JPH0974927A - 移植機 - Google Patents
移植機Info
- Publication number
- JPH0974927A JPH0974927A JP24195295A JP24195295A JPH0974927A JP H0974927 A JPH0974927 A JP H0974927A JP 24195295 A JP24195295 A JP 24195295A JP 24195295 A JP24195295 A JP 24195295A JP H0974927 A JPH0974927 A JP H0974927A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- perforating
- film
- needle
- cylinder
- Prior art date
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- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マルチフィルムの植付用孔位置に苗を適切に
植付可能な移植機を提供する。 【解決手段】 昇降手段70により上下昇降自在なマル
チフィルムMの穿孔手段64と、該穿孔手段64により
穿孔した植付用孔に苗を植え付ける植付筒52を備え、
穿孔手段64は昇降手段70に対して前後揺動自在と
し、穿孔手段64にてフィルムMを穿孔する際に、該穿
孔手段64を昇降手段70に対して植付筒52側に揺動
させる揺動手段67を備える。
植付可能な移植機を提供する。 【解決手段】 昇降手段70により上下昇降自在なマル
チフィルムMの穿孔手段64と、該穿孔手段64により
穿孔した植付用孔に苗を植え付ける植付筒52を備え、
穿孔手段64は昇降手段70に対して前後揺動自在と
し、穿孔手段64にてフィルムMを穿孔する際に、該穿
孔手段64を昇降手段70に対して植付筒52側に揺動
させる揺動手段67を備える。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜の苗を圃場の
畝等に植え付ける移植機に関するものである。
畝等に植え付ける移植機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】圃場の畝に苗を植え付ける移植機には、
昇降手段と、該昇降手段により上下昇降可能で下降した
際に畝上面に敷設したマルチフィルムに植付用孔を穿孔
する穿孔手段とを有するマルチフィルム穿孔装置を備
え、穿孔手段の後方に配置されて上下昇降することで植
付用孔に対応して土付苗を植え付ける植付筒を備えたも
のがあり、移植機の走行車体の進行にともなって所定間
隔をおいて穿孔及び苗植付を繰り返しおこなうようにし
ている。
昇降手段と、該昇降手段により上下昇降可能で下降した
際に畝上面に敷設したマルチフィルムに植付用孔を穿孔
する穿孔手段とを有するマルチフィルム穿孔装置を備
え、穿孔手段の後方に配置されて上下昇降することで植
付用孔に対応して土付苗を植え付ける植付筒を備えたも
のがあり、移植機の走行車体の進行にともなって所定間
隔をおいて穿孔及び苗植付を繰り返しおこなうようにし
ている。
【0003】また、上記のようなマルチフィルム穿孔装
置には、特開平6−38639号公報に記載のように、
筒状に形成した穿孔手段と、該穿孔手段の下降時に筒内
部でマルチフィルムの屑片を突き刺して保持するととも
に穿孔手段の上昇に伴って屑片を畝上面より取り除く突
刺針を有する除去手段とを備えたもの、又は、同じく筒
状の穿孔手段と、該穿孔手段によりマルチフィルムを切
断する際(穿孔手段がマルチフィルムに接触している
際)に屑片を吸引ファン等で吸い上げて畝上面より取り
除き、さらに取り除いた屑片を所定箇所に収集するよう
にした除去,収集手段とを備えたものがある。
置には、特開平6−38639号公報に記載のように、
筒状に形成した穿孔手段と、該穿孔手段の下降時に筒内
部でマルチフィルムの屑片を突き刺して保持するととも
に穿孔手段の上昇に伴って屑片を畝上面より取り除く突
刺針を有する除去手段とを備えたもの、又は、同じく筒
状の穿孔手段と、該穿孔手段によりマルチフィルムを切
断する際(穿孔手段がマルチフィルムに接触している
際)に屑片を吸引ファン等で吸い上げて畝上面より取り
除き、さらに取り除いた屑片を所定箇所に収集するよう
にした除去,収集手段とを備えたものがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、苗植付は、
移植機の走行車両の進行に伴って行われるものであり、
穿孔手段が下降して植付用孔を穿孔したのちに上昇し、
これにかわって植付筒が下降しつつ走行車体の進行で植
付用孔に位置づけられて苗を植え付けるようにしてい
る。したがって、穿孔手段、走行車両、植付筒の3者の
動きを連繋させる必要がある。
移植機の走行車両の進行に伴って行われるものであり、
穿孔手段が下降して植付用孔を穿孔したのちに上昇し、
これにかわって植付筒が下降しつつ走行車体の進行で植
付用孔に位置づけられて苗を植え付けるようにしてい
る。したがって、穿孔手段、走行車両、植付筒の3者の
動きを連繋させる必要がある。
【0005】しかし、穿孔手段によって植付用孔を穿孔
したのちに、走行車両が前進する際にスリップや滑り等
を生じると植付筒が植付用の孔に正確に位置づけられな
くなり適切な苗植付に支障を来すとともに、植付筒が植
付用孔周縁のマルチフィルムを破ってしまう恐れがあ
り、マルチフィルム敷設による効果を充分に得ることが
できなくなって、苗の育成にも支障を来す恐れがある。
したのちに、走行車両が前進する際にスリップや滑り等
を生じると植付筒が植付用の孔に正確に位置づけられな
くなり適切な苗植付に支障を来すとともに、植付筒が植
付用孔周縁のマルチフィルムを破ってしまう恐れがあ
り、マルチフィルム敷設による効果を充分に得ることが
できなくなって、苗の育成にも支障を来す恐れがある。
【0006】また、上記のような除去(収集)手段を備
えたマルチフィルム穿孔装置においては、突刺針を有す
る除去手段を備えたものにあっては、突刺針により屑片
を保持した状態で次の屑片を突き刺して保持するといっ
たように、屑片が突刺針に蓄積されていくため、突刺針
によって保持できる屑片の量には限界があり、該屑片が
限界まで蓄積されると移植作業を中断して屑片を取り除
く必要があり、作業効率を低下させるとともに、このよ
うな取り除き作業は面倒なものであった。また、蓄積さ
れた屑片が自重等によりまとまって自然落下してしまい
苗の植付位置等に覆い被さる恐れがあり、苗植付に支障
を来すことがあった。
えたマルチフィルム穿孔装置においては、突刺針を有す
る除去手段を備えたものにあっては、突刺針により屑片
を保持した状態で次の屑片を突き刺して保持するといっ
たように、屑片が突刺針に蓄積されていくため、突刺針
によって保持できる屑片の量には限界があり、該屑片が
限界まで蓄積されると移植作業を中断して屑片を取り除
く必要があり、作業効率を低下させるとともに、このよ
うな取り除き作業は面倒なものであった。また、蓄積さ
れた屑片が自重等によりまとまって自然落下してしまい
苗の植付位置等に覆い被さる恐れがあり、苗植付に支障
を来すことがあった。
【0007】また、屑片を吸引ファン等で取り除く除
去,収集手段を備えたものにあっては、穿孔手段がマル
チフィルムに接触している際に屑片を吸い上げるため、
フィルムの切断部位の周囲を同時に吸い上げて畝上面に
敷設したマルチフィルムにシワやズレが発生し、マルチ
フィルムに形成した苗植付用穴の位置がズレて植付に支
障を来す等の不具合を生じる恐れがあった。
