JPH0980549A - ブレ補正機構付き光学装置 - Google Patents
ブレ補正機構付き光学装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラのブレ補正機構が作動時において励振
し、例えばブレ補正レンズが他の機器に衝突して破損を
招く。また、ブレ補正機構が補正できる範囲を外れた大
きなブレが入力されると、ブレ補正機構がブレへ無理に
対応し、却って補正精度が低下する。 【解決手段】 ブレ検出装置４１と，ブレ補正光学系６
と，ブレ補正光学系駆動装置１２，１６と，所定の周波
数領域を記憶する記憶装置４３と，記憶した周波数領域
とブレ検出装置４１により検出された周波数とを比較す
る比較装置４３と，ブレ補正光学系６の作動をロックす
るロック装置４７と，比較装置４３による比較結果に基
づいてロック装置４７を制御する制御装置４３とを備え
るブレ補正機構付きカメラ。
し、例えばブレ補正レンズが他の機器に衝突して破損を
招く。また、ブレ補正機構が補正できる範囲を外れた大
きなブレが入力されると、ブレ補正機構がブレへ無理に
対応し、却って補正精度が低下する。 【解決手段】 ブレ検出装置４１と，ブレ補正光学系６
と，ブレ補正光学系駆動装置１２，１６と，所定の周波
数領域を記憶する記憶装置４３と，記憶した周波数領域
とブレ検出装置４１により検出された周波数とを比較す
る比較装置４３と，ブレ補正光学系６の作動をロックす
るロック装置４７と，比較装置４３による比較結果に基
づいてロック装置４７を制御する制御装置４３とを備え
るブレ補正機構付きカメラ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ，ビデオカ
メラ，双眼鏡さらには望遠鏡等の光学装置に組み込ま
れ、平面上を移動する二次元移動機構を利用したブレ補
正機構付き光学装置に関する。
メラ，双眼鏡さらには望遠鏡等の光学装置に組み込ま
れ、平面上を移動する二次元移動機構を利用したブレ補
正機構付き光学装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、カメラ，ビデオカメラ，双眼鏡さ
らには望遠鏡等の光学装置には、例えば手ブレ等に起因
して発生する光軸のブレを補正するためのブレ補正機構
が設けられるようになっている。
らには望遠鏡等の光学装置には、例えば手ブレ等に起因
して発生する光軸のブレを補正するためのブレ補正機構
が設けられるようになっている。
【０００３】例えばカメラの場合、このブレ補正機構
は、通常は二次元移動機構を利用している。すなわち、
ブレ補正機構はカメラのブレ補正光学系に組み込まれ、
ブレ補正光学系の一部を光軸と直交する平面内において
ブレ方向と反対方向に移動させることにより、像ブレの
発生を防止するものである。
は、通常は二次元移動機構を利用している。すなわち、
ブレ補正機構はカメラのブレ補正光学系に組み込まれ、
ブレ補正光学系の一部を光軸と直交する平面内において
ブレ方向と反対方向に移動させることにより、像ブレの
発生を防止するものである。
【０００４】図１４は、このブレ補正機構の駆動部を抽
出して示す斜視図である。ブレ補正レンズ５５は、図示
するような４か所の突設部を有する四角形のレンズ枠５
６の中央部に嵌め込まれた状態で保持される。このレン
ズ枠５６に設けられた突設部のうちの２箇所に、ボイス
コイルモータのコイル６２，６６が固定されており、こ
のボイスコイルモータによりレンズ枠５６がＢＹ方向及
びＢＸ方向の二次元に移動する。
出して示す斜視図である。ブレ補正レンズ５５は、図示
するような４か所の突設部を有する四角形のレンズ枠５
６の中央部に嵌め込まれた状態で保持される。このレン
ズ枠５６に設けられた突設部のうちの２箇所に、ボイス
コイルモータのコイル６２，６６が固定されており、こ
のボイスコイルモータによりレンズ枠５６がＢＹ方向及
びＢＸ方向の二次元に移動する。
【０００５】レンズ枠５６には、レンズ枠５６の中心を
対称とする４箇所に、４本の弾性を有するワイヤ５８，
５９，６０，６１の一端が垂直に固定されており、これ
ら４本のワイヤ５８，５９，６０，６１の他端は、円環
板状のベース部材６３に互いのワイヤが平行になるよう
に固定される。
対称とする４箇所に、４本の弾性を有するワイヤ５８，
５９，６０，６１の一端が垂直に固定されており、これ
ら４本のワイヤ５８，５９，６０，６１の他端は、円環
板状のベース部材６３に互いのワイヤが平行になるよう
に固定される。
【０００６】レンズ枠５６は、ボイスコイルモータが駆
動されることにより、４本のワイヤ５８，５９，６０，
６１を撓ませながら、略ＢＹ方向及び略ＢＸ方向の二次
元に移動する。
動されることにより、４本のワイヤ５８，５９，６０，
６１を撓ませながら、略ＢＹ方向及び略ＢＸ方向の二次
元に移動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図１４に示す
ようなブレ補正機構では、弾性体であるワイヤ５８，５
９，６０，６１全体により決定されるバネ定数と，ブレ
補正レンズ５５，レンズ枠５６及びコイル６２，６６に
より決定される総質量とにより決定されるブレ補正機構
の共振周波数（固有振動数）に近い周波数で、ブレ補正
レンズ５を保持するレンズ枠５６を駆動されると、ブレ
補正機構は励振を起こす。
ようなブレ補正機構では、弾性体であるワイヤ５８，５
９，６０，６１全体により決定されるバネ定数と，ブレ
補正レンズ５５，レンズ枠５６及びコイル６２，６６に
より決定される総質量とにより決定されるブレ補正機構
の共振周波数（固有振動数）に近い周波数で、ブレ補正
レンズ５を保持するレンズ枠５６を駆動されると、ブレ
補正機構は励振を起こす。
【０００８】作動中のブレ補正機構が励振を起こすと振
幅が極めて増加し、例えばブレ補正レンズ５を保持する
