JPH0975569A - 多頭ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 休止中のヘッドが備える天秤の動作を容易に
休止させる。 【解決手段】 駆動アーム２０は、偏芯軸２７の偏芯軸
部２２に揺動可能に配設され、従動部２３を駆動カム１
８のカム溝１８ａに係合すると共に駆動部２４を天秤１
５の被駆動部１６ａに係合する。軸移動機構５０は、偏
芯軸２７を回動して偏芯軸部２２を天秤１５に対して近
接・離間させる。天秤保持機構５１は、偏芯軸部２２の
移動に伴なって天秤１５を略上死点位置で保持する。天
秤１５を休止するときは、所要の駆動手段により軸移動
機構５０を制御して、駆動アーム２０の従動部２３と駆
動カム１８のカム溝１８ａとを係合させた状態で、該駆
動アーム２０の駆動部２４を天秤１５の被駆動部１６ａ
から離脱させて該天秤１５を揺動停止し、天秤保持機構
５１における保持動作により天秤１５を略上死点位置で
姿勢保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、２頭以上のミシ
ンヘッドを備えた多頭ミシンに関し、更に詳細には、多
頭ミシンにおける複数基のミシンヘッドの内で、一部の
ヘッドのみを稼働させて残りのヘッドは稼働を休止させ
るようにした場合に、休止中のヘッドが備える天秤の動
作も休止させ得るようにした多頭ミシンに関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術】２頭以上のミシンヘッドを備える多頭ミシ
ンでは、夫々のミシンヘッドが天秤を個別に内蔵してい
る。そして夫々の天秤は、各対応のミシンヘッドに貫設
した共通のミシン主軸にカムやリンク等の駆動力変換機
構を介して連繋され、該ミシン主軸の回転によって全て
のミシンヘッドにおける天秤が同期的に駆動されるよう
になっている。これらの多頭ミシンでは、並設された複
数のミシンヘッドのうちの一部だけを稼働させ、残りの
ミシンヘッドの稼働は休止させておく使い方をする場合
がある。このような場合は、稼働休止中のミシンヘッド
における天秤の動作も休止させるのが好ましく、休止中
のミシンヘッドに関して天秤の駆動を停止する装置が本
願出願人により提案され、特開平２−２３９８８号公報
に係る発明として出願されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に開示された
休止中に係るミシンヘッドの天秤駆動休止装置では、ミ
シン主軸に嵌着した駆動カムにより駆動される天秤駆動
アームをスライドさせ、該駆動カムのカム溝からカムフ
ォロアを離脱させることによって、天秤への駆動力伝達
を遮断する構成となっている。しかし一般にカムフォロ
アは、カム溝に対し適切な遊びと円滑な動きとを確保し
た状態で嵌合させる必要があるため、カムフォロアとカ
ム溝との隙間は極めて小さくなるよう設定してある。従
って、一旦離脱させたカムフォロアをカム溝に再び嵌合
させるに際し、両者間に嵌合ミスを生じ得る問題が指摘
されていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、従来技術に係る多頭ミシン
に内在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決する
べく提案されたものであって、複数基のミシンヘッドの
内で一部のヘッドだけを稼働させ、残りのヘッドは稼働
休止させるようにした場合に、休止中のヘッドが備える
天秤の動作を容易に休止させ得る手段を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明は、複数基並設したミシン
ヘッドに貫設したミシン主軸の回転により、前記各ミシ
ンヘッドの天秤を駆動するようにした多頭ミシンにおい
て、前記各ミシンヘッドの内部で前記ミシン主軸に嵌着
した駆動カムと、偏芯軸の偏芯軸部に揺動可能に配設さ
れ、一端の従動部を前記駆動カムのカム溝に係合させる
と共に、他端の駆動部を前記天秤の被駆動部に係合させ
る駆動アームと、所要の駆動手段により前記偏芯軸を天
秤に対して近接的または離間的に移動させる軸移動機構
とからなり、前記天秤を駆動するときは、前記駆動手段
により軸移動機構を制御して、前記駆動アームの従動部
と前記駆動カムのカム溝とを係合させた状態で前記偏芯
軸部を天秤へ近接させ、該駆動アームの駆動部と該天秤
の被駆動部とを係合させ、前記天秤を休止するときは、
前記駆動手段により軸移動機構を制御して、前記駆動ア
ームの従動部と前記駆動カムのカム溝とを係合させた状
態で前記偏芯軸を天秤から離間させ、該駆動アームの駆
動部を該天秤の被駆動部から離脱させるよう構成したこ
とを特徴とする。

