JPH0970788A - クランプ装置及びワーク位置決め装置 - Google Patents
クランプ装置及びワーク位置決め装置Info
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- JPH0970788A JPH0970788A JP23153495A JP23153495A JPH0970788A JP H0970788 A JPH0970788 A JP H0970788A JP 23153495 A JP23153495 A JP 23153495A JP 23153495 A JP23153495 A JP 23153495A JP H0970788 A JPH0970788 A JP H0970788A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ワークの端部に切欠等があって
も、各クランプ装置におけるいずれかの突当て検出装置
によりワークの端面の突当てを検出できるようにするこ
とを目的とする。 【解決手段】 各突当て部材１９に挿入孔をそれぞれ設
け、各突当て部材１９における突当て面１９ａにワーク
の端面が突当たったことを検出するワーク突当て検出装
置２３をそれぞれ設け、各ワーク突当て検出装置２３
は、上記クランプベースの先端方向から見て突当て面に
対して出没する方向へ移動可能であって挿入孔２１に位
置するように設けた検知体２７と、この検知体２７が突
当て面１９ａに対して没入したことを検出する没入検出
器３１，３３，４５とを備えてなることを特徴とする。
も、各クランプ装置におけるいずれかの突当て検出装置
によりワークの端面の突当てを検出できるようにするこ
とを目的とする。 【解決手段】 各突当て部材１９に挿入孔をそれぞれ設
け、各突当て部材１９における突当て面１９ａにワーク
の端面が突当たったことを検出するワーク突当て検出装
置２３をそれぞれ設け、各ワーク突当て検出装置２３
は、上記クランプベースの先端方向から見て突当て面に
対して出没する方向へ移動可能であって挿入孔２１に位
置するように設けた検知体２７と、この検知体２７が突
当て面１９ａに対して没入したことを検出する没入検出
器３１，３３，４５とを備えてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークをクランプ
するワーククランプ装置、及びこのワーククランプ装置
を備えてあってワークの位置決めを行うワーク位置決め
装置に関する。
するワーククランプ装置、及びこのワーククランプ装置
を備えてあってワークの位置決めを行うワーク位置決め
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のワーク位置決め装置（従来
のクランプ装置を含む）について簡単に説明する。
のクランプ装置を含む）について簡単に説明する。
【０００３】パンチプレス等のワーク加工機のフレーム
におけるワーク加工部の後側には左右方向へ延伸した第
１キャレッジが前後方向へ移動可能に設けてあり、この
第１キャレッジには第２キャレッジが左右方向へ移動可
能に設けてある。上記第２キャレッジにはワークをクラ
ンプするクランプ装置が設けてあり、このクランプ装置
は、クランプベースと、このクランプベースと協働して
ワークをクランプ，アンクランプする方向へ揺動可能な
クランプジョーとを備えている。上記クランプベースに
おけるクランプジョーの左側及び右側にはワークの端面
が突当て可能な突当て部材がそれぞれ設けてあり、上記
クランプベースにおける左側（又は右側）の突当て部材
に左右に隣接する位置には突当て部材における突当て面
にワークの端面が突当たったことを検出するワーク突当
て検出装置が設けてある。ここで、ワーク突当て検出装
置は、上記クランプベースの先端方向から見て突当て面
と同一平面に対して出没する前後方向（突出する前方
向，没入する後方向）へ移動可能な検知体と、この検知
体が突当て面と同一平面に対して没入したことを検出す
る没入検出器とを備えている。
におけるワーク加工部の後側には左右方向へ延伸した第
１キャレッジが前後方向へ移動可能に設けてあり、この
第１キャレッジには第２キャレッジが左右方向へ移動可
能に設けてある。上記第２キャレッジにはワークをクラ
ンプするクランプ装置が設けてあり、このクランプ装置
