JPH0771415B2 - 農作業機の回動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は農作業機の回動制御装置に関するもので、走
行車体に田植機や播種機等の作業機を回動自在に装着し
て、この作業機が圃場表土面に沿つて滑走するように油
圧装置等の回動作動機構で表土面を滑走する検出体の信
号によつて制御する装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来の農作業機の回動制御装置は、走行車体側に対して
その回動量が小さくても大きくても回動制御速度は一定
であつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来技術のものは、ほとんど作業機を回動させる必要の
ない左右に凹凸の少ない圃場の場合も、このような場合
とは全く逆な凹凸の激しい圃場の場合も回動制御速度が
同一であつたために、凹凸の少ない圃場のときに敏感す
ぎる制御となり、敏感な制御を期待したい凹凸の激しい
圃場のときに、それほど敏感な制御が行われないで走行
抵抗が大きくてスリツプが増大するという問題点があつ
た。

〔問題を解決するための技術手段〕 この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに、次の技術的手段を講じた。即ち、この発明は、走
行車体（１）に対して前後方向のローリング軸（32）の
まわりに回動自由に田植機や播種機等の作業機（19）を
装着し、この作業機（19）が作業中の圃場表土面に沿つ
て強制的に回動制御するよう表土面検出体の検出信号に
基づき回動作動機構を動作するものにおいて、走行車体
（１）に対する作業機（19）の回動量が小から大になる
ときその回動制御速度を低から高に変更する変速機構を
設けてなる農作業機の回動制御装置の構成としたもので
ある。

〔実施例〕

この発明の一実施例である乗用型田植機を図面に基づき
詳細に説明する。（１）は走行車体で、ミツシヨンケー
ス（２）の左右両側の、前部に前輪（３）、（３）を後
部にチエンケース（４）、（４）を介して後輪（５）、
（５）を設け、前部にエンジン台（６）を介して原動機
（７）を装着し、原動機（７）の後部にステアリングポ
ストを介して操縦ハンドル（８）を、更に、その後部に
操縦座席（９）を設けた構成になつている。（10）は操
縦席（９）を支架する支柱で、前記左右のチエンケース
（４）、（４）を連結する補強枠（11）の左右中間に立
設してある。

（12）は昇降リンクで、上リンク（13）と下リンク（1
4）の基部側を前記支柱（10）に枢着し、先端側同志を
縦リンク（15）で枢結して、これにヒツチ枠（16）を一
体的に取付ている。（17）は第１油圧シリンダ装置で、
シリンダー（17a）の基部を前記ミツシヨンケース
（２）に枢着し、ピストン（17b）の先端を上リンク（1
3）と一体のアーム（18）に枢着してヒツチ枠（16）を
昇降動作するよう構成している。

（19）は作業機で、図例では田植機であり、前記ヒツチ
枠（16）に装着され、左右中央部の主ケース（20a）と
その左右両側で後方へ延びる副ケース（20b）とからな
る植付ケース（20）の上側に左右に往復横移動する苗タ
ンク（21）を設け、副ケース（20b）の左右両側に苗植
付具（22）、（22）…を設け、当該植付ケース（20）の
下側には、中央に中央部接地フロート（23）をその左右
両側に側部接地フロート（24a）、（24b）を後側を両方
向の支軸で枢着して前部が上下動自由となるようリンク
（25）、（26）で取付けた構成になつている。そして、
これら各接地フロート（23）、（24a）、（24b）は夫々
次の表土面検出体になつている。即ち、中央部接地フロ
ート（23）の前部と主ケース（20a）に一体の前枠（2
7）との間に第１油圧切替バルブ（28）を設けて、当該
中央部接地フロート（23）の前部が一定の範囲から上動
するとき前記ピストン（17b）を突出して作業機（19）
を上昇し、下動するとピストン（17b）が引込んで作業
機（19）を下降するよう設けている。

また、側部接地フロート（24a）、（24b）の前部にワイ
ヤー（29a）、（29b）の一端を取付け、前記前枠（27）
に取付けた第２油圧切替バルブ（30）の切替レバー（3
1）にワイヤー（29a）、（29b）の他端を取付けてい
る。

このように構成された田植機（19）を走行車体（１）側
のヒツチ枠（16）に装着する構成は、主ケース（20a）
の前側左右中央部を前記ヒツチ枠（16）のローリングボ
ス（16a）に、主ケース（20a）に一体のローリング軸
（32）を挿通してピン（33）で抜止めさせ回動自由にし
たものである。そして、該ローリングボス（16a）に左
右横方向へ向けて回動作動機構としての第２油圧シリン
ダー装置（34）のシリンダー（34a）を取付け、ピスト
ン（34b）と前記田植機（19）の主ケース（20a）に一体
のアーム（35）とを連接して該ピストン（34b）の出、
入により田植機（19）が回動されるよう構成している。

そして、前記第２油圧切替バルブ（30）で第２油圧シリ
ンダー装置（34）が作動されて、左右の側部接地フロー
ト（24a）、（24b）の高さが略々同一高さとなるよう構
成している。

尚、図中（36）は油圧ポンプ、（37）は油圧タンクを示
し、第８図の油圧回路図で示した通り、前記の各油圧シ
リンダー装置及び各油圧切替バルブが回路組みされてい
る。

