JPH0962981A - 位置検知システム、歩行者誘導システム、視覚障害者誘導システム及びゴルフ場管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 視覚障害者が利用しやすく、かつ安価な視覚
障害者誘導システムを提供すること。 【解決手段】 例えば点字ブロック１０内に識別信号発
生部１を埋設し、この識別信号発生部１に白杖２が近付
いて、白杖２に内蔵された磁気コイル３１にて形成され
た磁場内に識別信号発生部１が入ると、識別信号発生部
１の受波部１１に電力が発生してコード発生部１３が作
動し、固有の識別コードを出力する。この識別コードは
白杖２の受信部３２で受信され、解読装置１内に取り込
まれる。そしてこのコードに対応するメッセージに変換
されて、音声出力部８１より音声として出力される。従
って視覚障害者はこの音声情報により誘導される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置検知システ
ム、歩行者誘導システム、視覚障害者誘導システム及び
ゴルフカ−ト位置検知システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】視覚障害者が安全かつ能率的に歩行でき
るように、交差点や駅のホーム、階段等の危険箇所を知
らせながら誘導する方法としては、従来から以下のよう
な方法が採られている。例えばその１つは、点字ブロッ
クを用いる方法であり、この方法は図８に示すように表
面に複数の円形の凸部を形成した警告用点字ブロック９
１と、同じく表面に歩行方向に沿って延びる長尺形状の
凸部を形成した誘導用点字ブロック９２との２種類の点
字ブロックを用意し、危険を知らせたい場所には通路に
警告用点字ブロック９１を埋込むと共に、歩行可能な場
所には誘導用点字ブロック９２を埋込み、視覚障害者が
白杖や足の裏の感覚により各点字ブロックの凸部の形状
を判断して各点字ブロックから警告信号と直進信号とを
受取りながら歩行できるようにしたものである。

【０００３】またこの他の方法は、例えば誘導用電子チ
ャイムを用いる方法であり、この方法は、例えば常時赤
外線を輻射する輻射部と音声信号を出力する出力部とを
備えた電子チャイムを例えば建物の壁や天井に取付け、
通行人が電子チャイムの前を通過すると、赤外線が遮ら
れ、これによって予め入力されていた音声信号が誘導音
として出力されて、視覚障害者を含む全ての通行人を聴
覚誘導するものである。

【０００４】この他には、図９に示すように通路に設け
た点字ブロックを兼用する磁気標識体９３と、それを検
知する専用の白杖９４と、交差点等の注意を促す場所に
設けられた音声案内装置とを備えた誘導システムがあ
り、このシステムは白杖９４に磁気センサと小型バイブ
レータ（図示せず）とを設け、視覚障害者が白杖９４を
持って磁気標識体９３が設けられた磁気標識体誘導路を
歩行すると、磁気センサが誘導路の磁気標識体９３を検
知して白杖９４が振動し、視覚障害者にこの振動によっ
て誘導路の所在を知らせると共に、磁気標識体の下に設
けたアンテナ９６の上を白杖が通過すると、音声案内装
置９５が作動して、適切な音声案内を行って誘導するも
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上述
の点字ブロックを用いる方法では、視覚障害者は警告用
点字ブロックで示される停止情報と、誘導用点字ブロッ
クで示される直進情報との２つの情報しか得られないの
で、警告用点字ブロックが設けられていても、その場所
が例えば交差点なのか階段なのかといった状況判断がで
きず、熟知していない場所では安心して歩行できないと
いう問題があった。また誘導用電子チャイムを用いる方
法では、視覚障害者以外の者に対しても反応してしま
い、騒しいという問題があった。

【０００６】さらに前記誘導システムでは、白杖に磁気
センサやバイブレータ及びこれらを作動させる電池やモ
ータが内蔵されているために白杖がかなり重くなってし
まうが、白杖は視覚障害者にとっていわば「目」となる
体の一部であるため、白杖の重量化は大きな負担にな
る。また磁気センサは感度が低いため磁気標識体に例え
ば約１ｃｍ程度とかなり近付けないと磁気標識体を検知
できず、取り扱いが不便であると共に、点字ブロックに
磁気標識体を埋設する場合には点字ブロックの厚みを小
さくしなければならないので点字ブロックの凸部の高さ
を大きくできず、凹凸が付けにくくなり、点字ブロック
からの情報が得られにくくなるという問題があった。

