JPH0979806A

JPH0979806A - 位置検出装置

Info

Publication number: JPH0979806A
Application number: JP23360095A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Iida; 克義飯田; Masanao Yamaoka; 賢尚山岡; Yutaka Miyazaki; 豊宮崎; Katsuaki Yasutomi; 克晶安富; Yuusuke Kiyono; 有介清野; Tomoaki Saito; 智明齊藤
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】変位する部材の位置を、該部材の変位に伴っ
て変化するセンサコイルのインダクタンスに基づいて検
出するように構成された位置検出装置において、小規模
の回路でセンサコイルの出力信号を位置信号に変換で
き、かつこの位置信号をＡ／Ｄ変換器を通さずにディジ
タル回路へ取り込むことができるようにする。【解決手段】センサコイル３０に矩形波を印加して三
角波に変換する積分回路１０４と、この該三角波を処理
してセンサコイル３０のインダクタンスＬｘに対応した
信号を得るセンサ信号処理回路２００とを設ける。セン
サ信号処理回路２００は、三角波の振幅の上限値および
下限値をそれぞれ決定するコンパレータ２０１，２０２
と、コンパレータ２０１，２０２の出力がそれぞれ２つ
の入力端に印加されるＲＳフリップ・フロップ２０３
と、このＲＳフリップ・フロップの２０３の出力に基づ
いて、センサコイル３０に印加される矩形波を生成する
手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変位する部材の位
置を、該部材の変位に伴って変化するセンサコイルのイ
ンダクタンスに基づいて検出するように構成された位置
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に多気筒ディーゼルエンジンには、
各気筒の燃料噴射ノズルに加圧燃料を分配する分配型燃
料噴射ポンプが設けられており、この燃料噴射ポンプが
備えている電子ガバナが、コントローリユニットからの
制御信号によって作動されて燃料噴射ポンプのコントロ
ールスリーブを前後に移動させることにより、燃料噴射
量が制御されるように構成されている（特開平５−２４
００９７号参照）。

【０００３】図８は、上記分配型燃料噴射ポンプが備え
ている電子ガバナの一例構成を示す斜視図、図９はこの
電子ガバナの構造の概念的説明図である。

【０００４】電子ガバナ２２は、駆動コイル２６を巻回
したコア２７と、シャフト２４に固定されてコア２７内
に回転可能に配置され、駆動コイル２６を流れる駆動電
流によって図９の時計方向に回動されるロータ２３と、
ロータ２３を原位置に引き戻すリターンスプリング２８
と、シャフト２４に固定されてロータ２３とともに回動
される鉄片２９と、図１０に示すように、鉄片２９の回
転角度、すなわちロータ２３の回転角度θの変化に応じ
てインダクタンスが変化するセンサコイル３０とを備
え、鉄片２９とセンサコイル３０とによって、コントロ
ールスリーブの位置を検出する位置センサ３１を構成し
ている。

【０００５】そして、上記コントロールスリーブは電子
ガバナ２２のロータシャフト２４の偏心端部２５に係合
されており、ロータ２３の回動によりコントロールスリ
ーブがその軸線方向に前後に移動して、燃料噴射量がフ
ィードバック制御されるようになっている。

【０００６】上述のような構成を有する位置センサ３１
を備えた電子ガバナ２２では、センサコイル３０が交流
に対して抵抗として作用することを利用して、図１１に
示すように、センサコイル３０の入力端Ｔ１に正弦波を
入力信号として加え、出力端Ｔ２から得られる振幅の減
少した正弦波よりなるセンサ信号をセンサ信号処理回路
１００で処理して、このセンサ信号の振幅からセンサコ
イル３０のインダクタンスＬｘを計測し、コントロール
スリーブの位置を表す信号を得ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、出力端
Ｔ２から得られる振幅の減少した正弦波をセンサ信号と
してセンサコイル３０のインダクタンスを計測する場合
は、センサ信号の振幅のみでなく、センサ信号の位相を
入力信号と比較する必要があるため、センサ信号処理回
路１００が複雑になる欠点がある。また、ノイズが小さ
く電圧変動の小さいリファレンス電圧を必要とし、さら
に、センサ信号処理回路１００の出力をディジタル回路
１０１へ取り込む場合、Ａ／Ｄ変換器１０２でディジタ
ル信号に変換しなければならないという面倒もあった。

