JPH0966432A

JPH0966432A - 保持具

Info

Publication number: JPH0966432A
Application number: JP24540495A
Authority: JP
Inventors: Kozo Miura; 浦好三三
Original assignee: TOYO JIKI KOGYO KK; Shimonishi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: TOYO JIKI KOGYO KK; Shimonishi Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1995-08-29
Filing date: 1995-08-29
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単に被吸着物を所定の位置に磁気的に強固
に吸着して固定することができ、且つ、簡単に吸着力を
解除して被吸着物を取り外すことができる、保持具を提
供する。【解決手段】保持具１０は、磁性体４６ａ〜４６ｆと
非磁性体４８ａ〜４８ｅとが交互に隣接して配設される
平面状の固定ヨーク部４２と、磁性体３４ａ〜３４ｆと
磁石片３６ａ〜３６ｅとが交互に隣接して配設され、固
定ヨーク部４２の一方主面側に回動自在に配置される平
面状の回動ヨーク部２８と、回動ヨーク部２８を固定ヨ
ーク部４２と同一中心軸上で回動させることにより、磁
石片３６ａ〜３６ｅの磁極が固定ヨーク部４２の他方主
面側におよぼす磁化力の強さを制御する回動手段を構成
する枠部材１２，保持部材２０，操作レバー４０などを
含み、固定ヨーク部４２に着脱自在に被吸着物Ｗを磁気
的に吸着させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は保持具に関し、特
にたとえば、鉄、鋼またはその他の磁性材からなるワー
クなどの物品を磁気的に吸着して所定の位置に着脱自在
に保持することができる、保持具に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７はこの発明の背景となる従来の搬
送ジグの一例を示す断面図解図である。この搬送ジグ１
は、たとえば帽子状のホルダー３を含む。ホルダー３
は、その中央上部に、たとえば平面円形の凹み部５を有
する。また、ホルダー３の凹み部５には、ピン７が支持
される。ピン８は、その軸方向の先端部７ａがホルダー
３の上端面から突出するように、ホルダー３に支持され
る。さらに、ホルダー３の凹み部５には、たとえば円環
状のゴム磁石９が装着される。ゴム磁石９は、その表面
に磁気を具備するものであり、ゴム磁石９の孔９ａにピ
ン７の先端部７ａを挿通させて、ホルダー３の凹み部５
に磁気的に吸着される。

【０００３】このホルダー３には、そのゴム磁石９の上
面に、たとえばスピーカーの底部材などのワークＷ（被
加工物）が磁気的に吸着保持され、適宜、加工作業など
が施される。そして、加工作業などが終了すれば、ゴム
磁石９の吸着面から、ワークＷが取り外される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１７
に示す従来の搬送ジグでは、ゴム磁石９の磁力が大き過
ぎると、ゴム磁石９の吸着面に残留磁気が発生し、ワー
クＷを持ち上げて吸着面から取り外す時に、ワークＷが
ピン８を介してホルダー３と共に外れてしまう恐れがあ
った。一方、ゴム磁石９の磁力が小さ過ぎると、ワーク
Ｗを磁気的に吸着する吸着力が低下し、ワークＷへの加
工作業を施す際に、ワークＷが吸着面からずれてしま
い、ワークＷへの作業効率が低下する。

【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、簡
単に被吸着物を所定の位置に磁気的に強固に吸着して固
定することができ、且つ、簡単に吸着力を解除して被吸
着物を取り外すことができる、保持具を提供することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、磁性体と非
磁性体とが交互に隣接して配設される平面状の固定ヨー
ク部と、磁性体と磁石片とが交互に隣接して配設され、
固定ヨーク部の一方主面側に回動自在に配置される平面
状の回動ヨーク部と、回動ヨーク部を固定ヨーク部と同
一中心軸上で回動させることにより、磁石片の磁極が固
定ヨーク部の他方主面側におよぼす磁化力の強さを制御
する回動手段とを含み、固定ヨーク部に着脱自在に被吸
着物を磁気的に吸着させるようにした、保持具である。

