JPH0551845A - 織機における経糸張力検出方法及び装置 - Google Patents
織機における経糸張力検出方法及び装置Info
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- JPH0551845A JPH0551845A JP20163391A JP20163391A JPH0551845A JP H0551845 A JPH0551845 A JP H0551845A JP 20163391 A JP20163391 A JP 20163391A JP 20163391 A JP20163391 A JP 20163391A JP H0551845 A JPH0551845 A JP H0551845A
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- 238000009941 weaving Methods 0.000 title abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
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-
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 耐久性に優れた経糸張力検出装置を提供す
る。 【構成】 ワープビーム１から送り出される経糸Ｔはバ
ックローラ２及び張力検出ローラ３によって案内され
る。張力検出ローラ３の両端部はイージングレバー１
２，１３によって支持され、イージングレバー１２，１
３は張力検出アーム１０，１１に軸ピン１４，１５を介
して垂下支持される。張力検出アーム１０，１１は互い
に独立して支軸６，７を介してバックブラケット４，５
に回動可能に支持される。経糸張力による張力検出アー
ム１０の回動付勢はロッド１９によって受け止められ、
張力検出アーム１１の回動付勢は張力検出用のロードセ
ル１８によって受け止められる。
る。 【構成】 ワープビーム１から送り出される経糸Ｔはバ
ックローラ２及び張力検出ローラ３によって案内され
る。張力検出ローラ３の両端部はイージングレバー１
２，１３によって支持され、イージングレバー１２，１
３は張力検出アーム１０，１１に軸ピン１４，１５を介
して垂下支持される。張力検出アーム１０，１１は互い
に独立して支軸６，７を介してバックブラケット４，５
に回動可能に支持される。経糸張力による張力検出アー
ム１０の回動付勢はロッド１９によって受け止められ、
張力検出アーム１１の回動付勢は張力検出用のロードセ
ル１８によって受け止められる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワープビームから送り
出される経糸を案内しつつ張力を検出するための張力検
出ローラを備えた織機における経糸張力検出方法及び装
置に関するものである。
出される経糸を案内しつつ張力を検出するための張力検
出ローラを備えた織機における経糸張力検出方法及び装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の経糸張力検出装置が特開平１−
２６６２４１号公報に開示されている。この従来装置で
は張力検出ローラの左右両端部がテンションレバーによ
って支持されており、左右一対のテンションレバーがそ
れぞれ検出レバーによって支持されている。一方の検出
レバーと機台固定部との間にはロードセルが介在されて
おり、経糸張力がテンションローラ、テンションレバー
及び検出レバーを介してロードセルに伝達する。左右一
対の検出レバーは織機のサイドフレーム間に回動可能に
架設された１本の支軸によって連結されており、両検出
レバーと支軸との結合は固定である。従って、テンショ
ンローラに掛かる全経糸張力がロードセルに伝わり、全
経糸張力がロードセルによって検出される。
２６６２４１号公報に開示されている。この従来装置で
は張力検出ローラの左右両端部がテンションレバーによ
って支持されており、左右一対のテンションレバーがそ
れぞれ検出レバーによって支持されている。一方の検出
レバーと機台固定部との間にはロードセルが介在されて
おり、経糸張力がテンションローラ、テンションレバー
及び検出レバーを介してロードセルに伝達する。左右一
対の検出レバーは織機のサイドフレーム間に回動可能に