【０００８】上述の事情に鑑み、本発明は、部材の変位
をセンサコイルのインダクタンス変化によって計測する
場合に、簡単なセンサ信号処理回路で位置検出信号に変
換でき、かつこの位置検出信号をＡ／Ｄ変換せずに、そ
のままディジタル回路へ取り込むことが可能な位置検出
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による位置検出装
置は、センサコイルに矩形波を入力して、このセンサコ
イルのインダクタンスの変化に伴って傾きが変化する三
角波に変換する変換手段と、該三角波を処理して上記セ
ンサコイルのインダクタンスに対応した信号を得るセン
サ信号処理回路とを備えてなることを特徴とするもので
ある。

【００１０】上記変換手段は、上記センサコイルを含ん
で構成された積分回路とすることができる。また、上記
センサ信号処理回路は、三角波の振幅が所定範囲内に収
まるようにフィードバック制御を行なう直流式スイッチ
ング回路によって構成することができる。また、上記セ
ンサ信号処理回路は、三角波の振幅が所定範囲内に収ま
るようにフィードバック制御を行なって、該三角波の山
と谷のタイミングを表す信号を、ディジタル回路へ直接
入力し得る位置検出値としてディジタル回路へ直接入力
し得るように構成することができる。

【００１１】具体的には、上記センサ信号処理回路を、
上記三角波の振幅の上限値および下限値をそれぞれ決定
する第１および第２のコンパレータと、上記第１のコン
パレータの出力が一方の入力端に印加され、かつ上記第
２のコンパレータの出力が他方の入力端に印加されるＲ
Ｓフリップ・フロップと、該ＲＳフリップ・フロップの
出力に基づいて、上記センサコイルに印加される矩形波
を生成する手段とによって構成することができる。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、センサコイルに矩形波
を入力して、このセンサコイルのインダクタンスの変化
に伴って傾きが変化する三角波に変換する変換手段を備
えているので、この三角波を処理することにより、ノイ
ズに左右されず、高精度の位置検出が可能になる。

【００１３】また、上記変換手段を、センサコイルを含
んで構成された積分回路とする場合、この積分回路を、
センサコイルに固定抵抗を接続したＬＲ回路（時定数Ｌ
／Ｒ）またはセンサコイルに固定コンデンサを接続した
ＬＣ回路（時定数Ｌ・Ｃ）によって構成することによ
り、この積分回路の積分定数がセンサコイルのインダク
タンスのみで変わるから、簡単な回路で、矩形波をセン
サコイルのインダクタンスの変化に伴って傾きが変化す
る三角波に変換することができる。

【００１４】さらに、上記センサ信号処理回路を、三角
波の振幅が所定範囲内に収まるようにフィードバック制
御を行なって、該三角波の山と谷のタイミングを表す信
号を、ディジタル回路へ直接入力し得る位置検出値とし
てディジタル回路へ直接入力し得るように構成すること
により、センサコイルのインダクタンスに比例する周期
を有する矩形波のような信号を小規模な回路で容易に作
成することができるとともに、Ａ／Ｄ変換器が不要にな
る利点がある。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。

【００１６】図１は、本発明による位置検出装置の構成
を示すブロック図であり、センサコイル３０の入力端に
矩形波を入力して、出力端Ｔ２から三角波を得る変換手
段と、この三角波を処理してセンサコイル３０のインダ
クタンスＬｘに対応した信号を得るセンサ信号処理回路
２００とを備えている。

【００１７】上記変換手段は、図２に示すように、セン
サコイル３０と固定抵抗１０３（または固定コンデン
サ）とによって構成される積分回路１０４とすることが
できる。この場合、抵抗１０３の抵抗値Ｒは固定されて
いるため、この積分回路１０４の積分定数は、センサコ
イル３０のインダクタンスＬｘのみで変わる。そして、
この積分回路１０４の入力端Ｔ１に矩形波を加えると、
出力端Ｔ２には三角波が得られ、この三角波の振幅が所
定範囲内に収まるようにフィードバック制御を行なう
と、矩形波の周期をセンサコイル３０のインダクタンス
Ｌｘに比例させることができ、この周期からインダクタ
ンスＬｘを計測できる。

