JPH0967739A

JPH0967739A - たて糸送出装置

Info

Publication number: JPH0967739A
Application number: JP24073195A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Urase; 瀬一郎浦; Masaharu Ishii; 井正治石
Original assignee: ISHII DENKI KK; Urase Co Ltd
Current assignee: ISHII DENKI KK; Urase Co Ltd
Priority date: 1995-08-24
Filing date: 1995-08-24
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】たて糸の張力調整を高精度に行うことができ
る、たて糸送出装置を提供する。【解決手段】この発明のたて糸送出装置１０は、たて
糸にかかる張力を測定するための測定手段を含む。測定
手段は、たて糸にかかる張力に応じて変位する可動ロー
ラ５６を含む。可動ローラ５６は、スプリング６０ａお
よび６０ｂによって、たて糸Ｙの移送方向と略逆方向へ
付勢される。また、測定手段は、可動ローラ５６の変位
に応じて撓む板状部材７２を含む。板状部材７２の主面
には、板状部材７２の撓みを検知するための歪みゲージ
７４が貼着される。また、たて糸送出装置１０は、測定
手段によって測定されるたて糸Ｙの張力に応じてインバ
ータモータの回転数を制御するための制御手段を含む。
制御手段によって、たて糸Ｙにかかる張力が一定になる
ように自動的にインバータモータの回転数が増減され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たて糸送出装置
に関し、特にたとえば、いわゆる細幅織物用の織機に用
いるに好適なたて糸送出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、この発明の背景となる従来の
たて糸送出装置の一例を示す図解図である。このたて糸
送出装置１は、ニードル織機に用いられるものであり、
長尺棒状の揺動部材２を含む。揺動部材２は、たて糸Ｙ
を巻き取り保持したビームＢの下方に配置される。揺動
部材２は、その長手方向の一端近傍で揺動自在に軸支さ
れる。揺動部材２の他端には、錘３が固着される。ま
た、揺動部材２の他端近傍には、たて糸Ｙを巻き掛ける
ようにして移送方向を変えるためのローラ４が回動自在
に設けられる。

【０００３】さらに、たて糸送出装置１は、ビームＢの
回動を摩擦力により制限するためのバンドベルト５を含
む。バンドベルト５は、ビームＢに巻き掛けられるよう
にして配置され、両端が揺動部材２に接続される。

【０００４】このたて糸送出装置１は、たて糸Ｙがニー
ドル織機（図示せず）によって引っ張られた力でビーム
を回転させるいわゆる消極送り出し機構を採用する。そ
して、このたて糸送出装置１では、移送されるたて糸Ｙ
にかかる張力が、錘３にかかる重力よりも大きくなった
ときに、揺動部材２が上方に持ち上げられる。すると、
バンドベルト５とビームＢとの間に作用する摩擦力が小
さくなり、ビームＢが軽い力で回るようになるため、た
て糸Ｙにかかる張力が小さくなる。次に、たて糸Ｙにか
かる張力が、錘３にかかる重力よりも小さくなると、揺
動部材２が下方へと揺動する。すると、バンドベルト５
とビームＢとの間に作用する摩擦力が大きくなり、ビー
ムＢが回りにくくなるため、たて糸Ｙにかかる張力が大
きくなる。このように、このたて糸送出装置１は、揺動
部材２が上下に揺動を繰り返すようにして、たて糸Ｙに
かかる張力を一定化しようとするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、細幅織
物は、たて糸の本数が少なく、広幅織物に比べて張力が
小さいので、たて糸張力の調整に高い精度が要求され
る。また、細幅織物は、製品によってたて糸本数が大幅
に変わるため、基準となる張力も大幅に変わる。そのた
め、たて糸張力調整装置は、広い範囲で張力の制御がで
きなければならない。ところが、図１０に示すような従
来のたて糸送出装置１では、ビームＢの外周側と内周側
とで半径が異なるため、力のモーメントが異なり、たて
糸Ｙにかかる張力に差ができる。また、バンドベルト５
とビームＢとの間の摩擦力が、湿度の変化などにより異
なり、張力を一定にするのは困難である。さらに、ビー
ムＢとたて糸Ｙとの総重量によって、糸にかかる張力が
大きくなりすぎる場合がある。このように、従来のたて
糸送出装置１では、張力調整を高精度に行うことができ
なかった。