【０００７】固定ヨーク部は、複数の磁性体と１つ以上
の非磁性体とが交互に隣接して配設されてもよく、回動
ヨーク部は、複数の磁性体と複数の磁石片とが交互に隣
接して配設されてもよい。

【０００８】回動ヨーク部の複数の磁性体を間に挟んで
隣合う複数の磁石片の磁極は、同じ極性になるように配
設されると効果的である。また、回動ヨーク部の複数の
磁性体を間に挟んで隣合う複数の磁石片の磁極は、異な
る極性になるように配設してもよい。

【０００９】回動手段は、回動ヨーク部を固定ヨーク部
と同一中心軸上で０〜９０°の角度の範囲で回動させる
と効果的である。また、回動手段は、回動ヨーク部を固
定ヨーク部と同一中心軸上で９０°の角度で回動させる
ことにより、固定ヨーク部の磁性体に対して回動ヨーク
部の磁性体を格子状に配置して、固定ヨーク部の他方主
面側におよぼす磁化力を取り除くことが好ましい。

【００１０】また、この発明は、磁性体と非磁性体とが
交互に隣接して配設される平面状の第１の固定ヨーク部
と、磁性体と磁石片とが交互に隣接して配設され、第１
の固定ヨーク部の下面側に配置される平面状の第１の回
動ヨーク部と、第１の回動ヨーク部を第１の固定ヨーク
部と同一中心軸上で回動させることにより、第１の回動
ヨーク部の磁石片の磁極が固定ヨーク部の上面側におよ
ぼす磁化力の強さを制御する第１の回動手段と、第１の
回動ヨーク部の下面側に配置され、磁性体と磁石片とが
交互に隣接して配設される平面状の第２の回動ヨーク部
と、第２の回動ヨーク部の下面側に配置され、磁性体と
非磁性体とが交互に隣接して配設される平面状の第２の
固定ヨーク部し、第２の回動ヨーク部を第２の固定ヨー
ク部と同一中心軸上で回動させることにより、第２の回
動ヨーク部の磁石片の磁極が固定ヨーク部の下面側にお
よぼす磁化力の強さを制御する第２の回動手段とを含
み、第１の固定ヨーク部の上面側および第２の固定ヨー
ク部の下面側に、別個に、着脱自在に被吸着物を磁気的
に吸着させるようにした、保持具としてもよい。

【００１１】さらに、この発明は、有底筒状の枠部材
と、枠部材の胴部の円周方向に沿って設けられる長孔
と、枠部材の軸上に配置され、枠部材内に回動自在に嵌
合される保持部材と、枠部材の軸上に配置されると共に
保持部材に保持され、磁性体と磁石片とが交互に隣接し
て配設される平面状の回動ヨーク部と、枠部材の軸上に
配置されると共に回動ヨーク部の一方主面側に配置さ
れ、磁性体と非磁性体とが交互に隣接して配設される平
面状の固定ヨーク部と、枠部材の長孔を通って保持部材
に取着される操作レバーとを含み、操作レバーを操作し
て保持部材を枠部材と同一中心軸上で回動させることに
より、磁石片の磁極が固定ヨーク部の他方主面側におよ
ぼす磁化力の強さを制御し、固定ヨーク部に着脱自在に
被吸着物を磁気的に吸着させるようにした、保持具とし
てもよい。

【００１２】上述の各発明に含まれる磁石片には、非磁
性体が積層されてもよい。

【００１３】

【作用】回動ヨーク部の磁石片のＮ極から出た磁束は、
回動ヨーク部の磁性体および固定ヨーク部の磁性体を通
って固定ヨーク部の他方主面側に流れ、さらに、固定ヨ
ーク部の磁性体および回動ヨーク部の磁性体を通って磁
石片のＳ極に入る。そのため、固定ヨーク部の他方主面
側には、磁石片からの磁力が作用して、磁界が発生す
る。また、回動手段は、回動ヨーク部を固定ヨーク部と
同一中心軸上で回動させることによって、固定ヨーク部
の他方主面側の磁化力の強さを制御する。

