JPH09770A - 下糸ボビンの残糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下糸ボビンから残糸を巻き取る際に、該残糸
がフックやプーリ等に絡み付くのを防止することができ
る下糸ボビンの残糸除去装置を提供すること。 【構成】 回転プーリ12とこれに接離自在の巻取プーリ
13を設け、回転プーリ12に、フック11を取付けるととも
に、巻取プーリ13が回転プーリ12に当接した際に、フッ
ク11を押圧して回転プーリ12の周囲から退避させる押し
ピン17を設ける。したがって、巻取プーリ13を回転プー
リ12に当接させることにより、巻取プーリ13が回転して
残糸を巻き取り始めるとともに、フック11が回転プーリ
12の周囲から退避するので、残糸巻取時においては、残
糸がフック11に絡み付いて暴れることがなく、よって、
残糸がフック11や回転プーリ12に複雑に絡み付いて巻き
付くのを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製に使用されるミシ
ンにおいて、下糸が残り少なくなった下糸ボビンから、
その残り少ない残糸を除去する下糸ボビンの残糸除去装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ミシンの縫製作業中に下糸が残り少なく
なった場合に、該残り少ない下糸が巻き付けられている
下糸ボビンを、新たな下糸が巻き付けられた下糸ボビン
と交換する一方で、残糸が巻き付けられている下糸ボビ
ンを、下糸ボビンケースから取り出して残糸を除去する
とともに、この下糸ボビンに新たに下糸を巻き付けて補
充して、次の下糸ボビン交換に備える一連の作業を自動
化した装置の一例として、特開平７−７５６９６号公報
に記載のものが知られている。

【０００３】前記特開平７−７５６９６号公報には、前
記一連の作業の一つである、下糸ボビンから残糸を除去
するための装置が開示されている。この装置について図
７を参照して簡単に説明する。残糸Ｓが巻き付いている
下糸ボビン１は、下糸ボビンケース２から抜き出され
て、支軸３に回転自在に支持されており、この状態にお
いては、下糸ボビン１と、下糸ボビンケース２との間に
は、前記残糸Ｓの一部Ｓ１が張られている。

【０００４】一方、前記下糸ボビン１の近傍には、円錐
台状をなす巻取プーリ４が回転自在に配設されており、
この巻取プーリ４は、シリンダ５のピストン軸５ａに連
結され該ピストン軸５ａの往復動によって軸方向に移動
するようになっている。また、巻取プーリ４の前方に
は、円錐台状をなす回転プーリ６が巻取プーリ４と同軸
に配設されており、この回転プーリ６は、モータ７のモ
ータ軸７ａに連結され該モータ軸７ａの回転によって軸
回りに回転するようになっている。さらに、前記回転プ
ーリ６には、前記残糸Ｓの一部Ｓ１を引っ掛けるための
フック８の基端部が固定されている。

【０００５】そして、上記構成の装置によって残糸Ｓを
巻取プーリ４に巻き取るには、巻取プーリ４と回転プー
リ６とを突き当てた閉じた状態で、モータ軸７ａを回転
させることにより、前記下糸ボビン１と、下糸ボビンケ
ース２との間に張られた残糸Ｓの一部Ｓ１にフック８の
先端部を引っ掛けて両プーリ４，６の突き合わせ部に巻
き付け、さらに、前記回転プーリ６とともに回転してい
る巻取プーリ４に、残糸Ｓを全部巻き取る。そして、巻
取プーリ４に巻き取られた残糸Ｓは、該巻取プーリ４を
ピストン軸５ａによって回転プーリ６から引き離すと、
巻取プーリ４が円錐台状をなしているので、下方に落下
して収集されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成の残糸除去装置においては、以下のような問題があっ
た。すなわち、前記フック８が回転プーリ６に固定され
ており、残糸巻取時に常に、回転プーリ６の周囲を回転
するので、残糸の初期巻取時の糸端や、巻取り中の残糸
が、フック８に絡んで暴れたり、フック８と回転プーリ
６との間に巻き付いてしまうことがある。この場合、残
糸Ｓが巻取プーリ４、回転プーリ６およびフック８に、
複雑に絡んで巻き付いてしまうので、下糸ボビン１から
の残糸巻取り完了後に、残糸を廃棄できなくなることが
あった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、下糸ボビンから残糸を巻き取る際に、該残糸がフッ
クやプーリ等に絡み付くのを防止して、残糸の廃棄を確
実に行うことができる下糸ボビンの残糸除去装置を提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の下糸ボビンの残糸除去装置は、
下糸ボビンケースから取り出された下糸ボビンの近傍
に、回転可能に設けられて前記残糸を巻き取るプーリ
と、前記下糸ボビンと下糸ボビンケースとの間に張られ
た残糸の一部を引っ掛けて、前記プーリ側に移動するこ
とにより前記残糸の一部を前記プーリに引き寄せるフッ
クとを備え、前記フックを、残糸巻取時に、前記プーリ
の周囲から退避可能に設けたものである。