【０００７】さらにまたこのシステムで得られる情報
は、磁気標識体があるか否かの情報のみであるのでシス
テムが大掛りなわりには得られる情報が少ないし、また
音声案内装置は高価であるという欠点もある。

【０００８】本発明はこのような事情の下になされたも
のであり、杖が軽量でありながら多種類の音声情報を得
ることができる視覚障害者誘導用システムを提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、空間
にエネルギ−の場を形成するエネルギ−発生部と、識別
信号を受信する受信部とが設けられた移動体と、前記エ
ネルギ−の場からエネルギ−を受波する受波部と、この
受波部により受波されたエネルギ−により作動し、固有
の識別信号を出力する信号出力部と、前記識別信号を空
間に送信する送信部とを備え、前記移動体が移動する場
所に設けられた識別信号発生部と、前記移動体の受信部
にて受信された前記識別信号に基づいて、前記移動体の
位置に対応する情報を出力する情報出力部と、を備えた
ことを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明は、空間にエネルギ−の場
を形成するエネルギ−発生部と、識別信号を受信する受
信部とが設けられた歩行用案内具と、前記エネルギ−の
場からエネルギ−を受波する受波部と、この受波部によ
り受波されたエネルギ−により作動し、固有の識別信号
を出力する信号出力部と、前記識別信号を空間に送信す
る送信部とを備え、歩行者が歩行しようとする場所に設
けられる識別信号発生部と、前記歩行用案内具の受信部
にて受信された前記識別信号を解読して、当該識別信号
に対応する情報を出力する解読装置と、を備えたことを
特徴とする。

【００１１】請求項３の発明は、空間にエネルギ−の場
を形成するエネルギ−発生部と、識別信号を受信する受
信部とが設けられた視覚障害者用杖と、前記エネルギ−
の場からエネルギ−を受波する受波部と、この受波部に
より受波されたエネルギ−により作動し、固有の識別信
号を出力する信号出力部と、前記識別信号を空間に送信
する送信部とを備え、視覚障害者が歩行しようとする場
所に設けられる識別信号発生部と、視覚障害者に、前記
杖とは別途に所持されると共に、前記杖の受信部にて受
信された前記識別信号を解読して、当該識別信号に対応
する情報を音声として出力する解読装置と、を備えたこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項４の発明は、空間にエネルギ−の場
を形成するエネルギ−発生部と、識別信号を受信する受
信部とが設けられた視覚障害者用杖と、前記エネルギ−
の場からエネルギ−を受波する受波部と、この受波部に
より受波されたエネルギ−により作動し、固有の識別信
号を出力する信号出力部と、前記識別信号を空間に送信
する送信部とを備え、視覚障害者が歩行しようとする場
所に設けられる識別信号発生部と、視覚障害者に前記杖
とは別途に所持される解読装置と、を備え、前記解読装
置は、前記受信部にて受信された識別信号を解読する解
読部と、通常モ−ド及び学習モ−ドの間でモ−ドを切換
えるモ−ド切換え部と、前記識別信号に対応する音声情
報を記憶する記憶部と、通常モ−ド選択時に、前記解読
部にて解読した識別信号に基づいて前記記憶部内の対応
する音声情報を出力する音声出力部と、音声を音声情報
として前記記憶部に入力するための音声入力部と、学習
モ−ド選択時に、前記解読部にて解読した識別信号と前
記音声入力部より入力した音声情報とを対応付けて前記
記憶部に記憶させる学習制御部と、を含むことを特徴と
する。

