JPS58101088A - 印字方法 - Google Patents
印字方法Info
- Publication number
- JPS58101088A JPS58101088A JP19846081A JP19846081A JPS58101088A JP S58101088 A JPS58101088 A JP S58101088A JP 19846081 A JP19846081 A JP 19846081A JP 19846081 A JP19846081 A JP 19846081A JP S58101088 A JPS58101088 A JP S58101088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- carriage
- time
- pulse motor
- cpu22
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/68—Carriage-return mechanisms, e.g. manually actuated
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は印字装置、特に印字手段を搭載したキャリッジ
をパルスモータを用いて印字開始位置に移動させ、その
印字開始位置から印字を開始する印字装置に関する。
をパルスモータを用いて印字開始位置に移動させ、その
印字開始位置から印字を開始する印字装置に関する。
印字装置において重要なことは、印字開始位置が常に正
確であることである。最近の印字装置ではドツトイメー
ジプリントあるいはグラフィックプリントが行なわれて
おり、ドツトイメージプリントではプリンタに接続され
たホストコンピュータ（二より印字すべきドツトパター
ンが印字装置に送信され、そのドツトパターンに基づい
て印字が行なわれており、さらにグラフィックプリント
ではプリンタ制御ＲＯＭ内のキャラクタジェネレータに
パターンを格納し、そのパターンに従ってプリントが行
なわれている。いずれの方式でも印字開始位置が正確で
なければならないが、特にグラフィックプリントにおい
てはモニタースクリーンに写し出された絵やグラフを正
確にコピーすることが要求されているので、例えば円や
楕円型を印字する際、印字開始点がずれるのではグラフ
ィックプリンタとしての機能が損なわれてしまう。
確であることである。最近の印字装置ではドツトイメー
ジプリントあるいはグラフィックプリントが行なわれて
おり、ドツトイメージプリントではプリンタに接続され
たホストコンピュータ（二より印字すべきドツトパター
ンが印字装置に送信され、そのドツトパターンに基づい
て印字が行なわれており、さらにグラフィックプリント
ではプリンタ制御ＲＯＭ内のキャラクタジェネレータに
パターンを格納し、そのパターンに従ってプリントが行
なわれている。いずれの方式でも印字開始位置が正確で
なければならないが、特にグラフィックプリントにおい
てはモニタースクリーンに写し出された絵やグラフを正
確にコピーすることが要求されているので、例えば円や
楕円型を印字する際、印字開始点がずれるのではグラフ
ィックプリンタとしての機能が損なわれてしまう。
従来、印字開始位置を決定する方法として印字位置にキ
ャリッジが復帰動作を行なったとき（以下ＣＲ動作とい
う）、キャリッジの復帰を検出するエンドスイッチを設
け、このエンドスイッチの接点情報によって開始位置を
決める簡易方法が考えられており、さらにキャリッジを
移動させるモータに４相パルヌモータを使用した場合、
印字開始位置でパルスモータの相合わせ（例えば、Ｓφ
１とＳφ２を合わせる）の作業を行なって印字開始位置
を定める調整法が考えられている。
ャリッジが復帰動作を行なったとき（以下ＣＲ動作とい
う）、キャリッジの復帰を検出するエンドスイッチを設
け、このエンドスイッチの接点情報によって開始位置を
決める簡易方法が考えられており、さらにキャリッジを
移動させるモータに４相パルヌモータを使用した場合、
印字開始位置でパルスモータの相合わせ（例えば、Ｓφ
１とＳφ２を合わせる）の作業を行なって印字開始位置
を定める調整法が考えられている。
さらに、パワーアップ時に検知した接点情報の位置でプ
ログラム内部のカウンタをＯとし、印字時にキャリッジ
の往復移動に従って加算又は減算を行ないＣＲ動作時に
内部カウンタが０となる位置を印字開始位置とする内部
処理方法なども考えられている。
