JPH0967089A - カセット移動台車における昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガラス基板が収納されたカセットを安全に移
動、昇降し、しかもコストが低減されるカセット移動台
車の昇降装置を提供すること。 【解決手段】 移動台車Ｄの固定部１にカセットＣが載
置される可動部３が昇降可能に配設される。固定部１の
上部に配置される駆動ボックス１９内に回転可能に第１
プーリ２１ａ、第２プーリ２１ｂが支持され、第１プー
リ２１ａ、第２プーリ２１ｂに第１ワイヤ１８ａと第２
ワイヤ１８ｂが巻装されている。第１ワイヤ１８ａの一
端はプーリ２１ａに固着され、他端が錘台１３に固着さ
れ、第２ワイヤ１８ｂの一端はプーリ２１ｂに固着さ
れ、他端が可動部３に固着されている。錘台１３に可動
部３とカセットＣの重量分の錘１４が載置される。一
方、可動部３に取りつけられたブラケット３１にロック
ピン３２が、固定部１の突出部１ｂに形成されるロック
ピン穴３３に挿入可能に取り付けられて、可動部３をロ
ックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ガラス基板等の
薄型基板が収納されるカセットを載置して移動する移動
台車に関し、さらにカセット移動台車の昇降装置の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、ガラス基板は複数枚まとめてカセ
ットに収納され、ガラス基板のセンタリングをするため
に搬送され、センタリングが終了すると次工程に搬送さ
れる。複数枚のガラス基板が収納されたカセットは自動
搬送車やあるいは手動の移動台車に載せて次工程に搬送
されている。しかし、特に自動搬送車が使用できない場
合、手動の移動台車を使用して搬送することになる。こ
の場合、搬送中においてはもちろんのこと、カセットを
昇降する際においても、ガラス基板が落下したり、大幅
にずれるようなことがあってはならない。

【０００３】従来の移動台車は、カセットに収納されて
いるガラス基板が搬送中に落下したり、大幅にずれない
ように、カセット載置面がカセットを位置決めできるよ
うに形成されていると共に、前後方向に移動できるよう
に構成されていた。また、カセット載置面は上下方向に
可動する可動部上に取り付けられ、前記可動部にエアー
シリンダ、または、油圧シリンダ等の液圧式シリンダが
連結され、液圧によって昇降移動を行なっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、クリーンルー
ム内で作業されるガラス基板の移動にあたっては、従来
の液圧式シリンダによる昇降移動では、シリンダの設置
スペースが必要なため昇降ストロークが大きく取れな
い。また万が一、エアとか油の漏れによるガラス基板へ
の付着があると製品として使用できなくなる恐れがある
ばかりでなく、移動台車のコストも掛かっていた。もち
ろん、一般に使用されているハンドリフトでは、カセッ
トを安全に移動することは難しいため、適応されてはい
ない。

【０００５】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、ガラス基板が収納されたカセットを安全に移動、
昇降するとともに、昇降ストロークを大きくし、部品点
数を少なくして廉価なコストで制作できるカセット移動
台車の昇降装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明にかかわるカセ
ット移動台車の昇降装置では、立設される固定部と、薄
型基板が収納されるカセットを載置し前記固定部に対し
上下移動可能な可動部と、前記可動部を手動的に上下移
動させる昇降装置とを備えて構成されるカセット移動台
車における昇降装置であって、前記昇降装置が前記カセ
ットの重量に対応するバランサー部を有するものであ
る。

【０００７】また、前記昇降装置が、前記固定部に回動
可能に支持される第１プーリ及び第２プーリを備え、前
記第１プーリに巻装される第１ワイヤが前記バランサー
に掛止され、前記第２プーリに巻装される第２ワイヤが
前記可動部に掛止されることを特徴とするものであれば
よい。

【０００８】さらに、前記バランサー部が、１個または
複数個の錘を備えているものであればなおよい。

【０００９】また、前記昇降装置が、前記可動部を昇降
停止維持させるロック装置を備えているものであればさ
らによい。

【００１０】さらに、前記昇降装置の駆動部が、減速機
構と、前記減速機構に連結されるハンドルを有している
ものであってもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。

【００１２】本実施の形態による移動台車Ｄは図１〜３
に示されるように、立設される固定部１と、固定部１の
下部に固定部１に対して水平方向に延設されて固着され
る足部２と、固定部１に対して昇降可能な可動部３と、
可動部３を昇降可能に駆動する昇降装置４とを備えて構
成される。

【００１３】固定部１は箱形に形成され、固定部１の可
動部３側に、可動部３の後方部が格納されるための開口
部１ａが形成されている。また、固定部１にはボールね
じ６が垂直方向に立設され、ボールねじ６の上方と、下
方に取りつけられたピログロッフ５、５によって支持さ
れている。さらにボールねじ６の上端にはクランプレバ
ー９が取りつけられ、ボールねじ６の回転を停止維持す
ることができる。そして、ボールねじ６に螺合するボー
ルねじ受け７が可動部３の後方面３ａに取りつけられ
て、可動部３が固定部１に昇降可能に支持される。この
ボールねじ６により、可動部３にカセットＣを載置する
際、可動部３の落下防止に役立つ。

