JPH0980555A - ブレ補正装置及びブレ補正カメラ - Google Patents
ブレ補正装置及びブレ補正カメラInfo
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- JPH0980555A JPH0980555A JP7236823A JP23682395A JPH0980555A JP H0980555 A JPH0980555 A JP H0980555A JP 7236823 A JP7236823 A JP 7236823A JP 23682395 A JP23682395 A JP 23682395A JP H0980555 A JPH0980555 A JP H0980555A
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＶＣＭを用いてブレ補正光学系を駆動するブ
レ補正装置及びブレ補正カメラであって、電力消費量が
少ないブレ補正装置及びブレ補正カメラを提供する。 【解決手段】 撮影光学系の少なくとも一部からなるブ
レ補正光学系を弾性部材により保持する保持部と、保持
部を駆動することにより、撮影面における被写体像のブ
レを補正するブレ補正駆動部（９、１３）と、保持部を
所定の位置に固定する固定部（１４、１５）と、駆動部
及び前記固定部を制御する制御部（６）と、保持部の位
置を固定すべきか否かを判定する判定部（２）とを備
え、判定部は、ブレ補正部の非稼働時は、保持部の位置
を固定すべきと判定して、制御部に所定信号を出力し、
制御部は、判定部からの所定信号を受信したときは、保
持部を固定するよう固定部を制御する。
レ補正装置及びブレ補正カメラであって、電力消費量が
少ないブレ補正装置及びブレ補正カメラを提供する。 【解決手段】 撮影光学系の少なくとも一部からなるブ
レ補正光学系を弾性部材により保持する保持部と、保持
部を駆動することにより、撮影面における被写体像のブ
レを補正するブレ補正駆動部（９、１３）と、保持部を
所定の位置に固定する固定部（１４、１５）と、駆動部
及び前記固定部を制御する制御部（６）と、保持部の位
置を固定すべきか否かを判定する判定部（２）とを備
え、判定部は、ブレ補正部の非稼働時は、保持部の位置
を固定すべきと判定して、制御部に所定信号を出力し、
制御部は、判定部からの所定信号を受信したときは、保
持部を固定するよう固定部を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影光学系の撮影
面における被写体像を移動させることにより、被写体像
のブレを補正するブレ補正装置及びブレ補正カメラに関
する。
面における被写体像を移動させることにより、被写体像
のブレを補正するブレ補正装置及びブレ補正カメラに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カメラ等の撮影機器では、撮影者
が被写体像を撮影中（露光中）に僅かでも動くと、撮影
面上の被写体像が移動し、得られた写真は、輪郭が不鮮
明ないわゆるブレ写真となっていた。これに対して、最
近は、露光中に撮影光学系の一部又は全部からなる像ブ
レ補正光学系を撮影者の動きを打ち消すように移動させ
ることにより、撮影面上における被写体像のブレを防止
する（以下「ブレ補正」という）ブレ補正装置が研究・
開発されている。
が被写体像を撮影中（露光中）に僅かでも動くと、撮影
面上の被写体像が移動し、得られた写真は、輪郭が不鮮
明ないわゆるブレ写真となっていた。これに対して、最
近は、露光中に撮影光学系の一部又は全部からなる像ブ
レ補正光学系を撮影者の動きを打ち消すように移動させ
ることにより、撮影面上における被写体像のブレを防止
する（以下「ブレ補正」という）ブレ補正装置が研究・
開発されている。
【０００３】このようなブレ補正装置としては、ブレ補
正光学系（以下「ＶＲレンズ」という）を撮影光学系の
光軸に対して垂直な面内で移動させることによりブレ補
正を行う、例えば特開平３−１１０５３０に開示された
装置がある。この装置では、ＶＲレンズをＸ−Ｙステー
ジによって光軸に垂直な面内に支持し、ＶＲレンズを駆
動する駆動源としては、２つのＤＣモータを用いてい
る。ＤＣモータの回転は、所定の減速ギヤで減速され、
さらにリードネジ等により互いに平行でない２つの直線
運動に変換された後に、Ｘ−Ｙステージに伝達される。
この結果、ＶＲレンズは、光軸に対して略直交する面内
において駆動される。
正光学系（以下「ＶＲレンズ」という）を撮影光学系の
光軸に対して垂直な面内で移動させることによりブレ補
正を行う、例えば特開平３−１１０５３０に開示された
装置がある。この装置では、ＶＲレンズをＸ−Ｙステー
ジによって光軸に垂直な面内に支持し、ＶＲレンズを駆
動する駆動源としては、２つのＤＣモータを用いてい
る。ＤＣモータの回転は、所定の減速ギヤで減速され、
さらにリードネジ等により互いに平行でない２つの直線
運動に変換された後に、Ｘ−Ｙステージに伝達される。
この結果、ＶＲレンズは、光軸に対して略直交する面内
において駆動される。
【０００４】一方、上記のようにＸ−Ｙステージを用い
た場合は、Ｘ−Ｙステージにおいて発生する摩擦などに
より、ＶＲレンズの移動が滑らかに行われないことがあ
る。そこで、最近は、このような問題を解決し、ＶＲレ
ンズの円滑な移動を確保するために、ＶＲレンズをレン
ズ鏡筒内において、弾性体で支持する方法が利用されて
いる。具体的には、複数の円筒状の弾性体をその円筒軸
が光軸に平行となるようにレンズ鏡筒内へ配置し、それ
らの端部にＶＲレンズを片持ち支持する。このようにす
ることにより、ＶＲレンズは、弾性体の端部によって定
められる面内において、円滑に移動する。
た場合は、Ｘ−Ｙステージにおいて発生する摩擦などに
より、ＶＲレンズの移動が滑らかに行われないことがあ
る。そこで、最近は、このような問題を解決し、ＶＲレ
ンズの円滑な移動を確保するために、ＶＲレンズをレン
ズ鏡筒内において、弾性体で支持する方法が利用されて
いる。具体的には、複数の円筒状の弾性体をその円筒軸
が光軸に平行となるようにレンズ鏡筒内へ配置し、それ
らの端部にＶＲレンズを片持ち支持する。このようにす
ることにより、ＶＲレンズは、弾性体の端部によって定
められる面内において、円滑に移動する。
【０００５】また、駆動源としてＤＣモータ等の回転式
モータを採用した場合には、ギヤを用いてその回転運動
を減速し、直進運動に変換することが必須となる。しか
し、これらのギヤでは、騒音の発生を回避することが困
難である。これに対して、近年は、特に家庭用撮影機器
において、使用時の静寂性が強く要求されている。この
ために、ＶＲレンズの駆動源は、機械的な機構を介さず
に、直接的にＶＲレンズに直進駆動力を与えることがで
きるヴォイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）を
採用することが提案されている。ここで、ＶＣＭとは、
電流と磁力によって生じる電磁力を利用して駆動力を発
生させるモータであり、通電した電流値に比例した大き
さの直進駆動力を発生することを特徴とするものであ
る。
モータを採用した場合には、ギヤを用いてその回転運動
を減速し、直進運動に変換することが必須となる。しか
し、これらのギヤでは、騒音の発生を回避することが困
難である。これに対して、近年は、特に家庭用撮影機器
において、使用時の静寂性が強く要求されている。この
ために、ＶＲレンズの駆動源は、機械的な機構を介さず
に、直接的にＶＲレンズに直進駆動力を与えることがで
きるヴォイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）を
採用することが提案されている。ここで、ＶＣＭとは、
電流と磁力によって生じる電磁力を利用して駆動力を発
生させるモータであり、通電した電流値に比例した大き
さの直進駆動力を発生することを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したＶＲ
レンズを弾性体で片持ち支持する従来のブレ補正装置で
は、ＶＣＭへの通電が中止され、ＶＣＭがなんらの駆動
力も発生しない状態となると、弾性体に片持ち支持され
ているＶＲレンズは、振動運動をすることが可能とな
る。このため、ブレ補正装置に外部から衝撃等の力の作
用があった場合は、ＶＲレンズが振幅の大きな振動運動
を行い、周囲の固定部分に接触、破損する恐れが生じ
る。
レンズを弾性体で片持ち支持する従来のブレ補正装置で
は、ＶＣＭへの通電が中止され、ＶＣＭがなんらの駆動
力も発生しない状態となると、弾性体に片持ち支持され
ているＶＲレンズは、振動運動をすることが可能とな
る。このため、ブレ補正装置に外部から衝撃等の力の作
用があった場合は、ＶＲレンズが振幅の大きな振動運動
を行い、周囲の固定部分に接触、破損する恐れが生じ
る。
【０００７】また、電源の能力が何らかの原因で低下
し、ＶＣＭへ十分な電力が供給されない場合にも、ＶＣ
Ｍが十分な駆動力を発生できないため、ＶＲレンズがＶ
