JPH0972859A - 鋼帯のエッジ疵検出装置 - Google Patents
鋼帯のエッジ疵検出装置Info
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- JPH0972859A JPH0972859A JP22925495A JP22925495A JPH0972859A JP H0972859 A JPH0972859 A JP H0972859A JP 22925495 A JP22925495 A JP 22925495A JP 22925495 A JP22925495 A JP 22925495A JP H0972859 A JPH0972859 A JP H0972859A
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- steel strip
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- diffuse reflection
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光源のレーザ波長領域の乱反射光によってエ
ッジ疵を誤検出することのない鋼帯のエッジ疵検出装置
を提供することにある。 【解決手段】 通板される鋼帯にレーザ照射部２からレ
ーザ光を照射し、鋼帯から反射された拡散反射光を受光
部３により検出して鋼帯のエッジ疵を検知する拡散反射
式レーザセンサ１を設け、該拡散反射式レーザセンサ１
のエッジ疵検出に基づいてエッジ疵画像を記録するエッ
ジ疵撮影装置５を設けるとともに、該エッジ疵撮影装置
５のエッジ疵撮影時の照明光となる光源６から拡散反射
式レーザセンサ１に使用されるレーザ波長領域をカット
するフィルター６ａを光源６の照明光路中に設けた。
ッジ疵を誤検出することのない鋼帯のエッジ疵検出装置
を提供することにある。 【解決手段】 通板される鋼帯にレーザ照射部２からレ
ーザ光を照射し、鋼帯から反射された拡散反射光を受光
部３により検出して鋼帯のエッジ疵を検知する拡散反射
式レーザセンサ１を設け、該拡散反射式レーザセンサ１
のエッジ疵検出に基づいてエッジ疵画像を記録するエッ
ジ疵撮影装置５を設けるとともに、該エッジ疵撮影装置
５のエッジ疵撮影時の照明光となる光源６から拡散反射
式レーザセンサ１に使用されるレーザ波長領域をカット
するフィルター６ａを光源６の照明光路中に設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯の熱延や搬送等の
工程で発生するカキ疵やヘゲ疵と称せられるエッジ疵を
検出する鋼帯のエッジ疵検出装置に関するものである。
工程で発生するカキ疵やヘゲ疵と称せられるエッジ疵を
検出する鋼帯のエッジ疵検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼帯の熱延や搬送等の工程で生じ
るカキ疵やヘゲ疵等のエッジ疵は冷間圧延処理により１
０倍以上に拡大されることとなる。このエッジ疵のある
鋼帯を焼鈍ラインに送り込むと鋼帯が焼鈍炉内で破断し
たり、エッジ疵によりロールが傷つくという問題があっ
た。そこで冷間圧延処理後、拡散反射式レーザセンサに
よりエッジ疵を検出して事故原因となるエッジ疵のある
鋼帯の排除を行っていた。この鋼帯の排除は作業員の判
断により行うために、エッジ疵撮影装置によりエッジ疵
を撮影してその画像をモニタに表示する必要があった。
ところが、拡散反射式レーザセンサによる疵検出を行う
ため装置内部は暗くエッジ疵の撮影の際には、撮影光量
不足を補うための光源が必要となった。しかし、エッジ
疵撮影装置はエッジ疵を検出する拡散反射式レーザセン
サと隣接して設け、エッジ疵画像の記録タイミングが遅
れないようにしているため、光源の照明光のうち拡散反
射式レーザセンサに検知されるレーザ波長領域の乱反射
光が、拡散反射式レーザセンサの受光部に入射されてエ
ッジ疵を誤検出するという問題があった。
るカキ疵やヘゲ疵等のエッジ疵は冷間圧延処理により１
０倍以上に拡大されることとなる。このエッジ疵のある
鋼帯を焼鈍ラインに送り込むと鋼帯が焼鈍炉内で破断し
たり、エッジ疵によりロールが傷つくという問題があっ
た。そこで冷間圧延処理後、拡散反射式レーザセンサに
よりエッジ疵を検出して事故原因となるエッジ疵のある
鋼帯の排除を行っていた。この鋼帯の排除は作業員の判