レンズ枠６が周囲の部材に衝突してしまい、損傷を招く
おそれがあるという課題があった。
幅が極めて増加し、例えばブレ補正レンズ５を保持する
レンズ枠６が周囲の部材に衝突してしまい、損傷を招く
おそれがあるという課題があった。
【０００９】また、ブレ補正機構が補正できる範囲を外
れる振幅の大きなブレが入力された場合、換言すればブ
レ補正光学系駆動装置の能力を越えたブレが入力された
場合であっても、図１４に示すブレ補正機構には動作抑
制機構が何ら設けられていないため、無理に対応しよう
としてブレ補正光学系が制御不能となり、むしろ撮影画
面における像ブレを悪化させるおそれがあるという課題
があった。
れる振幅の大きなブレが入力された場合、換言すればブ
レ補正光学系駆動装置の能力を越えたブレが入力された
場合であっても、図１４に示すブレ補正機構には動作抑
制機構が何ら設けられていないため、無理に対応しよう
としてブレ補正光学系が制御不能となり、むしろ撮影画
面における像ブレを悪化させるおそれがあるという課題
があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、光学
装置に発生するブレを検出するブレ検出装置と，移動す
ることにより前記ブレを補正するブレ補正光学系と，前
記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正光学系駆動装置
と，所定の周波数領域を記憶する記憶装置と，記憶した
前記周波数領域と前記ブレ検出装置により検出された周
波数とを比較する比較装置と，前記ブレ補正光学系の作
動をロックするロック装置と，前記比較装置による比較
結果に基づいて前記ロック装置を制御する制御装置とを
備えることを特徴とするブレ補正機構付き光学装置であ
る。
装置に発生するブレを検出するブレ検出装置と，移動す
ることにより前記ブレを補正するブレ補正光学系と，前
記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正光学系駆動装置
と，所定の周波数領域を記憶する記憶装置と，記憶した
前記周波数領域と前記ブレ検出装置により検出された周
波数とを比較する比較装置と，前記ブレ補正光学系の作
動をロックするロック装置と，前記比較装置による比較
結果に基づいて前記ロック装置を制御する制御装置とを
備えることを特徴とするブレ補正機構付き光学装置であ
る。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１記載のブレ補
正機構付き光学装置において、前記記憶装置は、前記ブ
レ補正光学系の質量と，前記ブレ補正光学系を支持する
弾性体のバネ定数とによって決定されるブレ補正機構の
共振周波数を記憶するとともに、前記制御装置は、前記
ブレ検出装置によって検出された前記ブレの周波数が前
記共振周波数に近づいた場合に、前記ロック装置を制御
して前記ブレ補正光学系の作動をロックすることを特徴
とする。
正機構付き光学装置において、前記記憶装置は、前記ブ
レ補正光学系の質量と，前記ブレ補正光学系を支持する
弾性体のバネ定数とによって決定されるブレ補正機構の
共振周波数を記憶するとともに、前記制御装置は、前記
ブレ検出装置によって検出された前記ブレの周波数が前
記共振周波数に近づいた場合に、前記ロック装置を制御
して前記ブレ補正光学系の作動をロックすることを特徴
とする。
【００１２】請求項３の発明は、請求項１記載のブレ補
正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の駆
動周波数が、前記ブレ補正光学系の質量と，前記ブレ補
正光学系を支持する弾性体のバネ定数とによって決定さ
れる共振周波数である場合、前記制御装置は、前記ブレ
補正光学系をロックすることを特徴とする。
正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の駆
動周波数が、前記ブレ補正光学系の質量と，前記ブレ補
正光学系を支持する弾性体のバネ定数とによって決定さ
れる共振周波数である場合、前記制御装置は、前記ブレ
補正光学系をロックすることを特徴とする。
【００１３】請求項４の発明は、請求項１記載のブレ補
正機構付き光学装置において、前記ブレ検出装置より検
出された周波数が、前記ブレ補正光学系の質量と，前記
ブレ補正光学系を支持する弾性体のバネ定数とによって
決定される共振周波数である場合、前記制御装置は、前
記ブレ補正光学系をロックすることを特徴とする。
正機構付き光学装置において、前記ブレ検出装置より検
出された周波数が、前記ブレ補正光学系の質量と，前記
ブレ補正光学系を支持する弾性体のバネ定数とによって
決定される共振周波数である場合、前記制御装置は、前
記ブレ補正光学系をロックすることを特徴とする。
【００１４】請求項５の発明は、請求項１記載のブレ補
正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の駆
動周波数が、前記ブレ補正光学系の質量と，前記ブレ補
正光学系を支持する弾性体のバネ定数とによって決定さ
れる共振周波数に近づいていると識別される場合、前記
制御装置は、前記ブレ補正光学系をロックすることを特
徴とする。
正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の駆
動周波数が、前記ブレ補正光学系の質量と，前記ブレ補
正光学系を支持する弾性体のバネ定数とによって決定さ
れる共振周波数に近づいていると識別される場合、前記
制御装置は、前記ブレ補正光学系をロックすることを特
徴とする。
【００１５】請求項６の発明は、請求項１記載のブレ補
正機構付き光学装置において、前記ブレ検出装置により
検出された周波数が、前記記憶装置に記憶した周波数以
外である場合、前記制御装置は、前記ブレ補正光学系を