去,収集手段を備えたものにあっては、穿孔手段がマル
チフィルムに接触している際に屑片を吸い上げるため、
フィルムの切断部位の周囲を同時に吸い上げて畝上面に
敷設したマルチフィルムにシワやズレが発生し、マルチ
フィルムに形成した苗植付用穴の位置がズレて植付に支
障を来す等の不具合を生じる恐れがあった。
【0008】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
なされたもので植付用孔を穿孔する際に穿孔手段を植付
筒側に揺動させて該植付筒と植付用孔の位置との距離を
短くすることで移植機の走行による苗植付にかかる影響
を少なくし、適切な苗の植付を可能とする移植機を提供
することを目的とする。そして、突刺針よりなる除去手
段からから屑片を放出する放出手段を設けることで、該
屑片を取り除く作業等を省略できるようにして作業効率
を向上するとともに、屑片がまとまって自然落下するこ
とがないようにして苗植付を良好に行うことを可能と
し、さらに、上記のような穿孔手段を揺動させる手段を
突刺針と放出手段により構成することで簡便、且つ低コ
ストで行えるようにした移植機を提供することを目的と
する。
なされたもので植付用孔を穿孔する際に穿孔手段を植付
筒側に揺動させて該植付筒と植付用孔の位置との距離を
短くすることで移植機の走行による苗植付にかかる影響
を少なくし、適切な苗の植付を可能とする移植機を提供
することを目的とする。そして、突刺針よりなる除去手
段からから屑片を放出する放出手段を設けることで、該
屑片を取り除く作業等を省略できるようにして作業効率
を向上するとともに、屑片がまとまって自然落下するこ
とがないようにして苗植付を良好に行うことを可能と
し、さらに、上記のような穿孔手段を揺動させる手段を
突刺針と放出手段により構成することで簡便、且つ低コ
ストで行えるようにした移植機を提供することを目的と
する。
【0009】また、本発明は、吸引ファン等を使用した
屑片の収集手段を備えた際にも、マルチフィルムのズレ
等を防いで良好な苗植付を可能とする移植機を提供する
ことを目的とする。
屑片の収集手段を備えた際にも、マルチフィルムのズレ
等を防いで良好な苗植付を可能とする移植機を提供する
ことを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明が上記目的を達成
するために講じた技術的手段は、昇降手段70と、該昇
降手段70により上下昇降可能で下降した際に畝14上
面に敷設したマルチフィルムMに植付用孔を穿孔する穿
孔手段64とを有するマルチフィルム穿孔装置32を備
え、穿孔手段64の後方に配置されて前記植付用孔に対
応して土付苗38を植え付ける植付筒52を備えている
移植機において、前記穿孔手段64は昇降手段70に対
して前後揺動自在に備えられ、該穿孔手段64が下降し
て前記フィルムMを穿孔する際に、穿孔手段64を昇降
手段70に対して後方揺動させて植付筒52側に配置さ
せる揺動手段67を備えることを特徴としている。
するために講じた技術的手段は、昇降手段70と、該昇
降手段70により上下昇降可能で下降した際に畝14上
面に敷設したマルチフィルムMに植付用孔を穿孔する穿
孔手段64とを有するマルチフィルム穿孔装置32を備
え、穿孔手段64の後方に配置されて前記植付用孔に対
応して土付苗38を植え付ける植付筒52を備えている
移植機において、前記穿孔手段64は昇降手段70に対
して前後揺動自在に備えられ、該穿孔手段64が下降し
て前記フィルムMを穿孔する際に、穿孔手段64を昇降
手段70に対して後方揺動させて植付筒52側に配置さ
せる揺動手段67を備えることを特徴としている。
【0011】これにより、穿孔手段64によりマルチフ
ィルムに穿孔する植付用の孔を植付筒52側に近づけて
穿孔することが可能であり、植付用孔と植付筒52との
距離を短くして移植機の走行によって苗植付にかかる影
響を少なくし、適切な苗の植付をすることができる。ま
た、本発明は、前記穿孔手段64をマルチフィルムMを
穿孔する筒状の穿孔筒部65にて構成し、前記マルチフ
ィルム穿孔装置32は、穿孔筒部65の筒内部に配置さ
れ且つ穿孔筒部65とともに上下昇降及び前後揺動可能
で、下降した際に穿孔筒部65の穿孔により生じたマル
チフィルムMの屑片Fを突き刺して保持し上昇した際に
屑片Fを保持した状態で畝14上面より取り除く突刺針
77と、突刺針77により屑片Fを取り除いたのち次の
穿孔による屑片Fを保持するまでの過程において該突刺
針77から屑片Fを放出させる放出手段79とを有し、
該放出手段79は、突刺針77が摺動自在に挿通し且つ
突刺針77の上昇により該突刺針77に対して相対下方
動することで突刺針77に保持された屑片Fを突刺針7
7から押し出して放出する放出部材83を有し、前記放
出手段79及び突刺針77は、穿孔筒部65及び突刺針
77が下降して該突刺針77に対して放出部材83が相
対上方動することで前記穿孔筒部65を昇降手段70に
対して後方揺動させる揺動手段67を構成していること
を特徴としている。
ィルムに穿孔する植付用の孔を植付筒52側に近づけて
穿孔することが可能であり、植付用孔と植付筒52との
距離を短くして移植機の走行によって苗植付にかかる影
響を少なくし、適切な苗の植付をすることができる。ま
た、本発明は、前記穿孔手段64をマルチフィルムMを
穿孔する筒状の穿孔筒部65にて構成し、前記マルチフ
ィルム穿孔装置32は、穿孔筒部65の筒内部に配置さ
れ且つ穿孔筒部65とともに上下昇降及び前後揺動可能
で、下降した際に穿孔筒部65の穿孔により生じたマル
チフィルムMの屑片Fを突き刺して保持し上昇した際に
屑片Fを保持した状態で畝14上面より取り除く突刺針
77と、突刺針77により屑片Fを取り除いたのち次の
穿孔による屑片Fを保持するまでの過程において該突刺
針77から屑片Fを放出させる放出手段79とを有し、
該放出手段79は、突刺針77が摺動自在に挿通し且つ
突刺針77の上昇により該突刺針77に対して相対下方
動することで突刺針77に保持された屑片Fを突刺針7
7から押し出して放出する放出部材83を有し、前記放
出手段79及び突刺針77は、穿孔筒部65及び突刺針
77が下降して該突刺針77に対して放出部材83が相
対上方動することで前記穿孔筒部65を昇降手段70に
対して後方揺動させる揺動手段67を構成していること
を特徴としている。
【0012】これにより、突刺針77により畝14上面
より取り除かれた屑片Fは、突刺針77において蓄積す
ることなく逐一放出手段79によって放出されるため、
移植作業を中断して突刺針77からの屑片Fの取り除き
作業等を必要とせずに作業効率を向上している。また、
放出される屑片Fは一つのみであるため、放出して下方
に落下しても植付用の孔を覆って塞ぐようなことは殆ど
なく、良好な苗植付を可能としている。さらに、上記の
ような穿孔手段を揺動させる揺動手段を突刺針と放出手
段により構成することで部品点数を減らすことができ、
簡便、且つ低コストで揺動手段を設けることができる。
より取り除かれた屑片Fは、突刺針77において蓄積す
ることなく逐一放出手段79によって放出されるため、
移植作業を中断して突刺針77からの屑片Fの取り除き
作業等を必要とせずに作業効率を向上している。また、
放出される屑片Fは一つのみであるため、放出して下方
に落下しても植付用の孔を覆って塞ぐようなことは殆ど
なく、良好な苗植付を可能としている。さらに、上記の
ような穿孔手段を揺動させる揺動手段を突刺針と放出手
段により構成することで部品点数を減らすことができ、
簡便、且つ低コストで揺動手段を設けることができる。
【0013】また、本発明は、前記マルチフィルム穿孔
