JPH1130793A - ブレ検出装置及びブレ補正カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 静止安定時だけではなく画角変更時において
も、ブレ補正を高精度に行うことができるブレ検出装置
及びブレ補正カメラを提供する。 【解決手段】 基準値演算部３５は、増幅部２０により
増幅された角速度センサ１０の出力信号に基づいて、静
止安定時におけるブレ補正制御の基準値と画角変更時に
おけるブレ補正制御の基準値とを演算する。判定部３０
は、増幅部２０からの出力信号に基づいて、カメラボデ
ィ７０及びレンズ鏡筒８０に画角変更による大きな動き
があったか否かを判定し、判定結果に応じた判定信号を
基準値選択部５５に出力する。基準値選択部は、この判
定信号に基づいて、静止安定時又は画角変更時における
基準値のいずれか一方を選択する。その結果、静止安定
時及び画角変更時のいずれにおいてもブレ補正を精度よ
く行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影装置などにお
ける手ブレなどによる振動を検出するブレ検出装置及び
ブレ補正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のブレ検出装置の利用
例として、スチルカメラなどの撮影装置や双眼鏡などの
光学装置に内蔵する例が提案されている。このような撮
影装置などは、カメラのブレをブレ検出装置が検出し、
撮影レンズの一部のレンズ（以下、ブレ補正レンズとい
う）を光軸と直交又は略直交する方向に、その検出信号
に基づいて移動している。そして、カメラが撮影時に振
動することにより生ずるブレを、ブレ補正レンズが補正
している。

【０００３】従来のブレ補正を行う光学系の構造につい
ては、特開平４−７６５２５号公報の第３図に開示され
ている。特開平４−７６５２５号公報の防振手段を有す
るカメラは、光軸と直角方向の平面内で平行移動可能な
ブレ補正レンズと、このブレ補正レンズを保持する枠部
材と、この枠部材を保持する板部材と、この板部材に取
り付けられた４本のワイヤと、このワイヤを支持する本
体と、巻線コイル，ヨーク及び永久磁石からなり、ブレ
補正レンズを上下及び左右方向に駆動するアクチュエー
タと、発光素子と受光素子からなり、ブレ補正レンズの
位置を検出する位置検出装置などを備えている。

【０００４】以下に、図１４を参照して、従来のブレ補
正装置の動作について説明する。図１４は、従来のブレ
補正装置のブロック線図である。角速度センサ１０は、
例えば、コリオリ力を検出するための圧電振動式角速度
センサであり、カメラの振動をモニタするためのセンサ
である。角速度センサ１０の出力信号は、積分部４０に
入力し、積分部４０は、この出力信号を時間積分する。
積分部４０は、角速度センサ１０の出力信号をカメラの
ブレ角度に変換した後に、ブレ補正レンズの目標駆動位
置情報に変換し出力する。サーボ回路１００は、この目
標駆動位置情報に応じてブレ補正レンズを駆動するため
に、目標駆動位置情報とブレ補正レンズの位置情報との
差を演算し、アクチュエータ１１０に信号を出力する。
アクチュエータ１１０は、光軸と直交又は略直交する面
内において、この信号に基づいてブレ補正レンズを駆動
する。位置検出装置１２０は、ブレ補正レンズの動きを
モニタしサーボ回路１００にフィードバックする。

【０００５】従来のブレ補正装置では、角速度センサ１
０の出力信号を積分部４０が一度積分し、角変位情報に
変換してから処理している。このために、角速度センサ
１０の出力信号を積分部が時間積分するときに、制御の
基準値となる積分定数（以下、基準値という）を決定す
る必要がある。例えば、特開平４−２１１２３０号公報
の第１７図及び第１８図には、この基準値の演算方法が
開示されている。

【０００６】特開平４−２１１２３０号公報に開示され
ている手振れ補正装置のブレセンサは、コリオリ力を検
出する角速度センサと、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と
メモリとからなり、現時点から所定の時間前までの間に
サンプリングした角速度センサの出力信号の平均値を移
動平均法により算出するドリフト成分検出部と、角速度
センサの出力信号から平均値を減算することによりドリ
フト成分を除去し、その減算値を出力する減算器とを備
えている。

【０００７】ドリフト成分検出部には、角速度センサの
出力信号が１０ｍｓ毎に入力され、０．５秒（１０ｍｓ
×５０）毎に５０個分の出力信号が入力される。そし
て、ドリフト成分検出部のメモリには、算出された５０
個分の平均値（以下、平均１とする）が格納され、１０
秒（０．５秒×２０）経過後には、さらに２０個分の平
均１が入力される。したがって、スタートから１０秒経
過後には、１０００個分（５０×２０）の角速度センサ
の出力信号の平均値を算出することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のブレ補
正装置は、一般的に、カメラが静止した状態の角速度セ
ンサ１０の出力信号（以下、オメガゼロという）を、こ
の出力信号を積分するときの積分定数として用いてい
る。しかし、カメラなどの撮影装置を手持ちで撮影する
ときには、カメラは、撮影者の手ブレにより通常振動し
ている。このような状況下では、振動センサの静止時の
出力を直接測ることができないために、手ブレによる振
動がのった角速度センサの出力信号から、オメガゼロを
演算により求める必要がある。

【０００９】以下に、図１５及び図１６を参照して、オ
メガゼロの演算に成功した場合と失敗した場合とについ
て説明する。図１５は、従来のブレ補正装置によるオメ
ガゼロの演算に成功した例を示す図である。図１６は、
従来のブレ補正装置によるオメガゼロの演算に失敗した
例を示す図である。図１５（Ａ）及び図１６（Ａ）は、
角速度センサが出力した出力信号を示したものであり、
図１５（Ｂ）及び図１６（Ｂ）は、角速度センサの出力
信号から求めた角変位信号を示したものである。なお、
説明を簡単とするために手ブレ波形として正弦波が入力
されたものとし、オメガゼロはゼロとした。

【００１０】図１５（Ａ）に示すように、角速度信号の
振幅の中心は、ゼロであり、オメガゼロがゼロの値に正
確に求められたとする。このオメガゼロを積分定数とし
て角速度信号の積分演算を行うと、図１５（Ｂ）に示す
ような角変位信号を求めることができる。このように、
正確に求めらたオメガゼロを積分定数として角速度信号
を積分すると、角変位信号を正確に算出することができ
る。したがって、正確に算出された角変位信号を用いて
ブレ補正レンズを制御すると、ブレ補正を高精度に行う
ことができる。

【００１１】一方、図１６（Ａ）においては、角速度信
号の振幅の中心はゼロではなく、演算したオメガゼロが
ゼロの値に正確に求められておらず、オフセット値がの
っている。このような間違ったオメガゼロ値を積分定数
として積分演算すると、図１６（Ｂ）に示すように、１
次の傾き成分がのった角変位信号が算出され、角変位信
号を正確に算出することができない。このような角変位
信号を用いてブレ補正レンズを制御すると、ブレ補正レ
ンズは、振動しながらドリフトし、ブレ補正を高精度に
行うことができないだけではなく、かえってブレを悪化
させてしまう可能性がある。したがって、オメガゼロの
演算を精度良く行うことが、ブレ補正においては重要な
因子となる。

【００１２】図１７は、静止安定時において演算区間を
長くとったときの移動平均法による演算結果及び演算誤
差を示す図であり、図１７（Ａ）は、角速度センサの出
力信号及び移動平均法による演算結果を示し、図１７
（Ｂ）は、移動平均法による演算結果と真のオメガゼロ
値との演算誤差を絶対値として示す図である。なお、説
明を簡単とするために、手ブレ波形として正弦波が入力
されたものと仮定し、真のオメガゼロ値は、ゼロであ
る。

【００１３】図１７（Ａ）に示すオメガゼロ値は、以下
の数１により表される移動平均法により演算したもので
ある。

【００１４】

【数１】

【００１５】ここで、Ｋ１は、移動平均法による演算デ
ータ数である。

【００１６】図１８は、静止安定時において演算区間を
短くとったときの移動平均法による演算結果及び演算誤
差を示す図であり、図１８（Ａ）は、角速度センサの出
力信号及び移動平均法による演算結果を示し、図１８
（Ｂ）は、移動平均法による演算結果と真のオメガゼロ
値との演算誤差を絶対値として示す図である。なお、図
１７と同様に、手ブレ波形として正弦波が入力されたも
のと仮定し、真のオメガゼロ値は、ゼロである。

【００１７】図１８（Ａ）に示すオメガゼロ値は、以下
の数２により表される移動平均法により演算したもので
ある。

【００１８】

【数２】

【００１９】ここで、Ｋ２は、移動平均法による演算デ
ータ数である。数１と数２の相違は、数１による演算デ
ータ数Ｋ１が数２による演算データ数Ｋ２よりも大きい
点である。図１７（Ｂ）と図１８（Ｂ）とを比較する
と、図１７（Ｂ）のほうがオメガゼロ値の演算誤差が小
さい。その結果、カメラは、ほぼ静止状態であるが、撮
影者の手ブレがのっているために、角速度センサ１０が
若干振動しているとき（以下、静止安定時という）に
は、移動平均法による演算区間は、長くとったほうがよ
いことが分かる。

【００２０】図１９は、動体追従時における角速度セン
サの出力信号、演算区間を長くとったときの移動平均法
による演算結果及びブレ補正レンズの駆動量の一例を示
す図である。図２０は、動体追従時における角速度セン
サの出力信号、演算区間を短くとったときの移動平均法
による演算結果及びブレ補正レンズの駆動量の一例を示
す図である。なお、図１９（Ａ）及び図２０（Ａ）は、
角速度センサの出力信号及び移動平均法による演算結果
を示し、図１９（Ｂ）及び図２０（Ｂ）は、ブレ補正レ
ンズの駆動量を示す図である。