【０００６】なお、いわゆる広幅織機の分野では、たと
えばロードセルなどの圧力センサを用いるたて糸張力調
整装置がある。しかし、そのような広幅織機用のたて糸
張力調整装置のロードセルは、容量が大きく、精度が悪
いため、細幅織物の場合の小さな張力の高精度な調整に
は適さない。

【０００７】それゆえに、この発明の主たる目的は、た
て糸の張力調整を高精度に行うことができる、たて糸送
出装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、たて糸を巻
き取り保持したビームを回動させて、織機にたて糸を送
り出すためのモータと、モータにより送り出されたたて
糸にかかる張力を測定するための測定手段と、測定手段
によって測定された張力に応じてモータの回転数を制御
するための制御手段とを含むたて糸送出装置であって、
測定手段は、たて糸を巻き掛けるようにして移送方向を
変化させ、かつたて糸にかかる張力に応じて変位する可
動ローラと、可動ローラの変位に応じて撓む板状部材
と、板状部材の撓みを検知する検知手段とを含む、たて
糸送出装置である。

【０００９】また、この発明は、可動ローラを、たて糸
の移送される方向と略逆方向へ付勢する弾性体を含むこ
とが好ましい。

【００１０】さらに、この発明は、測定手段によって測
定された張力を連続的に表示するための表示手段を含む
ことが好ましい。

【００１１】また、制御手段は、基準となる張力を設定
するための設定回路と、設定回路および測定手段に接続
され、設定回路によって設定された設定値と測定手段に
よって測定された測定値とを比較するための比較回路
と、比較回路およびモータに接続され、設定値と測定値
との差に応じて、モータ駆動信号の周波数を変化させ、
モータの回転数を変化させるためのインバータ回路とを
含んでもよい。

【００１２】

【作用】この発明にかかるたて糸送出装置では、モータ
によってビームが回動されて、たて糸が織機へと積極的
に送り出される。送り出されたたて糸は、可動ローラに
巻き掛けられるようにして、移送方向が変位される。こ
の状態でたて糸に張力がかかると、可動ローラが変位し
て板状部材を撓ませる。この板状部材の撓みは、たて糸
にかかる張力に比例する。そして、この板状部材の撓み
を、検知手段によって検知することにより、たて糸にか
かった張力が測定される。さらに、測定された張力に応
じて、制御手段によってモータの回転数が制御される。
たとえば、たて糸にかかる張力が大きくなり過ぎた場合
には、自動的にモータの回転数が上がり、たて糸の送り
出し速度が上げられて張力が低減される。また、たて糸
にかかる張力が小さくなり過ぎた場合には、自動的にモ
ータの回転数が下がり、たて糸の送り出し速度が下げら
れて張力が上げられる。このような調整動作を繰り返す
ことにより、たて糸にかかる張力が一定化される。

【００１３】また、可動ローラを、弾性体によってたて
糸の移送される方向と略逆方向へ付勢した場合には、織
機から伝達される不要な振動が抑制され、測定手段に影
響を与えないようにすることができる。さらに、この弾
性体は、たて糸にかかる張力を一定にさせる作用を有す
る。すなわち、たて糸に強い張力がかかった場合には、
弾性体が縮むことにより、たて糸にかかる張力が弱めら
れる。また、たて糸にかかる張力が弱まった場合には、
弾性体が伸びることにより、たて糸にかかる張力が強め
られる。

【００１４】さらに、表示手段によって、測定手段によ
って測定された張力を連続的に表示した場合には、織機
の動作中に作業者が随時、たて糸にかかっている張力を
チェックすることができる。

【００１５】また、制御手段が、設定回路、比較回路、
およびインバータ回路を含む場合には、設定回路によっ
て、基準となる張力が設定される。比較回路によって、
設定値と測定値とが比較される。そして、インバータ回
路によって、設定値と測定値との差に応じてモータ駆動
信号の周波数が変化され、モータの回転数が変化され
る。