架設された１本の支軸によって連結されており、両検出
レバーと支軸との結合は固定である。従って、テンショ
ンローラに掛かる全経糸張力がロードセルに伝わり、全
経糸張力がロードセルによって検出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、左右一
対の検出レバーを連結する支軸は織機特有の振動によっ
て撓み振動し易く、このような支軸の撓み振動は耐久性
の点で問題がある。このような問題を解消するには支軸
の剛性を高める必要があり、織機の幅が広くなるほど剛
性向上のための大径化を図らなければならないが、この
ような剛性付与は重量増加及びコストアップを招く。
対の検出レバーを連結する支軸は織機特有の振動によっ
て撓み振動し易く、このような支軸の撓み振動は耐久性
の点で問題がある。このような問題を解消するには支軸
の剛性を高める必要があり、織機の幅が広くなるほど剛
性向上のための大径化を図らなければならないが、この
ような剛性付与は重量増加及びコストアップを招く。
【０００４】本発明は上記のような問題を解消し得る経
糸張力検出装置を提供することを目的する。
糸張力検出装置を提供することを目的する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、張力検出ローラの左右両端部を張力検出アームで支
持すると共に、両張力検出アームの支軸を左右に分割し
た。
は、張力検出ローラの左右両端部を張力検出アームで支
持すると共に、両張力検出アームの支軸を左右に分割し
た。
【０００６】第２の発明では、経糸張力を分担受承する
両張力検出アームのいずれか一方の分担張力を検出する
と共に、検出分担張力に基づいて全経糸張力を算出する
ようにした。
両張力検出アームのいずれか一方の分担張力を検出する
と共に、検出分担張力に基づいて全経糸張力を算出する
ようにした。
【０００７】
【作用】左右一対の張力検出アームを互いに独立した一
対の支軸で支持するため、各支軸の長さは短くなる。従
って、織機特有の振動によって支軸が撓み振動すること
はなく、織機幅に合わせて剛性向上を図る必要はない。
対の支軸で支持するため、各支軸の長さは短くなる。従
って、織機特有の振動によって支軸が撓み振動すること
はなく、織機幅に合わせて剛性向上を図る必要はない。
【０００８】張力検出アームは経糸張力によって支軸を
中心として回動付勢されるが、張力検出アームの回動は
例えば機台固定部と張力検出アームとの間に張力受け止
め部材を介在することによって阻止される。この張力受
け止め部材の一方として例えばロードセルを用いれば一
方の張力検出アームによって分担受承される経糸張力が
ロードセルによって検出される。他方の張力検出アーム
によって分担受承される経糸張力は織機幅方向の張力分
布及び前記検出分担張力に基づいて算出でき、この算出
分担張力と検出分担張力との和が全経糸張力となる。
中心として回動付勢されるが、張力検出アームの回動は
例えば機台固定部と張力検出アームとの間に張力受け止
め部材を介在することによって阻止される。この張力受
け止め部材の一方として例えばロードセルを用いれば一
方の張力検出アームによって分担受承される経糸張力が
ロードセルによって検出される。他方の張力検出アーム
によって分担受承される経糸張力は織機幅方向の張力分
布及び前記検出分担張力に基づいて算出でき、この算出
分担張力と検出分担張力との和が全経糸張力となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１及
び図２に基づいて説明する。１は送り出しモータ２１に
よって駆動されるワープビームであり、ワープビーム１
から送り出される経糸Ｔはバックローラ２及び張力検出
ローラ３に接して案内される。バックローラ２は図示し
ない左右両サイドフレーム間に回転可能かつ位置変位不
能に架設支持されている。
び図２に基づいて説明する。１は送り出しモータ２１に
よって駆動されるワープビームであり、ワープビーム１
から送り出される経糸Ｔはバックローラ２及び張力検出
ローラ３に接して案内される。バックローラ２は図示し
ない左右両サイドフレーム間に回転可能かつ位置変位不
能に架設支持されている。
【００１０】バックローラ２の左右両端部の近傍にはバ
ックブラケット４，５が配設固定されており、各バック
ブラケット４，５には支軸６，７が片持支持されてい
る。各支軸６，７はボルト８，９によってバックブラケ
