JPH0980542A

JPH0980542A - 像移動装置

Info

Publication number: JPH0980542A
Application number: JP7234115A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoshi Kitagawa; 好寿北川
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】電力消費量が小さい像移動装置を提供する。【解決手段】撮影光学系の少なくとも一部を保持する
枠体と、枠体を保持する保持機構と、枠体を光軸に垂直
な面内において駆動する駆動機構（１３）と、駆動機構
を駆動させる駆動回路（９）と、駆動回路を制御する制
御部（６ａ）と、駆動回路を介して駆動機構に電力を供
給する電力供給源（１０）とを有する像移動装置におい
て、制御部は、自然状態において、枠体が保持する光学
系の中心と光軸との距離が、撮影光学系の光学特性、及
び、枠体が保持する光学系の移動範囲により定まる所定
値以上である場合に、その距離が所定値となるよう駆動
回路を制御し、枠体の駆動中心の初期位置を定める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影光学系の撮影
面における被写体像を移動させることにより、被写体像
のブレを補正する像移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等の撮影機器において、被
写体像を撮影中（露光中）に撮影者が僅かでも動くと、
撮影面上の被写体像が移動し、得られた写真は、輪郭が
不鮮明ないわゆるブレ写真となっていた。これに対し
て、最近は、露光中に撮影光学系の一部又は全部からな
る像ブレ補正光学系を撮影者の動きを打ち消すように移
動させることにより、撮影面上における被写体像のブレ
を防止する（以下「ブレ補正」という）像移動装置が研
究・開発されている。

【０００３】このような像移動装置としては、ブレ補正
光学系（以下「ＶＲレンズ」という）を撮影光学系の光
軸に対して垂直な面内で移動させることによりブレ補正
を行う、例えば特開平３−１１０５３０に開示された装
置がある。この装置では、ＶＲレンズをＸ−Ｙステージ
によって光軸に垂直な面内に支持し、ＶＲレンズを駆動
する駆動源としては、２つのＤＣモータを用いている。
ＤＣモータの回転は、所定の減速ギヤで減速され、さら
にリードネジ等により互いに平行でない２つの直線運動
に変換された後に、Ｘ−Ｙステージに伝達される。この
結果、ＶＲレンズは、光軸に対して略直交する面内にお
いて駆動される。

【０００４】一方、上記のようにＸ−Ｙステージを用い
た場合は、Ｘ−Ｙステージにおいて発生する摩擦などに
より、ＶＲレンズの移動が滑らかに行われないことがあ
る。そこで、最近は、このような問題を解決し、ＶＲレ
ンズの円滑な移動を確保するために、ＶＲレンズをレン
ズ鏡筒内において、弾性体で支持する方法が利用されて
いる。具体的には、複数の円筒状の弾性体をその円筒軸
が光軸に平行となるようにレンズ鏡筒内へ配置し、それ
らの端部にＶＲレンズを片持ち支持する。このようにす
ることにより、ＶＲレンズは、弾性体の端部によって定
められる面内において、円滑に移動する。

【０００５】また、駆動源としてＤＣモータ等の回転式
モータを採用した場合には、ギヤを用いてその回転運動
を減速し、直進運動に変換することが必須となる。しか
し、これらのギヤでは、騒音の発生を回避することが困
難である。これに対して、近年は、特に家庭用撮影機器
において、使用時の静寂性が強く要求されている。この
ために、ＶＲレンズの駆動源は、機械的な機構を介さず
に、直接的にＶＲレンズに直進駆動力を与えることがで
きるヴォイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）を
採用することが提案されている。ここで、ＶＣＭとは、
電流と磁力によって生じる電磁力を利用して駆動力を発
生させるモータであり、通電した電流値に比例した大き
さの直進駆動力を発生することを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の像移動装置では、弾性体によりＶＲレンズを支持する
ために、例えば弾性体の円筒軸が水平となるように撮影
機器を構えた場合に、重量の作用によりＶＲレンズが重
力下方へ移動し、自然な状態においてＶＲレンズの中心
と光軸が一致しなくなる。このために、従来の像移動装
置は、全くブレ補正を行わない場合であっても、ＶＲレ
ンズの中心を光軸に一致させておくためにＶＣＭを稼働
させ、重力に逆らった力を発生させる必要があった。そ
の結果、従来の像移動装置では、電力消費量が大きくな
り、例えば、容量の限られた電池のみを内蔵する携帯用
撮影機器において、電池寿命が短くなる等の問題があっ
た。