【００２１】図１９（Ａ）及び図２０（Ａ）において、
演算結果を表す実線は、それぞれ数１及び数２に示す移
動平均法により演算され、角速度センサの出力値を積分
するための基準となる基準値（オメガゼロ値）である。
また、図１９（Ａ）及び図２０（Ａ）に示すように、構
図の変更、流し撮り又はアトランダムに動く物体（被写
体）を追っているようなとき（以下、画角変更時とい
う）には、角速度センサ１０に大きな動きが生じてい
る。このような画角変更時において、オメガゼロ値（角
速度センサ１０の出力値＝０）を基準としてブレ補正レ
ンズの駆動量を演算すると、ブレ補正レンズは、その駆
動限界に達してしまう可能性がある。

【００２２】図１９（Ａ）と図２０（Ａ）とを比較する
と、移動平均法による演算区間を長くとったときには、
図１９（Ａ）に示すように、遅れが大きいことが分か
る。図１９（Ａ）及び図２０（Ａ）に示す演算結果（基
準値）を積分定数として、角速度センサ１０の出力信号
を積分すると、図１９（Ｂ）及び図２０（Ｂ）に示すよ
うに、この出力信号は、ブレ補正レンズの駆動量にそれ
ぞれ変換される。図２０（Ｂ）では、ブレ補正レンズ
は、その駆動限界に達していないが、図１９（Ｂ）で
は、ブレ補正レンズは、その駆動限界に達してしまって
いる。その結果、図１９（Ｂ）に示すような状態では、
ブレ補正レンズによるブレ補正が困難であるだけではな
く、カメラのファインダ内の像の動きが不自然なものと
なり、撮影者に不快感を与えてしまうという問題があっ
た。

【００２３】このように、画角変更時には、演算区間は
短いほうが適しているが、演算区間が短いときの基準値
に基づいてブレ補正を行うと、静止安定時におけるブレ
補正の精度を上げることができないという問題があっ
た。一方、静止安定時には、演算区間は長いほうが適し
ているが、演算区間が長いときの基準値に基づいてブレ
補正を行うと、画角変更時におけるブレ補正の精度を上
げることができないという問題があった。

【００２４】本発明の課題は、静止安定時だけではなく
画角変更時にもブレ補正を高精度に行うことができるブ
レ検出装置及びブレ補正カメラを提供することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、ブレを検出し、ブレ検出信号
を出力（Ｓ４００）するブレ検出部（１０）と、前記ブ
レ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準値を２
つ以上演算（Ｓ６００、Ｓ７００）する基準値演算部
（３５，３６，３７）とを含むことを特徴とするブレ検
出装置である。

【００２６】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
検出装置において、前記基準値演算部は、前記ブレ検出
信号の基準値を同時に又は略同時に２つ以上演算（Ｓ６
００、Ｓ７００）することを特徴とするブレ検出装置で
ある。

【００２７】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ検出装置において、前記ブレ検出部の移動
状態を判定（Ｓ９００）する移動状態判定部（３０）
と、前記移動状態判定部の判定結果に基づいて、前記基
準値演算部が演算した複数のブレ検出信号の基準値（ω
₀ (t) ，ω₀ '(t)）から１つのブレ検出信号の基準値を
選択（Ｓ１０００，Ｓ１１００，Ｓ１０００’，Ｓ１１
００’）する基準値選択部（５５）とを含むことを特徴
としているブレ検出装置である。

【００２８】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前
記基準値選択部は、この基準値選択部の選択動作以前の
ブレ検出信号の基準値をＢとし、前記基準値選択部の選
択動作以後のブレ検出信号の基準値をＡとしたときに、
基準値＝（１−Ｐ（ｔ））＊Ａ＋Ｐ（ｔ）＊Ｂ〔ただ
し、Ｐ（ｔ）は、０≦Ｐ（ｔ）≦１の減少関数である〕
により選択動作を行う（Ｓ１０２０，Ｓ１１２０）こと
を特徴とするブレ検出装置である。

【００２９】請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ
検出装置において、前記減少関数Ｐ（ｔ）は、Ｐ（ｔ）
＝１（ｔ＜０）、Ｐ（ｔ）＝１−ｔ／τ（０≦ｔ＜
τ）、Ｐ（ｔ）＝０（τ≦ｔ）であることを特徴とする
ブレ検出装置である。

【００３０】請求項６の発明は、ブレを検出し、ブレ検
出信号を出力（Ｓ４００）するブレ検出部（１０）と、
前記ブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準
値（ω₀ (t))を演算する基準値演算部（３６，３７）と
を含み、前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号に対す
る前記基準値の遅れを補正（Ｓ６５０，Ｓ７５０）する
ことによって、補正基準値（ω₀ '(t)）を演算すること
を特徴とするブレ検出装置である。

【００３１】請求項７の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ検出装置において、前記基準値演算部は、
前記ブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の第１
の基準値（ω₀ (t))を演算するとともに、前記第１の基
準値に基づいて、前記ブレ検出信号の第２の基準値（ω
₀ '(t)）を演算することを特徴とするブレ検出装置であ
る。

【００３２】請求項８の発明は、請求項７に記載のブレ
検出装置において、前記基準値演算部は、前記ブレ検出
信号に対する前記第１の基準値の遅れを補正（Ｓ７５
２）することによって、前記第２の基準値を演算するこ
とを特徴とするブレ検出装置である。

【００３３】請求項９の発明は、請求項６から請求項８
までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前
記基準値演算部は、時刻ｔにおける前記基準値又は前記
第１の基準値をω₀ （ｔ）とし、所定時間内における前
記基準値又は前記第１の基準値の変化分をδω₀ （ｔ）
とするときに、前記補正基準値又は前記第２の基準値ω
₀ ’（ｔ）をω₀ ’（ｔ）＝ω₀ （ｔ）＋ｆ（δω
₀ （ｔ））＊δω₀ （ｔ）〔ただし、ｆは、δω
₀ （ｔ）の関数である〕により演算（Ｓ７５２）するこ
とを特徴とするブレ検出装置である。

【００３４】請求項１０の発明は、請求項９に記載のブ
レ検出装置において、前記基準値演算部は、ｆ（δω₀
（ｔ））＝０（｜δω₀ （ｔ）｜＜Ｔｈ）、ｆ（δω₀
（ｔ））＝ａ＊δω₀ （ｔ）（｜δω₀ （ｔ）｜≧Ｔ
ｈ）〔ただし、Ｔｈは、定数である〕により前記補正基
準値又は前記第２の基準値ω₀ ’（ｔ）を演算（Ｓ７５
２）することを特徴とするブレ検出装置である。

【００３５】請求項１１の発明は、請求項１から請求項
１０までのいずれか１項に記載のブレ検出装置におい
て、前記基準値演算部は、前記ブレ検出部が所定時間内
に出力した出力値の少なくとも一部と所定時間経過後に
出力した出力値とに基づいて、前記基準値又は前記第１
の基準値を演算することを特徴とするブレ検出装置であ
る。

【００３６】請求項１２の発明は、請求項１から請求項
１１までのいずれか１項に記載のブレ検出装置におい
て、前記基準値演算部は、少なくとも、前記ブレ検出部
が移動状態にあるときと静止状態にあるときのブレ検出
信号の基準値（ω₀ (t) ，ω₀'(t)）を演算（Ｓ６０
０、Ｓ７００）することを特徴としているブレ検出装置
である。

【００３７】請求項１３の発明は、請求項１２に記載の
ブレ検出装置において、前記ブレ検出部が所定時間内
（ｔ₀ 〜ｔ₁₀）に出力したブレ検出信号を演算データ
（ω₁ 〜ω₁₀）として記憶する記憶部（３５ａ）を備
え、前記基準値演算部は、前記演算データの少なくとも
一部（ω₅ 〜ω₁₀，ω₇ 〜ω₁₀）に基づいて、前記基準
値又は前記第１の基準値（ω₀ (t) ，ω₀ '(t)）を演算
（Ｓ６００、Ｓ７００）し、前記ブレ検出部が移動状態
にあるときの演算データ数（Ｔ２）は、このブレ検出部
が静止状態にあるときの演算データ数（Ｔ１）に比べて
少ないことを特徴とするブレ検出装置である。

【００３８】請求項１４の発明は、請求項１から請求項
１３までのいずれか１項に記載のブレ検出装置におい
て、前記基準値演算部は、前記基準値又は前記第１の基
準値を移動平均により演算することを特徴とするブレ検
出装置である。

【００３９】請求項１５の発明は、請求項１から請求項
１４までのいずれか１項に記載のブレ検出装置におい
て、前記基準値演算部は、遮断周波数を変えた複数の低
域通過フィルタ及び／又は演算方法の異なる複数の低域
通過フィルタにより、前記基準値又は前記第１の基準値
を演算することを特徴とするブレ検出装置である。

【００４０】請求項１６の発明は、前記基準値演算部
は、前記ブレ検出信号から低域周波数成分を抽出する低
域通過フィルタ部を備えることを特徴とするブレ検出装
置である。

【００４１】請求項１７の発明は、請求項１から請求項
１６までのいずれか１項に記載のブレ検出装置におい
て、前記ブレ検出部は、加速度を検出する加速度検出器
であることを特徴とするブレ検出装置である。

【００４２】請求項１８の発明は、請求項１から請求項
１６までのいずれか１項に記載のブレ検出装置におい
て、前記ブレ検出部は、速度又は角速度を検出する速度
検出器又は角速度検出器（１０）であることを特徴とす
るブレ検出装置である。