【０００６】また前記課題を克服し、所期の目的を達成
するため別の発明は、複数基並設したミシンヘッドに貫
設したミシン主軸の回転により、前記各ミシンヘッドの
天秤を駆動するようにした多頭ミシンにおいて、前記各
ミシンヘッドの内部で前記ミシン主軸に嵌着した駆動カ
ムと、偏芯軸の偏芯軸部に揺動可能に配設され、一端の
従動部を前記駆動カムのカム溝に係合させると共に、他
端の駆動部を前記天秤の被駆動部に係合させた駆動アー
ムと、所要の駆動手段により前記偏芯軸部を天秤に対し
て近接的または離間的に移動させる軸移動機構と、前記
偏芯軸部に連繋し、前記駆動手段による該偏芯軸部の移
動変位に伴なって前記天秤を略上死点位置で保持する天
秤保持機構とからなり、前記天秤を駆動するときは、前
記駆動手段により軸移動機構を制御して、前記駆動アー
ムの従動部と前記駆動カムのカム溝とを係合させた状態
で前記偏芯軸部を天秤へ近接させ、該駆動アームの駆動
部と該天秤の被駆動部とを係合させると共に、前記天秤
保持機構における保持動作を解除し、前記天秤を休止す
るときは、前記駆動手段により軸移動機構を制御して、
前記駆動アームの従動部と前記駆動カムのカム溝とを係
合させた状態で前記偏芯軸部を天秤から離間させ、該駆
動アームの駆動部を天秤の被駆動部から離脱させて該天
秤を揺動停止する一方、前記天秤保持機構における保持
動作により該天秤を略上死点位置で姿勢保持するよう構
成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】各ミシンヘッドに装着した駆動手段を駆動する
ことによって、天秤を稼働状態にしたり非稼働状態にし
たりすることができ、該駆動手段を各別に駆動制御する
ことで、各ミシンヘッド毎に天秤の稼働状態および非稼
働状態を選択的に設定することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る多頭ミシンに
つき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら
以下説明する。

【０００９】(第１実施例について)図１〜図５は、本発
明の好適な第１実施例に係る多頭多針タイプの刺繍ミシ
ン(以下「多頭ミシン」という)を示すものであって、水平
方向に延在するミシンテーブル１の上方に上部フレーム
２が配置され、この上部フレーム２の前面に複数のミシ
ンヘッド３(本実施例では７基)が横方向に等間隔で配設
されている。前記ミシンテーブル１の下面には、各ミシ
ンヘッド３に対応した釜４を支持した釜土台５が、下部
フレーム６の上に支持されている。またミシンテーブル
１の上面には、生地等の被刺繍物を展張保持する刺繍枠
７が載置されており、ミシンテーブル１の下部に配設さ
れた図示しない枠駆動機構により、刺繍データに基づい
て左右および前後に移動可能になっている。

【００１０】前記各ミシンヘッド３は、図２に示すよう
に、上部フレーム２の前面に固定したミシンアーム８
と、該ミシンアーム８の前面に横方向へのスライド可能
に支持した針棒ケース９とから構成されている。全ての
ミシンアーム８には、ミシンの長手方向に共通的に貫通
したミシン主軸１０が回転自在に支持されており、各ミ
シンアーム８内に配設された針棒駆動機構１１および天
秤駆動機構１２を介して、針棒１４および天秤１５を駆
動するようになっている。

【００１１】前記針棒ケース９には、図２および図３に
示すように、下端に縫い針１３を保持した複数(本実施
例では６本)の前記針棒１４が上下動自在に支持され、
各針棒１４に対応する前記天秤１５が、その基部に固着
したボス部１６を針棒ケース９に該ケースのスライド方
向に沿って延在した支持軸１７に支持された状態で、揺
動自在に配設されている。各針棒ケース９は、図示しな
い連結ロッドにより連結されて一体的にスライド操作さ
れるようになっており、このスライド操作により選択さ
れた１本の針棒１４および１つの天秤１５が、夫々前記
針棒駆動機構１１および天秤駆動機構１２に連繋して駆
動される。