ＣＭの制御から外れて振動運動を開始し、上記同様に、
周囲の固定部分に接触する恐れが生じる。このために、
従来のブレ補正装置では、常にＶＣＭに十分な電力を供
給することにより、ＶＲレンズの運動を完全に制御する
必要があった。しかし、このように、常にＶＣＭを駆動
させることとすると、ブレ補正装置がブレ補正の必要性
がないときにも多大な電力を消費するため、ブレ補正装
置を電池等の携帯型電源で駆動することが困難になると
いう問題があった。
し、ＶＣＭへ十分な電力が供給されない場合にも、ＶＣ
Ｍが十分な駆動力を発生できないため、ＶＲレンズがＶ
ＣＭの制御から外れて振動運動を開始し、上記同様に、
周囲の固定部分に接触する恐れが生じる。このために、
従来のブレ補正装置では、常にＶＣＭに十分な電力を供
給することにより、ＶＲレンズの運動を完全に制御する
必要があった。しかし、このように、常にＶＣＭを駆動
させることとすると、ブレ補正装置がブレ補正の必要性
がないときにも多大な電力を消費するため、ブレ補正装
置を電池等の携帯型電源で駆動することが困難になると
いう問題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、撮影光学系の少なくとも一
部からなるブレ補正光学系（２１）を弾性部材により保
持する保持部（２２、２３、３６〜３９）と、保持部を
駆動することにより、撮影面における被写体像のブレを
補正するブレ補正駆動部（９、１３）と、保持部を所定
の位置に固定する固定部（１４、１５）と、駆動部及び
固定部を制御する制御部（６）と、保持部の位置を固定
すべきか否かを判定する判定部（２）とを備え、判定部
は、ブレ補正部の非稼働時は、保持部の位置を固定すべ
きと判定して、制御部に所定信号を出力し、制御部は、
判定部からの所定信号を受信したときは、保持部を固定
するよう固定部を制御することを特徴としている。
に、請求項１に係る発明は、撮影光学系の少なくとも一
部からなるブレ補正光学系（２１）を弾性部材により保
持する保持部（２２、２３、３６〜３９）と、保持部を
駆動することにより、撮影面における被写体像のブレを
補正するブレ補正駆動部（９、１３）と、保持部を所定
の位置に固定する固定部（１４、１５）と、駆動部及び
固定部を制御する制御部（６）と、保持部の位置を固定
すべきか否かを判定する判定部（２）とを備え、判定部
は、ブレ補正部の非稼働時は、保持部の位置を固定すべ
きと判定して、制御部に所定信号を出力し、制御部は、
判定部からの所定信号を受信したときは、保持部を固定
するよう固定部を制御することを特徴としている。
【０００９】請求項２に係る発明は、撮影光学系の少な
くとも一部からなるブレ補正光学系（２１）を弾性部材
により保持する保持部（２２、２３、３６〜３９）と、
保持部を駆動することにより、撮影面における被写体像
のブレを補正するブレ補正駆動部（９、１３）と、保持
部を所定の位置に固定する固定部（１４、１５）と、駆
動部及び固定部を制御する制御部（６）と、保持部の位
置を固定すべきか否かを判定する判定部（２）とを備
え、固定部が保持部を固定する位置は、ブレ補正光学系
の中心と撮影光学系の光軸が一致する位置であり、判定
部は、電源の入力後であって、ブレ補正駆動部の稼働前
に、少なくとも一回前記保持部を固定するよう制御部に
所定信号を出力し、制御部は、判定部からの所定信号を
受信したときは、保持部を固定するよう固定部を制御す
ることを特徴としている。
くとも一部からなるブレ補正光学系（２１）を弾性部材
により保持する保持部（２２、２３、３６〜３９）と、
保持部を駆動することにより、撮影面における被写体像
のブレを補正するブレ補正駆動部（９、１３）と、保持
部を所定の位置に固定する固定部（１４、１５）と、駆
動部及び固定部を制御する制御部（６）と、保持部の位
置を固定すべきか否かを判定する判定部（２）とを備
え、固定部が保持部を固定する位置は、ブレ補正光学系
の中心と撮影光学系の光軸が一致する位置であり、判定
部は、電源の入力後であって、ブレ補正駆動部の稼働前
に、少なくとも一回前記保持部を固定するよう制御部に
所定信号を出力し、制御部は、判定部からの所定信号を
受信したときは、保持部を固定するよう固定部を制御す
ることを特徴としている。
【００１０】請求項３に係る発明は、撮影光学系の少な
くとも一部からなるブレ補正光学系（２１）を弾性部材
により保持する保持部（２２、２３、３６〜３９）と、
保持部を駆動することにより、撮影面における被写体像
のブレを補正するブレ補正駆動部（９、１３）と、保持
部を所定の位置に固定する固定部（１４、１５）と、駆
動部及び固定部を制御する制御部（６）と、保持部の位
置を固定すべきか否かを判定する判定部（２）とを備
え、判定部は、電源（１）電圧が所定値以下であるとき
は、保持部の位置を固定すべきと判定して、制御部に所
定信号を出力し、制御部は、判定部からの所定信号を受
信したときは、ブレ補正駆動部の制御を行わず、保持部
を固定するよう固定部を制御することを特徴としてい
る。
くとも一部からなるブレ補正光学系（２１）を弾性部材
により保持する保持部（２２、２３、３６〜３９）と、
保持部を駆動することにより、撮影面における被写体像
のブレを補正するブレ補正駆動部（９、１３）と、保持
部を所定の位置に固定する固定部（１４、１５）と、駆
動部及び固定部を制御する制御部（６）と、保持部の位
置を固定すべきか否かを判定する判定部（２）とを備
え、判定部は、電源（１）電圧が所定値以下であるとき
は、保持部の位置を固定すべきと判定して、制御部に所
定信号を出力し、制御部は、判定部からの所定信号を受
信したときは、ブレ補正駆動部の制御を行わず、保持部
を固定するよう固定部を制御することを特徴としてい
る。
【００１１】請求項４に係る発明は、請求項１から請求
項３のいずれか１項に記載のブレ補正装置において、さ
らに、判定部と制御部の間の通信を補助する通信補助部
（１６）を備えることを特徴としている。
項３のいずれか１項に記載のブレ補正装置において、さ
らに、判定部と制御部の間の通信を補助する通信補助部
（１６）を備えることを特徴としている。
【００１２】請求項５に係る発明は、請求項１から請求
項４のいずれか１項に記載のブレ補正装置と、撮影準備
信号を発生する信号発生部（Ｓ１）とを備え、判定部
は、信号発生部が信号の発生を中止してから所定時間経
過前に再度信号を発生しないときは、保持部の位置を固
定すべきと判定して、制御部に所定信号を出力し、制御
部は、判定部からの所定信号を受信したときは、ブレ補
正駆動部の制御を行わず又は中断して、保持部を固定す
るよう固定部を制御することを特徴としている。
項４のいずれか１項に記載のブレ補正装置と、撮影準備
信号を発生する信号発生部（Ｓ１）とを備え、判定部
は、信号発生部が信号の発生を中止してから所定時間経
過前に再度信号を発生しないときは、保持部の位置を固
定すべきと判定して、制御部に所定信号を出力し、制御
部は、判定部からの所定信号を受信したときは、ブレ補
正駆動部の制御を行わず又は中断して、保持部を固定す
るよう固定部を制御することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、実施形
態について、さらに詳しく説明する。図１は、本発明に
係るブレ補正カメラの実施形態を示すブロック図であ
る。電源１は、メインスイッチＭｓｗが投入されること
により、本実施形態に電力を供給するものである。スイ
ッチＳ１は、レリーズボタンの半押しにより、Ｓ２は、
レリーズボタンの全押しにより、それぞれｏｎ状態とな
るスイッチである。本実施形態では、スイッチＳ１がｏ
ｎとなるとシャッタースピードや焦点距離の調節などの
撮影準備が行われ、また、スイッチＳ２がｏｎとなると
レリーズ動作が行われ、露光が開始される。
態について、さらに詳しく説明する。図１は、本発明に
係るブレ補正カメラの実施形態を示すブロック図であ
る。電源１は、メインスイッチＭｓｗが投入されること
により、本実施形態に電力を供給するものである。スイ
ッチＳ１は、レリーズボタンの半押しにより、Ｓ２は、
レリーズボタンの全押しにより、それぞれｏｎ状態とな
るスイッチである。本実施形態では、スイッチＳ１がｏ
ｎとなるとシャッタースピードや焦点距離の調節などの
撮影準備が行われ、また、スイッチＳ２がｏｎとなると
レリーズ動作が行われ、露光が開始される。
【００１４】ＣＰＵ２は、不図示のＡＥセンサ、ＡＦセ
ンサ等の検出結果等に基づいて露光量制御部４、ＡＦ制
御部５、巻き上げ部７及び半押しタイマ８を制御する電
子回路である。ここで、露光量制御部４は、ＡＥセンサ
の検出結果に基づいて、不図示の絞り機構及びシャッタ
ー機構を制御することにより、撮影時の露光量を調整す
るものである。ＡＦ制御部５は、ＡＦセンサの出力に基
づいて、光学系（不図示）の合焦動作を制御するもので
ある。また、巻き上げ部７は、撮影終了後などにフィル
ムの巻き上げ等を行うものである。半押しタイマ８は、
所定条件のもとで作動するタイマである。半押しタイマ
８の作動条件については、図５、図６において説明す
る。
ンサ等の検出結果等に基づいて露光量制御部４、ＡＦ制
