JPH0966748A - トラクタのトランスミッション構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常の前後進変速機構による変速操作に正逆
転機構を別途に付加し、同一の前後進レバーのレバー操
作で作業状況に対応した素早い機体の前進および後進の
切替え操作を行なうことができるトランスミッション構
造を提供する。 【解決手段】 ドライブシャフト３を挿通したパイプシ
ャフト５の回転方向を切替る正逆転機構２６を、伝動ギ
ヤ機構２の出力側とパイプシャフト５の上手側との間に
装着し、前後進変速機構７を切替る前後進レバー３３の
特定操作で、正逆転機構２６を切替えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタのトランスミ
ッション構造に係り、特に通常の前後進変速機構による
変速操作に正逆転機構を別途に付加し、同一の前後進レ
バーのレバー操作で作業状況に対応した素早い機体の前
進および後進の切替え操作を行なうことができるトラン
スミッション構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタにおいては、エンジンか
らの駆動力を伝達する伝動ギヤ機構の出力側に接続した
ドライブシャフトを、主変速機構、副変速機構および前
後進変速機構からなるトランスミッションを駆動するパ
イプシャフトに貫通させ、かつトランスミッションの下
手側後方に設けたＰＴＯ変速機構に上記ドライブシャフ
トを連結し、各変速機構による変速操作とＰＴＯ軸の変
速、正逆転の切替操作を行なうと共に、機体の前進走行
と後進走行との切替えを、上記前後進変速機構により主
変速機構と副変速機構の変速切替全域において可能にし
たトランスミッション構造が知られている。

【０００３】そして、上記構成の前後進変速機構では、
前進側と後進側の速度比を同等あるいは前進側の速度に
比して後進側の速度を低く設定し、低速域から高速域に
亘って極め細かな走行速度の設定が行なえるようになっ
ている。

【０００４】しかしながら、走行速度を低速域に保持し
た状態で前後進の切替えを繰返し行なうと、移動速度が
低速のままであるため機体の前後移動の作業性が損なわ
れてしまい、それ故、前後移動に適したスムーズな移動
速度を確保するためには、前後進切替え操作に加えて主
および副変速機構の変速切替え操作を併用する、という
煩わしいレバー操作を頻繁に行なう必要が生じ、オペレ
ータの負担が反って増大してしまう、という前後進変速
操作を行なう上で改良の余地を残すものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の如き実
状に鑑み、従来の前後進切替えにおける操作性を改良す
べく創案されたものであって、その目的とするところ
は、前後進変速機構を内装したトランスミッションに逆
転機構を別途付加し、主および副変速機構が低速域に切
替え設定されている場合でも、煩わしい切替え操作を要
することなく、単一の前後進レバーの操作のみで、２系
統の前後進変速操作をトラクタの作業状況に応じて選択
的に切替えて行なうことができ、機体の前後移動を速や
かかつ効率良く行うことができるトラクタのトランスミ
ッション構造を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本
発明が採用した技術的手段は、エンジンからの駆動力を
伝達する伝動ギヤ機構の出力側に、ＰＴＯ変速機構を下
手側後方に連結したドライブシャフトを接続し、かつ該
ドライブシャフトに、主副の各変速機構と前後進変速機
構を駆動するパイプシャフトを回転自在に挿通してなる
トラクタのトランスミッションにおいて、上記パイプシ
ャフトの回転方向を切替る正逆転機構を、伝動ギヤ機構
の出力側とパイプシャフトの上手側との間に装着し、前
記前後進変速機構を切替る前後進レバーの特定操作で、
上記正逆転機構の切替え作動を行なうようにしたことを
特徴とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の構成を、図面に示した一
実施例に基いて詳細に説明する。図１において、１はト
ラクタのトランスミッションケースであって、該トラン
スミッションケース１内には、図示しないエンジンの出
力軸に連結された伝動ギヤ機構２を介してドライブシャ
フト３が、トランスミッションケース１内後方に設けた
ＰＴＯ変速機構４に接続されていると共に、上記ドライ
ブシャフト３に挿通されるパイプシャフト５の外周域に
は主変速機構６が配設され、また上記パイプシャフト５
と同様にドライブシャフト３に挿通されるパイプシャフ
ト５´の外周域には、前後進変速機構７、副変速機構８
および手動変速機構９からなる変速機構群１０が配設さ
れており、上記パイプシャフト５、５´の各回転駆動に
より変速機構群１０を介したトラクタの走行速度および
走行方向の切替えを行なうようにトランスミッション１
１が構成されている。

