JPH0972389A - 過負荷保護装置付中空軸減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 過負荷保護装置のトルク調整作業や修理等を
容易に行うことのできる過負荷保護装置付中空軸減速機
を提供する。 【解決手段】 ギヤケース１から外部に露出する中空の
出力軸２の端部に回転止めされ且つ軸方向に移動自在に
装着されたドライブプレート８と、出力軸２の端部から
突出した被駆動軸７の端部に前記ドライブプレート８と
対向して固定されたドリブンプレート１１との対向面
に、係合凹部１３と保持凹部１４が形成されている。こ
れらの凹部１３，１４の間に、ボール１５が保持され、
バネ１６によって、ドライブプレート８がドリブンプレ
ート１１に接近する方向に付勢されている。被駆動軸７
に過負荷トルクが加わるとバネ１６の付勢力に抗して、
ボール１５が係合凹部１３から脱出し、ドライブプレー
ト８に対してドリブンプレート１１がスリップする。バ
ネ１６の付勢力は、調整ナット１８によって調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、過負荷保護装置が
付加された中空軸減速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の中空軸減速機は、減速機の中空に
形成された出力軸に被駆動軸を挿入して連結する構造と
なっており、図６に示すように、中空の出力軸２２は、
ギヤケース２１内を貫通して軸受２３，２３によって、
回転自在に支持されている。

【０００３】前記出力軸２２には、駆動源に連結されて
いるウォーム２６に噛み合うウォームホイール３３が取
り付けられており、ウォーム２６の回転によって、出力
軸２２が減速回転されるようになっている。また、ギヤ
ケース２１内には、ウォームホイール３３に対向して、
プレート３１が出力軸２２に対して一体に回転し且つそ
の軸方向に摺動可能に設けられている。

【０００４】ウォームホイール３３のプレート３１との
対向面には、半球穴２５が形成されており、また、プレ
ート３１にも前記半球穴２５に対応する半球穴３４が形
成され、両者の間にボール３５が介在されている。プレ
ート３１は、バネ３６によって、常にウォームホイール
３３側に付勢されており、前記ボール３５をウォームホ
イール３３とプレート３１との半球穴２５，３４間に保
持している。そして、駆動源によってウォーム２６を介
してウォームホイール３３が回転されると、前記ボー
ル、プレート３１を介して出力軸２２へ駆動トルクが伝
達される。

【０００５】また、出力軸２２に連結される被駆動軸に
過負荷トルクが加えられると、バネ３６の付勢力に抗し
てプレート３１がウォームホイール３３から離間する方
向に移動し、プレート３１又はウォームホイール３３の
半球穴からボール３５が脱出して、ウォームホイール３
３とプレート３１との間でスリップが生じる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように構成さ
れている従来の中空軸減速機においては、ギヤケース内
に過負荷保護装置を備えているために、伝達トルクの調
整が困難であり、トルク調整を行う場合にはギヤケース
を分解して作業を行わなければならない問題があった。
また、過負荷保護装置修理を行う場合や、部品を交換す
る場合にも、ギヤケースを分解する必要があり、作業が
困難であった。

【０００７】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題点を解消し、過負荷保護装置のトルク調整作業
や修理等を容易に行うことのできる過負荷保護装置付中
空軸減速機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の過負荷保護装置付中空軸減速機の第１のも
のは、ギヤケースを貫通して回転自在に支持された中空
の出力軸と、前記出力軸に対して回転のみ可能に出力軸
内部に嵌挿された被駆動軸と、前記ギヤケースから外部
に突出した前記出力軸の端部に対して回転止めされ且つ
軸方向移動可能に装着されたドライブプレートと、前記
出力軸の端部から突出した前記被駆動軸の端部に前記ド
ライブプレートと対向して固定されたドリブンプレート
と、前記ドライブプレートとドリブンプレートの対向す
る面の一方に形成された係合凹部と他方に形成された保
持凹部と、前記係合凹部と保持凹部間に保持されるボー
ルと、前記ドライブプレートをドリブンプレート側に付
勢するバネと、前記ドリブンプレートの固定位置を前記
被駆動軸の軸方向に調整して前記バネのバネ圧を調整す
るバネ圧調整機構とを備えている。そして、前記係合凹
部と保持凹部は、前記被駆動軸に過負荷が作用した際に
前記ボールが保持凹部に保持された状態で係合凹部から
脱出可能な形状に形成されている。