【００１６】

【発明の効果】この発明のたて糸送出装置によれば、た
て糸にかかる張力によって板状部材を撓ませて、その撓
みを検知手段によって検知することにより、たて糸にか
かる張力を測定するので、張力の微少な変化を測定する
ことができる。そして、この測定結果に基づいて、モー
タの回転数を制御することにより、たて糸の張力調整を
高精度に行うことができる。その結果、従来は困難であ
った極細たて糸を用いた極薄織物を能率的かつ合理的に
織り上げることができるので、本願発明は極めて有用で
ある。

【００１７】また、たて糸にかかる張力が一定であると
いうことは、単位時間あたりに送出されるたて糸の長さ
が常に一定であるということに換言できる。一方、ビー
ムに巻き重ねられたたて糸半径は、時間経過とともに減
少していき、１回転あたりに送出されるたて糸の長さも
減少していく。しかし、この発明にかかるたて糸送出装
置では、上述の作用によりたて糸を送り出すことによ
り、時間経過とともにモータの回転数が増大していくこ
ととなる。そのため、単位時間あたりのたて糸送出長さ
が一定に保たれ、たて糸にかかる張力を一定にできる。

【００１８】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施
の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施例の使
用状況を示す図解図である。この実施例のたて糸送出装
置１０は、細幅織物用のニードル織機Ｌに用いられるも
のである。たて糸Ｙは、たて糸送出装置１０から複数の
ローラなどを介してニードル織機Ｌ本体へと送出され
る。そして、たて糸Ｙは、ニードル織機Ｌ本体におい
て、たとえばテープ、リボンなどの細幅織物に織り上げ
られ、その織物が巻き取り装置Ｍによって巻き取られ
る。

【００２０】図２はこの発明の一実施例を示す斜視図で
ある。この実施例のたて糸送出装置１０は、基台１２を
含む。基台１２には、軸受け１４およびシャフト１６を
介して、略円筒状のビーム１８が回動自在に保持され
る。ビーム１８には、複数本のたて糸Ｙが並列に巻き付
けられている。

【００２１】シャフト１６の一端側には、ギア２０が固
着される。ギア２０に対向するようにしてギア２２が基
台１２の下部近傍に配置される。ギア２０とギア２２と
の間には、チェーン２４が掛け渡される。ギア２２は、
シャフト２６を介してギアボックス２８に接続され、ギ
アボックス２８は、インバータモータ３０に接続され
る。インバータモータ３０は、駆動信号の周波数を変化
させることにより、一定トルクで回転数を変化させるも
のである。この実施例のインバータモータ３０は、その
回転数の可変範囲にたて糸Ｙ張力の変化範囲を完全に含
むものが選択され用いられる。ギアボックス２８および
インバータモータ３０は、基台１２の下部に載置され
る。さらに、基台１２の下部には、インバータモータ３
０の電源３２が載置される。

【００２２】基台１２には、上方へ向かって延びるよう
にして設けられる左右一対の略三角形の柱部材３４ａお
よび３４ｂが形成される。なお、この実施例の説明にお
いて、符号に同じ数字を用いている部材は、可動ローラ
５６の軸方向左右に一対の部材であることを示し、符号
にａを用いた部材は、取付側板３６ａ側に設けられるこ
とを示し、符号にｂを用いた部材は、取付側板３６ｂ側
に設けられていることを示す。柱部材３４ａには、略三
角形の取付側板３６ａが固着される。取付側板３６ａの
外側面には、インバータモータ３０を制御するためのイ
ンバータ回路を内蔵したインバータボックス３８が取付
られる。取付側板３６ａの柱部材３４ａと反対側の略先
端部には、軸受板４０ａが外側へ突き出すようにして固
着される。軸受板４０ａには、その主面を貫通するよう
にして、後述する固定ローラの軸を受けるための軸受け
４１ａが固着される。また、軸受板４０ａから上方へ延
び出るようにして、後述する可動ローラの軸の変位を規
制するための略矩形の規制側板４２ａが取り付けられ
る。規制側板４２ａには、その主面を貫通するようにし
て可動ローラの軸を挿通させて、その内周端面におい
て、可動ローラの軸の変位を規制するための長孔状の規
制孔４３ａが形成される。