断により行うために、エッジ疵撮影装置によりエッジ疵
を撮影してその画像をモニタに表示する必要があった。
ところが、拡散反射式レーザセンサによる疵検出を行う
ため装置内部は暗くエッジ疵の撮影の際には、撮影光量
不足を補うための光源が必要となった。しかし、エッジ
疵撮影装置はエッジ疵を検出する拡散反射式レーザセン
サと隣接して設け、エッジ疵画像の記録タイミングが遅
れないようにしているため、光源の照明光のうち拡散反
射式レーザセンサに検知されるレーザ波長領域の乱反射
光が、拡散反射式レーザセンサの受光部に入射されてエ
ッジ疵を誤検出するという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は前記の
ような問題を解決し、光源からのレーザ波長領域の乱反
射光によって拡散反射式レーザセンサがエッジ疵を誤検
出することのない鋼帯のエッジ疵検出装置を提供するこ
とにある。
ような問題を解決し、光源からのレーザ波長領域の乱反
射光によって拡散反射式レーザセンサがエッジ疵を誤検
出することのない鋼帯のエッジ疵検出装置を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、通板される鋼
帯にレーザ照射部からレーザ光を照射し、鋼帯から反射
された拡散反射光を受光部により検出して鋼帯のエッジ
疵を検知する拡散反射式レーザセンサを設け、該拡散反
射式レーザセンサのエッジ疵検出に基づいてエッジ疵画
像を記録するエッジ疵撮影装置を設けるとともに、該エ
ッジ疵撮影装置のエッジ疵撮影時の照明光となる光源か
ら拡散反射式レーザセンサに使用されるレーザ波長領域
をカットするフィルターを光源の照明光路中に設けたこ
とを特徴とするものである。
帯にレーザ照射部からレーザ光を照射し、鋼帯から反射
された拡散反射光を受光部により検出して鋼帯のエッジ
疵を検知する拡散反射式レーザセンサを設け、該拡散反
射式レーザセンサのエッジ疵検出に基づいてエッジ疵画
像を記録するエッジ疵撮影装置を設けるとともに、該エ
ッジ疵撮影装置のエッジ疵撮影時の照明光となる光源か
ら拡散反射式レーザセンサに使用されるレーザ波長領域
をカットするフィルターを光源の照明光路中に設けたこ
とを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】本発明の鋼帯のエッジ疵検出装置は、拡散反射
式レーザセンサのレーザ照射部からレーザ光を通板され
る鋼帯に照射し、拡散反射された拡散光を受光部により
検出して鋼帯のエッジ疵を検知するものであり、エッジ
疵の検知後、エッジ疵検出信号に基づき、光源に照明さ
れたエッジ疵の撮影を行っていたエッジ疵撮影装置にエ
ッジ疵画像を記録させるものであるが、エッジ疵の照明
を行う光源のうち、拡散反射式レーザセンサに使用され
るレーザ波長領域は、光源の照明光路中に設けられたフ
ィルターによりカットされるため、光源の乱反射光が拡
散反射式レーザセンサの受光部に入射されても検知され
ることがないため、エッジ疵の誤検出を行うことがな
い。
式レーザセンサのレーザ照射部からレーザ光を通板され
る鋼帯に照射し、拡散反射された拡散光を受光部により
検出して鋼帯のエッジ疵を検知するものであり、エッジ
疵の検知後、エッジ疵検出信号に基づき、光源に照明さ
れたエッジ疵の撮影を行っていたエッジ疵撮影装置にエ
ッジ疵画像を記録させるものであるが、エッジ疵の照明
を行う光源のうち、拡散反射式レーザセンサに使用され
るレーザ波長領域は、光源の照明光路中に設けられたフ
ィルターによりカットされるため、光源の乱反射光が拡
散反射式レーザセンサの受光部に入射されても検知され
ることがないため、エッジ疵の誤検出を行うことがな
い。
【０００６】
【実施例】次に、本発明を図１に示される実施例に基づ
いて詳細に説明する。１は鋼帯のエッジ疵を検出する拡
散反射式レーザセンサであり、該拡散反射式レーザセン
サ１はレーザ照射部２と反射光を受光する受光部３とが
設けられており、レーザ照射部２のレーザ照射角度は鋼
帯の鉛直方向に対して約１０°傾斜している。これは鋼
帯のエッジ部に生じる耳波と称せられる波打ち模様が生
じると、レーザ照射部から照射されたレーザ光の正反射
成分が直接受光部に入射して起こす誤検出を防止するた
めであり、約１０°傾斜すれば、一般的に鋼帯に生じる
波打ち模様による傾斜角に対して正反射成分の入射を抑
えることができるためである。４は拡散反射式レーザセ