【０００７】一方、上記問題に対して、例えば、像ブレ
補正駆動（以下「ＶＲ駆動」という）の開始位置をＶＲ
レンズを支持する弾性体の弾性力と、ＶＲレンズ等に働
く重力が釣り合った位置にするという方法が提案されて
いる。しかしながら、この提案に従いＶＲ駆動を行った
場合には、ＶＲレンズの初期位置が光軸に対して重力下
方へずれているために、ＶＲレンズは、重力方向におい
て光軸からより離れた位置まで移動することが可能とな
る。この結果、ＶＲレンズを重力方向へ駆動すると収差
による像の劣化が生じやすく、また、収差の生じない範
囲でその駆動を止めると補正可能範囲が狭くなるという
問題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、撮影光学系の少なくとも一
部を保持する枠体（２２、２３）と、枠体（２２、２
３）を撮影光学系の光軸に対して略垂直な面内に保持
し、枠体（２２、２３）の保持する光学系の中心と光軸
との距離に応じた力を枠体（２２、２３）に作用させる
保持機構（３６、３７、３８、３９）と、供給された電
力に応じた力を発生させることにより、枠体（２２、２
３）を前記面内において互いに平行でない方向へ駆動す
る２以上の駆動機構（１３）と、２以上の駆動機構（１
３）を駆動させる少なくとも１つの駆動回路（９）と、
駆動回路（９）を制御する制御部（６ａ）と、駆動回路
（９）を介して、２以上の駆動機構（１３）に電力を供
給する電力供給源（１０）とを有する像移動装置におい
て、制御部（６ａ）は、自然状態において、枠体（２
２、２３）が保持する光学系の中心と光軸との距離が、
撮影光学系の光学特性、及び、枠体（２２、２３）が保
持する光学系の移動範囲により定まる所定値以上である
場合に、その距離が所定値となるように駆動回路（９）
を制御し、枠体（２２、２３）の駆動中心の初期位置を
定めることを特徴としている。

【０００９】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の像移動装置において、さらに、２以上の駆動機構
（１３）に供給される電力の合計値を制限するために、
電力供給源（１０）からの電流又は電圧を検出すること
により、駆動回路（９）に供給する電力を一定値以下に
制限する供給電力制限部（７）を備えることを特徴とし
ている。さらに、請求項３に係る発明は、請求項１又は
２に記載の像移動装置において、所定値は、撮影光学系
の収差に関わる値であることを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
に係る実施形態について、さらに詳しく説明する。図１
は、本発明に係る像移動装置を用いたカメラの構成を説
明するブロック図である。電源１０は、不図示のメイン
スイッチが投入されることにより、本実施形態に電力を
供給するものである。スイッチＳ１は、レリーズボタン
の半押しにより、Ｓ２は、レリーズボタンの全押しによ
り、それぞれｏｎ状態となるスイッチである。本実施形
態では、スイッチＳ１がｏｎとなるとシャッタースピー
ドや焦点距離の調節などの撮影準備が行われ、また、ス
イッチＳ２がｏｎとなるとレリーズ動作が行われ、露光
が開始される。

【００１１】ＣＰＵ６ａは、被写体の光量を検出するＡ
Ｅセンサ（不図示）、被写体までの距離を検出するＡＦ
センサ（不図示）等の他、ＶＲセンサ３ａ、３ｂ及び位
置検出センサ３４、３５を制御、又はこれらのセンサの
出力を検出・処理する電子回路である。ここで、ＶＲセ
ンサ３は、カメラの振れを検出するセンサであり、ＣＰ
Ｕ６ａは、ＶＲセンサ３の出力に基づいて、その瞬間に
おけるカメラの姿勢（位置、速度、加速度、角度、角速
度、角加速度等）を検出する。また、位置検出センサ３
４、３５は、後述するレンズ枠２３の位置を検出するた
めのセンサである。