【００１４】また、可動部３の後方面両側には垂直方向
にリニアガイド８、８が取りつけられ、リニアガイド
８、８のガイドレール８ａ、８ａがそれぞれ固定部１の
両側に形成される突出部１ｂに取りつけられて可動部３
の昇降移動をガイドする。

【００１５】また、可動部３は上面にカセットＣを載置
する載置板がガイドレールに沿って、前後方向に移動可
能に取りつけられ、カセットＣが前後移動できるように
なっている。

【００１６】昇降装置４は固定部１の上部に配置される
駆動ボックス１９内に配設される駆動部２０と、固定部
１の下部に配設されるバランサー部１１と、可動部３に
固定されるロック装置３０を備えている。

【００１７】駆動部２０は図４〜６に示されるように、
駆動ボックス１９内配置される各部位と駆動ボックスと
連結される可動部３及びバランサー部１１の連結部位を
備えている。駆動ボックス１９内には第１プーリ２１
ａ、第２プーリ２１ｂが軸２２及び軸受けを介して回転
可能に支持されている。また、第１プーリ２１ｂの後方
に大ギア２３が軸支され、大ギア２３に齒合するように
小ギア２４が、軸２２に並設される軸２５に固着されて
いる。軸２５は駆動ボックス１９に軸受けを介して回転
可能に支持され、小ギア２４と対する側に中間ギア２６
が固着されている。また、軸２５と並設して駆動軸２７
が駆動ボックス１９に回転可能に支持され、中間ギア２
６に齒合するギア２８が固着されている。駆動軸２７の
後端にはハンドル２９が取り付けられ、ハンドル２９を
手動にて操作することによって第１プーリ２１ａ、第２
プーリ２１ｂを回転することができる。

【００１８】また、第１プーリ２１ａ、第２プーリ２１
ｂにそれぞれ第１ワイヤ１８ａ、第２ワイヤ１８ｂが巻
装される。第１ワイヤ１８ａは、一端が第１プーリ２１
ａに固着され、時計方向に巻装された後他端がバランサ
ー部１１に掛止される。また、第２ワイヤ１８ｂは、一
端が第２プーリ２１ｂに固着され、反時計方向に幾重巻
装された後他端が可動部３に取り付けられるワイヤ受け
１７に掛止される。

【００１９】バランサー部１１は固定部１の下部と駆動
ボックス１９間に配設される２本のガイド棒１２、１２
にガイドされ、第１ワイヤ１８ａの他端が掛止される錘
台１３と、カセットＣと可動台３の重量に合わせた複数
個に分割された錘１４とを備えて構成され、ハンドル２
９の操作によって錘台１３がガイド棒１３に沿って上下
移動する。なお、ガイド棒１２の代わりに、リニアガイ
ドを使用するようにしてもよい。

【００２０】また、固定部１の後面に錘１４に対応する
位置に角型の穴１５が形成され、固定部１の後方に開閉
できるように扉１６が取り付けられている。そして、扉
１６を開いて錘１４を錘台１３に挿入できるようになっ
ている。

【００２１】また、可動部３の昇降移動を停止維持する
ためのロック装置３０が図７に示されるように、可動部
３の後方面３ａに取り付けられる。矩形状のブラケット
３１が可動部後方面３ａのボールねじ受け７の上方に取
り付けられ、中央にボールねじ７が貫通している。ブラ
ケット３１の後端面には図７において左方向に向かって
サイドブラケット３１ａが突設されている。そして、サ
イドブラケット３１ａにロックピン３２がロックピン３
２を前方に向かって付勢するばねを有して取り付けられ
ている。

【００２２】固定部１の左側面に形成される突出部１ｂ
に、ロックピン３２の先端部が挿入されるようにに縦方
向に複数個のロックピン穴３３が形成され、ロックピン
３２がロックピン穴３３に挿入されることによって、可
動部３の昇降を停止し、停止維持する。また、ロックピ
ン３２の頭部３２ａを後側に引っ張ることによってばね
の付勢力に抗してロックピン穴３３より挿入解除するこ
とができる。

【００２３】箱形の固定部１の後面には、固定部１の突
出部１ｂに形成されたロックピン穴３３に対応して縦方
向に開口部１０が形成され、ロックピン３２の頭部３２
ａが固定部１より外方に突出して取り付けられるように
構成される。

【００２４】足部２は図８に示されるように、前方に向
かって２本の足板２ａ、２ａが配設され、足板２ａ、２
ａの間に位置決めブロック３４が取りつけられている。
位置決めブロック３４はコ字状に形成され、両側内側面
が前方に向かって外側に広がるようにテーパ部３４ａ、
３４ａが形成される。そして、移動台車ＤがカセットＣ
を載置したりあるいは降ろしたりする時に、相手の装置
をテーパ部３４ａ、３４ａによってガイドするようにな
っている。また、足部２の下面にはキャスタが４か所取
り付けられ、移動をスムーズにする。

