JPH0971152A - 作業機の操作部構造 - Google Patents

作業機の操作部構造

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Publication number
JPH0971152A
JPH0971152A JP23053695A JP23053695A JPH0971152A JP H0971152 A JPH0971152 A JP H0971152A JP 23053695 A JP23053695 A JP 23053695A JP 23053695 A JP23053695 A JP 23053695A JP H0971152 A JPH0971152 A JP H0971152A
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JP
Japan
Prior art keywords
guide groove
reverse
operation lever
lever
movement
Prior art date
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Pending
Application number
JP23053695A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuo Furukawa
和雄 古川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Publication of JPH0971152A publication Critical patent/JPH0971152A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性を向上する。 【解決手段】 運転座席の近くに、前後に位置変更操作
自在な前後進切り替え用の操作レバー13を配置し、そ
の操作レバー13を挿通させて前方の前進位置Fと前後
中間の中立位置Nと後方の後進位置Rとの間での操作レ
バー13の移動を案内するガイド溝Gが形成された操作
ガイド板14を設け、前記ガイド溝Gを形成するに、前
端を前進位置Fとし、かつ、後端を中立位置Nとする前
進案内溝Fgと、その一端で前記前進案内溝Fgの後端
に横向き姿勢で連なって操作レバー13の中立位置Nで
の横移動を案内する前後進切り替え移動案内溝Ngと、
その前端で前記前後進切り替え移動案内溝Ngの他端に
連なり、かつ、後端を後進位置Rとする後進案内溝Rg
とを設け、前記前進案内溝Fgの延長線上又はその近く
に前記後進位置Rが位置するようガイド溝Gを形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、前後進切り替え装
置や静油圧式無段変速装置を備えた田植機などの作業機
の操作部構造で、詳しくは、運転座席の近くに、前後に
位置変更操作自在な前後進切り替え用の操作レバーを配
置し、その操作レバーを挿通させて前方の前進位置と前
後中間の中立位置と後方の後進位置との間での操作レバ
ーの移動を案内するガイド溝が形成された操作ガイド板
を設け、前記ガイド溝を形成するに、前端を前進位置と
し、かつ、後端を中立位置とする前進案内溝と、その一
端で前記前進案内溝の後端に横向き姿勢で連なって操作
レバーの中立位置での横移動を案内する前後進切り替え
移動案内溝と、その前端で前記前後進切り替え移動案内
溝の他端に連なり、かつ、後端を後進位置とする後進案
内溝とを設けてあるものに関する。
【0002】
【従来の技術】一般に作業機では、図2に示すように、
運転座席の左斜め前方に操作レバー13を配置し、前後
進切り替え移動案内溝Ngでの操作レバー13の機体内
方側への移動により、後進案内溝Rgに操作レバー13
を案内するように構成されている。そのような配置構成
を有する従来の作業機の一例として挙げる例えば、静油
圧式無段変速装置を備えた乗用型田植機では、図9に示
すように、前記のガイド溝Gを形成するに、その前端で
前後進切り替え移動案内溝Ngの他端に連なる後進案内
溝Rgを前後方向に沿った姿勢に配置していた。Fgが
前進案内溝、13が操作レバー、Fが前進位置(前進最
大速度位置)、Nが中立位置、Rが後進位置(後進最大
速度位置)である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、運転座席と操作レバーとの配置の関係
上、ガイド溝のうち後進案内溝の後端に操作レバーを位
置させたときに操作レバーが機体内方斜め後方に位置し
て、運転座席に最も近く位置することになり、後進案内
溝の後端に操作レバーを操作する際、或いは、後端から
前方に操作レバーを操作する際、運転者の脚に当たるお
それがあったり、或いは、操作レバーが運転者に近づき
過ぎて操作しづらくなるなど、操作面で改良の余地があ
った。
【0004】本発明の目的は、操作性を向上する点にあ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明の
構成、作用、効果は次の通りである。 〔構成〕前記前進案内溝の延長線上又はその近くに前記
後進位置が位置するようにガイド溝を形成してある点に
ある。
【0006】〔作用〕後進案内溝を前後方向に対して傾
斜する姿勢に形成するなどして、後進位置を前進案内溝
の延長線上又はその近くに配置させてあるから、前述し
た従来の技術に比較して、操作レバーを後進位置に操作
