JPH0980502A - ブレ補正機構を備える撮影装置 - Google Patents

ブレ補正機構を備える撮影装置

Info

Publication number
JPH0980502A
JPH0980502A JP23092395A JP23092395A JPH0980502A JP H0980502 A JPH0980502 A JP H0980502A JP 23092395 A JP23092395 A JP 23092395A JP 23092395 A JP23092395 A JP 23092395A JP H0980502 A JPH0980502 A JP H0980502A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shake correction
sight
line
correction mechanism
shake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23092395A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinichi Hirano
真一 平野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP23092395A priority Critical patent/JPH0980502A/ja
Publication of JPH0980502A publication Critical patent/JPH0980502A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレ補正機構を備える撮影装置で焦点距離が
変更されると、長焦点距離側の場合にはブレ補正機構の
移動量が大きくなり、短焦点距離側の場合にはブレ補正
制御を行う必要性が少ないのにブレ補正機構を駆動する
ため、いずれの場合にも不必要に電源電池を消費し、電
源電池の寿命を低下させてしまう。 【解決手段】 撮影光学系における光軸のブレ量の検出
値に基づいて撮影光学系の一部と撮影画面とを相対的に
移動させるブレ補正機構と,撮影光学系の焦点距離が予
め定めた所定の範囲に存在する(S603)とともに電
源電圧が所定値を下回る(S604)場合には、ブレ補
正機構を抑制した状態で駆動する(S605)ブレ補正
制御部とを備える撮影装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレ補正機構を備
える撮影装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置では
AF機構は一般的になっている。近年では、さらに、こ
の撮影装置に手ブレを補正するブレ補正機構を付加する
ことが提案されている。
【0003】このブレ補正機構は、撮影装置に組み込ま
れて、手ブレ等による光軸の角度変動を検知し、これに
より撮影画像を補正するものである。例えば、特開平2
−66535号公報には単玉レンズ光学系に適用した例
が、一方、特開平2−183217号公報には、内焦式
望遠レンズの撮影光学系の一部をシフトすることにより
撮影画像を補正する例が、それぞれ知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のブレ
補正機構を備える撮影装置では、ブレ検出部に振動が検
出されると、この振動を全て手ブレによるものとしてブ
レ補正を行っており、ブレ検出部が検出した振動が手ブ
レによるものなのか、又は撮影者による意図的なパン動
作(流し撮り)であるのかを区別していなかった。
【0005】そのため、撮影者によるパン動作であるた
めにブレ補正制御を行ってはいけない場合にも、光軸の
移動方向と反対方向へブレ補正機構を移動してしまい、
撮影したい被写体を的確に捉えることができないという
課題があった。
【0006】なお、手ブレ及びパン動作それぞれの振動
の周波数が著しく異なることを利用して、手ブレである
のかパン動作であるのかを見分けることは可能である。
しかし、この手段は、実際に振動が発生した後にこの振
動の周波数を測定することにより、初めて手ブレかパン
動作かを認識するものであり、認識した時点では補正し
たい手ブレが既に収束してしまっており、ブレ補正制御
に適用することはできない。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に鑑み、ブレ補正機構を備える撮影装置に、撮影者の
視線の動きを検出する視線検出機構を組み合わせ、ブレ
検出部が検出した振動の発生時又は発生直後にブレであ
るのかパン動作であるのかを判断して、換言すれば、視
線がある方向へ移動した後に略同じ方向への振動が発生
した場合にはパン動作であると判断して、この結果をブ
レ補正機構の駆動制御に適用するものである。
【0008】請求項1の発明は、撮影光学系における光
軸のブレの検出値に基づいて前記撮影光学系の全部又は
一部と撮影画面とを相対的に移動させるブレ補正機構
と,撮影者の視線の動きを検出する視線検出機構と,前
