に
は、数値入力を促すカーソル１６ｂを移動させるための
上方向移動指令キー２３１、下方向移動指令キー２３２
及び終了指令キー２４０が表示されている。
【００２５】まず、図４において、画面左部には凸四角
柱形状を確定するための所定の項目、例えば切削方法
（Ｃ）、中心Ｘ座標（Ｘ）、中心Ｙ座標（Ｙ）及び長さ
（Ｕ）等が表示される。また、画面右部には凸四角柱形
状の図形がグラフィックで表示されるとともに、画面左
部に表示された所定の項目の意味が対応する符号、上記
の例ではＣ，Ｘ，Ｙ及びＵ等が表示される。
柱形状を確定するための所定の項目、例えば切削方法
（Ｃ）、中心Ｘ座標（Ｘ）、中心Ｙ座標（Ｙ）及び長さ
（Ｕ）等が表示される。また、画面右部には凸四角柱形
状の図形がグラフィックで表示されるとともに、画面左
部に表示された所定の項目の意味が対応する符号、上記
の例ではＣ，Ｘ，Ｙ及びＵ等が表示される。
【００２６】オペレータは、上方向移動指令キー２３１
及び下方向移動指令キー２３２によってカーソル１６ｂ
を各項目への移動を指令して、図２のキーボード１７か
ら数値を入力する。図には、アプローチ量（ＹＣ）とし
て「５」（ｍｍ）が入力されたことを示す。なお、例え
ば高さ２（ＹＨ）のように、他の符号「Ｈ」を指定する
と、高さ１（Ｈ）で指定した数値と同一の数値、この場
合では「２５」（ｍｍ）を指定したことになる。
及び下方向移動指令キー２３２によってカーソル１６ｂ
を各項目への移動を指令して、図２のキーボード１７か
ら数値を入力する。図には、アプローチ量（ＹＣ）とし
て「５」（ｍｍ）が入力されたことを示す。なお、例え
ば高さ２（ＹＨ）のように、他の符号「Ｈ」を指定する
と、高さ１（Ｈ）で指定した数値と同一の数値、この場
合では「２５」（ｍｍ）を指定したことになる。
【００２７】このようにして、必要な項目に対して数値
を入力した後、終了指令キー２４０を指令し、図３の２
＋１／２次元加工メニューに戻る。なお、この指令によ
り、システムは確定された凸四角柱形状をソリッドモデ
ルで、ＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４等に作成す
る。
を入力した後、終了指令キー２４０を指令し、図３の２
＋１／２次元加工メニューに戻る。なお、この指令によ
り、システムは確定された凸四角柱形状をソリッドモデ
ルで、ＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４等に作成す
る。
【００２８】次に、図５においても図４と同様に、画面
左部には凸半球形状を確定するための所定の項目、例え
ば切削方法（Ｃ）、中心Ｘ座標（Ｘ）、中心Ｙ座標
（Ｙ）及び半径（Ｒ）等が表示される。また、画面右部
には凸半球形状の図形がグラフィックで表示されるとと
もに、画面左部に表示された所定の項目の意味が対応す
る符号、上記の例ではＣ，Ｘ，Ｙ及びＲ等が表示され
る。
左部には凸半球形状を確定するための所定の項目、例え
ば切削方法（Ｃ）、中心Ｘ座標（Ｘ）、中心Ｙ座標
（Ｙ）及び半径（Ｒ）等が表示される。また、画面右部
には凸半球形状の図形がグラフィックで表示されるとと
もに、画面左部に表示された所定の項目の意味が対応す
る符号、上記の例ではＣ，Ｘ，Ｙ及びＲ等が表示され
る。
【００２９】オペレータは、図４で行なったと同様の操
作をして、各項目の数値等を入力し、凸半球形状を確定
する。その後、終了指令キー２４０を指令すると、図６
のような画面に変わる。なお、この指令により、システ
ムは確定された凸半球形状をソリッドモデルで、ＲＡＭ
１３又は不揮発性メモリ１４等に作成する。
作をして、各項目の数値等を入力し、凸半球形状を確定
する。その後、終了指令キー２４０を指令すると、図６
のような画面に変わる。なお、この指令により、システ
ムは確定された凸半球形状をソリッドモデルで、ＲＡＭ
１３又は不揮発性メモリ１４等に作成する。
【００３０】図６は、図４及び図５で確定された基本形
状の形状合成を行うための入力画面の一例を示す図であ
る。なお、図６の表示画面１６ａの画面下部に表示され
るソフトキー２３０には、合成演算方法を指令するため
の和指令キー２３１、差指令キー２３２、積指令キー２
３３及び終了指令キー２４０が表示されている。
状の形状合成を行うための入力画面の一例を示す図であ
る。なお、図６の表示画面１６ａの画面下部に表示され
るソフトキー２３０には、合成演算方法を指令するため
の和指令キー２３１、差指令キー２３２、積指令キー２
３３及び終了指令キー２４０が表示されている。
【００３１】図において、画面左部には図４で確定した
凸四角柱形状の図形がグラフィックで表示され、画面右
部には図５で確定した凸半球形状の図形がグラフィック
で表示される。オペレータは、「合成演算方法をソフト
キーから選択して下さい」というメッセージが表示され
た後に、オペレータは所望の合成演算を和指令キー２３
１、差指令キー２３２、積指令キー２３３のうちいずれ