【００１８】このような構成を有する位置検出装置によ
れば、小規模の回路でセンサ信号処理回路２００の機能
を実現でき、しかも、図１に示すように、インダクタン
スＬｘの測定値を表すセンサ信号処理回路２００の出力
信号をＡ／Ｄ変換器１０２を通さずにディジタル回路へ
取り込むことができる。

【００１９】図３は、本発明による位置検出装置のセン
サ信号処理回路２００の一実施の形態を示す回路図であ
る。

【００２０】このセンサ信号処理回路２００は、直流式
スイッチング回路を有し、オペアンプよりなる第１およ
び第２のコンパレータ２０１，２０２と、ＲＳフリップ
・フロップと、 MOS FET２０４と、コンパレータ２０
１，２０２のリファレンス電圧設定のために、Ｖcc端子
とアースとの間に直列に接続された抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３とによって構成されている。

【００２１】積分回路１０４の出力端Ｔ２は、第１のコ
ンパレータ２０１の非反転入力端子と、第２のコンパレ
ータ２０２の反転入力端子とにそれぞれ接続され、第１
のコンパレータ２０１の反転入力端子が抵抗Ｒ１，Ｒ２
の接続点に、第２のコンパレータ２０２の非反転入力端
子が抵抗Ｒ２，Ｒ３の接続点にそれぞれ接続されてい
る。そして、第１のコンパレータ２０１の出力端子がＲ
Ｓフリップ・フロップ２０３のＳ端子に、第２のコンパ
レータ２０２の出力端子がＲＳフリップ・フロップ２０
３のＲ端子にそれぞれ接続されている。

【００２２】一方、ＲＳフリップ・フロップ２０３のＱ
bar 端子は否定端子とされて MOS FET２０４のゲートに
接続され、ＲＳフリップ・フロップ２０３のＱ端子から
出力が得られるように構成されている。そして、 MOS F
ET２０４のドレインはＶcc端子に、ソースは積分回路１
０４の入力端Ｔ１にそれぞれ接続されている。

【００２３】以上の構成において、積分回路１０４の出
力端Ｔ２から得られる三角波は、第１および第２のコン
パレータ２０１，２０２によって振幅の上限値、下限値
が決定され、この値に達すると、ＲＳフリップ・フロッ
プ２０３により、 MOS FET２０４のＯＮ・ＯＦＦが切り
替わる。このようにして、積分回路１０４の入力端Ｔ１
に加える矩形波が生成される。

【００２４】この積分回路１０４の入力端Ｔ１に加える
矩形波の周期は、図４に示すように、積分回路１０４の
出力端Ｔ２から得られる三角波の山と谷のタイミングす
なわち三角波の傾きに比例しており、この三角波の傾き
はセンサコイル３０のインダクタンスＬｘの変化に伴っ
て変化するので、ＲＳフリップ・フロップ２０３の出力
である上記矩形波の周期の計測により、センサコイル３
０のインダクタンスＬｘを計測することができる。

【００２５】図５は、本発明による位置検出装置を適用
した電子ガバナを備えたディーゼルエンジン用分配型燃
料噴射ポンプの拡大断面図を示し、図６は図５の燃料噴
射ポンプの燃料噴射時期制御を行う部分の拡大断面図、
図７は、図５の燃料噴射ポンプを用いた過給機付きディ
ーゼルエンジンのシステム構成図である。

【００２６】図５において、それ自体は公知の構成を有
する燃料噴射ポンプＦＩＰは、エンジンによって駆動さ
れるドライブシャフト１と、ドライブシャフト１によっ
て駆動されるフィードポンプ２とを備え、燃料は、この
フィードポンプ２により燃料入口３から吸引され、レギ
ュレーティングバルブ４によって供給圧力が調整された
後、ポンプ本体５内のポンプチャンバ６に供給される。
プランジャ７は、ポンプ本体５に設けられたプランジャ
バレル８にスライド自在に嵌挿され、プランジャ７の基
部には、カップリングを介してドライブシャフト１と連
結するカムディスク９が固定されている。