記視線検出機構により出力される前記視線の動きと前記
光軸のブレの検出値とに基づいて、前記ブレ補正機構の
駆動又は停止を決定するブレ補正制御部とを備えること
を特徴とする。
【0009】請求項2の発明は、請求項1に記載された
ブレ補正機構を備える撮影装置において、前記ブレ補正
制御部は、前記視線が前記光軸方向に対する交叉方向に
対して所定速度以上で所定量以上移動した後に、前記光
軸のブレがこの移動の時から所定時間内に前記交叉方向
と同一方向又は略同一方向へ所定量以上発生した場合に
は、前記ブレ補正機構の停止,又は抑制状態での駆動を
決定することを特徴とする。
【0010】
【発明の実施の形態】
(第1の実施形態)以下、図面等を参照しながら本発明
の実施形態をあげて、本発明をより詳細に説明する。
【0011】図1は、本発明にかかるブレ補正機構を備
える撮影装置の第1実施形態を示すブロック図であり、
図3は、第1実施形態におけるブレ補正機構を備える撮
影装置の構成を示す模式図である。
【0012】図1及び図3に示すように、このブレ補正
機構は、レンズ装置1とボディ装置2とから構成される
撮影装置(図3参照)に組み込まれたものであり、後述
するように、撮影光学系における光軸のブレ量の検出値
に基づいて撮影光学系の一部を移動させるものである。
【0013】レンズ装置1には、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3,超音波モータ用マイクロコンピュー
タ16,通信用マイクロコンピュータ24等が設けら
れ、一方、ボディ装置2には、ボディ用マイクロコンピ
ュータ25等が設けられる。本実施形態では、これらの
各マイクロコンピュータを組み合わせて、本発明におけ
るブレ補正制御部が構成される。
【0014】ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3
は、ボディ装置2のボディ用マイクロコンピュータ25
の出力と,Xエンコーダ5,Yエンコーダ9,距離エン
コーダ15及びズームエンコーダ22等からの光学系位
置情報とに基づいて、X軸駆動モータ7,X軸モータド
ライバー8,Y軸駆動モータ11及びY軸モータドライ
バー12等から構成されるブレ補正駆動部の駆動を制御
する。
【0015】レンズ接点4は、レンズ装置1とボディ装
置2と間の信号の授受に使用する電気接点群であり、通
信用マイクロコンピュータ24に接続される。Xエンコ
ーダ5は、X軸方向の光学系移動量を検出するためのも
のであり、その出力は、XエンコーダIC6に接続され
る。XエンコーダIC6は、X軸方向の光学系移動量を
電気信号に変換するためのものであり、その信号は、ブ
レ補正制御用マイクロコンピュータ3へ送られる。さら
に、X軸駆動モータ7は、X軸ブレ補正光学系を移動駆
動する駆動モータであり、X軸モータドライバー8は、
X軸駆動モータ7を駆動する回路である。
【0016】同様にして、Yエンコーダ9は、Y軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、YエンコーダIC10に接続される。Yエンコーダ
IC10は、Y軸方向の光学系移動量を電気信号に変換
するためのものであり、その信号は、ブレ補正制御用マ
イクロコンピュータ3へ送られる。さらに、Y軸駆動モ
ータ11は、Y軸ブレ補正光学系を移動駆動する駆動モ
ータであり、Y軸モータドライバー12は、Y軸駆動モ
ータ11を駆動する回路である。
【0017】ブレ補正ヘッドアンプ13は、ブレ量を検
出するブレ検出部であって、ブレ量を検出する回路であ
る。すなわち、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信
号はブレ補正制御用マイクロコンピュータ3へ送られ
る。ブレ補正ヘッドアンプ13としては、例えば角速度
センサー等を使用できる。
【0018】VRスイッチ14は、ブレ補正駆動のオン
−オフ及び,ブレ補正モード1及びブレ補正モード2の
切替えを行うスイッチである。ここで、例えば、ブレ補
正モード1は、撮影準備開始動作以降にファインダー像
のブレを補正する場合の粗い制御を行うモードであり、
ブレ補正モード2は、実際の露光時にブレを補正する場
合の精密な制御を行うモードである。
【0019】距離エンコーダ15は、フォーカス位置を
検出して電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、ブレ補正制御用マイクロコンピュー
タ3,超音波モータ用マイクロコンピュータ16及び通
信用マイクロコンピュータ24に接続される。
【0020】超音波モータ用マイクロコンピュータ16
は、合焦光学系駆動部の駆動を行う超音波モータ19を
制御するためのものである。USMエンコーダ17は、
超音波モータ19の移動量を検出するエンコーダであ
り、その出力は、USMエンコーダIC18に接続され
る。USMエンコーダIC18は、超音波モータ19の
移動量を電気信号に変換する回路であり、その信号は、
超音波モータ用マイクロコンピュータ16へ送られる。
