JPH0977351A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート積載装置に積載できるシートの量を多
くすることのできるシート処理装置及びこれを備える画
像形成装置を提供する。 【解決手段】 制御装置は、シート載置部１１６に積載
されたシートをシート検知手段が検知した後、シート検
知手段がシートを検知しなくなるまでシート載置部１１
６を降下させることにより順次シートを積載するように
する。また、シート載置部１１６が最大積載量のシート
を積載する位置まで降下した後には、移動壁上昇装置の
駆動を制御して移動壁１１７を上昇させ、シートの追加
積載を可能とする。さらに、制御装置は、移動壁１１７
を上昇させた後、積載動作継続中に積載シートが取り出
された際、シート検知手段がシートを検知する位置まで
シート載置部１１６を上昇させる一方、シート載置部１
１６がシート積載開始位置まで戻ってもシートを検知で
きない場合には移動壁１１７を降下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
順次排出されるシートを、シート積載装置に積載するシ
ート処理装置及びこれを備える画像形成装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート処理装置では、画像形成装
置から順次排出されるシートをシート受け皿に収納した
後、シートをシート積載装置に移送するようにしたもの
がある。なお、このシート積載装置は、シート受け皿に
積載されているシート束を順次取り出すシート束取り出
し装置の下方に配設されるようになっているが、取り出
されたシートがシート束取り出し装置との間で引っかか
ることのないよう所定の距離だけ下方に配設するように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のシート処理装置において、シート束取り出し装置
の下方にシート積載装置を配設するようにした場合、シ
ート処理装置の高さの制限からシート積載装置に積載す
ることのできるシートの最大積載量を多くすることがで
きないという問題点があった。

【０００４】そこで、本発明はこのような問題点を解決
するためになされたものであり、シート積載装置に積載
できるシートの量を多くすることのできるシート処理装
置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、排出されるシ
ートをシート受け皿に収納した後、シート積載装置に移
送するようにしたシート処理装置において、前記シート
積載装置を上下に移動させるシート積載装置移動手段
と、前記シート積載装置の側壁に上昇可能に設けられた
移動壁と、前記移動壁を上昇させる移動壁上昇装置と、
前記移動壁に設けられ、前記シート積載装置のシート載
置部に積載されたシートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段がシートを検知した後、該シート検
知手段がシートを検知しなくなるまで前記シート載置部
を降下させることにより順次シートを積載する一方、前
記シート載置部が最大積載量のシートを積載する位置ま
で降下した後には、前記シートの追加積載を可能とする
よう前記シート積載装置移動手段及び前記移動壁上昇装
置の駆動を制御して前記移動壁を上昇させる制御装置
と、を備えたことを特徴とするものである。

【０００６】また本発明は、前記移動壁を上昇させた
後、積載動作継続中に積載シートが取り出された際、前
記制御装置は前記検知手段がシートを検知するまで前記
シート載置部を上昇させる一方、該シート載置部がシー
ト積載開始位置まで戻ってもシートを検知できない場合
には、前記移動壁を降下させるようにしたことを特徴と
するものである。

【０００７】さらに本発明は、前記シート積載装置の側
壁に、前記シート載置部に積載されたシートの量を検知
する積載量検知手段を備え、前記移動壁を上昇させた
後、積載動作継続中に積載シートが取り出された際、前
記制御装置は前記積載量検知手段がシートを検知できな
い場合には前記移動壁を降下させるようにしたことを特
徴とするものである。

【０００８】また本発明は、前記積載量検知手段は、前
記シート載置部に最大積載量のシートが積載されたこと
を検知できる位置に設けられていることを特徴とするも
のである。

【０００９】さらに本発明は、シートに画像を形成する
画像形成部と、この画像形成部にて画像形成されたシー
トの後処理を行うシート処理装置と、を備えてなる画像
形成装置において、前記シート処理装置が請求項１乃至
４記載のシート処理装置であることを特徴とするもので
ある。

【００１０】なお、このような構成により、制御装置
は、シート積載装置のシート載置部に積載されたシート
をシート検知手段が検知した後、シート検知手段がシー
トを検知しなくなるまでシート載置部を降下させること
により順次シートを積載するようにする。また、シート
載置部が最大積載量のシートを積載する位置まで降下し
た後には、シート積載装置移動手段及び移動壁上昇装置
の駆動を制御して移動壁を上昇させ、シートの追加積載
を可能とするようにする。

【００１１】さらに、制御装置は、移動壁を上昇させた
後、積載動作継続中に積載シートが取り出された際、シ
ート検知手段がシートを検知する位置までシート載置部
を上昇させる一方、シート載置部がシート積載開始位置
まで戻ってもシートを検知できない場合には移動壁を降
下させるようする。

【００１２】また、制御装置は、シート積載装置の側壁
に、シート載置部に積載されたシートの量を検知する積
載量検知手段を備え、移動壁を上昇させた後、積載動作
継続中に積載シートが取り出された際、積載量検知手段
がシートを検知できない場合には移動壁を降下させるよ
うにする。

【００１３】さらに、積載量検知手段をシート載置部に
最大積載量のシートが積載されたことを検知できる位置
に設け、シート載置部に最大積載量のシートが積載され
ていない場合には移動壁を降下させるようにする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１５】図１は、本発明を適用できる画像形成装置
の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図であ
り、同図において２００は電子写真複写機であり、この
電子写真複写機２００は、複写機本体２０１と、複写機
本体２０１の上部に配設された原稿自動送り装置２０２
と、複写機本体２０１にて画像形成されたシートＳの後
処理を行うシート処理装置２０３とから構成されてい
る。なお、このシート処理装置２０３は、折り装置２０
４とステイプル／スタツク装置２０５とからなるもので
ある。

【００１６】ところで、この電子写真複写機２００にお
いて、原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に載
置された原稿２０７は、下側から順に分離されて複写機
本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０９を経
て給送され、この後複写機本体２０１の光学系２１０に
て読み取られ、読みとり終了後、プラテンガラス２０７
からパス２１１を経て原稿載置台２０５上の最上面に排
出されるようになっている。

【００１７】また、シートＳは、デッキ２１２から給紙
されて画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１４
により定着された後、通常は折り装置２０４を素通りし
てステイプル／スタック装置２０５のシート搬入口２１
５に搬送されるようになっている。なお、本機たる複写
機２００の作像プロセスは、公知に属するものであるか
らここでの説明は行なわない。

【００１８】一方、シート搬入口２１５には図２に示す
ように第１デフレクタ３が設けられており、この第１デ
フレクタ３によりシートＳは、シートＳを上方向ヘ導く
第１搬送パス１又はステイプル／スタツク装置２０５の
シート分類装置である下部ビンモジュールＢ₂ へ導く第
２搬送パス２に選択的に進行して行くようになってい
る。また、この第１搬送パス１には、第１デフレクタ３
と共に切り換え可能な移送手段を構成する第２デフレク
タ４が設けられており、この第２デフレクタ４によりシ
ートＳは、シートＳをノンソートトレイ５へ導く第３搬
送パス６又はステイプル／スタツク装置２０５のシート
分類装置である上部ビンモジュールＢ₁ ヘ導く第４搬送
パス７に選択的に進行して行くようになっている。

【００１９】なお、同図において、８ａ〜８ｐは各搬送
パス１，２，６，７に配設されたローラ対であり、シー
トＳはこれらローラ対８ａ〜８ｐによりノンソートトレ
イ５、上部ビンモジュールＢ₁ 及び下部ビンモジュール
Ｂ₂ へ搬送されるようになっている。

【００２０】ところで、これらのローラ対８ａ〜８ｐの
うち、第４搬送パス７の排出端に設けられている２つの
排出ローラ対８ｇ，８ｆは、図３４に示すように回転数
可変の第１駆動モータである第１ローラ対モータＭ７０
にて回転するようになっており、またこれらの排出ロー
ラ対８ｇ，８ｆよりも上流側に設けられた搬送ローラ対
８ｄ，８ｅは回転速度が一定の第２駆動モータである第
２ローラ対モータＭ７１にてそれぞれ回転するようにな
っている。なお、第２搬送パス２の排出端に設けられて
いる２つの排出ローラ対８ｐ，８ｏ及び搬送ローラ対８
ｈ，８ｉ，８ｊ，８ｋ，８ｌ，８ｍ，８ｎも同様に、図
示しない回転数可変のローラ対モータ及び回転速度が一
定のローラ対モータにてそれぞれ回転するようになって
いる。

【００２１】ここで、この第１ローラ対モータＭ７０
は、搬送ローラ対８ｄ，８ｅより送られてきたシートを
増速させて上部ビンモジュールＢ₁ ヘ排出することがで
きるよう第２ローラ対モータＭ７１よりも高速で回転す
ることができるようになったものであり、このようにシ
ートを増速して上部ビンモジュールＢ₁ ヘ排出すること
によりシートが搬送された後、次のシートが搬送される
までの時間を長くすることができ、ビンシフトを余裕を
もって行えるようにしている。

【００２２】一方、排出ローラ対８ｇ，８ｆの上流側の
ローラ対８ｆの上流側には送られてきたシートの先端を
検知するシート検知センサＳ７０が設けられ、他のロー
ラ対８ｇの上流側には上部ビンモジュールＢ₁ 排出され
てゆくシートの後端を検知してシートが排出されるのを
検出する排紙センサＳ７１が設けられている。

【００２３】ここで、これら各センサＳ７０，Ｓ７１
は、後述する図３０に示す制御装置２７０に接続されて
おり、この制御装置２７０は、まずシート検知センサＳ
７０からの信号が入力されると（センサＳ７０がＯＮと
なると）、図３５に示すように第１ローラ対モータＭ７
０の回転数を増加させ、送られてきたシートを増速させ
て上部ビンモジュールＢ₁ ヘ排出するようにしている。

【００２４】また、この後、排紙センサＳ７１からの信
号が入力されると、シートを上部ビンモジュールＢ₁ に
確実に収納できるよう同図に示すように第１ローラ対モ
ータＭ７０の回転数をやや減少させるようにしている。
さらに、このように排紙センサＳ７１からの信号が入力
された後、制御装置２７０は同図に示すようにビンシフ
トモータＭ１をＯＮとしてビンシフトを行うようにして
いる。なお、このようにシートを排出した後、制御装置
２７０は第１ローラ対モータＭ７０の回転数を通常の回
転数に戻すようにしている。

【００２５】一方、搬送ローラ対８ｄ，８ｅには、図３
４に示すようにワンウエー（一方向）クラッチＣＴが設
けられており、このワンウエークラッチＣＴにより第１
ローラ対モータＭ７０の回転数が増加して送り出してい
るシートが増速しても搬送ローラ対８ｄ，８ｅは連れ回
りするようになり、シートがすれることがないようにな
っている。

【００２６】ところで、このワンウエークラッチＣＴ
は、搬送ローラ対８ｄ，８ｅに独立して組み込まれるよ
うになっており、これにより搬送ローラ対８ｄ，８ｅは
それぞれ独立して連れ回りするようになっている。そし
て、このように搬送ローラ対８ｄ，８ｅを独立して連れ
回りさせることにより、シートが搬送ローラ対８ｄ，８
ｅの上流側のローラ対８ｄを通過した後、このローラ対
８ｄは第２ローラ対モータＭ７１にて通常の回転速度に
戻るようになっている。

