JPH0966021A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPH0966021A JPH0966021A JP7222853A JP22285395A JPH0966021A JP H0966021 A JPH0966021 A JP H0966021A JP 7222853 A JP7222853 A JP 7222853A JP 22285395 A JP22285395 A JP 22285395A JP H0966021 A JPH0966021 A JP H0966021A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- tube
- bending
- flexible tube
- curved portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 屈曲動作がスムーズに行え、湾曲部の総合外
径が小さい内視鏡を提供する。 【解決手段】 内視鏡の湾曲部の内装管（可撓管）１１
を蛇腹状に構成し、内装管の外部または内部の少なくと
もいずれか一方を電磁気シールド処理し、内装管に形成
された蛇腹の厚みまたは屈曲襞の間隔の少くともいずれ
か一方を変化させ、内装管は光造形法を用いてプラスチ
ックで作成する。
径が小さい内視鏡を提供する。 【解決手段】 内視鏡の湾曲部の内装管（可撓管）１１
を蛇腹状に構成し、内装管の外部または内部の少なくと
もいずれか一方を電磁気シールド処理し、内装管に形成
された蛇腹の厚みまたは屈曲襞の間隔の少くともいずれ
か一方を変化させ、内装管は光造形法を用いてプラスチ
ックで作成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡に関し、特
に患者の体腔内にスコープを挿入し、消化管や気管支内
をスムーズに移動可能な内視鏡に関する。
に患者の体腔内にスコープを挿入し、消化管や気管支内
をスムーズに移動可能な内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、医療用の内視鏡としては、ファイ
バースコープ式内視鏡，電子内視鏡等が知られている
が、これら内視鏡のスコープの先端側には体腔内をスム
ーズに移動させるために円筒状の湾曲部が設けられてい
る。この湾曲部を構成する内装管は、その周縁部を略４
等分する位置にワイヤを挿入する案内孔がそれぞれ設け
られており、これら案内孔に挿通されたワイヤを手操作
することにより、内視鏡のアングル操作が自由にできる
ようになっている。
バースコープ式内視鏡，電子内視鏡等が知られている
が、これら内視鏡のスコープの先端側には体腔内をスム
ーズに移動させるために円筒状の湾曲部が設けられてい
る。この湾曲部を構成する内装管は、その周縁部を略４
等分する位置にワイヤを挿入する案内孔がそれぞれ設け
られており、これら案内孔に挿通されたワイヤを手操作
することにより、内視鏡のアングル操作が自由にできる
ようになっている。
【０００３】かかる機能を有する湾曲部の内装管の構造
としては、例えば複数の一定幅の環節をピンで連結した
り、或いは特公平３−８４３６号公報に開示されている
ように（図５参照）、プラスチックの押し出し等により
一体成形した円筒管１００の側壁に一様なパターンで切
欠き１０１を設けたものが知られている。
としては、例えば複数の一定幅の環節をピンで連結した
り、或いは特公平３−８４３６号公報に開示されている
ように（図５参照）、プラスチックの押し出し等により
一体成形した円筒管１００の側壁に一様なパターンで切
欠き１０１を設けたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
湾曲部の内装管の構成では、各関節に空隙部があるため
屈曲動作が間欠的となり、又、連結部に大きな負担がか
かるため強度的に脆弱となるのみならず、空隙部に他の
構成物（例えば、内装された導光ファイバ）を巻き込ん
だり、外部にはみ出させるなどの欠点があった。
湾曲部の内装管の構成では、各関節に空隙部があるため
屈曲動作が間欠的となり、又、連結部に大きな負担がか
かるため強度的に脆弱となるのみならず、空隙部に他の
