JPH0957666A - 部品供給排出装置及び方法 - Google Patents
部品供給排出装置及び方法Info
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- JPH0957666A JPH0957666A JP7213696A JP21369695A JPH0957666A JP H0957666 A JPH0957666 A JP H0957666A JP 7213696 A JP7213696 A JP 7213696A JP 21369695 A JP21369695 A JP 21369695A JP H0957666 A JPH0957666 A JP H0957666A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トレーに配置された比較的ちいさな部品を所
定位置に搬送するための部品供給排出装置及び方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】 部品供給排出装置は、Ｘ軸方向に移動可
能なＸ軸部材と、Ｘ軸部材に装着されトレーを掴むため
のＺ軸方向に移動可能なトレーチャックと、トレー上に
配置された部品を掴むためのＺ軸方向に移動可能なワー
クチャックと、Ｙ軸方向に移動可能な移動テーブルと、
を有する。移動テーブルには被加工部品が配置されたト
レーと不良品収納用トレーが配置される。更に、Ｚ軸方
向に移動可能な昇降台が設けられ、その上に多数のトレ
ーを収納するトレーボックスが配置される。
定位置に搬送するための部品供給排出装置及び方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】 部品供給排出装置は、Ｘ軸方向に移動可
能なＸ軸部材と、Ｘ軸部材に装着されトレーを掴むため
のＺ軸方向に移動可能なトレーチャックと、トレー上に
配置された部品を掴むためのＺ軸方向に移動可能なワー
クチャックと、Ｙ軸方向に移動可能な移動テーブルと、
を有する。移動テーブルには被加工部品が配置されたト
レーと不良品収納用トレーが配置される。更に、Ｚ軸方
向に移動可能な昇降台が設けられ、その上に多数のトレ
ーを収納するトレーボックスが配置される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトレー上に配置され
た多数の部品を所定位置に供給し、加工された部品をト
レー上に戻すための部品供給排出装置及び方法に関す
る。
た多数の部品を所定位置に供給し、加工された部品をト
レー上に戻すための部品供給排出装置及び方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】比較的小さな部品を自動的に加工するた
めの自動加工機では、図４に示すように被加工部品４は
トレー２上に整列して配置された状態で供給される。被
加工部品４は一つ一つ加工工程に供給され、加工が終了
すると再びトレー２上の元の位置に配置される。こうし
てトレー２上の被加工部品４が全て加工されると、新し
いトレー２と交換される。
めの自動加工機では、図４に示すように被加工部品４は
トレー２上に整列して配置された状態で供給される。被
加工部品４は一つ一つ加工工程に供給され、加工が終了
すると再びトレー２上の元の位置に配置される。こうし
てトレー２上の被加工部品４が全て加工されると、新し
いトレー２と交換される。
【０００３】トレー２の供給排出機構としては、例えば
ロッドレスシリンタを用いて自動的にトレー２を移動す
る構成が考えられる。また、部品４の供給排出装置とし
ては、例えばロボットハンドを用いて自動的に部品４を
トレー２より取り上げ、加工された部品４を再びトレー
２の元の位置に戻す構成が考えられる。
ロッドレスシリンタを用いて自動的にトレー２を移動す
る構成が考えられる。また、部品４の供給排出装置とし
ては、例えばロボットハンドを用いて自動的に部品４を
トレー２より取り上げ、加工された部品４を再びトレー
２の元の位置に戻す構成が考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ロッドレスシリンダ又