【００２７】ここで、このように上流側のローラ対８ｄ
が通常の回転速度に戻ることにより、次のシートがこの
搬送ローラ対８ｄに向かって送られてきた場合でも、シ
ートが引っ張られることはなく、シートがすれることが
ないようになっている。なお、第２搬送パス２において
は、このワンウエークラッチＣＴは複数の搬送ローラ対
８ｈ，８ｉ，８ｊ，８ｋ，８ｌ，８ｍ，８ｎのうち、排
出ローラ対８ｐ，８ｏ側の少なくとも２つの搬送ローラ
対８ｍ，８ｎに設けるようにする。

【００２８】一方、折り装置２０４にてシートを一旦折
り曲げた後、ステイプル／スタック装置２０５に搬送す
る場合は、図３に示すように入口ローラ２２７，２２８
から入口ディクレタ２２９により第１折りパス２３３に
導入されるようになる。ところで、この折り装置２０４
は、Ｃ折りモード、Ｚ折りモード、スルーパスモードの
３つのモードを有している。

【００２９】なお、スルーパスモードは、シートを折ら
ず素通りさせるモードであり、このモードが選択された
場合には、入口ローラ対２２７，２２８によって搬入さ
れたシートは入口デフレクタ２２９により紙パス２３０
に導かれ、排紙ローラ対２３１，２３２によりステイプ
ル／スタツク装置２０５へ送出されるようになってい
る。

【００３０】ここで、Ｃ折りモードはＬＧＬの折り用の
シートを２つに折り曲げＬＴＲ（縦サイズ）にするもの
であり、このモードが選択された場合には、第１折りパ
ス２３３に導入されたシートは、まず第１折りパス２３
３の出口に設けられている折りデフレクタ２３４により
ガイドローラ対２３７，２３８に向かい、このガイドロ
ーラ対２３７，２３８に巻き込まれた後、第２折りパス
２３６に導入されるようになっている。

【００３１】次に、このように第２折りパス２３６に導
入されたシートＳは、第２折りパス２３６に沿って上方
に移動し、やがてシートＳの先端が図４に示すようにス
トッパ２４３に当接すると、中央部にループ２５０が形
成されるようになる。そして、さらにシートＳが第２折
りパス２３６に導入されると、ループ２５０が大きくな
り、折り手段である折りローラ２３８，２３９の間のニ
ップに巻き込まれ、シートＳの下流側の中央部に図５に
示すように折れ目２５１Ａが形成されて２つ折りのシー
トになる。

【００３２】そして最後に、このように２つ折りとされ
たシートＳは、シートＳをステイプル／スタツク装置２
０５の上部ビンモジュールＢ₁ 及び下部ビンモジュール
Ｂ₂へ搬送する搬送通路である排紙パス２４０を通過
し、排紙ローラ対２３１，２３２（図３参照）によりス
テイプル／スタツク装置２０５へ送出されるようになっ
ている。

【００３３】一方、Ｚ折りモードは、シートＳを一旦半
分に２つ折とした上、その片方を再度反対側に折り返す
ものであり、このモードが選択された場合には、第１折
りパス２３３に導入されたシートは、まず図６に示すよ
うにガイドローラ２３８，２３７と逆方向に向いている
折りデフレクタ２３４により第３折りパス２４２へ送ら
れ、その先端がストッパ２４５に当接するようになって
いる。

【００３４】これにより、前記２つ折りモードと同様
に、シートＳの先端からおよそ１／４の部分にループが
形成され、そのループがガイドローラ対２３８，２３７
のニップにくわえこまれて同図に示すような折れ目２５
１Ｂが形成されて２つ折りのシートとなる。

【００３５】次に、このように折られたシートＳは、第
２折りパス２３６へと導入され、この折れ目２５１Ｂが
ストッパ２４４に突き当てられると、２つ折りとされた
シートＳの中央部に前述と同ようにしてループが形成さ
れ、このループが折りローラ対２３８，２３９の間のニ
ップにくわえこまれて図７に示すように第２の折れ目２
５１Ｃが形成される。そして最後に、表裏に折り返され
たＺ折りシートＳは、排紙パス２４０を通過して排紙ロ
ーラ対２３１，２３２によりステイプル／スタツク装置
２０５へ送出される。

【００３６】ところで、この排紙パス２４０には、例え
ば図３，４，６に示すように加圧手段である加圧ローラ
対２４６，２４７が設けられており、各折りモードにて
折られたシートＳには、排紙ローラ対２３１，２３２に
達する前に、この加圧ローラ対２４６，２４７により再
度力が加えられるようになっている。

【００３７】そして、このように折られたシートＳの折
り部である折り目２５１Ａ，２５１Ｂ，２５１Ｃに対し
て再度折り圧力を加えることにより、折りがあまくなら
ないようすることができ、これにより折り高さを低くす
ることができると共にシートＳを上部ビンモジュールＢ
₁ 及び下部ビンモジュールＢ₂ に安定した状態で積載す
ることができるようになる。

【００３８】なお、この加圧ローラ対を、例えば図７に
示すように折りローラ対２３８，２３９の排紙パス２４
０側のローラ２３９に加圧ローラ２４６を圧接すること
により構成するようにしてもよいが、このように構成し
た場合、シートを２回以上折り曲げる際、Ｚ折りにおい
ては２回目に折られる折り目２５１Ｃが排紙パス２４０
の壁面２４０ａに当たってシートの先端２５１Ｄより遅
れると、シートの先端２５１Ｄと折り目２５１Ｃとが同
時に加圧ローラ対２３９，２４６のニップに入り込まな
いことがある。

【００３９】そして、このようにシートの先端２５１Ｄ
と折り目２５１Ｃとが同時に加圧ローラ対２３９，２４
６のニップに入り込まない場合には、加圧ローラ対２３
９，２４６を通過する際、最初に折られた折り目２５１
Ｂに別な折り目が付くようになる。したがって、加圧ロ
ーラ対２４６，２４７は折りローラ２３８，２３９とは
独立した構成とする必要がある。

【００４０】また、加圧ローラ対２４６，２４７と折り
ローラ２３８，２３９とが近接し過ぎると、独立した構
成であってもシートの先端２５１Ｄと折り目２５１Ｃと
が同時に加圧ローラ対２３９，２４６を通過しない場合
があるので、加圧ローラ対２３９，２４６は、シートの
先端２５１Ｄと折り目２５１Ｃとが同時に通過するよう
折りローラ２３８，２３９から所定距離だけ離れた位置
に設けるようにする必要がある。

【００４１】ところで、ステイプル／スタツク装置２０
５の上下２つのビンモジュールＢ₁，Ｂ₂ は、それぞれ
図８に示すようにシートを収納する複数のシート受け皿
であるビンＢ₁₁〜Ｂ_1n（図１，２ではｎ＝６）、２本の
基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５及び昇降用支柱１６
ａ，１６ｂ，１６ｃを備えている。

【００４２】ここで、基準棒１４ａ，１４ｂは、各ビン
Ｂ₁₁〜Ｂ_1n（下部ビンモジュールＢ₂ においては、Ｂ₂₁
〜Ｂ_2n）上に排出されるシートに対してステイプル等の
後処理をする際の基準線を決定するためのものであり、
通常シート排出時の端部の位置から若干退避して設定さ
れている。

【００４３】また、整合壁１５は、シート搬送方向と直
角方向（図の矢印Ａ方向）に移動可能に設けられてお
り、このように移動することにより各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1n上
に排出されたシートを１枚もしくは複数枚ずつ幅寄せし
て対向する端部を基準棒１４ａ，１４ｂに突きあててシ
ートＳの整合を行なうようになっている。

【００４４】なお、この整合壁１５には、整合壁駆動部
の平面図である図９及び側面図である図１０に示すよう
に軸２２がカシメられており、この軸２２はコの字の支
持プレート２３を貫通して止められている。一方、この
支持プレート２３の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に
若干付勢されて組み込まれており、その片側はプレート
２３の内壁に、もう一方は軸２２に設けられたストッパ
２５に突き当てられている。そして、この圧縮ばね２４
のバネ力により軸２２及び整合壁１５は、図９の下方向
に付勢されている。

【００４５】また、この支持プレート２３の下端部はス
ライド板２６を介して２つのメンバーから成るスライド
レール２７の移動側に固定されており、スライドレール
２７の固定側は整合壁１５のスライドする方向に伸びた
スライドレール板２８に固定されている。一方、このス
ライドレール板２８の両端部には軸２９，３０が突設さ
れており、これらの軸２９，３０にはそれぞれプーリ３
１，３２が取付けられている。

【００４６】さらに、これら両プーリ３１，３２間には
タイミングベルト３３が渡されており、スライド板２６
はこのベルト３３に固着されている。そして、整合壁駆
動モータＭ２のモータギヤ３４は、プーリ３１のギヤ部
３１ａと噛合するようになっており、これにより整合壁
駆動モータＭ２の駆動力が両プーリ３１，３２及びタイ
ミングベルト３３を介して整合壁１５に伝達され、整合
壁１５が整合方向に移動するようになっている。

【００４７】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ４により検知されるようになっている。また、
図１０において、３５は支持プレート２３の上端に取り
付けられたガイド部材３５であり、このガイド部材３５
を支持プレート２３の上方に固定されているレール３６
の凹部に係合することにより支持プレート２３の移動が
ガイドされるようになっている。

【００４８】一方、昇降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
は、図８に示すようにビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの手前側に１本、
奥側に２本立設されたものであり、外周にはらせん状の
リードカム１６Ａが形成されている。そして、このリー
ドカム１６ＡにビンＢ₁₁〜Ｂ_1nから突き出たコロ部Ｂ
ａ、Ｂｂ、Ｂｃをそれぞれ係合すると共に、これら各昇
降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃを同期して回転させる
ことにより、コロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃと共にビンＢ₁₁〜
Ｂ_1nをリードカム１６Ａの所定ピッチ分だけ昇降させる
ことができるようになっている。

【００４９】ここで、これら昇降用支柱１６ａ，１６
ｂ，１６ｃは、図１１に示すモータプーリ１８、ベルト
１９及びリードカムプーリ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを介
して同期伝達されるビンシフトモータＭ１の駆動力によ
り回転するようになっている。そして、このビンシフト
モータＭ１を正逆転させて、例えば昇降用支柱１６ａ，
１６ｂ，１６ｃを１回転させることにより、リードカム
１６Ａの１ピッチ分だけビンＢ₁₁〜Ｂ_1nを昇降させるこ
とができるようになっている。

【００５０】なお、ビンシフトモータＭ１は、プーリ１
８と反対側にエンコーダ２１を有し、センサＳ１で１回
転分を検知するようになっている。また、各ビンモジュ
ールＢ₁ ，Ｂ₂ には、図示しないホームポジション検知
センサがあり、この検知センサにより、トップビンＢ₁₁
がそれぞれのシート受け入れ位置にあるのを検知するよ
うになっている。

【００５１】ところで、図３６は、昇降用支柱１６ａ，
１６ｂ，１６ｃの周面に形成されたリードカム１６Ａの
展開図の一部を示す図である。ここで、同図において１
６１〜１６４はリードカム部であり、このうち１６２は
シートが排出されるビンを保持するための第１リードカ
ム部、１６３はシート束が取り出されるビンを保持する
ための第２リードカム部である。なお、本発明の実施の
形態では、シートが排出されるビンは、図２に示すよう
に上部ビンモジュールＢ₁ においては上から２番目のビ
ンＢ₁₁、下部ビンモジュールＢ₂ においては上から４番
目のビンＢ₂₄である。