【００１２】ＣＰＵ６ｂは、ＣＰＵ６ａから伝達される
ＡＥセンサ、ＡＦセンサ等の検出結果等に基づいて露光
量制御部４、ＡＦ制御部５、巻き上げ部８を制御する電
子回路である。ここで、露光量制御部４は、ＡＥセンサ
の検出結果に基づいて、不図示の絞り機構及びシャッタ
ー機構を制御することにより、撮影時の露光量を調整す
るものである。ＡＦ制御部５は、ＡＦセンサの出力に基
づいて、光学系（不図示）の合焦動作を制御するもので
ある。また、巻き上げ部８は、撮影終了後などにフィル
ムの巻き上げ等を行うものである。

【００１３】アクチュエータ１３ａ、１３ｂは、レンズ
枠２３を光軸にほぼ垂直な平面内において駆動させるた
めのものであり、本実施形態では、ＶＣＭを用いてい
る。ＶＣＭの詳細については、図２等で説明する。駆動
回路９は、制限部７を介してＣＰＵ６ａから制御信号の
伝達を受けることにより、アクチュエータ１３ａ、１３
ｂを駆動する回路である。

【００１４】また、制限部７は、電源１０より駆動回路
９へ供給される電流を検出し、その値、すなわち、アク
チュエータ１３ａ、１３ｂへ供給される電流の合計値が
所定値（以下「設定値」という）以上とならないように
制限する回路である。ここで、制限部７の設定値は、カ
メラが使用する電源１０に応じた値に定められる。すな
わち、本実施形態では、制限部７の設定値は、電源１０
の種類（カメラに外部から接続される大型の電源、又
は、カメラに内蔵される小型の乾電池など）に応じて適
切な一定値に設定する、又は、電源１０の起電力等か
ら、そのエネルギー残余量を検出し、この検出結果に基
づいて段階的に変化させる。

【００１５】図２及び図３は、本実施形態のＶＲレンズ
を駆動する機構を説明するための図であり、図２は、Ｖ
Ｒレンズを含む機構の正面図、図３は、図２のＡ−Ａ断
面図である。図２のほぼ中央に描かれている円形部材
は、本実施形態のＶＲレンズ２１である。ＶＲレンズ２
１は、その外周においてレンズ室２２により保持され、
さらに、レンズ室２２は、外周においてレンズ枠２３に
よって保持されている。

【００１６】弾性体３６〜３９は、レンズ枠２３をレン
ズ鏡筒内に支持するための金属製ワイヤなどである。弾
性体３６は、光軸平行に設置され、それぞれの長さは、
ほぼ同一である。従って、これらに支持されたレンズ枠
２３は、光軸にほぼ垂直な面内において任意の方向へ可
動であり、また、移動した結果、レンズ枠２３がその面
に対して傾くことがない。

【００１７】コイル２４、磁石２６、ヨーク２８、４０
（又は、コイル２５、磁石２７、ヨーク２９、４１）
は、図１に示すアクチュエータ１３であり、いわゆるヴ
ォイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成している。コイル
２４、２５は、細長い導電体のワイヤからなるコイル部
材であり、互いに平行な２つの直線部と、それぞれの直
線部の端を結ぶ２つの半円部とからなる陸上競技用トラ
ックに類似した形状を有している。コイル２４、２５
は、それぞれの直線部の垂直二等分線がＶＲレンズ２１
のほぼ中心において、ほぼ直角に交わるように、レンズ
枠２３の外縁部に取り付けられている。

【００１８】ヨーク２８、４０及び磁石２６は、コイル
２４を光軸方向に横切る磁界を形成するための部材であ
り、ヨーク２８とヨーク４０は、磁石２６を光軸方向に
挟むように、また、ヨーク２８と磁石２６は、コイル２
４を光軸方向に挟むように配置されている。同様に、ヨ
ーク２９、４１及び磁石２７は、コイル２５を横切る磁
界を形成するための部材であり、ヨーク２９とヨーク４
１は、磁石２７を光軸方向に挟むように、ヨーク２９と
磁石２７は、コイル２５を光軸方向に挟むように配置さ
れている。

【００１９】一方、コイル２４、２５は、前述の駆動回
路９に接続されており、駆動回路９を介して電源１０か
ら電流の供給を受ける。コイル２４（２５）に電流が流
れると、その電流と磁石２６（２７）より発生する磁界
との間に電磁力（以下「推力」という）が発生する。こ
の推力は、コイル２４（２５）に流れる電流の向きによ
ってその向きを変え、また、電流の大きさに比例してそ
の大きさを増減させるものである。