はロボットハンドを用いると、動作の確認用のセンサや
動作の切替え用の電磁弁等が必要となり、配管や配線も
複雑化する。
はロボットハンドを用いると、動作の確認用のセンサや
動作の切替え用の電磁弁等が必要となり、配管や配線も
複雑化する。
【０００５】本発明は斯かる点に鑑み、トレー２を所定
の位置に供給し、トレー２上に配置された部品４を自動
的に所定の位置に供給し、加工された部品を再びトレー
２上に戻し、トレー２上の部品が全て加工されたら、ト
レー２を新しいトレー２と交換するように構成された装
置を提供することを目的とする。
の位置に供給し、トレー２上に配置された部品４を自動
的に所定の位置に供給し、加工された部品を再びトレー
２上に戻し、トレー２上の部品が全て加工されたら、ト
レー２を新しいトレー２と交換するように構成された装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によると、部品供
給排出装置において、Ｘ軸方向に移動可能なＸ軸部材
と、該Ｘ軸部材に装着されトレーを掴むためのＺ軸方向
に移動可能なトレーチャックと、上記トレー上に配置さ
れた部品を掴むためのＺ軸方向に移動可能なワークチャ
ックと、Ｙ軸方向に移動可能な移動テーブルと、を有す
る。
給排出装置において、Ｘ軸方向に移動可能なＸ軸部材
と、該Ｘ軸部材に装着されトレーを掴むためのＺ軸方向
に移動可能なトレーチャックと、上記トレー上に配置さ
れた部品を掴むためのＺ軸方向に移動可能なワークチャ
ックと、Ｙ軸方向に移動可能な移動テーブルと、を有す
る。
【０００７】本発明によると、部品供給排出装置におい
て、上記移動テーブルには上記部品が配置されたトレー
が２つ配置されることができるように構成されているこ
とを特徴とする。例えば、良品又は合格品収納用テーブ
ルと不良品収納用テーブルが配置される。
て、上記移動テーブルには上記部品が配置されたトレー
が２つ配置されることができるように構成されているこ
とを特徴とする。例えば、良品又は合格品収納用テーブ
ルと不良品収納用テーブルが配置される。
【０００８】本発明によると、部品供給排出装置におい
て、更に、多数のトレーを収納するトレーボックスが配
置されるように構成されたＺ軸方向に移動可能な昇降台
を有する。
て、更に、多数のトレーを収納するトレーボックスが配
置されるように構成されたＺ軸方向に移動可能な昇降台
を有する。
【０００９】本発明の部品供給排出方法によると、多数
の部品が配置されたトレーをＺ軸方向に移動させて所定
の位置に配置することと、トレーチャックをＸ軸方向に
移動させ上記トレーを上記トレーチャックによって掴む
ことと、上記トレーを掴んだトレーチャックをＸ軸方向
に移動させ上記トレーを移動テーブル上に配置すること
と、ワークチャックをＸ軸方向に移動させ更にＺ軸方向
に移動させ上記トレー上に配置された部品を上記ワーク
チャックによって掴むことと、上記部品を掴んだワーク
チャックをＺ軸方向及びＸ軸方向に移動させ上記部品を
ワーク受渡し部上に搬送することと、を含む。
の部品が配置されたトレーをＺ軸方向に移動させて所定
の位置に配置することと、トレーチャックをＸ軸方向に
移動させ上記トレーを上記トレーチャックによって掴む
ことと、上記トレーを掴んだトレーチャックをＸ軸方向
に移動させ上記トレーを移動テーブル上に配置すること
と、ワークチャックをＸ軸方向に移動させ更にＺ軸方向
に移動させ上記トレー上に配置された部品を上記ワーク
チャックによって掴むことと、上記部品を掴んだワーク
チャックをＺ軸方向及びＸ軸方向に移動させ上記部品を
ワーク受渡し部上に搬送することと、を含む。
【００１０】本発明によると、部品供給排出方法におい
て、上記ワークチャックをＸ軸方向に移動させ更にＺ軸
方向に移動させ上記ワーク受渡し部上に配置された加工
済部品を上記ワークチャックによって掴むことと、上記
加工済部品を掴んだワークチャックをＸ軸方向に移動さ
せ上記加工済部品を上記移動テーブル上に配置された上
記トレー上に配置することと、を含む。
て、上記ワークチャックをＸ軸方向に移動させ更にＺ軸
方向に移動させ上記ワーク受渡し部上に配置された加工
済部品を上記ワークチャックによって掴むことと、上記