装置32は、放出手段79により突刺針77から屑片F
を放出したのち該屑片Fの落下過程で該屑片Fを収集す
る収集手段85を有することを特徴としている。これに
よれば、放出手段79により放出した屑片Fを下方に落
下する過程で収集手段85により収集することができ、
植付用の孔を塞ぐようなことはなくなるとともに、収集
手段85を吸引ファン等にて構成した場合においても畝
上面のマルチフィルムMを吸い付けることがなく、良好
な植付が可能である。
装置32は、放出手段79により突刺針77から屑片F
を放出したのち該屑片Fの落下過程で該屑片Fを収集す
る収集手段85を有することを特徴としている。これに
よれば、放出手段79により放出した屑片Fを下方に落
下する過程で収集手段85により収集することができ、
植付用の孔を塞ぐようなことはなくなるとともに、収集
手段85を吸引ファン等にて構成した場合においても畝
上面のマルチフィルムMを吸い付けることがなく、良好
な植付が可能である。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。図6に示す野菜移植機11は、走
行車体12の後部に操縦ハンドル13を有する歩行型で
あって、畝14を跨いでその長手方向に走行しつつ、土
付苗38をマルチフィルムMで覆われた畝14に所定間
隔で植え付けるものである。
に基づいて説明する。図6に示す野菜移植機11は、走
行車体12の後部に操縦ハンドル13を有する歩行型で
あって、畝14を跨いでその長手方向に走行しつつ、土
付苗38をマルチフィルムMで覆われた畝14に所定間
隔で植え付けるものである。
【0015】走行車体12は、前部に架台16を有し、
該架台16上にはエンジン17が搭載され、このエンジ
ン17はボンネット18で覆われており、架台16の後
部にはミッションケース19が固定され、該ミッション
ケース19の後部に角パイプ等で形成された主フレーム
15の前部が固定され、後部は上向きに曲がっていて操
縦ハンドル13の取付部とされている。なお、このミッ
ションケース19にエンジン17の動力が巻掛伝動体等
にて伝動されている。
該架台16上にはエンジン17が搭載され、このエンジ
ン17はボンネット18で覆われており、架台16の後
部にはミッションケース19が固定され、該ミッション
ケース19の後部に角パイプ等で形成された主フレーム
15の前部が固定され、後部は上向きに曲がっていて操
縦ハンドル13の取付部とされている。なお、このミッ
ションケース19にエンジン17の動力が巻掛伝動体等
にて伝動されている。
【0016】ミッションケース19内からの動力は、左
右側方に突出する車輪伝動軸20と、この車輪伝動軸2
0よりも後方に設けられて左右側方に突出する第1PT
O軸21と、後上方に突出する第2PTO軸22の3系
統で取り出すようになっている。車輪伝動軸20の左右
端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース23を介して
左右の駆動輪24(後輪)を支持して、伝動ケース23
内の巻掛伝動体25により駆動輪24を駆動可能にして
いる。この駆動輪24は畝14間の溝内を転動する。ま
た、走行車体12の前部には、左右一対の前輪26、畝
高さ検出ローラ27が備えられている。
右側方に突出する車輪伝動軸20と、この車輪伝動軸2
0よりも後方に設けられて左右側方に突出する第1PT
O軸21と、後上方に突出する第2PTO軸22の3系
統で取り出すようになっている。車輪伝動軸20の左右
端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース23を介して
左右の駆動輪24(後輪)を支持して、伝動ケース23
内の巻掛伝動体25により駆動輪24を駆動可能にして
いる。この駆動輪24は畝14間の溝内を転動する。ま
た、走行車体12の前部には、左右一対の前輪26、畝
高さ検出ローラ27が備えられている。
【0017】走行車体12の後部には、移植作業部29
が設けられている。この移植作業部29は、苗供給装置
30と、該苗供給装置30から供給される土付苗38を
植付筒52によって畝14に植え付ける植付装置31
と、苗38が植付けられる位置に予めマルチフィルムM
に植付用の孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置32等を
有している。苗供給装置30は第2PTO軸22の回転
動力により駆動され、植付装置31及びマルチ穿孔装置
32は第1PTO軸21の回転動力により駆動される。
が設けられている。この移植作業部29は、苗供給装置
30と、該苗供給装置30から供給される土付苗38を
植付筒52によって畝14に植え付ける植付装置31
と、苗38が植付けられる位置に予めマルチフィルムM
に植付用の孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置32等を
有している。苗供給装置30は第2PTO軸22の回転
動力により駆動され、植付装置31及びマルチ穿孔装置
32は第1PTO軸21の回転動力により駆動される。
【0018】苗供給装置30は、主フレーム15上に装
着されており、土付苗38が育苗されたポット部37が
縦横に多数配設された苗トレイ36を横方向及び縦方向
に移送する苗搬送装置35と、この苗トレイ36から、
植付装置31に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪4
1により土付苗38を一つずつ取り出して、該土付苗3
8を植付装置31上方まで移送した後に植付筒52内に
落とし込んで装入する苗取出装置40とからなってい
る。なお、苗トレイ36は樹脂製で可撓性を有し、縦横
に多数配列したポット部37が背面に突出して備えられ
ており、各ポット部37に土付苗38が育苗されてい
る。
着されており、土付苗38が育苗されたポット部37が
縦横に多数配設された苗トレイ36を横方向及び縦方向
に移送する苗搬送装置35と、この苗トレイ36から、
植付装置31に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪4
1により土付苗38を一つずつ取り出して、該土付苗3
8を植付装置31上方まで移送した後に植付筒52内に
落とし込んで装入する苗取出装置40とからなってい
る。なお、苗トレイ36は樹脂製で可撓性を有し、縦横
に多数配列したポット部37が背面に突出して備えられ
ており、各ポット部37に土付苗38が育苗されてい
る。
【0019】この苗供給装置30の動力受入軸42に
は、第2PTO軸22に連結された伝動軸43がユニバ
ーサルジョイントを介して連結されて、該伝動軸43か
らの動力により上記した動作が繰り返される。前記植付
装置31及びマルチフィルム穿孔装置32は、図4及び
図5に示すように、ミッションケース19の第1PTO
軸21に上下揺動自在に支持された装置フレーム28上
に備えられている。この装置フレーム28は、角パイプ
状の左右フレーム28L,28Rと、これら左右フレー
ム28L,28Rの後端部分を連結する連結フレーム2
8Aとから主構成されている。右フレーム28Rの前端
部と左フレーム28Lの前端部とに設けられたベアリン
グ28Bに第1PTO軸21が挿通支持されている。
は、第2PTO軸22に連結された伝動軸43がユニバ
ーサルジョイントを介して連結されて、該伝動軸43か
らの動力により上記した動作が繰り返される。前記植付
装置31及びマルチフィルム穿孔装置32は、図4及び
図5に示すように、ミッションケース19の第1PTO
軸21に上下揺動自在に支持された装置フレーム28上
に備えられている。この装置フレーム28は、角パイプ