ロックすることを特徴とするものである。
正機構付き光学装置において、前記ブレ検出装置により
検出された周波数が、前記記憶装置に記憶した周波数以
外である場合、前記制御装置は、前記ブレ補正光学系を
ロックすることを特徴とするものである。
【００１６】請求項７の発明は、請求項６記載のブレ補
正機構付き光学装置において、前記記憶装置に記憶した
周波数は、前記ブレ補正光学系駆動装置により、前記ブ
レ補正光学系を駆動できる周波数であることを特徴とす
る。
正機構付き光学装置において、前記記憶装置に記憶した
周波数は、前記ブレ補正光学系駆動装置により、前記ブ
レ補正光学系を駆動できる周波数であることを特徴とす
る。
【００１７】請求項８の発明は、請求項１記載のブレ補
正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の駆
動周波数が、前記記憶装置に記憶した周波数以外である
場合、前記制御装置は、前記ブレ補正光学系をロックす
ることを特徴とする。
正機構付き光学装置において、前記ブレ補正光学系の駆
動周波数が、前記記憶装置に記憶した周波数以外である
場合、前記制御装置は、前記ブレ補正光学系をロックす
ることを特徴とする。
【００１８】請求項９の発明は、請求項８記載のブレ補
正機構付き光学装置において、前記記憶装置に記憶した
周波数は、前記ブレ補正光学系駆動装置により、前記ブ
レ補正光学系を駆動できる周波数であることを特徴とす
る。
正機構付き光学装置において、前記記憶装置に記憶した
周波数は、前記ブレ補正光学系駆動装置により、前記ブ
レ補正光学系を駆動できる周波数であることを特徴とす
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面によって
表された実施形態を参照しながら、詳細に説明する。
表された実施形態を参照しながら、詳細に説明する。
【００２０】図１は、ブレ補正機構を組み込んだカメラ
を模式的に示す断面図である。カメラ１には、レンズ２
が装着される。レンズ２は、第１のレンズ群３と，光軸
Ｉ方向と同一方向（矢印Ａ方向）に移動することにより
カメラ１内の像面１ａに被写体を結像するために焦点調
整をする第２のレンズ群４と，光軸Ｉ方向と垂直な平面
（矢印Ｂ方向を含む平面）内で二次元に移動することに
より像ブレを補正する第３のレンズ群５（ブレ補正レン
ズ）とから構成される。
を模式的に示す断面図である。カメラ１には、レンズ２
が装着される。レンズ２は、第１のレンズ群３と，光軸
Ｉ方向と同一方向（矢印Ａ方向）に移動することにより
カメラ１内の像面１ａに被写体を結像するために焦点調
整をする第２のレンズ群４と，光軸Ｉ方向と垂直な平面
（矢印Ｂ方向を含む平面）内で二次元に移動することに
より像ブレを補正する第３のレンズ群５（ブレ補正レン
ズ）とから構成される。
【００２１】図２は、ブレ補正レンズ５を光軸Ｉに直交
する平面内において平行移動するためのブレ補正機構を
分解した状態で示す斜視図である。図２において、ブレ
補正レンズ５は、４つの突設部を有する略正方形状のレ
ンズ枠６の中心部に嵌め込まれた状態で固定される。
する平面内において平行移動するためのブレ補正機構を
分解した状態で示す斜視図である。図２において、ブレ
補正レンズ５は、４つの突設部を有する略正方形状のレ
ンズ枠６の中心部に嵌め込まれた状態で固定される。
【００２２】レンズ枠６は、レンズ枠６の中心を対称と
する４箇所に、４本のバネ材料からなるワイヤー状の保
持部材８，９，１０，１１が面直となるように固定され
ており、保持部材８，９，１０，１１によりＢＹ方向及
びＢＸ方向の何れの方向にも平行移動自在に保持され
る。
する４箇所に、４本のバネ材料からなるワイヤー状の保
持部材８，９，１０，１１が面直となるように固定され
ており、保持部材８，９，１０，１１によりＢＹ方向及
びＢＸ方向の何れの方向にも平行移動自在に保持され
る。
【００２３】このように保持部材８，９，１０，１１の
一端はレンズ枠６に固定されるとともに、他端は円環板
状のベース部材７に互いのワイヤが平行になるように固
定される。
一端はレンズ枠６に固定されるとともに、他端は円環板
状のベース部材７に互いのワイヤが平行になるように固
定される。
【００２４】このようにして、レンズ枠６は、保持部材
８，９，１０，１１を介してベース部材７に、ＢＹ方向
及びＢＸ方向の何れの方向についても略平行移動自在に
保持される。
８，９，１０，１１を介してベース部材７に、ＢＹ方向
及びＢＸ方向の何れの方向についても略平行移動自在に
保持される。
【００２５】レンズ枠６の２つの突設部には、ＢＸ方向
用のボイスコイル１６，ＢＹ方向用のボイスコイル１２
がそれぞれ固定される。ボイスコイル１２は、レンズ枠
６の反ベース部材７側に配置されたヨーク１３と，ベー
ス部材７のレンズ枠６側に配置されたヨーク１５及び永
久磁石１４との間に位置する。なお、ボイスコイル１２
と，ヨーク１３，ヨーク１５とは互いに離間している。
用のボイスコイル１６，ＢＹ方向用のボイスコイル１２
がそれぞれ固定される。ボイスコイル１２は、レンズ枠
６の反ベース部材７側に配置されたヨーク１３と，ベー
ス部材７のレンズ枠６側に配置されたヨーク１５及び永
久磁石１４との間に位置する。なお、ボイスコイル１２
と，ヨーク１３，ヨーク１５とは互いに離間している。
【００２６】このように、ボイスコイル１２，ヨーク１
３，永久磁石１４及びヨーク１５によりボイスコイルモ
ーターが構成されており、ボイスコイル１２に電流を流
すことにより、ボイスコイル１２はＢＹ方向に関する力
を受けて、レンズ枠６をＢＹ方向に駆動するため、レン
ズ枠６に保持されるブレ補正レンズ５もＢＹ方向に駆動
される。なお、駆動方法は、ボイスコイルモーター以
外、例えばリニアモーター等でも可能である。
３，永久磁石１４及びヨーク１５によりボイスコイルモ