【００１４】したがって、固定ヨーク部の他方主面側に
たとえばワークなどの被吸着物を載置すると、磁石片の
Ｎ極から出た磁束が被吸着物の中を通って磁石片のＳ極
に入るので、固定ヨーク部の他方主面側に被吸着物が磁
気的に吸着される。

【００１５】また、回動手段は、回動ヨーク部を固定ヨ
ーク部と同一中心軸上で回動させることによって、固定
ヨーク部の他方主面側の磁化力の強さを制御する。回動
手段は、回動ヨーク部を固定ヨーク部と同一中心軸上で
０〜９０°の角度の範囲で回動される。

【００１６】この場合、回動ヨーク部の回転角度が０°
のとき、固定ヨーク部の他方主面側におよぼす磁化力が
最大となる。また、回動ヨーク部を固定ヨーク部と同一
中心軸上で９０°の角度で回動させることにより、固定
ヨーク部の磁性体に対して回動ヨーク部の磁性体が格子
状に配置される。そのため、磁石片のＮ極から出た磁束
は、回動ヨーク部の磁性体および固定ヨーク部の磁性体
を通って回動ヨーク部の磁性体に流れ、磁石片のＳ極に
入る。そのため、固定ヨーク部の他方主面側には、磁化
力が働かない。

【００１７】

【発明の効果】この発明によれば、簡単に被吸着物を所
定の位置に磁気的に強固に吸着して固定することがで
き、且つ、簡単に吸着力を解除して被吸着物を取り外す
ことができる、保持具が得られる。

【００１８】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施
の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態の一
例を示す斜視図であり、図２は図１に示す保持具の要部
図解図であり、図３は図１に示す保持具の分解斜視図で
ある。保持具１０は、たとえば有底筒状の枠部材１２を
含む。枠部材１２は、たとえばポリアセタール（略号：
ＰＯＭ）などの合成樹脂材料ないしたとえばアルミ合金
などの非鉄金属材料で形成される。枠部材１２の周側部
（以下、胴部という）１２ａには、その円周方向に間隔
を隔てて、たとえば３つのねじ孔１４ａ，１４ｂおよび
１４ｃが設けられる。これらのねじ孔１４ａ〜１４ｃ
は、枠部材１２の窪み部１２ｂの高さ方向の中央よりも
上に位置するように、胴部１２ａに設けられる。

【００２０】枠部材１２の胴部１２ａには、ねじ孔１４
ａおよび１４ｂの間に、円弧状の長孔１６が設けられ
る。この長孔１６は、枠部材１２の胴部１２ａを貫通し
て、枠部材１２の窪み部１２ｂに連通するように設けら
れる。この長孔１６は、枠部材１２の窪み部１２ｂの高
さ方向の中央よりも下に位置するように、胴部１２ａに
設けられる。さらに、この長孔１６は、胴部１２ａの円
周の略１／４ほどの長さにわたって設けられる。なお、
枠部材１２の底部１２ｃには、たとえば２つのねじ穴１
８ａおよび１８ｂが設けられる。これらのねじ穴１８ａ
および１８ｂは、枠部材１２を所定の位置に位置決めす
るために用いられるものであり、ねじ穴１８ａおよび１
８ｂに、たとえば位置決めビス（図示せず）などが螺合
される。