かを指令する。なお、この指令により、システムは凸四
角柱形状と凸半球形状とを指令された合成演算方法でソ
リッドモデルにより合成し、合成加工形状としてＲＡＭ
１３又は不揮発性メモリ１４等に作成する。
凸四角柱形状の図形がグラフィックで表示され、画面右
部には図５で確定した凸半球形状の図形がグラフィック
で表示される。オペレータは、「合成演算方法をソフト
キーから選択して下さい」というメッセージが表示され
た後に、オペレータは所望の合成演算を和指令キー２３
１、差指令キー２３２、積指令キー２３３のうちいずれ
かを指令する。なお、この指令により、システムは凸四
角柱形状と凸半球形状とを指令された合成演算方法でソ
リッドモデルにより合成し、合成加工形状としてＲＡＭ
１３又は不揮発性メモリ１４等に作成する。
【００３２】また、終了指令キー２４０の指令により、
システムはＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４等に作成
された合成加工形状に基づいて、２＋１／２次元加工の
ＮＣデータを作成する。
システムはＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４等に作成
された合成加工形状に基づいて、２＋１／２次元加工の
ＮＣデータを作成する。
【００３３】こうして、対話的に２＋１／２次元形状を
入力して、すなわち基本形状をメニューから選択した後
に数値等の入力により確定して、合成することにより合
成加工形状を作成し、２＋１／２次元加工のＮＣデータ
を作成する。したがって、初心者でも簡単に操作でき、
ＮＣデータ作成時間を短縮できる。また、作成された合
成加工形状はソリッドモデルであるので、複数の基本形
状を合成しても簡単にＮＣデータを作成することができ
る。
入力して、すなわち基本形状をメニューから選択した後
に数値等の入力により確定して、合成することにより合
成加工形状を作成し、２＋１／２次元加工のＮＣデータ
を作成する。したがって、初心者でも簡単に操作でき、
ＮＣデータ作成時間を短縮できる。また、作成された合
成加工形状はソリッドモデルであるので、複数の基本形
状を合成しても簡単にＮＣデータを作成することができ
る。
【００３４】図７は、作成されたＮＣデータによる加工
形状を示す斜視図である。図において、加工形状１００
は図４で確定された凸四角柱隅Ｒ付の形状であり、加工
形状１１０は図５で確定された凸半球付の形状である。
形状を示す斜視図である。図において、加工形状１００
は図４で確定された凸四角柱隅Ｒ付の形状であり、加工
形状１１０は図５で確定された凸半球付の形状である。
【００３５】図に示すように、全体の加工形状は、加工
形状１００と加工形状１１０とが合わさった形状であ
る。なお、加工の際の工具の動作（移動方向）の一例
は、カッターパス２００，２０１のようになる。
形状１００と加工形状１１０とが合わさった形状であ
る。なお、加工の際の工具の動作（移動方向）の一例
は、カッターパス２００，２０１のようになる。
【００３６】図８は、本発明を実施する処理手順を示す
フローチャートである。図において、Ｓの後に続く数字
はステップ番号を示す。なお、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ
４，Ｓ５は基本形状入力手段１が、ステップＳ３，Ｓ６
は形状合成手段２が、ステップＳ７はＮＣデータ作成手
段３がそれぞれ実行する。
フローチャートである。図において、Ｓの後に続く数字
はステップ番号を示す。なお、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ
４，Ｓ５は基本形状入力手段１が、ステップＳ３，Ｓ６
は形状合成手段２が、ステップＳ７はＮＣデータ作成手
段３がそれぞれ実行する。
【００３７】〔Ｓ１〕基本形状の選択を行う。具体的に
は、図３に示す基本形状選択画面において、オペレータ
が加工すべき基本形状を選択する。 〔Ｓ２〕基本形状の確定を行う。すなわち、図４又は図
５に示す数値入力画面において、オペレータがステップ
Ｓ１で入力された基本形状に対して未確定要素の数値を
入力することによって、加工するための形状を確定す
る。確定後、システムは基本形状をソリッドモデルで、
ＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４等に作成する。
は、図３に示す基本形状選択画面において、オペレータ
が加工すべき基本形状を選択する。 〔Ｓ２〕基本形状の確定を行う。すなわち、図４又は図
５に示す数値入力画面において、オペレータがステップ
Ｓ１で入力された基本形状に対して未確定要素の数値を
入力することによって、加工するための形状を確定す
る。確定後、システムは基本形状をソリッドモデルで、
ＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４等に作成する。
【００３８】〔Ｓ３〕形状合成を行うか否かをオペレー