は、クランプベースと、このクランプベースと協働して
ワークをクランプ，アンクランプする方向へ揺動可能な
クランプジョーとを備えている。上記クランプベースに
おけるクランプジョーの左側及び右側にはワークの端面
が突当て可能な突当て部材がそれぞれ設けてあり、上記
クランプベースにおける左側（又は右側）の突当て部材
に左右に隣接する位置には突当て部材における突当て面
にワークの端面が突当たったことを検出するワーク突当
て検出装置が設けてある。ここで、ワーク突当て検出装
置は、上記クランプベースの先端方向から見て突当て面
と同一平面に対して出没する前後方向（突出する前方
向，没入する後方向）へ移動可能な検知体と、この検知
体が突当て面と同一平面に対して没入したことを検出す
る没入検出器とを備えている。
【０００４】従って、各クランプ装置がアンクランプ状
態のもとで、ワークを各クランプ装置に接近する後方向
へ相対的に移動させることにより、ワークの端面を各ク
ランプ装置における突当て部材の突当て面に突き当て
る。ここで、ワークの端面が各クランプ装置における検
知体に突き当たると、検知体は没入する後方向へ移動し
て、各没入検出器により対応する検知体が突当て面と同
一平面に対して没入したことが検出され、換言すれば、
各没入検出器によりワークの端面が対応する突当て部材
の突当て面に突当たったことが検出される。
態のもとで、ワークを各クランプ装置に接近する後方向
へ相対的に移動させることにより、ワークの端面を各ク
ランプ装置における突当て部材の突当て面に突き当て
る。ここで、ワークの端面が各クランプ装置における検
知体に突き当たると、検知体は没入する後方向へ移動し
て、各没入検出器により対応する検知体が突当て面と同
一平面に対して没入したことが検出され、換言すれば、
各没入検出器によりワークの端面が対応する突当て部材
の突当て面に突当たったことが検出される。
【０００５】ワークの端面を各突当て部材における突当
て面に突当てた後に、各クランプ装置におけるクランプ
ジョーをクランプする方向へ揺動させることにより、ク
ランプベースとクランプジョーとの協働によりワークを
クランプする。そして、第１キャレッジを前後方向へ移
動させると共に第２キャレッジを左右方向に移動させる
ことにより、ワークを前後、左右方向へ移動させて、ワ
ーク加工部に対して移動位置決めする。
て面に突当てた後に、各クランプ装置におけるクランプ
ジョーをクランプする方向へ揺動させることにより、ク
ランプベースとクランプジョーとの協働によりワークを
クランプする。そして、第１キャレッジを前後方向へ移
動させると共に第２キャレッジを左右方向に移動させる
ことにより、ワークを前後、左右方向へ移動させて、ワ
ーク加工部に対して移動位置決めする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のワーク
位置決め装置におけるクランプ装置においては、突当て
部材とワーク突当て検出装置との間に左右方向の位置ず
れ、換言すればワークの突当て位置と突当て検出位置と
の差があるため、例えば図３に示すような端部に切欠部
Ｎを有するワークＷの端面をクランプ装置１０１におけ
る突当て部材１０３に突当てる場合には、ワークＷの端
面が突当て部材１０３の突当て面に突当たっているにも
拘わらず、ワークＷの端面がワーク突当て検出装置１０
５における検知体１０７に突当たらないこともあり得
る。即ち、ワークＷの端面形状によっては、ワークＷの
端面が突当て部材１０３の突当て面に突当たったことが
ワーク突当て検出装置１０５により検出できない場合が
あり、特に制御装置を用いた一連の自動加工においては
加工が途中で中断してしまうという問題があった。
位置決め装置におけるクランプ装置においては、突当て
部材とワーク突当て検出装置との間に左右方向の位置ず
れ、換言すればワークの突当て位置と突当て検出位置と
の差があるため、例えば図３に示すような端部に切欠部
Ｎを有するワークＷの端面をクランプ装置１０１におけ
る突当て部材１０３に突当てる場合には、ワークＷの端
面が突当て部材１０３の突当て面に突当たっているにも
拘わらず、ワークＷの端面がワーク突当て検出装置１０
５における検知体１０７に突当たらないこともあり得
る。即ち、ワークＷの端面形状によっては、ワークＷの
端面が突当て部材１０３の突当て面に突当たったことが