ット４，５に締め付け固定されている。各支軸６，７に
は張力検出アーム１０，１１が回動可能に支持されてお
り、張力検出アーム１０，１１の一端部にはイージング
レバー１２，１３が軸ピン１４，１５を介して垂下支持
されている。前記張力検出ローラ３は両イージングレバ
ー１２，１３の中間部間に回転可能に架設支持されてい
る。
ックブラケット４，５が配設固定されており、各バック
ブラケット４，５には支軸６，７が片持支持されてい
る。各支軸６，７はボルト８，９によってバックブラケ
ット４，５に締め付け固定されている。各支軸６，７に
は張力検出アーム１０，１１が回動可能に支持されてお
り、張力検出アーム１０，１１の一端部にはイージング
レバー１２，１３が軸ピン１４，１５を介して垂下支持
されている。前記張力検出ローラ３は両イージングレバ
ー１２，１３の中間部間に回転可能に架設支持されてい
る。
【００１１】イージングレバー１２，１３はイージング
ロッド１６，１７を介してクランク機構（図示略）に作
動連結されており、織機１回転中の定期的な張力変動に
合わせてイージングレバー１２，１３が軸ピン１４，１
５を中心に揺動するようになっている。張力検出ローラ
３はイージングレバー１２，１３の定期的な揺動によっ
て織機１回転中の定期的な張力変動に同期して軸ピン１
４，１５を中心に揺動し、織機１回転中の定期的な張力
変動が張力検出ローラ３の揺動によって吸収される。
ロッド１６，１７を介してクランク機構（図示略）に作
動連結されており、織機１回転中の定期的な張力変動に
合わせてイージングレバー１２，１３が軸ピン１４，１
５を中心に揺動するようになっている。張力検出ローラ
３はイージングレバー１２，１３の定期的な揺動によっ
て織機１回転中の定期的な張力変動に同期して軸ピン１
４，１５を中心に揺動し、織機１回転中の定期的な張力
変動が張力検出ローラ３の揺動によって吸収される。
【００１２】一方の張力検出アーム１０と機台固定部と
の間にはロードセル１８が介在されており、他方の張力
検出アーム１１と機台固定部との間にはロッド１９が介
在されている。全経糸張力Ｔ0 は張力検出ローラ３、イ
ージングレバー１２，１３及び張力検出アーム１０，１
１を介してロードセル１８及びロッド１９によって分担
受承され、ロードセル１８及びロッド１９は支軸６，７
を中心とした張力検出アーム１０，１１の回動を阻止す
る。即ち、ロードセル１８は張力検出アーム１０によっ
て分担受承される経糸張力Ｔ1 を検出する。
の間にはロードセル１８が介在されており、他方の張力
検出アーム１１と機台固定部との間にはロッド１９が介
在されている。全経糸張力Ｔ0 は張力検出ローラ３、イ
ージングレバー１２，１３及び張力検出アーム１０，１
１を介してロードセル１８及びロッド１９によって分担
受承され、ロードセル１８及びロッド１９は支軸６，７
を中心とした張力検出アーム１０，１１の回動を阻止す
る。即ち、ロードセル１８は張力検出アーム１０によっ
て分担受承される経糸張力Ｔ1 を検出する。
【００１３】張力検出アーム１０によって分担受承され
る張力Ｔ1 及び張力検出アーム１１によって分担受承さ
れる張力Ｔ2 は次式（１），（２）で表される。 Ｔ1 ＝Ｔ0 （Ｌ2 ＋Ｌ3 ／２）／Ｌ ・・・（１） Ｔ2 ＝Ｔ0 （Ｌ1 ＋Ｌ3 ／２）／Ｌ ・・・（２） 但し、Ｔ0 は全経糸張力、Ｌはロッド１９とロードセル
１８との距離、Ｌ1 は織幅方向におけるロードセル１８
と経糸Ｔの列端ｔ1 との距離、Ｌ2 は織幅方向における
ロッド１９と経糸Ｔの列端ｔ2 との距離、Ｌ3 は列端ｔ
1 ，ｔ2 との間隔を表す。
る張力Ｔ1 及び張力検出アーム１１によって分担受承さ
れる張力Ｔ2 は次式（１），（２）で表される。 Ｔ1 ＝Ｔ0 （Ｌ2 ＋Ｌ3 ／２）／Ｌ ・・・（１） Ｔ2 ＝Ｔ0 （Ｌ1 ＋Ｌ3 ／２）／Ｌ ・・・（２） 但し、Ｔ0 は全経糸張力、Ｌはロッド１９とロードセル
１８との距離、Ｌ1 は織幅方向におけるロードセル１８
と経糸Ｔの列端ｔ1 との距離、Ｌ2 は織幅方向における
ロッド１９と経糸Ｔの列端ｔ2 との距離、Ｌ3 は列端ｔ
1 ，ｔ2 との間隔を表す。
【００１４】両式（１），（２）から次式（３）が得ら
れる。 Ｔ2 ／Ｔ1 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ3 ／２）／（Ｌ2 ＋Ｌ3 ／２） ・・・（３） ロードセル１８によって検出される分担張力Ｔ1 は制御