タに問い合わせる。もし、形状合成を行う（ＹＥＳ）な
らばステップＳ４に進み、形状合成を行わない（ＮＯ）
ならばステップＳ７に進む。
タに問い合わせる。もし、形状合成を行う（ＹＥＳ）な
らばステップＳ４に進み、形状合成を行わない（ＮＯ）
ならばステップＳ７に進む。
【００３９】〔Ｓ４〕ステップＳ１と同様に、基本形状
の選択を行う。 〔Ｓ５〕ステップＳ２と同様に、ステップＳ４で入力さ
れた基本形状に対して基本形状の確定を行う。確定後、
システムは基本形状をソリッドモデルで、ＲＡＭ１３又
は不揮発性メモリ１４等に作成する。
の選択を行う。 〔Ｓ５〕ステップＳ２と同様に、ステップＳ４で入力さ
れた基本形状に対して基本形状の確定を行う。確定後、
システムは基本形状をソリッドモデルで、ＲＡＭ１３又
は不揮発性メモリ１４等に作成する。
【００４０】〔Ｓ６〕合成方法を問い合わせた後、合成
加工形状を作成する。具体的には、図６に示すように
「和」、「差」及び「積」のうちいずれか一つの合成方
法をオペレータに問い合わせ、指定された合成方法に従
って形状合成を行い、合成加工形状をソリッドモデル
で、ＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４等に作成する。
加工形状を作成する。具体的には、図６に示すように
「和」、「差」及び「積」のうちいずれか一つの合成方
法をオペレータに問い合わせ、指定された合成方法に従
って形状合成を行い、合成加工形状をソリッドモデル
で、ＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４等に作成する。
【００４１】〔Ｓ７〕ＮＣデータの作成を行う。具体的
には、ステップＳ２で確定された基本形状又はステップ
Ｓ６で行われた合成加工形状に基づいて、ＮＣデータを
作成する。
には、ステップＳ２で確定された基本形状又はステップ
Ｓ６で行われた合成加工形状に基づいて、ＮＣデータを
作成する。
【００４２】したがって、形状定義が簡単な基本形状を
合成して合成加工形状を作成した後にＮＣデータを作成
するので、その基本形状の組合せにより複雑な３次元形
状を作成し、加工を行うことができる。また、対話的に
入力して合成するのが２＋１／２次元加工の基本形状で
あるので、初心者でも簡単に入力でき、ＮＣデータ作成
時間を短縮できる。
合成して合成加工形状を作成した後にＮＣデータを作成
するので、その基本形状の組合せにより複雑な３次元形
状を作成し、加工を行うことができる。また、対話的に
入力して合成するのが２＋１／２次元加工の基本形状で
あるので、初心者でも簡単に入力でき、ＮＣデータ作成
時間を短縮できる。
【００４３】以上の説明では、本発明を対話形数値制御
装置に適用したが、自動プログラミング装置にも適用す
ることができる。また、２＋１／２次元形状は２＋１／
２次元加工の基本形状を選択して合成するようにした
が、基本形状に限らず２＋１／２次元加工が行える他の
２＋１／２次元形状を選択して合成するように構成して
もよい。こうすることによって、より複雑な３次元形状
を作成することができる。
装置に適用したが、自動プログラミング装置にも適用す
ることができる。また、２＋１／２次元形状は２＋１／
２次元加工の基本形状を選択して合成するようにした
が、基本形状に限らず２＋１／２次元加工が行える他の
２＋１／２次元形状を選択して合成するように構成して
もよい。こうすることによって、より複雑な３次元形状
を作成することができる。
【００４４】さらに、基本形状の選択指令等の指令で
は、図２のソフトウェアキー２３によって指令するよう
にしたが、ＣＲＴ／ＭＤＩパネル２５のキーボード１７
から指令するようにすることもできる。同様に、表示画
面１６ａ上に表示される「アイコン」と呼ばれる指令キ
ーによってマウス等のポインティングデバイスから指令
することもできる。
は、図２のソフトウェアキー２３によって指令するよう
にしたが、ＣＲＴ／ＭＤＩパネル２５のキーボード１７
から指令するようにすることもできる。同様に、表示画
面１６ａ上に表示される「アイコン」と呼ばれる指令キ
ーによってマウス等のポインティングデバイスから指令
することもできる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、オペレ
ータが基本形状入力手段によって対話的に２＋１／２次
元形状を入力した後、形状合成手段が入力された複数の
２＋１／２次元形状を合成して合成加工形状を作成し、
ＮＣデータ作成手段が作成された合成加工形状に基づい
てＮＣデータを作成するように構成したので、複雑な３
次元形状の加工を行うことができる。
ータが基本形状入力手段によって対話的に２＋１／２次
元形状を入力した後、形状合成手段が入力された複数の
２＋１／２次元形状を合成して合成加工形状を作成し、
ＮＣデータ作成手段が作成された合成加工形状に基づい
てＮＣデータを作成するように構成したので、複雑な３