ワーク突当て検出装置１０５により検出できない場合が
あり、特に制御装置を用いた一連の自動加工においては
加工が途中で中断してしまうという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては、第１の手段とし
て、クランプベースと、このクランプベースと協働して
ワークをクランプ，アンクランプする方向へ揺動可能な
クランプジョーとを備えてなるクランプ装置において、
このクランプベースにおけるクランプジョーの一方側及
び他方側にワークの端面が突当て可能な突当て部材をそ
れぞれ設け、各突当て部材に挿入孔をそれぞれ設け、各
突当て部材における突当て面にワークの端面が突当たっ
たことを検出するワーク突当て検出装置をそれぞれ設
け、各ワーク突当て検出装置は、上記クランプベースの
先端方向から見て突当て面に対して出没する方向（突出
する方向，没入する方向）へ移動可能であって挿入孔に
位置するように設けた検知体と、この検知体が突当て面
に対して没入したことを検出する没入検出器とを備えて
なることを特徴とする。
点を解決するため、本発明においては、第１の手段とし
て、クランプベースと、このクランプベースと協働して
ワークをクランプ，アンクランプする方向へ揺動可能な
クランプジョーとを備えてなるクランプ装置において、
このクランプベースにおけるクランプジョーの一方側及
び他方側にワークの端面が突当て可能な突当て部材をそ
れぞれ設け、各突当て部材に挿入孔をそれぞれ設け、各
突当て部材における突当て面にワークの端面が突当たっ
たことを検出するワーク突当て検出装置をそれぞれ設
け、各ワーク突当て検出装置は、上記クランプベースの
先端方向から見て突当て面に対して出没する方向（突出
する方向，没入する方向）へ移動可能であって挿入孔に
位置するように設けた検知体と、この検知体が突当て面
に対して没入したことを検出する没入検出器とを備えて
なることを特徴とする。
【０００８】第２の手段として、第１の手段の構成要件
の他に、前記没入検出器は、検知体に端部を螺合した導
通ねじと、この導通ねじが貫通する貫通孔を有しかつ前
記クランプベースに固定した導通板と、導通ねじの頭部
が導通板における貫通孔の周縁部に当接するように導通
ねじを前記突出する方向へ付勢する付勢部材と、導通ね
じの頭部が導通板における貫通孔の周縁部に対して離反
して導通ねじと導通板との導通状態が遮断されたことを
検出する導通遮断検出器とを備えてなることを特徴とす
る。
の他に、前記没入検出器は、検知体に端部を螺合した導
通ねじと、この導通ねじが貫通する貫通孔を有しかつ前
記クランプベースに固定した導通板と、導通ねじの頭部
が導通板における貫通孔の周縁部に当接するように導通
ねじを前記突出する方向へ付勢する付勢部材と、導通ね
じの頭部が導通板における貫通孔の周縁部に対して離反
して導通ねじと導通板との導通状態が遮断されたことを
検出する導通遮断検出器とを備えてなることを特徴とす
る。
【０００９】第３の手段として、ワークをワーク加工部
に対して位置決めするワーク位置決め装置において、こ
のワーク加工部に対して接近離反する方向へ移動可能な
キャレッジを設け、このキャレッジに請求項１又は請求
項２に記載のクランプ装置を複数設けてなることを特徴
とする。
に対して位置決めするワーク位置決め装置において、こ
のワーク加工部に対して接近離反する方向へ移動可能な
キャレッジを設け、このキャレッジに請求項１又は請求
項２に記載のクランプ装置を複数設けてなることを特徴
とする。
【００１０】従って、上記構成により、各クランプ装置
がアンクランプの状態のもとで、ワークを各クランプ装
置に対して接近する方向へ相対的に移動させて、ワーク
の端面を各クランプ装置におけるいずれかの突当て部材
の突当て面に突当てる。ここで、ワークの端部に切欠等
があっても、ワークの端面が各クランプ装置におけるい
ずれかの突当て検出装置の検知体に突当たると、上記検
知体は前記没入する方向へ移動して、いずれかの没入検
出器により対応する検知体が突当て面に対して没入した
こと、換言すれば、ワークの端面が各クランプ装置にお
けるいずれかの突当て部材の突当て面に突当たったこと
が検出される。特に、第２の手段にあっては、ワークの
端面が各クランプ装置におけるいずれかの突当て検出装
置の検知体に突当たると、上記検知体は付勢部材の付勢