位置させたとき、操作レバーと運転座席との前後距離は
変わらないものの、操作レバーが横外方に位置した分、
操作レバーと運転座席との横方向の距離を大きくでき
て、運転者に当たりにくくにできる。
【0007】〔効果〕その結果、ガイド溝を配置工夫す
るといった非常に構造簡単、かつ、実施し易い改良によ
り、操作レバーが運転者に当たることや操作レバーを操
作しづらいことを抑制でき、操作レバーに対する操作性
を改善できた。
【0008】
【発明の実施の形態】作業機の一例である乗用型田植機
は、図1に示すように、エンジン1を搭載し、操縦ハン
ドル2及び運転座席3を備えた四輪駆動式の乗用本機4
の後部に植え付け装置5をリンク6を介して昇降自在に
連結した構造のものであり、リンク6に作用する油圧シ
リンダ7の伸長作動で植え付け装置5を上昇させ、油圧
シリンダ7を収縮作動可能な状態にすることにより植え
付け装置5をその重量で下降させるように構成されてい
る。
【0009】前記乗用本機4のエンジン1から駆動走行
輪(左右の前輪、左右の後輪)8への動力伝達径路に
は、静油圧式無段変速装置9が設けられている。
【0010】この静油圧式無段変速装置9は、図5に示
すように、トラニオン軸10が中立位置nに位置する状
態で動力伝達を断ち、トラニオン軸10が中立位置nか
ら一方向に回転することにより、前進速度を無段階に増
大させ、トラニオン軸10が中立位置nから反対方向に
回転することにより、後進速度を無段階に増大させるも
のである。
【0011】前記静油圧式無段変速装置9に対する操作
部は、図2、図3、図4に示すように、前記運転座席3
の近くに位置するハンドルポスト11に連接のブラケッ
ト12に、水平左右横向き軸芯X周りに前後に揺動自在
な変速用の操作レバー13を運転座席3の左斜め前方に
位置する状態に取り付け、かつ、その操作レバー13を
挿通させて前方の前進位置Fと前後中間の中立位置Nと
後方の後進位置Rとの間での操作レバー13の移動を案
内するガイド溝Gが形成された操作ガイド板14を取り
付け、前記操作レバー13の中立位置Nへの操作に伴っ
てトラニオン軸10を中立位置nに位置させるととも
に、操作レバー13の中立位置Nから前方の前進位置F
側にへの操作揺動に伴ってトラニオン軸10を前進位置
f(前進速度増大)側に回転させ、かつ、操作レバー1
3の中立位置Nから後方の後進位置R側への操作揺動に
伴ってトラニオン軸10を後進位置r(後進速度増大)
側に回転させる連係手段を設けて構成されている。
【0012】前記操作レバー13は、水平左右横向き軸
芯X周りに前後揺動自在にとりつけた板状体主体の基端
部13Aと、その基端部13Aに固着した杆状の操作部
13Bとから構成されており、操作レバー13を複数の
操作位置で弾性保持するクリック手段が設けられてい
る。
【0013】クリック手段は、ブラケット12に操作レ
バー13の基端部13Aに接触するボール15と、その
ボール15に基端部13Aへの弾性押し付け力を付与す
るスプリング16とを保持させ、基端部13Aのうち各
揺動姿勢においてボール15の一部を入り込ませて基端
部13Aを位置保持する複数の凹部17を形成して構成
されている。なお、凹部17の内面は、操作レバー13
に設定以上の揺動操作力が作用したとき、スプリング1
6による弾性押し付け力に抗してボール15を凹部17
から出して基端部13Aの揺動を許容するカム面に形成
されている。なお、クリック手段は、操作レバー13側
にボール15及びスプリング16を、かつ、ブラケット
12側に凹部17をそれぞれ形成して構成してもよい。
詳述すると、ブラケット12を操作レバー13の揺動範
囲の全域にわたる幅のものに形成して凹部17を形成
し、操作レバー13の基端部13Aにボール15及びス
プリング16を取り付ける。また、クリック手段で弾性
保持される複数の操作位置の一つを中立位置Nとしてあ
るが、そうしなくても良い。
【0014】前記操作ガイド板14に形成のガイド溝G
は、図6に示すように、前端を前進位置Fとし、かつ、
後端を中立位置Nとする前進案内溝Fgと、その一端で
前記前進案内溝Fgの後端に左右横向き姿勢で連なって
操作レバー13の中立位置Nでの横移動を案内する前後
進切り替え移動案内溝Ngと、その前端で前記前後進切
り替え移動案内溝Ngの他端に連なり、かつ、後端を後
進位置Rとする後進案内溝Rgとからなり、前後進切り
替え移動案内溝Ngは、一端を横外方に位置させる姿勢
に形成されている。
【0015】そして、前記後進案内溝Rgは、前進案内
溝Fgの延長線上に後進位置Rが位置するように前後方
向に対して傾斜する姿勢に形成されている。なお、操作
対象が静油圧式無段変速装置9であるため、前進案内溝
Fgの前端の前進位置Fが前進最大速度位置となり、後
進案内溝Rgの後端の後進位置Rが後進最大速度位置と
なる。
【0016】また、操作レバー13は、操作部13Bに
おいてガイド溝Gを挿通するものであって、ガイド溝G
に沿っての前後揺動を行えるように、つまり、前後進切
り替え移動案内溝Ngに沿って移動できるように、操作
部13Bのうちガイド溝Gを挿通する上側部分13a
は、基端部13Aに固着の下側部分13bに操作レバー
13先端の接線に平行な軸芯Y周りで左右横方向に揺動
自在に取り付けられている。
【0017】前記連係手段は、操作レバー13と一体に
揺動するレバー軸13Pに連動連結して操作レバー13
の揺動位置を検出するポテンショメーター利用のレバー
位置検出センサ18を設け、このレバー位置検出センサ
18の検出結果に基づいて検出位置相当位置にトラニオ