次元形状の加工を行うことができる。
【００４６】また、対話的に入力して合成するのが２＋
１／２次元加工の基本形状であるので、初心者でも簡単
に入力でき、ＮＣデータ作成時間を短縮できる。
１／２次元加工の基本形状であるので、初心者でも簡単
に入力でき、ＮＣデータ作成時間を短縮できる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】対話形数値制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】基本形状選択画面の一例を示す図である。
【図４】基本形状を確定するための数値入力画面の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】基本形状を確定するための数値入力画面の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図６】形状合成を行うための入力画面の一例を示す図
である。
である。
【図７】作成されたＮＣデータによる加工形状を示す斜
視図である。
視図である。
【図８】本発明を実施する処理手順を示すフローチャー
トである。
トである。
１１，３１ プロセッサ １２，３２ ＲＯＭ １３，３３ ＲＡＭ １４，３４ 不揮発性メモリ １５ グラフィック制御回路 １６ 表示装置 １７ キーボード ２３ ソフトウェアキー
Claims (3)
- 【請求項１】 ２＋１／２次元形状を入力して、ＮＣデ
ータを作成する対話形数値制御装置において、 対話的に２＋１／２次元形状を入力する基本形状入力手
段と、 複数の前記２＋１／２次元形状を合成し、合成加工形状
を作成する形状合成手段と、 前記合成加工形状に基づきＮＣデータを作成するＮＣデ
ータ作成手段と、 を有することを特徴とする対話形数値制御装置。 - 【請求項２】 前記形状合成手段は、前記複数の２＋１
／２次元形状の和、差又は積を演算して、前記合成加工
形状を作成することを特徴とする請求項１記載の対話形
数値制御装置。 - 【請求項３】 前記形状合成手段は、前記合成加工形状
をソリッドモデルで作成するように構成したことを特徴
とする請求項１記載の対話形数値制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182157A JPH0628021A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 対話形数値制御装置 |
| KR1019940700751A KR940702618A (ko) | 1992-07-09 | 1993-07-02 | 대화형 수치 제어 장치 |
| EP93914952A EP0604661A1 (en) | 1992-07-09 | 1993-07-02 | Conversational numeric control apparatus |
| PCT/JP1993/000919 WO1994001811A1 (fr) | 1992-07-09 | 1993-07-02 | Appareil interactif de commande numerique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182157A JPH0628021A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 対話形数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628021A true JPH0628021A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16113356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4182157A Pending JPH0628021A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 対話形数値制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0604661A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0628021A (ja) |
| KR (1) | KR940702618A (ja) |
| WO (1) | WO1994001811A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014021216A1 (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-06 | 東芝機械株式会社 | 数値制御システムおよび数値制御データ生成方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5444905A (en) * | 1994-03-14 | 1995-08-29 | Simmons Company | Apparatus for manufacturing mattresses and box springs |