力に抗しつつ、前記没入する方向へ導通ねじと一体的に
移動して、いずれかの通電遮断検出器により対応する導
通ねじと導通板との導通状態が遮断されたこと、換言す
れば、各クランプ装置におけるいずれかの検知体が突当
て面に対して没入して、ワークの端面が各クランプ装置
におけるいずれかの突当て部材の突当て面に突当たった
ことが検出される。
がアンクランプの状態のもとで、ワークを各クランプ装
置に対して接近する方向へ相対的に移動させて、ワーク
の端面を各クランプ装置におけるいずれかの突当て部材
の突当て面に突当てる。ここで、ワークの端部に切欠等
があっても、ワークの端面が各クランプ装置におけるい
ずれかの突当て検出装置の検知体に突当たると、上記検
知体は前記没入する方向へ移動して、いずれかの没入検
出器により対応する検知体が突当て面に対して没入した
こと、換言すれば、ワークの端面が各クランプ装置にお
けるいずれかの突当て部材の突当て面に突当たったこと
が検出される。特に、第２の手段にあっては、ワークの
端面が各クランプ装置におけるいずれかの突当て検出装
置の検知体に突当たると、上記検知体は付勢部材の付勢
力に抗しつつ、前記没入する方向へ導通ねじと一体的に
移動して、いずれかの通電遮断検出器により対応する導
通ねじと導通板との導通状態が遮断されたこと、換言す
れば、各クランプ装置におけるいずれかの検知体が突当
て面に対して没入して、ワークの端面が各クランプ装置
におけるいずれかの突当て部材の突当て面に突当たった
ことが検出される。
【００１１】板材の端部が各クランプ装置におけるいず
れかの突当て部材に突当たった後に、各クランプ装置に
おけるクランプジョーをクランプする方向へ揺動させる
ことにより、クランプジョーとクランプベースの協働に
よりワークをクランプする。そして、キャレッジをワー
ク加工部に対して接近離反する方向へ移動させることに
より、ワークをワーク加工部に対して位置決めすること
ができる。
れかの突当て部材に突当たった後に、各クランプ装置に
おけるクランプジョーをクランプする方向へ揺動させる
ことにより、クランプジョーとクランプベースの協働に
よりワークをクランプする。そして、キャレッジをワー
ク加工部に対して接近離反する方向へ移動させることに
より、ワークをワーク加工部に対して位置決めすること
ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１及び図２を参照して、本発明
の実施の形態に関わるワーク位置決め装置１について詳
細に説明する。
の実施の形態に関わるワーク位置決め装置１について詳
細に説明する。
【００１３】パンチプレス等のワーク加工機のフレーム
３におけるワーク加工部５の後側（図１において上側・
図２において右側）には左右方向（図１において左右方
向・図１において紙面に向って裏表方向）へ延伸した第
１キャレッジ７が前後方向へ移動可能に設けてあり、こ
の第１キャレッジ７には第２キャレッジ９が左右方向へ
移動可能に設けてある。上記第２キャレッジ９には板状
のワークＷをクランプする複数（図面には１つのみ図
示）のクランプ装置１１がクランプホルダ１２を介して
設けてあり、各クランプ装置１１は、クランプホルダ１
２に設けたクランプベース１３と、このクランプベース
１３と協働してワークＷをクランプ，アンクランプする
上下方向へ揺動軸１５を介して揺動可能にクランプベー
ス１３に設けたクランプジョー１７を備えている。な
お、クランプジョー１７は、クランプホルダ１２に内蔵
したクランプシリンダＳの作動により上下方向へ揺動す
る。●各クランプベース１３におけるクランプジョー１
７の左側及び右側にはワークＷの端面が突当て可能な突
当て部材１９がそれぞれ設けてあり、各突当て部材１９
には挿入孔２１が設けてある。各突当て部材１９の突当
て面１９ａにワークＷの端面が突当たったことを検出す
る突当て検出装置２３がそれぞれ設けてあり、各突当て
検出装置２３は以下の構成によりなる。
３におけるワーク加工部５の後側（図１において上側・
図２において右側）には左右方向（図１において左右方
向・図１において紙面に向って裏表方向）へ延伸した第
１キャレッジ７が前後方向へ移動可能に設けてあり、こ
の第１キャレッジ７には第２キャレッジ９が左右方向へ
移動可能に設けてある。上記第２キャレッジ９には板状