状の左右フレーム28L,28Rと、これら左右フレー
ム28L,28Rの後端部分を連結する連結フレーム2
8Aとから主構成されている。右フレーム28Rの前端
部と左フレーム28Lの前端部とに設けられたベアリン
グ28Bに第1PTO軸21が挿通支持されている。
【0020】装置フレーム28に固定の左右のベアリン
グ45には、駆動軸46を回転自在に支持している。こ
の駆動軸46の左端部にはスプロケット47が設けら
れ、このスプロケット47と、第1PTO軸21の左端
部に設けたスプロケット48とには伝動チェン49が巻
回されて、エンジン17の回転動力を駆動軸46に伝動
するようになっており、駆動軸46からの動力が植付装
置31とマルチ穿孔装置32とに伝達されるようになっ
ている。したがって、植付装置31とマルチ穿孔装置3
2とを同一の駆動軸46で駆動することで、装置の簡素
化、コスト低減を図っている。なお、スプロケット4
7,48及び伝動チェン49はチェンケース50で覆わ
れている。
グ45には、駆動軸46を回転自在に支持している。こ
の駆動軸46の左端部にはスプロケット47が設けら
れ、このスプロケット47と、第1PTO軸21の左端
部に設けたスプロケット48とには伝動チェン49が巻
回されて、エンジン17の回転動力を駆動軸46に伝動
するようになっており、駆動軸46からの動力が植付装
置31とマルチ穿孔装置32とに伝達されるようになっ
ている。したがって、植付装置31とマルチ穿孔装置3
2とを同一の駆動軸46で駆動することで、装置の簡素
化、コスト低減を図っている。なお、スプロケット4
7,48及び伝動チェン49はチェンケース50で覆わ
れている。
【0021】また、装置フレーム28の後部には鎮圧・
覆土ローラ33が設けられており、装置フレーム28の
後端部は主フレーム15に吊持されており、畝14の高
さに追従して装置フレーム28が上下揺動可能となされ
ている。前記植付装置31は、苗供給装置30から供給
される土付苗38を畝14に所定間隔で植付けるべく畝
14に対して突き刺し運動される植付筒52と、この植
付筒52を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク機構
53とから主構成されている。揺動リンク機構53は、
下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フレー
ム28に軸支された第1平行リンク54を備え、この第
1平行リンク54の下端部に揺動プレート55を枢結
し、この揺動プレート55に第2平行リンク56の前端
部を枢結し、この第2平行リンク56の後端部に植付筒
52を枢結している。また、第2平行リンク56の上側
リンク56aに、装置フレーム28に設けた左右方向の
駆動軸46に設けたクランクアーム57の先端部を枢結
している。
覆土ローラ33が設けられており、装置フレーム28の
後端部は主フレーム15に吊持されており、畝14の高
さに追従して装置フレーム28が上下揺動可能となされ
ている。前記植付装置31は、苗供給装置30から供給
される土付苗38を畝14に所定間隔で植付けるべく畝
14に対して突き刺し運動される植付筒52と、この植
付筒52を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク機構
53とから主構成されている。揺動リンク機構53は、
下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フレー
ム28に軸支された第1平行リンク54を備え、この第
1平行リンク54の下端部に揺動プレート55を枢結
し、この揺動プレート55に第2平行リンク56の前端
部を枢結し、この第2平行リンク56の後端部に植付筒
52を枢結している。また、第2平行リンク56の上側
リンク56aに、装置フレーム28に設けた左右方向の
駆動軸46に設けたクランクアーム57の先端部を枢結
している。
【0022】したがって、第1PTO軸21からの動力
により駆動軸46を介してクランクアーム57が回転す
ることで、第1、第2平行リンク54,56により植付
筒52が上下に昇降しながら前後にも移動し、走行しな
がら植付筒52を畝14に突き刺す際において、植付筒
52が圃場に対して略前方移動のないようになってい
る。
により駆動軸46を介してクランクアーム57が回転す
ることで、第1、第2平行リンク54,56により植付
筒52が上下に昇降しながら前後にも移動し、走行しな
がら植付筒52を畝14に突き刺す際において、植付筒
52が圃場に対して略前方移動のないようになってい
る。
【0023】また、植付筒52は、下部に前後方向で開
閉自在となる前後対のオープナ59を備えており、該オ
ープナ59は植付筒52の軌跡の下端側にて畝14に突
入したときに連動具60によって前後に開き、畝14に
移植孔を形成するとともに、該移植孔に土付苗を植え付
け得るようになっている。また、植付筒52の後方側に
はスクレーパ装置61が設けられており、植付筒52が
畝14に突入された後に揺動リンク機構53によって上
昇移動される際に、植付筒52の外側壁及び内側壁に付
着した土をかき落とすようになっている。
閉自在となる前後対のオープナ59を備えており、該オ
ープナ59は植付筒52の軌跡の下端側にて畝14に突
入したときに連動具60によって前後に開き、畝14に
移植孔を形成するとともに、該移植孔に土付苗を植え付
け得るようになっている。また、植付筒52の後方側に
はスクレーパ装置61が設けられており、植付筒52が
畝14に突入された後に揺動リンク機構53によって上
昇移動される際に、植付筒52の外側壁及び内側壁に付
着した土をかき落とすようになっている。
【0024】前記マルチフィルム穿孔装置32は、図1
〜3に示すように、植付筒52の前方に配置してマルチ
フィルムMに植付用の孔を穿ける穿孔手段64と、該穿
孔手段64を上下昇降自在とする昇降リンク機構(昇降
手段)70等とにより構成されている。昇降リンク機構
70は、駆動軸46に設けられた平面カム73により上
下揺動される平行リンク71を有しており、該平行リン
ク71はその前端部が装置フレーム28に枢結され、後
端部に支持板66を介して穿孔手段64を設けている。
そして、平行リンク71の上側リンク71aには、カム
ローラ72が枢着されている。該カムローラ72は平面
カム73の外周を転動するようになされており、穿孔手
段64の自重、又は引張バネ等の付勢手段により、カム
ローラ72をカム73の外周に押しつける方向に付勢し
ている。
〜3に示すように、植付筒52の前方に配置してマルチ
フィルムMに植付用の孔を穿ける穿孔手段64と、該穿
孔手段64を上下昇降自在とする昇降リンク機構(昇降
手段)70等とにより構成されている。昇降リンク機構
70は、駆動軸46に設けられた平面カム73により上
下揺動される平行リンク71を有しており、該平行リン
ク71はその前端部が装置フレーム28に枢結され、後
端部に支持板66を介して穿孔手段64を設けている。
そして、平行リンク71の上側リンク71aには、カム
ローラ72が枢着されている。該カムローラ72は平面
カム73の外周を転動するようになされており、穿孔手
段64の自重、又は引張バネ等の付勢手段により、カム
ローラ72をカム73の外周に押しつける方向に付勢し
ている。
【0025】平面カム73の周方向一部には凹陥部73
aが形成されており、この凹陥部73aにカムローラ7
2が落ち込むことで、穿孔手段64が下動して、マルチ
フィルムMに植付用の孔を穿孔するようになっている。
また、カム73は、マルチフィルムMを穿孔した後即座
に穿孔手段64を上昇させるように形成されているとと