【００１２】前記天秤駆動機構１２は、図２に示すよう
に、ミシン主軸１０に嵌着された駆動カム１８と、この
駆動カム１８により往復揺動される駆動アーム２０とか
ら構成される。駆動アーム２０はベルクランク状に形成
され、中央のボス部２１が後述の偏芯軸２７における偏
芯軸部２２に枢支されており、この偏芯軸部２２を回動
中心として揺動可能になっている。駆動アーム２０にお
ける下向きレバー部２０ａの先端には、従動部であるカ
ムフォロア２３が回転自在に配設され、前記駆動カム１
８の側面に形成されたカム溝１８ａに嵌合している。ま
た、駆動カム２０における横向きレバー部２０ｂの先端
には、駆動部であるローラ２４が回転自在に配設され、
天秤１５のボス部１６に形成した嵌合凹部１６ａに嵌合
している。この嵌合凹部１６ａは、前記ローラ２４が軸
方向(側方)からの嵌合が可能に形成されており、針棒ケ
ース９のスライド操作により針棒１４と共に選択される
天秤１５が駆動カム２０の前方へ到来するに際し、該嵌
合凹部１６ａへローラ２４が嵌合するようになってい
る。

【００１３】また各天秤１５のボス部１６には、図２お
よび図４に示すように、天秤１５の略上死点位置におい
て下方を指向する係合溝２５が形成され、ミシンアーム
８の前方部上面に固定された支持レール２６に嵌合可能
になっており、これによって各天秤１５が略上死点位置
に保持される。なお、この支持レール２６の略中央部
(天秤駆動機構１２の前方部)には切欠部が形成されてお
り、選択された天秤１５におけるボス部１６の前記係合
溝２５が、該支持レール２６の切欠部に位置するように
なる。従って選択された当該天秤１５は、その揺動が許
容されると共にボス部１６の嵌合凹部１６ａに駆動アー
ム２０のローラ２４が嵌合するので、天秤駆動機構１２
による揺動駆動が可能な状態となる。

【００１４】本実施例の多頭ミシンでは、休止状態にあ
るミシンヘッド３における選択された(揺動駆動が可能
な状態にある)天秤１５の駆動停止および姿勢保持のた
めに、選択された天秤１５と天秤駆動機構１２の駆動ア
ーム２０との連繋を係脱するための軸移動機構５０と、
該駆動アーム２０との連繋を解除された天秤１５を略上
死点位置に保持する天秤保持機構５１とを装備してい
る。なお、実施例の多頭ミシンは、前述したように支持
レール２６の切欠部に位置した天秤１５が常に揺動自在
の状態にあるため、該天秤１５の姿勢を保持するための
天秤保持機構５１を必要とする。しかし、例えば天秤１
５をばね力により上死点方向へ付勢する形式の多頭ミシ
ン(図示せず)においては、各天秤１５がばね力により常
には略上死点位置に保持されるため、後で詳述する天秤
保持機構５１を備える必要はない。

【００１５】前記軸移動機構５０は、例えば図３および
図５に示すように、天秤駆動機構１２の駆動アーム２０
を揺動可能に支持する前記偏芯軸部２２を、天秤１５に
対して近接的または離間的に回動変位させるもので、該
偏芯軸部２２を支持する回動片２８,２８と回動中心で
ある支持軸部２７ａ,２７ｂとからなる偏芯軸２７と、
駆動手段３２とにより構成されている。そして、支持軸
部２７ａのミシンアーム８から外方向へ延出した端部に
ウォームホイール３０が固定され、該ミシンアーム８の
側面に固定された駆動手段３２の出力軸に固定されたウ
ォーム３１と噛合している。この駆動手段３２として
は、例えばロータリーアクチュエータや電動モータ等が
好適に用いられ、該駆動手段３２、ウォームホイール３
０およびウォーム３１は、カバー３３によって覆われて
いる。

【００１６】従って、駆動手段３２を所要方向へ回転駆
動することにより、ウォーム３１およびウォームホイー
ル３０を介して偏芯軸２７が所要方向へ回動し、偏芯軸
部２２が支持軸部２７ａ,２７ｂを中心として円弧状に
回動変位する。すなわち、支持軸部２７ａ,２７ｂを中
心として偏芯軸部２２を図４における時計方向へ回動変
位させると、駆動カム２０は同図の実線位置から２点鎖
線位置へ変位するため、ローラ２４と天秤１５の嵌合凹
部１６ａとの嵌合が解除されるようになる。