| WO1998003314A1 (en) * | 1996-07-24 | 1998-01-29 | Fanuc Ltd | Jog feeding method for robots |
| GB2350442A (en) * | 1999-05-18 | 2000-11-29 | Falcon Machine Tools Co Ltd | Computerised numerical controller with profile path editor |
| JP2001117616A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-04-27 | Parametric Technology Corp | 加工物の数値制御機械用の位相的特徴を発生するためのコンピューター援用方法 |
| JP3537362B2 (ja) | 1999-10-12 | 2004-06-14 | ファナック株式会社 | ロボットシステム用グラフィック表示装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57176420A (en) * | 1981-04-23 | 1982-10-29 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS5868112A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-22 | Inoue Japax Res Inc | コンピュータ数値制御方法 |
| US4736306A (en) * | 1985-04-29 | 1988-04-05 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | System for conversion between the boundary representation model and a constructive solid geometry model of an object |
| JPS62269205A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-21 | Kobe Steel Ltd | ロボツトのオフライン教示システム |
| GB2202659B (en) * | 1987-02-23 | 1991-07-17 | Mitutoyo Corp | Coordinate measuring instrument and method of generating pattern data concerning shape of work to be measured |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP4182157A patent/JPH0628021A/ja active Pending
-
1993
- 1993-07-02 EP EP93914952A patent/EP0604661A1/en not_active Withdrawn
- 1993-07-02 KR KR1019940700751A patent/KR940702618A/ko not_active Ceased
- 1993-07-02 WO PCT/JP1993/000919 patent/WO1994001811A1/ja not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014021216A1 (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-06 | 東芝機械株式会社 | 数値制御システムおよび数値制御データ生成方法 |
| JP2014029605A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Toshiba Mach Co Ltd | 数値制御システムおよび数値制御データ生成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940702618A (ko) | 1994-08-20 |
| EP0604661A4 (ja) | 1994-08-03 |
| WO1994001811A1 (fr) | 1994-01-20 |
| EP0604661A1 (en) | 1994-07-06 |
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