構成物（例えば、内装された導光ファイバ）を巻き込ん
だり、外部にはみ出させるなどの欠点があった。
【０００５】また、空隙部があることにより電子内視鏡
の必須条件（体内発生ノイズへの防御）である電磁気シ
ールド構造が複雑になり、そのため総合ケーブル外径
（湾曲部の総合外径）が大きくなりがちであった。そこ
で、本発明の目的は、屈曲動作がスムーズに行え、湾曲
部の総合外径が小さい内視鏡を提供することである。
の必須条件（体内発生ノイズへの防御）である電磁気シ
ールド構造が複雑になり、そのため総合ケーブル外径
（湾曲部の総合外径）が大きくなりがちであった。そこ
で、本発明の目的は、屈曲動作がスムーズに行え、湾曲
部の総合外径が小さい内視鏡を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、被挿入物に挿入されるスコー
プを備えた内視鏡において、前記スコープを構成する湾
曲部の内装管を蛇腹状に構成したことを特徴とする。
に請求項１記載の発明は、被挿入物に挿入されるスコー
プを備えた内視鏡において、前記スコープを構成する湾
曲部の内装管を蛇腹状に構成したことを特徴とする。
【０００７】請求項１記載の発明によれば、内装管を密
閉管状の一体化の蛇腹状に構成すると、従来のように屈
曲部に空隙部が存在しないので、該内装管は強度があり
且つ異物を巻き込むことがない。
閉管状の一体化の蛇腹状に構成すると、従来のように屈
曲部に空隙部が存在しないので、該内装管は強度があり
且つ異物を巻き込むことがない。
【０００８】また、請求項２記載の発明は、前記内装管
の外部または内部の少なくともいずれか一方を電磁気シ
ールド処理をしたことを特徴とする。請求項２記載の発
明によれば、内装管が密閉管状に形成されたのでその外
周または内周を電磁気シールド処理して電磁気シールド
効果を持たせることができる。従って、従来のような湾
曲部内の電磁気シールドネットを除去できるので、湾曲
部の外径を細くすることができる。
の外部または内部の少なくともいずれか一方を電磁気シ
ールド処理をしたことを特徴とする。請求項２記載の発
明によれば、内装管が密閉管状に形成されたのでその外
周または内周を電磁気シールド処理して電磁気シールド
効果を持たせることができる。従って、従来のような湾
曲部内の電磁気シールドネットを除去できるので、湾曲
部の外径を細くすることができる。
【０００９】また、請求項３記載の発明は、前記内装管
に形成された蛇腹の厚みまたは屈曲襞の間隔を変化させ
たことを特徴とする。請求項３記載の発明によれば、区
分的あるいは連続的に該内装管の管壁の厚みまたは屈曲
襞を変えることにより、内視鏡の操作を容易にすること
ができる。例えば、内視鏡の先端側に行くに従って内装
管の折り曲げ弾性を少なくして先端部の操作性を高める
ことができる。
に形成された蛇腹の厚みまたは屈曲襞の間隔を変化させ
たことを特徴とする。請求項３記載の発明によれば、区
分的あるいは連続的に該内装管の管壁の厚みまたは屈曲
襞を変えることにより、内視鏡の操作を容易にすること
ができる。例えば、内視鏡の先端側に行くに従って内装
管の折り曲げ弾性を少なくして先端部の操作性を高める
ことができる。
【００１０】また、請求項４記載の発明は、前記内装管
は光造形法を用いてプラスチックで作成したことを特徴
とする。請求項４記載の発明によれば、光造形法は三次
元のモデルを容易に作成することが可能なので、内装管
のワイヤ挿通用の案内孔も容易に形成することができ
る。
は光造形法を用いてプラスチックで作成したことを特徴
とする。請求項４記載の発明によれば、光造形法は三次
元のモデルを容易に作成することが可能なので、内装管
のワイヤ挿通用の案内孔も容易に形成することができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に基づいて説明する。図１は本実施形態例の内視鏡の全
体図である。この内視鏡は、内視鏡画像を表示するモニ
タ１と、操作スイッチ等を備えた本体２と、患者の体腔
内に挿入して用いるスコープ３とを有する。
に基づいて説明する。図１は本実施形態例の内視鏡の全
体図である。この内視鏡は、内視鏡画像を表示するモニ
タ１と、操作スイッチ等を備えた本体２と、患者の体腔
内に挿入して用いるスコープ３とを有する。