【００２０】レンズ位置検出部３０（３１）は、レンズ
枠２３の側面であって、コイル２５の直線部の垂直二等
分線（ｘ軸）（コイル２４の垂直二等分線（ｙ軸））の
延長上に位置している突起部であり、その中央部にほぼ
光軸方向に進む光線が透過可能なスリット３２（３３）
を有している。

【００２１】フォトインタラプタ３４ａ（３５ａ）は、
主に投光部と受光部とから構成される部材であり、その
投光部と受光部によってレンズ位置検出部３０（３１）
を光軸方向に挟むように設置されている（図３参照）。
このように配置することにより、フォトインタラプタ３
４ａ（３５ａ）は、投光部より照射され、スリット３２
を透過した光を受光部において検出することにより、レ
ンズ枠２３のｘ軸方向（ｙ軸方向）移動量を検出するこ
とが可能となっている。フォトインタラプタ３４ａによ
って検出されたレンズ枠２３の移動量に関する情報は、
ＣＰＵ６ａにフィードバックされ、ＣＰＵ６ａは、それ
を基に駆動回路９へアクチュエータ１３を制御するため
の新たな制御信号を出力する。本実施形態では、このよ
うな動作を繰り返すことにより、ＶＲレンズ２１を所定
の位置へ配置しブレ補正を行う。

【００２２】次に、ＶＲレンズ２１の駆動機構の動作に
ついて説明する。前述のように、ＣＰＵ６ａから制御信
号の伝達を受けた駆動回路９は、アクチュエータ１３を
駆動すべく、コイル２４、２５へそれぞれ適当な電流を
供給する。これにより、ＶＲレンズ２１は、コイル２
４、２５に流れる電流と、磁石２６、２７から発生する
磁場との相互作用により生じる電磁力（推力）によって
駆動される。ＶＲレンズ２１が、この推力により光軸中
心から移動すると、レンズ枠２３を支持する弾性体３６
〜３９は撓み、光軸に向かう方向のバネ力が発生する。
この結果、ＶＲレンズ２１は、コイル２４、２５におい
て発生する推力と、弾性体３６〜３９において発生する
バネ力とが釣り合う位置まで移動する。

【００２３】ここで、実際には、ＶＲレンズを駆動する
機構全体の質量が、弾性体３６〜３９に対し重力方向へ
の力を作用させる他、ＶＲレンズ２１を駆動制御すると
きに、様々な力が発生するために、ＶＲレンズ２１は、
これらの力と推力の釣り合った位置へ移動することとな
る。さらにまた、コイル２４、２５には、ＶＲレンズ２
１の移動により逆起電力が発生するために、ＶＣＭが発
生する推力は低下し、ＶＲレンズ２１は、低下したこの
推力とバネ力との釣り合いの位置へ移動する。

【００２４】一方、本実施形態では、電源１０と駆動回
路９との間に制限部７を設けることにより、コイル２４
及び２５へ供給される電流の合計値を一定値以下に制限
している。このために、ＶＲレンズ２１の駆動範囲は、
一定の領域以内に制限される。そこで、以下にＶＲレン
ズ２１の駆動範囲について説明する。

【００２５】説明を簡単とするために、レンズ枠２３に
は、ＶＣＭにおいて発生する推力と、ＶＲレンズ２１
（レンズ枠２３）が移動するために発生する弾性体のバ
ネ力との２種類の力のみが作用するものとする。まず、
ＶＣＭで発生する推力は、電流に比例して大きくなる。
一方、この推力に逆らう弾性体のバネ力は、ＶＲレンズ
２１の中心と光軸との間の距離に比例して大きくなる。