【００５２】そして、これら各リードカム１６１〜１６
４は、ビンを保持するための水平部１６Ａ１と、各水平
部間を連絡するように形成されると共に昇降用支柱１６
ａ，１６ｂ，１６ｃの同期回転に伴って各ビンを第１リ
ードカム部１６２の水平部１６Ａ１に向かって昇降させ
る傾斜部１６Ａ２，１６Ａ３とを有している。

【００５３】ここで、この第１リードカム部１６２は、
シートがずれたり、乱れたりすることなく収納すること
ができるよう安定した状態を保つ必要があるため、水平
部１６Ａ１の長さＬ２を長くしている（同図においては
約１８０°）。

【００５４】一方、シート束が取り出されるビンは、他
のビンも同様であるが、それほど安定した状態でなくと
も、シート束の取り出しには影響が無いので第２リード
カム部１６３及び他のリードカム部１６１，１６４の水
平部１６Ａ１の長さＬ１，Ｌ３，Ｌ４を短くし、傾斜部
１６Ａ２，１６Ａ３を長くしている（本発明の実施の形
態においては２５０°以上）。

【００５５】そして、このように傾斜部１６Ａ２，１６
Ａ３を長くすることにより、傾斜部１６Ａ２，１６Ａ３
の傾斜を小さくすることができる。これにより、ビンの
昇降をゆっくり行うことができ、ビンの振動を少なくす
ることができると共に、騒音を少なくすることができ
る。さらに、ビンの昇降をゆっくり行うことにより、ビ
ンシフトモータＭ１のトルクを小さくすることができる
ので、ビンシフトモータＭ１を小型のモータとすること
ができる なお、本発明の実施の形態においては、各リードカム１
６１〜１６４を移動する各コロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃの表
面をゴム等の弾力性を有する材料にて覆うようにしてお
り、これにより昇降時におけるビンの振動を少なくする
ことができると共に、騒音を少なくすることができるよ
うにしている。さらに、本発明の実施の形態において
は、第１リードカム部１６２及び他のリードカム部１６
１，１６３，１６４にそれぞれの水平部１６Ａ１の位置
を検知するため、同図に示すように例えばフォトセンサ
４１０と、フォトセンサ４１０の発光部からの光を遮断
するフォトインタラプター４１１とからなる第１検知手
段４１０Ａ及び第２検知手段４１０Ｂを設けるようにし
ている。

【００５６】ここで、このフォトセンサ４１０は、ステ
イプル／スタック装置２０５の本体に取り付けられると
共に、フォトインタラプター４１１により光が遮断され
ると、各リードカム１６１〜１６４の水平部１６Ａ１が
ビンを係止する位置に達したことを示す信号を後述する
図３０に示す制御装置２７０に入力するようにしてい
る。

【００５７】そして、このように第１検知手段４１０Ａ
及び第２検知手段４１０Ｂにて各リードカム１６１〜１
６４の水平部１６Ａ１の位置を検知することにより、制
御装置２７０は、例えば修理や整備のために昇降用支柱
１６ａ，１６ｂ，１６ｃを回転した場合でも、簡単に昇
降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃを元のビン係止可能な
状態に戻すことができるようになっている。

【００５８】一方、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nには、図１２に示
すように基準棒１４ａ，１４ｂに対応した切欠きＢｄ、
整合壁１５に対応した穴Ｂｅが形成されている他、後述
する先出しグリッパ１０に対応した切欠きＢｆ、ビン立
ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢｈが
形成されている。

【００５９】ところで、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nは、図１３に
示すように水平に対しある角度傾斜してかつ平行に配置
され、さらにビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃは、ビンＢ₁₁
〜Ｂ_1nが傾斜した状態ですべてが同じ高さになるように
構成されている。すなわち、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの右方に近
いビンコロＢｂの位置は、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの基準面近傍
にあるのに対し、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの左方に近いビンコロ
Ｂｃの位置は、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの基準面よりかなり下方
にあり、ビンコロＢｃはビンにＶ字型の固定アームでつ
ながれている。

【００６０】これにより、Ｂ₁₅、Ｂ₁₆のような隣接した
ビンが接近した場合にもアーム部の干渉が避けられる。
また、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはすべて同じ高さで
あるので、昇降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃの高さ方
向の位置もすべて同じ高さに設定でき、全体寸法を小さ
くできる。

【００６１】ところで、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nは、ビンの側
面図である図１３及びその部分上視図である図１４に示
すようにシート積載部Ｂｉと、このシート積載部Ｂｉの
傾斜端に回動自在に設けられた整合部Ｂｊとから構成さ
れている。ここで、この整合部Ｂｊは、通常シート積載
部Ｂｉに対して実線で示すように略垂直となる位置に回
動保持されており、この状態で積載シートの後端に当接
してシートの整合を行うためのものである。

【００６２】また、シート束を後処理又はスタックする
際には、破線で示すようにシート積載部Ｂｉの積載面と
略同一平面になるまで回動軸４５ｂを支点として下方回
動し、積載シートとの当接を解除してシートの搬送を可
能とするものである。なお、整合部Ｂｊには起立ばね３
１１が設けられており、この起立ばね３１１により整合
部Ｂｊは積載シートの重みで倒れないように付勢保持さ
れている。さらに、この整合部Ｂｊの先端にはストッパ
部３１０が突設されており、このストッパ部３１０によ
り、シート積載部Ｂｉに積載されたシート束の最上面の
シートの後端が押えられ、整合部Ｂｊを乗り越えること
ができないようになっている。

【００６３】ところで、この整合部Ｂｊの回動軸４５ｂ
には整合部Ｂｊと所定角度を成して駆動アーム４５が取
り付けられており、この駆動アーム４５の先端にはピン
４５ａが立てられている。一方、基台４６上にはビン立
ち駆動ソレノイドＳＬ１と、このソレノイドＳＬ１のア
ーム４８にピン４７ａを介して連結され、ソレノイドＳ
Ｌ１の作動により実線部から二点鎖線部へ回動するリン
ク４７が支持されている。また、リンク４７の先端部に
は、回動時駆動アーム４５の先端のピン４５と当接する
ピン当接部材４７ｂが取り付けられている。

【００６４】そして、ビンＢ上へのシート排出が終了し
てビンＢ内のシート束を後処理又はスタックする際、相
当するビンが図１３の位置にシフトし、この後ソレノイ
ドＳＬｌが動作され、これに伴ってリンク４７が実線部
から二点鎖線部へ回動すると、ピン当接部材４７ｂが駆
動アーム４５のピン４５ａと当接して図１３の二点鎖線
の位置まで整合部Ｂｊが回動するようになる。

【００６５】これにより、整合部Ｂｊは積載面と略同一
平面になり、シートの搬送が可能となる。なお、このピ
ン当接部材４７ｂは、通常状態ではピン４５ａとの間は
離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならないよう
になっている。また、ソレノイドＳＬｌがＯＦＦする
と、ばね４９の作用によりリンク４７が元の実線位置に
戻り、それに対応して整合部Ｂｊも積載面と直交する位
置まで復帰するようになっている。

【００６６】ところで、このように整合部Ｂｊが下方回
動した際、ストッパ部３１０がシート積載部Ｂｉの積載
面Ｂｋよりも上方に突出している場合には、後述する先
出しグリッパにてシート束がビンＢから引き出されると
きにシート束の一番下のシートがストッパ部３１０に引
っかかるようになる。

【００６７】そこで、シート束が引き出されるときにス
トッパ部３１０に引っかかることがないよう、整合部Ｂ
ｊを下方回動させる際には、図１３の破線で示すように
ストッパ部３１０がシート積載部Ｂｉのシート積載面Ｂ
ｋよりも上方突出しない位置まで下方回動させるように
しており、これによりシート束の移送を確実に行うこと
ができるようになっている。

【００６８】一方、この整合部Ｂｊは、後処理を行う際
には、同図に示す後述するステイプラ１１のシート束を
受け入れて綴じる綴じ用開口である針打ち部１１Ａにシ
ート束を案内するガイドとしての役割を果たすものであ
る。このことから、針打ち部１１Ａに確実にシート束の
先端を案内できるよう、整合部Ｂｊをストッパ部３１０
が針打ち部１１Ａに臨む位置まで下方回動させるように
している。

【００６９】そして、このように後処理を行う際、整合
部Ｂｊをストッパ部３１０がシート積載部Ｂｉの積載面
Ｂｋよりも上方突出せず、かつステイプラ１１の針打ち
部１１Ａに臨む位置まで回動させることにより、一番下
のシートが引っかかることなく、針打ち部１１Ａにシー
ト束の先端を導くことができ、確実にシート束を綴じる
ことができるようになっている。

【００７０】一方、この整合部Ｂｊには、図１４，図３
７に示すように切欠き部４０５が形成されている。ここ
で、この切欠き部４０５は、図３７に示すように排出通
路４００の下方に回動可能に設けられたパドル４０６が
シート束Ｓａを押えるためシート積載部Ｂｉの上方に回
動突出するのを可能とするためのものである。

【００７１】ところで、このパドル４０６は、図３８に
示すようにパドルソレノイド４５０と、このパドルソレ
ノイド４５０の駆動レバー４５１と、この駆動レバー４
５１に連結板４５２を介して一端部を連結された第１ア
ーム４５３と、この第１アーム４５３の他端部に連結ピ
ン４５４を介して連結されると共に他端部が回動軸４５
５に軸支される一方、中央部にパドル４０６が取り付け
られている第２アーム４５６とからなる回動手段４５７
により回動されるようになっている。即ち、後述する制
御装置により、パドルソレノイド４５０がＯＮとされ、
駆動レバー４５１が矢印に示す方向に突出すると、第１
アーム４５３が矢印に示すように引き上げられると共
に、第２アーム４５６が回動軸４５５を支点として矢印
に示すように反時計回りの方向に移動し、これに伴って
パドル４０６も反時計回りの方向に回動して破線に示す
シート積載部Ｂｉの上方に突出する位置に回動するよう
になっている。そして、このようにシート積載部Ｂｉの
上方に突出回動することにより、パドル４０６はシート
束を押えることができるようになる。

【００７２】一方、このように積載部Ｂｉの上方に突出
回動した後、所定時間が経過すると、パドルソレノイド
４５０がＯＦＦとされ、駆動レバー４５１が矢印と反対
方向に引かれるようになる。これにより、第１アーム４
５３が矢印と反対方向に下げられると共に、第２アーム
４５６が時計回りの方向に移動し、これに伴ってパドル
４０６も時計回りの方向に回動して図３９に示すように
排出通路４００の下方位置に復帰回動する。

【００７３】ここで、このように復帰回動する際、パド
ル４０６の先端部分４０６ａが排出通路４００の下ガイ
ド部材４０２に当接してビンＢ側に撓るようになる。そ
して、このように復帰回動する際、パドル４０６の先端
部分４０６ａがビンＢに撓るようにすることにより、こ
の次パドル４０６が再度回動する際、先端部分４０６ａ
が下ガイド部材４０２ から離れた瞬間、先端部分４０
６ａは撓りの反発力にてビンＢ側ではなく、ビンＢと反
対側に撓るようになる。