【００１２】スコープ３の軟性部４の先端側には、体腔
内の患部にスコープ自体を導くための湾曲部５が設けら
れ、この湾曲部５の先端には、ビデオカメラ，鉗子，洗
浄用ノズル等を装備する硬性部６が設けられている。
内の患部にスコープ自体を導くための湾曲部５が設けら
れ、この湾曲部５の先端には、ビデオカメラ，鉗子，洗
浄用ノズル等を装備する硬性部６が設けられている。
【００１３】他方、軟性部４の後端側にはスコープ３の
アングル操作等を行う操作部７と、本体２にビデオカメ
ラ信号を伝送するユニバーサルコード８とが設けられて
いる。そして、軟性部４の内側には、導光ファイバ，送
気チューブ，送水チューブ，導線等（図示せず）が組み
込まれている。
アングル操作等を行う操作部７と、本体２にビデオカメ
ラ信号を伝送するユニバーサルコード８とが設けられて
いる。そして、軟性部４の内側には、導光ファイバ，送
気チューブ，送水チューブ，導線等（図示せず）が組み
込まれている。
【００１４】図２（Ａ），（Ｂ）は、湾曲部５に内装さ
れた可撓管１１の外観図および要部断面図である。図２
（Ａ），（Ｂ）に示すように、可撓管１１は蛇腹状に形
成され、厚肉内壁部１１ａと薄肉内壁部１１ｂとが交互
に形成されている。厚肉内壁部１１ａには周辺部を４等
分する位置にワイヤを挿入する案内孔１１ｃがそれぞれ
設けられ、各案内孔１１ｃに挿入された４本のワイヤ１
２によりアングル操作部７において手操作すると湾曲部
５は湾曲動作し、内視鏡のアングルが上下左右自在に操
作できる。
れた可撓管１１の外観図および要部断面図である。図２
（Ａ），（Ｂ）に示すように、可撓管１１は蛇腹状に形
成され、厚肉内壁部１１ａと薄肉内壁部１１ｂとが交互
に形成されている。厚肉内壁部１１ａには周辺部を４等
分する位置にワイヤを挿入する案内孔１１ｃがそれぞれ
設けられ、各案内孔１１ｃに挿入された４本のワイヤ１
２によりアングル操作部７において手操作すると湾曲部
５は湾曲動作し、内視鏡のアングルが上下左右自在に操
作できる。
【００１５】前記厚肉内壁部１１ａの形成ピッチは、図
中の上方部がやや広く、下方部がやや狭くなっている。
このように構成すれば、該形成ピッチの広い部分の湾曲
性の方が、ピッチの狭い部分の湾曲性より良好になる。
なお、薄肉内壁部１１ｂの肉厚を部位により変化させて
も、同様の効果を得ることができる。
中の上方部がやや広く、下方部がやや狭くなっている。
このように構成すれば、該形成ピッチの広い部分の湾曲
性の方が、ピッチの狭い部分の湾曲性より良好になる。
なお、薄肉内壁部１１ｂの肉厚を部位により変化させて
も、同様の効果を得ることができる。
【００１６】また、可撓管１１の外側には電磁気シール
ド用のメッキ（例えば、銅，銀，金，ニッケル，錫，亜
鉛，鉛メッキ等）が施されている。次に、前記可撓管１
１を製造する方法を説明する。
ド用のメッキ（例えば、銅，銀，金，ニッケル，錫，亜
鉛，鉛メッキ等）が施されている。次に、前記可撓管１
１を製造する方法を説明する。
【００１７】図３は可撓管１１を作成する光造形法の造
形システムの原理図であり、図４は該光造形法により可
撓管を作成する過程を説明する図である。図３に示すよ
うに、樹脂槽２１には液体の光硬化樹脂２２が入れられ
ている。樹脂槽２１の内部には制御装置（図示せず）に
より上下動制御される支持エレベータ２３が配置されて
いる。
形システムの原理図であり、図４は該光造形法により可
撓管を作成する過程を説明する図である。図３に示すよ
うに、樹脂槽２１には液体の光硬化樹脂２２が入れられ
ている。樹脂槽２１の内部には制御装置（図示せず）に
より上下動制御される支持エレベータ２３が配置されて
いる。
【００１８】一方、樹脂槽２１の左上方にはレーザ光発
生部２６が配置され、該レーザ光発生部２６から発生さ
れたレーザ光は鏡２４で反射され、下方の光硬化樹脂２
２を照射する。前記鏡２４は鏡角度制御部２５の制御に
より、角度制御および左右動制御される。
生部２６が配置され、該レーザ光発生部２６から発生さ
れたレーザ光は鏡２４で反射され、下方の光硬化樹脂２
２を照射する。前記鏡２４は鏡角度制御部２５の制御に
より、角度制御および左右動制御される。
【００１９】次に動作を説明する。前記制御装置と鏡角
度制御部２５（以下、両者を合せてコンピュータと記
す）には、作成したい対象モデル（この場合は図２に示