ーターが構成されており、ボイスコイル１２に電流を流
すことにより、ボイスコイル１２はＢＹ方向に関する力
を受けて、レンズ枠６をＢＹ方向に駆動するため、レン
ズ枠６に保持されるブレ補正レンズ５もＢＹ方向に駆動
される。なお、駆動方法は、ボイスコイルモーター以
外、例えばリニアモーター等でも可能である。
【００２７】全く同様にして、ボイスコイル１６は、レ
ンズ枠６の反ベース部材７側に配置されたヨーク１７
と，ベース部材７のレンズ枠６側に配置されたヨーク１
９及び永久磁石１８との間に位置して、ボイスコイルモ
ーターが構成される。ボイスコイル１６は、ヨーク１７
と，永久磁石１８及びヨーク１９との間に配置されてお
り、ボイスコイル１６に電流を流すことによりボイスコ
イル１６はＢＸ方向に関する力を受けるため、ブレ補正
レンズ５はＢＸ方向に駆動される。なお、駆動方法は、
ボイスコイルモーター以外、例えばリニアモーター等で
も可能である。
ンズ枠６の反ベース部材７側に配置されたヨーク１７
と，ベース部材７のレンズ枠６側に配置されたヨーク１
９及び永久磁石１８との間に位置して、ボイスコイルモ
ーターが構成される。ボイスコイル１６は、ヨーク１７
と，永久磁石１８及びヨーク１９との間に配置されてお
り、ボイスコイル１６に電流を流すことによりボイスコ
イル１６はＢＸ方向に関する力を受けるため、ブレ補正
レンズ５はＢＸ方向に駆動される。なお、駆動方法は、
ボイスコイルモーター以外、例えばリニアモーター等で
も可能である。
【００２８】このように構成されたブレ補正レンズ５の
移動量を検出するため、レンズ枠６の残りの２つの突設
部には、ＢＸ方向へのスリット６ｂ，ＢＹ方向へのスリ
ット６ｃがそれぞれ設けられている。
移動量を検出するため、レンズ枠６の残りの２つの突設
部には、ＢＸ方向へのスリット６ｂ，ＢＹ方向へのスリ
ット６ｃがそれぞれ設けられている。
【００２９】スリット６ｂが設けられたレンズ枠６の突
設部の一方の面側にはＬＥＤ２０が、他方の面側にはＰ
ＳＤ２１が一対になって配置されており、ＬＥＤ２０か
ら発せられる光はスリット６ｂを通過してＰＳＤ２１に
到達するように構成されている。
設部の一方の面側にはＬＥＤ２０が、他方の面側にはＰ
ＳＤ２１が一対になって配置されており、ＬＥＤ２０か
ら発せられる光はスリット６ｂを通過してＰＳＤ２１に
到達するように構成されている。
【００３０】したがって、レンズ枠６の移動に伴ってＰ
ＳＤ２１に到達する光の位置が移動し、ＰＳＤ２１の出
力信号が変化する。この出力信号の変化により、レンズ
枠６のＢＸ方向の存在位置を検出することができる。
ＳＤ２１に到達する光の位置が移動し、ＰＳＤ２１の出
力信号が変化する。この出力信号の変化により、レンズ
枠６のＢＸ方向の存在位置を検出することができる。
【００３１】また、スリット６ｃが設けられたレンズ枠
６の突設部の一方の面側にはＬＥＤ２２が、他方の面側
にはＰＳＤ２３が一対になって配置されており、ＬＥＤ
２２から発せられる光はスリット６ｃを通過してＰＳＤ
２３に到達するように構成されている。
６の突設部の一方の面側にはＬＥＤ２２が、他方の面側
にはＰＳＤ２３が一対になって配置されており、ＬＥＤ
２２から発せられる光はスリット６ｃを通過してＰＳＤ
２３に到達するように構成されている。
【００３２】したがって、ＢＸ方向の場合と全く同様に
して、ＰＳＤ２３の出力信号の変化により、レンズ枠６
のＢＹ方向の存在位置を検出することができる。さら
に、レンズ枠６に保持されたブレ補正レンズ５をロック
するために、レンズ枠６に凹部６ｄが設けられるととも
に、凹部６ｄに対向する位置にラッチソレノイド２４が
固定して配置されている。
して、ＰＳＤ２３の出力信号の変化により、レンズ枠６
のＢＹ方向の存在位置を検出することができる。さら
に、レンズ枠６に保持されたブレ補正レンズ５をロック
するために、レンズ枠６に凹部６ｄが設けられるととも
に、凹部６ｄに対向する位置にラッチソレノイド２４が
固定して配置されている。
【００３３】このラッチソレノイド２４は、出入り自在
のプランジャー２４ａをレンズ枠６の凹部６ｄに挿入す
ることにより、レンズ枠６が移動可能な状態にあること
を解消してレンズ枠６をロックする。
のプランジャー２４ａをレンズ枠６の凹部６ｄに挿入す
ることにより、レンズ枠６が移動可能な状態にあること
を解消してレンズ枠６をロックする。
【００３４】このように、本実施形態のブレ補正機構を
組み込んだカメラは構成される。ところで、撮影者の手
ブレの振動の周波数は、０．５〜１５Ｈｚ程度である。
そこで、本実施形態では、ブレ補正機構を組み込んだブ
レの対応範囲は、図３のグラフに示すように、０．５Ｈ
ｚ以上１５Ｈｚ以下に設定し、０Ｈｚ以上０．５Ｈｚ未
満，及び１５Ｈｚ超の範囲をブレ補正非対象範囲とし
た。この対象範囲は、記憶回路４３ａの記憶を変更する
ことにより、変更可能なものである。
組み込んだカメラは構成される。ところで、撮影者の手
ブレの振動の周波数は、０．５〜１５Ｈｚ程度である。
そこで、本実施形態では、ブレ補正機構を組み込んだブ
レの対応範囲は、図３のグラフに示すように、０．５Ｈ
ｚ以上１５Ｈｚ以下に設定し、０Ｈｚ以上０．５Ｈｚ未
満，及び１５Ｈｚ超の範囲をブレ補正非対象範囲とし
た。この対象範囲は、記憶回路４３ａの記憶を変更する
ことにより、変更可能なものである。
【００３５】また、本実施形態では、弾性体であるワイ
ヤ８，９，１０，１１全体により決定されるバネ定数
と，ブレ補正レンズ５とレンズ枠６とボイスコイル１
２，１６とにより決定される総質量とにより決定される
共振周波数ｆを、下記式を用いて２０Ｈｚとした。
ヤ８，９，１０，１１全体により決定されるバネ定数
と，ブレ補正レンズ５とレンズ枠６とボイスコイル１
２，１６とにより決定される総質量とにより決定される
共振周波数ｆを、下記式を用いて２０Ｈｚとした。