御部５、巻き上げ部７及び半押しタイマ８を制御する電
子回路である。ここで、露光量制御部４は、ＡＥセンサ
の検出結果に基づいて、不図示の絞り機構及びシャッタ
ー機構を制御することにより、撮影時の露光量を調整す
るものである。ＡＦ制御部５は、ＡＦセンサの出力に基
づいて、光学系（不図示）の合焦動作を制御するもので
ある。また、巻き上げ部７は、撮影終了後などにフィル
ムの巻き上げ等を行うものである。半押しタイマ８は、
所定条件のもとで作動するタイマである。半押しタイマ
８の作動条件については、図５、図６において説明す
る。
【００１５】ＢＣ１１は、本実施形態が内蔵する電源１
の電圧を測定するバッテリーチェック回路である。ＢＣ
１１は、常にバッテリーチェックを行っており、本実施
形態が正常なブレ補正を行うのに最低限必要とする電圧
値（以下「ＢＣ電圧」という）より電源電圧が低下して
いる場合は、電圧が低下したという信号（以下「ＢＣ電
圧信号」という）をＣＰＵ２へ出力し続ける。一方、Ｃ
ＰＵ２は、常時ＢＣ１１がＢＣ電圧信号を出力している
か否かを監視し、ＢＣ電圧信号を受け取ると、ＶＲレン
ズ２１の位置を固定すべきと判定する。この結果、ＣＰ
Ｕ２は、直ちにＶＲレンズ２１の位置を固定する旨の信
号（以下「ロック信号」という）をＣＰＵ６へ出力す
る。また、ＣＰＵ２は、不図示の表示部に電圧が低下し
た旨を表示（以下「ＢＣ表示」という）などし、撮影者
にバッテリーの交換や充電の必要性を知らせる。
の電圧を測定するバッテリーチェック回路である。ＢＣ
１１は、常にバッテリーチェックを行っており、本実施
形態が正常なブレ補正を行うのに最低限必要とする電圧
値（以下「ＢＣ電圧」という）より電源電圧が低下して
いる場合は、電圧が低下したという信号（以下「ＢＣ電
圧信号」という）をＣＰＵ２へ出力し続ける。一方、Ｃ
ＰＵ２は、常時ＢＣ１１がＢＣ電圧信号を出力している
か否かを監視し、ＢＣ電圧信号を受け取ると、ＶＲレン
ズ２１の位置を固定すべきと判定する。この結果、ＣＰ
Ｕ２は、直ちにＶＲレンズ２１の位置を固定する旨の信
号（以下「ロック信号」という）をＣＰＵ６へ出力す
る。また、ＣＰＵ２は、不図示の表示部に電圧が低下し
た旨を表示（以下「ＢＣ表示」という）などし、撮影者
にバッテリーの交換や充電の必要性を知らせる。
【００１６】ＣＰＵ６は、ＶＲセンサ３、駆動回路９等
を制御、又はその出力を検出・処理する電子回路であ
る。ＶＲセンサ３は、カメラの振れを検出するセンサで
あり、ＣＰＵ６は、ＶＲセンサ３の出力に基づいて、そ
の瞬間におけるカメラの姿勢（位置、速度、加速度、角
度、角速度、角加速度等）を検出する。位置検出センサ
１０は、後述するレンズ枠２３の位置を検出するための
センサである。アクチュエータ１３は、レンズ枠２３を
光軸にほぼ垂直な面内において駆動させるためのもので
ある。アクチュエータ１３の詳細については、図２等で
説明する。
を制御、又はその出力を検出・処理する電子回路であ
る。ＶＲセンサ３は、カメラの振れを検出するセンサで
あり、ＣＰＵ６は、ＶＲセンサ３の出力に基づいて、そ
の瞬間におけるカメラの姿勢（位置、速度、加速度、角
度、角速度、角加速度等）を検出する。位置検出センサ
１０は、後述するレンズ枠２３の位置を検出するための
センサである。アクチュエータ１３は、レンズ枠２３を
光軸にほぼ垂直な面内において駆動させるためのもので
ある。アクチュエータ１３の詳細については、図２等で
説明する。
【００１７】駆動回路９は、制限部１０を介してＣＰＵ
６からブレ補正に関する制御信号の伝達を受けることに
より、アクチュエータ１３を駆動する回路である。ま
た、制限部１０は、電源１より駆動回路９へ供給される
電流を検出し、その値、すなわち、アクチュエータ１３
へ供給される電流の合計値が所定値以上とならないよう
に制限する回路である。ロック装置１５は、ＶＲレンズ
を機械的に固定するための固定手段である。ロック装置
１５の構成の詳細については、後述する。また、駆動回
路１４は、ＣＰＵ６からの出力信号に対応して、ロック
装置１５を駆動する回路である。
６からブレ補正に関する制御信号の伝達を受けることに
より、アクチュエータ１３を駆動する回路である。ま
た、制限部１０は、電源１より駆動回路９へ供給される
電流を検出し、その値、すなわち、アクチュエータ１３
へ供給される電流の合計値が所定値以上とならないよう
に制限する回路である。ロック装置１５は、ＶＲレンズ
を機械的に固定するための固定手段である。ロック装置
１５の構成の詳細については、後述する。また、駆動回
路１４は、ＣＰＵ６からの出力信号に対応して、ロック
装置１５を駆動する回路である。
【００１８】通信部１６は、ＣＰＵ２とＣＰＵ６が情報
の送受信を行う場合に、それらの信号のタイミン等を調
整することにより、両ＣＰＵ間の通信を補助するための
電子回路である。例えば、ＣＰＵ２がＢＣ１１よりＢＣ
電圧信号を受信した場合は、ＣＰＵ２は、直ちに対応す
る信号を通信部１６へ出力する。通信部１６は、ＣＰＵ
６が外部からの信号を受信できる状態にあることを確認
後、ＣＰＵ２より伝達された信号をＣＰＵ６へ出力す
る。このように、本実施形態では、通信部１６を備えた
ことにより、ＣＰＵ６がブレ補正制御等のために、一時
的にＣＰＵ２と通信不能となることがあっても、その後
に確実にＣＰＵ２の出力信号がＣＰＵ６に伝達される。
の送受信を行う場合に、それらの信号のタイミン等を調
整することにより、両ＣＰＵ間の通信を補助するための
電子回路である。例えば、ＣＰＵ２がＢＣ１１よりＢＣ
電圧信号を受信した場合は、ＣＰＵ２は、直ちに対応す
る信号を通信部１６へ出力する。通信部１６は、ＣＰＵ
６が外部からの信号を受信できる状態にあることを確認
後、ＣＰＵ２より伝達された信号をＣＰＵ６へ出力す
る。このように、本実施形態では、通信部１６を備えた
ことにより、ＣＰＵ６がブレ補正制御等のために、一時
的にＣＰＵ２と通信不能となることがあっても、その後
に確実にＣＰＵ２の出力信号がＣＰＵ６に伝達される。
【００１９】図２、図３は、本実施形態のＶＲレンズを
駆動する機構を説明するための図である。図２は、ＶＲ
レンズを含む機構の正面図、図３は、図２のＡ−Ａ断面
図である。図２のほぼ中央に描かれている円形部材は、
本実施形態のＶＲレンズ２１である。ＶＲレンズ２１
は、その外周においてレンズ室２２により保持され、さ
らに、レンズ室２２は、外周においてレンズ枠２３によ
って保持されている。
駆動する機構を説明するための図である。図２は、ＶＲ
レンズを含む機構の正面図、図３は、図２のＡ−Ａ断面
図である。図２のほぼ中央に描かれている円形部材は、
本実施形態のＶＲレンズ２１である。ＶＲレンズ２１
は、その外周においてレンズ室２２により保持され、さ
らに、レンズ室２２は、外周においてレンズ枠２３によ
って保持されている。
【００２０】弾性体３６〜３９は、レンズ枠２３をレン
ズ鏡筒内に支持するための金属製ワイヤなどである。弾
性体３６は、光軸平行に設置され、それぞれの長さは、
ほぼ同一である。従って、これらに支持されたレンズ枠
２３は、光軸にほぼ垂直な面内において任意の方向へ可
動であり、また、移動した結果、レンズ枠２３がその面
に対して傾くことがない。
ズ鏡筒内に支持するための金属製ワイヤなどである。弾
性体３６は、光軸平行に設置され、それぞれの長さは、
ほぼ同一である。従って、これらに支持されたレンズ枠
２３は、光軸にほぼ垂直な面内において任意の方向へ可
動であり、また、移動した結果、レンズ枠２３がその面
に対して傾くことがない。
【００２１】コイル２４、磁石２６、ヨーク２８、４０
（又は、コイル２５、磁石２７、ヨーク２９、４１）
は、図１に示すアクチュエータ１３であり、いわゆるヴ
ォイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成している。コイル
２４、２５は、細長い導電体のワイヤからなるコイル部
材であり、互いに平行な２つの直線部と、それぞれの直
線部の端を結ぶ２つの半円部とからなる陸上競技用トラ
ックに類似した形状を有している。コイル２４、２５
は、それぞれの直線部の垂直二等分線がＶＲレンズ２１
のほぼ中心において、ほぼ直角に交わるように、レンズ
枠２３の外縁部に取り付けられている。
（又は、コイル２５、磁石２７、ヨーク２９、４１）
は、図１に示すアクチュエータ１３であり、いわゆるヴ
ォイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成している。コイル
２４、２５は、細長い導電体のワイヤからなるコイル部
材であり、互いに平行な２つの直線部と、それぞれの直
線部の端を結ぶ２つの半円部とからなる陸上競技用トラ
ックに類似した形状を有している。コイル２４、２５
は、それぞれの直線部の垂直二等分線がＶＲレンズ２１
のほぼ中心において、ほぼ直角に交わるように、レンズ
枠２３の外縁部に取り付けられている。
【００２２】ヨーク２８、４０及び磁石２６は、コイル
２４を光軸方向に横切る磁界を形成するための部材であ
り、ヨーク２８とヨーク４０は、磁石２６を光軸方向に
挟むように、また、ヨーク２８と磁石２６は、コイル２
