JPH0966839A

JPH0966839A - 階段昇降運搬車

Info

Publication number: JPH0966839A
Application number: JP22675395A
Authority: JP
Inventors: Rintaro Misawa; 麟太郎美澤
Original assignee: Sanwa Co Ltd
Current assignee: Sanwa Co Ltd
Priority date: 1995-09-04
Filing date: 1995-09-04
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】安定して且つ簡易に平坦地走行及び階段昇降
ができる階段昇降運搬車を提供する。【解決手段】中間部が回動自在に枢支された車輪支持
板６１の両端部に，クローラ装置３の接地面より下方に
突出して平坦地を走行する走行車輪６２を軸支し，該走
行車輪６２が前記クローラ装置３の接地面を境に交互に
上下方向に揺動する第１のタンデム車輪機構６及び前方
位置に走行車輪７４を有する第２のタンデム車輪機構７
を設け、平坦地走行時には、第１及び第２のタンデム車
輪機構６，７に設けられた走行車輪６２，７４を接地さ
せて走行し、階段昇降時には、クローラ装置３を駆動し
て走行車輪６２，７４を交互に揺動させながら階段を昇
降するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば多層階の鉄道の
駅舎、公共，民間の建物等において、平坦地走行または
階段昇降して荷物を運搬するのに用いられる階段昇降運
搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、駅ホームの売店に飲料水又は書籍
等の商品を搬入する作業者の労力を軽減するために平坦
地走行及び階段昇降をする運搬車が開発されている。一
般的にこのような階段昇降運搬車の場合、クローラ装置
が備えられている車体に平坦地を走行する専用の走行車
輪を有しており、平坦地を走行する場合には、該走行車
輪を接地させて人力により走行させ、階段を昇降する場
合にはクローラ装置を駆動させて階段を昇降できるよう
に構成してある。

【０００３】上述した従来技術の一例として、本出願人
は図９，図１０に示す階段昇降運搬車を提案している。
図に示すように、該階段昇降運搬車ａは、荷台ｂに左右
一対のベルトクローラｃを設け、荷台ｂの前部でかつ前
記ベルトクローラｃの外側に位置して、転輪ｄを軸支し
たアームｅを前後に揺動できるように荷台ｂ下のフレー
ムに枢支するように構成する。そして階段昇降時には、
図９に示すように、アームｅを上方に回動して転輪ｄを
ベルトクローラｃの接地面より上方に位置させて階段を
昇降する。また、平坦地走行時には、図１０に示すよう
に、アームｅを下方へ回動して転輪ｄをベルトクローラ
ｃの接地面より下方へ突出させ、該転輪ｄを平坦地に接
地させる。そして、操縦者は荷台ｂと一体にして設けら
れたハンドルｆを持ち、転輪ｄを支点として運搬車ａを
傾けた状態で押して走行させる（特公昭５２−３００５
０号公報記載）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
階段昇降運搬車ａにおいては、平坦地走行時に、操縦者
は、ハンドルｆを持ち転輪ｄを支点として運搬車ａを傾
けた状態で押して走行させるため、ハンドルｆに荷重が
加わり、操縦者にかなりの負担がかかる。また、平坦地
走行から階段昇降，または階段昇降から平坦地走行に変
わる度にアームｅを回動させて転輪ｄの位置決めを行わ
なければならないため、作業効率が非常に悪く、さらに
は、転輪ｄの位置決め時に、操縦者はハンドルｆを放し
て位置決め作業を行うため、位置決め作業時の運搬車ａ
のバランスが悪くなる。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するた
めに案出されたもので、多層階の鉄道の駅舎、公共，民
間の建物等において、安定して且つ簡易に平坦地走行及
び階段昇降ができる階段昇降運搬車を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、水平接地部が少なくとも階段の２段以上
に跨る長さを有するクローラを巻装した左右一対のクロ
ーラ装置と、該クローラ装置を駆動モータにより駆動し
て階段を昇降できるようにした車体と、該車体上に設け
られる荷台と、該荷台と一体に設けられ車体の後側へ突
出するハンドル部と、を備える階段昇降運搬車におい
て、上記左右一対のクローラ装置の後端位置に、中間部
が回動自在に枢支された車輪支持板の両端部に，前記ク
ローラ装置の接地面より下方に突出して接地してクロー
ラ装置を接地させない状態で平坦地を走行する走行車輪
を軸支し，該走行車輪が前記クローラ装置の接地面を境
に交互に上下方向に揺動する第１のタンデム車輪機構を
設け、前記第１のタンデム車輪機構より前方位置に、前
記クローラ装置の接地面より下方に突出して接地してク
ローラ装置を接地させない状態で平坦地を走行し，前記
クローラ装置の接地面を境に交互に上下方向に揺動する
走行車輪を有する第２のタンデム車輪機構を設け、平坦
地走行時には、前記第１及び第２のタンデム車輪機構に
設けられた走行車輪を接地させて走行し、階段昇降時に
は、前記クローラ装置を駆動して前記走行車輪を交互に
揺動させながら階段を昇降するように構成したことを特
徴とするものである。