【００２１】枠部材１２の窪み部１２ｂには、後述の回
動ヨーク部２８を保持する保持部材２０が回動自在に嵌
合される。保持部材２０は、枠部材１２の中心軸上で回
動自在に形成される。保持部材２０は、たとえば円板状
の底部材２２を含む。底部材２２の上面には、その直径
方向の一端側および他端側に、たとえば同形同大で弓形
状の位置決め部材２４ａおよび２４ｂが形成される。ま
た、一方の位置決め２４ａには、その径方向に貫通され
るねじ孔２６が設けられる。つまり、ねじ孔２６は、位
置決め部材２４ａを平面弓形としたとき、弓形の弦の長
さ方向の中央から弓形の弧の円周方向の中央にわたって
貫通している。底部材２２および位置決め部材２４ａ，
２４ｂは、たとえばポリアセタール（略号：ＰＯＭ）な
どの合成樹脂材料ないしたとえばアルミ合金などの非鉄
金属材料で一体的に形成される。なお、この発明の実施
の形態例では、保持部材２０の高さが、枠部材１２の窪
み部１２ｂの高さの略１／２ほどに形成される。

【００２２】この保持部材２０には、位置決め部材２４
ａおよび２４ｂ間に、たとえば概略方形板状の回動ヨー
ク部２８が嵌め込まれる。回動ヨーク部２８は、底部材
２２の上面の直径方向の中央に配置され、位置決め部材
２４ａおよび２４ｂ間に位置決めされる。さらに、回動
ヨーク部２８は、その両側から、別の位置決め部材３０
ａおよび３０ｂで位置決めされる。この場合、保持部材
２０の位置決め部材２４ａ，２４ｂと、別の位置決め部
材３０ａ，３０ｂと、枠部材１２の胴部１２ａとが、協
働して、回動ヨーク部２８を保持している。

【００２３】回動ヨーク部２８は、図２，図３および図
４などに示すように、磁力発生部として、たとえば矩形
の５つの磁力発生部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ
および３２ｅを含む。各磁力発生部材３２ａ〜３２ｄの
幅方向の両側には、たとえば矩形の６つの磁性体からな
る磁性部材３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅお
よび３４ｆが、それぞれ、交互に隣接するように配置さ
れる。

【００２４】５つの磁力発生部材３２ａ〜３２ｅは、た
とえば磁石鋼からなる矩形の５つの磁石片３６ａ，３６
ｂ，３６ｃ，３６ｄおよび３６ｅを含む。５つの磁石片
３６ａ〜３６ｅの上端面には、たとえば矩形の非磁性体
からなる５つの非磁性部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３
８ｄおよび３８ｅが形成される。なお、この発明の実施
の形態例では、磁性部材３４ａ〜３４ｆは、たとえば鋳
鉄や鋳鋼などの磁性体で形成される。また、非磁性部材
３８ａ〜３８ｅは、たとえばアルミ合金，ステンレス
鋼，黄銅，ジュラルミンなどの非鉄金属材料、合成樹脂
材料、その他の非磁性体で形成される。さらに、磁力発
生部材３２ａ〜３２ｅと磁性部材３４ａ〜３４ｅとは、
同形同大にそれぞれ形成される。

【００２５】回動ヨーク部２８は、５つの磁力発生部材
３２ａ〜３２ｅと６つの磁性部材３４ａ〜３４ｆとが、
それぞれ、その幅方向に交互に隣接して配置される。こ
の場合、磁性部材３４ｂ〜３４ｅを間に挟んで隣合う５
つの磁力発生部材３２ａ〜３２ｅの磁石片３６ａ〜３６
ｅの極性が同じになるように、５つの磁力発生部材３２
ａ〜３２ｅと６つの磁性部材３４ａ〜３４ｆとが配設さ
れる。

【００２６】また、１つの磁力発生部材３２ａの幅方向
の一端面および他端面には、磁石片３６ａの磁力によっ
て、それぞれ、磁性部材３４ａおよび３４ｂが磁気的に
吸着される。同様にして、磁力発生部材３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄおよび３２ｅには、それらの磁力発生部材３
２ｂ，３２ｃ，３２ｄおよび３２ｅと交互に隣接して配
置される磁性部材３４ｃ，３４ｄ，３４ｅおよび３４ｆ
が磁気的に吸着される。