【0021】超音波モータ19は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路20は、超音波
モータ19の固有の駆動周波数を有し、相互に90°位
相差を有する2つの駆動信号を発生させる回路である。
超音波モータ用IC21は、超音波モータ用マイクロコ
ンピュータ16と超音波モータ駆動回路20とのインタ
ーフェースを行う回路である。
【0022】ズームエンコーダ22は、レンズ焦点距離
位置を検出して電気信号に変換するエンコーダであり、
その出力は、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3,
超音波モータ用マイクロコンピュータ16及び通信用マ
イクロコンピュータ24に接続される。
【0023】DC−DCコンバータ23は、電源電池の
電圧変動に対して安定したDC電圧を供給する回路であ
り、通信用マイクロコンピュータ24からの信号により
制御されている。
【0024】通信用マイクロコンピュータ24は、レン
ズ装置1とボディ装置2との間の通信を行い、レンズ装
置1内の他のマイクロコンピュータ(ブレ補正制御用マ
イクロコンピュータ3や超音波モータ用マイクロコンピ
ュータ16等)に命令を伝達するマイクロコンピュータ
である。
【0025】ボディ用マイクロコンピュータ25は、レ
ンズ装置1より伝達された最大ブレ補正時間の情報と露
出設定情報や被写体輝度情報等とにより、図示しないブ
レ補正表示部に警告表示の指示を行う。
【0026】VR作動スイッチ27は、ブレ補正機構を
動作させるためのスイッチであり、その出力はブレ補正
制御用マイクロコンピュータ3に接続される。レリーズ
スイッチ28は、ボディ装置2に設けられており、撮影
者が、露光制御の開始をボディ装置2に伝達し、ブレ補
正制御開始スイッチ決定処理で指定された場合、ブレ補
正制御信号の伝達タイミングを決定する。撮影者による
レリーズボタンの半押しにより撮影準備動作を開始する
半押しスイッチSW1と,レリーズボタンの全押しによ
り露光制御の開始を指示する全押しスイッチSW2とか
ら構成される。
【0027】照明光源29は、ボディ装置2に設けら
れ、後述する集光レンズ30,光電変換機31とともに
本発明における視線検出機構を構成しており、撮影者の
眼32を照明することにより撮影者32の視線を検出す
るために設けられる。本実施形態では、照明光源29と
して赤外発光ダイオードを使用している。
【0028】集光レンズ30は、ボディ装置2に設けら
れ、照明光源29から発せられた光が撮影者32の眼に
より反射する反射光を集光するための集光光学系であ
る。さらに、光電変換機31は、ボディ装置2に設けら
れ、集光レンズ30により集光された反射光を受け電気
信号に変換するために設けられる。変換された電気信号
(視線移動情報)は、ボディ用マイクロコンピュータ2
5へ送られ、レンズ接点4及び通信用マイクロコンピュ
ータ24を介して、ブレ補正制御用マイクロコンピュー
タ3へ送られる。
【0029】本実施形態におけるブレ補正機構を備える
撮影装置は、以上のように構成されている。図2は、本
実施形態にかかる撮影装置の作動順序を説明した流れ図
である。
【0030】ステップ(以下、「S」と略記する。)2
00において、通信用マイクロコンピュータ24が通信
準備を行う。これと同時に、ブレ補正制御用マイクロコ
ンピュータ3がS201で通信準備を行うとともに、超
音波モータ用マイクロコンピュータ16がS202で通
信準備を行う。
【0031】S203において、通信用マイクロコンピ
ュータ24がレンズ接点4を介してボディ装置2と通信
を行う。S204において、ボディ装置2からの合焦制
御指示を超音波モータ用マイクロコンピュータ16へ伝
達する。
【0032】S205において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ16がズームエンコーダ22,距離エン
コーダ15等の情報を基に合焦制御を行う。S206に
おいて、ボディ装置2からのブレ補正制御指示をブレ補
正制御マイクロコンピュータ3へ伝達する。
【0033】S207において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3はブレ補正演算を行う。S208にお
いて、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3はブレ補
正制御を行う。図4は、本実施形態において、撮影装置
のボディ装置2におけるブレ補正制御と,照明光源2
9,集光レンズ30及び光電変換機31からなる視線検
出機構による視線位置検出処理との関係について、露光
制御終了後ブレ補正制御停止命令をレンズ装置1へ送信
するまでの作動順序を説明する説明図である。以下、図
1及び図3も参照しながらこの作動順序を説明する。
【0034】S400において、ボディ電源がオンされ
る。S401において、ボディ用マイクロコンピュータ
25がレンズ接点4を介して通信用マイクロコンピュー
タ24と通信を行い、レンズ情報を検出し、S402へ
進む。