【００２３】柱部材３４ｂには、略三角形の取付側板３
６ｂが固着される。取付側板３６ｂの柱部材３４ｂと反
対側の略先端部には、外側へ突き出すようにして後述す
る固定ローラの軸を受けるための軸受板４０ｂが、固定
ローラの長手方向に軸受板４０ａと対向するようにして
固着される。軸受板４０ｂには、その主面を貫通するよ
うにして、後述する固定ローラの軸を受けるための軸受
け４１ｂが固着される。また、取付側板３６ｂの柱部材
３４ｂの上方には、図５に示すようにたて糸張力の基準
値を設定するための設定回路を内蔵した設定ボックス４
４が取付られる。さらに、取付側板３６ｂの略中央部に
は、作業者が摘み持ってたて糸張力の基準値を設定する
ための設定ボリューム４６が固着される。設定ボリュー
ム４６と設定ボックス４４内の設定回路とは、図２に示
すように電線で接続される。

【００２４】また、軸受板４０ｂから上方へ延び出るよ
うにして、後述する可動ローラの軸の変位を規制するた
めの略矩形の規制側板４２ｂが、可動ローラの長手方向
に規制側板４２ａと対向するように取り付けられる。規
制側板４２ｂには、その主面を貫通するようにして可動
ローラの軸を挿通させて、その内周端面において、可動
ローラの軸の変位を規制するための長孔状の規制孔４３
ｂが形成される。規制側板４２ｂの外面には、可動ロー
ラの変位を測定するための測定手段および制御手段を内
蔵した測定制御ボックス４８が取り付けられる。規制孔
４３ａおよび４３ｂは、たて糸Ｙが織機Ｌに移送される
方向、すなわち張力のかかる方向に長く形成される。

【００２５】軸受板４０ａおよび４０ｂの間には、固定
ローラ５０が回動自在に配置される。固定ローラ５０の
軸５２は、軸受板４０ａおよび４０ｂの軸受け４１ａお
よび４１ｂによって回動自在に軸支される。

【００２６】固定ローラ５０の両側には、後述する可動
ローラを軸支するための略直方体状の柱部材５４ａおよ
び５４ｂが、固定ローラ５０の両端から略垂直上方へ延
びるように配置される。柱部材５４ａの下端近傍には、
軸受板４０ａ側の軸５２が回動自在に挿通される。柱部
材５４ｂの下端近傍には、軸受板４０ｂ側の軸５２が回
動自在に挿通される。したがって、柱部材５４ａおよび
５４ｂは、軸５２を中心として回動可能に設けられるこ
とになる。

【００２７】固定ローラ５０の上方には、固定ローラ５
０と平行に可動ローラ５６が回動自在に配置される。可
動ローラ５６は、この実施例のたて糸送出装置１０の測
定手段の一部を構成するものである。可動ローラ５６の
軸５８は、柱部材５４ａおよび５４ｂに回動自在に軸支
される。さらに、可動ローラ５６の軸５８は、可動ロー
ラ５６の軸方向へ延長され、可動ローラ５６のたて糸移
送方向前後への揺動を規制するための長孔状の規制孔４
３ａおよび４３ｂにその長手方向へ変位自在に挿通さ
れ、さらに規制側板４２ａおよび４２ｂの外側へ延長さ
れる。したがって、可動ローラ５６は、柱部材５４ａお
よび５４ｂの軸５２を中心とした回動運動に伴って、た
て糸移送方向前後に規制孔４３ａおよび４３ｂの長さ分
だけ揺動することができる。なお、柱部材５４ａおよび
５４ｂの軸５２および軸５８に対応する部分には、軸受
けが設けられている。

【００２８】また、取付側板３６ａおよび３６ｂの上部
には、それぞれ可動ローラ５６の軸５８を付勢するため
の付勢手段としてのスプリング６０ａおよび６０ｂが配
置される。スプリング６０ａの両端部には、それぞれ略
Ｔ字形状の接続金具６２ａおよび６４ａが固着される。
スプリング６０ｂの両端部には、図３に示すように、そ
れぞれ略Ｔ字形状の接続金具６２ｂおよび６４ｂが固着
される。なお、図３は、取付側板３６ｂに各部材が取り
付けられた状態を図解するが、取付側板３６ａに各部材
が取り付けられる状態も図３とほぼ同様である。