【００１７】一方、前記天秤保持機構５１は、図４,図
５および図６に示すように、前記軸移動機構５０で回動
される前記偏芯軸２７の偏芯軸部２２に連繋されてお
り、保持レバー３５と、該保持レバー３５と該偏芯軸部
２２とを連結する駆動レバー３７とから構成されてい
る。保持レバー３５は、前記駆動アーム２０に隣接して
配設され、ミシンアーム８に固着された軸３６に揺動可
能に支持されている。この保持レバー３５の上端部に
は、天秤１５のボス部１６に形成された保持溝１６ｂに
対して上方から嵌入可能な爪部３５ａが突設されてお
り、また下端部には、駆動レバー３７の自由端が連結さ
れている。駆動レバー３７は、その基端のボス部３８を
前記駆動アーム２０のボス部２１と回動片２８との間に
おいて偏芯軸部２２に外嵌して回動可能に支持され、駆
動アーム２０のボス部２１の隣で該偏芯軸部２２に固着
されたカラー３９により、駆動アーム２０と共に偏芯軸
部２２に対して軸方向への移動が規制される。

【００１８】従って天秤保持機構５１は、前述した天秤
１５の揺動中心を変位させる前記軸移動機構５０と連動
して制御され、前述の如く、駆動手段３２の駆動により
偏芯軸部２２を支持軸部２７ａ,２７ｂに対して図４に
おける時計方向へ回動変位させると、これに連動して後
方へ移動する駆動レバー３７と共に保持レバー３５が軸
３６を中心に時計方向へ回動し、該保持レバー３５の先
端の爪部３５ａが、天秤１５のボス部１６における保持
溝１６ｂに嵌入するに至る。

【００１９】(第１実施例の作用について)次に、第１実
施例の多頭ミシンの作用につき説明する。ミシンの運転
中においては、偏芯軸部２２は図２に示す位置に停止保
持されており、ミシン主軸１０と共に回転する駆動カム
１８と係合した駆動アーム２０は、図２の実線位置と２
点鎖線位置との間を偏芯軸部２２を中心に往復駆動され
る。これに伴って、駆動アーム２０の横向きレバー部２
０ｂに配設されたローラ２４とボス部１６の嵌合凹部１
６ａとの係合により、天秤１５は同図に実線で示す上死
点位置と２点鎖線で示す下死点位置との間を揺動駆動す
る。

【００２０】そして、休止状態にあるミシンヘッド３の
天秤の稼働を休止させる場合には、ミシン停止の状態に
おいて、駆動手段３２を駆動して偏芯軸２７を図４にお
ける時計方向に回動変位させる。すなわち、偏芯軸部２
２を同図の実線位置から２点鎖線位置に向かって移動さ
せると、駆動アーム２０は同図において２点鎖線で示し
た位置まで移動し、ローラ２４と天秤１５の嵌合凹部１
６ａとの嵌合が解除される。この過程で、駆動アーム２
０のカムフォロア２３は、駆動カム１８のカム溝１８ａ
に係合したまま該カム溝１８ａに沿って移動すると共
に、ローラ２４はボス部１６(天秤１５)を揺動させるこ
となく嵌合凹部１６ｂから離脱するようになっている。
一方、前記動作と同時に天秤保持機構５１においては、
駆動レバー３７を介して保持レバー３５が軸３６を中心
として時計方向に回動し、駆動アーム２０のローラ２４
が嵌合凹部１６ａから完全に離脱しないタイミングで、
保持レバー３５の爪部３５ａがボス部１６の保持溝１６
ｂに嵌入する。

【００２１】従って、ローラ２４が嵌合凹部１６ａから
完全に離脱して駆動手段３２の駆動を停止した時点で
は、図４に２点鎖線で示すように、保持レバー３５の爪
部３５ａがボス部１６の保持溝１６ｂに完全に嵌合し、
当該天秤１５が他の天秤１５と同様に略上死点位置に保
持される。これによって当該天秤１５は、ミシン主軸１
０に嵌着した駆動カム１８の回転により駆動アーム２０
が往復揺動していても、略上死点位置に保持したまま休
止状態に維持される。