ログラム内部のカウンタをＯとし、印字時にキャリッジ
の往復移動に従って加算又は減算を行ないＣＲ動作時に
内部カウンタが０となる位置を印字開始位置とする内部
処理方法なども考えられている。
しかし、簡易法においては、エンドスイッチの接点精度
のばらつきが印字開始位置決定に影響を及ぼし、印字開
始位置が１行ごとに正確（二揃うということは極めてま
れである。また調整法においては、メーカーが出荷時に
１台ごとに調整する必要があり、メンテナンスの問題で
大きな労力を有し、コストアップにつながる点が問題で
ある。また、内部処理法においてはプログラム内部にお
いて印字位置が決定されるので、例えばプログラム内の
カウンタがＯになったとしても、キャリッジ自体が印字
時又はＣＲ時に用紙がからんだり、あるいは他のメカ部
との異常な接触によって印字装置が移動しない場合でも
カウンタがＯとなればその位置が印字開始位置と゛して
検知されてしまうという問題がある。
のばらつきが印字開始位置決定に影響を及ぼし、印字開
始位置が１行ごとに正確（二揃うということは極めてま
れである。また調整法においては、メーカーが出荷時に
１台ごとに調整する必要があり、メンテナンスの問題で
大きな労力を有し、コストアップにつながる点が問題で
ある。また、内部処理法においてはプログラム内部にお
いて印字位置が決定されるので、例えばプログラム内の
カウンタがＯになったとしても、キャリッジ自体が印字
時又はＣＲ時に用紙がからんだり、あるいは他のメカ部
との異常な接触によって印字装置が移動しない場合でも
カウンタがＯとなればその位置が印字開始位置と゛して
検知されてしまうという問題がある。
従って本発明はこのような従来の欠点を解消するもので
、正確に印字開始位置を決定できる印字装置を提供する
ことを目的とする。
、正確に印字開始位置を決定できる印字装置を提供する
ことを目的とする。
以下、図面（二示す実施例に基づき、本発明の詳細な説
明する。
明する。
第１図には本発明に係る印字装置を駆動する構成が図示
されており、同図においてＣＰＵ （中央演算装置）２
２、ＲＡＭ２６、ＲＯＭ２７は信号線Ｓ１を介してホス
トコンピュータ２１と接続されており、一方、ＣＰＵ２
２は信号線Ｓ２．Ｓ３を介してドライバ２３を制御する
。このドライバ２３にはサーマルヘッド２の各加熱素子
ＤＴＩ〜ＤＴ８が接続されており、またパルスモータ４
の励磁相Ｓφｌ〜Ｓφ４が接続されていて、ＣＰＵ２２
の制御の下に各加熱素子ならびに各相が励磁されて所定
の印字が行なわれる。また２６は印字装置の電源スィッ
チであって、電源を入れるとＣＰＵ２２、ドライバ２３
、サーマルヘッド２、パルスモータ４が動作状態となる
。
されており、同図においてＣＰＵ （中央演算装置）２
２、ＲＡＭ２６、ＲＯＭ２７は信号線Ｓ１を介してホス
トコンピュータ２１と接続されており、一方、ＣＰＵ２
２は信号線Ｓ２．Ｓ３を介してドライバ２３を制御する
。このドライバ２３にはサーマルヘッド２の各加熱素子
ＤＴＩ〜ＤＴ８が接続されており、またパルスモータ４
の励磁相Ｓφｌ〜Ｓφ４が接続されていて、ＣＰＵ２２
の制御の下に各加熱素子ならびに各相が励磁されて所定
の印字が行なわれる。また２６は印字装置の電源スィッ
チであって、電源を入れるとＣＰＵ２２、ドライバ２３
、サーマルヘッド２、パルスモータ４が動作状態となる
。
また、第２図（Ａ）、 （Ｂ）には印字装置の概略構成
が図示されており、サーマルヘッド２を搭載したキャリ
ッジ１はプラテン１２と対向して平行に配置された案内
軸６に沿ってギヤ？、８．９を介してパルスモータ４に
より駆動され、印字動作を行なう。この場合、印字開始
位置からＰＴ方向に移動して印字を行ない、所定の印字
を終えるとキャリッジはＣＲ方向に移動してキャリッジ
復帰動作が行なわれ、印字開始位置に戻り、次のライン
の印字を開始する。この場合、キャリッジの復帰位置を
検出するエンドスイッチ３が設けられており、キャリッ
ジが復帰したとき復帰情報なＣＰＵ２２などに入力させ
ることができる。
が図示されており、サーマルヘッド２を搭載したキャリ
ッジ１はプラテン１２と対向して平行に配置された案内
軸６に沿ってギヤ？、８．９を介してパルスモータ４に
より駆動され、印字動作を行なう。この場合、印字開始
位置からＰＴ方向に移動して印字を行ない、所定の印字
を終えるとキャリッジはＣＲ方向に移動してキャリッジ
復帰動作が行なわれ、印字開始位置に戻り、次のライン
の印字を開始する。この場合、キャリッジの復帰位置を
検出するエンドスイッチ３が設けられており、キャリッ