もに、凹陥部73aを除く他の部分は、穿孔手段64を
上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸46軸心からの
距離が略一定の外周形状に形成されている。
aが形成されており、この凹陥部73aにカムローラ7
2が落ち込むことで、穿孔手段64が下動して、マルチ
フィルムMに植付用の孔を穿孔するようになっている。
また、カム73は、マルチフィルムMを穿孔した後即座
に穿孔手段64を上昇させるように形成されているとと
もに、凹陥部73aを除く他の部分は、穿孔手段64を
上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸46軸心からの
距離が略一定の外周形状に形成されている。
【0026】前記穿孔手段64は、平行リンク71の後
端部に枢結した支持板66の下端部に固着されて昇降リ
ンク機構70により下降した際にマルチフィルムMに植
付用孔を穿孔する穿孔筒部65にて構成している。該穿
孔筒部65は円筒状に形成されており、少なくともその
下端部が電熱源又は火力熱源等により熱せられて発熱す
る発熱体となっており、穿孔筒部65の下端部がマルチ
フィルムMに接触することで該フィルムMを溶かして切
断するようになされている。
端部に枢結した支持板66の下端部に固着されて昇降リ
ンク機構70により下降した際にマルチフィルムMに植
付用孔を穿孔する穿孔筒部65にて構成している。該穿
孔筒部65は円筒状に形成されており、少なくともその
下端部が電熱源又は火力熱源等により熱せられて発熱す
る発熱体となっており、穿孔筒部65の下端部がマルチ
フィルムMに接触することで該フィルムMを溶かして切
断するようになされている。
【0027】なお、穿孔筒部65は、発熱体とせずに従
来公知のような鋸刃状に形成してもよい。穿孔筒部65
及び支持板66は、前記昇降リンク機構70により昇降
する際に、若干前後方にも移動するようになされてお
り、穿孔筒部65及び支持板66が上昇した際には前方
へ、下降した際には後方へ移動するようになっている。
来公知のような鋸刃状に形成してもよい。穿孔筒部65
及び支持板66は、前記昇降リンク機構70により昇降
する際に、若干前後方にも移動するようになされてお
り、穿孔筒部65及び支持板66が上昇した際には前方
へ、下降した際には後方へ移動するようになっている。
【0028】前記支持板66は、昇降リンク機構70に
枢結されている枢結部66aと、該枢結部66aの下端
部に設けた枢軸66bと、該枢軸66bにその上端が枢
支され下端に前記穿孔筒部65を固着した揺動部66c
とからなり、昇降リンク機構70に対して枢軸66bを
支点として揺動部66c及び穿孔筒部65が前後に揺動
自在となされている。
枢結されている枢結部66aと、該枢結部66aの下端
部に設けた枢軸66bと、該枢軸66bにその上端が枢
支され下端に前記穿孔筒部65を固着した揺動部66c
とからなり、昇降リンク機構70に対して枢軸66bを
支点として揺動部66c及び穿孔筒部65が前後に揺動
自在となされている。
【0029】上記のように、穿孔筒部65、植付筒52
は、穿孔筒部65の上下昇降によりマルチフィルムMに
植付用の孔を穿孔したのちに走行車体12の走行により
植付用孔に植付筒52を位置づけ、そして、植付筒52
の上下昇降で苗を植え付けるようにするため連繋動作す
るようになされている。ところで、前記穿孔手段64で
ある穿孔筒部65によりマルチフィルムMを溶断するこ
とにより穿孔筒部65内部に屑片Fが生じるが、本実施
形態における移植機のマルチフィルム穿孔装置32は、
この屑片Fを畝14上面より取り除く除去手段76と、
この除去手段76によって畝14上面より取り除いた屑
片Fを除去手段76から放出させる放出手段79と、該
放出手段79により放出された屑片Fを所定箇所に集め
る収集手段87とを備えている。
は、穿孔筒部65の上下昇降によりマルチフィルムMに
植付用の孔を穿孔したのちに走行車体12の走行により
植付用孔に植付筒52を位置づけ、そして、植付筒52
の上下昇降で苗を植え付けるようにするため連繋動作す
るようになされている。ところで、前記穿孔手段64で
ある穿孔筒部65によりマルチフィルムMを溶断するこ
とにより穿孔筒部65内部に屑片Fが生じるが、本実施
形態における移植機のマルチフィルム穿孔装置32は、
この屑片Fを畝14上面より取り除く除去手段76と、
この除去手段76によって畝14上面より取り除いた屑
片Fを除去手段76から放出させる放出手段79と、該
放出手段79により放出された屑片Fを所定箇所に集め
る収集手段87とを備えている。
【0030】前記除去手段76は、穿孔筒部65の筒内
部に生じた屑片Fを突刺可能な突刺針77にて構成され
ており、該突刺針77は、その上端部が支持板66にお
ける揺動部66cに固着されるとともに下方に延設し、
その下端部が針状に形成されている。また、突刺針77
は、穿孔筒部65の筒軸心位置を挿通するように配置さ
れており、突刺針77の下端部は穿孔筒部65の下端部
よりも下方に突出するように設けられている。
部に生じた屑片Fを突刺可能な突刺針77にて構成され
ており、該突刺針77は、その上端部が支持板66にお
ける揺動部66cに固着されるとともに下方に延設し、
その下端部が針状に形成されている。また、突刺針77
は、穿孔筒部65の筒軸心位置を挿通するように配置さ
れており、突刺針77の下端部は穿孔筒部65の下端部
よりも下方に突出するように設けられている。
【0031】従って、突刺針77が支持板66に固着さ
れていることで、該突刺針77は、昇降リンク機構70
により上下昇降及び前後動する支持板66及び穿孔筒部
65とともに上下昇降及び前後動するようになってい
る。前記放出手段79は、装置フレーム28上に立設し
た略L字形状の支持ブラケット80と、該支持ブラケッ
ト80の上端にピン81を介して前後揺動自在に枢支さ
れた揺動部材82と、揺動部材82の下端に固着され且
つ前記突刺針77が摺動可能に挿通し、穿孔筒部65よ
りも小径の円筒状に形成した放出部材83とからなって
おり、支持ブラケット80は、突刺針77が上昇位置に
ある際に揺動部材82及び放出部材83が略直立状態と
なる位置に配置されている。
れていることで、該突刺針77は、昇降リンク機構70
により上下昇降及び前後動する支持板66及び穿孔筒部
65とともに上下昇降及び前後動するようになってい
る。前記放出手段79は、装置フレーム28上に立設し
た略L字形状の支持ブラケット80と、該支持ブラケッ
ト80の上端にピン81を介して前後揺動自在に枢支さ
れた揺動部材82と、揺動部材82の下端に固着され且
つ前記突刺針77が摺動可能に挿通し、穿孔筒部65よ
りも小径の円筒状に形成した放出部材83とからなって
おり、支持ブラケット80は、突刺針77が上昇位置に
ある際に揺動部材82及び放出部材83が略直立状態と
なる位置に配置されている。
【0032】放出部材83は、穿孔筒部65及び突刺針
77が上下昇降することで該突刺針77に相対して上下
に摺動,移動するようになされており、また、穿孔筒部
65の筒内を挿通しつつ該筒部65に対しても相対移動
する。そして、穿孔筒部65及び突刺針77が下降した
状態では、放出部材83は穿孔筒部65よりも上方に配
置され、上昇した状態では、穿孔筒部65の下端及び突
刺針77の下端よりも放出部材83の下端が下方に配置
されるようになっている。
77が上下昇降することで該突刺針77に相対して上下
に摺動,移動するようになされており、また、穿孔筒部
65の筒内を挿通しつつ該筒部65に対しても相対移動
する。そして、穿孔筒部65及び突刺針77が下降した