【００２２】また、この天秤１５を稼働状態に復帰させ
るときは、ミシンの停止状態で駆動手段３２を前記とは
逆方向に駆動することで、図４に実線で示す復帰状態に
戻り、天秤１５の保持が解除されると共に駆動アーム２
０による駆動可能な状態となる。この場合においても、
駆動アーム２０のカムフォロア２３は、駆動カム１８の
カム溝１８ａに係合したまま該カム溝１８ａに沿って移
動すると共に、保持レバー３５の爪部３５ａがボス部１
６の保持溝１６ｂから完全に離脱しないタイミングで、
駆動アーム２０のローラ２４が嵌合凹部１６ａに挿入す
るので、確実かつ円滑な嵌合操作がなされる。なお本実
施例のミシンは、ミシンヘッド３毎に天秤１５を稼働・
非稼働に適宜制御することができる。

【００２３】(第２実施例について)図６〜図８は、本発
明に係る多頭ミシンに適用される第２実施例を例示した
ものである。なお、前記第１実施例と同一部材について
は同一の符号を付して説明は省略する。

【００２４】天秤駆動機構１２は、図６に示すように、
ミシン主軸１０に嵌着した駆動カム１８と、中間で偏芯
軸部４４に軸支されると共に該駆動カム１８により往復
揺動される駆動アーム２０と、該駆動アーム２０の横向
きレバー部２０ｂ端部に固着した駆動ギア４１とから構
成されている。また、天秤１５のボス部１６の外面に
は、前記駆動ギア４１に噛合可能な従動ギア４０が形成
されている。そして、駆動カム１８の回転に伴う駆動ア
ーム２０の揺動により両ギヤ４０,４１の噛合を介して
天秤１５が駆動され、図６に実線で示す上死点位置と２
点鎖線で示す下死点位置の間を往復揺動する。

【００２５】軸移動機構５０は、前記偏芯軸部４４を有
する偏芯軸４３と、この偏芯軸４３を回動する駆動手段
３２とからなる。偏芯軸４３は、ミシンアーム８に回転
自在に架設されており、その一方の端部にウォームホイ
ール３０が固着されている。このウォームホイール３０
は、ミシンアーム８の側面に固定された駆動手段３２の
出力軸に固定されたウォーム３１と噛合していて、前記
駆動手段３２を所要方向へ回転駆動することにより偏芯
軸４３が所要方向へ回転し、偏芯軸部４４が該偏芯軸４
３の軸心を中心とする円弧状に回動変位する。また、天
秤保持機構５１の駆動レバー３７は、前記偏芯軸部４４
に揺動可能に支持されており、該偏芯軸４４の移動によ
り保持レバー３５を軸３６を中心に回動させる。

【００２６】(第２実施例の作用について)ミシンヘッド
３の天秤１５の稼働を休止させる場合には、ミシンの停
止状態において、制御手段３２を駆動して軸移動機構５
０の偏芯軸４３を図６における時計方向へ所要角度だけ
回動させることで偏芯軸部４４が時計方向に変位し、駆
動カム２０は後方へ移動して両ギア４０,４１の噛合が
解除される。この過程で、駆動アーム２０のカムフォロ
ア２３は、駆動カム１８のカム溝１８ａに係合したまま
該カム溝１８ａに沿って移動する。一方、前記動作と同
時に天秤保持機構５１においては、後方へ移動する駆動
レバー３７と共に保持レバー３５が軸３６を中心に時計
方向へ回動し、該保持レバー３５の先端の爪部３５ａが
天秤１５のボス部１６における保持溝１６ｂに嵌入す
る。これによって当該天秤１５は、ミシン主軸１０に嵌
着した駆動カム１８の回転により駆動アーム２０が往復
揺動していても、略上死点位置に保持したまま休止状態
に維持される。なお、本実施例においても前記第１実施
例と同様に、ミシンヘッド３毎に天秤１５を、稼働・非
稼働に適宜制御することができる。