【００１３】請求項５の発明は、基地局と、空間にエネ
ルギ−の場を形成するエネルギ−発生部と、識別信号を
受信して前記基地局に送信すると共に、前記基地局から
の情報を受信するための手段と、前記基地局から受信し
た情報を表示する情報表示部とが設けられたゴルフカ−
トと、前記エネルギ−の場からエネルギ−を受波する受
波部と、この受波部により受波されたエネルギ−により
作動し、固有の識別信号を出力する信号出力部と、前記
識別信号を空間に送信する送信部とを備え、ゴルフ場に
設けられた識別信号発生部と、前記基地局は、識別信号
発生部にて発生しゴルフカ−トを介して送信された識別
信号に基づいて得た情報を、前記ゴルフカ−トに送信す
る手段を備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項６の発明は、請求項５記載の発明に
おいて、基地局にはピンの位置情報が格納されており、
基地局から送信される情報は、ゴルフカ−トから送信さ
れた識別信号と前記ピンの位置情報とに基づいて得た、
当該識別信号を出力した識別信号出力部からピンまでの
距離を示す情報であることを特徴とする。

【００１５】請求項７の発明は、請求項５記載の発明に
おいて、基地局から送信される情報は、識別信号が送信
された当該ゴルフカ−トにかかるゴルフプレイの進行状
況に関する情報であることを特徴とする。

【００１６】請求項８の発明は、エネルギ−の場からエ
ネルギ−を受波する受波部と、この受波部により受波さ
れたエネルギ−により作動し、固有の識別信号を出力す
る信号出力部と、前記識別信号を空間に送信する送信部
とを有し、ゴルフ場に設けられた識別信号発生部と、前
記信号出力部の作動のためのエネルギ−の場を空間に形
成するエネルギ−発生部と、前記識別信号発生部よりの
識別信号を受信する受信部と、この受信部にて受信した
識別信号に基づいて、その識別信号を発生した識別信号
発生部からピンまでの距離を示す情報を得、この情報を
表示する手段とが設けられたゴルフカ−トと、を備えた
ことを特徴とする。

【００１７】通常モ−ドで使用する場合は、例えば通路
に識別信号発生部を設け、この識別信号発生部から送信
される固有の識別信号に対応するメッセ−ジを音声情報
として予め解読装置の記憶部に記憶させておく。視覚障
害者が所持する杖に設けられたエネルギ−発生部によ
り、空間にエネルギ−の場例えば磁場が形成され、この
場に識別信号発生部が存在すると、識別信号発生部の受
波部がこの場のエネルギ−を受波して信号出力部が作動
し、、固有の識別信号を出力して送信部から送信する。
送信された識別信号は杖の受信部で受信され、解読装置
の解読部にて解読されて、解読された識別信号に基づい
て記憶部内の対応する音声情報が音声出力部に出力され
る。従って視覚障害者は自分がいる位置の情報を音声で
得ることができ、音声情報によって誘導される。

【００１８】また学習モ−ドで使用する場合は、識別信
号発生部から送信された固有の識別信号が解読部にて解
読され、これに対応して音声情報が入力されると、学習
制御部にて、この解読された識別信号と入力された音声
情報が対応付けて記憶部に記憶される。従って視覚障害
者は学習させた音声情報を得ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に本発明の視覚障害者誘導シス
テムについて説明する。この誘導システムは、例えば図
１及び図２に示すように、通路に配列された点字ブロッ
ク１０内に埋設され、固有の識別信号例えば識別コード
を発生する識別信号発生部１と、視覚障害者に所持され
る白杖２内の下端部に設けられたリーダ３と、視覚障害
者に所持され、前記識別コードを解読する解読装置４と
を備えている。

【００２０】前記識別信号発生部１は、図３に示すよう
に例えば白杖２から伝送されたエネルギーにより励起さ
れ、固有の識別信号例えばコードを送信するように構成
されており、例えば耐候性に優れた樹脂製のケース内
に、磁場のエネルギーを受波する例えば磁気コイルから
なる受波部１１と、この受波部１１よりの交流電力を所
定の大きさの直流電圧に変換する電力供給部１２と、こ
の電力供給部１２よりの電圧が供給されて作動する信号
出力部であるコード発生部１３と、このコード発生部１
３よりのコードを電波に載せて送信する送信部１４とが
内蔵されている。