【００２９】スプリング６０ａおよび６０ｂのそれぞれ
の一端側の接続金具６２ａおよび６２ｂは、ブロック状
の保持部材６６ａおよび６６ｂによって保持される。保
持部材６６ａおよび６６ｂは、図６に示すように、取付
側板３６ａおよび３６ｂの上部に固着される。なお、図
６および図９は、取付側板３６ｂに各部材が取り付けら
れた状態を図解するが、取付側板３６ａに各部材が取り
付けられる状態も図６および図９とほぼ同様である。保
持部材６６ａおよび６６ｂには、接続金具６２ａおよび
６２ｂの軸部を嵌め込むための凹部６８ａおよび６８ｂ
が形成される。また、保持部材６６ａおよび６６ｂに
は、接続金具６２ａおよび６２ｂに当接させて固定さ
せ、かつスプリング６０ａおよび６０ｂによる付勢力を
調整するための調整ネジ７３ａおよび７３ｂが設けられ
る。調整ネジ７３ａおよび７３ｂは、保持部材６６ａお
よび６６ｂの一端部から凹部６８ａおよび６８ｂへと挿
通するようにして、保持部材６６ａおよび６６ｂにねじ
込まれる。作業者は、調整ネジ７３ａおよび７３ｂを回
動させることにより、スプリング６０ａおよび６０ｂの
付勢力を微調整することができる。

【００３０】一方、スプリング６０ａおよび６０ｂのそ
れぞれの他端側の接続金具６４ａおよび６４ｂは、図６
に示すように、断面略Ｌ字形状の支持部材７０ａおよび
７０ｂによって支持される。支持部材７０ａおよび７０
ｂは、取付側板３６ａおよび３６ｂの上部に保持部材６
６ａおよび６６ｂと所定の間隔をおいて固着される。支
持部材７０ａおよび７０ｂには、それぞれの上端部近傍
に貫通孔７１ａおよび７１ｂが形成される。接続金具６
４ａおよび６４ｂは、それぞれ貫通孔７１ａおよび７１
ｂに摺動自在に挿通され、さらに柱部材５４ａおよび５
４ｂの主面に当接される。

【００３１】こうして、この実施例の付勢手段であると
ころのスプリング６０ａおよび６０ｂは、その一端側を
接続金具６４ａおよび６４ｂを介して支持部材７０ａお
よび７０ｂに支持されながら柱部材５４ａおよび５４ｂ
に当接され、他端側を接続金具６２ａおよび６２ｂを介
して保持部材６６ａおよび６６ｂに保持されながら、調
整ネジ７３ａおよび７３ｂで圧縮される方向に締めつけ
られることにより半固定的に保持される。このような保
持構造を取ることにより、使用者は、適宜の付勢力を有
するスプリングに取り替えることが容易にできる。

【００３２】次に、この実施例の測定手段および制御手
段について詳細に説明する。図５は、測定制御ボックス
４８のカバーを取り外して内部の測定手段および制御手
段を露出させた状態を示す斜視図である。この実施例の
測定手段は、可動ローラ５６の軸５８の変位に応じて撓
むように形成された短冊状の板状部材７２を含む。板状
部材７２は、この実施例のたて糸送出装置１０の測定手
段の一部を構成するものである。この実施例の板状部材
７２は、可撓性を有する金属の弾性体からなる。板状部
材７２は、規制側板４２ｂとの間に間隔をおいて配置さ
れ、その下端部は、規制側板４２ｂの外面から突出して
設けられた片部材に固着される。板状部材７２の上端部
は、略垂直上方へ延びるようにして配置され、軸５８の
たて糸Ｙが送出される方向と同じ側に当接される。した
がって、送出されるたて糸Ｙにかかる張力によって、可
動ローラ５６および軸５８が変位すると、軸５８によっ
て板状部材７２の上端部近傍が押圧され、板状部材７２
が撓むこととなる。一方、たて糸Ｙの張力が弱まると、
可動ローラ５６および軸５８は、スプリング６０ａおよ
び６０ｂの付勢力によって元来の位置、すなわちたて糸
Ｙの移送される方向と逆方向へ変位する。それにともな
い、可撓性を有する板状部材７２は、その物自身の復元
力により元の略直線形状に戻る。