【０００７】また、前記第２のタンデム車輪機構は、前
記左右一対のクローラ装置間に軸支される回動軸と、ク
ローラ装置の前方へ突出するように前記回動軸に固着さ
れる第１車輪支持部材と、クローラ装置の後方へ突出す
るようにして前記第１車輪支持部材と所定の間隔を持っ
て前記回動軸に固着される第２車輪支持部材と、前記第
１，第２車輪支持部材に回動自在に軸支される走行車輪
とで構成し、前記走行車輪が前記クローラ装置の接地面
を境に交互に上下方向に揺動するようにしたことを特徴
とするものである。

【０００８】さらに、前記第２のタンデム車輪機構をク
ローラ装置の重心付近に設けたことを特徴とするもので
ある。

【０００９】

【作用】上記構成により本発明の階段昇降運搬車は、平
坦地を走行する場合には、クローラ装置の後端位置に設
けられた第１のタンデム車輪機構の走行車輪と、該第１
のタンデム車輪機構より前方に設けられた第２のタンデ
ム車輪機構の走行車輪とがクローラ装置の接地面より下
方へ突出しているため、運搬車は前記複数の走行車輪に
よって安定して支持されており、操縦者はハンドルを持
って楽に運搬車を走行移動させることができる。

【００１０】また、前記階段昇降運搬車が階段を昇降す
る場合、操縦者はクローラ装置を駆動させて該運搬車を
階段昇降させる。この際、前記クローラ装置の接地面よ
り下方へ突出している一方の走行車輪が階段の稜線部に
当接すると、該走行車輪はクローラ装置の接地面より上
方へ移動し、他方の走行車輪が下方へ移動し、クローラ
装置を階段の稜線部に当接させるように走行車輪は交互
にシーソーのように上下に揺動する。その結果、階段昇
降運搬車は走行車輪が邪魔することなく階段を昇降す
る。

【００１１】さらに、前記階段昇降運搬車が平坦地から
階段にさしかかり前側から下降する場合、クローラ装置
は水平状態を保ったままクローラ装置の前側が空中に飛
び出るようになる。そして第２のタンデム車輪機構が最
初の階段の稜線部にさしかかり、走行車輪が揺動した時
点でクローラ装置が最初の階段の稜線部に接地し、その
地点で運搬車を水平状態から傾斜状態へ変位させて階段
下降へ移る。この際、前記第２のタンデム車輪機構はク
ローラ装置の重心付近に設けているため、運搬車の前後
方向の荷重バランスはよく、操縦者は安定した状態で運
搬車を水平から傾斜への状態変位を行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面を参照し
て具体的に説明する。図１は本発明の第一実施例の階段
昇降運搬車の側面図で、図２はクローラ装置の上面図で
ある。図において、符号１は階段昇降運搬車であり、こ
の運搬車１は、車体フレーム２の左右両側に、階段を昇
降駆動するクローラ装置３を設け、車体フレーム２の上
側に荷台４をそれぞれ設けている。また、荷台４と一体
に設けられ、車体フレーム２の後側へ突出するようにし
てハンドル５が設けられている。