【００２７】一方、保持部材２０には、回動ヨーク部２
８と共に保持部材２０を枠部材１２の中心軸上で回動さ
せるための操作レバー４０が着脱自在に取り付けられ
る。操作レバー４０は、たとえば略円柱形状に形成さ
れ、その軸方向の先端部にねじ部４０ａが形成されてい
る。この操作レバー４０は、保持部材２０を枠部材１２
の窪み部１２ｂに嵌合させた状態で、保持部材２０の長
孔１６を通して、保持部材２０の一方の位置決め部材２
４ａに設けられたねじ孔２６に、操作レバー４０のねじ
部４０ａが螺合されることによって、保持部材２０に着
脱自在に取り付けられる。

【００２８】この場合、操作レバー４０の操作範囲は、
保持部材２０の長孔１６によって規制される。つまり、
長孔１６が枠部材１２の胴部１２ａの円周の略１／４ほ
どの長さにわたって開口されているため、操作レバー４
０の操作範囲は、０〜９０°の範囲に規制される。した
がって、保持部材２０に保持された回動ヨーク部２８
は、枠部材１２の窪み部１２ｂの中で、枠部材１２の中
心軸上を０〜９０°の範囲で、回動することが可能とな
る。

【００２９】一方、枠部材１２の窪み部１２ｂには、回
動ヨーク部２８および保持部材２０の上面に、概略方形
板状の固定ヨーク部４２が嵌め込まれる。固定ヨーク部
４２は、回動ヨーク部２８と略同じ大きさに形成され
る。固定ヨーク部４２は、たとえばポリアセタール（略
号：ＰＯＭ）などの合成樹脂材料ないしたとえばアルミ
合金などの非鉄金属材料からなる略リング状の支持部材
４４で支持される。この場合、支持部材４４は、その中
央に、固定ヨーク部４２とほぼ同じ大きさの方形の孔
（図示せず）を有する。そして、固定ヨーク部４２は、
孔に嵌め込まれ、たとえば接着剤などで固着される。な
お、この発明の実施の形態例では、固定ヨーク部４２が
エポキシ系接着剤で、支持部材４４の孔に固着される。
なお、この発明の実施の形態例では、支持部材４４の内
周面に段差部（図示せず）が形成され、その段差部に固
定ヨーク部４２が係止されている。

【００３０】固定ヨーク部４２は、図２，図３および図
４などに示すように、たとえば矩形の６つの磁性体から
なる磁性部材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ
および４６ｆと、たとえば矩形の５つの非磁性体からな
る非磁性部材４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄおよび４
８ｅとで構成される。この場合、６つの磁性部材４６ａ
〜４６ｆと５つの非磁性部材４８ａ〜４８ｅとは、その
幅方向に交互に隣接して配設される。

【００３１】そして、枠部材１２の窪み部１２ｂに固定
ヨーク部４２を嵌め込んだ状態で、枠部材１２の胴部１
２ａに設けられた３つのねじ孔１４ａ，１４ｂおよび１
４ｃに、それぞれ、たとえば六角穴付き止めねじ５０
ａ，５０ｂおよび５０ｃが螺合される。それによって、
固定ヨーク部４２は、回動ヨーク部２８の上面に固定さ
れる。

【００３２】この発明の実施の形態例で示した保持具１
０では、たとえば図１および図４（Ａ）などに示すよう
に、被吸着物Ｗを固定ヨーク部４２の上面に磁気的に吸
着させる場合、操作レバー４０を操作しない状態、すな
わち、同一軸上での固定ヨーク部４２に対する回動ヨー
ク部２８の回動角度が０°の状態で、回動ヨーク部２８
の磁性部材３４ａ〜３４ｆの上端面全面と、固定ヨーク
部４２の磁性部材４６ａ〜４６ｆの下端面全面とが、重
なり合い、且つ、回動ヨーク部２８の非磁性部材３８ａ
〜３８ｅの上端面全面と、固定ヨーク部４２の非磁性部
材４８ａ〜４８ｅの下端面全面とが、重なり合うように
配置される。