【０００８】上記パイプシャフト５´に配設される前後
進変速機構７は、図２および図３に示すように、パイプ
シャフト５´に外嵌固定したシンクロナイザハブ１２の
外周面とその前後位置に、パイプシャフト５´の軸方向
に摺動自在な切替えスリーブ１３と一対のスプラインギ
ヤ１４ａ、１４ｂをそれぞれ配したシンクロメッシュ構
造を有しており、シフタ１５を介して上記切替えスリー
ブ１３を図３の右に示す中立位置Ｎから実線矢印方向に
摺動させることにより、当該切替えスリーブ１３とスプ
ラインギヤ１４ｂとの噛合で、前進ギヤ１６を介した動
力伝達軸１７の回転駆動力をパイプシャフト５´に伝達
し、トラクタを前進方向に走行させると共に、中立位置
Ｎから点線矢印方向に切替えスリーブ１３を摺動させる
ことにより、上記切替えスリーブ１３とスプラインギヤ
１４ａが噛合し、動力伝達軸１７から後進ギヤ１８およ
び遊転ギヤ１９を介してパイプシャフト５´に伝達され
る逆転方向の回転駆動力で、トラクタを後進方向に走行
させる構成となっている。なお、２０は上記前進ギヤ１
６に噛合する伝動ギヤ、２１は遊転ギヤ１９に噛合する
伝動ギヤであり、各伝動ギヤ２０、２１は動力伝達軸１
７に同軸状にスプライン嵌合されている。

【０００９】また、上記パイプシャフト５´の前部に位
置するパイプシャフト５の最上手側と伝動ギヤ機構２の
出力軸２ａに設けた出力ギヤ２２との間には、前記前後
進変速機構７と同様に、パイプシャフト５に外嵌固定し
たシンクロナイザハブ２３と、該シンクロナイザハブ２
３の外周面でパイプシャフト５の軸方向に摺動自在な切
替えスリーブ２４および前後一対のスプラインギヤ２５
ａ、２５ｂとからなる正逆転機構２６が設けられてい
る。

【００１０】上記正逆転機構２６の切替えスリーブ２４
は、常時スプラインギヤ２５ａ側に噛合しており、前記
出力ギヤ２２の回転駆動力を、スプラインギヤ２５ａお
よび切替えスリーブ２４を介してシンクロナイザハブ２
３に伝達し、パイプシャフト５を正転方向に回転駆動す
ると共に、上記スプラインギヤ２５ｂには逆転ギヤ２７
が同軸状に併設されている。また、上記出力軸２ａに離
間並設したカウンタシャフト２８には、出力ギヤ２２と
噛合するカウンタギヤ２９と、上記逆転ギヤ２７に遊転
ギヤ３０を介して噛合する伝動ギヤ３１が同軸状に軸支
されている。そして、図３の左に示すシフタ３２を介し
て切替えスリーブ２４を実線矢印方向のスプラインギヤ
２５ｂ側へ摺動させることにより、当該スプラインギヤ
２５ｂに切替えスリーブ２４が噛合し、上記カウンタギ
ヤ２９、カウンタシャフト２８および伝動ギヤ３１を経
て逆転ギヤ２７に伝達される回転駆動力を、切替えスリ
ーブ２４を介してシンクロナイザハブ２３に伝達し、パ
イプシャフト５を正転方向から逆転方向に切替るように
構成されており、上記正逆転機構２６の逆転ギヤ比は、
前記前後進変速機構７の前後進ギヤ比より大きく設定さ
れている。

【００１１】一方、前記前後進変速機構７の切替えスリ
ーブ１３と、上記正逆転機構２６の切替えスリーブ２４
に各々係合するシフタ１５、３２は、図示しないトラク
タの運転席に設けた前後進レバー３３に連杆１５ａ、３
２ａを介して各別にそれぞれ接続されており、図３に示
すように、中立位置Ｎにある上記前後進レバー３３の前
進位置Ｆまたは後進位置Ｒへの傾倒操作で、前後進変速
機構７の切替え作動を行なうと共に、前進位置Ｆに切替
えた上記前後進レバー３３の後進切替え位置ＱＲへの操
作、あるいは後進位置Ｒに切替えた前後進レバー３３の
前進切替え位置ＱＦへの操作で、正逆転機構２６の切替
え作動を行なうようになっている。

【００１２】すなわち、上記前後進レバー３３は、図３
および図４に示すように、杆部３４の基端に設けた取付
ブラケット３５を介して支持軸３６に回動自在かつ軸方
向摺動自在に装着されていると共に、上記前後進レバー
３３の保護カバー３７には、杆部３４を前進位置Ｆと後
進位置Ｒとの間で案内する溝部３８ａと、該溝部３８ａ
の両端部から支持軸３６の軸方向に沿って鈎形に延設さ
れた溝部３８ｂ、３８ｃとからなるガイド溝３９が穿設
されている。

