JPH0958986A - 昇降台の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 構造の簡単化およびコストの低減化を図る。 【解決手段】 平面形状矩形の昇降台２の昇降通路３を
画するように各角部に構造支柱６が設けられ、これら構
造支柱６の内の対角角部に位置する１組の構造支柱６
に、その高さ方向に沿って案内溝２８が形成され、これ
ら案内溝２８に昇降台２の対角角部に設けられたガイド
ローラー３１、３２が案内されるようになされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は昇降台の昇降装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降台の昇降装置として
以下の如きものは知られている。即ち、平面形状矩形の
昇降台（上面に物品搬送コンベアを有するか又は有しな
い昇降台）の昇降通路を画するように各角部に構造支柱
が設けられ、また、昇降通路を挾んで対向するようにし
て、且つ、構造支柱間の中間に位置するようにして一対
のガイドレールが設けられ、これらガイドレールに昇降
台の側縁部に設けられたガイドローラーが案内されるよ
うになされたものは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の昇降台の昇降装置には以
下の如き欠点があった。即ち、４本の構造支柱に加え
て、更に２本のガイドレールを別個に設けなければなら
なかったので、構造がやや複雑でコスト高であるという
欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
平面形状矩形の昇降台の昇降通路を画するように各角部
に構造支柱が設けられ、構造支柱の内の対角角部に位置
する１組の構造支柱に、その高さ方向に沿って案内溝が
形成され、案内溝に昇降台の対角角部に設けられたガイ
ドローラーが案内されるようになされているものであ
る。

【０００５】

【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。構造支柱がガイドレールを兼ねているので、構造の
簡単化及びコストの低減化を図ることが出来る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、前と
は図１右側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面
裏側を、右とは同表側をいう。

【０００７】平面形状矩形の昇降台２の昇降通路３を画
するように各角部に金属製の押出型材からなる構造支柱
６が立設され、これら構造支柱６を、水平バー・ラチス
バー・頂板７（図７参照）・底板８（図６参照）等によ
って相互に連結することによって構造枠５が構成されて
いる。

【０００８】前記構造枠５の上部後部及び下部前部が出
入口１１となされ、これら出入口１１を除く構造枠５の
四側周面が所定の大きさの多数の側覆い１３によって囲
われている。前記側覆い１３は、図１に示す如く、枠１
４と、この枠１４に取り付けられた金網１５とによって
構成されている。そして、側覆い１３の角部が、図８及
び図９に示す如き状態で構造支柱６に取り付けられてい
る。即ち、側覆い１３は構造枠５の外側面に当てられた
後、枠１４の各角部の貫通孔１６（図９参照）を通じて
ボルト１７をナット片１８（構造支柱６の高さ方向に沿
ってそれに形成されたＴ形溝２０に嵌められている）の
ねじ孔にねじ嵌めることによって、構造支柱６に固定さ
れている。なお、この明細書において、Ｔ形溝２０と
は、開口縁部に相互に対向する張り出し縁が形成された
溝をいい、断面形状がＴ字状の溝以外のものであっても
開口縁部に相互に対向する張り出し縁が形成されたもの
を含むものである。前記枠１４の各角部には、前記Ｔ形
溝２０に嵌まる位置決め突起２１が設けられ、この位置
決め突起２１にナット片１８が当たった状態で、ナット
片１８のねじ孔と貫通孔１６とが一致するようになされ
ている。

【０００９】前記上側の出入口１１に前端が臨むように
して上側の物品搬送コンベア２４（搬送方向を前後逆に
することが出来るもの）が、搬送方向を前後方向に向け
るようにして設けられている。前記下側の出入口１１に
後端が臨むようにして下側の物品搬送コンベア２５（搬
送方向を前後逆にすることが出来るもの）が、搬送方向
を前後方向に向けるようにして設けられている。

【００１０】前記構造支柱６の内の対角角部に位置する
１組の構造支柱６に、その高さ方向に沿って開口を内側
に向けた案内溝２８が形成され、これら案内溝２８に、
昇降台２の対角角部の柱部材２９の上下部各々に回転自
在に設けられた２個で１組のガイドローラー３１、３２
が嵌められている。前記各組の一方のガイドローラー３
１の外周面が案内溝２８の対向側面に当接するようにな
され（図４参照）、他方のガイドローラー３２の外周面
が案内溝２８の底面に当接するようになされている。こ
のような構成によって、昇降台２の水平方向の微動及び
上下の傾きをガイドローラー３１、３２によって規制し
て、昇降台２をスムーズに昇降案内することが出来る。
なお、構造支柱６は全て同一のものが使用されているの
で、昇降台２の案内機能を有しない構造支柱６も案内溝
２８は有している。