【００３３】この場合、回動ヨーク部２８の磁力発生部
材３２ａ〜３２ｅの磁石片３６ａ〜３６ｅの各Ｎ極から
出た磁束は、特に、図４（Ａ）の点線で示すように、そ
れぞれ、回動ヨーク部２８の各磁性部材３４ａ〜３４ｆ
から固定ヨーク部２８の各磁性部材４６ａ〜４６ｆへ、
そして、固定ヨーク部４２の上面を通って、固定ヨーク
部２８の各磁性部材４６ａ〜４６ｆおよび回動ヨーク部
２８の各磁性部材３４ａ〜３４ｆから磁石片３６ａ〜３
６ｅ各Ｓ極へ入る。したがって、磁力発生部材３２ａ〜
３２ｅで発生した磁力は、固定ヨーク部４２の上面に作
用する。

【００３４】この発明の実施の形態例で示した保持具１
０では、回動ヨーク部２８の磁性部材３４ｂ〜３４ｅを
間に挟んで隣合う５つの磁石片３６ａ〜３６ｅの磁極が
同じ極性であるため、磁石片３６ａ〜３６ｅの各Ｎ極か
ら出る磁束のほとんど全部を有効的に固定ヨーク部４２
の上面に作用させることができ、つまり、磁束密度を大
きくして、磁気的な吸着力を高めることができる。その
ため、固定ヨーク部４２の上面に載置されたワークなど
の被吸着物Ｗは、磁気的に強固に吸着される。

【００３５】一方、この発明の実施の形態例で示した保
持具１０では、固定ヨーク部４２の上面から被吸着物Ｗ
を取り外す場合、操作レバー４０を操作して、たとえば
図１の左側の実線で示す操作レバー４０の位置から図１
の右側の１点鎖線で示す操作レバー４０の位置まで操作
レバー４０を回動させることにより、固定ヨーク部４２
の上面に作用する磁気が解放される。すなわち、同一中
心軸上で回動ヨーク部２８を固定ヨーク部４２に対して
９０°回動させた場合、特にたとえば図２に示すよう
に、回動ヨーク部２８の磁性部材３４ａ〜３４ｆおよび
非磁性部材３８ａ〜３８ｅと、固定ヨーク部４２の磁性
部材４６ａ〜４６ｆおよび非磁性部材４８ａ〜４８ｅと
が、平面的に見て、格子状に配置される。

【００３６】この場合、回動ヨーク部２８の磁力発生部
材３２ａ〜３２ｅの磁石片３６ａ〜３６ｅの各Ｎ極から
出た磁束は、特に、図４（Ｂ）の点線で示すように、そ
れぞれ、回動ヨーク部２８の各磁性部材３４ａ〜３４ｆ
から固定ヨーク部２８の各磁性部材４６ａ〜４６ｆへ流
れ、そして、回動ヨーク部２８の各磁性部材３４ａ〜３
４ｆを通って、磁石片３６ａ〜３６ｅ各Ｓ極へ入る。こ
のとき、磁力発生部材３２ａ〜３２ｅで発生した磁力
は、固定ヨーク部４２の上面には作用することがない。

【００３７】つまり、操作レバー４０を操作して、回動
ヨーク部２８を固定ヨーク部４２と同一中心軸上で９０
°回動させることにより、固定ヨーク部４２の上面に作
用していた磁化力を零にして、磁気的な吸着力を解放す
ることができる。したがって、操作レバー４０を操作す
るだけで、簡単に、固定ヨーク部４２の上面に吸着して
いる被吸着物Ｗを取り外すことができる。