【００３６】 共振周波数ｆ＝（ｋ／ｍ）1/2 ／２π・・・・・・・ ただし、ｍ：像ブレ補正レンズ５，レンズ枠６，コイル
１２，１６の総質量 ｋ：ワイヤのバネ定数 π：円周率
１２，１６の総質量 ｋ：ワイヤのバネ定数 π：円周率
【００３７】図４は、本実施形態のブレ補正機構を組み
込んだカメラの基本的な流れを示す説明図である。図４
において、起動スイッチ４０がオンされると、角速度セ
ンサー（Ｘ方向）４１ａ，及び角速度センサー（Ｙ方
向）４１ｂにより検出されたカメラのブレのデータは、
アンプやフィルターを含むセンサ回路４２ａ，４２ｂを
通過した後にＣＰＵ４３に入力される。
込んだカメラの基本的な流れを示す説明図である。図４
において、起動スイッチ４０がオンされると、角速度セ
ンサー（Ｘ方向）４１ａ，及び角速度センサー（Ｙ方
向）４１ｂにより検出されたカメラのブレのデータは、
アンプやフィルターを含むセンサ回路４２ａ，４２ｂを
通過した後にＣＰＵ４３に入力される。
【００３８】ＣＰＵ４３内では、入力された信号をｆｆ
ｔ等の公知の処理方法を用いて周波数を導く。ＣＰＵ４
３内では、検出した周波数が前述したブレ補正対象範囲
である場合には像ブレを補正する制御を行うととも
に、検出した周波数がブレ補正非対象範囲である場合に
はロック機構４７への制御も併せて行う。
ｔ等の公知の処理方法を用いて周波数を導く。ＣＰＵ４
３内では、検出した周波数が前述したブレ補正対象範囲
である場合には像ブレを補正する制御を行うととも
に、検出した周波数がブレ補正非対象範囲である場合に
はロック機構４７への制御も併せて行う。
【００３９】さらに、ＣＰＵ４３では、位置検出センサ
ー（Ｘ方向）４６ａ，位置検出センサー（Ｙ方向）４６
ｂからの信号を、周波数検出回路４３ｄにより処理して
求めた周波数が、ブレ補正非対象範囲である場合にはロ
ック機構４７を制御する。本実施形態では、位置検出セ
ンサー（Ｘ方向）４６ａ，位置検出センサー（Ｙ方向）
４６ｂとして、図１中のＰＳＤ２１，２３をそれぞれ用
いた。
ー（Ｘ方向）４６ａ，位置検出センサー（Ｙ方向）４６
ｂからの信号を、周波数検出回路４３ｄにより処理して
求めた周波数が、ブレ補正非対象範囲である場合にはロ
ック機構４７を制御する。本実施形態では、位置検出セ
ンサー（Ｘ方向）４６ａ，位置検出センサー（Ｙ方向）
４６ｂとして、図１中のＰＳＤ２１，２３をそれぞれ用
いた。
【００４０】ＣＰＵ４３内の制御回路４３ｃがロック機
構４７を制御して、ブレ補正機構を制動するのは、以下
に列記する（作動条件１）〜（作動条件６）に示す場合
である。
構４７を制御して、ブレ補正機構を制動するのは、以下
に列記する（作動条件１）〜（作動条件６）に示す場合
である。
【００４１】（作動条件１）角速度センサー（Ｘ方向）
４１ａ，角速度センサー（Ｙ方向）４１ｂによりそれぞ
れ検出されたカメラの振動の信号は、アンプやフィルタ
ーを含むセンサー回路４２ａ，４２ｂを通過した後にＣ
ＰＵ４３に入力される。
４１ａ，角速度センサー（Ｙ方向）４１ｂによりそれぞ
れ検出されたカメラの振動の信号は、アンプやフィルタ
ーを含むセンサー回路４２ａ，４２ｂを通過した後にＣ
ＰＵ４３に入力される。
【００４２】この時、ＣＰＵ４３内において、図５に示
すフローチャートに記載されているように、角速度セン
サー（Ｘ方向）４１ａ，角速度センサー（Ｙ方向）４１
ｂからの入力信号が共振周波数に近づいているのは、図
３の領域３３にあって周波数２０Ｈｚに近づいている場
合であり、この共振周波数への接近を記憶回路４３ａに
記憶してから比較回路４３ｂにより識別されると、ロッ
ク機構４７へ制御信号が送られ、ブレ補正機構にロッ
クがかかる。
すフローチャートに記載されているように、角速度セン
サー（Ｘ方向）４１ａ，角速度センサー（Ｙ方向）４１
ｂからの入力信号が共振周波数に近づいているのは、図
３の領域３３にあって周波数２０Ｈｚに近づいている場
合であり、この共振周波数への接近を記憶回路４３ａに
記憶してから比較回路４３ｂにより識別されると、ロッ
ク機構４７へ制御信号が送られ、ブレ補正機構にロッ
クがかかる。
【００４３】（作動条件２）ＰＳＤ２１，ＰＳＤ２３に
より検出された位置信号が周波数変換回路４３ｄを利用
して周波数に変換される。この時の周波数が、図６のフ
ローチャートに示すように、記憶回路４３ａに記憶させ
た共振周波数と同一であると比較回路４３ｂにより判別
された場合、すなわち図３の領域３１内に周波数が存在
する場合には、現実に共振を起こしていると識別され
る。この時、ロック機構４７には制御信号が送られ、
ブレ補正機構にロックがかかる。
より検出された位置信号が周波数変換回路４３ｄを利用
して周波数に変換される。この時の周波数が、図６のフ
ローチャートに示すように、記憶回路４３ａに記憶させ
た共振周波数と同一であると比較回路４３ｂにより判別
された場合、すなわち図３の領域３１内に周波数が存在
する場合には、現実に共振を起こしていると識別され
る。この時、ロック機構４７には制御信号が送られ、
ブレ補正機構にロックがかかる。
【００４４】（作動条件３）角速度センサー（Ｘ方向）
４１ａ，角速度センサー（Ｙ方向）４１ｂにより検出さ
れたカメラの振動の信号はアンプやフィルターを含むセ
ンサー回路４２ａ，４２ｂを通過した後にＣＰＵ４３に
入力される。
４１ａ，角速度センサー（Ｙ方向）４１ｂにより検出さ
れたカメラの振動の信号はアンプやフィルターを含むセ
ンサー回路４２ａ，４２ｂを通過した後にＣＰＵ４３に
入力される。
【００４５】この時、図６のフローチャートに示すよう
に、ＣＰＵ４３内で入力された信号をｆｆｔ等の公知の
方法を用いて導かれた周波数が、記憶回路４３ａに記憶
しておいたブレ補正機構の共振周波数と比較回路４３ｂ
により同一であると判断された場合、すなわち図３の領
域３１内に周波数が存在する場合には、現実に共振を起