ンサ１と隣接して設けられた鋼帯の水切り用エアブロ装
置、５は拡散反射式レーザセンサ１からの信号に基づい
てエッジ疵を撮影するＣＣＤカメラ等のエッジ疵撮影装
置、６はエッジ疵を照明する光源、６ａは前記光源６の
照明光路中に設けられるフィルタであり、該フィルタ６
ａは拡散反射式レーザセンサ１に用いられるレーザ波長
領域をカットするため、エッジ疵撮影中の照明光が乱反
射して拡散反射式レーザセンサ１の受光部３に検出され
ことはない。
いて詳細に説明する。１は鋼帯のエッジ疵を検出する拡
散反射式レーザセンサであり、該拡散反射式レーザセン
サ１はレーザ照射部２と反射光を受光する受光部３とが
設けられており、レーザ照射部２のレーザ照射角度は鋼
帯の鉛直方向に対して約１０°傾斜している。これは鋼
帯のエッジ部に生じる耳波と称せられる波打ち模様が生
じると、レーザ照射部から照射されたレーザ光の正反射
成分が直接受光部に入射して起こす誤検出を防止するた
めであり、約１０°傾斜すれば、一般的に鋼帯に生じる
波打ち模様による傾斜角に対して正反射成分の入射を抑
えることができるためである。４は拡散反射式レーザセ
ンサ１と隣接して設けられた鋼帯の水切り用エアブロ装
置、５は拡散反射式レーザセンサ１からの信号に基づい
てエッジ疵を撮影するＣＣＤカメラ等のエッジ疵撮影装
置、６はエッジ疵を照明する光源、６ａは前記光源６の
照明光路中に設けられるフィルタであり、該フィルタ６
ａは拡散反射式レーザセンサ１に用いられるレーザ波長
領域をカットするため、エッジ疵撮影中の照明光が乱反
射して拡散反射式レーザセンサ１の受光部３に検出され
ことはない。
【０００７】７は拡散反射式レーザセンサ１を鋼帯のエ
ッジ部に沿ってトレースさせる鋼帯エッジ追従装置であ
り、該鋼帯エッジ追従装置７は拡散反射式レーザセンサ
１を装着した摺動体８をエッジ部に合わせて摺動させる
駆動機構９と、前記摺動体８に装着された鋼帯エッジ検
出機構１０とよりなるもので、該鋼帯エッジ検出機構１
０はエッジ部を撮影するＣＣＤカメラ１０ａの撮像を２
値化し、その２値化データから鋼帯のエッジ端縁とＣＣ
Ｄカメラ１０ａの撮像中心とのずれ量を検出し、そのず
れ量に基づいて駆動機構９を作動させることによりＣＣ
Ｄカメラ１０ａ撮像中心とエッジ端縁とが一致するよう
に調整するものである。また、摺動体８には前記エッジ
疵撮影装置５と水切り用エアブロー装置４が取り付けら
れている。１１はエッジ疵撮影装置５の映像のモニタ用
ディスプレイである。
ッジ部に沿ってトレースさせる鋼帯エッジ追従装置であ
り、該鋼帯エッジ追従装置７は拡散反射式レーザセンサ
１を装着した摺動体８をエッジ部に合わせて摺動させる
駆動機構９と、前記摺動体８に装着された鋼帯エッジ検
出機構１０とよりなるもので、該鋼帯エッジ検出機構１
０はエッジ部を撮影するＣＣＤカメラ１０ａの撮像を２
値化し、その２値化データから鋼帯のエッジ端縁とＣＣ
Ｄカメラ１０ａの撮像中心とのずれ量を検出し、そのず
れ量に基づいて駆動機構９を作動させることによりＣＣ
Ｄカメラ１０ａ撮像中心とエッジ端縁とが一致するよう
に調整するものである。また、摺動体８には前記エッジ
疵撮影装置５と水切り用エアブロー装置４が取り付けら
れている。１１はエッジ疵撮影装置５の映像のモニタ用
ディスプレイである。
【０００８】このように構成されたものは、冷間圧延さ
れた鋼帯のエッジ部は鋼帯エッジ追従装置７の摺動体８
に装着された鋼帯エッジ検出機構１０のＣＣＤカメラ１
０ａにより撮影される。ＣＣＤカメラ１０ａの撮像は２
値化され、その２値化データから鋼帯のエッジ端縁とＣ
ＣＤカメラ１０ａの中心からのずれ量を鋼帯エッジ検出
機構１０は検出する。そして、ＣＣＤカメラ１０ａの中
心がエッジ端縁と一致していなければ、鋼帯エッジ検出
機構１０の検出ずれ量に基づいて鋼帯エッジ追従装置７
の駆動機構９は作動して、摺動体８の位置修正を行いＣ
ＣＤカメラ１０ａの中心をエッジ端縁と一致させる。こ
のように鋼帯エッジ検出機構１０のずれ量検出に基づい
て鋼帯エッジ追従装置７は左右に揺れている鋼帯のエッ
ジ部をトレースし、拡散反射式レーザセンサ１が常に鋼
帯のエッジ部に位置するようにしている。そして、鋼帯
エッジ部をトレースする拡散反射式レーザセンサ１のレ
ーザ照射部２は水切り用エアブロー装置４により水切り
された鋼帯のエッジ部にレーザ光を照射することとな
る。
れた鋼帯のエッジ部は鋼帯エッジ追従装置７の摺動体８
に装着された鋼帯エッジ検出機構１０のＣＣＤカメラ１