【０００９】請求項２の下糸ボビンの残糸除去装置は、
請求項１において、前記プーリを、軸回りに回転可能に
設けられた回転プーリと、この回転プーリに同軸に接離
可能に設けられた、残糸巻取り用の巻取プーリとから構
成し、前記回転プーリに、前記フックを取付けるととも
に、前記巻取プーリが回転プーリに当接した際に、前記
巻取プーリによって押圧移動されて、前記フックを回転
プーリの周囲から退避させる押しピンを、回転プーリの
軸方向に移動自在に設けたものである。

【００１０】請求項３の下糸ボビンの残糸除去装置は、
請求項２において、前記巻取プーリを、先細りとなるよ
うな形状に形成したものである。

【００１１】

【作用】請求項１の下糸ボビンの残糸除去装置にあって
は、下糸ボビンと下糸ボビンケースとの間に張られた残
糸の一部に、フックを引っ掛けてプーリ側に移動するこ
とにより前記残糸の一部を前記プーリに引き寄せて、残
糸を巻取プーリに巻取り始める。残糸巻取時において
は、前記フックをプーリの周囲から退避させることによ
り、残糸がフックに絡み付くことがなく、よって、残糸
が該フックやプーリに複雑に絡み付いて巻き付くのを防
止することができる。

【００１２】請求項２の下糸ボビンの残糸除去装置にあ
っては、回転プーリを回転させることによって、下糸ボ
ビンと下糸ボビンケースとの間に張られた残糸の一部
に、フックを引っ掛けて、このフックによって残糸の一
部を回転プーリに引き寄せ、次いで、巻取プーリを回転
プーリに当接させる。すると、押しピンが巻取プーリに
よって押圧移動されてフックを押し、これによってフッ
クが回転プーリの周囲から退避する。一方、巻取プーリ
は、回転プーリに当接した時点で回転し始めて残糸を巻
取り始めるが、この残糸巻取時においては、前記フック
がプーリの周囲から退避しているので、残糸がフックに
絡み付くことがなく、よって、残糸が該フックや回転プ
ーリに複雑に絡み付いて巻き付くのを防止することがで
きる。

【００１３】請求項３の下糸ボビンの残糸除去装置にあ
っては、前記巻取プーリが、先細りとなるような形状で
あるので、残糸を廃棄する際には、巻取プーリに巻き取
られた残糸が、巻取プーリの先端側に向けて滑り落ちる
ので、残糸の廃棄を確実に行うことができる。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図６を参照して本発明の下糸ボ
ビンの残糸除去装置の一実施例を説明する。本実施例の
下糸ボビンの残糸除去装置は、図１に示すように、下糸
ボビン１から残糸を巻き取るプーリ１０と、下糸ボビン
１と下糸ボビンケース２との間に張られた残糸Ｓの一部
Ｓ１を引っ掛けて、前記プーリ１０側に移動することに
より残糸Ｓの一部Ｓ１をプーリ１０に引き寄せるフック
１１とを備えた基本構成となっており、該フック１１
は、残糸巻取時に、プーリ１０の周囲から退避可能に設
けられている。