【0035】S402において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25がS401において得られたレンズ情報に
基づいて、ボディ用マイクロコンピュータ25はレンズ
接点4を介して、レンズ装置1に電源を供給する。そし
て、S403へ進む。
【0036】S403において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25が視線位置演算処理モジュールをコール
し、S404へ進む。S404において、ボディ用マイ
クロコンピュータ25は、レンズ接点4を介して通信を
行い、レンズ装置1からVRスイッチ14及びVR作動
スイッチ27の論理情報を含むレンズ情報を検出し、S
405へ進む。
【0037】S405において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はS404において得られたVRスイッチ
14の論理を読み取り、ブレ補正モードであるか否かを
判定する。VRスイッチ14がオン(ブレ補正モード)
である場合にはS406へ進み、VRスイッチ14がオ
フ(非ブレ補正モード)である場合にはS409へ進
む。
【0038】S406において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はS404において得られたVR作動スイ
ッチ27の論理を読み取り、ブレ補正モード1又はブレ
補正モード2のいずれの状態であるかを判定する。VR
作動スイッチ27がオンである場合にはS407へ進
み、VR作動スイッチ27がオフである場合にはS40
9へ進む。
【0039】S407において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコ
ンピュータ24へブレ補正モード1制御命令を送信し、
S408へ進む。
【0040】S408において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25は図1中のレンズ接点4を介して通信用マ
イクロコンピュータ24に対して、視線大変化フラグ,
視線変化方向フラグ情報を含む視線位置ボディ情報を送
信し、S409へ進む。
【0041】S409において、レリーズスイッチ28
のオン−オフを判定する。レリーズスイッチ28がオン
である場合にはS410へ進み、レリーズスイッチ28
がオフである場合にはS406へ戻る。
【0042】S410において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はVRスイッチ14の論理を読み取り、ブ
レ補正モードであるか否かを判定する。ブレ補正モード
オフである場合はS413の露光制御へ進み、ブレ補正
モードオンである場合にはS411へ進む。
【0043】S411において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコ
ンピュータ24に対してブレ補正モード2制御命令を送
信し、S412へ進む。
【0044】S412において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコ
ンピュータ24に対して、視線大変化フラグ,視線変化
方向フラグ情報を含む視線位置ボディ情報を送信し、S
413へ進む。
【0045】S413において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25はフィルム露光制御を行い、S414へ進
む。S414において、ボディ用マイクロコンピュータ
25はレンズ接点4を介して通信用マイクロコンピュー
タ24に対して、ブレ補正停止命令を送信する。
【0046】図5は、図4のS403における視線位置
演算処理モジュールの作動順序を詳細に説明する説明図
である。以下、図1及び図3も参照しながらこの作動順
序を説明する。
【0047】S500において、ボディ用マイクロコン
ピュータ25は光電変換機31により撮影者の視線位置
を検出し、S501へ進む。S501において、ボディ
用マイクロコンピュータ25は、今回の検出視線位置
と,前回起動された時の検出視線位置との差から、単位
時間当たりの視線位置の変化量を算出し、S502へ進
む。
【0048】S502において、予め設定された一定時
間における視線位置の変化量の積算値,すなわち視線の
移動速度を算出し、S503へ進む。S503におい
て、S502において算出された一定時間における視線
位置の変化量が予め設定された所定量である臨界値Lc
よりも大きいか否かを判定し、大きい場合にはS504
へ進み、一方、小さいか又は等しい場合にはS506へ
進む。
【0049】S504において、図4のS408でレン
ズ装置1へ送信する視線位置ボディ情報の一部となる視
線大変化フラグを1とし、S505へ進む。S505に
おいて、視線変化方向フラグをセットする。すなわち、
光電変換機31の出力から視線位置の変化方向が撮影者
からレンズ方向を見て、水平方向について左側,又は垂
直方向について上側である場合には、視線変化方向フラ
グを1とし、一方、視線位置の変化方向が撮影者からレ