４を光軸方向に挟むように配置されている。同様に、ヨ
ーク２９、４１及び磁石２７は、コイル２５を横切る磁
界を形成するための部材であり、ヨーク２９とヨーク４
１は、磁石２７を光軸方向に挟むように、ヨーク２９と
磁石２７は、コイル２５を光軸方向に挟むように配置さ
れている。
２４を光軸方向に横切る磁界を形成するための部材であ
り、ヨーク２８とヨーク４０は、磁石２６を光軸方向に
挟むように、また、ヨーク２８と磁石２６は、コイル２
４を光軸方向に挟むように配置されている。同様に、ヨ
ーク２９、４１及び磁石２７は、コイル２５を横切る磁
界を形成するための部材であり、ヨーク２９とヨーク４
１は、磁石２７を光軸方向に挟むように、ヨーク２９と
磁石２７は、コイル２５を光軸方向に挟むように配置さ
れている。
【００２３】一方、コイル２４、２５は、前述の駆動回
路９に接続されており、駆動回路９を介して電源１から
電流の供給を受ける。コイル２４（２５）に電流が流れ
ると、その電流と磁石２６（２７）より発生する磁界と
の間に電磁力（以下「推力」という）が発生する。この
推力は、コイル２４（２５）に流れる電流の向きによっ
てその向きを変え、また、電流の大きさに比例してその
大きさを増減させるものである。
路９に接続されており、駆動回路９を介して電源１から
電流の供給を受ける。コイル２４（２５）に電流が流れ
ると、その電流と磁石２６（２７）より発生する磁界と
の間に電磁力（以下「推力」という）が発生する。この
推力は、コイル２４（２５）に流れる電流の向きによっ
てその向きを変え、また、電流の大きさに比例してその
大きさを増減させるものである。
【００２４】レンズ位置検出部３０（３１）は、レンズ
枠２３の側面であって、コイル２５の直線部の垂直二等
分線（ｘ軸）（コイル２４の垂直二等分線（ｙ軸））の
延長上に位置している突起部であり、その中央部にほぼ
光軸方向に進む光線が透過可能なスリット３２（３３）
を有している。
枠２３の側面であって、コイル２５の直線部の垂直二等
分線（ｘ軸）（コイル２４の垂直二等分線（ｙ軸））の
延長上に位置している突起部であり、その中央部にほぼ
光軸方向に進む光線が透過可能なスリット３２（３３）
を有している。
【００２５】フォトインタラプタ３４（３５）は、主に
投光部と受光部とから構成される部材であり、その投光
部と受光部によってレンズ位置検出部３０（３１）を光
軸方向に挟むように設置されている（図３参照）。この
ように配置することにより、フォトインタラプタ３４
（３５）は、投光部より照射され、スリット３２を透過
した光を受光部において検出することにより、レンズ枠
２３のｘ軸方向（ｙ軸方向）移動量を検出することが可
能となっている。フォトインタラプタ３４によって検出
されたレンズ枠２３の移動量に関する情報は、ＣＰＵ６
にフィードバックされ、ＣＰＵ６は、それを基に駆動回
路９へアクチュエータ１３を制御するための新たな制御
信号を出力する。本実施形態では、このような動作を繰
り返すことにより、ＶＲレンズ２１を所定の位置へ配置
しブレ補正を行う。
投光部と受光部とから構成される部材であり、その投光
部と受光部によってレンズ位置検出部３０（３１）を光
軸方向に挟むように設置されている（図３参照）。この
ように配置することにより、フォトインタラプタ３４
（３５）は、投光部より照射され、スリット３２を透過
した光を受光部において検出することにより、レンズ枠
２３のｘ軸方向（ｙ軸方向）移動量を検出することが可
能となっている。フォトインタラプタ３４によって検出
されたレンズ枠２３の移動量に関する情報は、ＣＰＵ６
にフィードバックされ、ＣＰＵ６は、それを基に駆動回
路９へアクチュエータ１３を制御するための新たな制御
信号を出力する。本実施形態では、このような動作を繰
り返すことにより、ＶＲレンズ２１を所定の位置へ配置
しブレ補正を行う。
【００２６】次に、ＶＲレンズ２１の駆動機構の動作に
ついて説明する。前述のように、ＣＰＵ６から制御信号
の伝達を受けた駆動回路９は、アクチュエータ１３を駆
動すべく、コイル２４、２５へそれぞれ適当な電流を供
給する。これにより、ＶＲレンズ２１は、コイル２４、
２５に流れる電流と、磁石２６、２７から発生する磁場
との相互作用により生じる電磁力（推力）によって駆動
される。ＶＲレンズ２１が、この推力により光軸中心か
ら移動すると、レンズ枠２３を支持する弾性体３６〜３
９は撓み、光軸に向かう方向のバネ力が発生する。この
結果、ＶＲレンズ２１は、コイル２４、２５において発
生する推力と、弾性体３６〜３９において発生するバネ
力とが釣り合う位置まで移動する。
ついて説明する。前述のように、ＣＰＵ６から制御信号
の伝達を受けた駆動回路９は、アクチュエータ１３を駆
動すべく、コイル２４、２５へそれぞれ適当な電流を供
給する。これにより、ＶＲレンズ２１は、コイル２４、
２５に流れる電流と、磁石２６、２７から発生する磁場
との相互作用により生じる電磁力（推力）によって駆動
される。ＶＲレンズ２１が、この推力により光軸中心か
ら移動すると、レンズ枠２３を支持する弾性体３６〜３
９は撓み、光軸に向かう方向のバネ力が発生する。この
結果、ＶＲレンズ２１は、コイル２４、２５において発
生する推力と、弾性体３６〜３９において発生するバネ
力とが釣り合う位置まで移動する。
【００２７】ここで、実際には、ＶＲレンズ２１を駆動
する機構全体の質量が、弾性体３６〜３９に対し重力方
向への力を作用させる他、ＶＲレンズ２１を駆動制御す
るときに、様々な力が発生するために、ＶＲレンズ２１
は、これらの力と推力の釣り合った位置へ移動すること
となる。さらにまた、コイル２４、２５には、ＶＲレン
ズ２１の移動により逆起電力が発生するために、ＶＣＭ
が発生する推力は低下し、ＶＲレンズ２１は、低下した
この推力とバネ力との釣り合いの位置へ移動する。
する機構全体の質量が、弾性体３６〜３９に対し重力方
向への力を作用させる他、ＶＲレンズ２１を駆動制御す
るときに、様々な力が発生するために、ＶＲレンズ２１
は、これらの力と推力の釣り合った位置へ移動すること
となる。さらにまた、コイル２４、２５には、ＶＲレン
ズ２１の移動により逆起電力が発生するために、ＶＣＭ
が発生する推力は低下し、ＶＲレンズ２１は、低下した
この推力とバネ力との釣り合いの位置へ移動する。
【００２８】次に、図２及び図４を用いてロック装置１
５について説明する。図４は、図１の断面Ａ−Ｏ−Ｂで
ある。レンズ枠２３は、その外縁部にレンズ枠２３を光
軸方向に貫通する穴部４２を備えている。一方、レンズ
枠２３に対して光軸方向に隣接する固定部材４５は、そ
の中心軸が穴部４２の中心軸とほぼ一致するソレノイド
４４及びシャフト４３を備えている。ここで、シャフト
４３及びソレノイド４４は、図１において示したロック
装置１５に相当する。
５について説明する。図４は、図１の断面Ａ−Ｏ−Ｂで
ある。レンズ枠２３は、その外縁部にレンズ枠２３を光
軸方向に貫通する穴部４２を備えている。一方、レンズ
枠２３に対して光軸方向に隣接する固定部材４５は、そ
の中心軸が穴部４２の中心軸とほぼ一致するソレノイド
４４及びシャフト４３を備えている。ここで、シャフト
４３及びソレノイド４４は、図１において示したロック
装置１５に相当する。
【００２９】シャフト４３は、光軸方向に前後移動が可
能であるようにソレノイド４４によって保持されてお
り、ソレノイド４４に電流を供給すると、光軸方向に前
後移動する。ここで、シャフト４３は、穴部４２側の先
端部がテーパ状に加工されている棒状部材であり、その
直径は、レンズ枠側の穴４２の直径よりも大きい。従っ
て、シャフト４３が光軸方向であって、レンズ枠２３の
方向に駆動されたときは、テーパ状になったシャフト４
３の先端部がレンズ枠２３の穴部４２にはまりこみ、テ
ーパの途中で止まる。これによってレンズ枠２３は、光
軸と直角方向に動くことをシャフト４３によって禁止さ
れ、その位置を固定される。
能であるようにソレノイド４４によって保持されてお
り、ソレノイド４４に電流を供給すると、光軸方向に前
後移動する。ここで、シャフト４３は、穴部４２側の先
端部がテーパ状に加工されている棒状部材であり、その
直径は、レンズ枠側の穴４２の直径よりも大きい。従っ
て、シャフト４３が光軸方向であって、レンズ枠２３の
方向に駆動されたときは、テーパ状になったシャフト４
３の先端部がレンズ枠２３の穴部４２にはまりこみ、テ
ーパの途中で止まる。これによってレンズ枠２３は、光
軸と直角方向に動くことをシャフト４３によって禁止さ
れ、その位置を固定される。
【００３０】なお、本実施形態では、シャフト４３によ
ってレンズ枠２３を固定した結果、ＶＲレンズ２１の中
心と撮影光学系の光軸とが一致するように、穴部４２と
シャフト４３を配置している。
ってレンズ枠２３を固定した結果、ＶＲレンズ２１の中
心と撮影光学系の光軸とが一致するように、穴部４２と
シャフト４３を配置している。
【００３１】次に図５及び図６を用いて、本実施形態の
動作について説明する。図５及び図６は、本実施形態の
動作を示す流れ図である。メインスイッチＭｓｗが入れ
