JPH0976096A - 建築鋼材へのブラケット自動供給取付装置 - Google Patents
建築鋼材へのブラケット自動供給取付装置Info
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- JPH0976096A JPH0976096A JP23302895A JP23302895A JPH0976096A JP H0976096 A JPH0976096 A JP H0976096A JP 23302895 A JP23302895 A JP 23302895A JP 23302895 A JP23302895 A JP 23302895A JP H0976096 A JPH0976096 A JP H0976096A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 26
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 種類やサイズが多い建築鋼材とブラケットの
固着を自動化して、高能率かつ高精度で行えるようにす
る。 【解決手段】 建築鋼材ワークの進行方向に平行に設け
たガイドレール、該ガイドレールに沿って移動するキャ
リヤ、該キャリヤに設けられたワークチャック、該ワー
クチャックにより所定位置まで供給されるワークのブラ
ケット固着位置までブラケットを供給するブラケット供
給装置、複数のブラケットをブラケット供給装置へ連続
供給可能なブラケット供給コンベア、建築鋼材ワークの
ブラケット固着位置に設けた溶接トーチ及び建築鋼材ワ
ークとブラケットの供給取付の制御装置とからなる建築
鋼材へのブラケット自動供給取付装置。
固着を自動化して、高能率かつ高精度で行えるようにす
る。 【解決手段】 建築鋼材ワークの進行方向に平行に設け
たガイドレール、該ガイドレールに沿って移動するキャ
リヤ、該キャリヤに設けられたワークチャック、該ワー
クチャックにより所定位置まで供給されるワークのブラ
ケット固着位置までブラケットを供給するブラケット供
給装置、複数のブラケットをブラケット供給装置へ連続
供給可能なブラケット供給コンベア、建築鋼材ワークの
ブラケット固着位置に設けた溶接トーチ及び建築鋼材ワ
ークとブラケットの供給取付の制御装置とからなる建築
鋼材へのブラケット自動供給取付装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄骨プレハブ建築
物などにおいて、柱や梁等として使用される角パイプや
リップ溝形鋼の建築鋼材へのブラケット自動供給取付装
置に関するものである。
物などにおいて、柱や梁等として使用される角パイプや
リップ溝形鋼の建築鋼材へのブラケット自動供給取付装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄骨プレハブ建築物など建築に際して柱
や梁等として使用される角パイプやリップ溝形鋼の建築
鋼材には、他の部材が取付けられる部位へ予め工場等で
ブラケットとしてＬ形鋼等の通称ネコと称される金属製
のブラケットが溶接により固着される。建築鋼材の種類
やサイズが多いし、ブラケットの種類、サイズも多い。
従来はこの作業は人手に頼らざるを得なかった。そこ
で、熟練した職人の手でブラケットの溶接がなされて
も、せいぜい一日あたり200個程度の取付が限度であっ
た。
や梁等として使用される角パイプやリップ溝形鋼の建築
鋼材には、他の部材が取付けられる部位へ予め工場等で
ブラケットとしてＬ形鋼等の通称ネコと称される金属製
のブラケットが溶接により固着される。建築鋼材の種類
やサイズが多いし、ブラケットの種類、サイズも多い。
従来はこの作業は人手に頼らざるを得なかった。そこ
で、熟練した職人の手でブラケットの溶接がなされて
も、せいぜい一日あたり200個程度の取付が限度であっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者は種
類やサイズが多い建築鋼材とブラケットの固着を自動化
して、高能率かつ高精度で行えるようにしようとするも
のである。
類やサイズが多い建築鋼材とブラケットの固着を自動化
して、高能率かつ高精度で行えるようにしようとするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、建築鋼材ワー
クの進行方向に平行に設けたガイドレール、該ガイドレ
ールに沿って移動するキャリヤ、該キャリヤに設けられ
たワークチャック、該ワークチャックにより所定位置ま
で供給されるワークのブラケット固着位置までブラケッ
トを供給するブラケット供給装置、複数のブラケットを
ブラケット供給装置へ連続供給可能なブラケット供給コ
ンベア、建築鋼材ワークのブラケット固着位置に設けた
溶接トーチ及び建築鋼材ワークとブラケットの供給取付
の制御装置とからなる建築鋼材へのブラケット自動供給
取付装置である。
クの進行方向に平行に設けたガイドレール、該ガイドレ
ールに沿って移動するキャリヤ、該キャリヤに設けられ
たワークチャック、該ワークチャックにより所定位置ま
で供給されるワークのブラケット固着位置までブラケッ
トを供給するブラケット供給装置、複数のブラケットを
ブラケット供給装置へ連続供給可能なブラケット供給コ
ンベア、建築鋼材ワークのブラケット固着位置に設けた
溶接トーチ及び建築鋼材ワークとブラケットの供給取付
の制御装置とからなる建築鋼材へのブラケット自動供給
取付装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１,２に本発明のブラケット自
動供給取付装置の概要を斜視図で示す。建築鋼材ワーク
１はこの例ではリップ溝形鋼である。ローラコンベア37