【００１３】上記車体フレーム２は、側面視ソリ状に形
成された左右一対の軌道フレーム２１，２１と、該軌道
フレーム２１，２１の後端側に固着されて斜め上方へ立
ち上がる縦フレーム２２，２２と、平面視コ字状に形成
されて先端部が前記軌道フレーム２１，２１の先端部と
回動自在に軸支される上部フレーム２３とで構成され、
該車体フレーム２は側面視３角形状に形成されている。
また、フレームの強度上、前記軌道フレーム２１，２１
に跨って横フレーム２４，２５が配設されている。ま
た、前記上部フレーム２３は断面形状がコ字状に形成さ
れており、この凹部に後述するスライドパイプを嵌合で
きるようになっており、さらには側面に複数の位置決め
孔２３ａが設けられている。

【００１４】上記クローラ装置３は、前記軌道フレーム
２１，２１の前端部に取り付けられる駆動輪３１，３１
と、前記縦フレーム２２，２２の上端部に取り付けられ
る遊動輪３２，３２と、駆動輪３１，３１と遊動輪３
２，３２との間に巻装されるベルトクローラ３３，３３
とで構成されている。このベルトクローラ３３は、階段
の角部に２段以上に跨って接して階段を昇降するように
なっており、ベルトクローラ３３は、その駆動時におけ
る階段等の保護及び緩衝作用を考慮して合成ゴム等の弾
性材で構成され、その外周面には階段昇降に適するよう
台形状断面を有するラグ（図示せず）が所定ピッチで配
列して形成され、その内周面には、駆動輪３１，３１及
び遊動輪３２，３２の外周に形成した駆動歯に係合する
突起列が形成され（図示せず）、ベルトクローラ３３を
駆動するようにしてある。また、前記軌道フレーム２
１，２１に跨って駆動モータ３４及びバッテリ３５が搭
載されており、前記駆動輪３１，３１は駆動モータ３４
によって駆動するようになっている。

【００１５】また、上記左右一対のクローラ装置３の後
端位置でベルトクローラ３３，３３より外側にそれぞれ
第１のタンデム車輪機構６が設けられている。該第１の
タンデム車輪機構６は、横方向に長いやじろべい形状の
車輪支持板６１の両端部に走行車輪６２，６２が回動自
在に軸支されている。そして該車輪支持板６１の中間部
に枢軸６３の一端が固着されており、該枢軸６３は軌道
フレーム２１，２１に回動自在に枢支され、該枢軸６３
の他端には連結片６４が設けられている。また連結片６
４と前記縦フレーム２２とはスプリング６５で連結され
ており、前記車両支持板６１がクローラ装置３と平行に
なるように付勢されている。そのため走行車輪６２，６
２は、常時（平坦地走行時）はベルトクローラ３３より
下方へ突出している状態になり、また、該走行車輪６
２，６２のどちらか一方のみに負荷が加わるとその走行
車輪６２は上方へ移動し、他方の走行車輪６２は下方へ
移動し、走行車輪６２，６２はベルトクローラ３３を境
にしていわゆるシーソーのように交互に上下に揺動す
る。

【００１６】さらに、上記クローラ装置の重心付近には
第２のタンデム車輪機構７が設けられている。該第２の
タンデム車輪機構７は、前記軌道フレーム２１，２１に
軸支される回動軸７１と、クローラ装置３の前方へ突出
するように前記回動軸７１に固着される第１車輪支持部
材７２と、クローラ装置３の後方へ突出するようにして
前記第１車輪支持部材７２と所定の間隔を持って前記回
動軸７１に固着される第２車輪支持部材７３と、前記第
１，第２車輪支持部材に回動自在に軸支される走行車輪
７４，７４とで構成されている。また、前記回動軸７１
と前記横フレーム２５とはスプリング７５によって連結
されており、前記第１車輪支持部材７２と第２車輪支持
部材７３とがクローラ装置３と平行になるように付勢さ
れている。そのため、走行車輪７４，７４は、常時（平
坦地走行時）はベルトクローラ３３より下方へ突出して
いる状態になり、また、該走行車輪７４，７４のどちら
か一方のみに負荷が加わるとその走行車輪７４は上方へ
移動し、他方の走行車輪７４は下方へ移動し、走行車輪
７４，７４はベルトクローラ３３を境にしていわゆるシ
ーソーのように交互に上下に揺動する。