ジが復帰したとき復帰情報なＣＰＵ２２などに入力させ
ることができる。
次（二、このような構成において、第４図５０で示した
ように電源スィッチ２６をＯＮにするとＣＰＵ２２は信
号線Ｓ２を介してＲＯＭ ２７に格納しておいた初期励
磁情報を送出し、位置が不明確なキャリッジ１をギヤ？
、８．９を介したパルスモータ４により第３図Ｔ１で示
したようｉ二８ステップ印字方向ＰＴへ移動させる（ス
テップ５１）。
ように電源スィッチ２６をＯＮにするとＣＰＵ２２は信
号線Ｓ２を介してＲＯＭ ２７に格納しておいた初期励
磁情報を送出し、位置が不明確なキャリッジ１をギヤ？
、８．９を介したパルスモータ４により第３図Ｔ１で示
したようｉ二８ステップ印字方向ＰＴへ移動させる（ス
テップ５１）。
このようにするのは、キャリッジを移動させるパルスモ
ータ４の相が例えばＳφ２． Ｓφ３の位置に停止して
いたものをＳφ１．Ｓφ４から励磁を始めた場合、キャ
リッジ１が必ずしも動作するという保証がとれないため
である。
ータ４の相が例えばＳφ２． Ｓφ３の位置に停止して
いたものをＳφ１．Ｓφ４から励磁を始めた場合、キャ
リッジ１が必ずしも動作するという保証がとれないため
である。
続いて第３図のＴ２、第４図のステップ５２（二図示し
たようにＣＰＵ２２は通常のＣＲ処理の励磁時間（３ｍ
ｓ）より長いパルス（６ｍｓ）によってキャリッジ１を
ＣＲ方向へ移動させ、ＣＲ動作を行なう。このとき、キ
ャリッジ１とエンドスイッチ３との接点信号を励磁信号
を切り換えるごとに検知する。仮に、Ｓφ１．Ｓφ２に
おいてエンドスイッチ３がＯＮ したとすると、ＣＰＵ
２２はさらに１ステツプオーバーランさ・せた状態で、
つまりＳφ１゜Ｓφ４の励磁を行なった後、キャリッＬ
／１を停止させる（第３図Ｔ３及び第４図ステップ５３
を参照）。
たようにＣＰＵ２２は通常のＣＲ処理の励磁時間（３ｍ
ｓ）より長いパルス（６ｍｓ）によってキャリッジ１を
ＣＲ方向へ移動させ、ＣＲ動作を行なう。このとき、キ
ャリッジ１とエンドスイッチ３との接点信号を励磁信号
を切り換えるごとに検知する。仮に、Ｓφ１．Ｓφ２に
おいてエンドスイッチ３がＯＮ したとすると、ＣＰＵ
２２はさらに１ステツプオーバーランさ・せた状態で、
つまりＳφ１゜Ｓφ４の励磁を行なった後、キャリッＬ
／１を停止させる（第３図Ｔ３及び第４図ステップ５３
を参照）。
この動作によって接点間のばらつきが考慮され、確実に
ＯＮとなる状態を得ることができる。続いてステップ５
４に図示したように、ＣＰＵ２２はパルスモータ４に対
するそのときの励磁信号情報（Ｓφ１．Ｓφ４）をＲＡ
Ｍ２６に格納してパワーアップ時の処理を完了し、ホス
トコンピュータ２１がらの印字命令を待ち、メインルー
チンへ移行する。
ＯＮとなる状態を得ることができる。続いてステップ５
４に図示したように、ＣＰＵ２２はパルスモータ４に対
するそのときの励磁信号情報（Ｓφ１．Ｓφ４）をＲＡ
Ｍ２６に格納してパワーアップ時の処理を完了し、ホス
トコンピュータ２１がらの印字命令を待ち、メインルー
チンへ移行する。
メインルーチンでは、第３図Ｔ４、第４図ステップ５５
で図示したように、例えば１４ステップ空送りを行なう
。この空送りはＣＰＵ２２に与えられるプリント命令に
よってパルスモータ４に対してパワーアップ時に記憶し
た励磁信号情報がら印字方向へＴ４で示したようなタイ
ミングで行なうことにより行なわれる。続いてこの動作
終了後（Ｔ５）、ＲＡＭ２６に格納しておいたトータル
ドツトカウンタを０にする（ステップ５６）。続いてス
テップ５７でＣＲ処理が否かを判断し、印字処理と判断
された場合はステップ５８においてＲＡＭ２６に格納し
ておいた印字コード（例えばｒ３０Ｊ ）によりキャラ
クタジェネレータであるＲＯＭ２７から印字パターンコ
ードな参照し、信号線Ｓ２を介してサーマルヘッド２に
対し所定の印字駆動時間（本実施例では６ｍｓ ）で１
ドツトのサイクル印字を行なう。続いてステップ５７で
パルスモータ４−の励磁を切り換えるごとにトータルド
ツトカウンタをインクレメントする。以下の動作を７サ
イクル繰り返して「０」の文字が構成される。この状態
が第３図のＴ６に図示されている。なお、この場合、Ｔ
７で「’ｃＲＪ、「ＬＦ」検出又はドツトカウンタが最
大値を超える場合にはトータルドツトカウンタな逆励磁
ごとにデクレメントする。
で図示したように、例えば１４ステップ空送りを行なう
。この空送りはＣＰＵ２２に与えられるプリント命令に
よってパルスモータ４に対してパワーアップ時に記憶し