【００４３】請求項１９の発明は、請求項１から請求項
１８までのいずれか１項に記載のブレ検出装置におい
て、前記ブレ検出信号を増幅する増幅部（２０）を備
え、前記基準値演算部は、前記増幅部により増幅された
ブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準値を
演算（Ｓ６００，Ｓ７００）することを特徴とするブレ
検出装置である。

【００４４】請求項２０の発明は、請求項１から請求項
１９までのいずれか１項に記載のブレ検出装置と、ブレ
を補正するブレ補正光学系（６０）と、前記ブレ補正光
学系を駆動する駆動部（５０）と、前記ブレ検出装置か
らの前記ブレ検出信号の基準値に基づいて、前記駆動部
を駆動制御する制御部（５０）とを含むことを特徴とす
るブレ補正カメラである。

【００４５】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、図面を参照して、本発明の第１
実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、本発
明の第１実施形態に係るブレ検出装置が使用される一眼
レフカメラについて説明し、このブレ検出装置の概要を
説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るブレ検
出装置が搭載された一眼レフカメラを概略的に示す断面
図である。

【００４６】角速度センサ１０は、カメラの振動を検出
し、このカメラに作用するコリオリ力に比例する電圧値
を出力するセンサである。角速度センサ１０は、２軸方
向の角速度を検出するために、Ｘ軸まわりの角速度を検
出するピッチ角速度センサと、Ｙ軸まわりの角速度を検
出するヨー角速度センサとからなる２つのセンサを通常
搭載している。図１において、１軸分の角速度センサに
ついては図示することを省略している。角速度センサ１
０は、後述する半押しタイマ９０がＯＮ動作を維持して
いる間は、角速度の検出が可能であり、検出したブレ検
出信号は、後述する増幅部２０に入力する。

【００４７】増幅部２０は、角速度センサ１０の出力値
を増幅するものである。増幅部２０は、角速度センサ１
０からの出力電圧を増幅し、増幅した出力信号は、後述
する判定部３０と、基準値演算部３５と、駆動信号演算
部４５とに入力する。

【００４８】判定部３０は、増幅部２０により増幅した
ブレ検出信号の基準値に基づいて、角速度センサ１０を
搭載したカメラが画角変更による移動状態にあるか否か
を判定するものである。判定部３０は、例えば、角速度
センサ１０の出力信号の大きさや、角速度センサ１０の
出力信号に基づいて分散値を演算するなどの方法によっ
て、カメラの移動状態を判定する。判定部３０は、画角
変更による移動があったか否かに関する判定信号を後述
する基準値選択部５５に出力する。

【００４９】基準値演算部３５は、増幅部２０により増
幅したブレ検出信号に基づいて、角速度センサ１０の出
力値であるブレ補正制御の基準値（オメガゼロ値）を演
算するものである。本発明の第１実施形態では、基準値
演算部３５は、角速度センサ１０の画角変更時（移動状
態時）における基準値と、静止安定時（静止状態時）に
おける基準値の２種類の基準値を演算する。基準値演算
部３５は、２種類の基準値を同時又は略同時に演算する
機能を有する。基準値演算部３５は、演算した２種類の
基準値を基準値選択部５５に出力する。

【００５０】図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ
検出装置における基準値演算部のメモリ部を示す図であ
る。基準値演算部３５は、図２に示すように、所定時間
である時刻ｔ₀ から時刻ｔ_n までの間に角速度センサ１
０が出力した出力値ω₁ から出力値ω_n までを演算デー
タとして記憶するメモリ部３５ａを備えている。

【００５１】基準値選択部５５は、判定部３０から出力
された判定信号に基づいて、基準値演算部３５から出力
された２種類の基準値のうち、いずれか一方の基準値を
選択するものである。基準値選択部５５は、選択した基
準値を駆動信号演算部４５に出力する。

【００５２】駆動信号演算部４５は、増幅部２０により
増幅したブレ検出信号から基準値演算部３５により演算
された基準値を減算し、積分演算するものである。駆動
信号演算部４５は、積分演算により、角速度信号を角変
位信号に変換し、さらに、この角変位信号に応じた駆動
信号に変換する。駆動信号演算部４５は、この駆動信号
を駆動部５０に出力する。

【００５３】駆動部５０は、駆動信号演算部４５からの
角変位信号に基づいて、後述するブレ補正レンズ６０を
駆動するための駆動信号を出力し、この駆動信号に基づ
いてブレ補正レンズ６０を駆動制御するものである。駆
動部５０は、制御用のサーボ回路と、ブレ補正レンズ６
０を駆動するアクチュエータと、ブレ補正レンズ６０の
駆動位置を検出するための位置検出装置などを備えてい
る。

【００５４】ブレ補正レンズ６０は、光軸Ｉ方向に対し
て直交又は略直交する方向（図中矢印方向）に駆動し、
ブレを補正するレンズである。ブレ補正レンズ６０は、
撮影装置の結像光学系に内蔵されている。ブレ補正レン
ズ６０は、駆動部５０からの駆動信号に基づいて、光軸
Ｉと交差する方向に駆動し、撮影装置の結像光学系の光
軸を偏心してブレを補正する。

【００５５】レンズ鏡筒８０は、ブレ補正レンズ６０を
含む撮影光学系を収納する。レンズ鏡筒８０は、カメラ
ボディ７０に着脱自在に取り付けられており、交換可能
である。

【００５６】電源供給部１３０は、角速度センサ１０に
電源を供給するための供給部である。電源供給部１３０
は、後述する半押しスイッチＳＷ１のＯＮ動作と同時に
角速度センサ１０に電源を供給する。電源供給部１３０
は、半押しタイマ９０がＯＮ状態にある間は、角速度セ
ンサ１０に電源を供給し続け、半押しタイマ９０のＯＦ
Ｆ動作により、角速度センサ１０への電源の供給を停止
する。

【００５７】半押しタイマ９０は、半押しスイッチＳＷ
１のＯＮ動作と同時にＯＮ動作するタイマである。半押
しタイマ９０は、半押しスイッチＳＷ１が押されている
間はＯＮ状態を維持し、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦ
動作となってからも一定時間はＯＮ状態を維持する。

【００５８】半押しスイッチＳＷ１は、一連の撮影準備
動作を開始するためのスイッチである。半押しスイッチ
ＳＷ１は、図示しないレリーズボタンの半押し動作に連
動してＯＮ動作する。

【００５９】全押しスイッチＳＷ２は、カメラの露光動
作などの撮影動作を開始させるためのスイッチである。
全押しスイッチＳＷ２は、レリーズボタンの全押し動作
に連動してＯＮ動作する。

【００６０】つぎに、基準値演算部の動作を中心にし
て、本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置の動作を
説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係るブレ検
出装置が使用される一眼レフカメラの動作を説明するフ
ローチャートである。図示しないカメラボディの電源ス
イッチがＯＮ動作されることにより、本フローがスター
トする。

【００６１】ステップ（以下、Ｓとする）１００におい
て、半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作しているか否かが
判断される。半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作している
ときには、Ｓ２００に進み、半押しスイッチＳＷ１がＯ
Ｎ動作していないときには、半押しスイッチＳＷ１がＯ
Ｎ動作されるまで繰り返し判断が続けられる。

【００６２】Ｓ２００において、半押しタイマ９０がタ
イマリセット（ｔ＝０）する。半押しスイッチＳＷ１の
ＯＮ動作と同時に、半押しタイマ９０は、タイマの時間
ｔをゼロにリセットする。

【００６３】Ｓ３００において、半押しタイマ９０がＯ
Ｎ動作する。半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作し、半押
しタイマ９０がタイマリセットするのと同時に、半押し
タイマ９０がＯＮ動作する。

【００６４】Ｓ４００において、角速度センサ１０がＯ
Ｎ動作する。電源供給部１３０は、半押しタイマ９０の
ＯＮ動作に同期して、角速度センサ１０に電源を供給
し、角速度センサ１０は、ＯＮ動作する。角速度センサ
１０は、カメラボディ７０及びレンズ鏡筒８０に生じる
振動を検出し、ブレ検出信号を出力する。基準値演算部
３５は、増幅部２０により増幅されたブレ検出信号（出
力値）をメモリ部３５ａに記憶する。

【００６５】Ｓ５００において、半押しタイマ９０が計
時をスタートする。半押しタイマ９０は、半押しスイッ
チＳＷ１のＯＮ動作と同時に、計時を開始する。

【００６６】Ｓ６００において、基準値演算部３５は、
数３により基準値の演算を開始する。基準値演算部３５
は、図２に示すメモリ部３５ａに記憶された時刻ｔ₀ か
ら時刻ｔ₁₀までの角速度センサ１０の出力値ω₁ から出
力値ω₁₀のうち、例えば、演算区間Ｔ１内における出力
値ω₅ から出力値ω₁₀までを読み出す。基準値演算部３
５は、移動平均法の一例として示す以下の数３により、
静止安定時における基準値を演算し、基準値選択部５５
にこの基準値を出力する。

【００６７】

【数３】

【００６８】Ｓ７００において、基準値演算部３５は、
数４により基準値の演算を開始する。基準値演算部３５
は、メモリ部３５ａに記憶された時刻ｔ₀ から時刻ｔ₁₀
までの角速度センサ１０の出力値ω₁ から出力値ω₁₀の
うち、例えば、演算区間Ｔ２内における出力値ω₇ から
出力値ω₁₀までを読み出す。基準値演算部３５は、移動
平均法の一例として示す以下の数４により、静止安定時
における基準値の演算と同時又は略同時に画角変更時に
おける基準値を演算し、基準値選択部５５にこの基準値
を出力する。