状態では、放出部材83は穿孔筒部65よりも上方に配
置され、上昇した状態では、穿孔筒部65の下端及び突
刺針77の下端よりも放出部材83の下端が下方に配置
されるようになっている。
【0033】前記収集手段85は、装置フレーム28又
は主フレーム15等の適宜箇所に載置された吸引装置8
6と、該吸引装置86より延出した吸引ホース87等よ
りなり、吸引装置86には、屑片Fを吸い込むための吸
引ファン及び吸引した屑片Fを回収して収めておく回収
部(いずれも図示略)等が備えられており、吸引ホース
87先端の吸引口87aは放出手段79における放出部
材83の近傍に配置されている。
は主フレーム15等の適宜箇所に載置された吸引装置8
6と、該吸引装置86より延出した吸引ホース87等よ
りなり、吸引装置86には、屑片Fを吸い込むための吸
引ファン及び吸引した屑片Fを回収して収めておく回収
部(いずれも図示略)等が備えられており、吸引ホース
87先端の吸引口87aは放出手段79における放出部
材83の近傍に配置されている。
【0034】上記構成においてマルチフィルムの穿孔動
作を説明すると、図1に示すように、昇降リンク機構7
0により穿孔手段64の穿孔筒部65及び除去手段76
における突刺針77が下降すると、これに相対して放出
手段79の放出部材83は突刺針77上を摺動案内され
上方に配置されるようになる。そして、この際に穿孔筒
部65及び突刺針77は若干後方にも移動するが、これ
に追従して放出部材83及び揺動部材82がピン81を
支点として後方に揺動する。このとき、放出部材83は
前傾状態となり、突刺針77は放出部材83に挿通して
いるため同様に前傾状態となり、これにより突刺針77
を支持している支持板66の揺動部66cが枢軸66b
を支点として後方揺動して穿孔筒部65が後方に揺動配
置される。ここに前記突刺針77及び放出手段79は穿
孔手段64を昇降リンク機構70に対して後方(植付筒
52側)に揺動させる揺動手段67を構成している。
作を説明すると、図1に示すように、昇降リンク機構7
0により穿孔手段64の穿孔筒部65及び除去手段76
における突刺針77が下降すると、これに相対して放出
手段79の放出部材83は突刺針77上を摺動案内され
上方に配置されるようになる。そして、この際に穿孔筒
部65及び突刺針77は若干後方にも移動するが、これ
に追従して放出部材83及び揺動部材82がピン81を
支点として後方に揺動する。このとき、放出部材83は
前傾状態となり、突刺針77は放出部材83に挿通して
いるため同様に前傾状態となり、これにより突刺針77
を支持している支持板66の揺動部66cが枢軸66b
を支点として後方揺動して穿孔筒部65が後方に揺動配
置される。ここに前記突刺針77及び放出手段79は穿
孔手段64を昇降リンク機構70に対して後方(植付筒
52側)に揺動させる揺動手段67を構成している。
【0035】そして、畝14上面のマルチフィルムMに
突刺針77が突き刺さり、穿孔筒部65の下端部がマル
チフィルムMに接触して該フィルムMが溶断(切断)さ
れる。このとき、穿孔筒部65内に残った円形状の屑片
Fは突刺針77より保持された状態となる。このよう
に、穿孔筒部65によりマルチフィルムMに植付用の孔
を穿孔する際には、穿孔筒部65は後方に揺動、即ち植
付筒52側へと揺動することになり植付筒52により近
づいた位置に植付用の孔を形成し、走行車両12の進行
により植付筒52が植付用孔に位置づけられるととも
に、植付筒52が下降して土付苗38を畝14に植え付
ける。
突刺針77が突き刺さり、穿孔筒部65の下端部がマル
チフィルムMに接触して該フィルムMが溶断(切断)さ
れる。このとき、穿孔筒部65内に残った円形状の屑片
Fは突刺針77より保持された状態となる。このよう
に、穿孔筒部65によりマルチフィルムMに植付用の孔
を穿孔する際には、穿孔筒部65は後方に揺動、即ち植
付筒52側へと揺動することになり植付筒52により近
づいた位置に植付用の孔を形成し、走行車両12の進行
により植付筒52が植付用孔に位置づけられるととも
に、植付筒52が下降して土付苗38を畝14に植え付
ける。
【0036】したがって、マルチフィルムMを穿孔する
に際して、植付用孔の形成位置を植付筒52側に近づけ
ると、植付用孔を形成したのちの走行車両12の走行距
離を短くして植付筒52を植付用孔に位置づけるように
なり、走行車両12が走行する際にスリップや滑り等を
起こした場合でも、苗植付にその影響が少なくなり正確
な植付を行うことができるようになっている。
に際して、植付用孔の形成位置を植付筒52側に近づけ
ると、植付用孔を形成したのちの走行車両12の走行距
離を短くして植付筒52を植付用孔に位置づけるように
なり、走行車両12が走行する際にスリップや滑り等を
起こした場合でも、苗植付にその影響が少なくなり正確
な植付を行うことができるようになっている。
【0037】そして、穿孔筒部65により穿孔を行った
後に、図2に示すように、昇降リンク機構70により穿
孔筒部65及び突刺針77が上昇すると、屑片Fは突刺
針77に保持された状態のまま上昇して畝14上面より
取り除かれる。このとき、放出手段79における放出部
材83は、突刺針77によって摺動案内されて該突刺針
77に対して下方に相対移動し、突刺針77の下端より
も放出部材83の下端が下方に位置すると、突刺針77
に保持されていた屑片Fは放出部材83によって押し出
されて下方に放出されるようになる。
後に、図2に示すように、昇降リンク機構70により穿
孔筒部65及び突刺針77が上昇すると、屑片Fは突刺
針77に保持された状態のまま上昇して畝14上面より
取り除かれる。このとき、放出手段79における放出部
材83は、突刺針77によって摺動案内されて該突刺針
77に対して下方に相対移動し、突刺針77の下端より
も放出部材83の下端が下方に位置すると、突刺針77
に保持されていた屑片Fは放出部材83によって押し出
されて下方に放出されるようになる。
【0038】この際には、突刺針77は、下降位置にあ
る状態より上昇位置に移動するに従い前方にも移動する
ようになり、該突刺針77が挿通している放出部材83
及び揺動部材82はピン81を介して揺動して放出部材
83は前傾状態から略直立状態に回復し、従って、突刺
針77及び支持板66の揺動部66cは昇降リンク機構
70に対して前方側(植付筒52から遠ざかる方向)に
揺動しもとの位置に回復する。これにより、穿孔筒部6
5は、植付筒52の上下昇降及び前後動の軌道の妨げが
ないようになる。よって、穿孔筒部65は、下降して穿
孔する際には植付用孔が植付筒52に近づくようにして
正確な植付を可能とするとともに、上昇した際には、植
付筒52の軌跡の妨げにならないよう退避可能となって
いる。
る状態より上昇位置に移動するに従い前方にも移動する
ようになり、該突刺針77が挿通している放出部材83
及び揺動部材82はピン81を介して揺動して放出部材
83は前傾状態から略直立状態に回復し、従って、突刺
針77及び支持板66の揺動部66cは昇降リンク機構
70に対して前方側(植付筒52から遠ざかる方向)に
揺動しもとの位置に回復する。これにより、穿孔筒部6
5は、植付筒52の上下昇降及び前後動の軌道の妨げが
ないようになる。よって、穿孔筒部65は、下降して穿
孔する際には植付用孔が植付筒52に近づくようにして
正確な植付を可能とするとともに、上昇した際には、植
付筒52の軌跡の妨げにならないよう退避可能となって
いる。
【0039】そして、屑片Fは、除去手段76より放出
された瞬間又は直後に、放出部材83の近傍に配置され
た吸引ホース87の吸引口87aから吸引され、吸引装
置86内に備えた回収部に収められ(図2参照)、再び