【００２７】カムディスク９にはエンジンの気筒数に対
応するカム面が形成され、このカム面は、ドライビング
ディスク（ローラホルダ）１０に保持されたローラ１１
にプランジャスプリング１２によって押し付けられてお
り、ドライブシャフト１が回転すると、カムディスク９
がローラ１１上を回転しながら往復動し、プランジャ７
に対し、燃料を吸入圧送するための往復動と、燃料を分
配するための回転とを同時に与えるように構成されてい
る。

【００２８】プランジャ７が図の左方へ移動する吸入工
程においては、ポンプチャンバ６に供給された燃料が吸
入ポート１３から、プランジャ７の先端軸方向に形成さ
れた吸入溝１４の１つを介して、プランジャバレル８と
プランジャ７とによって囲まれたポンプ室１５に供給さ
れ、プランジャ７が図の右方へ移動する圧送工程におい
ては、吸入ポート１３と吸入溝１４とが切り離され、ポ
ンプ室１５内で圧縮された燃料がプランジャ７の縦孔１
６を経由して分配ポート１７から分配通路１８の１つに
入り、送出弁１９を介して燃料噴射ノズル７０（図７参
照）へ送られ、エンジンＥの気筒内へ噴射される。そし
て、上述の吸入圧送工程を繰り返す毎に順次隣の分配通
路を介して各気筒内へ燃料が供給されるようになってい
る。

【００２９】プランジャ７のプランジャバレル８から露
出している部分には、プランジャ７の縦孔１６と連通す
るカットオフポート２０が設けられ、プランジャ７の外
周には、カットオフポート２０を覆うようにコントロー
ルスリーブ２１がスライド自在に嵌装されている。

【００３０】コントロールスリーブ２１は、燃料噴射ポ
ンプＦＩＰが備えている図８および図９に示すようなロ
ータリー型電子ガバナ２２のロータ２３に取り付けられ
たシャフト２４の偏心端部２５に係合されており、ロー
タ２３が回動してプランジャ７の軸方向に移動すること
により、コントロールスリーブ２１は、カットオフポー
ト２０がコントロールスリーブ２１の右縁から外れてポ
ンプチャンバ６に開口するタイミングを変更し、噴射終
了時点を調節する機能を有している。

【００３１】コントロールスリーブ２１は、コントロー
ルスリーブ位置センサ３１によって常にその位置を監視
されながら電子ガバナ２２を介してコントロールユニッ
ト６０によりサーボ制御されるようになっているが、燃
料噴射量の増量制御は、駆動コイル２６を流れる駆動電
流によってロータ２３が原位置から図９の時計方向に回
動される（サーボ制御）ことによって行なわれ、燃料噴
射量の減量は、駆動電流の遮断によりロータ２３がリタ
ーンスプリング２８によって原位置に引き戻されること
によって行なわれるようになっている。

【００３２】ポンプ本体５の上部には、燃料タンク７１
（図７参照）に燃料の一部をオーバーフローさせるため
のオーバーフローバルブ３５が設けられている。なお、
３６はポンプチャンバ６内の燃料温度を検出する燃温セ
ンサ、３７はエンジン停止時にポンプチャンバ６に吸引
される燃料を遮断するマグネットバルブである。

【００３３】上記ドライビングディスク１０は、プラン
ジャ７の軸心を中心として回転可能に設けられており、
レバー３８の一端がピンを介して連結され、このレバー
３８の他端が噴射時期調節装置のタイマピストン３９に
係合されている。

【００３４】噴射時期調節装置は、図６にも示すよう
に、ポンプ本体５に形成されたシリンダ４１内にタイマ
ピストン３９がスライド自在に挿入されており、このタ
イマピストン３９の一端に、タイマスプリング４２を収
納した低圧室４３が、他端にポンプチャンバ６内の燃料
圧が作用する高圧室４４がそれぞれ設けられ、高圧室４
４と低圧室４３との圧力差およびタイマスプリング４２
の付勢力との釣り合いにおいてタイマピストン３９の位
置が決定され、ドライビングディスク１０の円周方向の
位置が決定される。