【００６９】

【数４】

【００７０】数４に示す移動平均法による演算区間Ｔ２
は、数３に示す移動平均法による演算区間Ｔ１とその長
さが異なる。

【００７１】Ｓ８００において、半押しタイマ９０がＯ
Ｎ動作しているか否かが判断される。半押しタイマ９０
がＯＮ動作しているときには、Ｓ９００に進み、半押し
タイマ９０がＯＮ動作していないときには、Ｓ１５００
に進む。

【００７２】Ｓ９００において、判定部３０は、画角変
更中であるか否かを判定する。判定部３０は、カメラが
静止安定状態であるか、画角変更状態であるかを判定
し、その判定結果に応じた判定信号を基準値選択部５５
に出力する。カメラが完全に静止した状態にはなく、撮
影者がカメラを静止させようとしているが、撮影者の意
図しない手ブレによりカメラが振動している静止安定状
態であるときには、Ｓ１０００に進む。カメラが大きな
動きをしている画角変更状態であるときには、Ｓ１１０
０に進む。

【００７３】Ｓ１０００において、駆動信号演算部４５
は、数３の演算結果に基づいて、駆動信号を演算する。
基準値選択部５５は、判定部３０の判定信号に基づい
て、基準値演算部３５が数３により演算した静止安定時
における基準値を選択する。駆動信号演算部４５は、こ
の基準値に基づいて積分演算し、ブレ補正レンズ６０の
駆動量に応じた駆動信号を演算する。

【００７４】Ｓ１１００において、駆動信号演算部４５
は、数４の演算結果に基づいて、駆動信号を演算する。
基準値選択部５５は、判定部３０の判定信号に基づい
て、基準値演算部３５が数４により演算した画角変更時
における基準値を選択する。駆動信号演算部４５は、こ
の基準値に基づいて、ブレ補正レンズ６０の駆動量に応
じた駆動信号を演算する。

【００７５】Ｓ１２００において、ブレ補正レンズ６０
が駆動を開始する。駆動部５０は、Ｓ１０００又はＳ１
１００において駆動信号演算部４５が出力した駆動信号
に基づいて、ブレ補正レンズ６０を駆動制御する。な
お、Ｓ１２００に進む時点において、ブレ補正レンズ６
０が駆動されていないときには、駆動部５０は、Ｓ１２
００においてブレ補正レンズ６０の駆動を開始する。

【００７６】Ｓ１３００において、全押しスイッチＳＷ
２がＯＮ動作しているか否かが判断される。全押しスイ
ッチＳＷ２がＯＮ動作しているときには、Ｓ１４００に
進み、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作していないとき
には、Ｓ１００に戻り、半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動
作しているか否かが判断される。

【００７７】Ｓ１４００において、撮影動作が行われ
る。図示しないシャッタ機構によりシャッタの開閉、フ
ィルム巻き上げ機構によるフィルムの巻き上げなどの一
連の撮影動作が行われ、一連の動作が終了される。

【００７８】Ｓ１５００において、ブレ補正レンズ６０
が駆動を停止する。Ｓ１５００に進む時点において、ブ
レ補正レンズ６０が駆動しているときには、駆動部５０
は、Ｓ１５００においてブレ補正レンズ６０の駆動を停
止する。Ｓ１５００に進む時点において、ブレ補正レン
ズ６０が駆動していないときには、Ｓ１５００を飛ば
し、Ｓ１６００に進む。

【００７９】Ｓ１６００において、基準値演算部３５
は、数３及び数４による基準値の演算を停止する。

【００８０】Ｓ１７００において、角速度センサ１０が
ＯＦＦ動作する。Ｓ１７００において、半押しタイマ９
０がＯＮ動作していないと判断されたときには、電源供
給部１３０は、半押しタイマ９０のＯＦＦ動作に同期し
て、角速度センサ１０への電源の供給を停止する。

【００８１】Ｓ１８００において、半押しタイマ９０が
計時をストップする。半押しタイマ９０は、半押しスイ
ッチＳＷ１のＯＦＦ動作と同時に計時を停止し、一連の
動作を終了する。

【００８２】図４は、本発明の第１実施形態に係るブレ
検出装置における角速度センサの出力信号、移動平均法
による演算結果及びブレ補正レンズの駆動量を一例とし
て示す図であり、図４（Ａ）は、角速度センサの出力信
号及び移動平均法による演算結果を示し、図４（Ｂ）
は、ブレ補正レンズの駆動量を示す図である。なお、説
明を簡単にするために、手ブレ波形として正弦波が入力
され、オメガゼロは、ゼロとした。

【００８３】図４（Ａ）において、カメラは、静止安定
状態から大きく動く状態（画角変更状態）を経て、再
び、静止安定状態となっている。図４（Ａ）において、
変動する角速度センサ１０の出力信号を示す実線に対し
て、演算結果を示す実線は、本発明の第１実施形態にお
ける数３又は数４により演算された基準値（オメガゼロ
値）の変動を表したものである。図４（Ａ）に示すよう
に、最初の静止安定状態では、演算区間の長い数３によ
る演算結果が選択され、基準値の精度が上げられてい
る。次に、画角変更状態では、演算区間の短い数４によ
る演算結果が選択され、応答性が上げられている。再び
静止安定状態に戻ったときには、演算区間の長い数３に
よる演算結果が選択され、基準値の精度を向上させてい
る。その結果、図４（Ｂ）に示すように、この演算結果
（基準値）に基づいて、ブレ補正レンズ６０の駆動量が
演算されると、ブレ補正レンズ６０は、その駆動限界に
達することなく駆動される。

【００８４】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置
は、カメラが静止安定時にある場合には、演算区間の長
い数３の移動平均法により演算した基準値を選択し、静
止安定時における基準値の演算精度を上げている。一
方、何か動いている被写体を追っているような画角変更
時には、基準値演算の応答が速くなることが要求される
ために、演算区間の短い数４の移動平均法により演算し
た基準値を選択している。このように、本発明の第１実
施形態に係るブレ検出装置は、２つの基準値を同時又は
略同時に演算し、状況に応じて最適な基準値を選択して
いる。このために、移動平均法による演算区間を長く
し、静止安定時におけるブレ補正の精度を上げたとき
に、応答性が悪くなってしまうという従来のブレ検出装
置の問題点を解決することができる。また、移動平均法
による演算区間を短くし、画角変更などの大きな動きが
あったときの応答性を高めた場合に、静止安定時におけ
る基準値の演算精度が犠牲になるという問題点も解決す
ることができる。その結果、静止安定時におけるブレ補
正の精度を向上することができる。また、撮影者が画角
変更したときに、ブレ補正レンズ６０が駆動限界に達し
てしまうという使い勝手の悪さや撮影者に与える不快感
を解消することができる。

【００８５】（第２実施形態）図５は、本発明の第２実
施形態に係るブレ検出装置が使用される一眼レフカメラ
の動作を説明するフローチャートである。なお、以下の
説明において、図３に示したフローチャートにおけるス
テップと同一のステップは、同一の番号を付して説明
し、特に必要のない限り説明を省略する。

【００８６】Ｓ１９００において、ブレ補正レンズ６０
が駆動を開始する。基準値選択部５５は、Ｓ６００にお
いて基準値演算部３５が数３により演算した基準値又は
Ｓ７００において基準値演算部３５が数４により演算し
た基準値のいずれか一方を選択する。そして、駆動信号
演算部４５は、選択された基準値に基づいて、駆動信号
を演算し、駆動部５０は、この駆動信号に基づいて、ブ
レ補正レンズ６０を駆動制御する。

【００８７】Ｓ１０００’において、駆動信号演算部４
５は、数３の演算結果に基づいて、駆動信号を演算す
る。基準値選択部５５は、Ｓ９００における判定部３０
の判定信号に基づいて、Ｓ６００において基準値演算部
３５が演算した基準値を選択し、駆動信号演算部４５
は、この基準値に基づいて駆動信号を演算する。なお、
Ｓ１９００において、数３により演算した基準値に基づ
いて、駆動信号演算部４５が駆動信号を演算していると
きには、このＳ１０００’は飛ばし、Ｓ１２００に進ん
でもよい。

【００８８】Ｓ１１００’において、駆動信号演算部４
５は、数４の演算結果に基づいて、駆動信号を演算す
る。基準値選択部５５は、Ｓ９００における判定部３０
の判定信号に基づいて、Ｓ７００において基準値演算部
３５が演算した基準値を選択し、駆動信号演算部４５
は、この基準値に基づいて駆動信号を演算する。なお、
Ｓ１９００において、数４により演算した基準値に基づ
いて、駆動信号演算部４５が駆動信号を演算していると
きには、このＳ１１００’は飛ばし、Ｓ１２００に進ん
でもよい。

【００８９】本発明の第２実施形態に係るブレ検出装置
は、半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作しており、全押し
スイッチＳＷ２がＯＮ動作していないとき（図示しない
レリーズボタンが半押し動作中）には、数３又は数４の
いずれか一方の演算式に基づいて、ブレ補正レンズ６０
の駆動信号を演算している。また、全押しスイッチＳＷ
２がＯＮ動作しているとき（レリーズボタンが全押し動
作中）には、数３又は数４のいずれか一方により演算さ
れた基準値が選択されている。このために、撮影準備動
作中（半押し動作中）であっても、静止安定時又は画角
変更時における基準値に基づいて、ブレ補正レンズ６０
を駆動することができる。また、本発明の第２実施形態
に係るブレ検出装置は、数３及び数４による演算の開始
及び終了が同じタイミング（同時）であり、演算中は、
演算結果が常に出力され続けている。その結果、数３又
は数４のいずれか一方により演算された基準値（解）を
選択するときに、演算結果を瞬時に得ることができるた
めに、カメラボディ７０及びレンズ鏡筒８０の急激な姿
勢変更に素早く対応することができる。