ンズ方向を見て、水平方向について右側,又は垂直方向
について下側である場合には、視線変化方向フラグを0
とする。
【0050】S506において、視線変化方向フラグを
0とする。図6は、図2のS207におけるブレ補正演
算モジュールの作動順序を詳細に示す説明図である。
【0051】S600において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3はブレ補正ヘッドアンプ13の出力か
ら角速度センサの出力を読み取る。S601において、
ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3はS600にお
いて得られたセンサ出力値により、予め設定された時間
におけるセンサ出力の変化量を算出する。
【0052】S602において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3はセンサ出力大変化が発生しているか
否かを判定する。すなわち、ブレ補正制御用マイクロコ
ンピュータ3はS601において得られたセンサ出力変
化量と予め設定された限界センサ変化量とを比較し、セ
ンサ出力変化量が予め設定された所定量である限界セン
サ変化量よりも大きい場合にはセンサ出力大変化が発生
していると判断してS603へ進む。一方、センサ出力
変化量が予め設定された限界センサ変化量よりも小さい
か又は等しい場合にはセンサ出力大変化が発生していな
いと判断し、S604へ進む。
【0053】S603において、センサ大変化フラグを
1とし、S605へ進む。S604において、センサ大
変化フラグを0とし、S605へ進む。S605におい
て、ブレ補正制御用マイクロコンピュータ3が起動後か
ら現在に至るまで視線大変化フラグが常に0であったか
否かを判定する。視線大変化フラグが常に0であった場
合にはS608へ進む。一方、視線大変化フラグが常に
0でなかった場合にはS606へ進む。
【0054】S606において、ブレ補正制御用マイク
ロコンピュータ3は、視線大変化フラグが0から1へ変
化したか否かを判定する。視線大変化フラグが0から1
へ変化した場合にはS607へ進む。一方、視線大変化
フラグが0から1へ変化していない場合にはS609へ
進む。
【0055】S607において、視線大変化時間Tct
して現在時間Tnow を格納し、S608へ進む。S60
8において、制御デューティ詳細演算に使用するゲイン
の値に通常ゲイン値としてGnormalを格納し、S615
へ進む。
【0056】S609において、視線大変化時間Tct
ら現在までの経過時間Tdly を、視線大変化時間Tct
現在時間Tnow との差(Tnow −Tct)により算出し、
S610へ進む。
【0057】S610において、S609において算出
した視線大変化時間Tctが予め設定された所定時間T
lim1に比較して小さいか否かを判定する。視線大変化時
間Tctが所定時間Tlim1に比較して小さい場合にはS6
11へ進む。一方、視線大変化時間Tctが所定時間T
lim1に比較して大きいか又は等しい場合にはS608へ
進む。
【0058】S611において、S609において算出
した視線大変化時間Tctが予め設定された所定時間T
lim2に比較して大きいか否かを判定する。視線大変化時
間Tctが所定時間Tlim2に比較して大きい場合にはS6
12へ進む。一方、視線大変化時間Tctが所定時間T
lim2に比較して大きいか又は等しい場合にはS608へ
進む。
【0059】なお、所定時間Tlim1は所定時間Tlim2
比較して小さい値に設定される。S612において、セ
ンサ出力大変化フラグが1であるか否かを判定する。セ
ンサ出力大変化フラグが1である場合にはS613へ進
む。一方、センサ出力大変化フラグが1でない場合には
S608へ進む。
【0060】S613において、図5のS505におい
てセットされたフラグ情報により、センサ方向が視線方
向と同一であるか否かを判定する。センサ方向が視線方
向と同一又は略同一である場合にはS614へ進む。一
方、センサ方向が視線方向と異なる場合にはS608へ
進む。なお、ここで、略同一な方向の範囲は、多数の撮
影者の視線の動きの実測値により実験的に算出する。
【0061】S614において、制御デューティ詳細演
算に使用するゲインの値にパン用ゲイン値としてG
small を格納し、S615へ進む。S615において、
ブレ補正制御用モータ駆動用ドライバーであるXモータ
ドライバ8又はYモータドライバ12に供給する制御デ
ューティの詳細演算を、S614において求めたパン用
ゲイン値Gsmall 又は通常ゲイン値Gnormalを用いて行
う。
【0062】このように、本実施形態のブレ補正機構を
備える撮影装置では、撮影者の視線位置がレンズ装置の
光軸に対して水平又は垂直方向に一定速度以上で一定量
以上移動した後に、この移動の時から所定時間経過した
時に視線の移動方向と同一方向又は略同一方向へ向けて
所定量以上のブレが発生した場合には、パン動作である
と判断して、通常ゲイン値Gnormalではなくパン用ゲイ
ン値Gsmall を用いてブレ補正機構を抑制状態で駆動す