加工済部品を掴んだワークチャックをＸ軸方向に移動さ
せ上記加工済部品を上記移動テーブル上に配置された上
記トレー上に配置することと、を含む。
【００１１】本発明によると、部品供給排出方法におい
て、上記移動テーブル上に配置された上記トレー上に配
置された部品が全て加工済部品に置き換えられたとき、
上記トレーチャックをＸ軸方向及びＺ軸方向に移動させ
上記トレーを上記トレーチャックによって掴むことと、
上記トレーを掴んだトレーチャックをＸ軸方向に移動さ
せ上記トレーを元の位置に配置することと、を含む。
て、上記移動テーブル上に配置された上記トレー上に配
置された部品が全て加工済部品に置き換えられたとき、
上記トレーチャックをＸ軸方向及びＺ軸方向に移動させ
上記トレーを上記トレーチャックによって掴むことと、
上記トレーを掴んだトレーチャックをＸ軸方向に移動さ
せ上記トレーを元の位置に配置することと、を含む。
【００１２】本発明によると、部品供給排出方法におい
て、上記移動テーブル上に多数の部品が配置された更に
他のトレーを配置することと、上記ワーク受渡し部上に
不良加工品が配置された場合には上記ワークチャックに
よって上記不良加工品と上記他のトレー上の部品を交換
することと、を含む。
て、上記移動テーブル上に多数の部品が配置された更に
他のトレーを配置することと、上記ワーク受渡し部上に
不良加工品が配置された場合には上記ワークチャックに
よって上記不良加工品と上記他のトレー上の部品を交換
することと、を含む。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１を参照して本発明の部品供給
排出装置の例を説明する。本例によると、部品供給排出
装置は、基台１０上に配置されたリフト部１１とＹ軸部
２１とＸ軸部３１とを有する。基台１０上には更に、リ
フト部１１と反対側にワーク受渡し部５１が配置されて
いる。ここで、図示のように基台１０上にＸ軸及びＹ軸
をとり、基台１０に垂直にＺ軸をとる。
排出装置の例を説明する。本例によると、部品供給排出
装置は、基台１０上に配置されたリフト部１１とＹ軸部
２１とＸ軸部３１とを有する。基台１０上には更に、リ
フト部１１と反対側にワーク受渡し部５１が配置されて
いる。ここで、図示のように基台１０上にＸ軸及びＹ軸
をとり、基台１０に垂直にＺ軸をとる。
【００１４】リフト部１１は昇降ユニット１３を有し、
斯かる昇降ユニット１３の昇降台１３Ａに多数のトレー
２を収容するトレーボックス１５が配置されている。
斯かる昇降ユニット１３の昇降台１３Ａに多数のトレー
２を収容するトレーボックス１５が配置されている。
【００１５】Ｙ軸部２１はＹ軸方向に移動可能なＹ軸部
材２３を有し、斯かるＹ軸部材２３上に移動テーブル２
５が装着されている。移動テーブル２５はメイントレー
セット部２５Ａとサブトレーセット部２５Ｂとを有し、
メイントレーセット部２５Ａ上には良品又は合格品用の
トレー２Ａが配置され、サブトレーセット部２５Ｂ上に
は不良品用のトレー２Ｂが配置される。
材２３を有し、斯かるＹ軸部材２３上に移動テーブル２
５が装着されている。移動テーブル２５はメイントレー
セット部２５Ａとサブトレーセット部２５Ｂとを有し、
メイントレーセット部２５Ａ上には良品又は合格品用の
トレー２Ａが配置され、サブトレーセット部２５Ｂ上に
は不良品用のトレー２Ｂが配置される。
【００１６】Ｘ軸部３１はＸ軸方向に移動可能なＸ軸部
材３３を有し、斯かるＸ軸部材３３には昇降ユニット４
３が装着されている。昇降ユニット４３には部品を掴む
ためのワークチャック４５が装着されている。ワークチ
ャック４５は先端に部品４を掴むための爪４５Ａを有す
る。昇降ユニット４３が作動されるとワークチャック４
５は上下方向に即ち、Ｚ軸方向に移動する。
材３３を有し、斯かるＸ軸部材３３には昇降ユニット４
３が装着されている。昇降ユニット４３には部品を掴む
ためのワークチャック４５が装着されている。ワークチ
ャック４５は先端に部品４を掴むための爪４５Ａを有す
る。昇降ユニット４３が作動されるとワークチャック４
５は上下方向に即ち、Ｚ軸方向に移動する。
【００１７】Ｘ軸部材３３には更にＹ軸方向に延在する
支持部材３４が装着され、斯かる支持部材３４には昇降