【００１１】前記昇降台２のガイドローラー３１、３２
が設けられた対角角部が吊持索３５、３６によって吊持
され、これら吊持索３５、３６は、図１０に示すような
状態でホイールに掛けられた後、カウンターウエイト３
７に接続されている。即ち、吊持索３５は、上部のホイ
ール３９、ホイール４０に掛けられた後、下部の駆動ホ
イール４１に掛けられ、その後、上部のホイール４２、
ホイール４３に掛けられた後、カウンターウエイト３７
に接続されている。他方、吊持索３６は、上部のホイー
ル４５、ホイール４６に掛けられた後、下部の駆動ホイ
ール４１に掛けられ、その後、上部のホイール４７、ホ
イール４８に掛けられた後、カウンターウエイト３７に
接続されている。

【００１２】図６に示す如く、前記駆動ホイール４１が
嵌め止められた回転軸は、昇降台通路３の下方におい
て、軸心を左右方向に向けるようにして底板８に固定さ
れた一対の軸受５０に回転自在に嵌められている。そし
て、チェーンを含む動力伝達機構５１を介して正逆回転
自在な昇降用モーター５２によって、駆動ホイール４１
は回転させられるようになされている。前記昇降用モー
ター５２は、動力伝達機構５１のチェーンの張力を調節
することが出来るように、底板８に設けられた長手方向
を前後方向に向けた左右一対のガイドバー５３に沿って
左右位置調節自在となされている。

【００１３】前記駆動ホイール４１以外の、ホイール３
９、４０、４２、４３、４５、４６、４７、４８は、図
７に示す如く、昇降台通路３の上方に位置するようにし
て、頂板７に設けられた軸受に軸を介して回転自在に設
けられている。

【００１４】前記カウンターウエイト３７の前後部各々
に軸心を左右方向に向けた上下一対のガイドローラー３
８が設けられ、これら合計４個のガイドローラー３８
が、昇降台通路３の左側方において、長手方向を上下方
向に向けるようにして設けられた一対のガイドレール５
６の断面Ｖ字状の溝に嵌められている。このような構成
によって、カウンターウエイト３７は一対のガイドレー
ル５６に沿って昇降自在となされている。

【００１５】図２に示す如く、前記昇降台２の、カウン
ターウエイト３７に対向する側部（左側部）に対向する
昇降台２の側部（右側部）に透過型光電スイッチ等から
なる所要個の高さ位置検知器５７が設けられ、これら高
さ位置検知器５７によって検知される複数の固定の被検
知片５８が構造枠５の所要高さ位置に設けられている。
これら高さ位置検知器５７は、昇降台２の高さ位置を検
知して、昇降台２の減速や停止の信号を発するものであ
る。

【００１６】前記昇降台２には、搬送方向を前後方向に
向けた物品搬送コンベア６１（搬送方向を前後逆にする
ことが出来るもの）が設けられている。

【００１７】前記した如く、カウンターウエイト３７と
高さ位置検知器５７とが、昇降台２の相互に対向する側
部（左右側部）に位置させられているので、即ち、昇降
台２の他方の相互に対向する側部（前後側部）の側方に
は、昇降動するカウンターウエイト３７や高さ位置検知
器５７のための被検知片５８がないので、物品搬送コン
ベア６１を同一方向に駆動して（物品搬送コンベア６１
を正逆駆動しないで）物品搬送コンベア６１上の物品Ｗ
を物品搬送コンベア６１を前後に通過する構造とするこ
とが簡単に出来、物品Ｗの移送経路の設計等の自由度を
高めることが出来る。

【００１８】図１１及び図１２に示す如く、物品搬送コ
ンベア２４の前端部において、その基枠６４に支持軸６
５が軸心を前後方向に向けるようにして設けられ、この
支持軸６５に回転筒６６が回転自在に嵌められ、この回
転筒６６に、ストッパー６７と、このストッパー６７を
常態において垂直状態とするウエイト６８と、ストッパ
ー６７が垂直状態にあるとき左右方向に張り出した状態
となる被作動片６９とが、設けられている。そして、昇
降台２の物品搬送コンベア６１の搬送面が物品搬送コン
ベア２４の搬送面と面一又はほぼ面一となる位置に昇降
台２が上昇した際、前記一方の被作動片６９を押してス
トッパー６７を物品搬送コンベア２４の搬送面より下に
揺動させる押しローラー７１が昇降台２に設けられてい
る。このような構成によって、昇降台２が物品搬送コン
ベア２４から物品Ｗを受けることが出来る状態となるま
で、物品搬送コンベア２４上の物品Ｗはストッパー６７
によって停止させられるようになされている。