こしていると識別され、ロック機構４７には制御信号
が送られ、ブレ補正機構にロックがかかる。
に、ＣＰＵ４３内で入力された信号をｆｆｔ等の公知の
方法を用いて導かれた周波数が、記憶回路４３ａに記憶
しておいたブレ補正機構の共振周波数と比較回路４３ｂ
により同一であると判断された場合、すなわち図３の領
域３１内に周波数が存在する場合には、現実に共振を起
こしていると識別され、ロック機構４７には制御信号
が送られ、ブレ補正機構にロックがかかる。
【００４６】（作動条件４）ＰＳＤ２１，ＰＳＤ２３に
より検出された位置信号が周波数変換回路４３ｄを通過
して周波数に変換される。この時の周波数が図５のフロ
ーチャートに示すように、共振周波数に近づいていると
比較回路４３ｂにより識別された場合、すなわち図３の
領域３３内に周波数が存在するとともに周波数２０Ｈｚ
に近づいている場合には、これを記憶回路４３ａに記憶
し、ロック機構４７に制御信号が送られ、ブレ補正機
構にロックがかかる。
より検出された位置信号が周波数変換回路４３ｄを通過
して周波数に変換される。この時の周波数が図５のフロ
ーチャートに示すように、共振周波数に近づいていると
比較回路４３ｂにより識別された場合、すなわち図３の
領域３３内に周波数が存在するとともに周波数２０Ｈｚ
に近づいている場合には、これを記憶回路４３ａに記憶
し、ロック機構４７に制御信号が送られ、ブレ補正機
構にロックがかかる。
【００４７】（作動条件５）角速度センサー４１ａ，４
１ｂにより検出されたカメラの振動の信号はアンプやフ
ィルターを含むセンサ回路４２ａ，４２ｂを通過した後
にＣＰＵ４３に入力される。
１ｂにより検出されたカメラの振動の信号はアンプやフ
ィルターを含むセンサ回路４２ａ，４２ｂを通過した後
にＣＰＵ４３に入力される。
【００４８】この時、図７のフローチャートに示すよう
に、ＣＰＵ４３内で入力された信号をｆｆｔ等の公知の
方法を使用して導かれた周波数が、ブレ補正制御の対象
としていない周波数であると比較回路４３ｂにより識別
した場合、すなわち図３の領域３２内に周波数が存在す
る場合、ロック機構４７に制御信号が送られ、ブレ補
正機構にロックがかかる。なお、ブレ補正制御の対象の
周波数は、記憶回路４３ａに記憶しておく。なお、この
方法は、ワイヤで支える以外の方法、例えば共振周波数
のないレール上を移動させる、あるいは磁力で浮かせる
等の方法にも適用できる。
に、ＣＰＵ４３内で入力された信号をｆｆｔ等の公知の
方法を使用して導かれた周波数が、ブレ補正制御の対象
としていない周波数であると比較回路４３ｂにより識別
した場合、すなわち図３の領域３２内に周波数が存在す
る場合、ロック機構４７に制御信号が送られ、ブレ補
正機構にロックがかかる。なお、ブレ補正制御の対象の
周波数は、記憶回路４３ａに記憶しておく。なお、この
方法は、ワイヤで支える以外の方法、例えば共振周波数
のないレール上を移動させる、あるいは磁力で浮かせる
等の方法にも適用できる。
【００４９】（作動条件６）ＰＳＤ２１，ＰＳＤ２３に
より検出された位置信号が周波数変換回路４３ｄを通過
して周波数に変換される。この時の周波数が、図７のフ
ローチャートに示すように、ブレ補正制御の対象として
いない周波数であると比較回路４３ｂで識別した場合、
すなわち図３の領域３２に周波数が存在する場合、ロッ
ク機構４７に制御信号が送られ、ブレ補正機構にロッ
クがかかる。なお、ブレ補正制御の対象の周波数は、記
憶回路４３ａに記憶しておく。
より検出された位置信号が周波数変換回路４３ｄを通過
して周波数に変換される。この時の周波数が、図７のフ
ローチャートに示すように、ブレ補正制御の対象として
いない周波数であると比較回路４３ｂで識別した場合、
すなわち図３の領域３２に周波数が存在する場合、ロッ
ク機構４７に制御信号が送られ、ブレ補正機構にロッ
クがかかる。なお、ブレ補正制御の対象の周波数は、記
憶回路４３ａに記憶しておく。
【００５０】図５から図７は、角速度センサー又は位置
検出センサーからの入力信号が、（ｉ）共振周波数に近
づいている場合，（ｉｉ）共振周波数に一致している場
合，（ｉｉｉ）制御対象外の周波数である場合により場
合分けして、フローチャートを示しているが、一つのフ
ローチャートにまとめることもできる。
検出センサーからの入力信号が、（ｉ）共振周波数に近
づいている場合，（ｉｉ）共振周波数に一致している場
合，（ｉｉｉ）制御対象外の周波数である場合により場
合分けして、フローチャートを示しているが、一つのフ
ローチャートにまとめることもできる。
【００５１】図８には、このようなフローチャートを示
しており、共振周波数への一致，制御対象外周波数，さ
らに共振周波数への接近の順番で判定することにより、
複数のフローチャートを一つにまとめることができる。
しており、共振周波数への一致，制御対象外周波数，さ
らに共振周波数への接近の順番で判定することにより、
複数のフローチャートを一つにまとめることができる。
【００５２】なお、上述した（作動条件１）〜（作動条
件６）において、ロック機構４７への制御信号は、図４
においては制御信号に相当する。ロック機構４７へ制
御信号が送られている間は、駆動系への制御信号に
はブレ補正レンズ５をセンターに駆動し保持する信号
（センターバイアス信号）を送り、ブレ補正レンズ５が
できるだけ動作範囲の中心又は中心近傍で待機するよう
に制御する。
件６）において、ロック機構４７への制御信号は、図４
においては制御信号に相当する。ロック機構４７へ制
御信号が送られている間は、駆動系への制御信号に
はブレ補正レンズ５をセンターに駆動し保持する信号
（センターバイアス信号）を送り、ブレ補正レンズ５が
できるだけ動作範囲の中心又は中心近傍で待機するよう
に制御する。
【００５３】次に、ブレ補正機構４７のロック解除の流
れについて説明する。まず、ロック機構４７が作動して