の上に載っている。その進行方向に平行に長尺なガイド
レール２が設けられている。ガイドレール２上にはガイ
ドレールに沿って移動するキャリヤが図１の例では１
基、図２の例では２基設けられている。図１における右
方のキャリヤを図３に側面図で示す。図２における左方
のキャリヤ３の詳細は図４に斜視図で示し、右方のキャ
リヤ４は図３に側面図で示すものと同じである。いずれ
も上部に走行用モータ５,６を備えており、側部にワー
クの端面を把持するチャック７,８がある。左方のキャ
リヤ３は上部のブレーキ付モータ５からベルト伝導によ
って回転する側面回転輪９が回転して必要な距離まで進
退することができる。チャック７の開閉はシリンダ10に
よりチャックの把持部を開閉するようになっている。チ
ャック７の上下位置合わせはシリンダ11をキャリヤ３に
設けて、そのシリンダロッドにチャック取付板12を固定
している。右方のキャリヤ４に設けられたチャックは、
走行輪13によって進退可能であり、図３にみられるよう
にこれもチャックの把持部がシリンダ12によって開閉操
作されるようになっている。図２で２基のキャリヤ３,
４を設けた理由は、キャリヤ４で加工しているワーク１
のチャック８による把持している端部にブラケット等の
装着の必要がある場合に、他端部をキャリヤ３のチャッ
ク７で把持してワーク１を移動させるためである。
動供給取付装置の概要を斜視図で示す。建築鋼材ワーク
１はこの例ではリップ溝形鋼である。ローラコンベア37
の上に載っている。その進行方向に平行に長尺なガイド
レール２が設けられている。ガイドレール２上にはガイ
ドレールに沿って移動するキャリヤが図１の例では１
基、図２の例では２基設けられている。図１における右
方のキャリヤを図３に側面図で示す。図２における左方
のキャリヤ３の詳細は図４に斜視図で示し、右方のキャ
リヤ４は図３に側面図で示すものと同じである。いずれ
も上部に走行用モータ５,６を備えており、側部にワー
クの端面を把持するチャック７,８がある。左方のキャ
リヤ３は上部のブレーキ付モータ５からベルト伝導によ
って回転する側面回転輪９が回転して必要な距離まで進
退することができる。チャック７の開閉はシリンダ10に
よりチャックの把持部を開閉するようになっている。チ
ャック７の上下位置合わせはシリンダ11をキャリヤ３に
設けて、そのシリンダロッドにチャック取付板12を固定
している。右方のキャリヤ４に設けられたチャックは、
走行輪13によって進退可能であり、図３にみられるよう
にこれもチャックの把持部がシリンダ12によって開閉操
作されるようになっている。図２で２基のキャリヤ３,
４を設けた理由は、キャリヤ４で加工しているワーク１
のチャック８による把持している端部にブラケット等の
装着の必要がある場合に、他端部をキャリヤ３のチャッ
ク７で把持してワーク１を移動させるためである。
【０００６】ワークチャック８によりワーク１が所定位
置まで供給されると、センサ14がそれを感知し、ブラケ
ットを固着する位置へブラケット15a,15bが供給され
る。そのためにブラケット供給装置16,17,18,19が設け
られている。背部ブラケット供給装置16,17はワーク１
の背面へのブラケット15aの供給装置であって、正面ブ
ラケット供給装置18,19はワーク１の表面側へのブラケ
ット15bの供給装置である。ブラケット供給装置16,18は
ブラケット15a,15bを連続供給可能なブラケット供給コ
ンベア20,21からガイドレール２の長手方向に送るよう
に長尺の送りシリンダ28,29を有している。ブラケット
供給装置17,19はこれも押しシリンダ22,23によってワー
ク１の方向へブラケット15a,15bを送るようになってい
る。ブラケット15a,15bはワーク１へ固着する際に向き
を変える場合があるが、そこで、図１にみられるように
押しシリンダ22,23に装着されたブラケット15a,15bを送
るチャック24,25は回転用モータ26,27によって回転す
る。建築鋼材ワーク１にブラケットを供給する際の同ワ
ークの固定は装置本体に設けた縦方向押えシリンダ30と
横方向押えシリンダ31とによる。
置まで供給されると、センサ14がそれを感知し、ブラケ
ットを固着する位置へブラケット15a,15bが供給され
る。そのためにブラケット供給装置16,17,18,19が設け
られている。背部ブラケット供給装置16,17はワーク１
の背面へのブラケット15aの供給装置であって、正面ブ
ラケット供給装置18,19はワーク１の表面側へのブラケ
ット15bの供給装置である。ブラケット供給装置16,18は
ブラケット15a,15bを連続供給可能なブラケット供給コ
ンベア20,21からガイドレール２の長手方向に送るよう
に長尺の送りシリンダ28,29を有している。ブラケット
供給装置17,19はこれも押しシリンダ22,23によってワー
ク１の方向へブラケット15a,15bを送るようになってい
る。ブラケット15a,15bはワーク１へ固着する際に向き
を変える場合があるが、そこで、図１にみられるように
押しシリンダ22,23に装着されたブラケット15a,15bを送
るチャック24,25は回転用モータ26,27によって回転す
る。建築鋼材ワーク１にブラケットを供給する際の同ワ
ークの固定は装置本体に設けた縦方向押えシリンダ30と
横方向押えシリンダ31とによる。
【０００７】建築鋼材ワーク１にブラケット15を固着す
るのは溶接トーチによる。図１,２には溶接トーチの詳
細は記載していないが(但し図１中に存在位置のみ示し
た)、図５に詳細を示す。図５に図示した例では溶接ト
ーチ(Ｔ1〜Ｔ4)が４個設けられている。ブラケット15の
上部を溶接するものと、下部を溶接するものがワーク１
の両側へ配設されている。図６にブラケット15の上部を