【００１９】

【発明の実施の形態の作用】次に発明の実施の形態の作
用を説明する。昇降台２が上昇して物品搬送コンベア６
１の搬送面が物品搬送コンベア２４（常時駆動してい
る）の搬送面と面一又はほぼ面一となると、昇降台２が
停止し、その後、物品搬送コンベア６１が作動して物品
Ｗが物品搬送コンベア６１に載せられる。物品Ｗが完全
に物品搬送コンベア６１に載ると物品搬送コンベア６１
は停止した後、昇降台２は下降し、物品搬送コンベア６
１の搬送面が物品搬送コンベア２５の搬送面と面一又は
ほぼ面一となると昇降台２は停止する。その後、物品搬
送コンベア６１が作動して、物品Ｗは物品搬送コンベア
２５（常時駆動している）に送り出される。前記と逆の
作動によって、下側の物品搬送コンベア２５の物品Ｗを
上側の物品搬送コンベア２４に送り出すことが出来る。

【００２０】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）出入口１１の数は２個に限定されず、何個でもよ
い。 （２）物品搬送コンベア２４、物品搬送コンベア２５及
び物品搬送コンベア６１のコンベアの種類は任意であ
る。 （３）昇降台２に物品搬送コンベア６１はなくてもよ
い。 （４）吊持索３５は、ワイヤーロープ・チェーン等を含
むものである。なお、チェーンを使用する場合、軸の向
きが相違するホイール（チェーンホイール）にチェーン
が掛かるようにするため、チェーンを分断し、それら分
断されたチェーンを各ホイールに掛かる向きとして相互
に連結具によって連結するようにすればよい。 （５）側覆い１３は透明のアクリル板等任意の素材によ
って構成し得る。

【００２１】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、構造支柱がガイドレールを
兼ねているので、構造の簡単化及びコストの低減化を図
ることが出来る。 請求項２の発明によれば、昇降台の水平方向の微動及
び上下の傾きをガイドローラーによって規制して、昇降
台をスムーズに昇降案内することが出来る。 請求項３の発明によれば、カウンターウエイトと高さ
位置検知器とが、昇降台の相互に対向する側部に位置さ
せられているので、即ち、昇降台の他方の相互に対向す
る側部の側方には、昇降動するカウンターウエイトや高
さ位置検知器のための被検知片がないので、昇降台に物
品搬送コンベアを設けるようにした場合、物品搬送コン
ベアを同一方向に駆動して（物品搬送コンベアを正逆駆
動しないで）物品搬送コンベア上の物品が物品搬送コン
ベアを通過する構造とすることが簡単に出来、物品の移
送経路の設計等の自由度を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の一部破砕
の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線拡大断面図である。

【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。

【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線拡大断面図である。

【図８】図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線拡大断面図であ
る。

【図９】図４のＩＸ−ＩＸ線断面図である。

【図１０】吊持索の掛かり状態を示す斜視図である。

【図１１】図１のＸＩ−ＸＩ線拡大断面図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

２ 昇降台 ３ 昇降台通路 ６ 構造支柱 ２８ 案内溝 ３１ ガイドローラー ３２ ガイドローラー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面形状矩形の昇降台の昇降通路を画す
   るように各角部に構造支柱が設けられ、構造支柱の内の
   対角角部に位置する１組の構造支柱に、その高さ方向に
   沿って案内溝が形成され、案内溝に昇降台の対角角部に
   設けられたガイドローラーが案内されるようになされて
   いる昇降台の昇降装置。
2. 【請求項２】 前記案内溝に、昇降台の上下部各々に設
   けられた２個で１組のガイドローラーが嵌められ、各組
   の一方のガイドローラーの外周面が案内溝の底面に当接
   し、他方のガイドローラーの外周面が案内溝の対向側面
   に当接するようになされている請求項１記載の昇降台の
   昇降装置。
3. 【請求項３】 前記昇降台に少なくとも２本の吊持索の
   一端が連結され、これら吊持索の他端がカウンターウエ
   イトに接続され、このカウンタウエイトが昇降台の一側
   方において昇降自在となされ、このカウンタウエイトが
   昇降する側と対向する昇降台の側部に高さ位置検知器が
   設けられ、この高さ位置検知器によって検知される固定
   の被検知片が固定側に設けられている請求項１又は２記
   載の昇降台の昇降装置。