【０００９】前記バネ圧調整機構は、前記被駆動軸の端
部の前記ドリブンプレートの位置よりも先端側に形成さ
れた雄ネジ部と、前記雄ネジ部に螺合され、前記ドリブ
ンプレートの移動を阻止する調整ナットを備えているこ
とが好ましい。

【００１０】また、本発明の過負荷保護装置付中空軸減
速機の第２のものは、ギヤケース内を貫通して回転自在
に支持された中空の出力軸と、前記出力軸に対して回転
のみ可能に出力軸内部に嵌挿された被駆動軸と、前記ギ
ヤケースから外部に突出した前記出力軸の端部に固定さ
れたドライブプレートと、前記出力軸の端部から突出し
た前記被駆動軸の端部に回転止めされ且つ軸方向移動可
能に前記ドライブプレートと対向して装着されたドリブ
ンプレートと、前記ドライブプレートとドリブンプレー
トの対向する面の一方に形成された係合凹部と他方に形
成された保持凹部と、前記係合凹部と保持凹部間に保持
されるボールと、前記ドリブンプレートをドライブプレ
ート側に付勢するバネと、前記バネのバネ圧を調整する
バネ圧調整機構とを備えている。そして、前記係合凹部
と保持凹部は、前記被駆動軸に過負荷が作用した際に前
記ボールが保持凹部に保持された状態で係合凹部から脱
出可能な形状に形成されている。

【００１１】前記バネ圧調整機構は、前記被駆動軸の端
部の前記ドリブンプレートの位置よりも先端側に形成さ
れた雄ネジ部と、前記雄ネジ部に螺合され、前記バネの
圧縮量を調整する調整ナットを備えていることが好まし
い。

【００１２】

【作用】前記過負荷保護装置付中空軸減速機の第１のも
のにおいては、出力軸の回転はドライブプレートに伝達
され、ドライブプレートから、ボールを介してドリブン
プレートへ伝達されて被駆動軸が回転駆動される。そし
て、被駆動軸に過負荷トルクが加わった場合には、ドラ
イブプレートとドリブンプレートの一方に形成された係
合凹部と他方に形成された保持凹部との間に保持されて
いるボールは、ドライブプレートをバネの付勢力に抗し
てドリブンプレートから離れる方向に移動させて前記保
持凹部に保持された状態で係合凹部から離脱し、ドライ
ブプレートに対してドリブンプレートをスリップさせ
る。

【００１３】前記第１のものにおいては、バネ圧調整機
構によってドリブンプレートの固定位置を被駆動軸の軸
方向に調整すると、バネの圧縮量が変化してドライブプ
レートをドリブンプレート側に付勢するバネ圧が変化
し、ドリブンプレートがスリップする負荷トルクの大き
さが調整できる。

【００１４】前記バネ圧調整機構が被駆動軸の端部のド
リブンプレートの位置よりも先端側に形成された雄ネジ
部と、前記雄ネジ部に螺合された、ドリブンプレートの
移動を阻止する調整ナットによって構成されている場合
には、前記調整ナットを回転することによって、ドリブ
ンプレートの固定位置が被駆動軸の軸方向に変化して、
ドリブンプレートがドライブプレートからスリップする
負荷トルクの大きさが連続的に調整される。

【００１５】また、前記過負荷保護装置付中空軸減速機
の第２のものにおいては、出力軸の回転は、前記第１の
ものと同様に、ドライブプレートからボール、ドリブン
プレートを介して被駆動軸に伝達される。そして、被駆
動軸に過負荷トルクが加わった場合には、ドライブプレ
ートとドリブンプレートの一方に形成された係合凹部と
他方に形成された保持凹部との間に保持されているボー
ルは、ドリブンプレートをバネの付勢力に抗してドライ
ブプレートから離れる方向に移動させて前記保持凹部に
保持された状態で係合凹部から離脱し、ドライブプレー
トに対してドリブンプレートをスリップさせる。