【００１７】また、図３，図４に示すように、上記荷台
４は、長方形状に組まれたフレームパイプ４１と該フレ
ームパイプ４１に固着される横フレーム４２の上に鉄板
４３を固定して形成されたもので、先端部には荷物を乗
せる荷物支持板４４が設けられ、後端部には前記フレー
ムパイプ４１を延長してＵ字状のハンドル５が形成され
ている。そして該ハンドル５にはクラッチレバー５１，
５２が設けられている。

【００１８】また、荷台４の先端部には横方向に延びる
第１スライドパイプ４５が設けられており、該第１スラ
イドパイプ４５は前述した断面形状コ字状の上部フレー
ム２３にスライド可能に嵌合されている。図４に示すよ
うに、該第１スライドパイプ４５は中空に形成され、パ
イプ４５内には係合ピン４５ａ，４５ｂが内装されてい
る。該係合ピン４５ａ，４５ｂには連結突起４５ｃ，４
５ｄが設けられており、該連結突起４５ｃ，４５ｄは第
１スライドパイプ４５に形成された長孔４５ｅに沿って
左右に移動できるようになっており、係合ピン４５ａ，
４５ｂはスプリング４５ｆによって常時外側（スライド
パイプ４５から突出するように）へ付勢されている。ま
た前記連結突起４５ｄにはインナーワイヤ５１ａの先端
が固定されており、該インナーワイヤ５１ａは連結突起
４５ｃに挿通しており、さらに、該連結突起４５ｃには
止金具４５ｇを介してインナーワイヤ５１ａの外被であ
るアウタシース５１ｂが固定されている。そして前記イ
ンナーワイヤ５１ａ及びアウタシース５１ｂは前記クラ
ッチレバー５１に連結されており、該クラッチレバー５
１を握ることでインナーワイヤ５１ａが引っ張られ、係
合ピン４５ｂはインナーワイヤ５１ａに引っ張ら、係合
ピン４５ａはアウタシース５１ｂに押されるようにな
り、係合ピン４５ａ，４５ｂはスプリング４５ｆに反し
てスライドパイプ４５内に収容される。上述のように構
成されるスライドパイプ４５は係合ピン４５ａ，４５ｂ
が上部フレーム２３に設けられた位置決め孔２３ａに係
合することで固定され、また、スライド移動させる際に
はクラッチレバー５１を握ることで係合ピン４５ａ，４
５ｂを位置決め孔２３ａより外して上部フレーム２３に
沿ってスライドするようになっている。

【００１９】さらに、荷台４の中央よりやや前方位置に
設けられている前記横フレーム４２には２本の荷台支持
棒４６が回動自在に設けられており、該荷台支持棒４６
の先端には第２スライドパイプ４７が固着されている。
第２スライドパイプ４７は前記第１スライドパイプ４５
と同様に構成されており、上部フレーム２３にスライド
可能に嵌合されている。そして前記クラッチレバー５２
を操作することで係合ピン４７ａ，４７ｂをスライドパ
イプ４７内に収容し、係合ピン４７ａ，４７ｂを位置決
め孔２３ａから外して第２スライドパイプ４７を上部フ
レーム２３に沿ってスライドして適当な位置で位置決め
するようになっている。

【００２０】上述したように荷台４は、第１スライドパ
イプ４５と第２スライドパイプ４７とを上部フレーム２
３に沿ってスライドさせることで、図５に示すように、
車体フレーム２に対して移動自在となり、また、第１ス
ライドパイプ４５と第２スライドパイプ４７とを上部フ
レーム２３の複数箇所に設けられた任意の位置決め孔２
３ａに固定することで、荷台４を任意の位置に固定する
ことができる。そのため、荷台４を傾斜させた状態で荷
物支持板４４に荷物を搭載した際に、荷台４の先端部に
集中的に荷重が加わり、この荷重ポイントを車体フレー
ム２に対して任意位置に移動することができることか
ら、階段昇降運搬車１の重心付近を変位することができ
るため、安定して荷物の運搬を行えることができる。ち
なみに最も安定した状態で走行できる位置としては、荷
台４の先端位置を前記第２のタンデム車輪機構が設けら
れている位置の上方に設定した状態である。