（38）は第２油圧シリンダー装置（34）のピストン（34
b）の出、入速度を変更する変速機構としての油圧絞り
弁で、図例では前記ローリングボス（16a）とローリン
グ軸（32）との間にオイル流路を構成したものであり、
ローリングボス（16a）を貫通するボス側流路（ａ）、
（ｂ）と、ローリング軸（32）の左右両側を切削する左
右流路（ｃ）、（ｄ）とこの流路（ｃ）、（ｄ）に連通
して前記下側ボス側流路（ｂ）に通じさせる円周流路
（ｅ）と更に、ローリング軸（32）の左右流路（ｃ）、
（ｄ）間にある細径の中央流路（ｆ）とからなつてい
る。そして、走行車体（１）に対して田植機（19）が回
動していない基準位置にあるとき流路（ａ）、（ｂ）を
中央流路（ｆ）が連結して油圧ポンプ（37）側からのオ
イルを大きく絞つて第２油圧切替バルブ（30）側へ給送
し、走行車体（１）に対して田植機（19）が左、右に大
きく回動するときは通路の広い左右流路（ｃ）、（ｄ）
を介して流路（ａ）、（ｂ）が連結されるようになつて
いる。

上例の構成によれば、圃場において苗植付け作業中、耕
盤が深くなると、走行車体（１）の前、後輪（３）、
（３）、（５）、（５）が表土面から深く沈下するため
各接地フロート（23）、（24a）、（24b）が押上げられ
る。このとき、中央部接地フロート（23）で第１油圧切
替バルブ（28）が第１油圧シリンダー装置（17）のピス
トン（17a）を突出するよう切替えられるから昇降リン
ク（12）を介して田植機（19）が上昇される。逆に浅く
なると、中央部接地フロート（23）が下方へ吊下つて下
動するから第１油圧切替バルブ（28）が逆にピストン
（17a）が引込むよう切替えられ田植機（19）が下降す
る。このように、中央部接地フロート（23）の接地圧が
田植作業に適正な一定範囲の接地圧になるよう自動制御
されつつ牽引される。

また、左右の耕盤が同じ深さに保たれているとき、変化
のないときは、走行車体（１）が左右に傾むかないから
左右の側部接地フロート（24a）、（24b）で左右のワイ
ヤー（29a）、（29b）が略々同一の力で引つぱられてい
るから、第２油圧切替バルブ（30）が中立に保たれ、第
２油圧シリンダー装置（34）は作動されない。ところが
左右の耕盤に変動があつて走行車体（１）が左右いずれ
か側に傾むくと、これと共に昇降リンク（12）と第２油
圧シリンダー装置（34）を介して田植機（19）が同一方
向へ傾むくことになる。すると、片方の側部接地フロー
トが押上げられ他方の側部接地フロートが吊下がるから
ワイヤー（29a）と（29b）とを介して第２油圧切替バル
ブ（30）が切替えられ、右側が上方になつて傾むくとき
は第２油圧シリンダー装置（34）のピストン（34b）を
突出させ、逆に、左側が上方になつて傾むくときはピス
トン（34b）を引込めるように切替えられて左右両方の
接地フロート（24a）と（24b）とが略々同一接地圧にな
るよう田植機（19）を回動制御し表土面に対して作業機
としての田植機（19）が左右に傾むかないように維持な
らしめる。

然るに、この第２油圧シリンダー装置（34）のピストン
（34b）の出、入速度はシリンダ（34a）内に送り込まれ
るオイル給送速度で決まるが、この速度は油圧絞り弁
（38）で制御される。即ち、耕盤が左右にほとんど傾む
いていないときは、ローリングボス（16a）とローリン
グ軸（32）との関係が第５図の状態であり、流路（ａ）
と（ｂ）とは細径の流路（ｆ）で連結されて第２油圧シ
リンダー装置（34）の制御速度が緩慢になる。逆に、耕
盤が左右に大きく傾むいているときは、流路（ａ）と
（ｂ）は左右の流路（ｃ）あるいは（ｄ）と円周流路
（ｅ）とを介して連結され、制御速度が速くなる。

したがつて、走行車体（１）が左右に大きく傾むくよう
な凹凸の激しい圃場での作業では迅速な回動制御によつ
て田植機（19）側を作動して泥押しを防止し、耕盤が平
滑な圃場での回動制御はゆつくりと制御されて小刻みに
左右へ振動するのを防止する。

〔作用効果〕

以上、この発明は前記の技術手段を講じたことにより、
左右に変化の少ない圃場で作業するときは作業機の左右
回動制御を緩慢にして小刻みな振動を与えないで円滑な
作業状態を維持ならしめ、左右の変化の大きい圃場では
迅速に左右回動制御を行わしめて走行抵抗を少なくして
的確に作業状態できる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は一
部断面の側面図、第２図は平面図、第３図は要部の平面
図、第４図は要部の側断面図、第５図と第６図は要部の
作用状態を示した背断面図、第７図は要部の簡略背面
図、第８図は油圧回路図である。 図中記号、（１）は走行車体、（19）は作業機（田植
機）（24a）、（24b）は表土面検出体としての側部接地
フロート、（32）はローリング軸、（34）は回動作動機
構としての第２油圧シリンダー装置、（38）は変速機構
としての油圧絞り弁を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車体（１）に対して前後方向のローリ
   ング軸（32）のまわりに回動自由に田植機や播種機等の
   作業機（19）を装着し、この作業機（19）が作業中の圃
   場表土面に沿つて強制的に回動制御するよう表土面検出
   体の検出信号に基づき回動作動機構を動作するものにお
   いて、走行車体（１）に対する作業機（19）の回動量が
   小から大になるときその回動制御速度を低から高に変更
   する変速機構を設けてなる農作業機の回動制御装置。