【００２６】ここで、コイル２４及び２５に、それぞれ
電流Ｉａ及びＩｂを通電すると、ＶＲレンズ２１の中心
は、光軸を中心とした座標系の位置（ｘ，ｙ）へ移動す
るものとする。コイル２４又はコイル２５を含む２つの
ＶＣＭにおいて発生する力の合計Ｆ１は、磁石の磁束密
度をＢとし、コイルが磁力と電流によって有効に電磁力
を発生できる長さをＬとすると、次式で表わされる。Ｆ１＝Ｉａ・Ｂ・Ｌ＋Ｉｂ・Ｂ・Ｌ（１）ただし、いずれのＶＣＭにおいても、Ｂ、Ｌは等しいと
する。また、Ｆ１は、大きさのみを表し、方向は表わさ
ないものとする。

【００２７】一方、弾性体によって生じる力Ｆ２は、弾
性体全体のバネ定数をｋとすると、ｘ方向の力ｋｘと、
ｙ方向の力ｋｙの合計となり、次式で表される。Ｆ２＝ｋｘ＋ｋｙ（２）また、２つのＶＣＭへ流れる電流の合計値をＩとすれ
ば、Ｉ＝Ｉａ＋Ｉｂ（３）となる。ここで、ＶＲレンズ２１は、Ｆ１とＦ２とが釣
り合う位置に位置決めされることから、Ｆ１＝Ｆ２（４）の関係が成り立つ。

【００２８】以上の式（１）から式（４）より、２つの
ＶＣＭへ流れる電流の合計値ＩとＶＲレンズ２１の中心
位置（ｘ，ｙ）との関係が導かれる。図４は、その結果
を示す図であり、図中の範囲（１）で囲まれた領域が、
ＶＲレンズ２１の中心がＶＲ駆動によって移動できる領
域である。なお、図中の範囲（３）は、この範囲より外
側にＶＲレンズの中心が移動した場合に、撮影画面上の
被写体像に収差の影響が現れ、その像が劣化することを
示すものである。

【００２９】ここで、範囲（１）は、制限部７の設定値
を変更すると、すなわち、式（３）におけるＩが変化す
ると、それに応じて拡大又は縮小する。つまり、本実施
形態では、制限部７の設定値を適切に定めることによ
り、レンズ枠２３の過剰な移動に起因するレンズ鏡筒等
への衝突を阻止し、不快音の発生、又は衝撃によるカメ
ラの動作不良等を防止することが可能となっている。ま
た、制限部７により供給電流を制限することは、アクチ
ュエータ１３等の抵抗値がほぼ一定であることから、ア
クチュエータ１３等において消費する電力を制限するこ
と意味する。すなわち、本実施形態は、制限部７の設定
値を、カメラが使用する電源１０に応じた値に定めるこ
とにより、ＶＲレンズ２１の駆動機構の省電力化を実現
し、電源１０の寿命を向上させるているのである。

【００３０】ところで、上記計算例では、重力成分を考
慮していないが、通常の撮影では、カメラは、光軸が略
水平方向となる状態で取り扱われるために、ＶＲレンズ
及びＶＲレンズの駆動機構には、重力方向の力が加わ
る。従って、ＶＲレンズの中心は、自然状態、すなわ
ち、ＶＣＭに電流が全く供給されていない状態では、弾
性体３６〜３９のバネ力と重力方向の力とが釣り合う光
軸Ｏより重力下方の位置Ｏ’に位置する。図４中に示さ
れた範囲（２）は、このような重力の影響を考慮した場
合におけるＶＲレンズ２１の中心がＶＲ駆動時に移動可
能である範囲を表すものである。図に示されるように、
範囲（２）は、範囲（１）が重力下方にほぼ平行移動し
たものとなっている。

【００３１】ここで、従来のこの種の像移動装置では、
以下の２つの手法に従い、ＶＲレンズのＶＲ駆動を行っ
ていた。第１の手法は、撮影機器が撮影状態となる前
に、ｙ方向の駆動力を発生させるＶＣＭに一定の初期電
流（オフセット電流）を通電することにより、レンズ枠
２３重力上方へ移動させ、ＶＲレンズ２１の中心を光軸
Ｏに重ね合わせるものである。言い換えると、この手法
は、レンズ枠２３の駆動中心の初期位置を光軸Ｏに定め
ているのである。この手法では、像移動装置は、光学的
に最適な条件でブレ補正を行うこととなるが、一方で、
従来例において指摘したように、全くブレ補正を行わな
い場合であってもＶＣＭに通電するために、電力消費量
が大となり、電源１０の寿命が短くなる。