【００１５】前記下糸ボビン１は、ボビンケース２から
図示しないプッシャ等によって、押し出され、支軸３に
よって軸回りに回転自在に支持されている。この状態に
おいては、下糸ボビン１と、下糸ボビンケース２との間
には、残糸Ｓの一部Ｓ１が張られている。前記プーリ１
０は前記支軸３と軸を平行にして設けられたもので、軸
回りに回転可能に設けられた回転プーリ１２と、この回
転プーリ１２に同軸に接離可能に設けられた、残糸巻取
り用の巻取プーリ１３とから構成されている。

【００１６】前記回転プーリ１２は、先端側が先細りと
なるような円錐台状をなすもので、その基端面１２ａの
中央部には、モータ１４の駆動軸１４ａが連結されてい
る。また、回転プーリ１２の中央部には、軸方向に延
び、かつ両端が回転プーリ１２の基端面１２ａおよび先
端面１２ｂに開口する貫通孔１５が形成されている。こ
の貫通孔１５は、図６に示すように、大径部１５ａとそ
の先端に同軸に形成された小径部１５ｂとから構成され
ており、これによって、大径部１５ａの先端部には環状
をなす壁面１５ｃが形成されている。

【００１７】前記モータ１４の駆動軸１４ａの先端面に
は、前記貫通孔１５と同径、同軸の孔１６が形成されて
貫通孔１５と連接されており、貫通孔１５と孔１６に
は、押しピン１７が軸方向に移動自在に挿入されてい
る。この押しピン１７は円柱状をなすもので、ピン本体
１７ａと、その先端に同軸に形成され、前記貫通孔１５
の小径部１５ｂに挿入可能な小径の突部１７ｂとから構
成されており、これによって、ピン本体１７ａの先端部
には環状をなす当接面１７ｃが形成されている。そし
て、前記構成の押しピン１７は、その突部１７ｂが前記
小径部１５ｂに挿入されている状態において、当接面１
７ｃが前記壁面１５ｃに当接することによって、貫通孔
１５からの抜け出が防止されている。

【００１８】また、前記駆動軸１４ａの外周面には、図
６に示すように、軸方向に長尺でかつ前記孔１６に開口
する一対のスリット１８，１８が、駆動軸１４ａの径方
向に対向して形成されている。一方、前記回転プーリ１
２の基端面１２ａには、前記フック１１の基端部が溶接
等によって固定されている。このフック１１は、針金を
適当な位置で折曲して形成されたもので、基端部１１ａ
と、この基端部１１ａから前記駆動軸１４ａに直交して
延びて、前記スリット１８，１８および孔１６に挿通さ
れることにより、駆動軸１４ａを直角に貫通するフック
本体１１ｂと、このフック本体１１ｂの先端部から折曲
されて前記回転プーリ１２の基端面１２ａを越えて該回
転プーリ１２の外周面の周囲まで延びる延出部１１ｃ
と、この延出部１１ｃの先端部に形成されて前記残糸Ｓ
の一部Ｓ１を引っ掛ける引掛け部１１ｄとから構成さ
れ、前記駆動軸１４ａを貫通するフック本体１１ｂに、
前記押しピン１７の基端部が当接されている。

【００１９】また、フック１１は、その基端部１１ａを
支点として、前記引掛け部１１ｄが回転プーリ１２の基
端面１２ａより後側に向かう方向に、弾性的に撓み可能
となっており、フック１１が弾性的に撓む際には、フッ
ク本体１１ｂが前記スリット１８，１８内を移動して、
引掛け部１１ｄが回転プーリ１２の基端面１２ａより後
側に位置し、また、弾性復帰力によって引掛け部１１ｄ
が回転プーリ１２の外周面の周囲に戻るようになってい
る。なお、前記駆動軸１４ａの孔１６にスプリング１９
を挿入して、前記弾性復帰力を増強するようにしてもよ
い。