【００２１】さらに荷台４は、第１スライドパイプ４５
を固定して第２スライドパイプ４７をスライド移動させ
ることで、図６に示すように荷台４の角度を調整するこ
とができる。そのため、運搬する荷物Ｍの種類または操
縦者の身長，作業姿勢に応じて荷台４の傾斜角度が調整
でき、安定した状態でかつ快適に荷物の運搬作業ができ
るようになる。

【００２２】次に上述した階段昇降運搬車１の作用を説
明する。階段昇降運搬車１が平坦地を走行する場合に
は、クローラ装置３の後端位置に設けられた第１のタン
デム車輪機構６の走行車輪６２と、該第１のタンデム車
輪機構６より前方で前記クローラ装置３の重心付近に設
けられた第２のタンデム車輪機構７の走行車輪７４とが
クローラ装置３の接地面，すなわちベルトクローラ３３
より下方へ突出している。そのため、該階段昇降運搬車
１は前記走行車輪６２と走行車輪７４とで安定して支持
されている。また、荷台４は搭載される荷物Ｍの荷重位
置に合わせて、車体フレーム２に対して適当な位置にス
ライド固定され、さらに操縦者の身長，作業姿勢に応じ
て傾斜角度調整を行う。そして操縦者はハンドル５を持
って安定してかつ快適に運搬車１を押して平坦地を走行
する。

【００２３】また、前記階段昇降運搬車１が階段を昇降
する場合、操縦者はクローラ装置３を駆動させて該運搬
車１を階段昇降させる。この際図７に示すように、前記
第１，第２のタンデム車輪機構６，７で前記クローラ装
置３の接地面より下方へ突出している一方の走行車輪６
２，７４が階段Ｓの稜線部Ｓ’に当接すると、該走行車
輪６２，７４は前記稜線部Ｓ’に押されてクローラ装置
３の接地面より上方へ移動する。そして、他方の走行車
輪６２，７４が下方へ移動し、クローラ装置３のベルト
クローラ３３が階段の稜線部Ｓ’に当接させるように走
行車輪６２，７４はベルトクローラ３３を境に交互にシ
ーソーのように上下に揺動する。その結果、階段昇降運
搬車１は走行車輪６２，７４が邪魔することなく階段を
昇降する。

【００２４】さらに、前記階段昇降運搬車１が平坦地か
ら階段にさしかかり前側から下降する場合、図８に示す
ように、クローラ装置３は水平状態を保ったままクロー
ラ装置３の前側が空中に飛び出るようになる。そして第
２のタンデム車輪機構７が最初の階段の稜線部Ｓ１にさ
しかかり、走行車輪７４が揺動した時点でクローラ装置
３のベルトクローラ３３が最初の階段の稜線部Ｓ１に接
地し、その地点で運搬車１を水平状態から傾斜状態へ変
位させて階段下降へ移る。この際、前記第２のタンデム
車輪機構７はクローラ装置３の重心付近に設けているた
め、運搬車１の前後方向の荷重バランスはよく、操縦者
は安定した状態で運搬車１を水平から傾斜への状態変位
を行うことができる。

【００２５】尚、上述した実施例の中で第２のタンデム
車輪機構７は第１のタンデム車輪機構と異なる構成で説
明したが、これに限らず、例えば第２のタンデム車輪機
構を第１のタンデム車輪機構と同じにして、クローラ装
置３の重心付近の外側に設けてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の階段昇降運
搬車によれば、クローラ装置の前後方向に、走行車輪が
クローラ装置の接地面を境にして交互にシーソのように
上下揺動する第１のタンデム車輪機構と第２のタンデム
車輪機構を設けるようにして構成したため、平坦走行時
には前記走行車輪で運搬車を支持して走行移動ができ、
また、階段昇降時には走行車輪が邪魔にならないように
階段を昇降する。そのため、操縦者には荷物の荷重負担
が加わることなく、安定かつ快適に階段昇降運搬車を操
縦することができるようになる。