【００３２】第２の手法は、ＶＲレンズが重力下方に移
動した状態のまま、ブレ補正を行うものであり、この手
法によれば、上記第１の手法の場合のように電力消費量
が大きくなることがない。しかしながら、撮影条件によ
っては、ＶＲレンズが移動可能である範囲（２）の一部
（図中の領域ｐｑｒ）が、範囲（３）を逸脱し、ブレ補
正を行った結果、撮影面上の被写体像に著しい収差の影
響が発生する可能性がある。

【００３３】これに対して、本実施形態では、撮影機器
が撮影状態となる前に、ｙ方向の駆動力を発生させるＶ
ＣＭに第１の手法の場合よりも小さなオフセット電流を
通電することにより、ＶＲレンズの中心を点Ｏ’’に重
ね合わせることとした。つまり、レンズ枠２３の駆動中
心の初期位置を光軸Ｏではなく、点Ｏ’’に定めている
のである。ここで、点Ｏ’’とは、点Ｏ’と光軸Ｏを結
ぶ線分上にある点であり、かつ、その点を中心としてＶ
Ｒ駆動を行ったときのＶＲレンズの中心の移動範囲
（４）が範囲（３）から逸脱しない点である。このよう
にすることにより、本実施形態では、ブレ補正に起因し
て、収差などの影響が被写体像に発生することを完全に
防止することを可能としている。また、本実施形態は、
上記第１の手法と比較して、必要とするオフセット電流
が小さいことから、電力消費量が小さく、電源１０の寿
命を増大させることをも可能としている。

【００３４】次に、本実施形態の主な動作について説明
する。図５は、本実施形態の動作を示す流れ図である。
本実施形態では、メインスイッチ投入後（Ｓ１００）に
レリーズスイッチが半押しされ、スイッチＳ１がｏｎと
なると（Ｓ１１０）、ＶＲセンサ３、ＡＥセンサ、ＡＦ
センサ等に電力が供給され、これらセンサが稼働状態と
なる（Ｓ１２０）。また、露光量制御部４及びＡＦ制御
部５も電力を供給され、稼働状態となり、ＡＥセンサ、
ＡＦセンサの出力に基づいて、シャッタスピードや焦点
距離の調節が行なわれる（Ｓ１２０）。

【００３５】次に、本実施形態がブレ補正を行うべくＶ
Ｒモードが設定されている場合（Ｓ１３０）は、アクチ
ュエータ１３を駆動することにより、レンズ枠２３をｘ
軸方向、ｙ軸方向に振り、そのときのレンズ枠２３の位
置変化をフォトインタラプタ３４ａ、３５ａにより検出
する。これにより、ＶＲレンズ２１の中心と光軸とのズ
レ量とその方向が求められる（Ｓ１４０）。また、ＶＲ
センサ３の出力に基づいて、ＶＲレンズ２１の駆動量、
駆動速度、及び駆動方向等がＣＰＵ６ａにおいて演算さ
れる（Ｓ１５０）。

【００３６】この後に、レリーズボタンを全押しし、ス
イッチＳ２をｏｎとすると（Ｓ１６０）、ミラーアップ
動作が行われる（Ｓ１７０）。次に、ＶＲ動作に備えて
ＶＲレンズ２１の中心を前述の点Ｏ’’に重ねる動作が
行われる（Ｓ１８０）。具体的には、Ｓ１４０において
検出されたＶＲレンズ２１の中心と光軸とのズレ量は、
予め不図示の記憶部に記憶された所定の距離、すなわ
ち、点Ｏと点Ｏ’’との間の距離と比較される。この結
果、前者が後者より大である場合には、ＶＲレンズ２１
の中心は、点Ｏ’’へ移動され、後者の場合には、ＶＲ
レンズ２１は移動されない。