【００３５】そして、ドライビングディスク１０の円周
方向の位置の変化により、ローラ１１とカムディスク９
のカム面との接触位置が変わり、ドライブシャフト１の
周方向に対するプランジャ７の作動位置に位相変化を与
え、燃料噴射時期を変化させることができる。本実施の
形態においては、高圧室４４の圧力によりタイマピスト
ン３９がタイマスプリング４２の付勢力に抗して図６の
下方に移動した場合に噴射時期が早められ（進角し）、
タイマスプリング４２の付勢力によりタイマピストン３
９が図６の上方に移動した場合に噴射時期が遅くなる
（遅角する）。

【００３６】ポンプ本体５に固設されたタイミングコン
トロールバルブ４５は、電磁コイル４６の電磁力によっ
て往復動する電磁プランジャ４７を備え、バルブホルダ
４８の先端孔４９の内側に着座可能なニードル５０が電
磁プランジャ４７に一体に接続されている。そして、電
磁力が存在しない場合には、固定ロッド５１との間に介
装されたスプリング５２によって電磁プランジャ４７が
先端孔４９に向かって付勢され、図６に示すように、先
端孔４９を閉塞した状態にある。これに対し、電磁力が
発生した場合には、電磁プランジャ４７がスプリング５
２の付勢力に抗して固定ロッド５１側に引き寄せられ、
これによって、先端孔４９と、バルブホルダ４８の側面
に形成された側孔５３とが、ニードル５０の周囲の通路
を介してバルブホルダ４８内で連通するようになってい
る。

【００３７】高圧室４４は高圧通路５４を介してタイミ
ングコントロールバルブ４５の側孔５３に連通され、ま
た、低圧室４３は低圧通路５５を介してタイミングコン
トロールバルブ４５の先端孔４９に連通されており、従
って、タイミングコントロールバルブ４５の開度を制御
することによって、高圧室４４の燃料圧が低圧室４３へ
リークする量を調節し、高低圧室間の圧力差を変えて、
タイマスプリング４２との釣り合いによって決定される
タイマピストン３９の位置を変化させるようになってい
る。

【００３８】タイマピストン３９の位置は、タイマポジ
ションセンサ５６によって検出される。このタイマポジ
ションセンサ５６は、検出コイル５７と、タイマピスト
ン３９に連結されたロッド５８とからなり、位置信号
は、コントロールユニット６０に送られて、エンジン回
転数、燃温、水温等をパラメータとして決定された目標
噴射時期に対応する信号との差に基づいてデューティ制
御されるようになっている。

【００３９】以上のような構成を有する分配型燃料噴射
ポンプＦＩＰを備えたディーゼルエンジンＤＥは、図７
に示すように、シリンダ６１、ピストン６２およびシリ
ンダヘッド６３によって各気筒毎に対応する主燃焼室６
４がそれぞれ形成されている。また、各主燃焼室６４に
連通する副燃焼室６５が設けられ、各副燃焼室６５に
は、燃料噴射ノズル７０から燃料が噴射されるようにな
っている。また、各副燃焼室６５には、始動補助装置と
してのグロープラグ６６がそれぞれ取り付けられてい
る。

【００４０】エンジンＤＥの吸気通路６７には、過給器
を構成するターボチャージャ６８のコンプレッサ６９が
設けられ、排気通路７２にはターボチャージャ６８のタ
ービン７３が設けられている。

【００４１】また、エンジンＤＥには、排気通路７２内
の排気の一部を吸気通路６７へ還流させる還流通路７４
が設けられている。そして、還流通路７４の途中には、
排気の還流量を調節するＥＧＲバルブ７５が設けられて
いる。

【００４２】ところで、ディーゼルエンジンにおいて
は、コントロールユニット６０が燃料噴射ポンプＦＩＰ
に対して同じ噴射量を指示しても、燃料噴射ポンプＦＩ
Ｐの変動、燃料噴射ノズル７０の個体差により燃料噴射
量にばらつきが生じる。そして、この噴射量のばらつき
によりエンジン振動が発生するから、この振動を減少さ
せるために、特にアイドル回転域のような低負荷低回転
域において、気筒ごとの噴射ばらつきを補正しようとす
る制御（以下、「気筒別制御」と称する）を行なうこと
が一般に行なわれている。