【００２７】また、前記第２のタンデム車輪機構をクロ
ーラ装置の重心付近に設けるようにしたため、平坦地か
ら階段下降に移る際に、安定して運搬車の姿勢変位を行
うことができる。そのため、バランスを崩して運搬車が
階段より落下するような事故を防ぐことができるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による階段昇降運搬車の全体側面図であ
る。

【図２】クローラ装置の上面図である。

【図３】荷台の構成説明図である。

【図４】荷台の作用説明図である。

【図５】荷台がスライドした時の側面図である。

【図６】荷台が傾斜した時の側面図である。

【図７】階段昇降運搬車の作用説明図である。

【図８】階段昇降運搬車の作用説明図である。

【図９】従来例の説明図である。

【図１０】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１階段昇降運搬車２車体フレーム２１軌道フレーム２２車体フレーム２３上部フレーム２４横フレーム２５横フレーム３クローラ装置３１駆動輪３２遊動輪３３ベルトクローラ３４駆動モータ３５バッテリ４荷台４１フレームパイプ４２横フレーム４３鉄板４４荷物支持板４５第１スライドパイプ４６荷台支持棒４７第２スライドパイプ５操縦ハンドル５１クラッチレバー５２クラッチレバー６第１のタンデム車輪機構６１車輪支持板６２走行前輪６３枢軸６４連結片６５スプリング７第２のタンデム車輪機構７１回動軸７２第１車輪支持部材７３第２車輪支持部材７４走行車輪７５スプリングＳ階段Ｍ荷物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平接地部が少なくとも階段の２段以上
に跨る長さを有するクローラを巻装した左右一対のクロ
ーラ装置と、該クローラ装置を駆動モータにより駆動し
て階段を昇降できるようにした車体と、該車体上に設け
られる荷台と、該荷台と一体に設けられ車体の後側へ突
出するハンドル部と、を備える階段昇降運搬車におい
て、上記左右一対のクローラ装置の後端位置に、中間部が回
動自在に枢支された車輪支持板の両端部に，前記クロー
ラ装置の接地面より下方に突出して接地してクローラ装
置を接地させない状態で平坦地を走行する走行車輪を軸
支し，該走行車輪が前記クローラ装置の接地面を境に交
互に上下方向に揺動する第１のタンデム車輪機構を設
け、前記第１のタンデム車輪機構より前方位置に、前記クロ
ーラ装置の接地面より下方に突出して接地してクローラ
装置を接地させない状態で平坦地を走行し，前記クロー
ラ装置の接地面を境に交互に上下方向に揺動する走行車
輪を有する第２のタンデム車輪機構を設け、平坦地走行時には、前記第１及び第２のタンデム車輪機
構に設けられた走行車輪を接地させて走行し、階段昇降
時には、前記クローラ装置を駆動して前記走行車輪を交
互に揺動させながら階段を昇降するように構成したこと
を特徴とする階段昇降運搬車。
【請求項２】前記第２のタンデム車輪機構は、前記左
右一対のクローラ装置間に軸支される回動軸と、クロー
ラ装置の前方へ突出するように前記回動軸に固着される
第１車輪支持部材と、クローラ装置の後方へ突出するよ
うにして前記第１車輪支持部材と所定の間隔を持って前
記回動軸に固着される第２車輪支持部材と、前記第１，
第２車輪支持部材に回動自在に軸支される走行車輪とで
構成し、前記走行車輪が前記クローラ装置の接地面を境に交互に
上下方向に揺動するようにしたことを特徴とする請求項
１記載の階段昇降運搬車。
【請求項３】前記第２のタンデム車輪機構をクローラ
装置の重心付近に設けたことを特徴とする請求項１，２
記載の階段昇降運搬車。