ユニット３５が装着され、斯かる昇降ユニット３５の先
端にはトレー２を掴むためのトレーチャック３７が装着
されている。トレーチャック３７は先端にトレー２を掴
むための爪３７Ａを有する。昇降ユニット３５が作動さ
れるとトレーチャック３７は上下方向に即ち、Ｚ軸方向
に移動する。
支持部材３４が装着され、斯かる支持部材３４には昇降
ユニット３５が装着され、斯かる昇降ユニット３５の先
端にはトレー２を掴むためのトレーチャック３７が装着
されている。トレーチャック３７は先端にトレー２を掴
むための爪３７Ａを有する。昇降ユニット３５が作動さ
れるとトレーチャック３７は上下方向に即ち、Ｚ軸方向
に移動する。
【００１８】Ｘ軸部材３３及びＹ軸部材２３は、適当な
駆動装置によって直線的に移動可能に構成されてよい。
また昇降ユニット１３、３５、４３は直線的な駆動装
置、例えばシリンダ又はスライダより構成されてよい。
駆動装置によって直線的に移動可能に構成されてよい。
また昇降ユニット１３、３５、４３は直線的な駆動装
置、例えばシリンダ又はスライダより構成されてよい。
【００１９】次に図１及び図２を参照して本例の部品供
給排出装置の動作を説明する。リフト部１１の昇降ユニ
ット１３が作動され、図２に示すように、昇降台１３Ａ
及びその上に配置されたトレーボックス１５が上下方向
に移動する。取り出すべきトレー２が所定の取り出し位
置に配置されると、昇降ユニット１３の作動は停止され
る。
給排出装置の動作を説明する。リフト部１１の昇降ユニ
ット１３が作動され、図２に示すように、昇降台１３Ａ
及びその上に配置されたトレーボックス１５が上下方向
に移動する。取り出すべきトレー２が所定の取り出し位
置に配置されると、昇降ユニット１３の作動は停止され
る。
【００２０】次にＸ軸部３１が作動される。Ｘ軸部材３
３及びそれに装着されたトレーチャック３７がＸ軸方向
に移動して停止する。昇降ユニット３５が作動され、ト
レーチャック３７が適当なＺ軸方向の位置に配置され
る。トレーチャック３７の爪３７Ａがトレー２を掴む
と、再び、Ｘ軸部３１が作動される。トレーチャック３
７によって掴まれたトレー２は移動テーブル２５のメイ
ントレーセット部２５Ａに配置される。
３及びそれに装着されたトレーチャック３７がＸ軸方向
に移動して停止する。昇降ユニット３５が作動され、ト
レーチャック３７が適当なＺ軸方向の位置に配置され
る。トレーチャック３７の爪３７Ａがトレー２を掴む
と、再び、Ｘ軸部３１が作動される。トレーチャック３
７によって掴まれたトレー２は移動テーブル２５のメイ
ントレーセット部２５Ａに配置される。
【００２１】尚、移動テーブル２５のサブトレーセット
部２５Ｂには、同様な方法によって不良部品収納用のト
レー２Ｂが配置される。
部２５Ｂには、同様な方法によって不良部品収納用のト
レー２Ｂが配置される。
【００２２】次に、図１を参照してメイントレーセット
部２５Ａに配置されたトレー２Ａより部品４を一つ一つ
ワーク受渡し部５１に移送する方法を説明する。Ｘ軸部
３１が作動され、Ｘ軸部材３３及びそれに装着されたワ
ークチャック４５が適当な位置にて停止する。次にＹ軸
部２１が作動される。トレー２Ａ上の所定の部品４がワ
ークチャック４５の下方に配置されるまで、Ｙ軸部２１
が作動され、移動テーブル２５は移動する。
部２５Ａに配置されたトレー２Ａより部品４を一つ一つ
ワーク受渡し部５１に移送する方法を説明する。Ｘ軸部
３１が作動され、Ｘ軸部材３３及びそれに装着されたワ
ークチャック４５が適当な位置にて停止する。次にＹ軸
部２１が作動される。トレー２Ａ上の所定の部品４がワ
ークチャック４５の下方に配置されるまで、Ｙ軸部２１
が作動され、移動テーブル２５は移動する。
【００２３】昇降ユニット４３が作動され、ワークチャ
ック４５は下方に移動し、トレー２Ａ上の所定の部品４
を掴む。昇降ユニット４３が再び作動され、部品４を掴
んだワークチャック４５は上方に移動し、Ｘ軸部３１が
作動される。
ック４５は下方に移動し、トレー２Ａ上の所定の部品４
を掴む。昇降ユニット４３が再び作動され、部品４を掴
んだワークチャック４５は上方に移動し、Ｘ軸部３１が
作動される。
【００２４】ワークチャック４５がワーク受渡し部５１