のワークＷをクランプする複数（図面には１つのみ図
示）のクランプ装置１１がクランプホルダ１２を介して
設けてあり、各クランプ装置１１は、クランプホルダ１
２に設けたクランプベース１３と、このクランプベース
１３と協働してワークＷをクランプ，アンクランプする
上下方向へ揺動軸１５を介して揺動可能にクランプベー
ス１３に設けたクランプジョー１７を備えている。な
お、クランプジョー１７は、クランプホルダ１２に内蔵
したクランプシリンダＳの作動により上下方向へ揺動す
る。●各クランプベース１３におけるクランプジョー１
７の左側及び右側にはワークＷの端面が突当て可能な突
当て部材１９がそれぞれ設けてあり、各突当て部材１９
には挿入孔２１が設けてある。各突当て部材１９の突当
て面１９ａにワークＷの端面が突当たったことを検出す
る突当て検出装置２３がそれぞれ設けてあり、各突当て
検出装置２３は以下の構成によりなる。
【００１４】即ち、クランプベース１３における突当て
部材１９の後側には支持孔２５が設けてあり、この支持
孔２５にはワークＷの端面が突当て可能な検知体２７が
回り止めキー２９を介して回転不能に設けてある。上記
検知体２７はクランプベース１３の先端方向から見て突
当て面１９ａに対して出没する前後方向（突出する前方
向，没入する後方向）へ移動可能であって、挿入孔２１
に位置している。また、上記検知体２７には導通ねじ３
１の前端部が螺合してあり、この導通ねじ３１は支持孔
２５に位置している。支持孔２５の適宜位置には導通ね
じ３１が貫通する貫通孔３３ｈを備えた導通板３３が絶
縁カラー３５を介して固定してあり、この絶縁カラー３
５は、支持孔２５の適宜位置に止めねじ３７を介して固
定してあって、導通ねじ３１が貫通する貫通孔３５ｈを
備えている。クランプ装置１１がアンクランプ状態にお
いて導通ねじ３１の頭部が貫通孔３３ｈの周縁部に当接
するように、上記支持孔２５における検知体２７と絶縁
カラー３５の間には導通ねじ３１及び検知体２７を前方
向へ付勢するスプリング３９が設けてある。そして、導
通ねじ３１の頭部が導通板３３における貫通孔３３ｈの
周縁部に離反して導通ねじ３１と導通板３３の電通状態
が遮断されたことを検出するため、適宜位置にはリード
線４１，４３を備えた導通遮断検出器４５が設けてあ
り、リード線４１の先端が導通板３３に接続してあると
共に、リード線４３の先端が導通ねじ３１に接続してあ
る。なお、リード線４３の先端はワークＷに接続してあ
っても差し支えない。
部材１９の後側には支持孔２５が設けてあり、この支持
孔２５にはワークＷの端面が突当て可能な検知体２７が
回り止めキー２９を介して回転不能に設けてある。上記
検知体２７はクランプベース１３の先端方向から見て突
当て面１９ａに対して出没する前後方向（突出する前方
向，没入する後方向）へ移動可能であって、挿入孔２１
に位置している。また、上記検知体２７には導通ねじ３
１の前端部が螺合してあり、この導通ねじ３１は支持孔
２５に位置している。支持孔２５の適宜位置には導通ね
じ３１が貫通する貫通孔３３ｈを備えた導通板３３が絶
縁カラー３５を介して固定してあり、この絶縁カラー３
５は、支持孔２５の適宜位置に止めねじ３７を介して固
定してあって、導通ねじ３１が貫通する貫通孔３５ｈを
備えている。クランプ装置１１がアンクランプ状態にお
いて導通ねじ３１の頭部が貫通孔３３ｈの周縁部に当接
するように、上記支持孔２５における検知体２７と絶縁
カラー３５の間には導通ねじ３１及び検知体２７を前方
向へ付勢するスプリング３９が設けてある。そして、導
通ねじ３１の頭部が導通板３３における貫通孔３３ｈの
周縁部に離反して導通ねじ３１と導通板３３の電通状態
が遮断されたことを検出するため、適宜位置にはリード
線４１，４３を備えた導通遮断検出器４５が設けてあ
り、リード線４１の先端が導通板３３に接続してあると
共に、リード線４３の先端が導通ねじ３１に接続してあ
る。なお、リード線４３の先端はワークＷに接続してあ
っても差し支えない。
【００１５】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。
説明する。
【００１６】各クランプ装置１１がアンクランプ状態の
もとで、ワークＷを各クランプ装置１１に接近する後方
向へ相対的に移動させ、ワークＷの端面を各クランプ装
置１１におけるいずれかの突当て部材１９の突当て面１