溶接するトーチＴ1を上下左右及び前後にそれぞれ移動
可能にした構造を斜視図で示す。左右(ワークの長手方
向)の移動はトーチを支持するベースをラック32とし、
それに噛み合うピニオン33をブレーキ付モータ34に設け
て可能にしている。上下と前進後退はそれぞれシリンダ
35とシリンダ36とによる。トーチＴ2の場合は上下左右
の移動がこの例では可能であって、左右の移動はこの例
でもトーチを支持するベースをラック32とし、それに噛
み合うピニオン33をブレーキ付モータ34に設け、上下の
移動はシリンダ35による構造である。これらラックとピ
ニオン及びシリンダの組合せによって溶着が最も良好に
行われるようにする。
るのは溶接トーチによる。図１,２には溶接トーチの詳
細は記載していないが(但し図１中に存在位置のみ示し
た)、図５に詳細を示す。図５に図示した例では溶接ト
ーチ(Ｔ1〜Ｔ4)が４個設けられている。ブラケット15の
上部を溶接するものと、下部を溶接するものがワーク１
の両側へ配設されている。図６にブラケット15の上部を
溶接するトーチＴ1を上下左右及び前後にそれぞれ移動
可能にした構造を斜視図で示す。左右(ワークの長手方
向)の移動はトーチを支持するベースをラック32とし、
それに噛み合うピニオン33をブレーキ付モータ34に設け
て可能にしている。上下と前進後退はそれぞれシリンダ
35とシリンダ36とによる。トーチＴ2の場合は上下左右
の移動がこの例では可能であって、左右の移動はこの例
でもトーチを支持するベースをラック32とし、それに噛
み合うピニオン33をブレーキ付モータ34に設け、上下の
移動はシリンダ35による構造である。これらラックとピ
ニオン及びシリンダの組合せによって溶着が最も良好に
行われるようにする。
【０００８】上記溶接トーチによってブラケット15が溶
着されると、キャリヤによって順次ワークが送られ、所
定の位置へ次のブラケットが送られて溶接される。ワー
クの種類、寸法採りにより決定される送り距離と間欠送
り、固着されるブラケットの種類等適宜入力することに
より、コンピュータ制御装置によって自動で各ワークへ
所定のブラケットを取付けることができる。ブラケット
の取付けを終えた建築鋼材は、図１にみられる製品押し
シリンダ36によってストック位置方向へ移動させる。
着されると、キャリヤによって順次ワークが送られ、所
定の位置へ次のブラケットが送られて溶接される。ワー
クの種類、寸法採りにより決定される送り距離と間欠送
り、固着されるブラケットの種類等適宜入力することに
より、コンピュータ制御装置によって自動で各ワークへ
所定のブラケットを取付けることができる。ブラケット
の取付けを終えた建築鋼材は、図１にみられる製品押し
シリンダ36によってストック位置方向へ移動させる。
【０００９】上述した実施例においては、コンピュータ
制御装置はシステムプログラムメモリに格納されたワー
ク移動プログラムに基づきブラケットの供給指令が出さ
れ、ワークの所定位置にブラケットが到着するとトーチ
が作動して溶接が自動的に行われる。これら一連のプロ
グラム指令は図８のチャートに示すとおりである。
制御装置はシステムプログラムメモリに格納されたワー
ク移動プログラムに基づきブラケットの供給指令が出さ
れ、ワークの所定位置にブラケットが到着するとトーチ
が作動して溶接が自動的に行われる。これら一連のプロ
グラム指令は図８のチャートに示すとおりである。
【００１０】
【発明の効果】本発明によって、従来職人によって取付
られていた建築鋼材へのブラケット取付けを装置によっ
て自動で行うことができるようになった。人手による場
合、一日に200個程度のブラケットの取付けが限度であ
るが、本発明の装置を用いると、一日あたり約800個以
上は充分に取付けることが可能となり、能率向上も顕著
となった。ブラケット取付け位置に狂いが生じない、正
確な建築材料の提供を可能にした。
られていた建築鋼材へのブラケット取付けを装置によっ
て自動で行うことができるようになった。人手による場
合、一日に200個程度のブラケットの取付けが限度であ
るが、本発明の装置を用いると、一日あたり約800個以
上は充分に取付けることが可能となり、能率向上も顕著
となった。ブラケット取付け位置に狂いが生じない、正
確な建築材料の提供を可能にした。
【図１】本発明のブラケット自動供給取付装置の斜視図
である。
である。
【図２】他の実施例のブラケット自動供給取付装置の概
要を示す斜視図である。
要を示す斜視図である。
【図３】キャリヤとチャックの様子を示す側面図であ
る。
る。
【図４】キャリヤとチャックの様子を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】トーチの配置の様子を示す正面図である。
【図６】トーチの配置の様子を示す斜視図である。
【図７】他のトーチの配置の様子を示す斜視図である。
【図８】制御装置プログラムのフローチャートである。
１ 建築鋼材ワーク ２ ガイドレール ３ キャリヤ ４ キャリヤ ７ チャック ８ チャック ９ ブラケット 16 ブラケット供給装置 17 ブラケット供給装置 18 ブラケット供給装置 19 ブラケット供給装置 36 製品押しシリンダ Ｔ1 溶接トーチ Ｔ2 溶接トーチ Ｔ3 溶接トーチ Ｔ4 溶接トーチ
Claims (1)
- 【請求項１】 建築鋼材ワークの進行方向に平行に設け
たガイドレール、該ガイドレールに沿って移動するキャ
リヤ、該キャリヤに設けられたワークチャック、該ワー
クチャックにより所定位置まで供給されるワークのブラ
ケット固着位置までブラケットを供給するブラケット供
給装置、複数のブラケットをブラケット供給装置へ連続
供給可能なブラケット供給コンベア、建築鋼材ワークの