の上方に配置されるまで、Ｘ軸部３１が作動される。部
品４はワーク受渡し部５１上に配置される。
の上方に配置されるまで、Ｘ軸部３１が作動される。部
品４はワーク受渡し部５１上に配置される。
【００２５】斯かるワーク受渡し部５１は図示しない駆
動装置によって加工工程に搬送される。加工工程では、
既に加工された部品とワーク受渡し部５１上の部品が交
換される。ワーク受渡し部５１上に加工済の部品４が配
置されると、斯かるワーク受渡し部５１は再び図１に示
す位置に搬送される。
動装置によって加工工程に搬送される。加工工程では、
既に加工された部品とワーク受渡し部５１上の部品が交
換される。ワーク受渡し部５１上に加工済の部品４が配
置されると、斯かるワーク受渡し部５１は再び図１に示
す位置に搬送される。
【００２６】ワーク受渡し部５１上に配置された加工済
の部品４は上述の方法と逆の方法によって、メイントレ
ーセット部２５Ａに配置されたトレー２Ａ上の元位置に
配置される。トレー２Ａ上の次の部品４が同様な方法に
よってワーク受渡し部５１に搬送される。
の部品４は上述の方法と逆の方法によって、メイントレ
ーセット部２５Ａに配置されたトレー２Ａ上の元位置に
配置される。トレー２Ａ上の次の部品４が同様な方法に
よってワーク受渡し部５１に搬送される。
【００２７】加工工程にて不良品が生成された場合に
は、斯かる不良品はサブトレーセット部２５Ｂの不良品
収納用トレー２Ｂに配置された部品４と交換される。即
ち、新しい部品４が不良品収納用トレー２Ｂよりワーク
受渡し部５１に搬送され、代わりに不良部品が不良品収
納用トレー２Ｂに配置される。
は、斯かる不良品はサブトレーセット部２５Ｂの不良品
収納用トレー２Ｂに配置された部品４と交換される。即
ち、新しい部品４が不良品収納用トレー２Ｂよりワーク
受渡し部５１に搬送され、代わりに不良部品が不良品収
納用トレー２Ｂに配置される。
【００２８】メイントレーセット部２５Ａ上に配置され
たトレー２Ａ上の部品４が全て加工済部品に置き換えら
れたら、斯かるトレー２Ａはトレーボックス１５に収容
された新しいトレー２Ａと交換される。これは、上述の
ように、トレー２Ａをトレーボックス１５よりメイント
レーセット部２５Ａ上に搬送した方法と逆の動作によっ
てなされる。
たトレー２Ａ上の部品４が全て加工済部品に置き換えら
れたら、斯かるトレー２Ａはトレーボックス１５に収容
された新しいトレー２Ａと交換される。これは、上述の
ように、トレー２Ａをトレーボックス１５よりメイント
レーセット部２５Ａ上に搬送した方法と逆の動作によっ
てなされる。
【００２９】図３を参照して本発明の部品供給排出装置
の使用例を説明する。この例では部品供給排出装置はコ
イルを鉄心に自動的に捲線加工するためのコイル自動捲
線機に組み込まれている。コイル自動捲線機は本体１０
１とその上に配置された捲線加工部１０２とワーク受渡
し部５１とを有する。本例の部品供給排出装置は本体２
０１とその上に配置された部品供給排出部２０２とを有
し、斯かる部品供給排出部２０２は図１及び図２を参照
して説明した上述の部品供給排出装置と同様な構成であ
る。
の使用例を説明する。この例では部品供給排出装置はコ
イルを鉄心に自動的に捲線加工するためのコイル自動捲
線機に組み込まれている。コイル自動捲線機は本体１０
１とその上に配置された捲線加工部１０２とワーク受渡
し部５１とを有する。本例の部品供給排出装置は本体２
０１とその上に配置された部品供給排出部２０２とを有
し、斯かる部品供給排出部２０２は図１及び図２を参照
して説明した上述の部品供給排出装置と同様な構成であ
る。
【００３０】部品供給排出部２０２よりワーク受渡し部
５１に部品、この場合には鉄心、が搬送される。ワーク
受渡し部５１は捲線加工部１０２まで移動する。捲線加
工部１０２では、鉄心は既に捲線加工が終了した鉄心と
交換される。ワーク受渡し部５１は、捲線加工した鉄心
を保持した状態で、再び部品供給排出部２０２まで戻
る。そこで、捲線加工した鉄心はトレー上に配置され
る。
５１に部品、この場合には鉄心、が搬送される。ワーク
受渡し部５１は捲線加工部１０２まで移動する。捲線加
工部１０２では、鉄心は既に捲線加工が終了した鉄心と
交換される。ワーク受渡し部５１は、捲線加工した鉄心