【００２１】前記コード発生部１３は例えばクロック発
生器、マイクロプロセッサ及びＲＯＭ（リードオンリー
メモリ）などを備えており、電力供給部１２から所定の
電圧が各部に供給されたときに作動してＲＯＭに記憶さ
れている識別コードがクロック発生器よりのクロック信
号のタイミングに基づいて出力されるように構成されて
いる。クロック発生器、マイクロプロセッサのかわりに
アナログＩＣなどでも構成できる。また前記ケースは例
えば直径が２０ｍｍ程度、厚さが約２〜５ｍｍの円形状
に作られるが、カード状や棒状のものとしてもよい。

【００２２】前記リーダ３は、後述の解読装置から供給
された電力に基づいて空間にエネルギーの場例えば磁場
を形成するエネルギー発生部をなす磁気コイル３１と、
前記識別信号発生部１よりの識別コードを受信する受信
部をなす受信器３２と、この受信器３２にて受信した信
号を処理する例えばマイクロプロセッサなどからなる信
号処理部３３とを有している。

【００２３】前記解読装置４は、例えば白杖２内のリー
ダ３に電力を供給すると共に識別信号発生部１からリー
ダ３を介して送信された固有の識別コードを解読して、
そのコードに対応するメッセージを音声として出力する
ように構成されており、電力供給線４１及び信号線４２
を介して前記リーダ３に接続されている。この解読装置
４の具体例を図３に示すと、５はバッテリーであり、こ
のバッテリー５よりの電圧は電力供給部５１にて所定の
電圧に変えられてリーダ３に供給される。６０はバスラ
インであり、このバスライン６０には、通常モードと学
習モードとの間でモードを切換えるモード切換え部６１
と、処理部例えばマイクロプロセッサ６２と、記憶部例
えばＲＡＭよりなり、識別コードと音声情報とを対応付
けるテーブルが記憶されるメモリ６３と、音声入力部６
４例えばマイクロフォン及び音声出力部６５例えばスピ
ーカと、前記信号線４２とが接続されている。前記マイ
クロプロセッサ６２やメモリ６３、音声入力部６４、及
び音声出力部６５などの各部には前記バッテリー５より
の電力が供給される。また前記解読装置４は、図１に示
すように例えば図示しないベルトにより人体に取り付け
られるように構成されており、装置本体４０にはモード
切り換えスイッチ４３や音声入力スイッチ４４などが設
けられている。

【００２４】このような誘導システムでは、解読装置４
の電力供給部５１から白杖２の磁気コイル３１へ電力が
供給されており、これにより磁気コイル３１では、その
周囲の空間にエネルギーの場である磁場を形成する。そ
して識別信号発生部１がこの磁場内に入ると、受波部１
１がこの磁場のエネルギーを受波して電力を発生し、こ
の電力が電力供給部４２を介してコード発生部１３に供
給されて当該コード発生部１３が作動する。これにより
コード発生部１３は固有の識別コードを出力し、このコ
ードは送信部１４から送信される。送信されたコード
は、白杖２のリーダ３の受信器３２で受信され、信号処
理部３３で処理されて解読装置に送られる。

【００２５】前記識別信号発生部１における前記固有の
識別信号コードは、当該識別信号発生部１が置かれてい
る場所を示す情報（メッセージ）に対応するものであ
り、一旦例えばメモリ６３内のメモリ領域に記憶され
る。ここで通常モードとは、通常の歩行時に使用するモ
ードであり、後述の学習モードとはメモリ６３にコード
に対応する音声データを書き込む時に使用するモードで
ある。先ずモード切換えスイッチ４３により通常モード
に切換えている場合には、モード切換え部６１により通
常モードプログラムが選択され、マイクロプロセッサ６
２が前記メモリ領域内に取り込まれた識別コードに対し
て、メモリ６３内のテーブルを参照して対応する音声情
報データ（メッセージの音声データ）を取り出し、音声
出力部６４よりそのメッセージが音声として出力され
る。

【００２６】一方学習モードを選択している場合には図
４に示すように識別信号発生部１からの識別コードを解
読装置４が受信した場合には視覚障害者は音声入力スイ
ッチ４４を押しながら音声入力部６５を介してその識別
コードに対応する、つまりその識別信号発生部１が置か
れている場所を示す音声情報を入力した後、入力用スイ
ッチ１４を復帰させる。こうして入力された音声情報は
音声情報データとして当該識別コードと対応づけられて
メモリ６３内のテーブルに書き込まれる。なおこの例で
はマイクロプロセッサ６２は解読部及び学習制御部を兼
用している。