られ（Ｓ１０１）、ＣＰＵ２が電源投入を検知すると、
ＣＰＵ２は、直ちに通信部１６を解してＣＰＵ６へＶＲ
レンズ２１の位置を固定するよう信号（以下「ロック信
号」という）を出力する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ６は、ロ
ック信号を受信すると、駆動回路１４に対してＶＲレン
ズロック命令を出し、駆動回路１４は、ソレノイドコイ
ルに電流を供給する。この結果、シャフト４３は、レン
ズ枠２３の穴部４２に挿入され、レンズ枠２３及びＶＲ
レンズ２１はその位置を固定される。これにより、本実
施形態は、ＶＲレンズ２１がスイッチＭｓｗがＯｆｆの
間に光軸から外れた位置に移動していても、位置検出セ
ンサ１０、ＶＣＭ等を用いずに、その中心を初期位置で
ある撮影光学系の光軸に容易に一致させることができ
る。
動作について説明する。図５及び図６は、本実施形態の
動作を示す流れ図である。メインスイッチＭｓｗが入れ
られ（Ｓ１０１）、ＣＰＵ２が電源投入を検知すると、
ＣＰＵ２は、直ちに通信部１６を解してＣＰＵ６へＶＲ
レンズ２１の位置を固定するよう信号（以下「ロック信
号」という）を出力する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ６は、ロ
ック信号を受信すると、駆動回路１４に対してＶＲレン
ズロック命令を出し、駆動回路１４は、ソレノイドコイ
ルに電流を供給する。この結果、シャフト４３は、レン
ズ枠２３の穴部４２に挿入され、レンズ枠２３及びＶＲ
レンズ２１はその位置を固定される。これにより、本実
施形態は、ＶＲレンズ２１がスイッチＭｓｗがＯｆｆの
間に光軸から外れた位置に移動していても、位置検出セ
ンサ１０、ＶＣＭ等を用いずに、その中心を初期位置で
ある撮影光学系の光軸に容易に一致させることができ
る。
【００３２】次に、ＢＣ１１は、電源電圧のチェック、
すなわち、電源１の電圧の確認を行う（Ｓ１０３）。電
源電圧がＢＣ電圧以下である場合は、ＢＣ１１からＣＰ
Ｕ２へＢＣ電圧信号が出力される（Ｓ１０４Ｎｏ）。こ
の結果、ＣＰＵ２は、ＶＲレンズ２１の位置を固定すべ
きと判定し、直ちにロック信号を発する（Ｓ１２１）。
通信部１６を介してロック信号を受信したＣＰＵ６は、
駆動回路１４、ロック装置１５を制御してＶＲレンズ２
１の位置を固定する。さらに、ＣＰＵ２は、不図示の表
示部にＢＣ表示を表示し（Ｓ１２２）、撮影者にバッテ
リーの消耗を知らせ、バッテリーの交換や、充電を行う
ことを促す。次に、レリーズロックが行われ（Ｓ１２
３）、撮影動作を終了する。このように、本実施形態で
は、電源電圧低下時にＶＲレンズ２１をロック装置１５
により機械的に固定する一方、ブレ補正を行わないこと
としている。すなわち、本実施形態は、電源電圧低下に
起因する不安定なブレ補正を行わないことにより電力消
費量の抑制を図るとともに、ＶＣＭによってその運動を
制御されなくなったＶＲレンズ２１が、不慮の運動によ
り周囲の固定部材に接触、破損することを防止してい
る。また、本実施形態では、上記のように、ＶＲレンズ
２１の位置を固定すべきか否かを判定し、ロック信号を
発するＣＰＵと、実際にロック装置１５を制御するＣＰ
Ｕとを別個のものとしている。これにより、本実施形態
は、ブレ補正制御その他の動作を行うＣＰＵ６の負荷を
軽減し、ＣＰＵ２によって、ＶＲレンズ２１を固定すべ
きときを常時適切に判定することを可能としている。
すなわち、電源１の電圧の確認を行う（Ｓ１０３）。電
源電圧がＢＣ電圧以下である場合は、ＢＣ１１からＣＰ
Ｕ２へＢＣ電圧信号が出力される（Ｓ１０４Ｎｏ）。こ
の結果、ＣＰＵ２は、ＶＲレンズ２１の位置を固定すべ
きと判定し、直ちにロック信号を発する（Ｓ１２１）。
通信部１６を介してロック信号を受信したＣＰＵ６は、
駆動回路１４、ロック装置１５を制御してＶＲレンズ２
１の位置を固定する。さらに、ＣＰＵ２は、不図示の表
示部にＢＣ表示を表示し（Ｓ１２２）、撮影者にバッテ
リーの消耗を知らせ、バッテリーの交換や、充電を行う
ことを促す。次に、レリーズロックが行われ（Ｓ１２
３）、撮影動作を終了する。このように、本実施形態で
は、電源電圧低下時にＶＲレンズ２１をロック装置１５
により機械的に固定する一方、ブレ補正を行わないこと
としている。すなわち、本実施形態は、電源電圧低下に
起因する不安定なブレ補正を行わないことにより電力消
費量の抑制を図るとともに、ＶＣＭによってその運動を
制御されなくなったＶＲレンズ２１が、不慮の運動によ
り周囲の固定部材に接触、破損することを防止してい
る。また、本実施形態では、上記のように、ＶＲレンズ
２１の位置を固定すべきか否かを判定し、ロック信号を
発するＣＰＵと、実際にロック装置１５を制御するＣＰ
Ｕとを別個のものとしている。これにより、本実施形態
は、ブレ補正制御その他の動作を行うＣＰＵ６の負荷を
軽減し、ＣＰＵ２によって、ＶＲレンズ２１を固定すべ
きときを常時適切に判定することを可能としている。
【００３３】一方、電源電圧がＢＣ電圧以上であって
（Ｓ１０４Ｙｅｓ）、レリーズボタンが半押しされてス
イッチＳ１がＯｎとなると（Ｓ１０５Ｙｅｓ）、各セン
サ（ＶＲ、ＡＦ、ＡＥセンサ）に電源が投入される（Ｓ
１０６）。電源が投入されたＶＲセンサ３は、ＣＰＵ６
にブレに関する検出結果を出力する。ＣＰＵ６は、その
出力信号に基づいてカメラ全体の姿勢に関する情報（例
えば角速度）を求め、基準となる姿勢における出力を演
算し（例えば角速度＝０）、さらに、この値をもとに撮
影面でのブレ量を演算する。
（Ｓ１０４Ｙｅｓ）、レリーズボタンが半押しされてス
イッチＳ１がＯｎとなると（Ｓ１０５Ｙｅｓ）、各セン
サ（ＶＲ、ＡＦ、ＡＥセンサ）に電源が投入される（Ｓ
１０６）。電源が投入されたＶＲセンサ３は、ＣＰＵ６
にブレに関する検出結果を出力する。ＣＰＵ６は、その
出力信号に基づいてカメラ全体の姿勢に関する情報（例
えば角速度）を求め、基準となる姿勢における出力を演
算し（例えば角速度＝０）、さらに、この値をもとに撮
影面でのブレ量を演算する。
【００３４】次に、ＣＰＵ２は、ＡＦセンサの出力に応
じてＡＦ制御部５へ信号を出力し、ＡＦ制御部５は、合
焦用レンズを駆動させて、撮影面上の被写体像を合焦さ
せる（Ｓ１０７）。さらに、ＡＥセンサの出力に基づ
き、Ｔｖ値、Ａｖ値が決定され、カメラの表示部（不図
示）に表示される（Ｓ１０８）。
じてＡＦ制御部５へ信号を出力し、ＡＦ制御部５は、合
焦用レンズを駆動させて、撮影面上の被写体像を合焦さ
せる（Ｓ１０７）。さらに、ＡＥセンサの出力に基づ
き、Ｔｖ値、Ａｖ値が決定され、カメラの表示部（不図
示）に表示される（Ｓ１０８）。
【００３５】次に、ＢＣ１１は、再度の電源電圧のチェ
ックを行う（Ｓ１０９）。その結果、電源電圧がＢＣ電
圧以下である場合は、ＢＣ１１はＢＣ電圧信号を出力
し、さらにＣＰＵ６はロック信号を発信し（Ｓ１１０Ｎ
ｏ）、（Ｓ１２１）以降の各動作が行われる。逆に、電
源電圧がＢＣ電圧以上であると判断した場合は（Ｓ１１
０Ｙｅｓ）、ＶＲモードが露光中に限って行われるモー
ド（以下「Ｓ２ＶＲモード」という）か、露光以外の時
間にレリーズボタンの半押し（スイッチＳ１Ｏｎ）によ
って開始されるモード（以下「Ｓ１ＶＲモード」とい
う）かを不図示の設定部に問い合わせる（Ｓ１１１）。
ックを行う（Ｓ１０９）。その結果、電源電圧がＢＣ電
圧以下である場合は、ＢＣ１１はＢＣ電圧信号を出力
し、さらにＣＰＵ６はロック信号を発信し（Ｓ１１０Ｎ
ｏ）、（Ｓ１２１）以降の各動作が行われる。逆に、電
源電圧がＢＣ電圧以上であると判断した場合は（Ｓ１１
０Ｙｅｓ）、ＶＲモードが露光中に限って行われるモー
ド（以下「Ｓ２ＶＲモード」という）か、露光以外の時
間にレリーズボタンの半押し（スイッチＳ１Ｏｎ）によ
って開始されるモード（以下「Ｓ１ＶＲモード」とい
う）かを不図示の設定部に問い合わせる（Ｓ１１１）。
【００３６】ＶＲモードがＳ１ＶＲモードである場合
（Ｓ１２９）は、レリーズボタンが半押しされ、スイッ
チＳ１がＯｎとなると、直ちにブレ補正が開始される
（Ｓ１３０）。すなわち、ＣＰＵ６は、位置検出センサ
１０の出力に基づき駆動回路９、アクチュエータ１３を
制御して、撮影面における被写体像のブレが補正される
ようにＶＲレンズ２１を駆動する。この後に、スイッチ
Ｓ１がＯｎである間は（Ｓ１３１Ｙｅｓ）、ブレ補正を
継続して行い、レリーズボタンが全押しされてスイッチ
Ｓ２がＯｎとなると（Ｓ１３２Ｙｅｓ）、一旦ＶＲレン
ズ２１をセンタリングする（Ｓ１３３）。
（Ｓ１２９）は、レリーズボタンが半押しされ、スイッ
チＳ１がＯｎとなると、直ちにブレ補正が開始される
（Ｓ１３０）。すなわち、ＣＰＵ６は、位置検出センサ
１０の出力に基づき駆動回路９、アクチュエータ１３を
制御して、撮影面における被写体像のブレが補正される
ようにＶＲレンズ２１を駆動する。この後に、スイッチ
Ｓ１がＯｎである間は（Ｓ１３１Ｙｅｓ）、ブレ補正を
継続して行い、レリーズボタンが全押しされてスイッチ
Ｓ２がＯｎとなると（Ｓ１３２Ｙｅｓ）、一旦ＶＲレン
ズ２１をセンタリングする（Ｓ１３３）。
【００３７】ここで、センタリングとは、ＶＲレンズ２