【００２７】前記各実施例においては、多頭多針タイプ
の刺繍ミシンに適用した例を挙げたが、多頭一針タイプ
のミシンにも適用可能である。また、軸移動機構５０お
よび天秤保持機構５１の共通の駆動源である駆動手段３
２と、支持軸２７ａ,偏芯軸４３とを、ウォーム３１お
よびウォームホイール３０による連繋する形態を例示し
たが、前記支持軸２７ａまたは偏芯軸４３の端部に回動
片を設け、この回動片の回動端部に複動型式のアクチュ
エータのロッドを連繋させて、ロッドの前進・後退運動
を各軸２７ａ,４３の回動運動に変換する形態も実施可
能である。

【００２８】

【発明の効果】以上に説明した如く、本願発明に係る多
頭ミシンによれば、複数基のミシンヘッドの内で、一部
のヘッドのみを稼働させて残りのヘッドは稼働を休止さ
せるようにした場合に、休止中のミシンヘッドが備える
天秤の動作を、天秤駆動機構における駆動力伝達部の係
合状態を保持したままで休止状態とすることができる。
しかも従来の技術とは異なり、カム溝とカムフォロアと
の係脱動作を必要としないから、一旦離脱させたカムフ
ォロアをカム溝に再び嵌合させる際に嵌合ミスを生じる
ことがなく、天秤の稼働状態への復帰を確実かつ円滑に
行なわせ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る多頭刺繍ミシンの正面図であ
る。