ブラケット固着位置に設けた溶接トーチ及び建築鋼材ワ
ークとブラケットの供給取付の制御装置とからなる建築
鋼材へのブラケット自動供給取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23302895A JPH0976096A (ja) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | 建築鋼材へのブラケット自動供給取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23302895A JPH0976096A (ja) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | 建築鋼材へのブラケット自動供給取付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0976096A true JPH0976096A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=16948680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23302895A Pending JPH0976096A (ja) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | 建築鋼材へのブラケット自動供給取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0976096A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102059497A (zh) * | 2010-12-23 | 2011-05-18 | 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司 | 自动焊接装置 |
| CN104874957A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-02 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种适用于飞机卡箍类零件焊接的定位装置 |
| CN106624506A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-05-10 | 领镒（江苏）精密电子制造有限公司 | 一种十字形框体焊接走料定位机构 |
| JP2018043276A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 松山鋼材株式会社 | 鉄骨材溶接システムおよび鉄骨材溶接方法 |
| CN108176944A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-19 | 重庆中和智能装备有限公司 | 一种用于钢格板制造的扁钢焊接机及扁钢焊接方法 |
| CN110919245A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种焊接工位间零部件自行输送装置 |
| CN119870840A (zh) * | 2023-10-18 | 2025-04-25 | 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 | 用于往复泵机架批量化生产的组合工装 |
-
1995
- 1995-09-11 JP JP23302895A patent/JPH0976096A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102059497A (zh) * | 2010-12-23 | 2011-05-18 | 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司 | 自动焊接装置 |
| CN104874957A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-02 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种适用于飞机卡箍类零件焊接的定位装置 |
| JP2018043276A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 松山鋼材株式会社 | 鉄骨材溶接システムおよび鉄骨材溶接方法 |
| CN106624506A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-05-10 | 领镒（江苏）精密电子制造有限公司 | 一种十字形框体焊接走料定位机构 |
| CN108176944A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-19 | 重庆中和智能装备有限公司 | 一种用于钢格板制造的扁钢焊接机及扁钢焊接方法 |
| CN110919245A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种焊接工位间零部件自行输送装置 |
| CN119870840A (zh) * | 2023-10-18 | 2025-04-25 | 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 | 用于往复泵机架批量化生产的组合工装 |
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