１の駆動範囲が最も大きく取れるようにＶＲレンズ２１
の中心を所定の初期位置に位置決めすることをいい、本
実施形態の場合には、その中心が撮影光学系の光軸と一
致するようにＶＲレンズ２１を位置決めしている。セン
タリングが終了した後は、本実施形態の動作は、（Ｓ１
１５）に移行する。また、スイッチＳ２がＯｎとなる前
にスイッチＳ１がＯｆｆとなった場合（Ｓ１３１Ｎｏ）
には、本実施形態の動作は、（Ｓ１２４）へ移行する。
１の駆動範囲が最も大きく取れるようにＶＲレンズ２１
の中心を所定の初期位置に位置決めすることをいい、本
実施形態の場合には、その中心が撮影光学系の光軸と一
致するようにＶＲレンズ２１を位置決めしている。セン
タリングが終了した後は、本実施形態の動作は、（Ｓ１
１５）に移行する。また、スイッチＳ２がＯｎとなる前
にスイッチＳ１がＯｆｆとなった場合（Ｓ１３１Ｎｏ）
には、本実施形態の動作は、（Ｓ１２４）へ移行する。
【００３８】前述の（Ｓ１１１）において、Ｓ２ＶＲモ
ードである場合（Ｓ１１２）は、スイッチＳ１及びスイ
ッチＳ２がＯｎであることを確認した後に（Ｓ１１３Ｙ
ｅｓ、Ｓ１１４Ｙｅｓ）、ブレ補正が開始される（Ｓ１
１５）。また、クイックリターンミラー、絞り、シャッ
タ等が先に演算されたＴｖ値、Ａｖ値に基づいて駆動さ
れ、露光動作が行われる（Ｓ１１６）。所定時間経過
後、露光動作は終了され（Ｓ１１７）、引き続いてＶＲ
駆動も終了される（Ｓ１１８）。次に、ＣＰＵ２よりロ
ック信号が出力され、ＣＰＵ６が駆動回路１４、ロック
装置１５を制御してＶＲレンズ２１の位置を固定する。
これにより、本実施形態は、この後のＶＣＭが駆動され
ていない状態においても、ＶＲレンズ２１が不慮の運動
を発生させることがない。さらに、各センサへの電源供
給が停止され（Ｓ１２０）、一連の撮影動作が終了す
る。
ードである場合（Ｓ１１２）は、スイッチＳ１及びスイ
ッチＳ２がＯｎであることを確認した後に（Ｓ１１３Ｙ
ｅｓ、Ｓ１１４Ｙｅｓ）、ブレ補正が開始される（Ｓ１
１５）。また、クイックリターンミラー、絞り、シャッ
タ等が先に演算されたＴｖ値、Ａｖ値に基づいて駆動さ
れ、露光動作が行われる（Ｓ１１６）。所定時間経過
後、露光動作は終了され（Ｓ１１７）、引き続いてＶＲ
駆動も終了される（Ｓ１１８）。次に、ＣＰＵ２よりロ
ック信号が出力され、ＣＰＵ６が駆動回路１４、ロック
装置１５を制御してＶＲレンズ２１の位置を固定する。
これにより、本実施形態は、この後のＶＣＭが駆動され
ていない状態においても、ＶＲレンズ２１が不慮の運動
を発生させることがない。さらに、各センサへの電源供
給が停止され（Ｓ１２０）、一連の撮影動作が終了す
る。
【００３９】一方、前述の（Ｓ１１３）において、撮影
者がレリーズボタンの半押しを取りやめ、スイッチＳ１
がＯｆｆとなった場合（Ｓ１１３Ｎｏ）は、半押しタイ
マが作動を開始し計時を始める（Ｓ１２４）。その後、
半押しタイマにより設定時間の経過が確認されると（Ｓ
１２５Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２は、ロック信号を出力してＶ
Ｒレンズ２１を固定する（Ｓ１２８）。さらに、各セン
サへの電源供給が停止され、（Ｓ１２８）、本実施形態
の動作は、（Ｓ１０３）へ以降する。すなわち、本実施
形態では、撮影準備を行うべき旨の信号を発するスイッ
チＳ１がＯｎからＯｆｆとなり一定の時間が経過した場
合は、撮影者が撮影準備を行っていないものとみなし、
ＶＲレンズ２１が不慮の運動を起こさないようにロック
装置１５によってその位置を固定することとしているの
である。
者がレリーズボタンの半押しを取りやめ、スイッチＳ１
がＯｆｆとなった場合（Ｓ１１３Ｎｏ）は、半押しタイ
マが作動を開始し計時を始める（Ｓ１２４）。その後、
半押しタイマにより設定時間の経過が確認されると（Ｓ
１２５Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２は、ロック信号を出力してＶ
Ｒレンズ２１を固定する（Ｓ１２８）。さらに、各セン
サへの電源供給が停止され、（Ｓ１２８）、本実施形態
の動作は、（Ｓ１０３）へ以降する。すなわち、本実施
形態では、撮影準備を行うべき旨の信号を発するスイッ
チＳ１がＯｎからＯｆｆとなり一定の時間が経過した場
合は、撮影者が撮影準備を行っていないものとみなし、
ＶＲレンズ２１が不慮の運動を起こさないようにロック
装置１５によってその位置を固定することとしているの
である。
【００４０】（Ｓ１２５）において、設定時間前（Ｓ１
２５Ｎｏ）に、再度スイッチＳ１がＯｎとなると（Ｓ１
２６Ｙｅｓ）、本実施形態の動作は、（Ｓ１０７）へ以
降する。この後に、レリーズボタンの半押しを継続し
（Ｓ１１３Ｙｅｓ）、あるい半押しタイマの設定時間以
内に再度半押しを行うと、ブレ補正が開始され（Ｓ１１
５）、前述の動作に従い露光が行われ、撮影動作が終了
される。
２５Ｎｏ）に、再度スイッチＳ１がＯｎとなると（Ｓ１
２６Ｙｅｓ）、本実施形態の動作は、（Ｓ１０７）へ以
降する。この後に、レリーズボタンの半押しを継続し
（Ｓ１１３Ｙｅｓ）、あるい半押しタイマの設定時間以
内に再度半押しを行うと、ブレ補正が開始され（Ｓ１１
５）、前述の動作に従い露光が行われ、撮影動作が終了
される。
【００４１】以上説明したように、本実施形態では、電
源電圧が正常なブレ補正を行うのに必要とされる値より
低下してしまった場合、又は、撮影者が撮影準備を行っ
ていないと判断された場合に、ＶＣＭを駆動させず、ロ
ック装置１５を用いてＶＲレンズ２１の位置を固定す
る。これにより、本実施形態では、ＶＲレンズ２１が不
慮の運動により周囲の固定部材に接触、破損することを
防止すると共に、ＶＲレンズ２１を固定するための消費
電力を抑制することを可能としている。
源電圧が正常なブレ補正を行うのに必要とされる値より
低下してしまった場合、又は、撮影者が撮影準備を行っ
ていないと判断された場合に、ＶＣＭを駆動させず、ロ
ック装置１５を用いてＶＲレンズ２１の位置を固定す
る。これにより、本実施形態では、ＶＲレンズ２１が不
慮の運動により周囲の固定部材に接触、破損することを
防止すると共に、ＶＲレンズ２１を固定するための消費
電力を抑制することを可能としている。
【００４２】また、本実施形態において、ロック装置１
５は、ＶＲレンズ２１の中心が撮影光学系の光軸と重な
るようにＶＲレンズ２１の位置を固定する。そこで、本
実施形態は、電源１が投入された後であって、露光が行
われる前に、一旦ＶＲレンズ２１の位置をロック装置１
５によって固定することにより、ＶＲレンズ２１の初期
位置への位置決めを、ＶＣＭ及び位置検出センサ１０等
を用いずに、容易に行うことを可能としている。さら
に、本実施形態では、撮影を終了した後にもＶＲレンズ
２１をロック装置１５よって固定している。これによ
り、本実施形態は、ＶＣＭが駆動を停止した後、また
は、電源１が解除された後に、ＶＲレンズ２１が不慮の
運動を行うことを防止している。
５は、ＶＲレンズ２１の中心が撮影光学系の光軸と重な
るようにＶＲレンズ２１の位置を固定する。そこで、本
実施形態は、電源１が投入された後であって、露光が行
われる前に、一旦ＶＲレンズ２１の位置をロック装置１
５によって固定することにより、ＶＲレンズ２１の初期
位置への位置決めを、ＶＣＭ及び位置検出センサ１０等
を用いずに、容易に行うことを可能としている。さら
に、本実施形態では、撮影を終了した後にもＶＲレンズ
２１をロック装置１５よって固定している。これによ
り、本実施形態は、ＶＣＭが駆動を停止した後、また
は、電源１が解除された後に、ＶＲレンズ２１が不慮の
運動を行うことを防止している。
【００４３】（その他の実施形態）なお、本発明は、上
記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態
は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された
技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効
果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技
術的範囲に包含される。
記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態
は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された
技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効
果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技
術的範囲に包含される。
【００４４】例えば、上記実施形態において、ロック装
置１５は、先端部がテーパー状に加工されたシャフト４
３を用いていたが、これは、穴部４２がテーパー状に加
工されているものであってもよく、また、シャフト４３
と穴部４２の双方がテーパー状に加工されているもので