ブレ補正機構がロックされたことは、前述した（作動条
件１）〜（作動条件６）のどれか一つ又は複数に該当し
たことから認識される。したがって、引き続き、起動ス
イッチ４０がオンであって、かつ前述した（作動条件
１）〜（作動条件６）により説明したロック条件でない
場合に、ロックを解除する。
れについて説明する。まず、ロック機構４７が作動して
ブレ補正機構がロックされたことは、前述した（作動条
件１）〜（作動条件６）のどれか一つ又は複数に該当し
たことから認識される。したがって、引き続き、起動ス
イッチ４０がオンであって、かつ前述した（作動条件
１）〜（作動条件６）により説明したロック条件でない
場合に、ロックを解除する。
【００５４】図９のフローチャートに示すように、角速
度センサー４１ａ，４１ｂ又はＰＳＤ２１，２３からの
信号がブレ補正対象範囲（図３の領域３４）に復帰して
いることが確認された場合、制御装置は、図４の制御信
号を解除し、ブレ補正を行う必要がある状態であると
判断し、ブレ補正機構のドライバー４４ａ，４４ｂに制
御信号を送る。
度センサー４１ａ，４１ｂ又はＰＳＤ２１，２３からの
信号がブレ補正対象範囲（図３の領域３４）に復帰して
いることが確認された場合、制御装置は、図４の制御信
号を解除し、ブレ補正を行う必要がある状態であると
判断し、ブレ補正機構のドライバー４４ａ，４４ｂに制
御信号を送る。
【００５５】なお、ブレ補正機構のロックを解除する方
法として、以下に列記する方法も考えられる。 ［作動条件２又は作動条件３である場合］
法として、以下に列記する方法も考えられる。 ［作動条件２又は作動条件３である場合］
【００５６】図１０のように、角速度センサー４１ａ，
４１ｂ又はＰＳＤ２１，２３からの信号が共振周波数で
はなくなったと識別されたとき、ロック機構への信号を
解除し、像ブレ補正の状態としてドライバー４４ａ，４
４ｂへ信号を送る。
４１ｂ又はＰＳＤ２１，２３からの信号が共振周波数で
はなくなったと識別されたとき、ロック機構への信号を
解除し、像ブレ補正の状態としてドライバー４４ａ，４
４ｂへ信号を送る。
【００５７】［作動条件５又は作動条件６である場合］
図１１のフローチャートに示すように、角速度センサー
４１ａ，４１ｂ又はＰＳＤ２１，２３からの信号が、制
御対象外の周波数ではなくなったと識別された場合に
は、ブレ補正を行う必要がある状態であると判断し、ロ
ック機構４７への信号を解除するとともにブレ補正機
構のドライバー４４ａ，４４ｂへ制御信号を送る。
図１１のフローチャートに示すように、角速度センサー
４１ａ，４１ｂ又はＰＳＤ２１，２３からの信号が、制
御対象外の周波数ではなくなったと識別された場合に
は、ブレ補正を行う必要がある状態であると判断し、ロ
ック機構４７への信号を解除するとともにブレ補正機
構のドライバー４４ａ，４４ｂへ制御信号を送る。
【００５８】［作動条件１又は作動条件４である場合］
図１２のフローチャートに示すように、角速度センサー
４１ａ，４１ｂ又はＰＳＤ２１，２３からの信号が、共
振周波数に接近する傾向が止まったと識別された場合に
は、ブレ補正を行う必要がある状態であると判断し、ロ
ック機構４７への信号を解除するとともにブレ補正機
構のドライバー４４ａ，４４ｂへ制御信号を送る。
図１２のフローチャートに示すように、角速度センサー
４１ａ，４１ｂ又はＰＳＤ２１，２３からの信号が、共
振周波数に接近する傾向が止まったと識別された場合に
は、ブレ補正を行う必要がある状態であると判断し、ロ
ック機構４７への信号を解除するとともにブレ補正機
構のドライバー４４ａ，４４ｂへ制御信号を送る。
【００５９】なお、図１０〜図１２を参照して説明して
きたブレ補正機構のロック解除方法についても、図１３
に示すように、一つのフローチャートにまとめることも
できる。この図１３のフローチャートは、共振周波数で
あること，制御対象外の周波数であること，共振周波数
に接近していることを順番に判断する流れである。
きたブレ補正機構のロック解除方法についても、図１３
に示すように、一つのフローチャートにまとめることも
できる。この図１３のフローチャートは、共振周波数で
あること，制御対象外の周波数であること，共振周波数
に接近していることを順番に判断する流れである。
【００６０】以上のような本実施形態により、ブレ補正
機構は作動時における励振が解消される。そのため、例
えばブレ補正レンズ５を保持するレンズ枠６が他の機器
に衝突して破損を招くおそれがなくなる。
機構は作動時における励振が解消される。そのため、例
えばブレ補正レンズ５を保持するレンズ枠６が他の機器
に衝突して破損を招くおそれがなくなる。
【００６１】また、本実施形態により、ブレ補正機構が
補正できる範囲を外れた大きなブレが入力されると、ブ
レ補正機構のブレへの追従動作（補正動作）が抑制さ
れ、無理に対応することがなくなる。
補正できる範囲を外れた大きなブレが入力されると、ブ
レ補正機構のブレへの追従動作（補正動作）が抑制さ
れ、無理に対応することがなくなる。
【図１】ブレ補正機構を組み込んだカメラを模式的に示
す断面図である。
す断面図である。
【図２】ブレ補正レンズを光軸に直交する平面内におい
て平行移動するためのブレ補正機構を分解した状態で示
す斜視図である。
て平行移動するためのブレ補正機構を分解した状態で示
す斜視図である。
【図３】実施形態におけるブレ補正対象範囲を示すグラ
フである。
フである。
【図４】実施形態のブレ補正機構を組み込んだカメラの
基本的な流れを示す説明図である。
基本的な流れを示す説明図である。
【図５】実施形態のＣＰＵ内において用いられる演算ロ
ジックを示すフローチャートである。
ジックを示すフローチャートである。
【図６】実施形態のＣＰＵ内において用いられる演算ロ
ジックを示すフローチャートである。
ジックを示すフローチャートである。