た励磁信号情報がら印字方向へＴ４で示したようなタイ
ミングで行なうことにより行なわれる。続いてこの動作
終了後（Ｔ５）、ＲＡＭ２６に格納しておいたトータル
ドツトカウンタを０にする（ステップ５６）。続いてス
テップ５７でＣＲ処理が否かを判断し、印字処理と判断
された場合はステップ５８においてＲＡＭ２６に格納し
ておいた印字コード（例えばｒ３０Ｊ ）によりキャラ
クタジェネレータであるＲＯＭ２７から印字パターンコ
ードな参照し、信号線Ｓ２を介してサーマルヘッド２に
対し所定の印字駆動時間（本実施例では６ｍｓ ）で１
ドツトのサイクル印字を行なう。続いてステップ５７で
パルスモータ４−の励磁を切り換えるごとにトータルド
ツトカウンタをインクレメントする。以下の動作を７サ
イクル繰り返して「０」の文字が構成される。この状態
が第３図のＴ６に図示されている。なお、この場合、Ｔ
７で「’ｃＲＪ、「ＬＦ」検出又はドツトカウンタが最
大値を超える場合にはトータルドツトカウンタな逆励磁
ごとにデクレメントする。
続いてＣＰＵ２２はＣＲが検出されたとき、あるいは指
定の桁数をオーバーランしたとき（二Ｔ８、ステップ６
０で示したようにＣＲ動作へ移行する。
定の桁数をオーバーランしたとき（二Ｔ８、ステップ６
０で示したようにＣＲ動作へ移行する。
ＣＲ動作時のパルスモータの励磁方式はタイミングチャ
ートに示すように印字時と逆励磁になる。
ートに示すように印字時と逆励磁になる。
しかし、最初の１ドツトからスピードアップすることが
難しいので、Ｔ９で示したように最初の１ドツトのパル
ス幅は６ｍｓとしてパルスモータを安定させ、続いて３
ｍｓの励磁を行なうようにする。続いてステップ６１で
示したように、逆励磁を行なうごとにトータルドツトカ
ウンタをデクレメントしていき、トータルカウンタが０
となったところで（ステップ６２）、キャリッジ１を駆
動させるパルスモータの励磁時間を長＜Ｌ（６ｍｓ）、
ＴＩＯ及びステップ６３においてエンドスイッチ３によ
る接点情報を検知するまで１４ステップ以上空送りさせ
る。これは、スピードが速い時に急激にｓ’ｒｏｐ信号
をかけるとパルスモータ４に無理がかかることを防止す
るためと、本実施例で示すパルスモータ４のスイッチ３
を検出するまでの空送り動作を設けることによって、内
部カウンタだけによる不備を解決するためである。
難しいので、Ｔ９で示したように最初の１ドツトのパル
ス幅は６ｍｓとしてパルスモータを安定させ、続いて３
ｍｓの励磁を行なうようにする。続いてステップ６１で
示したように、逆励磁を行なうごとにトータルドツトカ
ウンタをデクレメントしていき、トータルカウンタが０
となったところで（ステップ６２）、キャリッジ１を駆
動させるパルスモータの励磁時間を長＜Ｌ（６ｍｓ）、
ＴＩＯ及びステップ６３においてエンドスイッチ３によ
る接点情報を検知するまで１４ステップ以上空送りさせ
る。これは、スピードが速い時に急激にｓ’ｒｏｐ信号
をかけるとパルスモータ４に無理がかかることを防止す
るためと、本実施例で示すパルスモータ４のスイッチ３
を検出するまでの空送り動作を設けることによって、内
部カウンタだけによる不備を解決するためである。
続いてステップ６４において、接点情報検出時における
パルスモータ４に対する励磁情報とパワーアップ時にＲ
ＡＭ２６に格納しておいた励磁信号情報が一致している
が否かを確やる。一致している場合はリターンしてメイ
ンルーチンに戻す、マた一致していない場合はステップ
６５においてパルスモータを順次励磁し励磁情報が一致
するまでＣＲ方向（二励磁する（Ｔｌｌ、 Ｔ１２ ）
。なおステップ６２においてトータルドツトカウンタが
０でない場合は、ステップ６６．６７でパルスモータ−
をＣＲ方向へ励磁しカウンタをデクレメントし０になる
までこれを継続する。
パルスモータ４に対する励磁情報とパワーアップ時にＲ
ＡＭ２６に格納しておいた励磁信号情報が一致している
が否かを確やる。一致している場合はリターンしてメイ
ンルーチンに戻す、マた一致していない場合はステップ
６５においてパルスモータを順次励磁し励磁情報が一致
するまでＣＲ方向（二励磁する（Ｔｌｌ、 Ｔ１２ ）
。なおステップ６２においてトータルドツトカウンタが
０でない場合は、ステップ６６．６７でパルスモータ−
をＣＲ方向へ励磁しカウンタをデクレメントし０になる
までこれを継続する。
なお、第３図においてエンドスイッチ３がＯＮのときφ
１．φ２相になっているが、これはプリンタによって異
なり、また電源０８時によっても異なる。要は電源ＯＮ