あってもよい。また、ロック装置１５の形態は、上記実
施形態に示したものに限定されず、ＶＲレンズ２１を所
定の位置に正確かつ安定に固定できるものであれば、他
の装置であってもよく、例えば、レンズ枠２３を光軸を
中心とした放射方向から挟む機構を有する装置等であっ
てもよい。
置１５は、先端部がテーパー状に加工されたシャフト４
３を用いていたが、これは、穴部４２がテーパー状に加
工されているものであってもよく、また、シャフト４３
と穴部４２の双方がテーパー状に加工されているもので
あってもよい。また、ロック装置１５の形態は、上記実
施形態に示したものに限定されず、ＶＲレンズ２１を所
定の位置に正確かつ安定に固定できるものであれば、他
の装置であってもよく、例えば、レンズ枠２３を光軸を
中心とした放射方向から挟む機構を有する装置等であっ
てもよい。
【００４５】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１に
係る発明によれば、保持部の移動を固定すべきか否か判
定は判定部が行い、固定部の制御は制御部が行うことと
したので、制御部の稼働状態に関わらず適切な判定を行
うブレ補正装置を提供することが可能である。また、保
持部は、ブレ補正駆動部の非稼働時は、固定部により固
定することとしたので、ブレ補正光学系が不慮の運動に
より周囲部材等に接触、破損することのないブレ補正装
置を提供することが可能である。請求項２に係る発明に
よれば、電源の入力後であって、ブレ補正駆動部の稼働
前に、少なくとも一回保持部を固定部により固定するの
で、ブレ補正駆動部を駆動する前にブレ補正光学系を所
定の位置に容易に配置できるという効果を奏するブレ補
正装置を提供することが可能である。請求項３に係る発
明によれば、電源電圧が所定値以下である場合に、ブレ
補正駆動部の制御を行わず、固定部により保持部を固定
することとしたので、ブレ補正駆動部が不安定な状態で
稼働されることがなく、また、電力消費量を抑制すると
いう効果を奏するブレ補正装置を提供することが可能で
ある。請求項４に係る発明によれば、判定部が保持部の
位置を固定すべきと判定したときに出力する所定信号
は、確実に制御部に伝達されるブレ補正装置を提供する
ことが可能である。請求項５に係る発明によれば、信号
発生部が信号の発生を中止してから所定時間経過前に再
度信号を発生しない場合に、ブレ補正駆動部の制御を行
わず又は中断して、固定部により保持部を固定すること
としたので、撮影準備がなされていない状況下での消費
電力を抑制し、ブレ補正光学系が不慮の運動により周囲
部材等に接触、破損することがないという効果を奏する
ブレ補正カメラを提供することが可能である。
係る発明によれば、保持部の移動を固定すべきか否か判
定は判定部が行い、固定部の制御は制御部が行うことと
したので、制御部の稼働状態に関わらず適切な判定を行
うブレ補正装置を提供することが可能である。また、保
持部は、ブレ補正駆動部の非稼働時は、固定部により固
定することとしたので、ブレ補正光学系が不慮の運動に
より周囲部材等に接触、破損することのないブレ補正装
置を提供することが可能である。請求項２に係る発明に
よれば、電源の入力後であって、ブレ補正駆動部の稼働
前に、少なくとも一回保持部を固定部により固定するの
で、ブレ補正駆動部を駆動する前にブレ補正光学系を所
定の位置に容易に配置できるという効果を奏するブレ補
正装置を提供することが可能である。請求項３に係る発
明によれば、電源電圧が所定値以下である場合に、ブレ
補正駆動部の制御を行わず、固定部により保持部を固定
することとしたので、ブレ補正駆動部が不安定な状態で
稼働されることがなく、また、電力消費量を抑制すると
いう効果を奏するブレ補正装置を提供することが可能で
ある。請求項４に係る発明によれば、判定部が保持部の
位置を固定すべきと判定したときに出力する所定信号
は、確実に制御部に伝達されるブレ補正装置を提供する
ことが可能である。請求項５に係る発明によれば、信号
発生部が信号の発生を中止してから所定時間経過前に再
度信号を発生しない場合に、ブレ補正駆動部の制御を行
わず又は中断して、固定部により保持部を固定すること
としたので、撮影準備がなされていない状況下での消費
電力を抑制し、ブレ補正光学系が不慮の運動により周囲
部材等に接触、破損することがないという効果を奏する
ブレ補正カメラを提供することが可能である。
【図１】本発明に係る実施形態を示すのブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る実施形態のＶＲレンズを駆動する
機構の正面図である。
機構の正面図である。
【図３】図２に示すＶＲレンズを駆動する機構のＡ−Ａ
断面図である。
断面図である。
【図４】図２に示すＶＲレンズを駆動する機構のＡ−Ｏ
−Ｂ断面図である。
−Ｂ断面図である。
【図５】本発明に係る実施形態の動作を表す流れ図であ
る。
る。
【図６】本発明に係る実施形態の動作を表す流れ図であ
る。
る。
２ ＣＰＵ ６ ＣＰＵ ９ 駆動回路 １３ アクチュ
エータ １４ 駆動回路 １５ ロック装
置 ２１ ＶＲレンズ ２２ レンズ室 ２３ レンズ枠 ３６〜３９ 弾
性体 Ｓ１ スイッチ
エータ １４ 駆動回路 １５ ロック装
置 ２１ ＶＲレンズ ２２ レンズ室 ２３ レンズ枠 ３６〜３９ 弾
性体 Ｓ１ スイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】 撮影光学系の少なくとも一部からなるブ
レ補正光学系を弾性部材により保持する保持部と、 前記保持部を駆動することにより、撮影面における被写
体像のブレを補正するブレ補正駆動部と、 前記保持部を所定の位置に固定する固定部と、 前記駆動部及び前記固定部を制御する制御部と、 前記保持部の位置を固定すべきか否かを判定する判定部
と、 を備え、 前記判定部は、前記ブレ補正部の非稼働時は、前記保持
部の位置を固定すべきと判定して、前記制御部に所定信
号を出力し、 前記制御部は、前記判定部からの所定信号を受信したと
きは、前記保持部を固定するよう前記固定部を制御す
る、ことを特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項２】 撮影光学系の少なくとも一部からなるブ
レ補正光学系を弾性部材により保持する保持部と、 前記保持部を駆動することにより、撮影面における被写
体像のブレを補正するブレ補正駆動部と、 前記保持部を所定の位置に固定する固定部と、 前記駆動部及び前記固定部を制御する制御部と、 前記保持部の位置を固定すべきか否かを判定する判定部
と、 を備え、 前記固定部が前記保持部を固定する位置は、前記ブレ補
正光学系の中心と前記撮影光学系の光軸が一致する位置
であり、 前記判定部は、電源の入力後であって、前記ブレ補正駆
動部の稼働前に、少なくとも一回前記保持部を固定する
よう前記制御部に所定信号を出力し、 前記制御部は、前記判定部からの所定信号を受信したと
きは、前記保持部を固定するよう前記固定部を制御す
る、 ことを特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項３】 撮影光学系の少なくとも一部からなるブ
レ補正光学系を弾性部材により保持する保持部と、 前記保持部を駆動することにより、撮影面における被写
体像のブレを補正するブレ補正駆動部と、 前記保持部を所定の位置に固定する固定部と、 前記駆動部及び前記固定部を制御する制御部と、 前記保持部の位置を固定すべきか否かを判定する判定部
と、 を備え、 前記判定部は、電源電圧が所定値以下であるときは、前
記保持部の位置を固定すべきと判定して、前記制御部に
所定信号を出力し、 前記制御部は、前記判定部からの所定信号を受信したと
きは、前記ブレ補正駆動部の制御を行わず、前記保持部
を固定するよう前記固定部を制御する、 ことを特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれか１項に
記載のブレ補正装置において、 さらに、前記判定部と前記制御部の間の通信を補助する
通信補助部、 を備えることを特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれか１項に
記載のブレ補正装置と、 撮影準備信号を発生する信号発生部と、 を備え、 前記判定部は、前記信号発生部が信号の発生を中止して
から所定時間経過前に再度信号を発生しないときは、前
記保持部の位置を固定すべきと判定して、前記制御部に
所定信号を出力し、 前記制御部は、前記判定部からの所定信号を受信したと
きは、前記ブレ補正駆動部の制御を行わず又は中断し
て、前記保持部を固定するよう前記固定部を制御する、 ことを特徴とするブレ補正カメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7236823A JPH0980555A (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | ブレ補正装置及びブレ補正カメラ |