【００２０】前記巻取プーリ１３は、図１に示すよう
に、前記回転プーリ１２と同軸でかつ先端側が先細りと
なる円錐台状をなすもので、その基端面１３ａの中央部
には、シリンダ２０のピストン軸２０ａが連結され、こ
れによって、巻取プーリ１３は、回転プーリ１２に接離
可能とされている。また、巻取プーリ１３の先端面１３
ｂは、回転プーリ１２の先端面１２ｂと同径に形成され
ており、これによって、巻取プーリ１３と回転プーリ１
２とが当接した際には、先端面１３ｂ，１２ｂどうしは
段差が生じることなく、ピッタリと合致するので、つま
り、先端面１３ｂ，１２ｂの外周にエッジが生じること
がないので、残糸巻取時における残糸の切断を防止する
ことができる。

【００２１】また、前記巻取プーリ１３の先端面１３ｂ
の中央部には、前記回転プーリ１２に形成された貫通孔
１５の小径部１５ｂに挿入可能な押圧突起２１が形成さ
れている。そして、前記巻取プーリ１３は、回転プーリ
１２に当接した際に、押圧突起２１が前記小径部１５ｂ
に挿入されて、前記押しピン１７を押圧移動させること
によって、前記フック１１を上述したように、弾性的に
撓ませるようになっている。

【００２２】次に、前記構成の下糸ボビンの残糸除去装
置によって、下糸ボビン１から残糸を巻き取る方法につ
いて説明する。まず、図１に示すように、巻取プーリ１
３を回転プーリ１２から離間させた状態において、フッ
ク１１の引掛け部１１ｄによって、下糸ボビン１と下糸
ボビンケース２との間に張られた残糸Ｓの一部Ｓ１を引
っ掛ける。

【００２３】次いで、図２に示すように、回転プーリ１
２をモータ１４によって約半回転させる。すると、フッ
ク１１の引掛け部１１ｄが回動して、残糸Ｓの一部Ｓ１
を回転プーリ１２の外周面に引き寄せる。この時、引掛
け部１１ｄと下糸ボビン１との間に張られている残糸Ｓ
の一部Ｓ１は、回転プーリ１２の先端面１２ｂの縁部よ
り若干外側に位置している。

【００２４】次いで、図３に示すように、巻取プーリ１
３をシリンダ２０によって回転プーリ１２に近づけて当
接させる。すると、巻取プーリ１３の先端の押圧突起２
１が、回転プーリ１２の貫通孔１５の小径部１５ｂに挿
入され、この挿入された押圧突起２１よって押しピン１
７が押圧移動され、さらに、この押しピン１７によっ
て、フック１１が押圧されて基端部１１ａを支点として
弾性的に撓む。これによって、引掛け部１１ｄが回転プ
ーリ１２の基端面１２ａより後側に移動して、フック１
１全体が回転プーリ１２の周囲から退避する。

【００２５】一方、前記巻取プーリ１３は、回転プーリ
１２が当接した時点で、該回転プーリ１２からモータ１
４動力が伝達されて回転し始めるが、巻取プーリ１３が
回転プーリ１２が当接した際に、その突き合わせ部２２
に残糸Ｓの巻取り端部が巻き付けられて該巻取り端部が
クランプされ、その後は、図４に示すように、巻取プー
リ１３が回転プーリとともに回転することによって、下
糸ボビン１に巻き付けれている残糸Ｓを巻取プーリ１３
および回転プーリ１２に全て巻き取る。

【００２６】したがって、残糸巻取時においては、前記
フック１１が回転プーリ１２の周囲から退避しているの
で、残糸Ｓがフック１１に絡み付くことがなく、よっ
て、該残糸がフック１１や回転プーリ１２に複雑に絡み
付いて巻き付くのを防止することができる。なお、前記
フック１１と下糸ボビンケース２との間に張られている
残糸は、下糸ボビン１に巻き付けられた残糸が全て巻き
取られた後に、巻取プーリ１３の回転によって引っ張ら
れて下糸ボビンケース２の下糸張力ばねから外れ、該巻
取プーリ１３に巻き取られる。