９ａに突当てる。ここで、ワークＷの端部に図１に示す
ような切欠Ｎ等があっても、ワークＷの端面が各クラン
プ装置１１におけるいずれかの突当て検出装置２３の検
知体２７に突当たると、導通ねじ３１は検知体２７と一
体的に上記没入する後方向へ移動する。これによって、
各クランプ装置１１におけるいずれかの導通遮断検出器
４５により、検知体２７が突当て面１９ａに対して後方
向へ没入して導通ねじ３１と導通板３３との導通状態が
遮断したこと、換言すれば、ワークＷの端面が各クラン
プ装置１１におけるいずれかの突当て部材１９の突当て
面１９ａに突当たったことが検出される。
もとで、ワークＷを各クランプ装置１１に接近する後方
向へ相対的に移動させ、ワークＷの端面を各クランプ装
置１１におけるいずれかの突当て部材１９の突当て面１
９ａに突当てる。ここで、ワークＷの端部に図１に示す
ような切欠Ｎ等があっても、ワークＷの端面が各クラン
プ装置１１におけるいずれかの突当て検出装置２３の検
知体２７に突当たると、導通ねじ３１は検知体２７と一
体的に上記没入する後方向へ移動する。これによって、
各クランプ装置１１におけるいずれかの導通遮断検出器
４５により、検知体２７が突当て面１９ａに対して後方
向へ没入して導通ねじ３１と導通板３３との導通状態が
遮断したこと、換言すれば、ワークＷの端面が各クラン
プ装置１１におけるいずれかの突当て部材１９の突当て
面１９ａに突当たったことが検出される。
【００１７】各クランプ装置１１におけるいずれかの突
当て部材１９の突当て面１９ａにワークＷの端面が突当
たった後に、各クランプ装置１１におけるクランプジョ
ー１７をクランプする下方向へ揺動させることにより、
クランプジョー１７とクランプベース１３との協働によ
りワークＷをクランプする。そして、第１キャレッジ７
を前後方向へ移動させると共に、第２キャレッジ９を左
右方向へ移動させることにより、ワークＷをワーク加工
部５に対して前後、左右方向へ位置決めすることができ
る。
当て部材１９の突当て面１９ａにワークＷの端面が突当
たった後に、各クランプ装置１１におけるクランプジョ
ー１７をクランプする下方向へ揺動させることにより、
クランプジョー１７とクランプベース１３との協働によ
りワークＷをクランプする。そして、第１キャレッジ７
を前後方向へ移動させると共に、第２キャレッジ９を左
右方向へ移動させることにより、ワークＷをワーク加工
部５に対して前後、左右方向へ位置決めすることができ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明に
より理解されるように、請求項１から請求項３のいずれ
かの請求項に記載の発明によれば、各クランプ装置にお
ける一方側及び他方側の突当て部材にそれぞれ設けた挿
入孔に、各突当て検出装置の一部を構成する検知体をそ
れぞれ位置するようにしたことにより、ワークの突当て
位置と突当て検出位置との差をなくすことができる。従
って、ワークの端部に切欠等があっても、ワークの端面
を各クランプ装置におけるいずれかの突当て部材の突当
て面に突当てた場合には、各クランプ装置におけるいず
れかの突当て検出装置により上記突当てを検出すること
ができ、制御装置を用いた自動加工にも十分対応でき
る。
より理解されるように、請求項１から請求項３のいずれ
かの請求項に記載の発明によれば、各クランプ装置にお
ける一方側及び他方側の突当て部材にそれぞれ設けた挿
入孔に、各突当て検出装置の一部を構成する検知体をそ
れぞれ位置するようにしたことにより、ワークの突当て
位置と突当て検出位置との差をなくすことができる。従
って、ワークの端部に切欠等があっても、ワークの端面
を各クランプ装置におけるいずれかの突当て部材の突当
て面に突当てた場合には、各クランプ装置におけるいず
れかの突当て検出装置により上記突当てを検出すること
ができ、制御装置を用いた自動加工にも十分対応でき
る。
【図１】図２における矢視部Ｉを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置
の側面図である。
の側面図である。
【図３】従来のクランプ装置を示す図である。