【００９０】（第３実施形態）図６は、本発明の第３実
施形態に係るブレ検出装置における基準値選択部の動作
を説明するフローチャートである。図７は、本発明の第
３実施形態に係るブレ検出装置における基準値選択部が
基準値を選択及び切り換えたときの演算結果を示す図で
あり、図７（Ａ）は、基準値を選択及び切り換えたとき
に生ずる不連続点を示す図であり、図７（Ｂ）は、この
不連続点を解消したときの演算結果を示す図である。な
お、図６は、図３におけるＳ１０００，Ｓ１１００及び
図５におけるＳ１０００’，Ｓ１１００’を詳細に説明
したものであり、基準値選択部５５は、以下の手順によ
り演算を行う。

【００９１】Ｓ１０１０において、選択動作前後の基準
値による不連続点があるか否かを判断する。基準値選択
部５５は、Ｓ９００における判定部３０の判定信号に基
づいて、Ｓ６００において基準値演算部３５が演算した
基準値（以下、選択動作後の基準値という）Ａを選択す
る。基準値選択部５５は、選択動作後の基準値Ａと選択
動作前の基準値Ｂとに差Ａ−Ｂがあるか否かを判断し、
差Ａ−Ｂがあるときには、Ｓ１０２０に進み、差Ａ−Ｂ
がないときには、Ｓ１０３０に進む。

【００９２】Ｓ１０２０において、基準値選択部５５
は、不連続点を解消する。図７において、時間ｔ_S は、
基準値選択部５５により基準値の選択動作（切換動作）
が行われた時刻である。図７（Ａ）に示すように、時間
ｔ_S において基準値の不連続点が生じている。本発明の
第３実施形態に係るブレ検出装置における基準値選択部
５５は、切換動作時における不連続点を以下の数５によ
り解消している。

【００９３】

【数５】

【００９４】ここで、数５における関数Ｐ（ｔ）は、以
下の数６により表される減少関数である。

【００９５】

【数６】

【００９６】ここで、時間ｔは、基準値選択部５５が選
択動作を開始した時間ｔ_S からの経過時刻であり、変数
τは、選択動作後の基準値の切換時間を設定するための
数である。

【００９７】Ｓ１０３０において、駆動信号演算部４５
は、数５及び数６の演算結果に基づいて、駆動信号を演
算する。駆動信号演算部４５は、Ｓ１０２０において基
準値選択部５５が演算した基準値に基づいて駆動信号を
演算する。なお、Ｓ１１１０からＳ１１３０までの手順
は、Ｓ１０１０からＳ１０３０までの手順と同じである
ために説明を省略する。

【００９８】本発明の第３実施形態に係るブレ検出装置
は、基準値選択部５５は、切換動作時における基準値を
数５及び数６により演算している。このために、図７
（Ｂ）に示すように、切換動作時における基準値の不連
続点を解消することができる。その結果、ブレ補正レン
ズ６０が不連続点によりステップ状に駆動するような不
審な動作を解消することができる。

【００９９】（第４実施形態）図８は、本発明の第４実
施形態に係るブレ検出装置が搭載された一眼レフカメラ
を概略的に示す断面図である。なお、以下の説明におい
て、図１に示した部分と同一の部分は、同一の番号を付
して説明し、その部分の詳細な説明については省略す
る。

【０１００】増幅部２０は、角速度センサ１０からの出
力値（出力電圧）を増幅し、後述する第１基準値演算部
３６と、駆動信号演算部４５とに出力する。

【０１０１】第１基準値演算部３６は、増幅部２０によ
り増幅したブレ検出信号に基づいて、角速度センサ１０
の出力値であるブレ補正制御の基準値（オメガゼロ値）
を第１の基準値として演算するものである。第１基準値
演算部３６は、後述する第２基準値演算部３７に演算し
た第１の基準値を出力する。

【０１０２】第２基準値演算部３７は、第１基準値演算
部３６が出力した第１の基準値に基づいて、第２の基準
値を演算するものである。第２基準値演算部３７は、演
算した第２の基準値を駆動信号演算部４５に出力する。

【０１０３】駆動信号演算部４５は、増幅部２０により
増幅したブレ検出信号から第２基準値演算部３７により
演算した第２の基準値を減算し、積分演算するものであ
る。駆動信号演算部４５は、角速度信号を角変位信号に
変換し、さらに、この角変位信号に応じた駆動信号に変
換する。駆動信号演算部４５は、この駆動信号を駆動部
５０に出力する。

【０１０４】つぎに、第１及び第２基準値演算部の動作
を中心にして、本発明の第４実施形態に係るブレ検出装
置の動作を説明する。図９は、本発明の第４実施形態に
係るブレ検出装置が使用される一眼レフカメラの動作を
説明するフローチャートである。なお、以下の説明にお
いて、図３に示したフローチャートにおけるステップと
同一のステップは、同一の番号を付して説明し、特に必
要のない限り説明を省略する。

【０１０５】Ｓ６５０において、第１基準値演算部３６
は、時刻ｔにおける第１の基準値ω₀ (t) の演算を数７
により開始する。第１基準値演算部３６は、移動平均法
の一例として示す以下の数７により第１の基準値ω
₀ (t) を演算し、第２基準値演算部３７にこの第１の基
準値ω₀ (t) を出力する。

【０１０６】

【数７】

【０１０７】ここで、Ｋ０は、静止安定時において、十
分な精度が得られるような大きさに設定された移動平均
法による演算データ数である。なお、Ｓ６５０が２回目
以降のステップであるときには、第１の基準値ω₀ (t)
の演算を継続する。

【０１０８】Ｓ７５０において、第２基準値演算部３７
は、時刻ｔにおける第２の基準値ω₀ '(t)の演算を数８
により開始する。第２基準値演算部３７は、一例として
示す以下の数８により第２の基準値ω₀ '(t)を演算し、
駆動信号演算部４５にこの第２の基準値ω₀ '(t)を出力
する。

【０１０９】

【数８】

【０１１０】ここで、δω₀ (t) は、時刻ｔ−１から時
刻ｔまでの所定時間内における第１の基準値ω₀ (t) の
変化分である。第２基準値演算部３７は、この変化分δ
ω₀(t) を以下の数９により演算する。

【０１１１】

【数９】

【０１１２】ここで、時刻ｔ−１は、時刻ｔの一つ前に
おいてサンプリングをした時刻である。なお、Ｓ７５０
が２回目以降のステップであるときには、第２の基準値
の演算を継続する。

【０１１３】図１０は、本発明の第４実施形態に係るブ
レ検出装置における第２基準値演算部の演算処理を説明
するフローチャートである。図１１は、本発明の第４実
施形態に係るブレ検出装置における第２基準値演算部の
演算処理を模式的に示す図である。なお、図１１におい
て、破線は、数７により演算した第１の基準値であり、
実線は、数８により演算した第２の基準値である。

【０１１４】Ｓ７５１において、第２基準値演算部３７
は、時刻ｔ−１から時刻ｔまでの所定時間内における第
１の基準値ω₀ (t) の変化分δω₀ (t) を数９により演
算する。数７は、移動平均法による演算式であり、演算
区間を長くする（演算データ数Ｋ０を多くする）ほうが
静止安定時には精度のよい基準値を得ることができる。
一方、例えば、動く被写体を追っている場合であって、
演算区間を長くしたときには、図１９（Ａ）に示すよう
に、基準値の演算結果が遅れ、図１９（Ｂ）に示すよう
に、ブレ補正レンズ６０が駆動限界に達してしまう。そ
こで、第２基準値演算部３７は、図１１に示すように、
時刻ｔにおける第１の基準値ω₀ (t) の変化分δω
₀ (t) をまず最初に演算する。

【０１１５】Ｓ７５２において、第２基準値演算部３７
は、時刻ｔにおける第２の基準値ω₀ '(t)を数８により
演算する。第２基準値演算部３７は、時刻ｔにおける第
１の基準値ω₀ (t) の変化分δω₀ (t) に関数ｆ（δω
₀ (t))を掛けたものを、第１の基準値ω₀ (t) に加算
し、第２の基準値ω₀ '(t)を求める。その結果、図１１
に示すように、第１の基準値ω₀ (t) の応答の悪いとこ
ろが持ち上げられて（場合によっては引き下げられ
て）、角速度センサ１０の出力信号に対する第１の基準
値ω₀ (t) の応答の遅れが補正される。

【０１１６】Ｓ８００において、半押しタイマ９０がＯ
Ｎ動作しているか否かが判断される。半押しタイマ９０
がＯＮ動作しているときには、Ｓ１２００に進み、半押
しタイマ９０がＯＮ動作していないときには、Ｓ１５０
０に進む。

【０１１７】Ｓ１２００において、ブレ補正レンズ６０
が駆動を開始する。駆動信号演算部４５は、Ｓ７５２に
おいて演算した第２の基準値ω₀ '(t)を基準として積分
演算して、ブレ補正レンズ６０の駆動量に応じた駆動信
号を求める。駆動部５０は、この駆動信号に基づいてブ
レ補正レンズ６０を駆動制御する。

【０１１８】Ｓ１６００において、第１基準値演算部３
６及び第２基準値演算部３７は、それぞれ第１の基準値
ω₀ (t) 及び第２の基準値ω₀ '(t)の演算を中止する。
第１基準値演算部３６及び第２基準値演算部３７は、こ
のステップに進む時点において、第１の基準値ω₀ (t)
及び第２の基準値ω₀ '(t)の演算を行っていたときに
は、これらの基準値の演算を中止する。