【００３８】図５は図１〜図４に示す保持具の変形例を
示す要部拡大図解図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示
す要部拡大図解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示
す要部拡大図解図である。図５に示す保持具１０では、
図１〜４に示す保持具１０と比べて、特に、回動ヨーク
部２８の磁性部材３４ｂ〜３４ｅを間に挟んで隣合う５
つの磁石片３６ａ〜３６ｅの磁極の極性が異なるように
配設されている。

【００３９】上述の発明の実施の各形態例に示した保持
具１０では、磁力発生部材３２ａ〜３２ｅがたとえば５
つ設けられたが、この磁力発生部材の数は、たとえば図
６，図８または図１０に示す保持具１０のように、それ
ぞれ、３つ，２つまたは１つ設けるようにしてもよい。
また、図６および図８に示す保持具１０では、回動ヨー
ク部２８の磁性部材を挟んで隣合う磁石片の磁極の極性
が同じになるように配設されているが、たとえば図７お
よび図９に示す保持具１０のように、それぞれ、その磁
石片の極性が異なるように配設してもよい。

【００４０】図１１はこの発明のさらに別の実施の形態
の例を示す要部拡大図解図であり、（Ａ）は吸着時の配
置を示す要部拡大図解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配
置を示す要部拡大図解図である。この発明の実施の形態
例に示す保持具１０では、たとえば図１〜図４に示す保
持具１０と比べて、特に、保持具１０の軸方向の一方主
面側および他方主面側の両方に、それぞれ、被吸着物Ｗ
を着脱自在に磁気的に吸着させるようにしている。

【００４１】すなわち、この発明の実施の形態例に示す
保持具１０では、図１１に示すように、一方の第１の回
動ヨーク部２８および第１の固定ヨーク部４２と、他方
の第２の回動ヨーク部２８および第２の固定ヨーク部４
２とが、対称軸Ｘ−Ｘを含む平面に関して自己対称にな
るように、上下２段に重ねられて形成されている。この
場合、図１１に示す保持具１０の一方および他方の第１
および第２の回動ヨーク部と、図１〜図４に示す保持具
１０の回動ヨーク部２８とは、同様の構造および機能を
有する。また、一方および他方の第１および第２の固定
ヨーク部と、図１〜図４に示す保持具１０の固定ヨーク
部４２とは、同様の構造および機能を有するものであ
る。したがって、この保持具１０では、一方の第１の固
定ヨーク部４２の上面と、他方の第２の固定ヨーク部４
２の下面とに、それぞれ、別個に、被吸着物Ｗ，Ｗを磁
気的に着脱自在に吸着させることができる。

【００４２】図１１に示した保持具１０では、磁力発生
部材３２ａ〜３２ｅがたとえば５つ設けられたが、この
磁力発生部材の数は５つに限定されるものではなく、た
とえば図１３および図１５に示す保持具１０のように、
それぞれ、３つおよび２つ設けるようにしてもよい。ま
た、図１１，図１３および図１５に示す保持具１０で
は、回動ヨーク部２８の磁性部材を挟んで隣合う磁石片
の磁極の極性が同じになるように配設されているが、た
とえば図１２，図１４および図１６に示す保持具１０の
ように、それぞれ、その磁石片の極性が異なるように配
設してもよい。

【００４３】なお、上述の発明の実施の各形態例では、
磁石片を有する磁力発生部材が設けられた回動ヨーク部
を固定ヨーク部と同一中心軸上で回動させることによっ
て磁力を調整していたが、反対に、回動ヨーク部の方を
固定し、固定ヨーク部の方を同一中心軸上で回動させる
ことによって磁力を調整するようにしてもよい。