| US08/713,251 US5748995A (en) | 1995-09-14 | 1996-09-12 | Vibration reducing apparatus and vibration reducing camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7236823A JPH0980555A (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | ブレ補正装置及びブレ補正カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0980555A true JPH0980555A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=17006318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7236823A Pending JPH0980555A (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | ブレ補正装置及びブレ補正カメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5748995A (ja) |
| JP (1) | JPH0980555A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5842053A (en) * | 1996-07-24 | 1998-11-24 | Minolta Co., Ltd. | Image shake correction device for optical system and apparatus having image shake correction device optical system |
| JP3417447B2 (ja) * | 1996-10-01 | 2003-06-16 | 富士写真光機株式会社 | 像安定化装置 |
| US5974269A (en) * | 1996-11-07 | 1999-10-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Image blur preventing apparatus |
| US5926656A (en) * | 1997-03-11 | 1999-07-20 | Nikon Corporation | Vibration reducing apparatus and lens barrel |
| US6127667A (en) * | 1997-09-12 | 2000-10-03 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Mechanism and method for correcting trembling of focused image |
| US6356308B1 (en) * | 1998-06-11 | 2002-03-12 | Polycom, Inc. | Device for rotatably positioning a camera or similar article about two orthogonal axes |
| JP3939889B2 (ja) * | 2000-02-01 | 2007-07-04 | ペンタックス株式会社 | 像振れ防止デジタルカメラ |
| US20040046938A1 (en) * | 2002-09-05 | 2004-03-11 | Gary Gero | Automatic and manual lens focusing system with visual matching for motion picture camera |
| AU2003302166A1 (en) | 2003-01-02 | 2004-07-29 | Covi Technologies, Inc. | Optical block assembly |
| US7113351B2 (en) | 2003-01-02 | 2006-09-26 | Covi Technologies, Inc. | Systems and methods for actuating lens assemblies |
| US7071591B2 (en) * | 2003-01-02 | 2006-07-04 | Covi Technologies | Electromagnetic circuit and servo mechanism for articulated cameras |
| US20040169434A1 (en) * | 2003-01-02 | 2004-09-02 | Washington Richard G. | Slip ring apparatus |
| JP2005241751A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Pentax Corp | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置 |
| JP4495564B2 (ja) * | 2004-10-04 | 2010-07-07 | Ｈｏｙａ株式会社 | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置 |
| JP4874591B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2012-02-15 | Ｈｏｙａ株式会社 | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振補正装置 |
| JP2008089876A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Fujinon Corp | 像ブレ補正ユニット、像ブレ補正装置、および撮影装置 |
| US8095000B2 (en) * | 2007-02-15 | 2012-01-10 | Panasonic Corporation | Camera system |
| JP4962460B2 (ja) * | 2008-10-03 | 2012-06-27 | ソニー株式会社 | 撮像装置、撮像方法、およびプログラム |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03235927A (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-21 | Canon Inc | カメラ |
| JP3192414B2 (ja) * | 1990-05-31 | 2001-07-30 | キヤノン株式会社 | 像振れ防止装置及びカメラ |
| US5181056A (en) * | 1990-05-31 | 1993-01-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing apparatus |
| JPH04110835A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-13 | Canon Inc | 像振れ補正機能付きカメラ |
| JPH0566452A (ja) * | 1991-09-10 | 1993-03-19 | Canon Inc | 防振機能付カメラ |
| JPH06118493A (ja) * | 1992-10-05 | 1994-04-28 | Canon Inc | 像振れ補正装置 |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP7236823A patent/JPH0980555A/ja active Pending
-
1996
- 1996-09-12 US US08/713,251 patent/US5748995A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5748995A (en) | 1998-05-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041029 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050125 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050325 |
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|
| A02 | Decision of refusal |
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