す可撓管１１）の三次元データが格納され、該三次元デ
ータをコンピュータ上で水平にスライスして輪切りのデ
ータが作成される。前記コンピュータは、該輪切りデー
タに沿って光硬化樹脂２２に対してレーザ光を走査して
固化し、この作業を繰り返して積み重ねることにより立
体モデル（この場合は可撓管１１）を作成する。
度制御部２５（以下、両者を合せてコンピュータと記
す）には、作成したい対象モデル（この場合は図２に示
す可撓管１１）の三次元データが格納され、該三次元デ
ータをコンピュータ上で水平にスライスして輪切りのデ
ータが作成される。前記コンピュータは、該輪切りデー
タに沿って光硬化樹脂２２に対してレーザ光を走査して
固化し、この作業を繰り返して積み重ねることにより立
体モデル（この場合は可撓管１１）を作成する。
【００２０】即ち、図４（Ａ）に示すように、前記コン
ピュータの制御の下に、先ず、支持エレベータ２３を上
方に位置させておき、鏡２４を左右に移動させつつ１段
目の可撓管ユニット３０ａを固化させる。この際、ワイ
ヤ挿通用の案内孔も同時に形成する。次いで、図４
（Ｂ）に示すように、支持エレベータ２３をやや下方に
下げ、コンピュータの制御の下に２段目の可撓管ユニッ
ト３０ｂを固化させる。同様に、図４（Ｃ）に示すよう
に、支持エレベータ２３をやや下方に下げ、コンピュー
タの制御の下に３段目の可撓管ユニット３０ｃを固化さ
せる。このような動作を繰り返すことにより、図２に示
す可撓管１１が作成される。
ピュータの制御の下に、先ず、支持エレベータ２３を上
方に位置させておき、鏡２４を左右に移動させつつ１段
目の可撓管ユニット３０ａを固化させる。この際、ワイ
ヤ挿通用の案内孔も同時に形成する。次いで、図４
（Ｂ）に示すように、支持エレベータ２３をやや下方に
下げ、コンピュータの制御の下に２段目の可撓管ユニッ
ト３０ｂを固化させる。同様に、図４（Ｃ）に示すよう
に、支持エレベータ２３をやや下方に下げ、コンピュー
タの制御の下に３段目の可撓管ユニット３０ｃを固化さ
せる。このような動作を繰り返すことにより、図２に示
す可撓管１１が作成される。
【００２１】なお、可撓管１１の直径は５ミリ前後であ
り、長さも１０センチ程度であるため、樹脂槽２１が一
槽の光造形装置であっても、コンピュータソフトの繰り
返しにより多数のダイヤフラムを同時に造形することが
可能である。
り、長さも１０センチ程度であるため、樹脂槽２１が一
槽の光造形装置であっても、コンピュータソフトの繰り
返しにより多数のダイヤフラムを同時に造形することが
可能である。
【００２２】また、液体の光効果樹脂としてはエポキシ
樹脂，アクリル樹脂，アクリルウレタン樹脂等が知られ
ているが、本実施形態例に使用する樹脂としてはアクリ
ルウレタン樹脂が可撓性に優れるので好適である。更
に、本実施形態例では医療用の内視鏡の場合について説
明したが、本発明を工業用の内視鏡についても適用でき
るのは勿論である。
樹脂，アクリル樹脂，アクリルウレタン樹脂等が知られ
ているが、本実施形態例に使用する樹脂としてはアクリ
ルウレタン樹脂が可撓性に優れるので好適である。更
に、本実施形態例では医療用の内視鏡の場合について説
明したが、本発明を工業用の内視鏡についても適用でき
るのは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように各請求項記載の発明
によれば、内視鏡の湾曲部の内装管を蛇腹状に構成し、
内装管の外部または内部の少なくともいずれか一方を電
磁気シールド処理し、内装管に形成された蛇腹の厚みま
たは屈曲襞の間隔の少くともいずれか一方を変化させ、
内装管は光造形法を用いてプラスチックで作成したの
で、連結ピンや関節部がなく構造が非常に簡単になって
強度が向上し、電線等の巻き込みが発生せず、電磁気シ
ールドがメッキ処理なので湾曲部の直径を細くすること
ができる。
によれば、内視鏡の湾曲部の内装管を蛇腹状に構成し、
内装管の外部または内部の少なくともいずれか一方を電
磁気シールド処理し、内装管に形成された蛇腹の厚みま
たは屈曲襞の間隔の少くともいずれか一方を変化させ、
内装管は光造形法を用いてプラスチックで作成したの
で、連結ピンや関節部がなく構造が非常に簡単になって
強度が向上し、電線等の巻き込みが発生せず、電磁気シ