【００２７】ここで識別信号発生部１からの識別コード
を受信したか否かの確認は、視覚正常者に助けを借りて
白杖２と識別信号発生部１との距離を見てもらうことに
より行ってもよいし、あるいは解読装置４が識別コード
を受信したときに例えば数秒ブザーが鳴動するといった
機能を解読装置４に持たせるようにしてもよい。

【００２８】次にこの誘導システムを視覚障害者が利用
する場合について説明する。予め視覚障害者が歩行しよ
うとする通路の例えば点字ブロック３に識別信号発生部
を埋設あるいは貼着し、予め夫々の識別信号発生部１か
ら送信されるコードに対応するメッセージを解読装置４
のメモリ６３内に記憶させておく。メッセージとしては
「直進できる」、「曲り角です」、「交差点まで○○ｍ
です」、「階段の上り口です」等が挙げられるがこの他
例えば危険箇所に対応する警告内容などであってもよ
い。

【００２９】そして視覚障害者が歩行しようとするとき
は、通常モードに切換えスイッチ４３をセットして、白
杖２で点字ブロック３の凸部の形状を判断しながら歩行
し、白杖２が識別信号発生部１に近付いて、白杖２内の
磁気コイル３１により形成された磁場内に識別信号発生
部１が入ったとき、上述のように識別信号発生部１の送
信部１４から識別コードが解読装置４側に送られて、そ
のコードに対応するメッセージが音声出力部６４から音
声として出力される。

【００３０】続いて学習モードを利用する例について説
明する。例えば識別信号発生部１は自宅内の階段の上り
口や廊下やトイレの前等に取付ける。そしてモード切換
えスイッチ４３にて学習モードに設定した後、白杖２を
識別信号発生部１に近付け、識別信号発生部１から送信
されたコードを受信したことを例えばブザーによって確
認した後、音声入力用スイッチ４４を押しながらその場
所に応じたメッセージ例えば「トイレの前です」などの
メッセージを声に出して、音声情報として入力させるこ
とにより行なわれ、このようにメッセージを入力してお
けばその場所を通過するときには入力した音声情報が得
られることになる。

【００３１】このような構成の視覚障害者誘導システム
では、識別信号発生部を、点字ブロックや通路、建物内
の床等のあらゆる場所に設置し、夫々の識別信号発生部
から送信されるメッセージを解読装置に取り込むように
しているため、夫々の場所に対応したメッセージを音声
として得ることができ、しかも識別コードの数はいわば
無限であるからメッセージの種類にも制限がない。また
危険箇所における警告の内容を得ることができるので、
状況判断が容易になり、熟知していない場所においても
安心して歩行することができる。

【００３２】更に白杖にはバッテリーやモータ等は設け
られていないため、軽量であり、この白杖を扱う視覚障
害者にとっても取り扱いが容易である。更にまた磁場の
エネルギーを利用して識別信号発生部を作動させている
ので、白杖と識別信号発生部との間の動作可能距離が、
例えば約５〜２０ｃｍ程度と長く、従って視覚障害者が
容易に音声情報を得ることができて、視覚障害者にとっ
て使いやすいシステムである。また前記動作距離が長い
ことから例えば点字ブロックに識別信号発生部を埋設す
る場合、凹凸の高さを十分大きくすることができる。

【００３３】そして識別信号発生部は小型であることか
ら、点字ブロックや建物内の床等のさまざまな場所に貼
着などの手段により容易に設置でき、大がかりな工事は
不要となり設置費用も安価となる。また識別信号発生部
自体も安価であるため、システム全体として安価にな
る。さらに電波信号を発生する装置でありながら内部に
電池等を持たないため半永久的に使用できメンテナンス
の必要もない。

【００３４】以上において本発明では、杖に設けられた
エネルギー発生部によって空間に形成されるエネルギー
の場は磁場に限らず、電場や音波エネルギーであっても
よいし、識別信号の決め方としては識別信号発生部毎に
異なる周波数信号を出力するようにし、その周波数に応
じて解読装置側から、対応するメッセージを出力するよ
うにしてもよい。