１ ワーク位置決め装置 ５ ワーク加工部 ９ 第２キャレッジ １１ クランプ装置 １３ クランプベース １７ クランプジョー １９ 突当て部材 １９ａ 突当て面 ２１ 挿入孔 ２３ 突当て検出装置 ２７ 検知体 ３１ 導通ねじ ３３ 導通板 ３３ｈ 貫通孔 ３９ スプリング ４５ 導通遮断検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｄ 43/26 Ｂ２１Ｄ 43/26
Claims (3)
- 【請求項１】 クランプベースと、このクランプベース
と協働してワークをクランプ，アンクランプする方向へ
揺動可能なクランプジョーとを備えてなるクランプ装置
において、このクランプベースにおけるクランプジョー
の一方側及び他方側にワークの端面が突当て可能な突当
て部材をそれぞれ設け、各突当て部材に挿入孔をそれぞ
れ設け、各突当て部材における突当て面にワークの端面
が突当たったことを検出するワーク突当て検出装置をそ
れぞれ設け、各ワーク突当て検出装置は、上記クランプ
ベースの先端方向から見て突当て面に対して出没する方
向（突出する方向，没入する方向）へ移動可能であって
挿入孔に位置するように設けた検知体と、この検知体が
突当て面に対して没入したことを検出する没入検出器と
を備えてなることを特徴とするクランプ装置。 - 【請求項２】 前記没入検出器は、検知体に端部を螺合
した導通ねじと、この導通ねじが貫通する貫通孔を有し
かつ前記クランプベースに固定した導通板と、導通ねじ
の頭部が導通板における貫通孔の周縁部に当接するよう
に導通ねじを前記突出する方向へ付勢する付勢部材と、
導通ねじの頭部が導通板における貫通孔の周縁部に対し
て離反して導通ねじと導通板との導通状態が遮断された
ことを検出する導通遮断検出器とを備えてなることを特
徴とする請求項１に記載のクランプ装置。 - 【請求項３】 ワークをワーク加工部に対して位置決め
するワーク位置決め装置において、このワーク加工部に
対して接近離反する方向へ移動可能なキャレッジを設
け、このキャレッジに請求項１又は請求項２に記載のク
ランプ装置を複数設けてなることを特徴とするワーク位
置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23153495A JPH0970788A (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | クランプ装置及びワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23153495A JPH0970788A (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | クランプ装置及びワーク位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0970788A true JPH0970788A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16925006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23153495A Pending JPH0970788A (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | クランプ装置及びワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0970788A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102407453A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-04-11 | 常州耐尔特精密工具有限公司 | 薄板加工用夹具 |
-
1995
- 1995-09-08 JP JP23153495A patent/JPH0970788A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102407453A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-04-11 | 常州耐尔特精密工具有限公司 | 薄板加工用夹具 |
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