【図７】実施形態のＣＰＵ内において用いられる演算ロ
ジックを示すフローチャートである。
ジックを示すフローチャートである。
【図８】実施形態のＣＰＵ内において用いられる演算ロ
ジックを示すフローチャートである。
ジックを示すフローチャートである。
【図９】実施形態のＣＰＵ内において用いられる演算ロ
ジックを示すフローチャートである。
ジックを示すフローチャートである。
【図１０】実施形態のＣＰＵ内において用いられる演算
ロジックを示すフローチャートである。
ロジックを示すフローチャートである。
【図１１】実施形態のＣＰＵ内において用いられる演算
ロジックを示すフローチャートである。
ロジックを示すフローチャートである。
【図１２】実施形態のＣＰＵ内において用いられる演算
ロジックを示すフローチャートである。
ロジックを示すフローチャートである。
【図１３】実施形態のＣＰＵ内において用いられる演算
ロジックを示すフローチャートである。
ロジックを示すフローチャートである。
【図１４】ブレ補正機構の駆動部を抽出して示す斜視図
である。
である。
１ カメラ ２ レンズ ３ 第１のレンズ群３ ４ 第２のレンズ群４ ５ 第３のレンズ群５ ６ レンズ枠６ ７ ベース部材 ８，９，１０，１１ 保持部材 １２ ボイスコイル １３，１５ ヨーク １４ 永久磁石 １６ ボイスコイル １７，１９ ヨーク １８ 永久磁石 ２０，２２ ＬＥＤ ２１，２３ ＰＳＤ ２４ ラッチソレノイド ２４ａ プランジャー ４０ 起動スイッチ ４１ａ，４１ｂ 角速度センサー ４２ａ，４２ｂ センサー回路 ４３ ＣＰＵ ４３ａ 記憶回路 ４３ｂ 比較回路 ４３ｃ 制御回路 ４４ａ，４４ｂ ドライバー ４６ａ，４６ｂ 位置検出センサー ４７ ロック機構
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１２月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
Claims (9)
- 【請求項１】 光学装置に発生するブレを検出するブレ
検出装置と，移動することにより前記ブレを補正するブ
レ補正光学系と，前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補
正光学系駆動装置と，所定の周波数領域を記憶する記憶
装置と，記憶した前記周波数領域と前記ブレ検出装置に
より検出された周波数とを比較する比較装置と，前記ブ
レ補正光学系の作動をロックするロック装置と，前記比
較装置による比較結果に基づいて前記ロック装置を制御
する制御装置とを備えることを特徴とするブレ補正機構
付き光学装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のブレ補正機構付き光学装
置において、 前記記憶装置は、前記ブレ補正光学系の質量と，前記ブ
レ補正光学系を支持する弾性体のバネ定数とによって決
定されるブレ補正機構の共振周波数を記憶するととも
に、 前記制御装置は、前記ブレ検出装置によって検出された
前記ブレの周波数が前記共振周波数に近づいた場合に、
前記ロック装置を制御して前記ブレ補正光学系の作動を
ロックすることを特徴とするブレ補正機構付き光学装
置。 - 【請求項３】 請求項１記載のブレ補正機構付き光学装
置において、 前記ブレ補正光学系の駆動周波数が、前記ブレ補正光学
系の質量と，前記ブレ補正光学系を支持する弾性体のバ
ネ定数とによって決定される共振周波数である場合、前
記制御装置は、前記ブレ補正光学系をロックすることを
特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のブレ補正機構付き光学装
置において、 前記ブレ検出装置より検出された周波数が、前記ブレ補
正光学系の質量と，前記ブレ補正光学系を支持する弾性
体のバネ定数とによって決定される共振周波数である場
合、前記制御装置は、前記ブレ補正光学系をロックする
ことを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 【請求項５】 請求項１記載のブレ補正機構付き光学装
置において、 前記ブレ補正光学系の駆動周波数が、前記ブレ補正光学
系の質量と，前記ブレ補正光学系を支持する弾性体のバ
ネ定数とによって決定される共振周波数に近づいている
と識別される場合、前記制御装置は、前記ブレ補正光学
系をロックすることを特徴とするブレ補正機構付き光学
装置。 - 【請求項６】 請求項１記載のブレ補正機構付き光学装
置において、 前記ブレ検出装置により検出された周波数が、前記記憶
装置に記憶した周波数以外である場合、前記制御装置
は、前記ブレ補正光学系をロックすることを特徴とする
ブレ補正機構付き光学装置。 - 【請求項７】 請求項６記載のブレ補正機構付き光学装
置において、 前記記憶装置に記憶した周波数は、前記ブレ補正光学系
駆動装置により、前記ブレ補正光学系を駆動できる周波
数であることを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。 - 【請求項８】 請求項１記載のブレ補正機構付き光学装
置において、 前記ブレ補正光学系の駆動周波数は、前記記憶装置に記
憶した周波数以外である場合、前記制御装置は、前記ブ
レ補正光学系をロックすることを特徴とするブレ補正機
構付き光学装置。 - 【請求項９】 請求項８記載のブレ補正機構付き光学装
置において、 前記記憶装置に記憶した周波数は、前記ブレ補正光学系
駆動装置により、前記ブレ補正光学系を駆動できる周波
数であることを特徴とするブレ補正機構付き光学装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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