【００４３】この気筒別制御に際して現在行なわれてい
る演算方法として、 (1) 気筒ごとの回転数を演算する (2) 目標回転数との偏差を求め、次の噴射量に対しどの
程度補正するかを演算するという方法が一般的に用いられている。

【００４４】ここで、気筒ごとの回転数は、各気筒の燃
焼時に増大する角速度から求められるものであり、目標
回転数は、例えば、全気筒の回転数の平均値とする。

【００４５】そこで、コントロールユニット６０は、エ
ンジン回転数センサ７６、アクセル開度センサ７７、水
温センサ７８、燃温センサ３６、タイマポジションセン
サ５６等の出力に基づいて電子ガバナ２２およびタイミ
ングコントロールバルブ４５を制御して、エンジンＤＥ
の気筒別制御を行っている。

【００４６】以上の説明で、本発明による位置検出装置
を適用した電子ガバナ２２を備えたディーゼルエンジン
用分配型燃料噴射ポンプＦＩＰの構成およびその動作が
明らかになったが、本発明による位置検出装置は、上述
した電子ガバナ２２のみでなく、種々の機器に適用可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による位置検出装置の概略的構成を示す
ブロック図

【図２】図１の位置検出装置に用いられる積分回路の回
路図

【図３】図１の位置検出装置に用いられるセンサ信号処
理回路の一実施の形態を示す回路図

【図４】図２の積分回路の入出力図

【図５】本発明による位置検出装置を適用した電子ガバ
ナを備えたディーゼルエンジン用分配型燃料噴射ポンプ
の拡大断面図

【図６】図５の分配型燃料噴射ポンプの燃料噴射時期制
御を行う部分の拡大断面図

【図７】図５の分配型燃料噴射ポンプを用いた過給機付
きディーゼルエンジンのシステム構成図

【図８】分配型燃料噴射ポンプが備えている電子ガバナ
の斜視図

【図９】電子ガバナの構造の概念的説明図

【図１０】電子ガバナのロータの回転角度に対応した検
出コイルのインダクタンス変化を示すグラフ

【図１１】従来の位置検出装置の概略的構成を示すブロ
ック図

【符号の説明】２１コントロールスリーブ２２電子ガバナ２３電子ガバナのロータ３０センサコイル４５タイミングコントロールバルブ６０コントロールユニット７０燃料噴射ノズル７６エンジン回転数センサ１０１ディジタル回路１０４積分回路２００センサ信号処理回路２０１，２０２コンパレータ２０３ＲＳフリップ・フロップ

フロントページの続き (72)発明者安富克晶広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者清野有介広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者齊藤智明広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変位する部材の位置を、該部材の変位に
伴って変化するセンサコイルのインダクタンスに基づい
て検出するように構成された位置検出装置において、上記センサコイルに矩形波を印加して、該センサコイル
のインダクタンスの変化に伴って傾きが変化する三角波
に変換する変換手段と、該三角波を処理して上記センサ
コイルのインダクタンスに対応した信号を得るセンサ信
号処理回路とを備えてなることを特徴とする位置検出装
置。
【請求項２】上記変換手段が、上記センサコイルを含
んで構成された積分回路よりなることを特徴とする請求
項１記載の位置検出装置。
【請求項３】上記センサ信号処理回路は、上記三角波
の振幅が所定範囲内に収まるようにフィードバック制御
を行なう直流式スイッチング回路を備えてなることを特
徴とする請求項２記載の位置検出装置。
【請求項４】上記センサ信号処理回路は、上記三角波
の振幅が所定範囲内に収まるようにフィードバック制御
を行なって、該三角波の山と谷のタイミングを表す信号
をディジタル回路へ直接入力し得る位置検出値として出
力することを特徴とする請求項２または３記載の位置検
出装置。
【請求項５】上記センサ信号処理回路は、上記三角波
の振幅の上限値および下限値をそれぞれ決定する第１お
よび第２のコンパレータと、上記第１のコンパレータの
出力が一方の入力端に印加され、かつ上記第２のコンパ
レータの出力が他方の入力端に印加されるＲＳフリップ
・フロップと、該ＲＳフリップ・フロップの出力に基づ
いて、上記センサコイルに印加される矩形波を生成する
手段とを備えてなることを特徴とする請求項３記載の位
置検出装置。