０ａにより撮影される。ＣＣＤカメラ１０ａの撮像は２
値化され、その２値化データから鋼帯のエッジ端縁とＣ
ＣＤカメラ１０ａの中心からのずれ量を鋼帯エッジ検出
機構１０は検出する。そして、ＣＣＤカメラ１０ａの中
心がエッジ端縁と一致していなければ、鋼帯エッジ検出
機構１０の検出ずれ量に基づいて鋼帯エッジ追従装置７
の駆動機構９は作動して、摺動体８の位置修正を行いＣ
ＣＤカメラ１０ａの中心をエッジ端縁と一致させる。こ
のように鋼帯エッジ検出機構１０のずれ量検出に基づい
て鋼帯エッジ追従装置７は左右に揺れている鋼帯のエッ
ジ部をトレースし、拡散反射式レーザセンサ１が常に鋼
帯のエッジ部に位置するようにしている。そして、鋼帯
エッジ部をトレースする拡散反射式レーザセンサ１のレ
ーザ照射部２は水切り用エアブロー装置４により水切り
された鋼帯のエッジ部にレーザ光を照射することとな
る。
【０００９】このレーザ照射光は鋼帯表面で拡散反射し
て拡散反射式レーザセンサ１の受光部３に入射し、入射
光量が検出されることなる。この光量レベルに応じてエ
ッジ疵の有無が判定される。すなわち、入射光量が基準
値レベルであればエッジ疵はないと判定され、検出光量
が基準値レベルを越えていれば、カキ疵やヘゲ疵等のエ
ッジ疵が生じていることが検知できることとなる。ま
た、このレーザ照射光の照射角は鋼帯の鉛直方向に対し
て約１０°傾斜しているので、一般的に鋼帯に生じる波
打ち模様の傾斜角によって受光部３にレーザ光の正反射
成分が入射されることはなく、正反射成分による光量オ
ーバによってエッジ疵がないにも拘らず疵ありの誤検出
を行うことがないものである。このようにしてエッジ疵
のみが確実に検出されると、鋼帯のエッジ部を光源６の
照明光を介して撮影しているエッジ疵撮影装置５のメモ
リにエッジ疵データが記録されてモニタのディスプレイ
１１にエッジ疵画像が表示されるので作業員はこの映像
に基づいてエッジ疵の程度を判断し、鋼帯の排除を行う
かどうかの判定を行うこととなる。また、エッジ疵を照
明する光源６の照明光路には拡散反射式レーザセンサ１
に用いられるレーザ波長領域をカットするフィルタ６ａ
が設けられているので、拡散反射敷レーザセンサ１の受
光部３に光源６の乱反射成分が入射されても、受光部３
の検知範囲以外の波長のため、受光部３では乱反射成分
を検知せず、エッジ疵を誤検出することはないものであ
る。
て拡散反射式レーザセンサ１の受光部３に入射し、入射
光量が検出されることなる。この光量レベルに応じてエ
ッジ疵の有無が判定される。すなわち、入射光量が基準
値レベルであればエッジ疵はないと判定され、検出光量
が基準値レベルを越えていれば、カキ疵やヘゲ疵等のエ
ッジ疵が生じていることが検知できることとなる。ま
た、このレーザ照射光の照射角は鋼帯の鉛直方向に対し
て約１０°傾斜しているので、一般的に鋼帯に生じる波
打ち模様の傾斜角によって受光部３にレーザ光の正反射
成分が入射されることはなく、正反射成分による光量オ
ーバによってエッジ疵がないにも拘らず疵ありの誤検出
を行うことがないものである。このようにしてエッジ疵
のみが確実に検出されると、鋼帯のエッジ部を光源６の
照明光を介して撮影しているエッジ疵撮影装置５のメモ
リにエッジ疵データが記録されてモニタのディスプレイ
１１にエッジ疵画像が表示されるので作業員はこの映像
に基づいてエッジ疵の程度を判断し、鋼帯の排除を行う
かどうかの判定を行うこととなる。また、エッジ疵を照
明する光源６の照明光路には拡散反射式レーザセンサ１
に用いられるレーザ波長領域をカットするフィルタ６ａ
が設けられているので、拡散反射敷レーザセンサ１の受
光部３に光源６の乱反射成分が入射されても、受光部３
の検知範囲以外の波長のため、受光部３では乱反射成分
を検知せず、エッジ疵を誤検出することはないものであ
る。
【００１０】
【発明の効果】本発明は前記説明によって明らかなよう
に、拡散反射式レーザセンサにより検知されたエッジ疵
をエッジ疵撮影装置で撮影するため、エッジ疵を照明す
る光源の照明光路中には拡散反射式レーザセンサが利用
するレーザ波長領域をカットするフィルタが設けられて
いるから、拡散反射式レーザセンサがエッジ疵を誤検出
することはなく、誤検出による鋼帯の排除や、誤検出を
防ぐための作業員のモニタリング作業が軽減される等の
利点を有するものである。従って、本発明は従来の問題
点を解決した鋼帯のエッジ疵検出装置として業界の発展
に寄与するところ極めて大なものである。