を保持した状態で、再び部品供給排出部２０２まで戻
る。そこで、捲線加工した鉄心はトレー上に配置され
る。
【００３１】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上述の例に限定されることなく本発明の要旨の
範囲で、様々な変形等が可能であることは当業者にとっ
て理解されよう。
本発明は上述の例に限定されることなく本発明の要旨の
範囲で、様々な変形等が可能であることは当業者にとっ
て理解されよう。
【００３２】
【発明の効果】本発明によると、比較的簡単な構成によ
ってトレー上に配列された比較的小さな部品を自動的に
所定の位置に供給することができる利点を有する。
ってトレー上に配列された比較的小さな部品を自動的に
所定の位置に供給することができる利点を有する。
【００３３】本発明によると、比較的簡単な構成によっ
てトレー上に配列された比較的小さな部品を自動的に所
定の位置に供給し、加工した部品を配置したトレーを元
の位置に戻すことができる利点を有する。
てトレー上に配列された比較的小さな部品を自動的に所
定の位置に供給し、加工した部品を配置したトレーを元
の位置に戻すことができる利点を有する。
【００３４】本発明によると、部品供給排出装置を例え
ば自動コイル捲線機に組み込むことによって、自動コイ
ル捲線機に部品である鉄心を一つ一つ供給し、捲線加工
した鉄心をトレー上に配置することができる利点を有す
る。
ば自動コイル捲線機に組み込むことによって、自動コイ
ル捲線機に部品である鉄心を一つ一つ供給し、捲線加工
した鉄心をトレー上に配置することができる利点を有す
る。
【図１】本発明による部品供給排出装置の構成例を説明
するための説明図である。
するための説明図である。
【図２】本発明による部品供給排出装置の動作を説明す
るための説明図である。
るための説明図である。
【図３】本発明による部品供給排出装置を自動コイル捲
線機に組み込んだ例を示す図である。
線機に組み込んだ例を示す図である。
【図４】トレーに配列され比較的小さな部品を示す図で
ある。
ある。
２、２Ａ、２Ｂ トレー ４ 部品 １０ 基台 １１ リフト部 １３ 昇降ユニット １３Ａ 昇降台 １５ トレーボックス ２１ Ｙ軸部 ２３ Ｙ軸部材 ２５ 移動テーブル ２５Ａ メイントレーセット部 ２５Ｂ サブトレーセット部 ３１ Ｘ軸部 ３３ Ｘ軸部材 ３４ 支持部材 ３５ 昇降ユニット ３７ トレーチャック ３７Ａ 爪 ４３ 昇降ユニット ４５ ワークチャック ４５Ａ 爪 ５１ ワーク受渡し部 １０１ 本体 １０２ 捲線加工部 ２０１ 本体 ２０２ 部品供給排出部
Claims (7)
- 【請求項１】 Ｘ軸方向に移動可能なＸ軸部材と、該Ｘ
軸部材に装着されトレーを掴むためのＺ軸方向に移動可
能なトレーチャックと、上記トレー上に配置された部品
を掴むためのＺ軸方向に移動可能なワークチャックと、
Ｙ軸方向に移動可能な移動テーブルと、を有する部品供
給排出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の部品供給排出装置におい
て、 上記移動テーブルには上記部品が配置されたトレーが２
つ配置されることができるように構成されていることを
特徴とする部品供給排出装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の部品供給排出装置
において、 多数のトレーを収納するトレーボックスが配置されるよ
うに構成されたＺ軸方向に移動可能な昇降台を有する部
品供給排出装置。 - 【請求項４】 多数の部品が配置されたトレーをＺ軸方
向に移動させて所定の位置に配置することと、トレーチ
ャックをＸ軸方向に移動させ上記トレーを上記トレーチ
ャックによって掴むことと、上記トレーを掴んだトレー
チャックをＸ軸方向に移動させ上記トレーを移動テーブ
ル上に配置することと、ワークチャックをＸ軸方向に移
動させ更にＺ軸方向に移動させ上記トレー上に配置され
た部品を上記ワークチャックによって掴むことと、上記
部品を掴んだワークチャックをＺ軸方向及びＸ軸方向に
移動させ上記部品をワーク受渡し部上に搬送すること