ールドがメッキ処理なので湾曲部の直径を細くすること
ができる。
【図１】本発明の実施形態例を適用する内視鏡装置の全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】同実施形態例を示す図であって、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は要部断面図と要部側面図を兼用する図であ
る。
図、（Ｂ）は要部断面図と要部側面図を兼用する図であ
る。
【図３】同実施形態例の可撓管を作成する光造形法のシ
ステム構成図である。
ステム構成図である。
【図４】光造形法で可撓管を作成する過程を説明する図
である。
である。
【図５】従来例の斜視図である。
５ 湾曲部 １１ 可撓管（内装管） １１ａ 肉厚内壁部 １１ｂ 肉薄内壁部 １１ｃ 案内孔 １２ ワイヤ
Claims (4)
- 【請求項１】 被挿入物に挿入されるスコープを備えた
内視鏡において、 前記スコープを構成する湾曲部の内装管を蛇腹状に構成
したことを特徴とする内視鏡。 - 【請求項２】 前記内装管の外部または内部の少なくと
もいずれか一方を電磁気シールド処理をしたことを特徴
とする請求項１記載の内視鏡。 - 【請求項３】 前記内装管に形成された蛇腹の厚みまた
は屈曲襞の間隔の少くともいずれか一方を変化させたこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載の内視鏡。 - 【請求項４】 前記内装管は光造形法を用いてプラスチ
ックで作成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３
記載の内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222853A JPH0966021A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222853A JPH0966021A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966021A true JPH0966021A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16788932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7222853A Pending JPH0966021A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0966021A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004502392A (ja) * | 2000-06-30 | 2004-01-22 | フォーナック アーゲー | 耳内補聴器の製造方法及び耳内補聴器 |
| JP2009066145A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| WO2020039526A1 (ja) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP7222853A patent/JPH0966021A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004502392A (ja) * | 2000-06-30 | 2004-01-22 | フォーナック アーゲー | 耳内補聴器の製造方法及び耳内補聴器 |
| JP2009066145A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| WO2020039526A1 (ja) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| US11751756B2 (en) | 2018-08-22 | 2023-09-12 | Olympus Corporation | Endoscope |
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