コンピュータＣに取り込まれ、制御コンピュータＣは検
出分担張力Ｔ1 及び式（３）に基づいて他方の張力検出
アーム１１によって分担受承される経糸張力Ｔ2 を算出
する。全経糸張力Ｔ12は分担張力Ｔ1 と張力Ｔ2 との和
であり、制御コンピュータＣは入力設定器２０によって
予め入力設定された目標経糸張力Ｔ0 と検出全経糸張力
Ｔ12とを比較し、検出全経糸張力Ｔ12が目標経糸張力Ｔ
0 に一致するように送り出しモータ２１の回転速度を制
御する。
れる。 Ｔ2 ／Ｔ1 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ3 ／２）／（Ｌ2 ＋Ｌ3 ／２） ・・・（３） ロードセル１８によって検出される分担張力Ｔ1 は制御
コンピュータＣに取り込まれ、制御コンピュータＣは検
出分担張力Ｔ1 及び式（３）に基づいて他方の張力検出
アーム１１によって分担受承される経糸張力Ｔ2 を算出
する。全経糸張力Ｔ12は分担張力Ｔ1 と張力Ｔ2 との和
であり、制御コンピュータＣは入力設定器２０によって
予め入力設定された目標経糸張力Ｔ0 と検出全経糸張力
Ｔ12とを比較し、検出全経糸張力Ｔ12が目標経糸張力Ｔ
0 に一致するように送り出しモータ２１の回転速度を制
御する。
【００１５】張力検出アーム１０，１１の支軸６，７は
左右に分離しており、織機特有の振動によって支軸６，
７が撓み振動することはない。しかも、各支軸６，７の
長さは張力検出アーム１０，１１を支持し得るのに必要
な最小長で事足り、織機幅の大小に関係なく支軸６，７
の必要剛性は一定でよい。従って、張力検出アーム１
０，１１の支持部材の重量減及びコスト低減を図りつつ
経糸張力検出装置の耐久性を向上することができる。
又、両張力検出アーム１０，１１間における支軸のスペ
ースが不要となり、他部品の設置スペースに余裕が生ま
れる。
左右に分離しており、織機特有の振動によって支軸６，
７が撓み振動することはない。しかも、各支軸６，７の
長さは張力検出アーム１０，１１を支持し得るのに必要
な最小長で事足り、織機幅の大小に関係なく支軸６，７
の必要剛性は一定でよい。従って、張力検出アーム１
０，１１の支持部材の重量減及びコスト低減を図りつつ
経糸張力検出装置の耐久性を向上することができる。
又、両張力検出アーム１０，１１間における支軸のスペ
ースが不要となり、他部品の設置スペースに余裕が生ま
れる。
【００１６】又、本実施例では一方の張力検出アーム１
０に掛かる張力Ｔ1のみを検出するだけで全経糸張力Ｔ
12を把握でき、従来と同様に単一のロードセル１８のみ
で経糸張力制御を遂行することができる。
０に掛かる張力Ｔ1のみを検出するだけで全経糸張力Ｔ
12を把握でき、従来と同様に単一のロードセル１８のみ
で経糸張力制御を遂行することができる。
【００１７】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図３に示すように両張力検出アー
ム１０，１１によって分担受承される経糸張力Ｔ1 ，Ｔ
2 を個々にロードセル１８，２２で検出し、検出分担張
力Ｔ1 ，Ｔ2 を加算して全経糸張力Ｔ12を算出するよう
にしてもよい。
ものではなく、例えば図３に示すように両張力検出アー
ム１０，１１によって分担受承される経糸張力Ｔ1 ，Ｔ
2 を個々にロードセル１８，２２で検出し、検出分担張
力Ｔ1 ，Ｔ2 を加算して全経糸張力Ｔ12を算出するよう
にしてもよい。
【００１８】あるいは両張力検出アーム１０，１１によ
って分担受承される経糸張力を共にロッドで受け止め、
歪み検出器によって張力検出アーム１０，１１の歪みを
検出して経糸張力を検出するようにしてもよい。
って分担受承される経糸張力を共にロッドで受け止め、
歪み検出器によって張力検出アーム１０，１１の歪みを
検出して経糸張力を検出するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述したように第１の発明は、張力
検出ローラの左右両端部を張力検出アームで支持すると
共に、両張力検出アームの支軸を左右に分割したので、
支軸の撓み振動が無くなり、重量増、コスト増に繋がる
高い剛性付与を回避し得るという優れた効果を奏する。
検出ローラの左右両端部を張力検出アームで支持すると
共に、両張力検出アームの支軸を左右に分割したので、
支軸の撓み振動が無くなり、重量増、コスト増に繋がる