【００２７】そして、残糸Ｓの巻取りが終了したなら
ば、図５に示すように、前記巻取プーリ１３をシリンダ
２０によって回転プーリ１２から引き離す。すると、巻
取プーリ１３は、回転プーリ１２の駆動力から切り離さ
れるので停止し、その後、巻取プーリ１３から残糸Ｓを
抜き出して、真空吸引器等に収集して廃棄する。この
際、巻取プーリ１３は円錐台状をなしているので、残糸
Ｓをその巻取プーリ１３から簡単に外して、軸方向に一
挙に抜き取ることができる。なお、巻取プーリ１３を回
転プーリ１２から引き離すと、フック１１が弾性復帰力
によって、基端部１１ａを支点として回動して元の位置
に戻り、次の残糸巻取りに備える。

【００２８】また、上記残糸の巻取り方法においては、
フック１１の引掛け部１１ｄによって、残糸Ｓの一部Ｓ
１を引っ掛けて回転プーリ１２の外周面に引き寄せる場
合、引掛け部１１ｄと下糸ボビン１との間に張られてい
る残糸Ｓの一部Ｓ１が、回転プーリ１２の先端面１２ｂ
の縁部より若干外側に位置するようにして引き寄せた
が、以下のようにして引き寄せてもよい。

【００２９】すなわち、フック１１の引掛け部１１ｄに
よって、残糸Ｓの一部Ｓ１を引き寄せる場合、引掛け部
１１ｄと下糸ボビン１との間に張られている残糸Ｓの一
部Ｓ１が、回転プーリ１２の先端面１２ｂと巻取プーリ
１３の先端面１３ｂとの間に位置するように引き寄せ
る。このようにすると、巻取プーリ１３を回転プーリ１
２に当接した際に、残糸Ｓの巻取り端部が、両プーリ１
２，１３の先端面１２ｂ，１３ｂによって挟み付けれて
クランプされるので、巻取プーリ１３が回転し始める
と、残糸Ｓは確実に巻取プーリ１３によって巻き取ら
れ、残糸Ｓが空転することがなく、よって、残糸を確実
に巻取プーリ１４に巻き取ることができる。

【００３０】なお、上記実施例では、巻取プーリ１３
を、先端側が先細りとなるような円錐台状に形成した
が、これに限ることなく、例えば、先端側が先細りとな
るような角錐台状に形成したり、一対の大小の円板を同
軸に離間配置し、これら円板間を、傾斜辺を有する複数
の羽板を周方向に所定間隔で配置して連結したような構
成のものであってもよく、さらには、単なる円柱状また
は角柱状に形成してもよい。

【００３１】また、上記実施例では、フック１１を回転
プーリ１２に取付け、この回転プーリ１１の回転によっ
て移動させて、残糸の一部を引き寄せる構成としたが、
これに限ることなく、フックを独立に設けこのフックを
別のアクチュエータ等によって移動させるような構成と
してもよい。要は、フックを、残糸巻取時に、回転プー
リの周囲から退避可能に設ければ、どのような構成であ
ってもよい。

【００３２】さらに、上記実施例では、プーリ１０を回
転プーリ１２と巻取プーリ１３との二つのプーリによっ
て構成したが、プーリ１０を巻取プーリのみで構成して
もよい。この場合、巻取プーリにシリンダ軸の代わりに
モータ軸を連結して、該巻取プーリを直接回転させるよ
うにするとともに、フックを独立に設け、このフックを
別のアクチュエータ等によって巻取プーリと下糸ボビン
との間を移動させるような構成とするとともに、残糸巻
取時に、該フックを巻取プーリの周囲から退避可能に設
けるようにすればよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の下糸ボビンの残糸除去装置によれば、下糸ボビンの巻
き付けられている残糸を巻き取るプーリと、下糸ボビン
と下糸ボビンケースとの間に張られた残糸の一部を引っ
掛けて、プーリに引き寄せるフックとを備え、該フック
を、残糸巻取時に、前記プーリの周囲から退避可能に設
けたので、残糸巻取時においては、前記フックがプーリ
の周囲から退避して、残糸がフックに絡み付いて暴れる
ことがない。よって、残糸がフックやプーリに複雑に絡
み付いて巻き付くのを防止することができるので、残糸
の廃棄を確実に行うことができる。