【００３７】さらに、ＣＰＵ６ａから駆動回路９に制御
信号が伝達され、駆動回路９が、この信号に基づいてア
クチュエータ１３を駆動し、被写体像が撮影面上で動か
ないようＶＲ駆動が開始される（Ｓ１９０）。また、Ｖ
Ｒレンズ２１が駆動されるようになった直後から、露光
量制御部４が、ＡＥセンサの出力から求められた所定の
露光量に従い、不図示のフィルムを露光すべくシャッタ
ー機構等を制御する（Ｓ２００）。露光終了（Ｓ２１
０）後は、ＶＲ駆動は終了し（Ｓ２２０）、ＶＲレンズ
２１は、その中心が点Ｏ’’に重なる位置へに移動され
る（Ｓ２３０）。さらに、ミラーダウン（Ｓ２４０）行
った後に、連写モードが設定されているか否かを判断し
（Ｓ２５０）、設定されていなければ本実施形態の全動
作が終了される。

【００３８】（その他の実施形態）なお、本発明は、上
記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態
は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された
技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効
果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技
術的範囲に包含される。

【００３９】上記実施形態において、制限部７は、アク
チュエータ１３ａ、１３ｂに供給される電流の合計を所
定値以下に制限するものであったが、駆動回路９及びＶ
Ｒセンサ３の抵抗値は、ほぼ一定であることから、アク
チュエータ１３ａ及び１３ｂに加えられる電圧を所定値
以下に制限するものであっても、同様の効果を得ること
が可能である。また、制限部７は、アクチュエータ１３
ａ及び１３ｂに供給される電流（電圧）を、それぞれ独
立に所定値以下に制限するものであっても良い。この場
合、ＶＲレンズ２１の移動可能な範囲は、図５に示す範
囲（３）に示すような領域となる。

【００４０】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１又
は３に係る発明によれば、制御部は、自然状態におい
て、枠体が保持する光学系の中心と光軸との距離が、撮
影光学系の光学特性、及び枠体が保持する光学系の移動
範囲により定まる所定値以上である場合に、その距離が
所定値となるよう駆動回路を制御し、枠体の駆動中心の
初期位置を定めることとしたので、ブレ補正に起因し
て、収差などの影響が被写体像に発生することを完全に
防止すること、及び、電力消費量が小さく、電力供給源
の寿命を増大させることができる像移動装置を提供する
ことが可能である。また、請求項２又は３に係る発明に
よれば、撮影光学系の少なくとも一部を保持する枠体
は、供給された電力に応じた力を発生させる２以上の駆
動機構により駆動され、供給電力制限部は、２以上の駆
動機構に供給される電力の合計値を所定値以下に制限す
ることから、消費電力が小さい像移動装置を提供するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態の構成を説明するブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る実施形態のＶＲレンズを駆動する
機構を説明する正面図である。

【図３】図２に示すＶＲレンズを駆動する機構のＡ−Ａ
断面図である。

【図４】本発明に係る実施形態のＶＲレンズが移動する
範囲を示す模式図である。

【図５】本発明に係る実施形態の動作を示す流れ図であ
る。

【符号の説明】

３ＶＲセンサ６ＣＰＵ７制限部９駆動回路１０電源１３アクチュ
エータ２２レンズ室２３レンズ枠３４、３５位置検出センサ３６〜３９弾
性体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系の少なくとも一部を保持する
枠体と、前記枠体を前記撮影光学系の光軸に対して略垂直な面内
に保持し、前記枠体の保持する光学系の中心と前記光軸
との距離に応じた力を前記枠体に作用させる保持機構
と、供給された電力に応じた力を発生させることにより、前
記枠体を前記面内において互いに平行でない方向へ駆動
する２以上の駆動機構と、前記２以上の駆動機構を駆動させる駆動回路と、前記駆動回路を介して、前記２以上の駆動機構に電力を
供給する電力供給源と、自然状態において、前記枠体が保持する光学系の中心と
前記光軸との距離が、前記撮影光学系の光学特性、及
び、前記枠体が保持する光学系の移動範囲により定まる
所定値以上である場合に、前記距離が所定値となるよう
前記駆動回路を制御し、前記枠体の駆動中心の初期位置
を定める制御部と、を備えることを特徴とする像移動装置。
【請求項２】請求項１に記載の像移動装置において、さらに、前記２以上の駆動機構に供給される電力の合計
値を制限するために、前記電力供給源からの電流又は電
圧を検出することにより、前記駆動回路に供給する電力
を一定値以下に制限する供給電力制限部を備えることを
特徴とする像移動装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の像移動装置にお
いて、前記所定値は、撮影光学系の収差に関わる値である、ことを特徴とする像移動装置。