【００３５】次に本発明の他の実施の形態であるゴルフ
場管理システムについて説明する。図５はこのゴルフ場
管理システムの全体構成を示す図であり、ゴルフ場にお
けるゴルフカート７の移動路には、識別信号発生部７１
が埋設される一方、ゴルフカート７には、リーダ７２、
メモリ７３、プロセッサ７４、モデム７５、無線機７
６、音声出力部７７及び液晶表示部７８が設けられてい
る。識別信号発生部７１及びリーダ７２は既述した視覚
障害者誘導システムに用いた識別信号発生部１及びリー
ダ３と同様の構成であるので説明を省略する。音声出力
部７７及び液晶表示部７８は、後述の基地局から送られ
た情報を夫々音声で出力し、液晶で表示するためのもの
である。

【００３６】プロセッサ７４は識別信号発生部７１から
リーダ７２を介して受信した識別信号例えば識別コード
を一旦メモリ７３に格納し、モデム７５を介して無線機
７６よりクラブハウス内の基地局８に送信する。基地局
８は無線機８１及びパーソナルコンピュータ８２を備え
ており、パーソナルコンピュータ８２には、識別コード
と当該識別コードを出力する識別信号発生部１の埋設位
置とを対応付けたデータが格納されている。従って基地
局８のオペレータは各ホールのゴルフカート７の現在位
置を画面で把握することができる。

【００３７】図６はパーソナルコンピュータ８２内の要
部の構成を機能面から捉えてブロック化したブロック図
であり、無線機８１にて受信した識別コードは、発信側
のゴルフカート７の番号と対応付けられてカート位置格
納部８３に格納される。識別コードは各識別信号発生部
７１に固有のものであり、各識別信号発生部７１の埋設
位置は予め分かっているので、結局ゴルフ場内における
各ゴルフカート７の現在位置が把握できることになる。
なお各ゴルフカート７の位置とは、ゴルフカートが別の
識別コードを捉えるまで最新のコードに対応した位置で
ある。

【００３８】そしてパーソナルコンピュータ８２内の進
行状況判断部８４は、カート位置格納部８３内の各ゴル
フカート７の位置データに基づいてゴルフプレイの進行
状況、即ち先行グループのプレイヤーとの間が接近し過
ぎる、離れ過ぎる、あるいは後続のプレイヤーが詰まっ
ているといった状況を所定のプログラムに基づいて把握
し、そのゴルフカートに係るプレイヤーにプレイが早
い、遅いといった情報を出力する。

【００３９】更に距離情報出力部８５は、例えば図７に
示すように各識別コードとその識別コードを発生する識
別信号出力部７１の埋設位置からピンまでの距離とを対
応付けたテーブルを有し、カート位置格納部８３内のデ
ータとこのテーブルデータとに基づいて、各ゴルフカー
トに対してピンまでの距離情報を出力する。なお前記テ
ーブルデータ内の距離データはピンの位置を変えたとき
には新しいピンの位置に応じて改訂される。

【００４０】このようなゴルフ場管理システムでは、ク
ラブを積んだゴルフカート７を移動させながらプレイが
進められていくが、ゴルフカート７が識別信号発生部７
１に近づいて識別信号発生部７１から識別コードが発生
すると、この識別コードがゴルフカート７を通じて基地
局８に送られる。基地局８では各ゴルフカート７から送
られた識別コードに基づいてプレイの進行状況を把握
し、各ゴルフカート７に対して例えば「プレイを早めて
下さい」、「前のプレイとの間をもう少しあけて下さ
い」といった情報を送信すると共に、ゴルフカート７と
ピンとの距離情報を送信する。そしてゴルフカート７側
では、基地局８から受信した情報のうち例えば進行状況
に関する情報を音声で出力し、距離情報については液晶
で表示する。なお本システムでは、ゴルフカート７に図
７に示すようなテーブルデータを持たせ、基地局８への
問い合わせを行うことなく、ゴルフカート７が自己のデ
ータに基づいてピンまでの距離を出力するようにしても
よい。