【０１１９】図１２は、本発明の第４実施形態に係るブ
レ検出装置における角速度センサの出力信号、第１及び
第２基準値演算部による演算結果並びにブレ補正レンズ
の駆動量を一例として示す図であり、図１２（Ａ）は、
角速度センサの出力信号並びに第１及び第２基準値演算
部による演算結果を示し、図１２（Ｂ）は、ブレ補正レ
ンズの駆動量を示す図である。なお、説明を簡単にする
ために、手ブレ波形として正弦波が入力し、オメガゼロ
は、ゼロとした。

【０１２０】図１２（Ａ）に示すように、本発明の第４
実施形態に係るブレ検出装置は、静止安定時における基
準値の精度を維持しつつ、画角変更時などの大きな動き
があったときにも、角速度センサ１０の出力信号に追従
して基準値が素早く応答する。また、図１２（Ｂ）に示
すように、本発明の第４実施形態に係るブレ検出装置
は、画角変更時などの大きな動きがあったときでも、駆
動限界に到達することなくブレ補正レンズ６０を駆動
し、ブレ補正が可能な状態にすることができる。このよ
うに、本発明の第４実施形態に係るブレ検出装置は、静
止安定時における基準値の精度の向上を図るとともに、
画角変更時における基準値の遅れを解決することができ
る。その結果、高精度なブレ補正が可能であり、かつ、
画角変更時などにおけるブレ補正にも対処可能であるた
めに、使い心地が非常によいブレ補正装置を提供するこ
とができる。本発明の第４実施形態に係るブレ検出装置
は、数７、数８及び数９による演算の開始及び終了のタ
イミングが略同時（若干異なる）である。しかし、同時
処理のできない第１基準値演算部３６及び第２基準値演
算部３７であっても、これらの処理能力及び演算速度が
ある程度のものであれば、静止安定時における基準値の
精度の向上と、画角変更時における基準値の遅れの解消
とを十分に図ることができる。

【０１２１】（第５実施形態）図１３は、本発明の第５
実施形態に係るブレ検出装置における第２基準値演算部
が演算する関数ｆ（δω₀ (t))の形状を一例として示す
図である。第２基準値演算部３７は、以下の数１０及び
数１１に示す関数ｆ（δω₀ (t))により、第２の基準値
ω₀ '(t)を演算することができる。

【０１２２】

【数１０】

【０１２３】

【数１１】

【０１２４】ここで、Ｔｈは、定数である。関数ｆ（δ
ω₀ (t))は、数１０に示すように、変化分δω₀ (t) の
絶対値が定数Ｔｈよりも小さいときには、ゼロである。
また、関数ｆ（δω₀ (t))は、数１１に示すように、変
化分δω₀ (t) の絶対値が定数Ｔｈ以上であるときに
は、変化分δω₀ (t) に比例する。一般に、変化分δω
₀ (t) の値は、静止安定時の場合には小さくなり、画角
変更時のように角速度センサ１０の出力信号が大きくな
るような場合には大きくなる。静止安定時のように変化
分δω₀ (t) が小さいときには、変化分δω₀ (t) は数
１０に従ってゼロとなり、第２の基準値ω₀ '(t)は、第
１の基準値ω₀ (t) に等しくなる。一方、画角変更時の
ように変化分δω₀ (t) が大きいときには、基準値の応
答の遅れを補正し改善するために、第２基準値演算部３
７は、第２の基準値ω₀ '(t)を数１１に従って演算す
る。

【０１２５】本発明の第４実施形態に係るブレ検出装置
は、関数ｆ（δω₀ (t))の形状を数１１に示す形状に限
定することもできる。この場合に、関数ｆ（δω₀ (t))
の形状が全ての変化分δω₀ (t）の値に比例するように
なると、静止安定時において、第２の基準値δω₀ '(t)
は、第１の基準値ω₀ (t）に比べて揺らぎが大きくなっ
てしまう。その結果、図１８に示すように、静止安定時
における基準値の演算精度が低下して好ましくない。本
発明の第４実施形態に係るブレ検出装置は、数１０を採
用することによって、静止安定時の揺らぎを大きくする
ことなく、かつ、画角変更時のように素早い応答が必要
なときには、基準値の素早い応答が可能となる。

【０１２６】なお、定数Ｔｈは、静止安定時には第１の
基準値ω₀ (t) に影響を及ぼさず、かつ、画角変更時に
は角速度センサ１０の出力信号に素早く応答できるよう
な値にすることが好ましい。定数Ｔｈは、実験により決
定してもよいし理論的に決定してもよく、例えば、静止
安定時と画角変更時の傾き量を、波形を解析することに
よって決定してもよい。

【０１２７】（第６実施形態）第１基準値演算部３６
は、以下の数１２によって第１の基準値ω₀ (t) を演算
することができる。

【０１２８】

【数１２】

【０１２９】数１２は、第１の基準値ω₀ (t) を算出す
る際に、前回のサンプリング時に演算した基準値を用い
る形式となっている。例えば、第１基準値演算部３６
は、角速度センサ１０のＯＮ時（ｔ＝０）からｔ＝１ｓ
までの間における角速度センサ１０の出力信号の平均値
を演算する。第１基準値演算部３６は、演算した平均値
から最も古いデータ（この例では、ｔ＝０における出力
値）を引き、それにｔ＝１．００１ｓでのデータを加え
ることによって、次のサンプリング時ｔ＝１．００１ｓ
における出力信号の平均値を演算する。

【０１３０】本発明の第６実施形態に係るブレ検出装置
は、角速度センサ１０が所定時間内に出力した出力値の
一部と所定時間経過後に出力した出力値とに基づいて、
第１の基準値ω₀ (t) を算出している。このために、演
算区間内における全データを演算処理する形式に比べ
て、演算量を極端に少なくすることができ、演算処理の
高速化を実現することができる。

【０１３１】（他の実施形態）以上説明した実施形態に
限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本
発明の第１実施形態に係るブレ検出装置では、基準値演
算部３５は、静止安定時及び画角変更時における基準値
を同時又は略同時に演算しているが、カメラが静止安定
状態にあるときには、画角変更時における基準値を演算
しなくてもよい。また、基準値演算部３５は、図２に示
した演算区間Ｔ１と演算区間Ｔ２とに共通する出力値か
ら画角変更時における基準値を演算し、その後に、時刻
ｔ₄ から時刻ｔ₆ までの出力値から演算区間Ｔ１内の静
止安定時における基準値を演算することもできる。この
場合には、数３及び数４を独立して演算するのに比べ
て、演算速度を速くすることができる。さらに、本発明
の第１実施形態では、演算区間Ｔ１，Ｔ２は、時刻ｔ₀
から時刻ｔ₁₀までの出力値の一部に基づいて基準値を演
算しているが、出力値の全部に基づいて基準値を演算す
ることもできる。基準値演算部３５は、演算した静止安
定時及び画角変更時における基準値をメモリ部３５ａに
予め記憶し、基準値選択部５５は、いずれか一方の基準
値を判定信号に基づいて選択することもできる。

【０１３２】本発明の第１実施形態では、２種類の演算
方式により演算した２つの基準値から１つの基準値を選
択しているが、基準値演算部３５が演算する基準値は、
静止安定時と画角変更時における基準値の２種類に限定
するものではない。また、演算方式の異なる２種類以上
の演算式によって基準値を演算したり、演算方式や演算
式を選択し、基準値を演算することもできる。ＣＰＵに
余裕があるときには、３種類以上の演算方式により演算
した基準値から１つの基準値を選択することもできる。
例えば、基準値の種類は、演算区間が長い静止安定時用
の基準値及び演算区間が短い画角変更時用の基準値に加
えて、演算区間の長さが中間である撮影準備動作（半押
し動作）中における基準値の３種類であってもよい。ま
た、撮影準備動作中は、半押し動作用の基準値に基づい
てブレ補正レンズ６０を駆動し、撮影動作（全押し動
作）中は、全押し動作用のアルゴリズムに切り換えて、
２種類の基準値から１つの基準値を選択してもよい。こ
の場合には、全押し動作用のアルゴリズムは、半押し動
作中におけるブレ補正レンズ６０の駆動に関与せず、基
準値の演算のみを行う。

【０１３３】本発明の第１実施形態では、基準値演算部
３５は、演算区間の長さを変えた２つの移動平均法によ
って基準値を演算しているが、例えば、遮断周波数を変
えた複数のディジタルフィルタによって基準値を演算す
ることもできる。また、ディジタルフィルタと移動平均
法などの異なる演算方式のものを複数用意して、基準値
を演算することもできる。さらに、遮断周波数及び／又
は演算方法の異なる複数の低域通過フィルタにより基準
値を演算したり、これらの低域通過フィルタは、移動平
均法により基準値を演算することもできる。基準値演算
部３５は、基準値の演算をＣＰＵによってディジタル処
理してもよいし、アナログ回路によってアナログ処理し
てもよい。

【０１３４】基準値選択部５５は、画角変更があったか
否かを基準として、基準値を選択しているが、これに限
定するものではない。基準値選択部５５は、例えば、半
押しタイマ９０の時間を選択基準としてもよく、半押し
タイマ９０の時間と画角変更があったか否かの両方を選
択基準としてもよい。また、本発明の第１実施形態にお
ける関数Ｐ（ｔ）は、減少関数であればよく、その形状
はこれに限定するものではない。さらに、変数τは、定
数であってもよく、例えば、選択動作後の基準値Ａと選
択動作前の基準値Ｂとの差Ａ−Ｂに比例する変数であっ
てもよい。