【００３４】請求項２の下糸ボビンの残糸除去装置によ
れば、請求項１において、前記プーリを、回転駆動する
回転プーリと、この回転プーリに同軸に接離可能に設け
られた巻取プーリとから構成し、前記回転プーリに、前
記フックを取付けるとともに、前記巻取プーリが回転プ
ーリに当接した際に、フックを押圧して回転プーリの周
囲から退避させる押しピンを設けたので、巻取プーリを
回転プーリに当接させるだけで、該巻取プーリが回転し
始めるとともに、フックが回転プーリの周囲から退避す
る。したがって、残糸巻取時においては、残糸がフック
に絡み付いて暴れることがないので、残糸がフックや回
転プーリに複雑に絡み付いて巻き付くのを防止すること
ができ、よって、残糸の廃棄を確実に行うことができ
る。また、回転プーリの回転を利用してフックを回転プ
ーリ側に移動させるようにしたので、フックを移動させ
る駆動源を新たに設ける必要がなく、よって、装置自体
のコンパクト化を図ることができる。

【００３５】請求項３の下糸ボビンの残糸除去装置によ
れば、前記巻取プーリが、先細りとなるような形状であ
るので、残糸を廃棄する際には、巻取プーリに巻き取ら
れた残糸が、巻取プーリの先端側に向けて滑り落ちるの
で、残糸の廃棄を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の残糸巻取り装置の一実施例を示すもの
で、該装置の側面図である。

【図２】同、フックによって残糸の一部を引き寄せた状
態を示す装置の側面図である。

【図３】同、巻取プーリを回転プーリに当接した状態を
示す装置の側面図である。

【図４】同、巻取プーリによって残糸を巻き取り終えた
状態を示す装置の側面図である。

【図５】同、残糸を巻取プーリから抜き出した状態を示
す装置の側面図である。

【図６】同、回転プーリの側断面図である。

【図７】従来の残糸巻取り装置を一例を示すもので、該
装置の側面図である。

【符号の説明】

Ｓ 残糸 Ｓ１ 残糸の一部 １ 下糸ボビン ２ 下糸ボビンケース １０ プーリ １１ フック １２ 回転プーリ １３ 巻取プーリ １７ 押しピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの下糸ボビンから残糸を除去する
   下糸ボビンの残糸除去装置であって、 下糸ボビンケースから取り出された下糸ボビンの近傍
   に、回転可能に設けられて、前記残糸を巻き取るプーリ
   と、 前記下糸ボビンと、下糸ボビンケースとの間に張られた
   残糸の一部を引っ掛けて、前記プーリ側に移動すること
   により前記残糸の一部を前記プーリに引き寄せるフック
   とを備え、 前記フックが、残糸巻取時に、前記プーリの周囲から退
   避可能に設けられていることを特徴とする下糸ボビンの
   残糸除去装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の下糸ボビンの残糸除去装
   置において、 前記プーリが、軸回りに回転可能に設けられた回転プー
   リと、この回転プーリに同軸に接離可能に設けられた、
   残糸巻取り用の巻取プーリとから構成され、 前記回転プーリには、前記フックが取付けられるととも
   に、前記巻取プーリが回転プーリに当接した際に、前記
   巻取プーリによって押圧移動されて、前記フックを回転
   プーリの周囲から退避させる押しピンが、回転プーリの
   軸方向に移動自在に設けられていることを特徴とする下
   糸ボビンの残糸除去装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の下糸ボビンの残糸除去装
   置において、前記巻取プーリが、先細りとなるような形
   状に形成されていることを特徴とする下糸ボビンの残糸
   除去装置。