【００３３】板状部材７２の一方主面には、この実施例
の測定手段の一部たる検知手段としての歪みゲージ７４
が貼付される。歪みゲージ７４は、板状部材７２の撓み
に応じて歪むように設けられ、板状部材７２の撓みを抵
抗値の変化として検知することができるものである。歪
みゲージ７４は、回路基板７６上のテンション検出回路
７８に電気的に接続される。回路基板７６は、規制側板
４２ｂの外面に固定される。回路基板７６上には、この
実施例の測定手段および制御手段を構成する複数の電子
部品が固着される。

【００３４】図８は、この実施例の電気的接続状況を示
すブロック図である。この実施例の測定手段は、テンシ
ョン検出回路７８を含む。テンション検出回路７８は、
歪みゲージ７４に接続され、可動ローラ５６および軸５
８の変位を電気信号に変換する。そして、テンション検
出回路７８は、ノイズを除去するためのフィルタ８０に
電気的に接続される。すなわち、歪みゲージ７４および
テンション検出回路７８から得られる出力電圧は、微小
電圧であるのでノイズがたくさん含まれており、そのま
までは増幅に適さない。そこで、増幅前にフィルタ８０
によってノイズを除去する。

【００３５】さらに、フィルタ８０は、フィルタ８０か
らの出力信号の波形を平滑にし、かつ増幅するための積
分増幅演算回路８２に電気的に接続される。すなわち、
たて糸Ｙは、ニードル織機Ｌによって織られながら移送
されるため、織機からの機械的振動が低周波のノイズと
して、フィルタ８０からの出力信号に含まれてしまう。
そこで、この実施例では、積分増幅演算回路８２によっ
て積分処理することにより、信号を平滑化する。そし
て、その平滑化された信号を所定の倍率で増幅すること
により出力信号を得る。

【００３６】また、積分増幅演算回路８２からの出力信
号は、この実施例の表示手段としてのテンション表示器
８４に電気的に接続される。テンション表示器８４は、
測定されたたて糸Ｙの張力をリアルタイムで連続的にデ
ジタル表示するためのものである。

【００３７】さらに、この実施例の制御手段は、たて糸
張力の基準値を設定するためのテンション設定器８６を
含む。この実施例のテンション設定器８６は、設定ボリ
ューム４６に接続された設定ボックス４６内の設定回路
から構成される。作業者は、設定ボリューム４６を回動
して所望の基準値を設定する。その際、テンション表示
器８４の表示を切り換えることにより、テンション設定
器８６で設定された基準値が表示される。

【００３８】テンション設定器８６は、比較回路として
の比較制御回路８８と電気的に接続される。比較制御回
路８８は、積分増幅演算回路８２にも接続されて、積分
増幅演算回路８２からの出力信号と、テンション設定器
８６で設定された基準値との比較を行う。そして、出力
信号と基準値との差を出力する。

【００３９】比較制御回路８８は、インバータボックス
３８内のインバータ回路９０と電気的に接続される。イ
ンバータ回路９０は、比較制御回路８８からの直流信号
を、インバータモータ３０を駆動させるための交流信号
に逆変換する。その際、インバータ回路９０は、比較制
御回路８８からの差の信号に基づいて、周波数を変化さ
せる。

【００４０】インバータ回路９０は、インバータモータ
３０に接続される。インバータモータ３０は、インバー
タ回路９０からの駆動信号に基づいて、一定トルクで回
転数を変化させながら、ギアボックス２８などを介して
ビーム１８を回転させる。

【００４１】引き続き、この実施例にかかるたて糸送出
装置１０の作動状況を図７などを参照しながら説明す
る。まず、作業者は、テンション設定器８６によって、
基準となるたて糸張力を設定する。次に、インバータモ
ータ３０によってビーム１８を回動させて、たて糸Ｙを
ニードル織機Ｌへと積極的に送り出す。送り出されたた
て糸Ｙは、図２および図６に示すように、可動ローラ５
６に巻き掛けられるようにして移送方向が変位され、ニ
ードル織機Ｌへと供給され機織りされる。この状態でた
て糸Ｙに張力がかかると、可動ローラ５６が変位して、
図７（Ｂ）に示すように板状部材７２を撓ませる。この
板状部材７２の撓みは、たて糸Ｙにかかる張力に比例す
る。そして、この板状部材７２の撓みが歪みゲージ７４
およびテンション検出回路７８によって検知され、その
信号をフィルタ８０および積分増幅演算回路８２を介し
て増幅することにより、たて糸Ｙにかかった張力が測定
される。この張力は、リアルタイムでテンション表示器
８４に表示される。テンション表示器８４によって、測
定された張力が連続的に表示されるので、ニードル織機
Ｌの動作中に作業者が随時、たて糸Ｙにかかっている張
力をチェックすることができる。