【００１６】前記第２のものにおいては、バネ圧調整機
構でバネ圧を調整することによって、ドリブンプレート
がスリップする負荷トルクの大きさが調整される。そし
て前記第２のものにおいて、バネ圧調整機構が被駆動軸
の端部のドリブンプレートの位置よりも先端側に形成さ
れた雄ネジ部と、前記雄ネジ部に螺合された、バネの圧
縮量を調整する調整ナットによって構成されている場合
には、前記調整ナットを回転することによって、バネの
圧縮量が変化し、その結果、ドリブンプレートをドライ
ブプレート側に付勢するバネ圧が変化してドリブンプレ
ートがドライブプレートからスリップする負荷トルクの
大きさが連続的に調整される。

【００１７】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は、本発明の過負荷保護装置付中空
軸減速機の第１実施例を示す断面図であって、ギヤケー
ス１には、内部を貫通して中空の出力軸２が軸受３、３
によって回転自在に支持されている。

【００１８】前記中空の出力軸２の中央には、キー４に
よってウォームホイール５が固定されており、前記ウォ
ームホイール５は、モータ等の駆動源によって回転され
るウォーム６に噛み合っている。中空の出力軸２の内部
には、前記中空の出力軸２に対して回転のみ可能に被駆
動軸７が嵌挿されている。また、中空の出力軸２のギヤ
ケース１から露出している端部には、円板状のドライブ
プレート８が装着されている。

【００１９】前記ドライブプレート８は、中空の出力軸
２に形成されているキー溝９に嵌入されているキー１０
によって、中空の出力軸２に対して回転止めされ、軸方
向にのみ移動可能に取り付けられている。また、前記中
空の出力軸２の端部からは、被駆動軸７の端部が突出し
ており、前記端部には、ドライブプレート８と対向し
て、円板状のドリブンプレート１１が装着されている。

【００２０】ドライブプレート８とドリブンプレート１
１との対向面にはそれぞれ円錐状の係合凹部１３と半球
状の保持凹部１４とが対向して形成されており、前記各
凹部１３，１４間には、鋼製のボール１５が嵌入して保
持されている。

【００２１】ドライブプレート８のドリブンプレート１
１と対向する面と反対側の面には、皿バネ１６が配置さ
れており、前記皿バネ１６の弾発力によって、ドライブ
プレート８がドリブンプレート１１側に付勢されてい
る。

【００２２】前記ドリブンプレート１１は、キー１２に
よって、被駆動軸７に対して回転が拘束された状態で取
り付けられている。また、被駆動軸７の端部のドリブン
プレート１１が装着されている部分よりも先端側には、
雄ネジ部１７が形成され、ここに螺合されている調整ナ
ット１８によって、ドリブンプレート１１が被駆動軸７
端部から抜け出さないように軸方向の移動を拘束されて
いる。

【００２３】前記雄ネジ部１７と調整ナット１８は、ド
リブンプレート１１の固定位置を被駆動軸７の軸方向に
調整して皿バネ１６のバネ圧を調整するバネ圧調整機構
を構成している。

【００２４】前述した構成において、駆動源に連結され
たウォーム６が回転駆動されると、ウォーム６の回転は
ウォームホイール５を介して、中空の出力軸２に減速さ
れて伝達される。そして、中空の出力軸２の回転に伴っ
て、ドライブプレート８が回転される。

【００２５】図２に示すように、ライブプレート８は、
対向するドリブンプレート１１側に皿バネ１６によって
押しつけられているため、被駆動軸７へ負荷されるトル
クが定格値以下である場合には、ドライブプレート８と
ドリブンプレート１１との対向する面に形成されている
係合凹部１３と保持凹部１４間に挟み込まれているボー
ル１５を介して、ドリブンプレート１１へ回転が伝達さ
れ、ドリブンプレート１１とキー１２で連結されている
被駆動軸７へ回転が伝達される。

【００２６】そして、前記負荷トルクが定格値を超える
と、図３に示すように、ボール１５は、皿バネ１６の付
勢力に抗して、ドライブプレート８をドリブンプレート
１１から離間する方向に移動させ、ドライブプレート８
の係合凹部から抜け出して、ドライブプレート８とドリ
ブンプレート１１との間でスリップを生じさせる。