る。
【0063】そのため、観察者がパン撮影開始を決断
し、視線位置をパン方向へ移動させ、その後一定時間以
内にパン方向への撮影光学系の移動による一定量以上の
ブレ検出出力が発生した場合には、意図的にパン撮影動
作が行われたものと判断し、視線位置移動方向と同一方
向又は略同一方向のブレ補正制御を停止すること又はブ
レ補正制御の制御係数を変更することにより、パン撮影
における被写体を制止させ、背景をパン方向に振れさせ
た流し撮り撮影を行うことができる。
【0064】また、観察者が視線位置を撮影光学系に対
して水平方向又は垂直方向へ移動させることなく、また
観察者が視線位置を撮影光学系移動による一定量以上の
ブレ検出出力が発生した場合、そのブレ検出出力は意図
的にパン撮影が行われたものではなく、手ブレによる検
出出力と判断し、そのままブレ補正制御を行うことによ
りブレ補正効果のある撮影を行うことができる。
【0065】図7は、従来の撮影装置を用いて、光軸に
対して水平方向にパン撮影を行う際に、撮影光学系の光
軸に対して水平方向,垂直方向のいずれの方向について
も、通常のブレ補正制御を行った場合に得られた撮影写
真を模式的に示す説明図である。
【0066】図7に示すように、パン撮影を行っている
にもかかわらず、ブレ補正機構が作動しているために流
し撮り撮影効果を得られず、撮影者の撮影意図に反する
写真となってしまっていることがわかる。
【0067】一方、図8は、本実施形態の撮影装置を用
いて、光軸に対して水平方向にパン撮影を行う際に、光
軸に対し水平方向のみブレ補正制御を停止した場合の撮
影写真を模式的に示す説明図である。
【0068】図8に示すように、光軸に対して水平方向
にパン撮影を行う際に、その方向に関するブレ補正制御
が停止されるために流し撮り撮影を行うことができず、
撮影者の撮影意図に合致した写真を撮ることができた。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかるブレ補正機構を備える撮影装置
の第1実施形態を示すブロック図である。
【図2】第1実施形態にかかる撮影装置の作動順序を説
明した流れ図である。
【図3】第1実施形態におけるブレ補正機構を備える撮
影装置の構成を示す模式図である。
【図4】第1実施形態において、撮影装置のボディ装置
におけるブレ補正制御と,視線検出機構による視線位置
検出処理との関係について、露光制御終了後ブレ補正制
御停止命令をレンズ装置へ送信するまでの作動順序を説
明する説明図である。
【図5】図4のS403における視線位置演算処理モジ
ュールの作動順序を詳細に説明する説明図である。
【図6】図2のS207におけるブレ補正演算モジュー
ルの作動順序を詳細に示す説明図である。
【図7】従来の撮影装置を用いて、光軸に対して水平方
向にパン撮影を行う際に、撮影光学系の光軸に対して水
平方向,垂直方向のいずれの方向についても、通常のブ
レ補正制御を行った場合に得られた撮影写真を模式的に
示す説明図である。
【図8】第1実施形態の撮影装置を用いて、光軸に対し
て水平方向にパン撮影を行う際に、光軸に対し水平方向
のみブレ補正制御を停止した場合の撮影写真を模式的に
示す説明図である。
【符号の説明】
1 レンズ装置 2 ボディ装置 3 ブレ補正制御用マイクロコンピュータ 4 レンズ接点 5 Xエンコーダ 6 XエンコーダIC 7 X軸駆動モータ 8 X軸モータドライバー 9 Yエンコーダ 10 YエンコーダIC 11 Y軸駆動モータ 12 Yモータドライバー 13 ブレ補正ヘッドアンプ(角速度センサー) 14 VRスイッチ 15 距離エンコーダ 16 超音波モータ用マイクロコンピュータ 17 USMエンコーダ 18 USMエンコーダIC 19 超音波モータ 20 超音波モータ駆動回路 21 超音波モータ用IC 22 ズームエンコーダ 23 DC−DCコンバータ 24 通信用マイクロコンピュータ 25 ボディ用マイクロコンピュータ 26 被写体ファインダー 27 VR作動スイッチ 28 レリーズスイッチ 29 照明光源 30 集光レンズ 31 光電変換機 32 撮影者の眼

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 撮影光学系における光軸のブレの検出値
    に基づいて前記撮影光学系の全部又は一部と撮影画面と
    を相対的に移動させるブレ補正機構と,撮影者の視線の
    動きを検出する視線検出機構と,前記視線検出機構によ
    り出力される前記視線の動きと前記光軸のブレの検出値
    とに基づいて、前記ブレ補正機構の駆動又は停止を決定
    するブレ補正制御部とを備えることを特徴とするブレ補
    正機構を備える撮影装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載されたブレ補正機構を備
    える撮影装置において、 前記ブレ補正制御部は、前記視線が前記光軸方向に対す
    る交叉方向に対して所定速度以上で所定量以上移動した
    後に、前記光軸のブレがこの移動の時から所定時間内に