【００２５】このように構成された移動台車の昇降装置
の作用を次に説明する。

【００２６】昇降装置４の錘台１３には、もともと可動
部の重量に合わせた錘１４が錘台１３に載置されてい
て、可動部１３が自重落下するのを錘でバランスを取っ
ているため、可動部１３は停止状態を保っている。

【００２７】次に、カセットＣを搬送する時は、まずロ
ックピン３２をロックピン穴３３より外し、ハンドル２
９を操作して、可動部３をカセットＣが載置されやすい
位置まで上昇あるいは下降させる。ハンドル２９を時計
方向に回すと、可動部３はリニアガイドにより安定して
上昇し、錘台１３はガイド棒１２により安定して下降す
る。逆にハンドル２９を反時計方向に回すと可動部３は
下降し、錘台１３は上昇する。この操作は、駆動部２０
が減速機構を構成しているとともに、可動部３と錘１４
によってバランスが取れているため、軽く行なうことが
できる。

【００２８】そして、この位置においてロックピン３２
をロックピン穴３３に挿入する。可動部３は上下方向に
おいてロックされ停止状態を保つ。

【００２９】カセットＣが可動部３の載置板に載置され
ると、固定部１の後面に取りつけられている扉１６を開
いて、カセットＣの重量分の錘１４を錘台１３に追加す
る。錘１４は各種の重量が用意されているため、必要分
の錘１３を選択して使用することができる。追加の錘１
４が錘台１３に載置されると、ロックピン３２をロック
ピン穴３３より外して、ハンドル２９を反時計方向に回
してカセットＣをなるべく下方に降し、再びロックピン
３２をロックピン穴３３に挿入する。

【００３０】この状態で次工程の場所に搬送する。そし
て、ロックピン３２をロックピン穴３３より外し、ハン
ドル２９を時計方向に回して、カセットＣを所定の高さ
まで上昇させ、カセットＣを移動台車Ｄより降ろす。

【００３１】いずれにしろ、可動部３とカセットＣの重
量は下向きに掛かるが、可動部３とカセットＣとほぼ同
じ重量分の錘が上向きに掛かるため、重量バランスが取
れる。そのため、ハンドル操作はスムーズに行なうこと
ができる。

【００３２】また、昇降ストロークは従来１５０〜２０
０ｍｍであったものが、本実施の形態によると６２０ｍ
ｍ程に大きくすることが可能になる。

【００３３】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、カセッ
ト移動台車の昇降装置をエアシリンダや、油圧シリンダ
を使用せずに、可動部及びカセットの重量分の錘を配設
することによってバランスを取るようにするため、手動
操作でスムーズに行なえることができる。そのため、カ
セットを安全に移動、昇降することができるとともにエ
ア漏れ、油漏れの心配をすることがない。さらに、長い
昇降ストロークを確保することができる。また、部品点
数も少なくなるのでコストが低減できる。

【００３４】また、昇降装置にロック装置を備えている
ため、カセット搬送時、可動部を固定部に固定すること
ができ、安全に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による１実施例のカセット移動台車の昇
降装置の斜視図

【図２】移動台車を後ろ側から見た正面図

【図３】移動台車の側面断面図

【図４】昇降装置の駆動部を示す後から見た正面図

【図５】昇降装置の駆動部を示す平面断面図

【図６】昇降装置の駆動部を示す側面断面図

【図７】ロック装置を示す平面断面図

【図８】図２におけるＡ−Ａ断面図

【符号の説明】

１…固定部 ３…可動部 ４…昇降装置 １１…バランサー部 １４…錘 １８ａ…第１ワイヤ １８ｂ…第２ワイヤ ２０…駆動部 ２１ａ…第１プーリ ２１ｂ…第２プーリ ２９…ハンドル ３０…ロック装置 Ｃ…カセット Ｄ…移動台車

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立設される固定部と、薄型基板が収納さ
   れるカセットを載置し前記固定部に対し上下移動可能な
   可動部と、前記可動部を手動的に上下移動させる昇降装
   置とを備えて構成されるカセット移動台車における昇降
   装置であって、前記昇降装置が前記カセットの重量に対
   応するバランサー部を有することを特徴とするカセット
   移動台車における昇降装置。
2. 【請求項２】 前記昇降装置が、前記固定部に回動可能
   に支持される第１プーリ及び第２プーリを備え、前記第
   １プーリに巻装される第１ワイヤが前記バランサーに掛
   止され、前記第２プーリに巻装される第２ワイヤが前記
   可動部に掛止されることを特徴とする請求項１記載のカ
   セット移動台車における昇降装置。
3. 【請求項３】 前記バランサー部が、１個または複数個
   の錘を備えていることを特徴とする請求項１記載のカセ
   ット移動台車における昇降装置。
4. 【請求項４】 前記昇降装置が、前記可動部を昇降停止
   維持させるロック装置を備えていることを特徴とする請
   求項１記載のカセット移動台車における昇降装置。
5. 【請求項５】 前記昇降装置の駆動部が、減速機構と、
   前記減速機構に連結されるハンドルを有していることを
   特徴とする請求項１記載のカセット移動台車における昇
   降装置。