【００７４】これにより、パドル４０６が回動する際、
パドル４０６が急激にシート束Ｓの上面シートＳａに当
たることがなくなるので、シート束Ｓが乱れることはな
くなり、この後のシート束の移送やシート綴じを適切に
行うことができるようになる。

【００７５】ところで、このパドル４０６は上面シート
Ｓａを押えた後も、所定位置まで回動するようになって
いるが、このように回動する際には、パドル４０６は上
面シートＳａを押える一方、整合部Ｂｊ側に向けて付勢
するようになる。ここで、パドル４０６が真直ぐなひれ
状の形状を有している場合には、パドル４０６の付勢力
が大きくなって上面シートＳａが整合部Ｂｊに強い力で
押し付けられ、整合部Ｂｊに沿ってめくり上がるように
なる。

【００７６】そこで、このように上面シートＳａがめく
り上がることがないよう、本発明の実施の形態において
は、パドル４０６の先端部分４０６ａをビンＢ側に所定
角度で折曲するようにしている。そして、このように先
端部分４０６ａを折曲することにより、パドル４０６の
付勢力を小さくすることができるようにしている。ここ
で、この所定角度は、上面シートＳａを整合部Ｂｊにめ
くり上がることなく突き当てることができるような付勢
力を発揮できる角度である。

【００７７】なお、このように先端部分４０６ａをビン
Ｂ側に向かう方向に折曲することにより、パドル４０６
が復帰回動する際、排出通路４００の下方に容易に入り
込むともに、下ガイド部材４０２に当接してビンＢ側に
撓ることができるようにもなっている。

【００７８】一方、ステイプル／スタック装置２０５
の、図２に示す上部ビンモジュールＢ₁ ヘの第４搬送パ
ス７と下部ビンモジュールＢ₂ ヘの第２搬送パス２との
間の空間Ｋにはグリップ／ステイプルユニット９が上下
動可能に配設されており、このグリップ／ステイプルユ
ニット９は枠体９Ａと、枠体９Ａに取り付けられた先出
しグリッパ１０、ステイプラ１１及び先出しグリッパ１
０と共にシート束取出手段を構成する搬送グリッパ１２
とを有している。

【００７９】ここで、枠体９Ａは、グリップ／ステイプ
ルユニット９の上視図である図１５及びその正面図であ
る図１６に示すように、ユニット前側板５０と、ユニッ
ト後側板５１と、これら側板５０，５１の間に渡された
上下２つのガイドステイ５２，５３及び側部ステイ５４
により形成されたものである。

【００８０】そして、このユニット後側板５１の両側部
には上下２個ずつ計４個の昇降コロ５５がカシメられ、
下側のガイドステイ５３の奥側にはシート束搬送時にシ
ート束をガイドするガイド部材５３ａが取りつけられて
いる。

【００８１】また、ステイプル／スタック装置２０５の
本体側には４個の昇降コロ５５を上下動可能に保持する
一対のレール５６が立設されており、さらにこの一対の
レール５６には、それぞれ枠体９Ａに取り付けられた正
逆転可能な昇降モータＭ４により回転するピニオンギア
５８と噛合するラックが形成されている。

【００８２】これにより、昇降モータＭ４が正逆転する
とピニオンギア５８がレール５６のラックに噛合して枠
体９Ａが昇降するようになっている。なお、５７は枠体
９Ａを横方向に貫通すると共に両端にピニオンギア５８
が取り付けられている軸であり、この軸５７により２個
のピニオンギア５８が昇降モータＭ４により同一タイミ
ングで回転して枠体９Ａを昇降させるようになってい
る。

【００８３】一方、先出しグリッパ１０は、ビン上のシ
ート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップしてステイ
プラ１１側に引き出すよう枠体９Ａに矢印Ｄ方向に移動
可能に取り付けられたものである。なお、この先出グリ
ッパ１０の右端からシート束Ｓの先端までの距離l ₄
は、引き出し完了時のステイプラ１１の左端からシート
束Ｓ先端までの距離l ₅ よりも長く設定されている。

【００８４】ところで、この先出しグリッパ１０の手前
側面には、先出しグリッパ１０の駆動部の上視図である
図１２及び正面図である図１８に示すように、溝つきの
コロ７２がカシメられており、このコロ７２は枠体９Ａ
の前側板５０に形成された長穴５０ａに係合している。

【００８５】ここで、この長穴５０ａはステイプラ１１
に近い図１８の右側は略水平に形成されているが、ビン
に近い図１８の左方はビンの傾斜に合わせた角度で形成
されている。なお、図１７、１８において、７３は２つ
のコロ７２の軸の先端部を固定する結合板金７３であ
り、この結合板金７３にはピン部材７４が取り付けられ
ている。

【００８６】一方、前側板５０の手前側には、正逆転可
能な先出しモータＭ７が取り付け部材７５を介して取り
付けられており、その駆動軸先端には揺動アーム７６が
固着されている。また、この揺動アーム７６の先端部に
は長穴７６ａが形成されており、この長穴７６ａに結合
板金７３のピン部材７４の先端部が係合されるようにな
っている。

【００８７】これにより、例えば先出しモータＭ７が所
定時間正転すると揺動アーム７６が同図に示す２点鎖線
位置から実線位置に移動し、これに伴い先出しグリッパ
１０は前側板５０の長穴５０ａに沿ってシート束をつか
んだ状態で水平位置まで移動するようになっている。ま
た、この後所定時間逆転すると、揺動アーム７６が実線
位置から２点鎖線位置に移動し、これに伴い先出しグリ
ッパ１０は水平位置でシート束を離して、再び傾斜位置
に戻る動きを行なうようになっている。

【００８８】一方、搬送グリッパ１２は、ステイプラ１
１で選択的にステイブルした後、束先端を搬送グリッパ
１２で挟持して図１５の矢印Ｇに示す方向に搬送するこ
とができるよう枠体９Ａに移動可能に取り付けられてい
る。

【００８９】ところで、この搬送グリッパ１２は、駆動
部の上視図である図１９及び正面断面図である図２０に
示すようにその下部位置にて２本の軸７７、７８に支持
されている。ここで、一方の軸７７はボールねじで構成
されると共に前後側板５９，６０（図１５参照）に回転
可能に軸支され、もう一方の軸７８は通常の軸で構成さ
れると共に前後側板５９，６０に固定されている。

【００９０】また、枠体９Ａのユニット前側板５０及び
ユニット後側板５１（図１５参照）にはガイドコロ７９
がカシメられており、このガイドコロ７９は後側板５１
に形成された長穴５ｌａに沿って左右方向に移動するこ
とができるようになっている。なお、図示はしないがユ
ニット前側板５０にも同様な長穴が形成されている。

【００９１】一方、後側板５１には搬送グリッパ左右移
動モータＭ８が取り付けられており、このモータＭ８の
回転はモータプーリ８０、ベルト８１、プーリ８２を介
して貫通軸８３に伝達されるようになっている。ここ
で、この貫通軸８３には駆動用プーリ８４が手前側と、
奥側に１個ずつ取り付けられ、それぞれ対向する従動プ
ーリ８５との間にベルト８６がかけられている。そし
て、このベルト８６の一部分を規制部材８７で後側板６
０上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グ
リッパ１２に伝わり、図１５の矢印Ｇ方向及び図１６に
おいて矢印に示す左右方向への移動が可能となってい
る。

【００９２】ところで、この搬送グリッパ１２は、図１
５の矢印Ｇ方向に移動可能であるが、同図に示す矢印Ｆ
方向にも移動可能となっている。そして、このように矢
印Ｆ方向にも移動可能とすることにより、シート束のサ
イズに応じてシート幅の略中央位置をグリップすること
ができるようになっている。これにより、シートを搬送
する際には、まず矢印Ｆ方向に移動し、次に矢印Ｇ方向
にシート束を搬送してビン上から完全にシート束を引き
出して後述するスタッカに搬送するようになっている。

【００９３】ここで、このような動作が可能となるよう
図１９に示すように後側板６０上には、搬送グリッパ前
後進モータＭ９が基台８８を介して取り付けられてお
り、このモータＭ９の回転はモータプーリ８９、ベルト
９０、プーリ９１を介してボールねじ軸７７に伝達され
るようになっている。そして、このようにしてボールね
じ軸７７が回転すると、搬送グリッパ１２のボールねじ
軸７７と係合している部分にも同様のねじが切られてい
るため、搬送グリッパ１２が前後進するようになってい
る。

【００９４】なお、搬送グリッパ１２の位置は、ホーム
ポジシヨン及びモータＭ８の回転量を検知することで決
定されるようになっている。即ち、左右方向の位置制御
は、規制部材８７の上部突起８７ａをホームポジション
センサＳ７で検知し、モ―夕Ｍ８のエンコーダ９２を読
み取るセンサＳ８で移動量を検知して所定の位置で停止
させるように構成されている。また、搬送グリッパ１２
の前後方向の位置制御は、ホームポジションセンサＳ９
で搬送グリッパの―部を検知し、モータＭ９のエンコー
ダ９３を読み取るセンサＳｌＯで移動量を検知して、所
定の位置で搬送グリッパ１２を停止させるように構成さ
れている。

【００９５】ところで、搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向
の移動は、上述したようにシートのサイズに対応して移
動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いられ
る。すなわち、スタッカヘの束搬送時、矢印Ｇ方向への
搬送量はシート束サイズによるが、Ｆ方向へのシート束
の搬送量を変化させることで、同一サイズのシート束の
仕分けを行なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なっ
たりすることができるようになっている。

【００９６】なお、搬送グリッパ１２の奥行き寸法l ₆
は、ステイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位
置においてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法
に設定されている。

【００９７】一方、これら先出しグリッパ１０及び搬送
グリッパ１２のグリップ部６１は、図２１に示すように
２枚の側板６２，６２（同図においては一方の側板のみ
図示）に、３本の軸６３，６４，６５が支持されてお
り、第１軸６５には上グリッパ６６と下グリッパ６７が
配設されており、第２軸６３に固設された下グリッバカ
ム６８と、第３軸６４に固設された上グリッパカム６９
との矢印方向の回動によりそれぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方向
の揺動を繰り返す（実線と破線図）ようになっている。

【００９８】また、第１ばね部材７０は下グリッパ６７
のカム部６７ａを下グリッパカム６８に付勢し、第２ば
ね部材７１は上グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッ
パカム６９に付勢し、上グリッパと下グリッパの当接圧
が略一定になるように制御している。なお、これらグリ
ッパカム６９，６８は、図示しない挟持用モータにて駆
動されるようになっている。

【００９９】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリツッ
パ１２は、上述したように基本構成は同様であるが、挟
持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの
使用条件に合わせて最適に設定して構わない。

【０１００】例えば、本実施例の場合、先出しグリッパ
は、スペース上、巾を小さく押えるが基準側のみ挟持す
るため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設定した
り、開口量もビン間に進入すべく押え気味にする。一
方、搬送グリッパは、シート束センタを挟持可能なの
で、挟持圧を低めに設定する等が可能である。その他、
シー卜のカール量、坪量、折りの有無、枚数等によって
一般的に設定することも可能である。

【０１０１】ところで、各グリッパ１０，１２がシート
束を挟持する際、上下のグリッパ６６，６７が同時に揺
動してシート束を挟持するのではなく、搬送グリッパ１
２においては（先出しグリッパ１０でも同じである
が）、まず図３９に示すように下グリッパ６７を上方に
回動させてシート束Ｓを支え、次に上グリッパ６６を下
方に回動させてシート束Ｓを挟持するようにしている。
そして、このように下グリッパ６７にてシート束Ｓを下
方より支えることにより、各グリッパ１０，１２がシー
ト束Ｓを確実に挟持することができるようにしている。