【００２７】本実施例においては、ドライブプレート８
側の係合凹部１３は円錐状に形成されており、一方、ド
リブンプレート１１側の保持凹部１４は半球状に形成さ
れているため、過負荷トルクが加えられると、ボール１
５は、ドライブプレート８側の係合凹部１３の円錐面か
ら抜け出すが、ドリブンプレート１１側の保持凹部１４
からは容易に抜け出せず、ボール１５はドリブンプレー
ト１１の保持凹部１４内に保持されたままとなり、下方
に脱落することはない。したがって、ドライブプレート
８とドリブンプレート１１の各凹部１３，１４を対向す
る位置へ回転させれば、皿バネ１６の付勢力によってボ
ール１５を両凹部１３，１４間に再び保持させることが
できる。

【００２８】被駆動軸７への伝達トルクの大きさの調整
は、調整ナット１８を回転して行い、前記調整ナット１
８によって、ドリブンプレート１１とドライブプレート
８の位置を皿バネ１６に抗して、図１の右方に変位させ
れば皿バネ１６は圧縮されてバネ圧が増加し、ドリブン
プレート１１がドライブプレート８に対してスリップす
る限界トルクは大きくなり、また、左方に変位させるこ
とによって、前記トルクは小さくなる。

【００２９】次に、図４は本発明の第２実施例を示すも
のである。本実施例は前述した第１実施例のものと、中
空減速機の内部構造のみが相違するものであり、その他
の部分については同一の構造であるため、図４において
は、図１中の部材と同一の部材については、図１中の番
号と同一の番号を付している。本実施例では、ギヤケー
ス１Ａに軸受３Ａ，３Ａによって支持されている中空の
出力軸２Ａに従動側平歯車５Ａがキー４Ａによって固定
されており、前記従動側平歯車５Ａには、駆動側平歯車
６Ａが噛み合っている。

【００３０】前記駆動側平歯車６Ａは、ギヤケース１Ａ
に軸受３Ｂ，３Ｂで支持されている駆動軸６Ｂに固定さ
れており、前記駆動軸６Ｂを図示していない外部の駆動
源で回転駆動することによって、中空の出力軸２Ａが回
転駆動される。出力軸２Ａの回転は、前述した第１実施
例のものと同様に、ドライブプレート８、ボール１５、
ドリブンプレート１１を介して被駆動軸７に伝達され
る。

【００３１】図５は、本発明の第３実施例を示すもので
ある。この実施例においては、円板状のドライブプレー
ト８’が図示していない中空軸減速機の出力軸２’の端
部に一体に設けられている。一方、前記出力軸２’の端
部から突出している被駆動軸７’の端部には、キー１
２’によって、円板状のドリブンプレート１１’が被駆
動軸７’に対して回転止めされ、軸方向移動のみ可能に
取り付けられている。

【００３２】また、ドライブプレート８’には、ボール
１５’を保持する半球状の保持凹部１４’が周方向に複
数形成されており、ドリブンプレート１１’には、前記
保持凹部１４’と対向した位置に前記ボール１５’が係
合する円錐状の係合凹部１３’が形成されている。

【００３３】被駆動軸７’の端部のドリブンプレート１
１’の装着位置より先端側には、前記ドリブンプレート
１１’をドライブプレート８’側に付勢するための皿バ
ネ１６’が装着されている。前記皿バネ１６’は、押圧
リング２０を挟んで被駆動軸７’の先端側の雄ネジ部１
７’に螺合されている調整ナット１８’によって被駆動
軸７’の軸端から抜けないように押さえられている。前
記被駆動軸７’の先端側に形成されている雄ネジ部１
７’とこれに螺合されている調整ナット１８’とは、皿
バネ１６’のバネ圧を調整するバネ圧調整機構を構成し
ている。

【００３４】本実施例では、中空の出力軸２’が回転す
ると、これと一体に設けられたドライブプレート８’か
らボール１５’、ドリブンプレート１１’を経由して被
駆動軸７’に回転が伝達される。そして、被駆動軸７’
へ加わる負荷トルクが過大になると、ボール１５’は、
ドリブンプレート１１’を皿バネ１６’の付勢力に抗し
てドライブプレート８’から離間させ、係合凹部１３か
ら離脱して、ドライブプレート８’に対してドリブンプ
レート１１’をスリップさせる。この際、ボール１５’
は、保持凹部１４’とドリブンプレート１１’のドライ
ブプレート８’との対向面との間に保持され、下方に落
下することはない。