穿孔手段64及び除去手段76が下降して上述の動作が
繰り返される。上述のように、マルチフィルムMの屑片
Fは、一回の穿孔作業を行うごとに逐次突刺針77より
放出されて取り除かれるため、該突刺針77に屑片Fが
蓄積することがなく、したがって蓄積された屑片Fが自
重により自然落下して植付用孔に覆い被さるようなこと
ことがなく良好な苗植付が可能であり、また、移植作業
等を中断して蓄積した屑片Fを突刺針77より取り除く
作業等をする必要がなく作業の効率を向上させることが
可能である。
された瞬間又は直後に、放出部材83の近傍に配置され
た吸引ホース87の吸引口87aから吸引され、吸引装
置86内に備えた回収部に収められ(図2参照)、再び
穿孔手段64及び除去手段76が下降して上述の動作が
繰り返される。上述のように、マルチフィルムMの屑片
Fは、一回の穿孔作業を行うごとに逐次突刺針77より
放出されて取り除かれるため、該突刺針77に屑片Fが
蓄積することがなく、したがって蓄積された屑片Fが自
重により自然落下して植付用孔に覆い被さるようなこと
ことがなく良好な苗植付が可能であり、また、移植作業
等を中断して蓄積した屑片Fを突刺針77より取り除く
作業等をする必要がなく作業の効率を向上させることが
可能である。
【0040】そして、放出された屑片Fを空中にて吸
引、回収するため、従来のように畝14の上面に敷設し
ているマルチフィルムMにシワやズレを生じさせる等の
影響を与えることがなく、屑片Fの回収が可能となって
いる。なお、マルチフィルム穿孔装置32は、上述の吸
引装置86による収集手段85を備えないものであって
もよく、この場合は、突刺針77から放出された屑片F
は下方に落下することとなるが、従来のもののように蓄
積された屑片Fがまとまって下方に落下すること対し
て、一つの屑片Fが落下するのみであるので苗植付位置
に屑片Fが覆い被さるようなことは殆どなく苗植付の良
好に行うことが可能である。
引、回収するため、従来のように畝14の上面に敷設し
ているマルチフィルムMにシワやズレを生じさせる等の
影響を与えることがなく、屑片Fの回収が可能となって
いる。なお、マルチフィルム穿孔装置32は、上述の吸
引装置86による収集手段85を備えないものであって
もよく、この場合は、突刺針77から放出された屑片F
は下方に落下することとなるが、従来のもののように蓄
積された屑片Fがまとまって下方に落下すること対し
て、一つの屑片Fが落下するのみであるので苗植付位置
に屑片Fが覆い被さるようなことは殆どなく苗植付の良
好に行うことが可能である。
【0041】また、穿孔手段64を揺動させる揺動手段
67をマルチフィルムMの屑片Fを畝14上面より取り
除く突刺針77と、該突刺針77より屑片Fを放出させ
る放出手段79とにより構成することができ、別途揺動
手段67を設けることなく部品点数減、構造の簡素化、
コストダウン減を図ることが可能となる。図7は、本発
明の第2の実施形態を示したものであり、穿孔手段64
は、その下端部に発熱板64aを設けたものとし、該発
熱板64aを火力熱源又は電熱源等により発熱させてマ
ルチフィルムMに接触することで発熱板64aの略面積
分の大きさの孔を溶かして穿けるようにしている。な
お、64bは火力熱源の場合のガス供給管を示してい
る。これによると、第1実施形態のような円形屑は発生
しにくく屑の除去手段及び放出手段等を必要としないた
め、揺動手段67を第1実施形態のように突刺針及び放
出手段にて構成せずに、別途設けている。その他構成は
第1実施形態と同様であるので同一符号を付している。
67をマルチフィルムMの屑片Fを畝14上面より取り
除く突刺針77と、該突刺針77より屑片Fを放出させ
る放出手段79とにより構成することができ、別途揺動
手段67を設けることなく部品点数減、構造の簡素化、
コストダウン減を図ることが可能となる。図7は、本発
明の第2の実施形態を示したものであり、穿孔手段64
は、その下端部に発熱板64aを設けたものとし、該発
熱板64aを火力熱源又は電熱源等により発熱させてマ
ルチフィルムMに接触することで発熱板64aの略面積
分の大きさの孔を溶かして穿けるようにしている。な
お、64bは火力熱源の場合のガス供給管を示してい
る。これによると、第1実施形態のような円形屑は発生
しにくく屑の除去手段及び放出手段等を必要としないた
め、揺動手段67を第1実施形態のように突刺針及び放
出手段にて構成せずに、別途設けている。その他構成は
第1実施形態と同様であるので同一符号を付している。
【0042】本実施形態の揺動手段67は、支持板66
の揺動部66cより後方へ突出した係止片68を備え、
該係止片68の下面に係止溝68aを形成し、装置フレ
ーム28には、支持ブラケット90にピン91を介して
揺動する係止部材92を設け、該係止部材92の下端部
に鍵状に折り曲げ形成した係止部92aを設け、該係止
部92aは、前記係止片68の係止溝68aに係脱自在
となっている。
の揺動部66cより後方へ突出した係止片68を備え、
該係止片68の下面に係止溝68aを形成し、装置フレ
ーム28には、支持ブラケット90にピン91を介して
揺動する係止部材92を設け、該係止部材92の下端部
に鍵状に折り曲げ形成した係止部92aを設け、該係止
部92aは、前記係止片68の係止溝68aに係脱自在
となっている。
【0043】本実施形態においては、穿孔手段64が下
降して植付用孔を形成する際に、係止片68も同様に下
降し、該係止片68の係止溝68aが係止部材92の係
止部92aに係合すると、第1実施形態と同様に、穿孔
手段64が後方揺動し、植付用孔と植付筒52との距離
を近づけ、移植機の走行によって生じる苗植付への影響
を少なくして適切な苗植付を行うことが可能となってい
る。
降して植付用孔を形成する際に、係止片68も同様に下
降し、該係止片68の係止溝68aが係止部材92の係
止部92aに係合すると、第1実施形態と同様に、穿孔
手段64が後方揺動し、植付用孔と植付筒52との距離
を近づけ、移植機の走行によって生じる苗植付への影響
を少なくして適切な苗植付を行うことが可能となってい
る。
【0044】本発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、例えば穿孔手段における穿孔筒部及び放出手段
における放出部材を角筒状とする等適宜設計変更するこ
とが可能である。また、上記実施形態では、歩行型移植
機を示したが、乗用形移植機、更には多条植えの移植機
とすることができる。
はなく、例えば穿孔手段における穿孔筒部及び放出手段
における放出部材を角筒状とする等適宜設計変更するこ
とが可能である。また、上記実施形態では、歩行型移植
機を示したが、乗用形移植機、更には多条植えの移植機
とすることができる。
【0045】そして、苗供給装置は上記実施形態のもの
以外に、回転テーブル式のもの、搬送コンベヤ式のも
の、ロッド押出式のもの等を採用できる。
以外に、回転テーブル式のもの、搬送コンベヤ式のも
の、ロッド押出式のもの等を採用できる。
【0046】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、穿孔手
段によりマルチフィルムに穿孔する植付用の孔を揺動手
段により植付筒側に近づけて穿孔することが可能であ
り、植付用孔と植付筒との距離を短くして移植機の走行
によってかかる苗植付への影響を少なくし、適切な苗の
植付をすることができる(請求項1)。
段によりマルチフィルムに穿孔する植付用の孔を揺動手
段により植付筒側に近づけて穿孔することが可能であ
り、植付用孔と植付筒との距離を短くして移植機の走行
によってかかる苗植付への影響を少なくし、適切な苗の