【００４４】また、上述の発明の実施の各形態例では、
磁力を調整するために、回動ヨーク部を固定ヨーク部と
同一中心軸上で回動させる回動手段が、たとえば枠部材
１２、保持部材２０および操作レバー４０などの組み合
わせにより構成されたが、これに限定されるものではな
く、回動ヨーク部を回動自在に作動させるものであれ
ば、他の方法の構成により回動手段を適宜変更してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１の保持具の要部図解図である。

【図３】図１の保持具の分解斜視図である。

【図４】図１，図２および図３に示す保持具における吸
着時および非吸着時の固定ヨーク部と回転ヨーク部との
配置を示す要部拡大図解図であり、（Ａ）は吸着時の配
置を示す要部拡大図解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配
置を示す要部拡大図解図である。

【図５】図１〜図４に示す保持具の変形例を示す要部拡
大図解図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示す要部拡大
図解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示す要部拡大
図解図である。

【図６】この発明の他の実施の形態の例を示す要部拡大
図解図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示す要部拡大図
解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示す要部拡大図
解図である。

【図７】図６に示す保持具の変形例を示す要部拡大図解
図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示す要部拡大図解図
であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示す要部拡大図解図
である。

【図８】この発明のさらに他の実施の形態の例を示す要
部拡大図解図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示す要部
拡大図解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示す要部
拡大図解図である。

【図９】図８に示す保持具の変形例を示す要部拡大図解
図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示す要部拡大図解図
であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示す要部拡大図解図
である。

【図１０】この発明の別の実施の形態の例を示す要部拡
大図解図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示す要部拡大
図解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示す要部拡大
図解図である。

【図１１】この発明のさらに別の実施の形態の例を示す
要部拡大図解図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示す要
部拡大図解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示す要
部拡大図解図である。

【図１２】図１１に示す保持具の変形例を示す要部拡大
図解図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示す要部拡大図
解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示す要部拡大図
解図である。

【図１３】この発明のさらに別の実施の形態の例を示す
要部拡大図解図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示す要
部拡大図解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示す要
部拡大図解図である。

【図１４】図１３に示す保持具の変形例を示す要部拡大
図解図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示す要部拡大図
解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示す要部拡大図
解図である。

【図１５】この発明のさらに別の実施の形態の例を示す
要部拡大図解図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示す要
部拡大図解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示す要
部拡大図解図である。

【図１６】図１５に示す保持具の変形例を示す要部拡大
図解図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示す要部拡大図
解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示す要部拡大図
解図である。

【図１７】この発明の背景となる従来の搬送ジグの一例
を示す断面図解図である。

【符号の説明】

１０保持具１２枠部材１２ａ胴部１２ｂ窪み部１２ｃ底部１４ａ，１４ｂ，１４ｃねじ孔１６長孔１８ａ，１８ｂねじ穴２０保持部材２２底部材２４ａ，２４ｂ位置決め部材２６ねじ孔２８回動ヨーク部３０ａ，３０ｂ別の位置決め部材３２ａ〜３２ｅ磁力発生部材３４ａ〜３４ｆ回動ヨーク部の磁性部材３６ａ〜３６ｅ磁石片３８ａ〜３８ｅ回動ヨーク部の非磁性部材４０操作レバー４０ａねじ部４２固定ヨーク部４４支持部材４６ａ〜４６ｆ固定ヨーク部の磁性部材４８ａ〜４８ｅ固定ヨーク部の非磁性部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃ六角穴付き止めねじＷ被吸着物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁性体と非磁性体とが交互に隣接して配
設される平面状の固定ヨーク部、磁性体と磁石片とが交互に隣接して配設され、前記固定
ヨーク部の一方主面側に回動自在に配置される平面状の
回動ヨーク部、および前記回動ヨーク部を前記固定ヨー
ク部と同一中心軸上で回動させることにより、前記磁石
片の磁極が前記固定ヨーク部の他方主面側におよぼす磁
化力の強さを制御する回動手段を含み、前記固定ヨーク部に着脱自在に被吸着物を磁気的に吸着
させるようにした、保持具。