【０１３５】本発明の第４実施形態に係るブレ検出装置
では、第１基準値演算部３６の演算方法は、数７及び数
１２に示す移動平均法に限るものではない。例えば、角
速度センサ１０から低域周波数成分を抽出する低周波透
過型のディジタルフィルタや最小自乗法などを使用する
ことができるが、一般的には、低周波透過型の演算式を
使用する。また、関数ｆ（δω₀ (t))の形状は、数１０
及び数１１に示す形状に限定するものではなく、実験に
より又は理論的に求めた任意の形状であってもよく、例
えば、２次式や３次式であってもよい。さらに、第２基
準値演算部３７は、以下の数１３に示す数値演算方法に
よって、変化分δω₀ (t）を求めることができる。

【０１３６】

【数１３】

【０１３７】なお、数１３に示す関数ｆ（δω₀ (t))の
形状は、数１０及び数１１に示す形状であってもよく、
その他の実験により又は理論的に求めた任意の形状であ
ってもよい。

【０１３８】本発明の第４実施形態では、第１の基準値
ω₀ (t）から第２の基準値ω₀ '(t)を求める形式であれ
ば、数９及び数１３に示す形式に限定されず、その他の
全ての形式が本発明に含まれる。また、本発明の第４実
施形態では、基準値の演算は、第２の基準値ω₀ '(t)ま
でであるがこれに限定するものではなく、ＣＰＵの計算
能力が許すならば、さらに第３、第４の基準値のように
多段に演算してもよい。さらに、本発明の第４実施形態
では、第１基準値演算部３６及び第１基準値演算部３７
は、ＣＰＵによりディジタル処理で基準値を演算しても
よいし、実装状態によってはアナログ回路で処理しても
よい。第１基準値演算部３６は、図２に示すようなメモ
リ部３５ａによって演算データを記憶し、この演算デー
タの少なくとも一部に基づいて、第１の基準値ω₀ (t）
を演算することもできる。

【０１３９】本発明の実施形態に係るブレ検出装置で
は、ブレ検出部は、角速度センサ１０などの角速度検出
器に限らず、速度検出器や、加速度センサなどの加速度
検出器やその他のセンサであっても本発明を適用するこ
とができる。また、判定部３０、基準値演算部３５、基
準値選択部５５及び駆動信号演算部４５は、一体型のワ
ンチップマイクロコンピュータ内に搭載することもでき
る。同様に、第１基準値演算部３６及び第２基準値演算
部３７は、一つの基準値演算部であってもよく、第１基
準値演算部３６、第２基準値演算部３７及び駆動信号演
算部４５は、一体型のワンチップマイクロコンピュータ
内に搭載することもできる。本発明の実施形態では、一
眼レフのスチルカメラにブレ検出装置を搭載した例を挙
げて説明したが、これに限らず、ディジタルスチルカメ
ラ、ビデオカメラなどの撮影装置や、双眼鏡、望遠鏡な
どの光学装置に対しても本発明を適用することができ
る。また、レンズ鏡筒の交換が不可能なコンパクトカメ
ラについても本発明を適用することができる。

【０１４０】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、基準値演算部は、ブレ検出部が出力
するブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準
値を２つ以上演算するので、状況に応じて複数の基準値
を準備することができる。

【０１４１】請求項２記載の発明によれば、基準値演算
部は、ブレ検出信号の基準値を同時に又は略同時に２つ
以上演算するので、複数の基準値を演算して、演算結果
を瞬時に得ることができる。

【０１４２】請求項３記載の発明によれば、移動状態判
定部は、ブレ検出部の移動状態を判定し、基準値選択部
は、移動状態判定部の判定結果に基づいて、基準値演算
部が演算した複数のブレ検出信号の基準値から１つのブ
レ検出信号の基準値を選択するので、移動状態に応じて
最適な基準値を選択することができる。

【０１４３】請求項４記載の発明によれば、基準値選択
部は、その選択動作以前のブレ検出信号の基準値Ｂ、選
択動作以後のブレ検出信号の基準値Ａとしたときに、基
準値＝（１−Ｐ（ｔ））＊Ａ＋Ｐ（ｔ）＊Ｂ〔ただし、
Ｐ（ｔ）は、０≦Ｐ（ｔ）≦１の減少関数〕により選択
動作を行うので、基準値選択部の選択動作時における基
準値の不連続点を確実に解消することができる。

【０１４４】請求項５記載の発明によれば、減少関数Ｐ
（ｔ）は、Ｐ（ｔ）＝１（ｔ＜０）、Ｐ（ｔ）＝１−ｔ
／τ（０≦ｔ＜τ）、Ｐ（ｔ）＝０（τ≦ｔ）であるの
で、基準値選択部の選択動作時における基準値の不連続
点を切り換え時間に応じて解消することができる。

【０１４５】請求項６記載の発明によれば、基準値演算
部は、ブレ検出信号に対する基準値の遅れを補正するこ
とによって、補正基準値を演算するので、この補正基準
値に基づいて高精度にブレを補正することができる。

【０１４６】請求項７記載の発明によれば、基準値演算
部は、角速度センサが出力するブレ検出信号に基づい
て、このブレ検出信号の第１の基準値を演算するととも
に、この第１の基準値に基づいて、ブレ検出信号の第２
の基準値を演算するので、この第２の基準値に基づいて
高精度にブレを補正することができる。

【０１４７】請求項８記載の発明によれば、基準値演算
部は、ブレ検出信号に対する第１の基準値の遅れを補正
することによって、第２の基準値を演算するので、画角
変更時における基準値の遅れを解決し高精度にブレを補
正することができる。

【０１４８】請求項９記載の発明によれば、基準値演算
部は、時刻ｔにおけるブレ検出信号の基準値又は第１の
基準値をω₀ （ｔ）とし、所定時間内におけるこの基準
値又は第１の基準値の変化分をδω₀ （ｔ）とするとき
に、補正基準値又は第２の基準値ω₀ ’（ｔ）をω₀ ’
（ｔ）＝ω₀ （ｔ）＋ｆ（δω₀ （ｔ））＊δω
₀ （ｔ）〔ただし、ｆは、δω₀ （ｔ）の関数である〕
により演算するので、ブレ検出信号に対して応答性の悪
い第１の基準値を補正して、このブレ検出信号に対する
第１の基準値の応答の遅れを解決することができる。

【０１４９】請求項１０記載の発明によれば、基準値演
算部は、ｆ（δω₀ （ｔ））＝０（｜δω₀ （ｔ）｜＜
Ｔｈ）、ｆ（δω₀ （ｔ））＝ａ＊δω₀ （ｔ）（｜δ
ω₀（ｔ）｜≧Ｔｈ）〔ただし、Ｔｈは、定数である〕
により補正基準値又は第２の基準値ω₀ ’（ｔ）を演算
するので、静止安定時においては、補正基準値又は第２
の基準値の揺らぎを防止するとともに、画角変更時にお
いては、補正基準値又は第２の基準値の素早い応答を可
能とすることができる。

【０１５０】請求項１１記載の発明によれば、基準値演
算部は、ブレ検出部が所定時間内に出力した出力値の少
なくとも一部と所定時間経過後に出力した出力値とに基
づいて、ブレ検出信号の基準値又は第１の基準値を演算
するので、演算量を低減することができるとともに、演
算処理の高速化を図ることができる。

【０１５１】請求項１２記載の発明によれば、基準値演
算部は、少なくとも、ブレ検出部が移動状態にあるとき
と静止状態にあるときのブレ検出信号の基準値を演算す
るので、ブレ検出部の状態に応じて複数の基準値を演算
することができる。

【０１５２】請求項１３記載の発明によれば、記憶部
は、ブレ検出部が所定時間内に出力したブレ検出信号を
演算データとして記憶し、基準値演算部は、この演算デ
ータの少なくとも一部に基づいて、ブレ検出信号の基準
値又は第１の基準値を演算し、ブレ検出部が移動状態に
あるときの演算データ数は、このブレ検出部が静止状態
にあるときの演算データ数に比べて少ないので、移動状
態にあるときと静止状態にあるときときのそれぞれにつ
いて、誤差の少ない基準値を演算することができる。

【０１５３】請求項１４記載の発明によれば、基準値演
算部は、ブレ検出信号の基準値又は第１の基準値を移動
平均により演算するので、誤差の少ない基準値を演算す
ることができる。

【０１５４】請求項１５記載の発明によれば、基準値演
算部は、遮断周波数を変えた複数の低域通過フィルタ及
び／又は演算方法の異なる複数の低域通過フィルタによ
り、ブレ検出信号の基準値又は第１の基準値を演算する
ので、基準値を精度よく演算することができる。

【０１５５】請求項１６記載の発明によれば、基準値演
算部は、ブレ検出信号から低域周波数成分を抽出する低
域通過フィルタ部を備えるので、基準値の演算に必要な
周波数成分のみを取り出すことができる。

【０１５６】請求項１７記載の発明によれば、ブレ検出
部は、加速度を検出する加速度検出器であるので、加速
度検出器の出力信号に基づいて、基準値を演算すること
ができる。

【０１５７】請求項１８記載の発明によれば、ブレ検出
部は、速度又は角速度を検出する速度検出器であるの
で、速度検出器又は角速度検出器の出力信号に基づい
て、基準値を演算することができる。

【０１５８】請求項１９記載の発明によれば、基準値演
算部は、増幅部により増幅されたブレ検出信号に基づい
て、このブレ検出信号の基準値を演算するので、この基
準値を精度よく演算することができる。

【０１５９】請求項２０記載の発明によれば、制御部
は、ブレ検出装置からのブレ検出信号の基準値に基づい
て、ブレ補正光学系を駆動する駆動部を駆動制御するの
で、ブレ補正の精度を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置が搭
載された一眼レフカメラを概略的に示す断面図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置にお
ける基準値演算部のメモリ部を示す図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置が使
用される一眼レフカメラの動作を説明するフローチャー
トである。