【０１０２】一方、シート束Ｓの挟持を解除する場合
は、図４０に示すようにまずシート束Ｓを挟持する圧力
を生じさせている上グリッパ６６を上方に回動させ、次
に下グリッパ６７を下方に回動させて、シート束Ｓを後
述するスタックユニットに積載するようにしている。

【０１０３】そして、このように上グリッパ６６を先に
回動させることにより、シート束Ｓに対して上グリッパ
６６の圧力による力を作用させず、シート束Ｓが接地し
ている側からシート束Ｓの自重のみによって落下、積載
させることができ、既積載されているシート束Ｓ１や、
シート束Ｓ自体の着地時のずれをなくすことができるよ
うになっている。

【０１０４】ところで、先出しグリッパ１０がシート束
を挟持するビンは、図２に示すよう下部ビンモジュール
Ｂ₂ においては上から２番目のビンＢ₂₂（上部ビンモジ
ュールＢ₁ においては上から４番目のビンＢ₁₄）である
が、シート束の側端部が上方にカールした状態で積載さ
れていると、シート束を挟持するよう上グリッパ６６が
下方回動してもシート束の上面を押えることができない
場合があるので、先出しグリッパ１０の側方には図４１
に示すようにシート束の側端部を上方より押える第１押
え部材である第１カール押え５００が回動可能に設けら
れている。

【０１０５】一方、このビンの直下のビン（図２におい
てはビンＢ₂₃及びビンＢ₁₅）に積載されているシート束
の端部が上方にカールした状態で積載されていると、シ
ート束を挟持するよう下グリッパ６７が上方回動した
際、このシート束に下グリッパ６７が引っかかってシー
ト束の底面を押えることができない場合があるので、第
１カール押え５００の下方には同図に示すように下方の
シート束の側端部を上方より押える第２押え部材である
第２カール押え５０１が回動可能に設けられている。

【０１０６】なお、同図において、５０２はカール押え
ソレノイドであり、このカール押えソレノイド５０２の
駆動レバー５０３には２カ所ラック５０４が形成されて
いる。一方、第１及び第２カール押え５００，５０１に
はピニオンギア部５０５がそれぞれ形成されており、こ
れによりシート束移送の際、後述する制御装置によりカ
ール押えソレノイド５０２が作動して駆動レバー５０３
が引き上げられると、これに連動して第１及び第２カー
ル押え５００，５０１が回動軸５００ａ，５０１ａを支
点として破線で示す位置までそれぞれ下方回動し、シー
ト束の側端部を押えることができるようになっている。

【０１０７】一方、ステイプラ１１は、シート幅とオー
バーラップしない手前や奥の退避位置や、シート束の先
端部の任意の位置に移動できるよう図１５に示す矢印Ｅ
方向に移動可能となるよう枠体９Ａに移動可能に取り付
けられている。

【０１０８】そして、このステイプラ１１は、ステイプ
ラ駆動部の左側面図である図２２及びその上視図である
図２３に示すように、基台９４上に固定されており、こ
の基台９４の上部にはスライダー９５が取り付けられて
いる。ここで、このスライダー９５は枠体９Ａのユニッ
ト前側板５０及びユニット後側板５１間に固定されてい
る２本の軸９６，９７によりスライド可能に保持されて
いる。

【０１０９】また、ユニット後側板５１側にはステイプ
ラ前後進モータＭｌ０がモータ基台９８を介して取り付
けられており、モータＭｌ０の回転はモータギア９９、
モータプーリ１００、従動プーリ１０１及び両プーリ９
９，１００間に渡されたベルト１０２を介し、規制部材
１０３によってベルト１０２に固着されたスライダー９
５に伝達され、これによりステイプラ１１は図２２の矢
印Ｊ方向に移動することが可能となっている。

【０１１０】なお、このステイプラ１１は、手前側の退
避位置１ｌａ、奥側の退避位置１ｌｂの間なら任意の位
置に停止可能となっているが、このステイプラ１１の位
置設定は、手前の位置センサＳｌｌ又は奥の位置センサ
Ｓｌ２による検知からモータＭｌ０のエンコーダ１０４
をセンサＳｌ３で読み取ることにより決定されるように
なっている。

【０１１１】そして、このように構成されたグリップ／
ステイプルユニット９は、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシー卜束が
満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に移動
し、先出しグリッパ１０により各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆上のシ
ートの束を図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ１
１で選択的にステイブルした後、束先端を搬送グリッパ
１２で挟持してさらに右方向へ搬送するようになってい
る。

【０１１２】ところで、このようにシート束を綴じる場
合、通常はステイプラ１１でステイブルした後、搬送グ
リッパ１２をシート束の方向に移動させるようにしてい
るが、例えば図４２に示すようにシート束Ｓを手前一カ
所綴じする場合は、ステイプラ１１は、搬送グリッパ１
２のシート束Ｓに向かう軌跡から外れた位置、即ち搬送
グリッパ１２とぶつからない位置に移動している。

【０１１３】ここで、このようにステイプラ１１が、搬
送グリッパ１２とぶつからない位置にある場合には、綴
じ動作を行う前に搬送グリッパ１２を予めシート束Ｓに
向かわせて破線で示す位置まで移動させておくようにす
る。

【０１１４】そして、このように予め搬送グリッパ１２
をシート束Ｓの近傍位置に移動させておくことにより、
搬送グリッパ１２は綴じ動作終了後直ちにシート束Ｓの
中央部を挟持すると共に、後述するスタックユニット１
３に向けて移送することができ、シート束移送に要する
時間を短くすることができるようになっている。

【０１１５】なお、綴じ動作時、搬送グリッパ１２とス
テイプラ１１とがぶつかることがないよう同図に示すよ
うに第１，第２，第３セイフティセンサＳ２０，Ｓ２
１，Ｓ２２が設けられている。

【０１１６】ここで、第１セイフティセンサＳ３０は、
第１搬送グリッパセイフティフラグ２００の上方に位置
している場合には後述する制御装置２７０に信号を出力
する一方、第１搬送グリッパセイフティフラグ２００の
シート束側の端から外れると信号の出力を停止すること
により、搬送グリッパ１２がステイプラ１１の移動軌跡
から外れていることを検出するものである。なお、制御
装置２７０は、第１セイフティセンサＳ３０からの信号
が入力されている限り、搬送グリッパ１２はステイプラ
１１の移動軌跡から外れていると判断するようになって
いる。

【０１１７】また、第２セイフティセンサＳ３１は、第
２搬送グリッパセイフティフラグ２０１が上方に位置し
ている場合には制御装置に信号を出力する一方、第２搬
送グリッパセイフティフラグ２０１が外れると信号の出
力を停止することにより、搬送グリッパ１２がシート束
Ｓ側に移動する際、手前一カ所綴じする位置にあるステ
イプラ１１にぶつからない位置にあることを検出する第
２検出手段である。なお、制御装置２７０は、第２セイ
フティセンサＳ３１からの信号が入力されている限り、
搬送グリッパ１２はステイプラ１１とぶつからない位置
にあると判断するようになっている。

【０１１８】さらに、第３セイフティセンサＳ３２は、
ステイプラセイフティフラグ２０２が下方に位置してい
る場合には制御装置に信号を出力する一方、ステイプラ
セイフティフラグ２０２が外れると信号の出力を停止す
ることにより、ステイプラ１１が手前一カ所綴じする位
置に移動していることを検出する第１検出手段である。
なお、制御装置２７０は、第３セイフティセンサＳ３２
からの信号が入力されている限り、ステイプラ１１が手
前一カ所綴じする位置に移動したと判断するようになっ
ている。

【０１１９】ところで、制御装置２７０は、手前一カ所
綴じする際、これら第２，第３セイフティセンサＳ３
１，Ｓ３２によりステイプラ１１が手前一カ所綴じする
位置に移動しているか、また搬送グリッパ１２がステイ
プラ１１にぶつかることのない位置にあるかを判断する
ようにしている。

【０１２０】そして、ステイプラ１１が手前一カ所綴じ
する位置に移動しており、かつ搬送グリッパ１２がステ
イプラ１１にぶつかることのない位置にあると判断した
場合には、綴じ動作を行う前に搬送グリッパ１２を予め
シート束Ｓに向かって移動させるようにしている。

【０１２１】なお、これまでの説明においては、手前一
カ所綴じの際に搬送グリッパ１２を予め移動させる場合
について述べてきたが、本発明はこれに限らず複数綴じ
の際でも、ステイプラ１１が最後の綴じ位置に移動した
ことを検知する検知手段を設け、この検知手段と第２セ
イフティセンサＳ３１とにより、搬送グリッパ１２がス
テイプラ１１にぶつかることのない位置にあると判断し
た場合には、綴じ動作を行う前に搬送グリッパ１２を予
めシート束Ｓに向かって移動させるようにすることもで
きる。

【０１２２】ところで、ステイプル／スタック装置２０
５においては、このようにしてグリップ／ステイプルユ
ニット９により上部ビンモジュールＢ₁ のビンからシー
ト束をとり出している間に、下部ビンモジュールＢ₂ の
ビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆にシートを搬送するようにしている。

【０１２３】そして、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆からシート束取り
出し終了後、また下部ビンモジュールＢ₂ ビンＢ₂₁〜Ｂ
₂₆への搬送終了後、今度はグリップ／ステイプルユニッ
ト９を図１、図２の実線位置まで下降させ、この実線位
置で下部ビンモジュールＢ₂からのシート束取り出しを
行なうようになっている。そして、この動作を繰り返す
ことにより、後述するスタックユニットが満載になるま
で連続してコピーを継続できるようになっている。

【０１２４】なお、各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、
各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆上のシートを検知する貫通センサＳ３
（図２参照）があり、このセンサＳ３によりビンＢ₁₁〜
Ｂ₁₆上のシートの有無を検知してモジュールＢ₁ ，Ｂ₂
を切り換えるタイミングの決定等を行なうようにしてい
る。

【０１２５】一方、図２に示すように上部ビンモジュー
ルＢ₁ ヘの第４搬送パス７と下部ビンモジュールＢ₂ ヘ
の第２搬送パス２とに挟まれた空間Ｋにおいて、グリッ
プ／ステイプルユニット９の下方にはシート積載装置で
あるスタックユニット１３が上下動可能に設けられてお
り、搬送グリッパ１２で搬送したシート束を、このスタ
ックユニット１３にて収納するようになっている。な
お、ステイプラ１１の右端部とスタックユニット１３の
左端部は、図２に示すように、左右方向でほぼオーパー
ラップしている（図２の幅l ₁₅の領域）。

【０１２６】ところで、このスタックユニット１３は、
スタックユニット１３の上視図である図２４、その正面
図である図２５及び左側面図である図２６に示すように
スタックユニット１３の外枠となるスタックフレーム１
０５と、シート積載部であるスタックトレイ１１６と、
スタックフレーム１０５の側壁に上昇可能に設けられた
移動壁である基準壁１１７及び押え部材１１８とを有し
ている。