【００１３】また、上記支持軸３６には、連杆１５ａを
下端部に接続したアーム４０と、連杆３２ａを下端部に
接続した切替えアーム４１が所定間隔を存して同軸状に
軸支され、かつ上記アーム４０の上端部は、係合凹部４
２を介して前後進レバー３３の杆部３４に係脱自在に係
着されていると共に、上記切替えアーム４１の上端側は
側面視で扇形をなし、その周縁端部には係合凹部４３
ａ、４３ｂが設けられており、ガイド溝３９の溝部３８
ａの何れか一方の端部から支持軸３６の軸方向に沿って
摺動する前後進レバー３３の杆部３４を、上記係合凹部
４３ａまたは４３ｂに係合させる構成となっている。

【００１４】叙上の如き構成において、トラクタを前進
方向に走行させる場合に、図３に示す前後進レバー３３
を中立位置Ｎから前進位置Ｆまで傾倒操作すると、杆部
３４に係合するアーム４０が支持軸３６周りに回動する
と共に、連杆１５ａおよびシフタ１５を介して、前後進
変速機構７の切替えスリーブ１３がスプラインギヤ１４
ｂに噛合し、トラクタは前進走行状態に切り替わる。ま
た、前後進レバー３３を中立位置Ｎから後進位置Ｒまで
傾倒操作すると、前後進変速機構７の切替えスリーブ１
３がシフタ１５を介してスプラインギヤ１４ａに噛合
し、トラクタは後進走行状態となる。

【００１５】そして、上記前後進レバー３３による進行
方向の切替えを行なった後に、主変速機構６の変速切替
え操作により、圃場での作業内容に適したトラクタの前
進または後進の走行速度を設定し、また必要に応じて高
速側と低速側の変速設定が副変速機構８の切替え操作で
行われる。

【００１６】このようなトラクタの通常走行における前
後進切替えは、上記前後進レバー３３の前進位置Ｆと後
進位置Ｒとの間での傾倒操作で行なうが、狭い範囲での
切り返しでトラクタの姿勢を変える場合や圃場で前後進
を頻繁に行なう必要がある場合には、例えば図５（ａ）
に示すようにガイド溝３９の溝部３８ａ端部で前進位置
Ｆにある前後進レバー３３の杆部３４を、同図（ｂ）に
示すように、支持軸３６の軸方向に沿って上記溝部３８
ａに続く溝部３８ｂ側に摺動させると、上記杆部３４が
アーム４０の係合凹部４２から離脱して切替えアーム４
１の係合凹部４３ａに係合する。そして、この状態で前
後進レバー３３を後進切替え位置ＱＲまで傾倒操作する
と、上記切替えアーム４１が連杆３２ａを押し出す方向
に回動し、図３に示す実線矢印方向に連杆３２ａが移動
するに伴い、シフタ３２を介して切替えスリーブ２４が
スプラインギヤ２５ｂに噛合する。そして、出力ギヤ２
２からカウンタシャフト２８を経て逆転ギヤ２７に伝達
される回転駆動力がシンクロナイザハブ２３に伝達され
て、正転方向に回転していたパイプシャフト５が逆転方
向への回転状態に切替ることになる。

【００１７】この時、前記前後進変速機構７の切替えス
リーブ１３は、スプラインギヤ１４ｂと噛合したまま、
トラクタの前進走行側への切替え状態を保持している
が、上述のようにパイプシャフト５の回転方向が逆転す
ることにより、当該パイプシャフト５の外周域に配設し
た主変速機構６を介して動力伝達軸１７も逆転駆動さ
れ、結果として、切替えスリーブ１３がスプラインギヤ
１４ｂと噛合したままで、前後進変速機構７を介したパ
イプシャフト５´の回転方向が逆転し、トラクタは後進
走行に切り替わることになり、また前後進レバー３３を
後進切替え位置ＱＲから溝部３８ｂ側まで戻すと、パイ
プシャフト５は元の正転方向の回転駆動に復帰する。

【００１８】また、図５（ｃ）に示すようにガイド溝３
９の溝部３８ａ端部で後進位置Ｒにある前後進レバー３
３を、同図（ｄ）に示すように、支持軸３６の軸方向に
沿って上記溝部３８ａに続く溝部３８ｃ側に摺動し、こ
の状態で前後進レバー３３を前進切替え位置ＱＦまで傾
倒操作させた場合には、前後進レバー３３の杆部３４が
アーム４０から離脱して切替えアーム４１の係合凹部４
３ｂに係合し、切替えアーム４１が前記と同様に連杆３
２ａを押し出す方向に回動して、正転方向に回転してい
たパイプシャフト５が逆転方向への回転状態に切替り、
後進走行から前進走行状態にトラクタを切替ることがで
きる。