に、拡散反射式レーザセンサにより検知されたエッジ疵
をエッジ疵撮影装置で撮影するため、エッジ疵を照明す
る光源の照明光路中には拡散反射式レーザセンサが利用
するレーザ波長領域をカットするフィルタが設けられて
いるから、拡散反射式レーザセンサがエッジ疵を誤検出
することはなく、誤検出による鋼帯の排除や、誤検出を
防ぐための作業員のモニタリング作業が軽減される等の
利点を有するものである。従って、本発明は従来の問題
点を解決した鋼帯のエッジ疵検出装置として業界の発展
に寄与するところ極めて大なものである。
【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。
１ 拡散反射式レーザセンサ ２ レーザ照射部 ３ 受光部 ５ エッジ疵撮影装置 ６ 光源 6a フィルタ
Claims (1)
- 【請求項１】 通板される鋼帯にレーザ照射部からレー
ザ光を照射し、鋼帯から反射された拡散反射光を受光部
により検出して鋼帯のエッジ疵を検知する拡散反射式レ
ーザセンサを設け、該拡散反射式レーザセンサのエッジ
疵検出に基づいてエッジ疵画像を記録するエッジ疵撮影
装置を設けるとともに、該エッジ疵撮影装置のエッジ疵
撮影時の照明光となる光源から拡散反射式レーザセンサ
に使用されるレーザ波長領域をカットするフィルターを
光源の照明光路中に設けたことを特徴とする鋼帯のエッ
ジ疵検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22925495A JPH0972859A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 鋼帯のエッジ疵検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22925495A JPH0972859A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 鋼帯のエッジ疵検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972859A true JPH0972859A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16889234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22925495A Withdrawn JPH0972859A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 鋼帯のエッジ疵検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0972859A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009011417A1 (ja) * | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Nikon Corporation | 検査装置および検査方法 |
| EP3561442A4 (en) * | 2017-02-20 | 2020-01-29 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | SHEET EDGE DETECTING DEVICE AND SHEET EDGE DETECTION METHOD |
-
1995
- 1995-09-06 JP JP22925495A patent/JPH0972859A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009011417A1 (ja) * | 2007-07-18 | 2009-01-22 | Nikon Corporation | 検査装置および検査方法 |
| EP3561442A4 (en) * | 2017-02-20 | 2020-01-29 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | SHEET EDGE DETECTING DEVICE AND SHEET EDGE DETECTION METHOD |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021203 |