【０１２７】そして、スタックフレーム１０５は、後側
板１０５ａ、左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ及び底板
１０５ｄから構成されている。ここで、この左右側板１
０５ｂ，１０５ｃの奥側外面には昇降コロ１０６がそれ
ぞれ上下それぞれ２個ずつ、計４個取り付けられてお
り、ステイプル／スタック装置２０５本体に固定された
レール１０７にガイドされている。なお、このレール１
０７は図１３で示したグリップ／ステイプルユニツト９
のレール５６と同一部材で共存化しても良い。

【０１２８】一方、左右側板１０５ｂ，１０５ｃの奥側
の曲げ部には、それぞれ図２４及び図２６に示すように
保持板１０８によりチェーン１０９が保持されており、
これら左右のチエーン１０９は、それぞれ上下のスプロ
ケット１１０，１１１間に渡されている。

【０１２９】なお、ステイプル／スタック装置２０５本
体には、シート積載装置移動手段である正逆転可能なス
タックフレーム昇降モータＭｌｌが固定されており、こ
のモータＭｌｌの回転はギア１１３，１１４を介して下
方のスプロケツト１１１を固定している貫通軸１１２に
伝達されるようになっている。これにより、モータＭｌ
ｌが回転すると下方のスプロケツト１１１が回転し、こ
れに伴ってスタックフレーム１０５が昇降するようにな
っている。

【０１３０】なお、スタックフレーム１０５の停止位置
としては、通常は、図２に示したグリップ／ステイプル
ユニット９の２つの停止位置（上方の破線部と下方の実
線部）に対応した２つの停止位置の他に、スタッカトレ
イ引き出し位置及びスタッカ制限枚数変更位置等、複数
ケ所に設定されている。また、スタックフレーム１０５
のホームポジションは、上部ビンモジュールＢ₁ に対応
した位置になっているが、モータＭｌｌのエンコーダ１
１５をセンサＳｌ４で読み取ることで上記様々なる設定
位置に停止することが可能となっている。

【０１３１】一方、スタックトレイ１１６は、搬送グリ
ッパ１２にて搬送されたシート束を積載するようスタッ
クフレーム１０５に設けられたものである。ところで、
シートを多数積載すると次第にシート束の上面が上昇
し、やがてグリッパ／ステイプルユニット９に近づくよ
うになる。そして、このシート束の上面とグリッパ／ス
テイプルユニット９との間隔が所定の間隔よりも狭くな
ると、シート束の搬送及び積載が適当に行われなくな
り、シート束がロックしてしまう。

【０１３２】そこで、このようなシート束のロックを防
ぐため、シート束の積載を開始した後は、シート束の上
面とグリッパ／ステイプルユニット９との間隔を常に一
定に保つようスタックトレイ１１６を徐々に降下させる
ようにしている。

【０１３３】そして、このようにスタックトレイ１１６
を徐々に降下させるため、スタックトレイ１１６の平面
図である図２４及びその正面図である図２７に示すよう
に、スタックトレイ基台１２９の両端面にはコの字形の
コロ受板１３１が取り付けられると共に、それぞれのコ
ロ受板１３１にはコロ１３２が２個ずつカシメられる一
方、これらのコロ１３２はスタックフレーム１０５の両
側板１０５ｂ，１０５ｃに固定されているレール１２８
にガイドされるようになっている。

【０１３４】ここで、このレール１２８の一端部には上
下方向にラックが形成され、基台１２９を横方向に貫通
した軸１３３の両端に取り付けられたピニオンギア１３
４と噛合するようになっている。一方、スタックトレイ
基台１２９にはモータ基台１３５を介してシート積載部
移動装置であるスタックトレイ昇降モータＭ１３が取り
付けられており、このモータＭ１３の回転はギア１３
６，１３７によって貫通軸１３３に伝達されるようにな
っている。

【０１３５】なお、このモータＭ１３は、微少な回転数
だけ回転させることができるようになっており、これに
よりスタックトレイ昇降モータＭ１３が微少な回転数だ
け回転するとピニオンギア１３４が回転し、これに伴っ
てスタックトレイ１１６が徐々に降下するようになって
いる。なお、モータＭ１３の他端にはエンコーダ１３８
が取り付けられており、センサＳ１５で読み取ることに
よりスタックトレイ１１６の降下量を制御するようにし
ている。

【０１３６】ところで、シート束のロックを防ぐようス
タックユニット１３（本実施例においてはスタックフレ
ーム１０５）を徐々に降下させてもよいが、スタックフ
レーム昇降モータＭｌｌはスタックユニット１３を上部
ビンモジュールＢ₁ 及び下部ビンモジュールＢ₂ 間とい
う長い距離を高速で移動させるのに適したモータであ
り、シート束の上面とグリッパ／ステイプルユニット９
との間隔を常に一定に保つようスタックユニット１３を
低速で徐々に降下させるのには適していない。

【０１３７】したがって、本実施例のように、ビンモジ
ュールＢ₁ ，Ｂ₂ 間の移動はスタックフレーム昇降モー
タＭｌｌによりスタックユニット１３を高速移動させ、
シート積載時にはスタックトレイ昇降モータＭ１３によ
りスタックトレイ１１６を徐々に降下させるように構成
することにより、より精度の高いシート高さ制御を行う
ことができると共に積載性を向上させることができるよ
うになる。

【０１３８】なお、スタックトレイ１１６は、スタック
トレイ基台１２９に対してアキュライド１３０で手前方
向引き出し可能に構成されており、スタックユニット１
３が動作中でない場合には、スタックトレイ１１６を手
前方向に引き出すことによりシート束を任意に取り出す
ことができるようになっている。

【０１３９】一方、基準壁１１７は、図２８に示すよう
に、スタックトレイ１１６に積載されたシート束Ｓの後
端を規制するためのものである。また、図２４、図２５
に示すように、この基準壁１１７にはガイドコロ１１７
ａが回転自在に支持されており、シート束の後端が基準
壁１１７の上部傾斜面１１７ｂに残らないようになって
いる。

【０１４０】なお、この基準壁１１７の上端部には、図
２５に示すように近接防止センサＳｌ６がとりつけられ
ており、スタックユニット１３と上方のグリッパ／ステ
イプルユニット９との距離を検知して、一定の距離以下
に接近した時は、互いの近接方向の駆動を停止する制御
を行ない干渉防止を行うようにしている。

【０１４１】また、基準壁１１７の側面部には積載され
たシート束の上面を検知するシート検出手段であるスタ
ック高さ検知センサＳｌ７が取り付けられており、シー
ト束がスタックトレイ１１６に順次積載され、シート束
の上面がセンサＳ１７を越えると、このセンサ１７は図
１に示す制御装置（ＣＰＵ）２７０に対して検知信号を
出力するようになっている。

【０１４２】ところで、この基準壁１１７は、図２９に
示すようにスタックフレーム１０５の側面に上方に移動
可能に設けられている。なお、同図において、２９９は
基準壁１１７を上方移動可能に保持するインナボックス
であり、このインナボックス２９９の上端に突設されて
いる複数の突起２９９ａに、基準壁１１７の下端に形成
された複数の切欠き１１７ｂをそれぞれ係合させること
により、基準壁１１７はインナボックス２９９にて上方
移動可能に保持されるようになっている。

【０１４３】また、この基準壁１１７の両側端部には、
図２４に示すように昇降コロ１１９が設けられており、
この昇降コロ１１９はステイプル／スタック装置２０５
本体に固定されたレール１２０，１２１にガイドされて
いる。なお、基準壁１１７の一側端の上部部分には上下
方向にラックが形成されており、このラックは移動壁上
昇装置である基準壁昇降用モータＭ１１７により回転す
るピニオンギア１２２と噛合するようになっている。

【０１４４】ここで、この基準壁昇降用モータＭ１１７
は、図３０に示すように制御装置２７０により駆動制御
されるようになっており、この基準壁昇降用モータＭ１
１７が駆動されると、基準壁１１７は昇降コロ１１９を
介してレール１２０，１２１にガイドされながら所定高
さ、本発明の形態においては通常シート８００枚分の高
さ分だけ上昇するようになっている。

【０１４５】一方、制御装置２７０は、図３０に示すよ
うに構成されており、一方のソータへのシートの収納が
終了した後、第１デフレクタ３及び第２デフレクタ４に
対して切り換え信号を出力して他方のソータへのシート
の収納を開始する一方、スタックフレーム昇降モータＭ
ｌｌを駆動してスタックユニット１３を一方のソータに
向けて上下動させた後、先出しモータＭ７を介して先出
しグリッパ１０を、搬送グリッパ左右移動モータＭ８及
び搬送グリッパ前後進モータＭ９を介して搬送グリッパ
１２を駆動してシート束をスタックトレイ１１６に順次
積載するようにしている。

【０１４６】また、シート束をスタックトレイ１１６に
積載した際、スタック高さ検知センサＳｌ７からの検知
信号が入力されると、この信号に応じてスタックトレイ
昇降モータＭ１３を駆動してスタック高さ検知センサＳ
ｌ７からの検知信号が入力されなくなるまでスタックト
レイ１１６を降下させ、シート束の上面とスタックユニ
ット１３との間隔を一定に保ちながら順次シートを積載
して行くようにしている。

【０１４７】ところで、この制御装置２７０は、このよ
うにスタックトレイ昇降モータＭ１３を駆動する際、例
えば駆動に要したクロック数を計数するようにしてお
り、このクロック数が所定数に達すると、積載されたシ
ート量（シート枚数）はスタックトレイ１１６の最大積
載量、本発明の形態においては通常シート１２００枚分
となったと判断するようにしている。

【０１４８】そして、このように積載されたシートが最
大積載量となったと判断すると、制御装置２７０は基準
壁昇降用モータＭ１１７を駆動し、基準壁１１７を上昇
させるようにしている。ここで、このように基準壁１１
７が上昇すると、スタックユニット１３の側壁面の高さ
が高くなる、言い換えればスタックユニット１３の深さ
が深くなるのでスタックトレイ１１６に積載できるシー
トの最大積載量を通常シート２０００枚分まで増やすこ
とができるようになる。

【０１４９】なお、このように基準壁１１７を上昇させ
る際、上方に位置しているグリップステイプルユニット
９にぶつかることのないよう、本実施形態においては、
まずスタックユニット１３を所定位置まで下げた後、基
準壁１１７を上昇させるようにしている。

【０１５０】また、このように基準壁１１７を上昇させ
た後、スタック高さ検知センサＳｌ７からの検知信号が
入力されるまでスタックトレイ１１６を上昇させるよう
にしている。そして、スタック高さ検知センサＳｌ７か
らの検知信号が入力されると次のシート積載を開始し、
シート積載量が通常シート２０００枚分となるまでシー
トを積載するようにしている。

【０１５１】ところで、このように基準壁１１７を上昇
させた状態でシートを積載している際、ステイプル／ス
タック装置２０５のシート取出扉が開かれてスタックト
レイ１１６に積載されているシートが取り出される場合
がある。

【０１５２】そして、取り出されたシートの残り枚数が
１２００枚以上の場合には基準壁１１７を上昇させたま
まで引き続きシートを積載することができるが、残りの
シート枚数が８００枚以下の場合には、基準壁１１７を
上昇させたままではスタックトレイ１１６を、シート積
載開始位置であるスタックフレーム１０５の上端まで上
昇させてもスタックトレイ１１６の積載シート枚数は８
００枚以下であるのでスタック高さ検知センサＳｌ７が
紙面を検知できない。