【００４２】同時に、比較制御回路８８によって、積分
演算回路８２からの出力信号とテンション設定器８６で
設定された基準値との間の差がとられる。そして、イン
バータ回路９０によって、その差の信号に応じて、イン
バータモータ３０の回転数が制御される。たとえば、た
て糸Ｙにかかる張力が大きくなり過ぎた場合には、自動
的にインバータモータ３０の回転数が上がり、たて糸Ｙ
の送り出し速度が上げられて張力が低減される。また、
たて糸Ｙにかかる張力が小さくなり過ぎた場合には、自
動的にインバータモータ３０の回転数が下がり、たて糸
Ｙの送り出し速度が下げられて張力が上げられる。この
ような調整動作を繰り返すことにより、たて糸Ｙにかか
る張力が一定化される。

【００４３】また、可動ローラ５６は、スプリング６０
ａおよび６０ｂによってたて糸Ｙの移送される方向と略
逆方向へ付勢される。このため、ニードル織機Ｌから伝
達される不要な振動が抑制され、測定手段に影響を与え
ないようにすることができる。さらに、スプリング６０
ａおよび６０ｂは、たて糸Ｙにかかる張力を一定にさせ
る作用を有する。すなわち、たて糸Ｙに強い張力がかか
った場合には、スプリング６０ａおよび６０ｂが縮むこ
とにより、たて糸Ｙにかかる張力が弱められる。また、
たて糸Ｙにかかる張力が弱まった場合には、スプリング
６０ａおよび６０ｂが伸びることにより、たて糸Ｙにか
かる張力が強められる。

【００４４】このように、この実施例のたて糸送出装置
１０によれば、たて糸Ｙにかかる張力によって板状部材
７２を撓ませて、その撓みを検知手段によって検知する
ことにより、たて糸Ｙにかかる張力を測定するので、張
力の微少な変化を測定することができる。そして、この
測定結果に基づいて、インバータモータ３０の回転数を
制御することにより、たて糸Ｙの張力調整を高精度に行
うことができる。その結果、従来は困難であった極細た
て糸Ｙを用いた極薄織物を能率的かつ合理的に織り上げ
ることができる。

【００４５】また、たて糸Ｙにかかる張力が一定である
ということは、単位時間あたりに送出されるたて糸Ｙの
長さが常に一定であるということに換言できる。一方、
ビーム１８に巻き重ねられたたて糸Ｙ半径は、時間経過
とともに減少していき、１回転あたりに送出されるたて
糸Ｙの長さも減少していく。しかし、この実施例にかか
るたて糸送出装置１０では、上述の作用によりたて糸Ｙ
を送り出すことにより、時間経過とともにインバータモ
ータ３０の回転数が増大していくこととなる。そのた
め、単位時間あたりのたて糸Ｙ送出長さが一定に保た
れ、たて糸Ｙにかかる張力を一定にできる。

【００４６】図９は、図２に示すたて糸送出装置の要部
の変形例を示す側面図解図である。この要部の変形例で
は、スプリング６０ａおよび６０ｂよりも径が小さく、
付勢力の弱いスプリング９２ａおよび９２ｂを含む。ス
プリング９２ａおよび９２ｂのそれぞれの両端には、ス
プリング６０ａおよび６０ｂの接続金具６２ａ，６２
ｂ，６４ａ，および６４ｂと同様に、接続金具９４ａ，
９４ｂ，９６ａ，および９６ｂが固着される。スプリン
グ９２ａおよび９２ｂは、スプリング６０ａおよび６０
ｂの下方に配置され、スプリング６０ａおよび６０ｂと
同様に保持部材６６ａ，６６ｂおよび支持部材７０ａお
よび７０ｂによって支持される。また、保持部材６６
ａ，６６ｂには、調整ネジ７３ａおよび７３ｂと同様
に、接続金具９４ａおよび９４ｂに当接させて固定さ
せ、かつスプリング９２ａおよび９２ｂによる付勢力を
調整するための調整ネジ９８ａおよび９８ｂが設けられ
る。