【図２】第１実施例に係る多頭刺繍ミシンにおけるミシ
ンヘッドの縦断面図である。

【図３】図２に示すミシンヘッドの横断面図である。

【図４】第１実施例の多頭刺繍ミシンにおける天秤駆動
機構部の軸移動機構および天秤保持機構の動作説明図で
ある。

【図５】天秤駆動機構部の軸移動機構および天秤保持機
構を、概略で示す斜視図である。

【図６】第２実施例の多頭刺繍ミシンにおける天秤駆動
機構部の軸移動機構および天秤保持機構の動作説明図で
ある。

【図７】図６に示すミシンヘッドを一部省略して示す平
断面図である。

【図８】第２実施例の多頭刺繍ミシンにおける天秤駆動
機構部を、天秤の非稼働状態に制御したときの概略図で
ある。

【符号の説明】

３ ミシンヘッド １０ ミシン主軸 １５ 天秤 １６ ボス部 １６ａ 被駆動部(嵌合凹部) １６ｂ 保持溝 １８ 駆動カム １８ａ カム溝 ２０ 駆動アーム ２２ 偏芯軸部 ２３ 従動部(カムフォロア) ２４ 駆動部(回転体) ２７ 偏芯軸 ３２ 制御手段 ３５ 保持レバー ３５ａ 爪部 ４０ 被駆動部(従動ギア) ４１ 駆動部(駆動ギア) ４３ 偏芯軸 ４４ 偏芯軸部 ５０ 軸移動機構 ５１ 天秤保持機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数基並設したミシンヘッド(3)に貫設
   したミシン主軸(10)の回転により、前記各ミシンヘッド
   (3)の天秤(15)を駆動するようにした多頭ミシンにおい
   て、 前記各ミシンヘッド(3)の内部で前記ミシン主軸(10)に
   嵌着した駆動カム(18)と、 偏芯軸(27,43)の偏芯軸部(22,44)に揺動可能に配設さ
   れ、一端の従動部(23)を前記駆動カム(18)のカム溝(18
   a)に係合させると共に、他端の駆動部(24,41)を前記天
   秤(15)の被駆動部(16a,40)に係合させる駆動アーム(20)
   と、 所要の駆動手段(32)により前記偏芯軸(22)を天秤(15)に
   対して近接的または離間的に移動させる軸移動機構(50)
   とからなり、 前記天秤(15)を駆動するときは、前記駆動手段(32)によ
   り軸移動機構(50)を制御して、前記駆動アーム(20)の従
   動部(23)と前記駆動カム(18)のカム溝(18a)とを係合さ
   せた状態で前記偏芯軸部(22,44)を天秤(15)へ近接さ
   せ、該駆動アーム(20)の駆動部(24,41)と該天秤(15)の
   被駆動部(16a,40)とを係合させ、 前記天秤(15)を休止するときは、前記駆動手段(32)によ
   り軸移動機構(50)を制御して、前記駆動アーム(20)の従
   動部(23)と前記駆動カム(18)のカム溝(18a)とを係合さ
   せた状態で前記偏芯軸(22,44)を天秤(15)から離間さ
   せ、該駆動アーム(20)の駆動部(24,41)を該天秤(15)の
   被駆動部(16a,40)から離脱させるよう構成したことを特
   徴とする多頭ミシン。
2. 【請求項２】 複数基並設したミシンヘッド(3)に貫設
   したミシン主軸(10)の回転により、前記各ミシンヘッド
   (3)の天秤(15)を駆動するようにした多頭ミシンにおい
   て、 前記各ミシンヘッド(3)の内部で前記ミシン主軸(10)に
   嵌着した駆動カム(18)と、 偏芯軸(27,43)の偏芯軸部(22,44)に揺動可能に配設さ
   れ、一端の従動部(23)を前記駆動カム(18)のカム溝(18
   a)に係合させると共に、他端の駆動部(24,41)を前記天
   秤(15)の被駆動部(16a,40)に係合させた駆動アーム(20)
   と、 所要の駆動手段(32)により前記偏芯軸部(22,44)を天秤
   (15)に対して近接的または離間的に移動させる軸移動機
   構(50)と、 前記偏芯軸部(22,44)に連繋し、前記駆動手段(32)によ
   る該偏芯軸部(22,44)の移動変位に伴なって前記天秤(1
   5)を略上死点位置で保持する天秤保持機構(51)とからな
   り、 前記天秤(15)を駆動するときは、前記駆動手段(32)によ
   り軸移動機構(50)を制御して、前記駆動アーム(20)の従
   動部(23)と前記駆動カム(18)のカム溝(18a)とを係合さ
   せた状態で前記偏芯軸部(22,44)を天秤(15)へ近接さ
   せ、該駆動アーム(20)の駆動部(24,41)と該天秤(15)の
   被駆動部(16a,40)とを係合させると共に、前記天秤保持
   機構(51)における保持動作を解除し、 前記天秤(15)を休止するときは、前記駆動手段(32)によ
   り軸移動機構(50)を制御して、前記駆動アーム(20)の従
   動部(23)と前記駆動カム(18)のカム溝(18a)とを係合さ
   せた状態で前記偏芯軸部(22,44)を天秤(15)から離間さ
   せ、該駆動アーム(20)の駆動部(24,41)を天秤(15)の被
   駆動部(16a,40)から離脱させて該天秤(15)を揺動停止す
   る一方、前記天秤保持機構(51)における保持動作により
   該天秤(15)を略上死点位置で姿勢保持するよう構成した
   ことを特徴とする多頭ミシン。
3. 【請求項３】 前記天秤保持機構(51)は、偏芯軸部(22,
   44)に連繋された保持レバー(35)と、この保持レバー(3
   5)の揺動端部に突設され天秤(15)のボス部(16)に形成し
   た保持溝(16b)と係合可能な爪部(35a)とを有し、 天秤(15)を駆動するときは、保持レバー(35)の前記爪部
   (35a)を該天秤(15)の前記保持溝(16b)に係合せずに天秤
   (15)の揺動を許容し、 天秤(15)を休止するときは、保持レバー(35)の前記爪部
   (35a)を該天秤(15)の前記保持溝(16b)に係合して天秤(1
   5)の姿勢を保持する請求項２記載の多頭ミシン。
4. 【請求項４】 前記夫々の天秤(15)における被駆動部
   は、該天秤(15)の基部に設けたボス部(16)に凹設した嵌
   合凹部(16a)であり、駆動アーム(20)における駆動部
   は、該駆動アーム(20)の揺動端に支持されて前記嵌合凹
   部(16a)に嵌合し得る回転体(24)である請求項１〜３の
   何れかに記載の多頭ミシン。
5. 【請求項５】 前記夫々の天秤(15)における被駆動部
   は、該天秤(15)の基部に設れたボス部(16)の外周に形成
   した従動ギア(40)であり、駆動アーム(20)における駆動
   部は、該駆動アーム(20)の揺動端に設けた前記従動ギア
   (40)と噛合可能な駆動ギア(41)である請求項１〜３に何
   れかに記載の多頭ミシン。
6. 【請求項６】 前記従動部(23)は、駆動カム(18)のカム
   溝(18a)に係合するカムフォロアである請求項１〜５の
   何れかに記載の多頭ミシン。