【０１５３】ここで、このようにスタックトレイ１１６
をスタックフレーム１０５の上端まで上昇させてもスタ
ック高さ検知センサＳｌ７が紙面を検知できない場合に
は、制御装置２７０は残りのシート枚数が８００枚以下
と判断し、基準壁１１７を降下させた後、スタック高さ
検知センサＳｌ７が紙面を検知するまでスタックトレイ
１１６を上昇させるようにしている。そして、このよう
にスタックトレイ１１６を上昇させた後、最大積載量と
なるまで順次スタックトレイ１１６を降下させるように
している。

【０１５４】なお、残りの枚数が、８００〜１２００枚
までの場合は、基準壁１１７を上昇させたままでもスタ
ックトレイ１１６を上昇させればスタック高さ検知セン
サＳｌ７は紙面を検知できるので引き続きシートを積載
することができる。

【０１５５】ところで、これまで述べた構成によりシー
トの積載枚数を増やすことはできるが、本発明の形態に
おいては、図２９及び図３１に示すようにスタックユニ
ット１３の対向する側板１０５ｂ，１０５ｃにそれぞれ
取り付けられた発光部１２３ａと受光部１２３ｂとより
構成される１２００枚検知センサ１２３を設けるように
している。

【０１５６】ここで、この１２００枚センサ１２３は、
例えばシートが取り出され、シート取出扉が綴じられた
後、制御手段２７０からの信号に応じて発光することに
より、スタックトレイ１１６にシートが１２００枚積載
されているかを検知するためのものであり、このセンサ
１２３からの信号が入力されると、制御装置２７０は、
スタックトレイ１１６にシートが１２００枚積載されて
いると判断し、基準壁１１７を上昇させたままとするよ
うにしている。

【０１５７】なお、この１２００枚検知センサ１２３
は、図３２に示すように発光部１２３ａからの光が紙面
を斜め横切るよう発光部１２３ａと受光部１２３ｂとを
ずらして配置しており、これにより確実にシートの有無
を検出することができるようにしている。

【０１５８】一方、このセンサ１２３からの信号が入力
されない場合には、制御装置２７０は、スタックトレイ
１１６にはシートが１２００枚積載されてないと判断
し、基準壁１１７を降下させるようにしている。

【０１５９】そして、このように構成することにより、
残りのシート枚数が８００枚以下の場合でも、一旦スタ
ックトレイ１１６を上昇させると共に所定時間経過した
後、残りのシート枚数が８００枚以下と判断して基準壁
１１７を降下させるようにする第１の実施形態に比べて
より短い時間で基準壁１１７を降下させることができ、
シート積載を短時間で再開できる。

【０１６０】一方、押え部材１１８は、図３３に示すよ
うにスタックトレイ１１６上のシート束Ｓを上方から押
圧するためのものであり、このように押え部材１１８に
よりシート束Ｓを押えることにより、次にスタックトレ
イ１１６上に積載されるシート束による既積載のシート
束の乱れを防止することができると共に、次にスタック
トレイ１１６上に積載されるシート束の落下積載時のシ
ート束内のズレを防止することができる。

【０１６１】ところで、本実施例においては、図４３に
示すように基準壁１１７の側面上端部にはスタックトレ
イ１１６上に積載されたシート束の後端に当接するずれ
防止部材２８０が設けられており、このずれ防止部材２
８０によりシート束の基準壁１１７に沿う方向へのシー
トのずれを防ぐようにしている。

【０１６２】ここで、このずれ防止部材２８０は、柔ら
かな毛状の線材を帯状に密集させて形成されており、こ
れによりスタックトレイ１１６上に積載される際、シー
ト束がずれ防止部材２８０に当たっても毛状の線材は下
方にしなるようになるのでシート束は防止部材２８０に
邪魔されることなく積載されるようになる。

【０１６３】また、この毛状の線材は、シートの後端が
基準壁１１７から離れた位置にあってもシート束の後端
と当接することができるような長さを有しており、これ
により確実にシートのずれを防ぐことができる。さら
に、このようにずれ防止部材２８０を基準壁１１７に突
設することにより、スタックトレイ１１６上に積載され
たシート束の上方にずれ防止部材２８０が位置するよう
になるのでシート束を押えることができ、積載性を向上
させることができるようになっている。なお、同図にお
いて、２８０ａはずれ防止部材２８０を基準壁１１７に
取り付けるための取り付け板である。

【０１６４】ところで、スタックユニット１３には図２
９、図３１及び図３２に示すような先端ストッパ２９０
が設けられている。ここで、この先端ストッパ２９０
は、スタックトレイ１１６から突出してスタックトレイ
１１６上に積載されたシート束の先端に当接してシート
束を整合するためのものであり、固定側のストッパ２９
１と、スライドレール２９２を介して上下動する移動側
ストッパ２９３とよりなるものである。

【０１６５】また、この移動側ストッパ２９３は上部に
Ｌ字型のアーム２９４が固定されており、このアーム２
９４の奥側は矢印に示す左右方向に移動可能なスライダ
ー２９５に固定されている。なお、このスライダー２９
５は、上下２本の軸２９６ａ，２９６ｂによりガイドさ
れており、先端ストッパ２９０をシート束移送方向に移
動させるストッパモータＭ２９０により正逆転するタイ
ミングベルト２９７に固着されている。

【０１６６】さらに、固定側のストッパ２９１の下部に
はコロ２９８が回転自在に取り付けられており、基準壁
１１７の下部に設けられたインナボックス２９９の底面
に固定されたレール部材３００によりガイドされるよう
になっている。なお、ストッパモータＭ２９０、スライ
ドレール２９２、軸２９６ａ，２９６ｂ及びタイミング
ベルト２９７は基準壁１１７の奥側端より直角方向に延
在形成されている延在基準壁１１７Ａに固定されるよう
になっており、基準壁１１７の伸縮に伴い同様に昇降す
るように構成されている。

【０１６７】ところで、この先端ストッパ２９０のスタ
ックトレイ１１６から突出量は、積載されるシート束の
最大厚さよりも大きくするようにしている。そして、こ
のように先端ストッパ２９０の突出量を規制することに
より、ステイプルされないままシート束がスタックトレ
イ１１６に積載された場合でも、シート束の上部のシー
トが先端ストッパ２９０を越えることがないようにする
ことができるようになっている。

【０１６８】また、この先端ストッパ２９０は、ストッ
パモータＭ２９０により移送方向に移動することができ
るようになっており、これにより積載されるシートのサ
イズに応じて先端ストッパ２９０と、この先端ストッパ
２９０と対向する一方、先端ストッパ２９０と共にシー
トを保持する基準壁１１７との距離をシートのサイズに
応じて変更することができるようになっている。

【０１６９】なお、図２９において、３００は延在基準
壁１１７Ａに形成されたガイド溝、３０１はスタックト
レイ１１６のシート積載面に形成されたガイド溝であ
る。そして、これらの溝３００，３０１により先端スト
ッパ２９０は積載されるシート束の先端に当接する適切
な位置まで移動することができるようになっている。

【０１７０】次に、このように構成されたステイプル／
スタック装置２０５のソートモード時の動作を説明す
る。

【０１７１】まず、グリップ／ステイプルユニット９
は、上部ビンモジュールＢ₁ のシート束取り出しに対応
した位置（図２の破線位置）に移動して待機する。この
時、先出しグリッパ１０は、グリップ部６１（図２１参
照）を開放した状態で図１５に示す位置に待機し、ビン
モジュール内のビン昇降の際にビン上のシートの妨げに
ならないようになっている。なお、ソートモードの際に
は、ステイプラ１１は動作させないので、ステイプラ１
１は図１５において破線で示す手前の退避位置１１ａに
移動する。

【０１７２】一方、搬送グリッパ１２は、図１５におい
て破線で示すように、矢印Ｆ方向においては搬送されて
くるシート束Ｓの略中央をグリップでき、矢印Ｇ方向に
おいては先出しグリッパ１０によって先出しされたシー
ト束Ｓの先端をグリップできるような位置１２ａにグリ
ップ部６１を解放した状態で待機する。

【０１７３】次に、スタックユニット１３は、図２で破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。なお、この際、図２５に示すように、スタックト
レイ１１６は上面がシート束を受容可能な位置に、基準
壁１１７及び押え部材１１８はスタックトレイ１１６に
対応した位置に移動する。

【０１７４】以上でシート処理装置側がスタンバイ状態
になり、原稿が給送されて画像形成が行なわれ、シート
が搬送されてくると、図２に示すように最初のシートは
折り装置２０４を通過して搬入口２１５から進入し、第
１デフレクタ３で上方に、さらに第２デフレクタ４で左
方へ搬送されて排出ローラ８ｇでビンＢ₁₁上に排出され
る。

【０１７５】そして、排紙センサＳｌ８でビンＢ₁₁に１
枚目のシートが排出されたことを検知すると、ビンは１
ビン上方にシフトしてビンＢ₁₂がシー卜収容位置に上昇
する。上記動作を繰り返して、上部ビンモジュールＢ₁
のビンの全てに同一画像のシートが排出されると、原稿
が交換されて２枚目の原稿に対し画像形成が行なわれ
る。

【０１７６】上部ビンモジュールＢ₁ のビンは、最下ビ
ン（図２ではＢ₁₆）がシー卜収容位置にあり、２枚目の
シートに関しては最下ビンから順にシートを収容してい
く。上記動作をすべての原稿について繰り返し行ない、
ビンヘのシートの収容動作は終了する。なお、ビン上に
積載されたシートは、図８で示す基準棒１４ａ、１４ｂ
に対し、整合壁１５をシート搬送と直交する方向に動作
させることで整合される。

【０１７７】そして、このようにしてソート及び整合が
完了すると、まず先出しグリッパ１０が、図１６におい
てグリッパ部６１を開放したまま実線位置から破線位置
へ移動し、その後シート束Ｓを挟持する。

【０１７８】次に、図１３に示すようにビン立ち部Ｂｊ
が、ソレノイドＳＬｌにより開放されてシート束搬送が
可能となる。なお、この時、シート束は、手前側は基準
棒１４ａ、１４ｂ（図１２参照）によって、奥側は整合
棒１５（図１２参照）と、ガイド部材５３ａ（図１５参
照）とにより両サイドを規制され、また下方向はビン
面、倒れたビン立ち部Ｂｊ及びガイドステイ５３、上方
向はガイドステイ５２にガイドされて、図１５の搬送グ
リッパ１２側に搬送可能な状態となる。

【０１７９】この後、シート束Ｓを挟持した先出しグリ
ッパ１０が図１８に示す２点鎖線位置から実線位置に移
動した後、図１５に示す実線位置に停止し、ここで先出
しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間のシート束Ｓの受
け渡しが行なわれる。即ち、図１５の破線位置に開放し
たまま待機していた搬送グリッパ１２が、まずシート束
の略中央部を挟持し、次に先出しグリッパ１０は挟持を
開放した後、図１８に示す実線位置から２点鎖線位置に
移動して次の搬送に備える。

【０１８０】一方、搬送グリッパ１２は、この後図１５
の矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束Ｓを右方向に搬
送し、サイズに応じた適正な位置で停止する。なお、こ
の状態では、図２８に示すように、シート束Ｓの後端
は、スタックトレイ１１６の上面に落下しており、左側
はスタッカ基準壁１１７により規制され、また、束上面
はソレノイドにより駆動された押え部材１１８により押
圧されている。