【００４７】図９に示す変形例の場合には、異なる付勢
力のスプリング６０ａ，６０ｂおよびスプリング９２ａ
および９２ｂを設けることにより、異なる共振周波数の
機械的振動を抑制することができ、測定手段に対する織
機の機械的振動の影響をさらに低減することができる。

【００４８】なお、この実施例では、たて糸送出装置１
０をニードル織機Ｌに用いた場合について説明したが、
これに限らず、このたて糸送出装置１０は、その他の方
式の織機、たとえば広幅織物用織機に用いてもよい。ま
た、検知手段として、上述の実施例では、歪みゲージを
用いたが、これに限らず、たとえば圧電センサを用いて
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例が適用される織機を示す図
解図である。

【図２】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図３】図２に示すたて糸送出装置の要部を示す斜視図
である。

【図４】図２に示すたて糸送出装置の要部を示す正面図
解図である。

【図５】図２に示すたて糸送出装置の別の要部を示す斜
視図である。

【図６】図２に示すたて糸送出装置の別の要部を示す側
面図解図である。

【図７】図２に示すたて糸送出装置の要部の動作状況を
示す図解図である。

【図８】図２に示すたて糸送出装置の電気的接続状況を
示すブロック図である。

【図９】図２に示すたて糸送出装置の要部の変形例を示
す側面図解図である。

【図１０】従来のたて糸送出装置を示す図解図である。

【符号の説明】

１０たて糸送出装置１２基台１４軸受け１６シャフト１８ビーム２０，２２ギア２４チェーン２６シャフト２８ギアボックス３０インバータモータ３２電源３４ａ，３４ｂ柱部材３６ａ，３６ｂ取付側板３８インバータボックス４０ａ，４０ｂ軸受板４１ａ，４１ｂ軸受け４２ａ，４２ｂ規制側板４３ａ，４３ｂ規制孔４８測定制御ボックス５０固定ローラ５４ａ，５４ｂ柱部材５６可動ローラ５８軸６０ａ，６０ｂスプリング６２ａ，６２ｂ，６４ａ，６４ｂ接続金具６６ａ，６６ｂ保持部材６８ａ，６８ｂ凹部７０ａ，７０ｂ支持部材７１ａ，７１ｂ貫通孔７２板状部材７３ａ，７３ｂ調整ネジ７４歪みゲージ７６回路基板７８テンション検出回路８０フィルタ８２積分増幅演算回路８４テンション表示器８６テンション設定器８８比較制御回路９０インバータ回路９２ａ，９２ｂスプリング９４ａ，９４ｂ，９６ａ，９６ｂ接続金具９８ａ，９８ｂ調整ネジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】たて糸を巻き取り保持したビームを回動
させて、織機にたて糸を送り出すためのモータ、前記モータにより送り出された前記たて糸にかかる張力
を測定するための測定手段、および前記測定手段によっ
て測定された張力に応じて前記モータの回転数を制御す
るための制御手段を含むたて糸送出装置であって、前記測定手段は、前記たて糸を巻き掛けるようにして移
送方向を変化させ、かつ前記たて糸にかかる張力に応じ
て変位する可動ローラ、前記可動ローラの変位に応じて撓む板状部材、および前
記板状部材の撓みを検知する検知手段を含む、たて糸送
出装置。
【請求項２】前記可動ローラを、前記たて糸の移送さ
れる方向と略逆方向へ付勢する弾性体を含む、請求項１
に記載のたて糸送出装置。
【請求項３】前記測定手段によって測定された張力を
連続的に表示するための表示手段を含む、請求項１また
は請求項２に記載のたて糸送出装置。
【請求項４】前記制御手段は、基準となる張力を設定
するための設定回路、前記設定回路および前記測定手段に接続され、前記設定
回路によって設定された設定値と前記測定手段によって
測定された測定値とを比較するための比較回路、および
前記比較回路および前記モータに接続され、前記設定値
と前記測定値との差に応じて、モータ駆動信号の周波数
を変化させ、前記モータの回転数を変化させるためのイ
ンバータ回路を含む、請求項１ないし請求項３のいずれ
かに記載のたて糸送出装置。