植付をすることができる(請求項1)。
【0047】また、本発明は、マルチフィルムMの屑片
Fを畝14上面より取り除く突刺針と、突刺針から屑片
を放出させる放出手段とを備えているため、移植作業を
中断して突刺針からの屑片の取り除き作業等を必要とせ
ずに作業効率を向上し、放出される屑片は落下しても植
付用の孔を覆って塞ぐようなことは殆どなく良好な苗植
付を可能とし、さらに、穿孔手段を揺動させる揺動手段
を突刺針と放出手段により構成することで部品点数を減
らすことができ、簡便、且つ低コストで揺動手段を設け
ることができる(請求項2)。
Fを畝14上面より取り除く突刺針と、突刺針から屑片
を放出させる放出手段とを備えているため、移植作業を
中断して突刺針からの屑片の取り除き作業等を必要とせ
ずに作業効率を向上し、放出される屑片は落下しても植
付用の孔を覆って塞ぐようなことは殆どなく良好な苗植
付を可能とし、さらに、穿孔手段を揺動させる揺動手段
を突刺針と放出手段により構成することで部品点数を減
らすことができ、簡便、且つ低コストで揺動手段を設け
ることができる(請求項2)。
【0048】そして、本発明は、放出させた屑片を落下
過程において収集するようにしているため、該収集に際
して畝上面のマルチフィルムには何ら影響なく、良好な
苗植付を可能としている(請求項3)。
過程において収集するようにしているため、該収集に際
して畝上面のマルチフィルムには何ら影響なく、良好な
苗植付を可能としている(請求項3)。
【図1】本発明の第1の実施の形態を示す要部の側面図
である。
である。
【図2】本発明の第1の実施の形態を示す要部の側面図
である。
である。
【図3】本発明の第1の実施の形態を示す要部の斜視図
である。
である。
【図4】本発明の第1の実施の形態における苗植付装置
とマルチフィルム穿孔装置を示す側面図である。
とマルチフィルム穿孔装置を示す側面図である。
【図5】本発明の第1の実施の形態における苗植付装置
とマルチフィルム穿孔装置を示す平面図である。
とマルチフィルム穿孔装置を示す平面図である。
【図6】本発明にかかる移植機の全体側面図である。
【図7】本発明の第2の実施の形態を示す要部の斜視図
である。
である。
11 移植機 14 畝 32 マルチフィルム穿孔装置 52 植付筒 64 穿孔手段 65 穿孔筒部 70 昇降手段 77 突刺針 79 放出手段 83 放出部材 85 収集手段
Claims (3)
- 【請求項1】 昇降手段(70)と、該昇降手段(7
0)により上下昇降可能で下降した際に畝(14)上面
に敷設したマルチフィルム(M)に植付用孔を穿孔する
穿孔手段(64)とを有するマルチフィルム穿孔装置
(32)を備え、穿孔手段(64)の後方に配置されて
前記植付用孔に対応して土付苗(38)を植え付ける植
付筒(52)を備えている移植機において、 前記穿孔手段(64)は昇降手段(70)に対して前後
揺動自在に備えられ、該穿孔手段(64)が下降して前
記フィルム(M)を穿孔する際に、穿孔手段(64)を
昇降手段(70)に対して後方揺動させて植付筒(5
2)側に配置させる揺動手段(67)を備えることを特
徴とする移植機。 - 【請求項2】 前記穿孔手段(64)をマルチフィルム
(M)を穿孔する筒状の穿孔筒部(65)にて構成し、 前記マルチフィルム穿孔装置(32)は、穿孔筒部(6
5)の筒内部に配置され且つ穿孔筒部(65)とともに
上下昇降及び前後揺動可能で、下降した際に穿孔筒部
(65)の穿孔により生じたマルチフィルム(M)の屑
片(F)を突き刺して保持し上昇した際に屑片(F)を
保持した状態で畝(14)上面より取り除く突刺針(7
7)と、突刺針(77)により屑片(F)を取り除いた
のち次の穿孔による屑片(F)を保持するまでの過程に
おいて該突刺針(77)から屑片(F)を放出させる放
出手段(79)とを有し、 該放出手段(79)は、突刺針(77)が摺動自在に挿
通し且つ突刺針(77)の上昇により該突刺針(77)
に対して相対下方動することで突刺針(77)に保持さ
れた屑片(F)を突刺針(77)から押し出して放出す
る放出部材(83)を有し、 前記放出手段(79)及び突刺針(77)は、穿孔筒部
(65)及び突刺針(77)が下降して該突刺針(7
7)に対して放出部材(83)が相対上方動することで
前記穿孔筒部(65)を昇降手段(70)に対して後方
揺動させる揺動手段(67)を構成していることを特徴
とする請求項1に記載の移植機。 - 【請求項3】 前記マルチフィルム穿孔装置(32)
は、放出手段(79)により突刺針(77)から屑片
(F)を放出したのち該屑片(F)の落下過程で該屑片
(F)を収集する収集手段(85)を有することを特徴
とする請求項2に記載の移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24195295A JPH0974927A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24195295A JPH0974927A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 移植機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0974927A true JPH0974927A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=17082019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24195295A Pending JPH0974927A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0974927A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006166755A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Kawamura Kikai:Kk | 土壌被覆資材切断除去装置 |
| CN105325083A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-17 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种挂接式多功能西芹种植一体机 |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP24195295A patent/JPH0974927A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006166755A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Kawamura Kikai:Kk | 土壌被覆資材切断除去装置 |
| CN105325083A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-17 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种挂接式多功能西芹种植一体机 |
| CN105325083B (zh) * | 2015-11-17 | 2017-05-10 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种挂接式多功能西芹种植一体机 |
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