【００３５】ボール１５’が係合凹部１３から離脱する
負荷トルクの大きさは、前記調整ナット１８’によっ
て、皿バネ１６’のバネ圧を調整して加減することがで
きる。本実施例では、ドライブプレート８’を中空の出
力軸２’と一体に形成しているが、これらを別体とし、
ドライブプレート８’を出力軸２’に対しキー等によっ
て固定してもよい。

【００３６】前述した各実施例においては、ドライブプ
レートの保持凹部とドリブンプレートの係合凹部間にボ
ールを保持しておくために皿バネを用いているが、本発
明はこれに限定されるものではなく、圧縮コイルバネ等
の他の種類のバネを用いることができる。また、皿バネ
のバネ圧を調整するためのバネ圧調整機構を、被駆動軸
の端部先端側に形成した雄ネジ部と前記雄ネジ部に螺合
する調整ナットによって構成しているが、前記バネ圧調
整機構は、これらの実施例に構成に限定されるものでな
く、前述した第１実施例や第２実施例のものでは、ドリ
ブンプレートを被駆動軸に対して固定する位置を調整可
能とするものであればよい。

【００３７】例えば、他のバネ圧調整機構としては、被
駆動軸の端部のドリブンプレートよりも先端側にドリブ
ンプレートと対向するプレートを固定し、前記プレート
にドリブンプレートに当接する複数の調整ボルトを螺合
させるネジ孔を被駆動軸に同心状に設けて、前記調整ボ
ルトを調整してドリブンプレートの固定位置を軸方向に
調整する構造とすることができる。

【００３８】また、前記第３の実施例のものでは、前記
バネ圧調整機構は、ドリブンプレートを付勢するバネの
圧縮量を調整可能とするものであればよく、例えば、被
駆動軸の軸端に前記バネの抜けを阻止するプレート等を
取り付け、ドリブンプレートと前記プレートとの間にお
いて、被駆動軸に皿バネを配置してその圧縮量をシム等
によって調整する構造とすることができる。

【００３９】また、出力軸とドライブプレートとの間や
ドリブンプレートと被駆動軸との間の結合手段として、
キーを用いた手段に代えてスプライン等の手段を用いて
もよい。さらに、本発明の過負荷保護装置付中空軸減速
機の実施例として、ウォーム減速機と平歯車を用いた減
速機の例を示したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、ヘリカルギヤ、ベベルギヤ、ハイポ
イドギヤ等、種々の形式の中空軸減速機に適用すること
ができるものである。

【００４０】前述した各実施例では、ボールと係合する
ための係合凹部は円錐状に形成し、また、ボールを保持
するための保持凹部は、半球状に形成しているが、係合
凹部は、過負荷トルクが作用した際に、ボールがバネに
抗してドライブプレートまたはドリブンプレートを移動
させて係合状態が解放される形状であればよく、例えば
４角錐状の凹部のようなものでもよい。また、保持凹部
についても、過負荷トルクが作用した際にボールを保持
しておける形状であればよく、例えばボールの一部が突
出する深さを有する円筒状の穴としてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上に説明したように、ギヤケースの外
部に露出する中空の出力軸の端部と、前記出力軸の端部
から突出する被駆動軸の端部との間にボールを介してト
ルク伝達を行うドライブプレートとドリブンプレートを
配置し、また、係合凹部にボールバネの付勢力を調整す
るバネ圧調整機構を設けているため、伝達トルクの調整
を容易に行うことができる。

【００４２】前記バネ圧調整機構を、被駆動軸の端部の
先端側に形成された雄ネジ部に螺合する調整ナットを回
転させてバネ圧調整を行う構造としている場合には、伝
達トルクの大きさを精密に調整することができる。

【００４３】また、本発明の過負荷保護装置付中空軸減
速機によれば、過負荷トルクが作用してドライブプレー
トとドリブンプレートとの間にスリップが生じた場合
に、これらのプレートを元の位置に復帰させる作業を容
易に行うことができる。その際、係合凹部へボールが係
合したことを目視で確認できるとともに係合音によって
も確認することができるため、ボールと係合凹部とを確
実に係合させることができる。