【０１８１】この状態から搬送グリッパ１２を開放し
て、シート束の先端部もスタックトレイ１１６上へ落下
させる。この時押え部材１１８は、落下する束内のズレ
を防止する働きをする。

【０１８２】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束
目と同一であるので、以降の動作のみについて説明す
る。

【０１８３】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図
１３の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート
束後端側が規制されないように、基準棒や整合壁、ガイ
ド部材５３ａが逃げてもかわないし、また、これらの幅
規制部材を、シート束後端が完全に抜け切ってから、上
記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動を行なってもよ
い。この移動により、スタックトレイ１１６ヘのシート
束の積載時、１束目のシート束との識別が可能となる。

【０１８４】搬送グリッパ１２による右方向の搬送途中
において、図３０に示すように、シート束Ｓ₂ の後端が
所定位置に達する前にシートの中央部が先にスタックト
レイ１１６上のシート束Ｓ₁ の上面に落下してしまい、
そのまま搬送を続けると搬送しているシート束Ｓ₂ が既
積載のシート束Ｓ₁ の整合を乱す恐れがある。この際、
同図に示すように押え部材１１８で既積載シート束Ｓ₁
の上面を押えることで、既積載のシート束Ｓ₁ のズレを
防止できる。

【０１８５】ところで、スタックトレイ１１６上に積載
されたシート束については、その最上面が常に基準壁１
１７のスタック高さ検知センサＳｌ７センサで検知され
ており、制御装置２７０により上方にあるグリップ／ス
テイプルユニット９と、積載最上面との間隔が常に一定
となるようスタックトレイ１１１６を徐々に降下させる
ようにしている。

【０１８６】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合
には、シート束は任意に取り出しが可能な構成になって
いる。このため、操作者が図示せぬ取り出しボタンを押
下することによって、スタックユニット１３は取り出し
位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能
となり、またシート束を取り出した後、カバーを閉じれ
ば継続して処理が可能となる。

【０１８７】次に、ステイプルソートモードの場合につ
いて説明する。なお、ここではシート及びシート束の搬
送に関しては上述したソートモードの場合と同一である
ので説明を省略し、ステイプラの移動制御について述べ
る。

【０１８８】まず、手前１ケ所綴じの場合について説明
する。この場合、ノンステイプルモード時には図１５及
び図２２に示すように手前側の退避位置１ｌａ又は奥側
の退避位置１ｌｂの位置にあるステイプラ１１は、待機
位置１ｌｃに移動する。なお、図１５に示すように、ス
テイプラ１１が待機位置１ｌｃにあっても、搬送グリッ
パ１７は互いに干渉することなく待機できる。

【０１８９】先出しグリッパ１０により搬送されたシー
ト束に対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行なっ
た後、手前側の退避位置１ｌａに移動し、その後、搬送
グリッパ１２によってシート束は右方に搬送される。シ
ート束後端が、ステイプル１１の移動領域から抜ける
と、ステイプラ１１は再び１ケ所綴じの待機位置１ｌｃ
に移動して、次のシート束の受け入れを待つ。

【０１９０】なお、奥１ケ所綴じの場合については、紙
サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場合であるので、
上述した逆でステイプラは奥側の退避位置１ｌｂと綴じ
位置とを往復動作することになる。

【０１９１】次に、２ケ所綴じを行う場合について説明
する。

【０１９２】２ケ所綴じ位置は、シート束の巾方向サイ
ズにより様々な位置をとるが、図１５、図２２に示すス
テイプラ位置１ｌｄ、１ｌｅの２ケ所を綴じ位置とする
サイズがあったとする。この場合も、図１５に示すよう
に、ステイプラ１１がいずれのステイプラ位置１ｌｄ、
ｌｌｅにあっても搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しな
い。

【０１９３】２ケ所綴じのスタンバイ時、ステイプラ１
１は手前側の退避位置１ｌａから２ケ所の手前側の打ち
込み位置１ｌｄへ移動して待機する。この時搬送グリッ
パ１２は、実線の１２ｂの位置で待機する。そして、シ
ート束が、先出しグリッパ１０で搬送されると、先出し
グリッパ１０がシート束を挟持したまま、ステイプラ１
１が１ｌｄの位置で手前側の１ケ所をステイプルする。
次に、ステイプラ１１は、１ｌｅの位置に移動して２ケ
所の奥側の位置をステイプルする。

【０１９４】ステイプラ１１が１ｌｄの位置から１ｌｅ
の位置に移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂ
の待機位置から１２ａの挟持位置に進入してくる。そし
て、搬送グリッパ１２がシート束を挟持し、一方、先出
しグリッパ１０はシート束を開放する。ステイプラは、
１ｌｅの位置で２ケ所目のステイプル動作を行なった
後、奥側の退避位置１ｌｂへ移動する。

【０１９５】１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１ｌｂから
奥側のステイプル位置１ｌｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってか
ら、手前の位置ｌｄへ移動する。搬送グリッパ１２は、
１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ１１
１が移るまでは１２ｂの位置で待機し、その後１２ａに
移動し、ステイプラ１１１の手前への退避動作を待っ
て、シート束の束搬送を行なう。以上述べたように、２
ケ所綴じの時は、ステイプラの退避位置を手前と奥と交
互にすることによって、処理時間を短縮している。

【０１９６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ート載置部を最大積載量のシートを積載する位置まで降
下させた後、移動壁を上昇させることにより、シートの
追加積載が可能となるのでシート積載装置に積載できる
シートの量を多くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用できる画像形成装置の一例である
電子写真複写機の内部構成を示す図。

【図２】上記電子写真複写機に設けられたシート処理装
置の縦断正面図。

【図３】上記シート処理装置に設けられた折り装置の縦
断正面図。

【図４】上記折り装置のＣ折りモードにおける折り動作
を示す図。

【図５】上記Ｃ折りモードにて折られたシートが搬送通
路に送られる様子を示す図。

【図６】上記折り装置のＺ折りモードにおける折り動作
を示す図。

【図７】上記Ｚ折りモードにて折られたシートが搬送通
路に送られる様子を示す図。

【図８】上記シート処理装置に設けられたビンモジュー
ルの斜視図。

【図９】上記ビンモジュールに設けられた整合壁駆動部
の平面図。

【図１０】上記整合壁駆動部の側面図。

【図１１】上記ビンモジュールの側面図。

【図１２】上記ビンモジュールの平面図。

【図１３】上記ビン立ち部駆動部の側面図。

【図１４】上記ビン立ち部駆動部の平面図。

【図１５】上記シート処理装置に設けられたグリップ／
ステイプルユニットの平面図。

【図１６】上記グリップ／ステイプルユニットの側面
図。

【図１７】上記グリップ／ステイプルユニットに設けら
れた先出しグリッパ駆動部の平面図。

【図１８】上記先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図１９】上記グリップ／ステイプルユニットに設けら
れた搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図２０】上記搬送グリッパ駆動部の側面図。

【図２１】上記搬送グリッパ駆動部及び先出しグリッパ
駆動部のグリップ部の側面図。

【図２２】上記グリップ／ステイプルユニットに設けら
れたステイプルユニット駆動部の左側面図。

【図２３】上記ステイプルユニット駆動部の平面図。

【図２４】上記グリップ／ステイプルユニットに設けら
れたスタックユニットの平面図。

【図２５】上記スタックユニットの正面図。

【図２６】上記スタックユニットの駆動部の左側面図。

【図２７】上記スタックユニットに設けられたスタック
トレイの正面図。

【図２８】上記スタックユニットに設けられたスタック
押え部材の効果を示す作用図。

【図２９】上記スタックユニットの斜視図。

【図３０】上記シート処理装置に設けられた制御装置の
構成を示す図。

【図３１】先端ストッパが設けられた上記スタックトレ
イの側面図。

【図３２】上記スタックトレイの平面図。

【図３３】上記スタック押え部材が積載のシート束のズ
レを防止する様子を示す図。

【図３４】上記シート処理装置に設けられた搬送パスの
拡大図。

【図３５】上記搬送パスに設けられた第１ローラ対モー
タの回転数の増減を示すタイミングチャート。

【図３６】上記シート処理装置の昇降用支柱周面に形成
された螺旋状のカムの展開図。

【図３７】上記シート処理装置に設けられたパドルが回
動する様子を示す図。

【図３８】上記パドルを回動させる回動手段を示す図

【図３９】上記搬送グリッパがシート束を挟持する様子
を示す図。

【図４０】上記搬送グリッパがシート束を離す様子を示
す図。

【図４１】カール押え部材を備えた上記先出しグリッパ
の側面図。

【図４２】綴じ動作を行う際、上記搬送グリッパが移動
する様子を示す図。

【図４３】ずれ防止部材が取り付けられた上記スタック
ユニットの基準壁の正面図。

【符号の説明】

１３ スタックユニット １１６ スタックトレイ １１７ 基準壁 １２３ １２００枚検知センサ ２０３ シート処理装置 ２７０ 制御装置 Ｓ１７ スタック高さ検知センサ Ｍ１１ スタックフレーム昇降モー
タ Ｍ１１７ 基準壁昇降モータ Ｓ シート Ｂ₁₁〜Ｂ_1n，Ｂ₂₁〜Ｂ_2n ビン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されるシートをシート受け皿に収納
   した後、シート積載装置に移送するようにしたシート処
   理装置において、 前記シート積載装置を上下に移動させるシート積載装置
   移動手段と、 前記シート積載装置の側壁に上昇可能に設けられた移動
   壁と、 前記移動壁を上昇させる移動壁上昇装置と、 前記移動壁に設けられ、前記シート積載装置のシート載
   置部に積載されたシートを検知するシート検知手段と、 前記シート検知手段がシートを検知した後、該シート検
   知手段がシートを検知しなくなるまで前記シート載置部
   を降下させることにより順次シートを積載する一方、前
   記シート載置部が最大積載量のシートを積載する位置ま
   で降下した後には、前記シートの追加積載を可能とする
   よう前記シート積載装置移動手段及び前記移動壁上昇装
   置の駆動を制御して前記移動壁を上昇させる制御装置
   と、 を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記移動壁を上昇させた後、積載動作継
   続中に積載シートが取り出された際、前記制御装置は前
   記検知手段がシートを検知するまで前記シート載置部を
   上昇させる一方、該シート載置部がシート積載開始位置
   まで戻ってもシートを検知できない場合には、前記移動
   壁を降下させるようにしたことを特徴とする請求項１記
   載のシート処理装置。
3. 【請求項３】 前記シート積載装置の側壁に、前記シー
   ト載置部に積載されたシートの量を検知する積載量検知
   手段を備え、前記移動壁を上昇させた後、積載動作継続
   中に積載シートが取り出された際、前記制御装置は前記
   積載量検知手段がシートを検知できない場合には前記移
   動壁を降下させるようにしたことを特徴とする請求項１
   記載のシート処理装置。
4. 【請求項４】 前記積載量検知手段は、前記シート載置
   部に最大積載量のシートが積載されたことを検知できる
   位置に設けられていることを特徴とする請求項３記載の
   シート処理装置。
5. 【請求項５】 シートに画像を形成する画像形成部と、
   この画像形成部にて画像形成されたシートの後処理を行
   うシート処理装置と、を備えてなる画像形成装置におい
   て、 前記シート処理装置が請求項１乃至４記載のシート処理
   装置であることを特徴とする画像形成装置。