のときに決定した相で終り、その相から始まることであ
る。
１．φ２相になっているが、これはプリンタによって異
なり、また電源０８時によっても異なる。要は電源ＯＮ
のときに決定した相で終り、その相から始まることであ
る。
第１図は本発明の印字装置の概略構成を示したブロック
図、第２図（８）、 （Ｂ）は印字装置の平面１及２び
正面図、第３図及び第４図は動作を説明するタイミング
チャート図及びフローチャート図である。 １・・・キャリッジ ２・・・サーマルヘッド
３・・・工゛ンドスイッチ ４・・・パルスモータ
５、・・・１紙・送りモータ 、 １０．１１・・
・紙送り用カム１４．１５・・・紙送り用ゴムローラ ２１・・・ホストコンピュータ
図、第２図（８）、 （Ｂ）は印字装置の平面１及２び
正面図、第３図及び第４図は動作を説明するタイミング
チャート図及びフローチャート図である。 １・・・キャリッジ ２・・・サーマルヘッド
３・・・工゛ンドスイッチ ４・・・パルスモータ
５、・・・１紙・送りモータ 、 １０．１１・・
・紙送り用カム１４．１５・・・紙送り用ゴムローラ ２１・・・ホストコンピュータ
Claims (2)
- （１）印字手段を搭載したキャリッジをパルスモータを
用いて所定の印字位置に復帰移動させる印字装置（二お
いて、初期動作時にキャリッジを印字方向へ所定量移動
させ、その後復帰移動させることを特徴とする印字装置
。 - （２）前記キャリッジ復帰位置におけ・ｌパルスモータ
の励磁相が記憶手段に記憶された励磁相に一致するまで
前記パルスモータを励磁し、励磁情報
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19846081A JPS58101088A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | 印字方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19846081A JPS58101088A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | 印字方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58101088A true JPS58101088A (ja) | 1983-06-16 |
| JPH0428552B2 JPH0428552B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=16391469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19846081A Granted JPS58101088A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | 印字方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58101088A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61167595A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-29 | Fujitsu Ltd | キャリーの初期ポジション設定方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6079037B2 (ja) | 2012-08-08 | 2017-02-15 | 株式会社リコー | 画像形成装置、画像形成方法、プログラムおよび記録媒体 |
-
1981
- 1981-12-11 JP JP19846081A patent/JPS58101088A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61167595A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-29 | Fujitsu Ltd | キャリーの初期ポジション設定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0428552B2 (ja) | 1992-05-14 |
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