【図４】本発明の第１実施形態に係るブレ検出装置にお
ける角速度センサの出力信号、移動平均法による演算結
果及びブレ補正レンズの駆動量を一例として示す図であ
る。

【図５】本発明の第２実施形態に係るブレ検出装置が使
用される一眼レフカメラの動作を説明するフローチャー
トである。

【図６】本発明の第３実施形態に係るブレ検出装置にお
ける基準値選択部の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図７】本発明の第３実施形態に係るブレ検出装置にお
ける基準値選択部が基準値を選択及び切り換えたときの
演算結果を示す図である。

【図８】本発明の第４実施形態に係るブレ検出装置が搭
載された一眼レフカメラを概略的に示す断面図である。

【図９】本発明の第４実施形態に係るブレ検出装置が使
用される一眼レフカメラの動作を説明するフローチャー
トである。

【図１０】本発明の第４実施形態に係るブレ検出装置に
おける第２基準値演算部の演算処理を説明するフローチ
ャートである。

【図１１】本発明の第４実施形態に係るブレ検出装置に
おける第２基準値演算部の演算処理を模式的に示す図で
ある。

【図１２】本発明の第４実施形態に係るブレ検出装置に
おける角速度センサの出力信号、第１及び第２基準値演
算部による演算結果並びにブレ補正レンズの駆動量を一
例として示す図である。

【図１３】本発明の第５実施形態に係るブレ検出装置に
おける第２基準値演算部が演算する関数ｆ（δω
₀ （ｔ））の形状を一例として示す図である。

【図１４】従来のブレ補正装置のブロック線図である。

【図１５】従来のブレ補正装置によるオメガゼロの演算
に成功した例を示す図である。

【図１６】従来のブレ補正装置によるオメガゼロの演算
に失敗した例を示す図である。

【図１７】静止安定時において演算区間を長くとったと
きの移動平均法による演算結果及び演算誤差を示す図で
ある。

【図１８】静止安定時において演算区間を短くとったと
きの移動平均法による演算結果及び演算誤差を示す図で
ある。

【図１９】動体追従時における角速度センサの出力信
号、演算区間を長くとったときの移動平均法による演算
結果及びブレ補正レンズの駆動量の一例を示す図であ
る。

【図２０】動体追従時における角速度センサの出力信
号、演算区間を短くとったときの移動平均法による演算
結果及びブレ補正レンズの駆動量の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ 角速度センサ ２０ 増幅部 ３０ 移動状態判定部 ３５ 基準値演算部 ３５ａ メモリ部 ３６ 第１基準値演算部 ３７ 第２基準値演算部 ４５ 駆動信号演算部 ５０ 駆動部 ５５ 基準値選択部 ６０ ブレ補正レンズ ７０ カメラボディ ８０ レンズ鏡筒 ９０ 半押しタイマ １３０ 電源供給部 ＳＷ１ 半押しスイッチ ＳＷ２ 全押しスイッチ Ｉ 光軸

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレを検出し、ブレ検出信号を出力する
   ブレ検出部と、 前記ブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準
   値を２つ以上演算する基準値演算部と、 を含むことを特徴とするブレ検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ検出装置におい
   て、 前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号の基準値を同時
   に又は略同時に２つ以上演算すること、 を特徴とするブレ検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ検出
   装置において、 前記ブレ検出部の移動状態を判定する移動状態判定部
   と、 前記移動状態判定部の判定結果に基づいて、前記基準値
   演算部が演算した複数のブレ検出信号の基準値から１つ
   のブレ検出信号の基準値を選択する基準値選択部と、 を含むことを特徴とするブレ検出装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
   項に記載のブレ検出装置において、 前記基準値選択部は、この基準値選択部の選択動作以前
   のブレ検出信号の基準値をＢとし、前記基準値選択部の
   選択動作以後のブレ検出信号の基準値をＡとしたとき
   に、基準値＝（１−Ｐ（ｔ））＊Ａ＋Ｐ（ｔ）＊Ｂ〔た
   だし、Ｐ（ｔ）は、０≦Ｐ（ｔ）≦１の減少関数であ
   る〕により選択動作を行うこと、 を特徴とするブレ検出装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のブレ検出装置におい
   て、 前記減少関数Ｐ（ｔ）は、Ｐ（ｔ）＝１（ｔ＜０）、Ｐ
   （ｔ）＝１−ｔ／τ（０≦ｔ＜τ）、Ｐ（ｔ）＝０（τ
   ≦ｔ）であること、 を特徴とするブレ検出装置。
6. 【請求項６】 ブレを検出し、ブレ検出信号を出力する
   ブレ検出部と、 前記ブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準
   値を演算する基準値演算部とを含み、 前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号に対する前記基
   準値の遅れを補正することによって、補正基準値を演算
   すること、 を特徴とするブレ検出装置。
7. 【請求項７】 請求項１又は請求項２に記載のブレ検出
   装置において、 前記基準値演算部は、 前記ブレ検出信号に基づいて、このブレ検出信号の第１
   の基準値を演算するとともに、 前記第１の基準値に基づいて、前記ブレ検出信号の第２
   の基準値を演算すること、 を特徴とするブレ検出装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のブレ検出装置におい
   て、 前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号に対する前記第
   １の基準値の遅れを補正することによって、前記第２の
   基準値を演算すること、 を特徴とするブレ検出装置。
9. 【請求項９】 請求項６から請求項８までのいずれか１
   項に記載のブレ検出装置において、 前記基準値演算部は、時刻ｔにおける前記基準値又は前
   記第１の基準値をω₀（ｔ）とし、所定時間内における
   前記基準値又は前記第１の基準値の変化分をδω
   ₀ （ｔ）とするときに、前記補正基準値又は前記第２の
   基準値ω₀ ’（ｔ）をω₀ ’（ｔ）＝ω₀ （ｔ）＋ｆ
   （δω₀ （ｔ））＊δω₀ （ｔ）〔ただし、ｆは、δω
   ₀ （ｔ）の関数である〕により演算すること、 を特徴とするブレ検出装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載のブレ検出装置におい
    て、 前記基準値演算部は、ｆ（δω₀ （ｔ））＝０（｜δω
    ₀ （ｔ）｜＜Ｔｈ）、ｆ（δω₀ （ｔ））＝ａ＊δω₀
    （ｔ）（｜δω₀ （ｔ）｜≧Ｔｈ）〔ただし、Ｔｈは、
    定数である〕により前記補正基準値又は前記第２の基準
    値ω₀ ’（ｔ）を演算すること、 を特徴とするブレ検出装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０までのいずれ
    か１項に記載のブレ検出装置において、 前記基準値演算部は、前記ブレ検出部が所定時間内に出
    力した出力値の少なくとも一部と所定時間経過後に出力
    した出力値とに基づいて、前記基準値又は前記第１の基
    準値を演算すること、 を特徴とするブレ検出装置。
12. 【請求項１２】 請求項１から請求項１１までのいずれ
    か１項に記載のブレ検出装置において、 前記基準値演算部は、少なくとも、前記ブレ検出部が移
    動状態にあるときと静止状態にあるときのブレ検出信号
    の基準値を演算すること、 を特徴とするブレ検出装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のブレ検出装置にお
    いて、 前記ブレ検出部が所定時間内に出力したブレ検出信号を
    演算データとして記憶する記憶部を備え、 前記基準値演算部は、前記演算データの少なくとも一部
    に基づいて、前記基準値又は前記第１の基準値を演算
    し、 前記ブレ検出部が移動状態にあるときの演算データ数
    は、このブレ検出部が静止状態にあるときの演算データ
    数に比べて少ないこと、 を特徴とするブレ検出装置。
14. 【請求項１４】 請求項１から請求項１３までのいずれ
    か１項に記載のブレ検出装置において、 前記基準値演算部は、前記基準値又は前記第１の基準値
    を移動平均により演算すること、 を特徴とするブレ検出装置。
15. 【請求項１５】 請求項１から請求項１４までのいずれ
    か１項に記載のブレ検出装置において、 前記基準値演算部は、遮断周波数を変えた複数の低域通
    過フィルタ及び／又は演算方法の異なる複数の低域通過
    フィルタにより、前記基準値又は前記第１の基準値を演
    算すること、 を特徴とするブレ検出装置。
16. 【請求項１６】 請求項１から請求項１５までのいずれ
    か１項に記載のブレ検出装置において、 前記基準値演算部は、前記ブレ検出信号から低域周波数
    成分を抽出する低域通過フィルタ部を備えること、 を特徴とするブレ検出装置。
17. 【請求項１７】 請求項１から請求項１６までのいずれ
    か１項に記載のブレ検出装置において、 前記ブレ検出部は、加速度を検出する加速度検出器であ
    ること、 を特徴とするブレ検出装置。
18. 【請求項１８】 請求項１から請求項１６までのいずれ
    か１項に記載のブレ検出装置において、 前記ブレ検出部は、速度又は角速度を検出する速度検出
    器又は角速度検出器であること、 を特徴とするブレ検出装置。
19. 【請求項１９】 請求項１から請求項１８までのいずれ
    か１項に記載のブレ検出装置において、 前記ブレ検出信号を増幅する増幅部を備え、 前記基準値演算部は、前記増幅部により増幅されたブレ
    検出信号に基づいて、このブレ検出信号の基準値を演算
    すること、 を特徴とするブレ検出装置。
20. 【請求項２０】 請求項１から請求項１９までのいずれ
    か１項に記載のブレ検出装置と、 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、 前記ブレ検出装置からの前記ブレ検出信号の基準値に基
    づいて、前記駆動部を駆動制御する制御部と、 を含むことを特徴とするブレ補正カメラ。