【００４１】以上のゴルフ場管理システムによれば、キ
ャディがいない場合でもプレイヤーの流れを円滑にする
ことができるし、またプレイヤー側にとってもボールか
らピンまでのおおよその距離を把握できるので便利であ
る。

【００４２】このように本発明の実施の形態として視覚
者誘導システムとゴルフ場管理システムとを挙げて説明
してきたが、本発明では視覚障害者でなくとも例えば高
齢者が持つ杖やカートなどの歩行用案内具に適用し、位
置情報を視覚的に表示する液晶パネルを解読装置に設け
るといったシステムとしてもよい。また倉庫などの床面
の移動路に識別信号発生部を設けておき、移動体例えば
荷物を載せるカートにリーダ、識別信号の解読装置及び
情報出力部を設け、情報出力部からカートの位置に関す
るガイド情報を流すといったシステムに適用してもよ
い。

【００４３】

【発明の効果】本発明の誘導システムによれば、移動体
の位置に関する情報が得られ、しかも任意の場所に識別
信号発生部を設置することができ、かつ各情報としては
多数の情報を含ませることができるので非常に便利であ
る。

【００４４】また他の発明によれば例えば視覚障害者が
歩行しようとする場所についての多数の情報を音声とし
て得ることができ、しかも杖が軽量で済むことから、便
利であって視覚障害者をより安全に誘導することがで
き、非常に有効なシステムである。さらにまた学習モー
ドを用いて識別信号に対応したメッセージを音声情報と
して記憶させると、新たに音声情報を学習させることが
でき、使用の自由度が広がり便利である。

【００４５】本発明のゴルフ場管理システムによれば、
キャディがいない場合でもプレイヤーの流れを円滑にで
き、またピンまでの距離を知らせることができ、便利な
システムである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態である視覚障害者誘導シス
テムを示す説明図である。

【図２】上記視覚障害者誘導システムの要部を概略的に
示す構成図である。

【図３】上記視覚障害者誘導システムの構成を示すブロ
ック図である。

【図４】上記視覚障害者誘導システムの作用を説明する
フローチャートである。

【図５】本発明の実施の形態であるゴルフカート検知シ
ステムを示す説明図である。

【図６】上記ゴルフカート検知システムの基地局の構成
を示すブロック図である。

【図７】距離情報出力部に格納されているテーブルを示
す説明図である。

【図８】視覚障害者用の点字ブロックを示す斜視図であ
る。

【図９】視覚障害者誘導システムの従来例を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ 識別信号発生部 １０ 点字ブロック １１ 受波部 １２ 電力供給部 １３ コード発生部 ２ 白杖 ３ リーダ ３１ 磁気コイル ３２ 受信部 ４ 解読装置 ６１ モード切換え部 ６３ メモリ ６４ 音声出力部 ６５ 音声入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 21/00