と、を含む部品供給排出方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の部品供給排出方法におい
て、 上記ワークチャックをＸ軸方向に移動させ更にＺ軸方向
に移動させ上記ワーク受渡し部上に配置された加工済部
品を上記ワークチャックによって掴むことと、上記加工
済部品を掴んだワークチャックをＸ軸方向に移動させ上
記加工済部品を上記移動テーブル上に配置された上記ト
レー上に配置することと、を含む部品供給排出方法。 - 【請求項６】請求項５記載の部品供給排出方法におい
て、 上記移動テーブル上に配置された上記トレー上に配置さ
れた部品が全て加工済部品に置き換えられたとき、上記
トレーチャックをＸ軸方向及びＺ軸方向に移動させ上記
トレーを上記トレーチャックによって掴むことと、上記
トレーを掴んだトレーチャックをＸ軸方向に移動させ上
記トレーを元の位置に配置することと、を含む部品供給
排出方法。 - 【請求項７】請求項４、５又は６記載の部品供給排出方
法において、 上記移動テーブル上に多数の部品が配置された更に他の
トレーを配置することと、上記ワーク受渡し部上に不良
加工品が配置された場合には上記ワークチャックによっ
て上記不良加工品と上記他のトレー上の部品を交換する
ことと、を含む部品供給排出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7213696A JPH0957666A (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 部品供給排出装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7213696A JPH0957666A (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 部品供給排出装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957666A true JPH0957666A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16643485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7213696A Pending JPH0957666A (ja) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | 部品供給排出装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0957666A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180111500A (ko) * | 2017-03-31 | 2018-10-11 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 이동 탑재 방법 및 이동 탑재 시스템 |
| CN108907701A (zh) * | 2013-03-26 | 2018-11-30 | 株式会社尼康 | 固定台 |
-
1995
- 1995-08-22 JP JP7213696A patent/JPH0957666A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108907701A (zh) * | 2013-03-26 | 2018-11-30 | 株式会社尼康 | 固定台 |
| KR20180111500A (ko) * | 2017-03-31 | 2018-10-11 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 이동 탑재 방법 및 이동 탑재 시스템 |
| CN108689161A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-23 | 平田机工株式会社 | 移载方法以及移载系统 |
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