ン軸10を回転させる電動シリンダ19を設けて構成さ
れている。
【0018】上記の実施の形態によれば、後進案内溝R
gを傾斜させて後進案内溝Rgの後端を前進案内溝Fg
の延長線上に位置させてある、つまり、運転座席3に対
して横外方に変位させてあるから、後進位置Rに操作レ
バー13を操作する際、或いは、後進位置Rに位置する
操作レバー13を前方に操作する際、操作レバー13の
運転者への接触を回避し易く、また、操作レバー13ま
での距離が大きくなって操作し易い。
【0019】しかも、後進案内溝Rgを傾斜させること
で後進案内溝Rgの後端を前進案内溝Fgの延長線上に
位置させるようにしてあるから、後述する別の実施形態
で示すものに比較して、前進案内溝Fgと後進案内溝R
gとの間での操作レバー13の揺動操作を円滑に行え
る。
【0020】その上、前進案内溝Fgと後進案内溝Rg
とを横向きの前後進切り替え移動案内溝Ngを介して連
通させてあるから、前進案内溝Fg内に位置する操作レ
バー13を中立位置Nに操作する際、操作レバー13が
中立位置Nに位置したときに操作ガイド板14に当たる
から、勢い余って操作レバー13を後進案内溝Rgにま
で操作することがなく、他方、後進案内溝Rg内に位置
する操作レバー13を中立位置Nに操作する際、操作レ
バー13が中立位置Nに位置したときに操作ガイド板1
4に当たるから、勢い余って操作レバー13を前進案内
溝Fgにまで操作することがなく、操作レバー13の中
立位置Nへの操作を確実、かつ、正確に行い易い。
【0021】〔別実施形態〕上記の実施の形態では、後
進案内溝Rgを傾斜姿勢に形成することによりその後進
案内溝Rgの後端を前進案内溝Fgの延長線上に配置さ
せるように構成したが、図7に示すように、前後進切り
替え移動案内溝Ngを「コ」字形に形成して後進案内溝
Rgの全体が前進案内溝Fgの延長線上に位置するよう
に構成しても良い。
【0022】上記の実施の形態では、後進案内溝Rgの
後端を前進案内溝Fgの延長線上に配置するようにした
が、図8に示すように、後進案内溝Rgの後端を延長線
近くでそれよりも横外方に配置するようにして実施して
も良い。
【0023】上記実施の形態では、乗用型田植機への適
用例を示したが、本発明は、コンバイン、トラクタなど
各種の作業機に適用することができる。
【0024】上記実施の形態では、連係手段としていわ
ば電気的に連係するものを示したが、連係手段は、ロッ
ドなどを用いる機械的な連係手段であっても良く、連係
手段の構成は適宜変更可能である。
【0025】上記実施の形態では、前後進切り替え装置
として静油圧式無段変速装置9を示したが、前後進の切
り替えのみを行う装置を備えた作業機にも本発明は適用
できる。
【0026】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態を示す田植機の側面図
【図2】実施の形態を示す要部の平面図
【図3】実施の形態を示す要部の切り欠き背面図
【図4】実施の形態を示す要部の切り欠き拡大側面図
【図5】実施の形態を示す要部の拡大側面図
【図6】実施の形態を示す要部の拡大平面図
【図7】別の実施の形態を示す要部の拡大平面図
【図8】別の実施の形態を示す要部の拡大平面図
【図9】従来の技術を示す要部の拡大平面図
【符号の説明】
3 運転座席 13 操作レバー F 前進位置 N 中立位置 R 後進位置 G ガイド溝 14 操作ガイド板 Fg 前進案内溝 Ng 前後進切り替え移動案内溝 Rg 後進案内溝

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 運転座席(3)の近くに、前後に位置変
    更操作自在な前後進切り替え用の操作レバー(13)を
    配置し、その操作レバー(13)を挿通させて前方の前
    進位置(F)と前後中間の中立位置(N)と後方の後進
    位置(R)との間での操作レバー(13)の移動を案内
    するガイド溝(G)が形成された操作ガイド板(14)
    を設け、前記ガイド溝(G)を形成するに、前端を前進
    位置(F)とし、かつ、後端を中立位置(N)とする前
    進案内溝(Fg)と、その一端で前記前進案内溝(F
    g)の後端に横向き姿勢で連なって操作レバー(13)
    の中立位置(N)での横移動を案内する前後進切り替え
    移動案内溝(Ng)と、その前端で前記前後進切り替え
    移動案内溝(Ng)の他端に連なり、かつ、後端を後進
    位置(R)とする後進案内溝(Rg)とを設けてある作
    業機の操作部構造であって、前記前進案内溝(Fg)の
    延長線上又はその近くに前記後進位置(R)が位置する
    ようにガイド溝(G)を形成してある作業機の操作部構
    造。
JP23053695A 1995-09-07 1995-09-07 作業機の操作部構造 Pending JPH0971152A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106015546A (zh) * 2016-07-19 2016-10-12 隆鑫通用动力股份有限公司 限位式换挡机构及其变速器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106015546A (zh) * 2016-07-19 2016-10-12 隆鑫通用动力股份有限公司 限位式换挡机构及其变速器

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