高い剛性付与を回避し得るという優れた効果を奏する。
【００２０】第２の発明は、経糸張力を分担受承する両
張力検出アームのいずれか一方の分担張力を検出すると
共に、検出分担張力に基づいて全経糸張力を算出するよ
うにしたので、第１の発明の利点に加えて従来と同様に
単一の張力検出器によって張力制御を遂行し得るという
優れた効果を奏する。
張力検出アームのいずれか一方の分担張力を検出すると
共に、検出分担張力に基づいて全経糸張力を算出するよ
うにしたので、第１の発明の利点に加えて従来と同様に
単一の張力検出器によって張力制御を遂行し得るという
優れた効果を奏する。
【図１】 本発明を具体化した一実施例を示す要部側断
面図である。
面図である。
【図２】 要部斜視図である。
【図３】 別例を示す要部斜視図である。
３…張力検出ローラ、６，７…支軸、１０，１１…張力
検出アーム、１８…ロードセル、Ｔ…経糸。
検出アーム、１８…ロードセル、Ｔ…経糸。
Claims (2)
- 【請求項１】ワープビームから送り出される経糸を案内
しつつ張力を検出するための張力検出ローラを備えた織
機における経糸張力検出装置において、張力検出ローラ
の左右両端部を張力検出アームで支持すると共に、両張
力検出アームの支軸を左右に分割した織機における経糸
張力検出装置。 - 【請求項２】ワープビームから送り出される経糸を案内
しつつ張力を検出するための張力検出ローラを備えた織
機における経糸張力検出装置において、張力検出ローラ
の左右両端部を張力検出アームで支持すると共に、両張
力検出アームの支軸を左右に分割し、経糸張力を分担受
承する両張力検出アームのいずれか一方の分担張力を検
出すると共に、検出分担張力に基づいて全経糸張力を算
出する織機における経糸張力検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20163391A JPH0551845A (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 織機における経糸張力検出方法及び装置 |
| EP92810597A EP0527705A1 (en) | 1991-08-12 | 1992-08-05 | Method and apparatus for detecting warp tension in a weaving loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20163391A JPH0551845A (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 織機における経糸張力検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0551845A true JPH0551845A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16444314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20163391A Pending JPH0551845A (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 織機における経糸張力検出方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0527705A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0551845A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0967739A (ja) * | 1995-08-24 | 1997-03-11 | Urase:Kk | たて糸送出装置 |
| JP2008019516A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Tsudakoma Corp | 織機のロールの支持装置 |
| CN103526438A (zh) * | 2013-10-28 | 2014-01-22 | 吴江唯奇布业有限公司 | 一种织机的松经装置 |
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