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空間にエネルギ−の場を形成するエネル
   ギ−発生部と、識別信号を受信する受信部とが設けられ
   た移動体と、 前記エネルギ−の場からエネルギ−を受波する受波部
   と、この受波部により受波されたエネルギ−により作動
   し、固有の識別信号を出力する信号出力部と、前記識別
   信号を空間に送信する送信部とを備え、前記移動体が移
   動する場所に設けられた識別信号発生部と、 前記移動体の受信部にて受信された前記識別信号に基づ
   いて、前記移動体の位置に対応する情報を出力する情報
   出力部と、を備えたことを特徴とする位置検知システ
   ム。
2. 【請求項２】 空間にエネルギ−の場を形成するエネル
   ギ−発生部と、識別信号を受信する受信部とが設けられ
   た歩行用案内具と、 前記エネルギ−の場からエネルギ−を受波する受波部
   と、この受波部により受波されたエネルギ−により作動
   し、固有の識別信号を出力する信号出力部と、前記識別
   信号を空間に送信する送信部とを備え、歩行者が歩行し
   ようとする場所に設けられる識別信号発生部と、 前記歩行用案内具の受信部にて受信された前記識別信号
   を解読して、当該識別信号に対応する情報を出力する解
   読装置と、を備えたことを特徴とする歩行者誘導システ
   ム。
3. 【請求項３】 空間にエネルギ−の場を形成するエネル
   ギ−発生部と、識別信号を受信する受信部とが設けられ
   た視覚障害者用杖と、 前記エネルギ−の場からエネルギ−を受波する受波部
   と、この受波部により受波されたエネルギ−により作動
   し、固有の識別信号を出力する信号出力部と、前記識別
   信号を空間に送信する送信部とを備え、視覚障害者が歩
   行しようとする場所に設けられる識別信号発生部と、 視覚障害者に、前記杖とは別途に所持されると共に、前
   記杖の受信部にて受信された前記識別信号を解読して、
   当該識別信号に対応する情報を音声として出力する解読
   装置と、を備えたことを特徴とする視覚障害者誘導シス
   テム。
4. 【請求項４】 空間にエネルギ−の場を形成するエネル
   ギ−発生部と、識別信号を受信する受信部とが設けられ
   た視覚障害者用杖と、 前記エネルギ−の場からエネルギ−を受波する受波部
   と、この受波部により受波されたエネルギ−により作動
   し、固有の識別信号を出力する信号出力部と、前記識別
   信号を空間に送信する送信部とを備え、視覚障害者が歩
   行しようとする場所に設けられる識別信号発生部と、 視覚障害者に前記杖とは別途に所持される解読装置と、 を備え、 前記解読装置は、前記受信部にて受信された識別信号を
   解読する解読部と、通常モ−ド及び学習モ−ドの間でモ
   −ドを切換えるモ−ド切換え部と、前記識別信号に対応
   する音声情報を記憶する記憶部と、通常モ−ド選択時
   に、前記解読部にて解読した識別信号に基づいて前記記
   憶部内の対応する音声情報を出力する音声出力部と、音
   声を音声情報として前記記憶部に入力するための音声入
   力部と、学習モ−ド選択時に、前記解読部にて解読した
   識別信号と前記音声入力部より入力した音声情報とを対
   応付けて前記記憶部に記憶させる学習制御部と、 を含むことを特徴とする視覚障害者誘導システム。
5. 【請求項５】 基地局と、 空間にエネルギ−の場を形成するエネルギ−発生部と、
   識別信号を受信して前記基地局に送信すると共に、前記
   基地局からの情報を受信するための手段と、前記基地局
   から受信した情報を表示する情報表示部とが設けられた
   ゴルフカ−トと、 前記エネルギ−の場からエネルギ−を受波する受波部
   と、この受波部により受波されたエネルギ−により作動
   し、固有の識別信号を出力する信号出力部と、前記識別
   信号を空間に送信する送信部とを備え、ゴルフ場に設け
   られた識別信号発生部と、 前記基地局は、識別信号発生部にて発生しゴルフカ−ト
   を介して送信された識別信号に基づいて得た情報を、前
   記ゴルフカ−トに送信する手段を備えたことを特徴とす
   るゴルフ場管理システム。
6. 【請求項６】 基地局にはピンの位置情報が格納されて
   おり、基地局から送信される情報は、ゴルフカ−トから
   送信された識別信号と前記ピンの位置情報とに基づいて
   得た、当該識別信号を出力した識別信号出力部からピン
   までの距離を示す情報であることを特徴とする請求項５
   記載のゴルフ場管理システム。
7. 【請求項７】 基地局から送信される情報は、識別信号
   が送信された当該ゴルフカ−トにかかるゴルフプレイの
   進行状況に関する情報であることを特徴とする請求項５
   記載のゴルフ場管理システム。
8. 【請求項８】 エネルギ−の場からエネルギ−を受波す
   る受波部と、この受波部により受波されたエネルギ−に
   より作動し、固有の識別信号を出力する信号出力部と、
   前記識別信号を空間に送信する送信部とを有し、ゴルフ
   場に設けられた識別信号発生部と、 前記信号出力部の作動のためのエネルギ−の場を空間に
   形成するエネルギ−発生部と、前記識別信号発生部より
   の識別信号を受信する受信部と、この受信部にて受信し
   た識別信号に基づいて、その識別信号を発生した識別信
   号発生部からピンまでの距離を示す情報を得、この情報
   を表示する手段とが設けられたゴルフカ−トと、 を備えたことを特徴とするゴルフ場管理システム。