【００４４】さらに、ドライブプレート、ドリブンプレ
ート、ボール、バネ等の過負荷保護装置を構成している
部品類は、ギヤケースを分解することなく、容易に取り
付けや取り外しを行うことができるため、修理や部品交
換の作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の過負荷保護装置付中空軸減速機の第
１実施例を示す断面図である。

【図２】 通常のトルク伝達時の状態を示す第１実施例
の要部断面図である。

【図３】 過負荷トルクが加えられた状態を示す第１実
施例の要部断面図である。

【図４】 本発明の過負荷保護装置付中空軸減速機の第
２実施例を示す断面図である。

【図５】 本発明の過負荷保護装置付中空軸減速機の第
３実施例を示す要部断面図である。

【図６】 従来の過負荷保護装置付中空軸減速機の一例
を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１，１Ａ ギヤケース ２，２Ａ，２’ 出力軸 ７，７’ 被駆動軸 ８，８’ ドライブプレート １１，１１’ ドリブンプレート １３，１３’ 係合凹部 １４，１４’ 保持凹部 １５，１５’ ボール １６，１６’ 皿バネ １７，１７’ 雄ネジ部 １８，１８’ 調整ナット

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【手続補正書】

【提出日】平成７年９月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギヤケースを貫通して回転自在に支持さ
   れた中空の出力軸と、 前記出力軸に対して回転のみ可能に出力軸内部に嵌挿さ
   れた被駆動軸と、 前記ギヤケースから外部に突出した前記出力軸の端部に
   対して回転止めされ且つ軸方向移動可能に装着されたド
   ライブプレートと、 前記出力軸の端部から突出した前記被駆動軸の端部に前
   記ドライブプレートと対向して固定されたドリブンプレ
   ートと、 前記ドライブプレートとドリブンプレートの対向する面
   の一方に形成された係合凹部と他方に形成された保持凹
   部と、 前記係合凹部と保持凹部間に保持されるボールと、 前記ドライブプレートをドリブンプレート側に付勢する
   バネと、 前記ドリブンプレートの固定位置を前記被駆動軸の軸方
   向に調整して前記バネのバネ圧を調整するバネ圧調整機
   構とを備え、 前記係合凹部と保持凹部は、前記被駆動軸に過負荷が作
   用した際に前記ボールが保持凹部に保持された状態で係
   合凹部から脱出可能な形状に形成されていることを特徴
   とする過負荷保護装置付中空軸減速機。
2. 【請求項２】 前記バネ圧調整機構は、前記被駆動軸の
   端部の前記ドリブンプレートの位置よりも先端側に形成
   された雄ネジ部と前記雄ネジ部に螺合され、前記ドリブ
   ンプレートの移動を阻止する調整ナットを備えているこ
   とを特徴とする請求項１記載の過負荷保護装置付中空軸
   減速機。
3. 【請求項３】 ギヤケース内を貫通して回転自在に支持
   された中空の出力軸と、 前記出力軸に対して回転のみ可能に出力軸内部に嵌挿さ
   れた被駆動軸と、 前記ギヤケースから外部に突出した前記出力軸の端部に
   固定されたドライブプレートと、 前記出力軸の端部から突出した前記被駆動軸の端部に回
   転止めされ且つ軸方向移動可能に前記ドライブプレート
   と対向して装着されたドリブンプレートと、 前記ドライブプレートとドリブンプレートの対向する面
   の一方に形成された係合凹部と他方に形成された保持凹
   部と、 前記係合凹部と保持凹部間に保持されるボールと、 前記ドリブンプレートをドライブプレート側に付勢する
   バネと、 前記バネのバネ圧を調整するバネ圧調整機構とを備え、 前記係合凹部と保持凹部は、前記被駆動軸に過負荷が作
   用した際に前記ボールが保持凹部に保持された状態で係
   合凹部から脱出可能な形状に形成されていることを特徴
   とする過負荷保護装置付中空軸減速機。
4. 【請求項４】 前記バネ圧調整機構は、前記被駆動軸の
   端部の前記ドリブンプレートの位置よりも先端側に形成
   された雄ネジ部と、前記雄ネジ部に螺合され、前記バネ
   の圧縮量を調整する調整ナットを備えていることを特徴
   とする請求項３記載の過負荷保護装置付中空軸減速機。