【００１９】したがって、通常の前後進レバー３の傾倒
操作によるトラクタの前後進切替え操作に加えて、同一
の前後進レバー３３を用いた僅かな切替え操作で、トラ
クタを前進側または後進側に素早く切替えることがで
き、しかも本実施例では、正逆転機構２６の逆転ギヤ比
は前後進変速機構７の前後進ギヤ比より大きく設定され
ているので、通常の前後進速度に比してより高い前後進
速度を得ることができ、作業性の向上を図ることができ
る。

【００２０】

【発明の効果】これを要するに本発明は、エンジンから
の駆動力を伝達する伝動ギヤ機構の出力側に、ＰＴＯ変
速機構を下手側後方に連結したドライブシャフトを接続
し、かつ該ドライブシャフトに、主副の各変速機構と前
後進変速機構を駆動するパイプシャフトを回転自在に挿
通してなるトラクタのトランスミッションにおいて、上
記パイプシャフトの回転方向を切替る正逆転機構を、伝
動ギヤ機構の出力側とパイプシャフトの上手側との間に
装着し、前記前後進変速機構を切替る前後進レバーの特
定操作で、上記正逆転機構の切替え作動を行なうように
したから、主および副変速機構が低速域に切替え設定さ
れている場合でも、煩わしい切替え操作を要することな
く、通常の前進位置または後進位置にある前後進レバー
の僅かな切替え操作で、トラクタを前進側または後進側
に素早く切替えることができ、作業性の向上を図ること
ができると共に、前進位置または後進位置に前後進レバ
ーが位置する場合にのみ、逆転方向の前後進切替え操作
を行なえるようにしたので、単一の前後進レバーで２系
統の前後進変速操作を作業状況に応じて選択的に切替え
ることができるものでありながら、誤操作を未然に防止
することができ、トラクタによる圃場作業を安全かつ速
やかに行うことができる、等という極めて有用な新規的
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスミッションの全体縦断展開図である。

【図２】同上要部の拡大断面図である。

【図３】前後進変速機構および正逆転機構と前後進レバ
ーとの接続を示す要部断面図である。

【図４】（ａ）は前後進レバーの正面図である。（ｂ）
は同上右側断面図である。（ｃ）はアームと切替えアー
ムとの位置関係を示す作用説明図である。（ｄ）はガイ
ド溝に案内される前後進レバーの平面図である。

【図５】（ａ）は前進位置にある前後進レバーの作用説
明図である。（ｂ）は前進位置から後進切替え位置に至
る前後進レバーを示す作用説明図である。（ｃ）は後進
位置にある前後進レバーの作用説明図である。（ｄ）は
後進位置から前進切替え位置に至る前後進レバーを示す
作用説明図である。

【符号の説明】

２ 伝動ギヤ機構 ４ ＰＴＯ変速機構 ３ ドライブシャフト ５ パイプシャフト ５´ パイプシャフト ６ 主変速機構 ７ 前後進変速機構 ８ 副変速機構 １１ トランスミッション ２６ 正逆転機構 ３２ シフタ ３３ 前後進レバー ３４ 杆部 ３６ 支持軸 ４１ 切替えアーム Ｆ 前進位置 Ｒ 後進位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの駆動力を伝達する伝動ギ
   ヤ機構の出力側に、ＰＴＯ変速機構を下手側後方に連結
   したドライブシャフトを接続し、かつ該ドライブシャフ
   トに、主副の各変速機構と前後進変速機構を駆動するパ
   イプシャフトを回転自在に挿通してなるトラクタのトラ
   ンスミッションにおいて、上記パイプシャフトの回転方
   向を切替る正逆転機構を、伝動ギヤ機構の出力側とパイ
   プシャフトの上手側との間に装着し、前記前後進変速機
   構を切替る前後進レバーの特定操作で、上記正逆転機構
   の切替え作動を行なうようにしたことを特徴とするトラ
   クタのトランスミッション構造。
2. 【請求項２】 上記前後進変速機構と正逆転機構は、そ
   れぞれパイプシャフトの軸方向に摺動自在なシンクロメ
   ッシュ構造を有し、かつ支持軸に枢支した回動自在な前
   後進レバーに、前後進変速機構を切替るシフタが連動連
   結されていると共に、上記正逆転機構のシフタに連結さ
   れる切替えアームを、前後進レバーの前進および後進の
   切替え位置に臨ませて支持軸に枢支し、前進位置または
   後進位置まで回動した前後進レバーの支持軸に沿う摺動
   操作で、上記切替えアームを前後進レバーの杆部に係合
   し、かつ正逆転機構のシフタを、係合状態を保持した当
   該前後進レバーの回動操作で作動させて、パイプシャフ
   トの回転方向を切替えるように構成したことを特徴とす
   る請求項１記載のトラクタのトランスミッション構造。