    前記交叉方向と同一方向又は略同一方向へ所定量以上発
    生した場合には、前記ブレ補正機構の停止,又は抑制状
    態での駆動を決定することを特徴とするブレ補正機構を
    備える撮影装置。
JP23092395A 1995-09-08 1995-09-08 ブレ補正機構を備える撮影装置 Pending JPH0980502A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23092395A JPH0980502A (ja) 1995-09-08 1995-09-08 ブレ補正機構を備える撮影装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23092395A JPH0980502A (ja) 1995-09-08 1995-09-08 ブレ補正機構を備える撮影装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0980502A true JPH0980502A (ja) 1997-03-28

Family

ID=16915406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23092395A Pending JPH0980502A (ja) 1995-09-08 1995-09-08 ブレ補正機構を備える撮影装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0980502A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10213832A (ja) * 1997-01-28 1998-08-11 Canon Inc 像振れ補正機能付き光学機器
US6992700B1 (en) 1998-09-08 2006-01-31 Ricoh Company, Ltd. Apparatus for correction based upon detecting a camera shaking

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10213832A (ja) * 1997-01-28 1998-08-11 Canon Inc 像振れ補正機能付き光学機器
US6992700B1 (en) 1998-09-08 2006-01-31 Ricoh Company, Ltd. Apparatus for correction based upon detecting a camera shaking

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7414648B2 (en) Camera and camera system capable of changing gain value and exposure time
US7385632B2 (en) Lens, camera body and camera system
CN108712601B (zh) 图像模糊校正设备、控制方法、摄像设备和镜头设备
US6128035A (en) Anti-blur image pickup device
JP4438047B2 (ja) 焦点調節装置、撮像装置、およびその制御方法
JP2963006B2 (ja) カメラ装置
US6735383B2 (en) Vibration correction apparatus, lens apparatus, and optical apparatus
JP2011239131A (ja) 撮像装置
JP2008275826A (ja) カメラシステムおよび電子カメラ
JP2003195145A (ja) カメラ
JP5293947B2 (ja) 撮像装置
JPH0980502A (ja) ブレ補正機構を備える撮影装置
JP4363070B2 (ja) カメラシステム
JPH0980527A (ja) ブレ補正機構を備える撮影装置
US11653096B2 (en) Calculation device, interchangeable lens, camera body, and imaging device
JPH11326743A (ja) カメラ
JP3493826B2 (ja) ブレ補正機構を備える撮影装置及びレンズ装置
JP3427867B2 (ja) ブレ補正装置
JP2005227447A (ja) オートフォーカスカメラ
JPH0980567A (ja) ブレ補正機構を備える撮影装置
JP4003475B2 (ja) 振れ検出装置及びブレ補正光学機器
JP2010085440A (ja) 撮影装置及びカメラシステム
JPH1010596A (ja) ブレ補正機能付きカメラ
JP2019174608A (ja) 撮像装置、レンズ装置、撮像システム、撮像装置の制御方法、および、プログラム
JP3493827B2 (ja) ブレ補正装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040127